JPH1075196A - 移動体識別装置及びダイバーシティ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一のアンテナのシステムにおいても、ダイ
バーシティとして電波伝搬特性を変化させた状態で再送
を行い、通信の信頼性を向上させた移動体識別装置を提
供する。また、質問器と応答器間の通信速度や応答性を
向上させた移動体識別装置を提供する。 【解決手段】 質問器１１、応答器１２の間の通信に円
偏波の電波を使用している移動体識別装置である。質問
器１１及び応答器１２の少なくとも一方に偏波面切換器
３、９を備える。通信エラーの発生の際に、偏波面切換
器３、９により、通信エラーとなった偏波面とは反対の
偏波面を使用して通信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、質問器、応答器か
ら成る移動体識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動体識別装置を図９〜図１２を
用いて説明する。通常、移動体識別装置は固定した１個
の質問器に対して移動する複数の応答器から成る。例え
ば、応答器を持った人や車両等が質問器のあるゲートを
通過するとき、質問器の通信範囲内を通過する応答器か
らデータを読み出すシステム等に移動体識別装置が使用
される。

【０００３】図９に示すように、移動体識別装置は質問
器５０と応答器５１から成る。質問器５０では、発振器
１で発生した搬送波（無変調波）が分配器２を通って送
信アンテナ４に供給され、空間に円偏波となるように放
射される。空間に放射された搬送波は応答器５１の受信
アンテナ５で受信され、変調器６に送られる。

【０００４】搬送波は変調器６によって変調される。そ
の変調波は送信アンテナ７に供給され、空間に円偏波と
なるように放射される。空間に放射された変調波は質問
器５０の受信アンテナ８で受信され、復調器１０に送ら
れる。復調器１０で変調波を復調することにより応答器
５１からの信号を取り出す。また、質問器５０の送信ア
ンテナ４と受信アンテナ８、応答器５１の受信アンテナ
５と送信アンテナ７は、それぞれ同一アンテナとして実
装されることが多い。

【０００５】次に、空間を媒体としたアンテナ間の電波
の伝搬を図１０に示す。質問器５０の発振器１、分配器
２から送信アンテナ４に供給された搬送波はアンテナ４
によって空間に放射される。その電波は空間を伝搬し
て、受信アンテナ５に入射する。その伝搬の経路によっ
て、直接波５２と間接波５３とがある。

【０００６】直接波５２の場合、送信アンテナ４より、
例えば右旋円偏波で放射すると、受信アンテナ５で右旋
円偏波として受信する。一方、間接波５３の場合、送信
アンテナ４より右旋円偏波で放射すると、地面１７や金
属等で反射する際に偏波面が逆転して、受信アンテナ５
で左旋円偏波として受信する。通常、間接波の左旋円偏
波は直接波の右旋円偏波を妨害しないように、受信アン
テナ５において排除される。

【０００７】次に、上記従来の移動体識別装置（図９）
において、ダイバーシティの方法を図１１に示す。質問
器５０からの搬送波をアンテナ切換器５４で切り換え
て、送受信アンテナ５５に供給する。尚、送受信アンテ
ナ５５は、図９において、送信アンテナ４と受信アンテ
ナ８の両方の役割を持つアンテナである。送受信アンテ
ナ５６についても同様である。送受信アンテナ５７は、
図９において受信アンテナ５と送信アンテナ７の両方の
役割を持つアンテナである。そして、データの送信（Ｄ
１）を行い、応答器５１からのレスポンス（Ｈ１）を待
つ。

【０００８】もし、レスポンスが戻ってこない場合、質
問器５０は送受信アンテナ５５と応答器５７の間に通信
障害があると判断して、アンテナ切換器５４で送受信ア
ンテナ５６に切り換えて、データの再送（Ｄ２）を行
う。このように、応答器５１からのレスポンス（Ｈ２）
を待つ。

【０００９】この時間経過の例を図１２に示す。質問器
５０はアンテナ切り換えを行ってデータの送信（Ｄ１）
を行い、レスポンス（Ｈ１）が返送されない場合、アン
テナの切り換えを行ってデータの再送（Ｄ２）を行い、
レスポンス（Ｈ２）を待つ。

【００１０】このように、上記従来の移動体識別装置
（図９）によるダイバーシティの方法では、質問器５０
に複数のアンテナ５５、５６（図１１参照）が必要とな
る。しかし、複数のアンテナ５５、５６を設けようとし
ても設置条件の厳しい場合が殆どであり、複数のアンテ
ナ５５、５６を設置するのは不可能の場合が多い。その
ため、単一のアンテナのシステムにおいて、通信障害が
あると、データの再送を行うようにしている。しかし、
これでは電波伝搬特性が変化せず、通信の失敗する可能
性が高い。

【００１１】また、リフレクタが同一であるが、複数の
放射を備えた特開平１−２０９８２４号公報に記載のダ
イバーシティ受信装置では、平面アンテナでは複数アン
テナを持っているのと等価である。

【００１２】次に、質問器と応答器の間の従来の通信手
順を、特開平６−２０１８２１号公報に記載の移動体識
別装置の概要を図１３及び図１４を用いて説明する。図
１３において、移動体識別装置は質問器６０と複数の応
答器Ａ〜Ｄから成る。通信範囲Ｒにおいて、質問器６０
と応答器Ａ〜Ｄの間で通信を行うことができる。

【００１３】通信を行うために、質問器６０よりコマン
ドを送信する。このとき、通信範囲Ｒに応答器Ａ〜Ｄが
あり、応答器Ａ〜Ｄが一斉にレスポンスを返送すると、
レスポンスが混信してしまう。そのため、上記特開平６
−２０１８２１号公報に記載の移動体識別装置では、質
問器６０からのコマンドを応答器Ａ〜Ｄが受け取ると、
一斉にレスポンスを返答しないようにするため、応答器
Ａ〜Ｄにそれぞれに乱数による遅延時間を設け、タイミ
ングをずらして返送している。このように、遅延時間を
設けることをバックオフという。

【００１４】これにより、図１４に示すように、コマン
ド７０により、応答器Ａ〜Ｄがそれぞれ乱数によって遅
延時間を設けて、別々にレスポンス７１〜７４を返す。
このレスポンス７１〜７４には応答器Ａ〜Ｄの識別符号
（以下、「ＩＤコード」という）が含まれる。そして、
タイムアウトになると、質問器６０ではレスポンス７１
〜７４のあった応答器Ａ〜Ｄが判別できるので、ＩＤコ
ードを付けてレスポンス７１〜７４の順番に応答器Ｃか
らコマンド７５を送信する。

【００１５】これにより、応答器Ｃよりレスポンス７６
が返送される。次に、応答器Ａに対してＩＤコード付き
コマンド７７を送り、応答器Ａよりレスポンス７８が返
送される。応答器Ｂ、Ｄに対しても同様にして通信を行
う。

【００１６】しかしながら、コマンド７０の送信から、
ＩＤコード付きのコマンド７５を送信するまで時間間隔
があり、応答器Ａ〜Ｄの移動によりＩＤコード付きのコ
マンド７５、７７の送信時には応答器Ａ〜Ｄが通信範囲
Ｒに入っていない場合もある。また、通信に要する時間
も長い。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、図９
に示す従来の移動体識別装置では、ダイバーシティにお
いて複数のアンテナが必要である。しかし、その設置条
件が厳しい場合が多く、複数のアンテナを設置するの殆
どの場合、不可能となっている。また、単一のアンテナ
のシステムにおいても、通信エラーの発生時、データの
再送を行っているが、電波伝搬特性が変化しないため、
再送においても通信のが失敗する可能性が高い。

【００１８】また、特開平１−２０９８２４号公報に記
載の受信装置では、リフレクタが単一であるが、放射器
が複数必要であり、事実上、複数のアンテナを設置した
ものと等価である。一方、通信手段に関して、特開平６
−２０１８２１号公報に記載の移動体識別装置では遅延
が発生するため、移動の状態によっては、通信範囲を出
てしまっており、通信が完了できない。そのため、応答
器が高速に移動する場合や通信範囲が狭い場合では使用
できなかった。

【００１９】本発明は上記課題を解決し、単一のアンテ
ナのシステムにおいても、ダイバーシティ方式として電
波伝搬特性を変化させてデータの再送を行い、通信の信
頼性を向上させた移動体識別装置を提供することを目的
とする。また、質問器と応答器間の通信速度や応答性を
向上させた移動体識別装置を提供することを目的とす
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の構成では、質問器、応答器から成る
移動体識別装置において、前記質問器により指定された
前記応答器は、前記質問器からのコマンドを受信しても
レスポンスを返送しない受信禁止機能を有している。

【００２１】このような構成では、質問器が受信禁止を
行う応答器を指定する。これにより、質問器により指定
された応答器はコマンドを受信してもレスポンスを返送
しなくなる。質問器では通信が不要となった応答器に対
して受信禁止を行うようにすると、コマンドに対して不
要なレスポンスが質問器に返送されなくなる。このよう
に、レスポンスを返送する応答器の個数が減少し、通信
効率の向上や通信時間の短縮化を図ることができる。

【００２２】また、本発明の第２の構成では、上記第１
の構成において、前記受信禁止機能による受信禁止状態
の継続時間を設定する手段を設けている。

【００２３】このような構成では、受信禁止機能の継続
時間を設定する手段により、応答器では受信禁止機能の
継続時間を設定することができるようになる。また、次
回の通信のときまでの時間を適切に設定することによ
り、必要なときに起動コマンドで応答器を呼び出し、所
定の通信後にまた受信禁止状態となる。これにより、通
信の効率が向上する。また、応答器でも動作状態が調整
され、消費電力を低くすること等ができる。

【００２４】また、本発明の第３の構成では、前記質問
器、前記応答器間の通信に円偏波の電波を使用している
移動体識別装置において、前記質問器及び前記応答器の
少なくとも一方に偏波面切換器を備え、通信エラーの発
生の際に、前記偏波面切換器により、前記通信エラーと
なった前記電波の偏波面とは反対の偏波面を使用して通
信している。

【００２５】このような構成では、質問器、応答器間の
通信に円偏波の電波を使用している。質問器、応答器の
間の通信にエラーが発生すると、偏波面切換器により、
偏波面を切り換えて通信を行う。偏波面を切り換える
と、電波の伝搬経路として直接波と間接波の切り換えが
行われる。このように、単一のアンテナを使用しても通
信エラーの際に、再送時において通信不能となることを
回避する。

【００２６】また、本発明の第４の構成では、上記第３
の構成において、前記応答器は前記受信禁止機能を有し
ている。

【００２７】このような構成では、ダイバーシティにお
いて、アンテナの個数を減らすことができる。また、受
信禁止機能を有することにより、通信効率や応答性が向
上する。

【００２８】また、本発明の第５の構成では、前記質問
器に前記偏波面切換器を備え、前記質問器よりデータを
送信し、前記応答器より前記レスポンスが返送されない
とき、前記偏波面切換器により偏波面を切り換えて、前
記データを送信したときと反対の偏波面を使用して、再
び前記データを送信している。

【００２９】このような構成では、質問器よりデータを
送信し、応答器からレスポンスが返送されないとき、偏
波面を切り換えて、データを送信する。偏波面を切り換
えると、電波伝搬特性が変化する。伝搬経路として、直
接波と間接波が切り換わる。このように、単一のアンテ
ナを使用しても通信が不能となることを回避したダイバ
ーシティ方法となる。

【００３０】

【発明の実施の形態】

＜第１の実施形態＞本発明の第１の実施形態を図１〜図
３を用いて説明する。図１は本実施形態の質問器１１と
応答器１２から成る移動体識別装置のブロック図であ
る。通常、質問器１１は固定されて設置される。また、
応答器１２は人や車両等の移動体に取り付けられる。応
答器１２は複数であってもよく、それぞれに識別のため
のＩＤコードを有している。

【００３１】質問器１１から応答器１２を呼び出し、信
号を伝送する。質問器１１では、まず、発振器１で搬送
波を発生し、分配器２を通して、偏波面切換器３に送
る。例えば、偏波面切換器３によって右旋円偏波に切り
換えられ、送信アンテナ４より放射される。この電波は
応答器１２の受信アンテナ５で受信される。

【００３２】図２に示すように、送信アンテナ４より右
旋円偏波が放射されると、受信アンテナ５に右旋円偏波
の直接波１３が受信される。地面１７や金属等で反射し
た間接波１５は左旋円偏波となり、受信アンテナ５で排
除される。また、発振器１、分配器２からの搬送波を偏
波面切換器３で偏波面が切り換えられ、左旋円偏波がア
ンテナ４より放射されると、受信アンテナ５では直接波
１４が排除され、間接波１６が受信される。

【００３３】図１において、受信アンテナ５で受信され
た搬送波は変調器６に送られる。変調器６で搬送波が変
調され、送信アンテナ７から放射される。そして、その
変調波は質問器１１の受信アンテナ８で受信され、偏波
面切換器９で例えば右旋円偏波のみを抽出して復調器１
０に送られる。復調器１０で変調波を復調して信号を取
り出す。

【００３４】次に、本実施形態の移動体識別装置ダイバ
ーシティを図３を用いて説明する。まず、偏波面切換器
３、９（図１参照）で偏波面を切り換える。そして、質
問器１１よりデータの送信（Ｄ１）を行う。質問器１１
と応答器１２の間に通信障害があると、応答器１２から
のレスポンス（Ｈ１）が質問器１２に返送されなくな
る。

【００３５】この場合、質問器１１では偏波面切換器
３、９（図１参照）で偏波面を切り換えて、データの再
送（Ｄ２）を行う。そして、レスポンス（Ｈ２）を待ち
受ける。このように、偏波面を切り換えることにより、
直接波、間接波の伝搬経路が変化して、通信不能となる
ことを回避する。従来の移動体識別装置でのダイバーシ
ティ（図１１）では、複数のアンテナが使用されていた
が、本実施形態により、単一のアンテナでダイバーシテ
ィ方式の通信を行うことができる。

【００３６】尚、偏波面切換器３、９は、質問器１１で
なく応答器１２に設けてもよい。この場合、応答器１２
で右旋円偏波と左旋円偏波の切り換えを行って電波伝搬
特性を変化させる。また、本実施形態ではアンテナ４で
左旋円偏波を排除していたが、右旋円偏波を排除するよ
うになっていてもよい。

【００３７】＜第２の実施形態＞本発明の第２の実施形
態を図４〜図８を用いて説明する。図４（ａ）〜図４
（ｅ）に本実施形態の移動体識別装置の通信手順を示
す。図４（ａ）は、４つの応答器Ａ〜Ｄが矢印Ｋの方向
に移動して、質問器２０の通信範囲Ｒに接近してくる様
子を示している。質問器２０は応答器Ａ〜Ｄの少なくと
も１つからレスポンスが返送されるまで起動コマンドを
連続して送信する。尚、質問器２０は上記第１の実施形
態での質問器１１（図１参照）でもよい。また、円偏波
の電波を使用しない移動体識別装置でもよい。

【００３８】次に、図４（ｂ）に応答器ＡとＢが通信範
囲Ｒを通過中の場合を示す。質問器２０の起動コマンド
に対して、応答器ＡがＩＤコードを含めたレスポンスを
返送する。また、応答器Ｂからのレスポンスは電波が弱
いため、質問器２０に取り込まれない。質問器２０は最
も電波の強いレスポンスを取り込む。尚、矢印Ｇは質問
器２０と応答器Ａ〜Ｄのいずれかと所定の通信を行うこ
とを示し、矢印Ｆはレスポンスが質問器２０に取り込ま
れないことを意味する。

【００３９】質問器２０は応答器Ａからのレスポンスを
受信したら、応答器ＡからのＩＤコードを取得して応答
器Ａに対して所定の通信を行う。そして、所定の通信が
完了したら、応答器Ａに対して受信禁止コマンドを送信
する。これにより、応答器Ａは質問器２０からの起動コ
マンドに対してレスポンスを返送しなくなる。

【００４０】次に、図４（ｃ）に応答器Ａ、Ｂ、Ｃが通
信範囲Ｒを通過中の状態を示す。応答器Ａは受信禁止コ
マンドにより受信禁止状態となっている。質問器２０の
起動コマンドに対して、質問器２０は応答器ＢがＩＤコ
ードを含めたレスポンスを返送する。また、応答器Ｃか
らのレスポンスは電波が弱いため、質問器２０には取り
込まれない。質問器２０は応答器ＢからのＩＤコードを
取得して応答器Ｂに対して所定の通信を行う。そして、
所定の通信が完了したら応答器Ｂに対して受信禁止コマ
ンドを送信する。

【００４１】次に、図４（ｄ）に応答器Ｂ、Ｃ、Ｄが通
信範囲Ｒを通過中の状態を示す。応答器Ａ、Ｂは受信禁
止コマンドにより受信禁止状態となっている。質問器２
０の起動コマンドに対して、応答器ＣがＩＤコードを含
めたレスポンスを返送する。また、応答器Ｄからのレス
ポンスは電波が弱いため、質問器２０に取り込まれな
い。質問器２０は応答器ＣからのＩＤコードを取得して
応答器Ｃに対して所定の通信を行う。そして、所定の通
信が完了したら応答器Ｃに対して受信禁止コマンドを送
信する。

【００４２】次に、図４（ｅ）に応答器Ｃ、Ｄが通信範
囲Ｒを通過中の状態を示す。応答器Ａ、Ｂ、Ｃは受信禁
止コマンドにより受信禁止状態となっている。質問器２
０のコマンドに対して、応答器ＤがＩＤコードを含めた
レスポンスを返送する。質問器２０は応答器ＤからのＩ
Ｄコードを取得して応答器Ｄに対して所定の通信を行
う。そして、所定の通信が完了したら応答器Ｄに対して
受信禁止コマンドを送信する。

【００４３】その後、質問器２０は応答器Ａ〜Ｄからレ
スポンスが返送されるまで、起動コマンドを連続して送
信する。このように、通信を行った応答器Ａ〜Ｄが、受
信禁止状態となるので、不必要なレスポンスが質問器に
返送されなくなり、通信効率が向上する。尚、応答器Ａ
〜Ｄはそれぞれ受信禁止状態を所定の時間継続する。所
定の時間経過した後に、その受信禁止状態を解除して、
再び、質問器２０と通信を行うことができるようなる。

【００４４】このような通信手順を行う質問器２０の動
作のフローチャートを図５に示す。また、その応答器Ａ
〜Ｄの動作のフローチャートを図６に示す。図５におけ
る質問器２０の主な動作を説明すると、まず、ＩＤコー
ドの指定をしないで起動コマンドを送信して、レスポン
スを待ち受ける。そして、レスポンスを受信すると、そ
のレスポンスに含まれるＩＤコードによって、その応答
器Ａ〜Ｄと所定の通信を行い、以後、所定時間、コマン
ドに対して応答しないように、受信禁止コマンドを送信
する。

【００４５】図４（ａ）〜（ｅ）に示す処理手順に基づ
き、図５、図６に示すフローチャートを説明する。図５
において、質問器２０がステップＳ１で起動コマンドを
送信して、ステップＳ２の受信処理となる。ステップＳ
３でレスポンスを受信したか判断される。図４（ａ）に
示す状態では、通信範囲Ｒに応答器Ａ〜Ｄが存在しない
のでレスポンスがなく、処理がステップＳ９に進む。ス
テップＳ９で、所定時間に対してタイムアウトになった
かどうか判断する。

【００４６】もし、タイムアウトとなっていれば、ステ
ップＳ１１に処理が進み、通信エラーの処理を行い、終
了する。一方、ステップＳ９でタイムアウトになってい
なければ、処理がステップＳ９からステップＳ２の受信
処理に戻る。また、応答器Ａ〜Ｄは通信を質問器２０と
通信を行っていない状態では低電力スタンバイモードと
なっており、質問器２０からのコマンドを待ち受けてい
る状態となっている。

【００４７】図４（ｂ）に示すように応答器Ａ、Ｂが通
信範囲Ｒに入ると、応答器Ａ、Ｂは質問器２０からの起
動コマンドを受信する。起動コマンドの受信により、応
答器Ａ、Ｂでは図６おいてステップＳ２０で起動割り込
みが発生し、応答器Ａ、ＢはステップＳ２１で低電力ス
タンバイモードからアクティブモードに移行する。そし
て、ステップＳ２２で受信処理を開始し、ステップＳ２
３でコマンドを受信したか判断する。この場合、コマン
ドを受信したので、ステップＳ２４に処理が進み、コマ
ンドの種類が判断される。

【００４８】起動コマンドのように受信禁止コマンド以
外であれば、ステップＳ３１に処理が進み、ステップＳ
３２でコマンドの内容に従って応答器Ａ、Ｂが処理を行
う。そして、応答器Ａ、ＢはステップＳ３３で処理結果
とＩＤコードを付けてレスポンスを返送する。そして、
ステップＳ２２に処理が戻る。

【００４９】これにより、図４（ｂ）では応答器Ａのレ
スポンスが質問器２０に取り込まれる。図５において、
処理がステップＳ３からステップＳ４に処理が進み、受
信したレスポンスからＩＤコードの取得を行う。

【００５０】そして、ステップＳ５で質問器２０とＩＤ
コードによって識別される応答器の間で所定の通信を完
了したかどうか判断する。通常、起動コマンドに対して
レスポンスが返送された段階では、通信が完了していな
い場合が多い。そのときは、ステップＳ１２に処理が進
む。ステップＳ１２で必要なコマンドに応答器ＡのＩＤ
コードを付加して、ステップＳ１でコマンドを送信す
る。尚、通信が完了したときについての処理は後述す
る。

【００５１】これにより、応答器Ａではコマンドを受信
すると、図６においてステップＳ２２の受信処理から、
前述したように、ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ３１、Ｓ
３２の順番に処理が進み、コマンドの内容に従って、応
答器Ａが処理を行う。そして、ステップＳ３３で、処理
結果とＩＤコードを付けてレスポンスを返送する。

【００５２】一方、応答器Ｂではコマンドが送信されな
いので、タイムアウトになるまで、処理をステップＳ２
２、Ｓ２３、Ｓ３４の順番で繰り返し、質問器２０から
のコマンドを待つ。タイムアウトになると、処理がステ
ップＳ３４からステップＳ３０に進み、低電力スタンバ
イモードとなる。

【００５３】応答器Ａからのレスポンスにより、図５に
おいて、質問器２０はステップＳ２の受信処理からステ
ップＳ３に処理が進む。そして、レスポンスを受信して
いるので処理がステップＳ４に進む。ステップＳ４でレ
スポンスからＩＤコードを取得する。

【００５４】次に、ステップＳ５に処理が進み、所定の
通信が完了したか判断する。もし、所定の通信が完了し
ていなければ、再びステップＳ１２に進み、前述した処
理を繰り返す。一方、所定の通信を完了すれば、ステッ
プＳ６に処理が進み、ＩＤコード付きの受信禁止コマン
ドを応答器Ａに対して送信する。

【００５５】そして、ステップＳ７でレスポンスを受信
したか判断し、もし、受信していなければ、ステップＳ
１０に処理が進み、タイムアウトになったか判断する。
もし、タイムアウトになれば、処理がステップＳ１１に
進み、通信エラーの処理を行い、終了する。一方、タイ
ムアウトでなければ、ステップＳ１０からステップＳ６
に処理を戻して、ＩＤコード付きの受信禁止コマンドを
送信してレスポンスを待つ。

【００５６】これにより、応答器Ａでは、図６において
ステップＳ２２の受信処理から、ステップＳ２３、Ｓ２
４の順番に処理が進み、コマンドの種類が判断される。
受信禁止コマンドの場合、処理がステップＳ２５に進
み、受信禁止コマンドの処理を行う。そして、ステップ
Ｓ２６で受信禁止コマンドに対するレスポンスを返送し
て、ステップＳ２７で受信禁止状態となる。

【００５７】一方、質問器２０がこのレスポンスを受信
すると、図５において、ステップＳ７からステップＳ８
に処理が進む。このように、通信が正常に終了したの
で、処理を終了する。応答器Ａでは、図６においてステ
ップＳ２８で所定の時間が経過したか判断し、所定の時
間が経過していなければステップＳ２７の受信禁止状態
を所定時間となるまで継続する。

【００５８】そして、所定の時間が経過すると、処理が
ステップＳ２８からステップＳ２９に進み、受信禁止状
態を解除する。そして、ステップＳ３０で低電力スタン
バイモードとなる。尚、受信禁止状態を継続する時間の
設定は質問器２０から受信禁止コマンドを伝送すると
き、その時間を付加する方法や、予め応答器Ａ〜Ｄのメ
モリに時間を書き込んでおく方法等がある。このよう
に、図４（ｂ）では、質問器２０は応答器Ａと所定の通
信を行い受信禁止コマンドを送信する。

【００５９】次に、図４（ｃ）に示す状態となると、質
問器２０は応答器Ｂと上記動作のフローチャートに従っ
て所定の通信を行い、受信禁止コマンドを送信する。
尚、質問器２０と応答器Ａとの通信に要する時間は通常
短いので、応答器Ｂはアクティブモードとなっている。
同様に図４（ｄ）、（ｅ）において、応答器Ｃ、Ｄと所
定の通信を行い、受信禁止コマンドを送信する。

【００６０】このように、応答器Ａ〜Ｄのレスポンスの
あったところから、所定の通信を行うことにより、バッ
クオフによる無駄な時間が発生しないようになってい
る。そのため、通信の効率がよい。また、従来の通信手
順では、バックオフのために、応答器Ａ〜Ｄが移動して
通信範囲Ｒから外に出てしまう可能性もあったが、本実
施形態では、複数のレスポンスがあれば最も電波の強い
レスポンスが取り込まれるようになっているので、通信
が完了するまでに、応答器Ａ〜Ｄが通信範囲Ｒから外に
出てしまう可能性が小さくなる。

【００６１】通信の終了後には、その応答器Ａ〜Ｄに対
して受信禁止コマンドを送信しているので、質問器２０
に返送されるレスポンスも減少し、質問器２０の処理能
力も向上する。また、通信範囲Ｒにある応答器が１つだ
けの場合、バックオフによる無駄な時間が発生しないの
で、従来の通信手順と異なり、すぐに所定の通信を行う
ようになる。

【００６２】このように、本実施形態の移動体識別装置
は応答器の移動速度が高速であっても、通信が行える。
応用例として、図７に示すように、ゲート３０に質問器
２０を設け、応答器Ａ〜Ｃが取り付けられた車両が通信
範囲Ｒを高速に移動するような場合でも、通信が行え
る。また、受信禁止時間を設定することができるので、
質問器２０が設けられたゲート３０が複数ある場合に
は、車両が各ゲート３０を通過する時間から、受信禁止
状態の継続時間を調整することができる。

【００６３】また、本実施形態の移動体識別装置は通信
の効率が向上しているので、図８に示すように、狭い通
信範囲Ｒで複数の応答器Ａ〜Ｃが移動するような場合で
も、応答器Ａ〜Ｃと質問器２０との通信の所用時間が短
いため、通信を行うことができる。また、受信禁止時間
が設定可能であることから、応答器が電池を搭載してい
る場合では、受信禁止状態で、アクティブモードとなっ
ている時間を用途に合わせて調整することにより、電池
の消耗を最小限に抑えることができる。

【００６４】

【発明の効果】

＜請求項１の効果＞質問器により指定された応答器はレ
スポンスを返送しないようになる。これにより、質問器
に対して返送してくる応答器の個数を減らすことができ
る。そのため、通信効率が向上し、応答器が高速に移動
する場合でも通信可能となる。また、通信効率が向上し
ているので、質問器と応答器との通信時間が短くなる。

【００６５】＜請求項２の効果＞応答器の受信禁止機能
に継続時間を設定する手段を設けることにより、受信禁
止状態の継続時間を設定することができる。適当な時間
を設定することにより、無駄な通信を省略して通信効率
が向上する。質問器と応答器の通信後では、しばらく
は、質問器とその応答器の通信が必要でなくなるので、
受信禁止としてよい。これにより、質問器の通信範囲に
入っている応答器でレスポンスを返送する応答器個の数
が減少する。そのため、データの混信も少なくなる。通
信のための時間も短くなる。

【００６６】＜請求項３の効果＞通信エラーの際に、偏
波面を切り換えて通信を行う。これにより、直接波、間
接波のように電波伝搬特性の異なる通信を行う。このよ
うに、単一の送受信アンテナを使用してダイバーシティ
を実現することが可能となる。そして、通信不能となる
ことを回避して、通信の信頼性を向上させる。

【００６７】＜請求項４の効果＞偏波面を切り換えるこ
とによりアンテナの個数を減らしたダイバーシティを実
現する。また、受信禁止機能により、通信効率が向上す
る。

【００６８】＜請求項５の効果＞前述した理由により、
単一のアンテナを使用しても電波伝搬特性の異なるダイ
バーシティとなる。このように、複数のアンテナを設置
できない条件でも、通信の信頼性の確保が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態の移動体識別装置の
ブロック図。

【図２】 その電波の伝搬の説明図。

【図３】 その信号の伝達例の時間経過図。

【図４】 本発明の第２の実施形態の移動体識別装置の
通信手順の説明図。

【図５】 その質問器の動作のフローチャート。

【図６】 その応答器の動作のフローチャート。

【図７】 その応答器が高速で移動する場合の例の説明
図。

【図８】 その応答器が狭い通信範囲を移動する場合の
例の説明図。

【図９】 従来の移動体識別装置のブロック図。

【図１０】 その電波の伝搬の説明図。

【図１１】 そのダイバーシティ方法の説明図。

【図１２】 その信号の伝達例の時間経過図。

【図１３】 その質問器と複数の応答器の関係の説明
図。

【図１４】 その通信手順を説明する時間経過図。

【符号の説明】

１ 発振器 ２ 分配器 ３ 偏波面切換器 ４ 送信アンテナ ５ 受信アンテナ ６ 変調器 ７ 送信アンテナ ８ 受信アンテナ ９ 偏波面切換器 １０ 復調器 １１ 質問器 １２ 応答器

フロントページの続き (72)発明者 井上 貴英 大阪府八尾市跡部本町４丁目１番33号 シ ャープマニファクチャリングシステム株式 会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 質問器、応答器から成る移動体識別装置
   において、 前記質問器により指定された前記応答器は、前記質問器
   からのコマンドを受信してもレスポンスを返送しない受
   信禁止機能を有することを特徴とする移動体識別装置。
2. 【請求項２】 前記受信禁止機能による受信禁止状態の
   継続時間を設定する手段を設けたことを特徴とする請求
   項１に記載の移動体識別装置。
3. 【請求項３】 前記質問器、前記応答器間の通信に円偏
   波の電波を使用している移動体識別装置において、 前記質問器及び前記応答器の少なくとも一方に偏波面切
   換器を備え、通信エラーの発生の際に、前記偏波面切換
   器により、前記通信エラーとなった前記電波の偏波面と
   は反対の偏波面を使用して通信することを特徴とする移
   動体識別装置。
4. 【請求項４】 前記応答器は前記受信禁止機能を有する
   ことを特徴とする請求項３に記載の移動体識別装置。
5. 【請求項５】 前記質問器に前記偏波面切換器を備え、
   前記質問器よりデータを送信し、前記応答器より前記レ
   スポンスが返送されないとき、前記偏波面切換器により
   偏波面を切り換えて、前記データを送信したときと反対
   の偏波面を使用して、再び前記データを送信することを
   特徴とするダイバーシティ方法。