JPH09153721A - アレイアンテナ装置 - Google Patents
アレイアンテナ装置Info
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- JPH09153721A JPH09153721A JP7313309A JP31330995A JPH09153721A JP H09153721 A JPH09153721 A JP H09153721A JP 7313309 A JP7313309 A JP 7313309A JP 31330995 A JP31330995 A JP 31330995A JP H09153721 A JPH09153721 A JP H09153721A
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- antenna
- polarization
- transmission
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 受信時に同時に複数の偏波ビームを形成し
て、多様な送受信への対応を可能にする。 【解決手段】 送受信モジュール４ａ〜４ｎが、アンテ
ナ素子１ａ〜１ｎの垂直偏波及び水平偏波アンテナ２
ａ，３ａのそれぞれの受信マイクロ波信号をデジタル信
号に変換した受信デジタル信号を出力する。この受信デ
ジタル信号に、複素積和演算器８ａ〜８ｎにおける複素
掛算器９ａ〜９ｎでウエイトメモリ７ａ〜７ｎからウエ
イト設定値を乗算して位相を調整し、かつ、複素加算器
１０ａ〜１０ｎ−１で乗算値を加算して複数の偏波ビー
ムを形成し、それぞれの出力端のＮｏ１偏波ビームポー
ト１１ａ〜Ｎｏｎ偏波ビームポート１１ｎから出力す
る。
て、多様な送受信への対応を可能にする。 【解決手段】 送受信モジュール４ａ〜４ｎが、アンテ
ナ素子１ａ〜１ｎの垂直偏波及び水平偏波アンテナ２
ａ，３ａのそれぞれの受信マイクロ波信号をデジタル信
号に変換した受信デジタル信号を出力する。この受信デ
ジタル信号に、複素積和演算器８ａ〜８ｎにおける複素
掛算器９ａ〜９ｎでウエイトメモリ７ａ〜７ｎからウエ
イト設定値を乗算して位相を調整し、かつ、複素加算器
１０ａ〜１０ｎ−１で乗算値を加算して複数の偏波ビー
ムを形成し、それぞれの出力端のＮｏ１偏波ビームポー
ト１１ａ〜Ｎｏｎ偏波ビームポート１１ｎから出力す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダー装置など
に利用し、アンテナの送受信偏波を制御するアレイアン
テナ装置に関する。
に利用し、アンテナの送受信偏波を制御するアレイアン
テナ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、レーダー装置などに使用するアレ
イアンテナでは、アンテナ素子を制御して偏波制御を行
っている。この場合、同一偏波で送受信を行うのが一般
的であるが、気象状況などによって送受信の偏波を変更
している。一方、送受信の偏波を変更して目標物のレー
ダ反射波の偏波依存特性から目標物を識別するため偏波
制御が可能なアレイアンテナが用いられている。
イアンテナでは、アンテナ素子を制御して偏波制御を行
っている。この場合、同一偏波で送受信を行うのが一般
的であるが、気象状況などによって送受信の偏波を変更
している。一方、送受信の偏波を変更して目標物のレー
ダ反射波の偏波依存特性から目標物を識別するため偏波
制御が可能なアレイアンテナが用いられている。
【０００３】また、この偏波制御が可能なアレイアンテ
ナは、電波監視における電波発生源を特定する電波探知
にも用いられる。さらに、通信用アンテナとして使用す
る場合は、通信相手のアンテナの偏波に整合するように
偏波制御を行っており、この際、複数の通信相手と送受
信を行う場合は、時分割処理で通信相手を選択してい
る。
ナは、電波監視における電波発生源を特定する電波探知
にも用いられる。さらに、通信用アンテナとして使用す
る場合は、通信相手のアンテナの偏波に整合するように
偏波制御を行っており、この際、複数の通信相手と送受
信を行う場合は、時分割処理で通信相手を選択してい
る。
【０００４】このような偏波制御を行うアレイアンテナ
として、多ビームを合成する際の素子アンテナの交差偏
波、電磁干渉を解決する特開昭６３−１９３７０３号
「アンテナ装置」が知られている。さらに、ビーム制御
における移相量を高速演算する特開平５−４５４４０号
「フエードアレイレーダ」が知られている。
として、多ビームを合成する際の素子アンテナの交差偏
波、電磁干渉を解決する特開昭６３−１９３７０３号
「アンテナ装置」が知られている。さらに、ビーム制御
における移相量を高速演算する特開平５−４５４４０号
「フエードアレイレーダ」が知られている。
【０００５】図７は、このような偏波制御を行う従来の
アレイアンテナ装置の構成を示すブロック図である。図
７に示すアレイアンテナは、アンテナ素子が接続される
複数の送受信モジュール５０ａ〜５０ｎと、マイクロ波
電力分配器５２と、デジタルビーム形成回路５３とを有
している。送受信モジュール５０ａ〜５０ｎは、アンテ
ナ素子５１ａ〜５１ｎに接続される位相制御器５６ａ〜
５６ｎ及び高電力増幅器５５ａ〜５５ｎを備えた送信
系、低雑音増幅器５８ａ〜５８ｎ、アナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）交換器５９ａ〜５９ｎからなる受信系、及
び、送受切換器６０ａ〜６０ｎとで構成されている。
アレイアンテナ装置の構成を示すブロック図である。図
７に示すアレイアンテナは、アンテナ素子が接続される
複数の送受信モジュール５０ａ〜５０ｎと、マイクロ波
電力分配器５２と、デジタルビーム形成回路５３とを有
している。送受信モジュール５０ａ〜５０ｎは、アンテ
ナ素子５１ａ〜５１ｎに接続される位相制御器５６ａ〜
５６ｎ及び高電力増幅器５５ａ〜５５ｎを備えた送信
系、低雑音増幅器５８ａ〜５８ｎ、アナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）交換器５９ａ〜５９ｎからなる受信系、及
び、送受切換器６０ａ〜６０ｎとで構成されている。
【０００６】次に、この従来例の動作について説明す
る。アレイアンテナの送信時は、給電（励振）マイクロ
波信号がマイクロ波電力分配器５２で分配されて送受信
モジュール５０ａ〜５０ｎに入力される。送受信モジュ
ール５０ａ〜５０ｎにそれぞれ入力された給電マイクロ
波信号は、位相制御部５６ａ〜５６ｎで位相を調整した
後に、高電力増幅器５５ａ〜５５ｎで電力増幅され、送
受切換器６０ａ〜６０ｎを通じてアンテナ素子５１ａ〜
５１ｎからビーム合成して放射される。
る。アレイアンテナの送信時は、給電（励振）マイクロ
波信号がマイクロ波電力分配器５２で分配されて送受信
モジュール５０ａ〜５０ｎに入力される。送受信モジュ
ール５０ａ〜５０ｎにそれぞれ入力された給電マイクロ
波信号は、位相制御部５６ａ〜５６ｎで位相を調整した
後に、高電力増幅器５５ａ〜５５ｎで電力増幅され、送
受切換器６０ａ〜６０ｎを通じてアンテナ素子５１ａ〜
５１ｎからビーム合成して放射される。
【０００７】受信時はアンテナ素子５１ａ〜５１ｎで受
信した受信マイクロ波信号が、送受切換器６０ａ〜６０
ｎを通じて低雑音増幅器５８ａ〜５８ｎに入力され、こ
こで増幅した後にＡ／Ｄ変換器５９ａ〜５９ｎでデジタ
ル信号に変換される。この送受信モジュール５０ａ〜５
０ｎからの受信デジタル信号が、デジタルビーム形成回
路５３に入力され、送受信モジュール５０ａ〜５０ｎか
らの、それぞれの受信デジタル信号にデジタルビーム形
成回路５３で異なる重み付けを行って、マルチビームが
形成される。
信した受信マイクロ波信号が、送受切換器６０ａ〜６０
ｎを通じて低雑音増幅器５８ａ〜５８ｎに入力され、こ
こで増幅した後にＡ／Ｄ変換器５９ａ〜５９ｎでデジタ
ル信号に変換される。この送受信モジュール５０ａ〜５
０ｎからの受信デジタル信号が、デジタルビーム形成回
路５３に入力され、送受信モジュール５０ａ〜５０ｎか
らの、それぞれの受信デジタル信号にデジタルビーム形
成回路５３で異なる重み付けを行って、マルチビームが
形成される。
【０００８】この従来例のアレイアンテナでの偏波制御
について説明する。図８はアンテナ素子５１ａ〜５１ｎ
の構成を示す回路図である。図８において、アンテナ素
子５１ａ〜５１ｎは、垂直偏波アンテナ６２、水平偏波
アンテナ６３及び偏波切換器６４で構成されている。偏
波切換器６４を切り替えることによって垂直偏波又は水
平偏波の切り替えを行う。なお、垂直偏波アンテナ６２
及び水平偏波アンテナ６３は、アンテナ素子５１ａ〜５
１ｎをアレイアンテナとして構成するため、その配列構
成が容易なクロスダイポールアンテナなどを使用する。
について説明する。図８はアンテナ素子５１ａ〜５１ｎ
の構成を示す回路図である。図８において、アンテナ素
子５１ａ〜５１ｎは、垂直偏波アンテナ６２、水平偏波
アンテナ６３及び偏波切換器６４で構成されている。偏
波切換器６４を切り替えることによって垂直偏波又は水
平偏波の切り替えを行う。なお、垂直偏波アンテナ６２
及び水平偏波アンテナ６３は、アンテナ素子５１ａ〜５
１ｎをアレイアンテナとして構成するため、その配列構
成が容易なクロスダイポールアンテナなどを使用する。
【０００９】図９は従来のアンテナ素子５１ａ〜５１ｎ
の他の構成例を示す回路図である。図９に示す例のアン
テナ素子５１ａ〜５１ｎは、垂直偏波アンテナ６２、水
平偏波アンテナ６３、位相制御器６７ａ，６７ｂ、方向
性結合器６５ａ，６５ｂ及び終端抵抗器６６を有してい
る。このアンテナ素子５１ａ〜５１ｎでは位相制御器６
７ａ，６７ｂの位相量を制御（移相）して、種々の偏波
を形成している。
の他の構成例を示す回路図である。図９に示す例のアン
テナ素子５１ａ〜５１ｎは、垂直偏波アンテナ６２、水
平偏波アンテナ６３、位相制御器６７ａ，６７ｂ、方向
性結合器６５ａ，６５ｂ及び終端抵抗器６６を有してい
る。このアンテナ素子５１ａ〜５１ｎでは位相制御器６
７ａ，６７ｂの位相量を制御（移相）して、種々の偏波
を形成している。
【００１０】図１０はアンテナ素子５１ａ〜５１ｎを用
いたアレイアンテナの偏波制御を説明するための図であ
る。図１０（Ａ）は＋４５°偏波の合成状態を示し、図
１０（Ｂ）は−４５°偏波の合成状態を示している。ま
た、図１０（Ｃ）は右旋円偏波の合成状態を示し、図１
０（Ｄ）は左旋円偏波の合成状態を示している。
いたアレイアンテナの偏波制御を説明するための図であ
る。図１０（Ａ）は＋４５°偏波の合成状態を示し、図
１０（Ｂ）は−４５°偏波の合成状態を示している。ま
た、図１０（Ｃ）は右旋円偏波の合成状態を示し、図１
０（Ｄ）は左旋円偏波の合成状態を示している。
【００１１】アンテナ素子５１ａ〜５１ｎでは、垂直偏
波アンテナ６２及び水平偏波アンテナ６３への給電マイ
クロ波信号の位相が同相の場合に、図１０（Ａ）に示す
ように＋４５°偏波面の合成電界６９が得られる。
波アンテナ６２及び水平偏波アンテナ６３への給電マイ
クロ波信号の位相が同相の場合に、図１０（Ａ）に示す
ように＋４５°偏波面の合成電界６９が得られる。
【００１２】一方、逆相の位相差１８０°の場合は、図
１０（Ｂ）に示すように−４５°偏波の合成電界７１が
得られる。また、位相差が−９０°、すなわち、垂直偏
波アンテナ６２に対して水平偏波アンテナ６３の位相が
−９０°の場合、図１０（Ｃ）に示すように、右旋円偏
波の合成電界７３が得られ、また、位相差が＋９０°の
場合、図１０（Ｄ）に示すように左旋円偏波の合成電界
７５が得られる。
１０（Ｂ）に示すように−４５°偏波の合成電界７１が
得られる。また、位相差が−９０°、すなわち、垂直偏
波アンテナ６２に対して水平偏波アンテナ６３の位相が
−９０°の場合、図１０（Ｃ）に示すように、右旋円偏
波の合成電界７３が得られ、また、位相差が＋９０°の
場合、図１０（Ｄ）に示すように左旋円偏波の合成電界
７５が得られる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のアレイアンテナ装置では、位相を制御して設定で
きる偏波が一つであり、受信時に同時に複数の偏波を形
成できないため、例えば、レーダー装置を用いた気象状
況の把握、目標物を識別、電波発生源の特定に対する効
果的な偏波制御ができ難い。さらに、通信相手のアンテ
ナの偏波への整合を行うように偏波制御ができないた
め、その時分割の受信時間が増加するという欠点があ
る。
来例のアレイアンテナ装置では、位相を制御して設定で
きる偏波が一つであり、受信時に同時に複数の偏波を形
成できないため、例えば、レーダー装置を用いた気象状
況の把握、目標物を識別、電波発生源の特定に対する効
果的な偏波制御ができ難い。さらに、通信相手のアンテ
ナの偏波への整合を行うように偏波制御ができないた
め、その時分割の受信時間が増加するという欠点があ
る。
【００１４】本発明は、このような従来の技術における
課題を解決するものであり、受信時に同時に複数の偏波
を形成でき、多様な送受信への対応が可能になり、か
つ、通信相手のアンテナの偏波への整合が可能になると
共に、複数の通信相手に対して受信時間を低減できるア
レイアンテナ装置を提供する。
課題を解決するものであり、受信時に同時に複数の偏波
を形成でき、多様な送受信への対応が可能になり、か
つ、通信相手のアンテナの偏波への整合が可能になると
共に、複数の通信相手に対して受信時間を低減できるア
レイアンテナ装置を提供する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１記載の発明のアレイアンテナ装置は、偏波
面が異なる一対のアンテナをそれぞれに備える複数のア
ンテナ素子と、複数のアンテナ素子からのそれぞれの受
信マイクロ波信号をデジタル信号に変換した受信デジタ
ル信号を出力する複数の送受信手段と、送受信手段から
の受信デジタル信号に対する重み付けを行うためのウエ
イト設定値を記憶したウエイト設定値記憶手段と、複数
の送受信手段が出力する受信デジタル信号とウエイト設
定値記憶手段からのウエイト設定値に基づいた複数の偏
波ビームを形成して出力するビーム形成手段とを備える
ものである。
に、請求項１記載の発明のアレイアンテナ装置は、偏波
面が異なる一対のアンテナをそれぞれに備える複数のア
ンテナ素子と、複数のアンテナ素子からのそれぞれの受
信マイクロ波信号をデジタル信号に変換した受信デジタ
ル信号を出力する複数の送受信手段と、送受信手段から
の受信デジタル信号に対する重み付けを行うためのウエ
イト設定値を記憶したウエイト設定値記憶手段と、複数
の送受信手段が出力する受信デジタル信号とウエイト設
定値記憶手段からのウエイト設定値に基づいた複数の偏
波ビームを形成して出力するビーム形成手段とを備える
ものである。
【００１６】請求項２記載のアレイアンテナ装置は、前
記複数のアンテナ素子における偏波が異なる一対のアン
テナとして、偏波が直交する垂直偏波アンテナと水平偏
波アンテナとを用いるものである。
記複数のアンテナ素子における偏波が異なる一対のアン
テナとして、偏波が直交する垂直偏波アンテナと水平偏
波アンテナとを用いるものである。
【００１７】請求項３記載のアレイアンテナ装置は、前
記ビーム形成手段として、複数の送受信手段が出力する
受信デジタル信号にウエイト設定値記憶手段からのウエ
イト設定値を乗算して位相を調整する複数の乗算器と複
数の乗算器からの乗算値を加算した複数の偏波ビームを
形成して出力する複数の加算器とを備えるものである。
記ビーム形成手段として、複数の送受信手段が出力する
受信デジタル信号にウエイト設定値記憶手段からのウエ
イト設定値を乗算して位相を調整する複数の乗算器と複
数の乗算器からの乗算値を加算した複数の偏波ビームを
形成して出力する複数の加算器とを備えるものである。
【００１８】請求項４記載のアレイアンテナ装置は、前
記複数の送受信手段に、複数のアンテナ素子の一対のア
ンテナのそれぞれに対応して設けられ、電力を分配した
励振信号が供給される送信位相制御器及び送信電力増幅
器を有する送信系と、受信信号増幅器、周波数変換手段
及びＡ／Ｄ変換器を有する受信系とを備えるものであ
る。
記複数の送受信手段に、複数のアンテナ素子の一対のア
ンテナのそれぞれに対応して設けられ、電力を分配した
励振信号が供給される送信位相制御器及び送信電力増幅
器を有する送信系と、受信信号増幅器、周波数変換手段
及びＡ／Ｄ変換器を有する受信系とを備えるものであ
る。
【００１９】請求項５記載のアレイアンテナ装置は、前
記ビーム形成手段が行う複数の偏波ビーム形成処理を時
分割で処理するためのタイミング制御手段を備えるもの
である。
記ビーム形成手段が行う複数の偏波ビーム形成処理を時
分割で処理するためのタイミング制御手段を備えるもの
である。
【００２０】このような構成の請求項１，２，３，４記
載の発明のアレイアンテナ装置は、複数の垂直偏波及び
水平偏波アンテナで受信した受信デジタル信号に変換し
ている。そして、ウエイト設定値を乗算して位相を調整
し、かつ、乗算値を加算して複数の偏波ビームを形成し
ている。
載の発明のアレイアンテナ装置は、複数の垂直偏波及び
水平偏波アンテナで受信した受信デジタル信号に変換し
ている。そして、ウエイト設定値を乗算して位相を調整
し、かつ、乗算値を加算して複数の偏波ビームを形成し
ている。
【００２１】このように、受信時に同時に複数の偏波を
形成できることから、受信波の偏波特性の測定が可能に
なり、多様な送受信への対応が出来ると共に、通信相手
のアンテナの偏波への整合が可能になる。すなわち、従
来技術のように偏波が一つでなく、受信時に同時に複数
の偏波を形成できるため、例えば、レーダー装置を用い
た気象状況の把握、目標物を識別、電波発生源を特定す
る際の効果的な偏波制御が可能になる。
形成できることから、受信波の偏波特性の測定が可能に
なり、多様な送受信への対応が出来ると共に、通信相手
のアンテナの偏波への整合が可能になる。すなわち、従
来技術のように偏波が一つでなく、受信時に同時に複数
の偏波を形成できるため、例えば、レーダー装置を用い
た気象状況の把握、目標物を識別、電波発生源を特定す
る際の効果的な偏波制御が可能になる。
【００２２】請求項５記載のアレイアンテナ装置は、複
数の通信相手先と通信を行うために、乗算及び加算を行
う複数の偏波ビーム形成処理を時分割で処理している。
この場合、それぞれの偏波の受信デジタル信号をビーム
合成する際に、それぞれの偏波ごとにビーム方向を変更
して偏波ビームが形成できるため、複数の通信相手先に
対する同時受信が可能となり、その受信時間が低減され
る。
数の通信相手先と通信を行うために、乗算及び加算を行
う複数の偏波ビーム形成処理を時分割で処理している。
この場合、それぞれの偏波の受信デジタル信号をビーム
合成する際に、それぞれの偏波ごとにビーム方向を変更
して偏波ビームが形成できるため、複数の通信相手先に
対する同時受信が可能となり、その受信時間が低減され
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】次に、本発明のアレイアンテナ装
置の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１
は本発明のアレイアンテナ装置の第１の実施形態におけ
る構成を示すブロック図である。図１に示す例は、アン
テナ素子１ａ，１ｂ…１ｎと、このアンテナ素子１ａ〜
１ｎが接続される送受信モジュール４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄ，４ｎ−１，４ｎとを有している。アンテナ素子１
ａは垂直偏波アンテナ２ａと水平偏波アンテナ３ａとを
有している。なお、アンテナ素子１ｂ…１ｎも同様の図
示しない垂直偏波アンテナと水平偏波アンテナとを有し
ている。
置の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１
は本発明のアレイアンテナ装置の第１の実施形態におけ
る構成を示すブロック図である。図１に示す例は、アン
テナ素子１ａ，１ｂ…１ｎと、このアンテナ素子１ａ〜
１ｎが接続される送受信モジュール４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄ，４ｎ−１，４ｎとを有している。アンテナ素子１
ａは垂直偏波アンテナ２ａと水平偏波アンテナ３ａとを
有している。なお、アンテナ素子１ｂ…１ｎも同様の図
示しない垂直偏波アンテナと水平偏波アンテナとを有し
ている。
【００２４】さらに、励振信号Ｓ６を分配して送受信モ
ジュール４ａ〜４ｎに出力するマイクロ波電力分配器５
と、ウェイト設定値Ｗ1，Ｗ2，Ｗ3，Ｗ4…Ｗn-1，Ｗnを
予め記憶しているウェイトメモリ７ａ，７ｂ…７ｎとを
有している。また、送受信モジュール４ａ〜４ｎからの
デジタルＩ／Ｑ信号Ｓ２２（図２参照）とウェイトメモ
リ７ａ〜７ｎからのウェイト設定値Ｗ1〜Ｗnとで乗算
し、かつ、乗算値を加算する複素積和演算器８ａ，８ｂ
…８ｎを有している。この複素積和演算器８ａ〜８ｎは
複素掛算器９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ…９ｎ−１，９ｎ
と、複素加算器１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ…１０
ｎ−１とを有して、また、それぞれにＮｏ１偏波ビーム
ポート１１ａ，Ｎｏ２偏波ビームポート１１ｂ…Ｎｏｎ
偏波ビームポート１１ｎが設けられている。
ジュール４ａ〜４ｎに出力するマイクロ波電力分配器５
と、ウェイト設定値Ｗ1，Ｗ2，Ｗ3，Ｗ4…Ｗn-1，Ｗnを
予め記憶しているウェイトメモリ７ａ，７ｂ…７ｎとを
有している。また、送受信モジュール４ａ〜４ｎからの
デジタルＩ／Ｑ信号Ｓ２２（図２参照）とウェイトメモ
リ７ａ〜７ｎからのウェイト設定値Ｗ1〜Ｗnとで乗算
し、かつ、乗算値を加算する複素積和演算器８ａ，８ｂ
…８ｎを有している。この複素積和演算器８ａ〜８ｎは
複素掛算器９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ…９ｎ−１，９ｎ
と、複素加算器１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ…１０
ｎ−１とを有して、また、それぞれにＮｏ１偏波ビーム
ポート１１ａ，Ｎｏ２偏波ビームポート１１ｂ…Ｎｏｎ
偏波ビームポート１１ｎが設けられている。
【００２５】図２は送受信モジュール４ａ〜４ｎの詳細
な構成を示すブロック図である。図２に示す送受信モジ
ュール４ａ〜４ｎは、励振信号Ｓ６の位相を調整（移
相）する移相器１２と、送信のオン／オフ（ＯＮ／ＯＦ
Ｆ）信号Ｓ１５が入力される電力増幅器１３と、送受信
を行うためのサーキュレータ１４とを有している。ま
た、サーキュレータ１４からの受信信号を増幅する低雑
音増幅器１６と、この低雑音増幅器１６からの受信信号
をローカル信号Ｓ１８と混合した中間周波（ＩＦ）信号
を出力するミキサ１７と、ミキサ１７からのＩＦ信号と
コーホ信号Ｓ１９とを混合した受信ビデオ信号を出力す
るミキサ２０と、受信ビデオ信号をデジタル変換したデ
ジタルＩ／Ｑ信号Ｓ２２を出力するＡ／Ｄ変換器２１と
を有している。
な構成を示すブロック図である。図２に示す送受信モジ
ュール４ａ〜４ｎは、励振信号Ｓ６の位相を調整（移
相）する移相器１２と、送信のオン／オフ（ＯＮ／ＯＦ
Ｆ）信号Ｓ１５が入力される電力増幅器１３と、送受信
を行うためのサーキュレータ１４とを有している。ま
た、サーキュレータ１４からの受信信号を増幅する低雑
音増幅器１６と、この低雑音増幅器１６からの受信信号
をローカル信号Ｓ１８と混合した中間周波（ＩＦ）信号
を出力するミキサ１７と、ミキサ１７からのＩＦ信号と
コーホ信号Ｓ１９とを混合した受信ビデオ信号を出力す
るミキサ２０と、受信ビデオ信号をデジタル変換したデ
ジタルＩ／Ｑ信号Ｓ２２を出力するＡ／Ｄ変換器２１と
を有している。
【００２６】次に、この第１の実施形態の動作について
説明する。送信時は図１中のマイクロ波電力分配器５で
分配された励振信号Ｓ６が送受信モジュール４ａ〜４ｎ
に入力される。励振信号Ｓ６は送受信モジュール４ａ〜
４ｎにおける図２中の移相器１２で移相された後に電力
増幅器１３で増幅し、さらに、サーキュレータ１４を通
じて図１中のアンテナ素子１ａ〜１ｎの各垂直偏波アン
テナ（２ａ）と水平偏波アンテナ（３ａ）に給電され、
ここから放射される。
説明する。送信時は図１中のマイクロ波電力分配器５で
分配された励振信号Ｓ６が送受信モジュール４ａ〜４ｎ
に入力される。励振信号Ｓ６は送受信モジュール４ａ〜
４ｎにおける図２中の移相器１２で移相された後に電力
増幅器１３で増幅し、さらに、サーキュレータ１４を通
じて図１中のアンテナ素子１ａ〜１ｎの各垂直偏波アン
テナ（２ａ）と水平偏波アンテナ（３ａ）に給電され、
ここから放射される。
【００２７】この場合、送受信モジュール４ａ〜４ｎ内
の移相器１２の位相調整によってビーム走査を行う。こ
のビーム走査角をθ°とすると、移相器１２に与える基
本移相量φｐは、一般的にアンテナ素子１ａ〜１ｎにお
ける垂直偏波アンテナ（２ａ）と水平偏波アンテナ（３
ａ）の各々に対して次式（１）で表される。 φｐ＝（Ｐ−１）・３６０°・ｄ／入・ｓｉｎθ …（１） Ｐ：アンテナ素子１ａ〜１ｎ ｄ：アンテナ素子１ａ〜１ｎ間隔 入：波長 次に基本移相量φｐに対し、以下で説明する移相量を加
算することにより偏波制御が可能となる。
の移相器１２の位相調整によってビーム走査を行う。こ
のビーム走査角をθ°とすると、移相器１２に与える基
本移相量φｐは、一般的にアンテナ素子１ａ〜１ｎにお
ける垂直偏波アンテナ（２ａ）と水平偏波アンテナ（３
ａ）の各々に対して次式（１）で表される。 φｐ＝（Ｐ−１）・３６０°・ｄ／入・ｓｉｎθ …（１） Ｐ：アンテナ素子１ａ〜１ｎ ｄ：アンテナ素子１ａ〜１ｎ間隔 入：波長 次に基本移相量φｐに対し、以下で説明する移相量を加
算することにより偏波制御が可能となる。
【００２８】図３は送受信モジュール４ａ〜４ｎの移相
量を示す図である。図３に示すように、基本移相量φｐ
に対し、アンテナ素子１ａ〜１ｎにおける垂直偏波アン
テナ（２ａ）に接続される送受信モジュール４ａ〜４ｎ
の移相量φELを０°加算とし、水平偏波アンテナ（３
ａ）に接続される送受信モジュール４ａ〜４ｎの移相量
φAZを任意とするが、送信をオフ（ＯＦＦ）することに
よって、垂直直線偏波が形成できる。この逆によって水
平直線偏波が形成される。
量を示す図である。図３に示すように、基本移相量φｐ
に対し、アンテナ素子１ａ〜１ｎにおける垂直偏波アン
テナ（２ａ）に接続される送受信モジュール４ａ〜４ｎ
の移相量φELを０°加算とし、水平偏波アンテナ（３
ａ）に接続される送受信モジュール４ａ〜４ｎの移相量
φAZを任意とするが、送信をオフ（ＯＦＦ）することに
よって、垂直直線偏波が形成できる。この逆によって水
平直線偏波が形成される。
【００２９】また、移相量φEL＝０°、移相量φAZ＝０
°により＋４５°直線偏波が、移相量φEL＝０°、移相
量φAZ＝ａ８０°を設定することによって、−４５°直
線偏波として得られる。さらに、移相量φEL＝９０°、
移相量φAZ＝０°によって右旋円偏波が得られる。ま
た、移相量φEL＝０°、移相量φAZ＝９０°によって左
旋円偏波が得られる。このように移相量φAZ、移相量φ
ELを選択して基本移相量φｐに加算することによって、
偏波制御が可能となる。
°により＋４５°直線偏波が、移相量φEL＝０°、移相
量φAZ＝ａ８０°を設定することによって、−４５°直
線偏波として得られる。さらに、移相量φEL＝９０°、
移相量φAZ＝０°によって右旋円偏波が得られる。ま
た、移相量φEL＝０°、移相量φAZ＝９０°によって左
旋円偏波が得られる。このように移相量φAZ、移相量φ
ELを選択して基本移相量φｐに加算することによって、
偏波制御が可能となる。
【００３０】次に、受信時は図１中のアンテナ素子１ａ
〜１ｎにおける垂直偏波アンテナ（２ａ）と水平偏波ア
ンテナ（３ａ）で受信した受信マイクロ波信号は、図２
に示す送受信モジュール４ａ〜４ｎのサーキュレータ１
４を通じ、低雑音増幅器１６で増幅されてミキサ１７に
入力され、ここでローカル信号Ｓ１８と混合してＩＦ信
号に変換される。さらに、このＩＦ信号がミキサ２０に
入力され、ここでコーホ信号Ｓ１９と混合して変換した
受信ビデオ信号が得られる。この受信ビデオ信号は、Ａ
／Ｄ変換器２１でデジタル信号に変換され、この変換し
たデジタルＩ／ＱデータＳ２２が図１中に示す複素積和
演算器８ａ〜８ｎに出力される。
〜１ｎにおける垂直偏波アンテナ（２ａ）と水平偏波ア
ンテナ（３ａ）で受信した受信マイクロ波信号は、図２
に示す送受信モジュール４ａ〜４ｎのサーキュレータ１
４を通じ、低雑音増幅器１６で増幅されてミキサ１７に
入力され、ここでローカル信号Ｓ１８と混合してＩＦ信
号に変換される。さらに、このＩＦ信号がミキサ２０に
入力され、ここでコーホ信号Ｓ１９と混合して変換した
受信ビデオ信号が得られる。この受信ビデオ信号は、Ａ
／Ｄ変換器２１でデジタル信号に変換され、この変換し
たデジタルＩ／ＱデータＳ２２が図１中に示す複素積和
演算器８ａ〜８ｎに出力される。
【００３１】複素積和演算器８ａ〜８ｎは、予め記憶し
ているウェイトメモリ７ａ〜７ｎのウェイト設定値Ｗ1
〜Ｗnと各送受信モジュール４ａ〜４ｎのデジタルＩ／
ＱデータＳ２２との複素積と複素和の演算を行ってデジ
タルビーム形成を行う。この場合、各ウェイトメモリ７
ａ〜７ｎに記憶されたウェイト設定値Ｗ1〜Ｗnが次式
（２）で設定される。 Ｗｐ＝Ｗｏ・Ｗｐａ …（２） Ｐ：Ｐ：アンテナ素子１ａ〜１ｎ Ｗｏ：ビーム形状やビーム方向を決定する基本ウェイト
設定値 Ｗｐａ：偏波制御を行うための偏波制御ウェイト設定値
ているウェイトメモリ７ａ〜７ｎのウェイト設定値Ｗ1
〜Ｗnと各送受信モジュール４ａ〜４ｎのデジタルＩ／
ＱデータＳ２２との複素積と複素和の演算を行ってデジ
タルビーム形成を行う。この場合、各ウェイトメモリ７
ａ〜７ｎに記憶されたウェイト設定値Ｗ1〜Ｗnが次式
（２）で設定される。 Ｗｐ＝Ｗｏ・Ｗｐａ …（２） Ｐ：Ｐ：アンテナ素子１ａ〜１ｎ Ｗｏ：ビーム形状やビーム方向を決定する基本ウェイト
設定値 Ｗｐａ：偏波制御を行うための偏波制御ウェイト設定値
【００３２】図４は設定偏波でのウェイト設定値を示す
図である。図４では、デジタルビーム形成した偏波ビー
ム出力信号を送出する出力端であるＮｏ１偏波ビームポ
ート１１ａ〜Ｎｏｎ偏波ビームポート１１ｎの数を６と
して説明する。この偏波ビームポート１，２，３，４，
５，６に対応して設定した偏波制御を行うための偏波制
御ウェイト設定値Ｗｐａと、この偏波制御ウェイト設定
値Ｗｐａが記憶されるウェイトメモリ番号７ａ，７ｂ，
７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆと、複素積和演算器８ａ〜８ｎ
の番号８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆとがそれぞ
れぞれ対応している。
図である。図４では、デジタルビーム形成した偏波ビー
ム出力信号を送出する出力端であるＮｏ１偏波ビームポ
ート１１ａ〜Ｎｏｎ偏波ビームポート１１ｎの数を６と
して説明する。この偏波ビームポート１，２，３，４，
５，６に対応して設定した偏波制御を行うための偏波制
御ウェイト設定値Ｗｐａと、この偏波制御ウェイト設定
値Ｗｐａが記憶されるウェイトメモリ番号７ａ，７ｂ，
７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆと、複素積和演算器８ａ〜８ｎ
の番号８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆとがそれぞ
れぞれ対応している。
【００３３】偏波制御ウェイト設定値Ｗｐａは、送信時
の場合で説明したように図３の移相量の設定と同様の設
定となる。例えば、垂直偏波の場合、Ｎｏ１偏波ビーム
ポート１１ａでは、垂直偏波アンテナ（２ａ）に接続さ
れる送受信モジュール４ａ〜４ｎのデジタルＩ／Ｑデー
タＳ２２のＩ／Ｑデータに対して、ｅのｊ０°乗が設定
され、水平偏波アンテナ（３ａ）に接続される送受信モ
ジュール４ｂ，４ｄ…４ｎのデジタルＩ／ＱデータＳ２
２に対して「０」が設定されて、垂直直線偏波のビーム
形成が行われる。
の場合で説明したように図３の移相量の設定と同様の設
定となる。例えば、垂直偏波の場合、Ｎｏ１偏波ビーム
ポート１１ａでは、垂直偏波アンテナ（２ａ）に接続さ
れる送受信モジュール４ａ〜４ｎのデジタルＩ／Ｑデー
タＳ２２のＩ／Ｑデータに対して、ｅのｊ０°乗が設定
され、水平偏波アンテナ（３ａ）に接続される送受信モ
ジュール４ｂ，４ｄ…４ｎのデジタルＩ／ＱデータＳ２
２に対して「０」が設定されて、垂直直線偏波のビーム
形成が行われる。
【００３４】以上のように送受信モジュール４ａ〜４ｎ
からのデジタルＩ／ＱデータＳ２２に対して偏波制御ウ
ェイト設定値Ｗｐａを設定することによって、同時に複
数の偏波ビームが形成される。なお、各設定偏波につい
て、（２）式で示した基本ウェイトＷｏを複数用意する
ことにより、偏波ごとにマルチビーム形成を行えること
は従来技術の説明と同様である。
からのデジタルＩ／ＱデータＳ２２に対して偏波制御ウ
ェイト設定値Ｗｐａを設定することによって、同時に複
数の偏波ビームが形成される。なお、各設定偏波につい
て、（２）式で示した基本ウェイトＷｏを複数用意する
ことにより、偏波ごとにマルチビーム形成を行えること
は従来技術の説明と同様である。
【００３５】図５は第２の実施形態の構成を示すブロッ
ク図である。この第２実施形態は、図１に示した第１実
施形態における複素積和演算器８ａ〜８ｎの複素掛算器
９ａ〜９ｎ及び複素加算器１０ａ〜１０ｎ−１と、ウェ
イトメモリ７ａ〜７ｎとを一対のみとした構成である。
この第２実施形態は送受信モジュール４ａ〜４ｎからの
受信デジタル信号が複素積和演算器３２に入力され、ま
た、複素積和演算器３２と、ウェイト設定値Ｗｌ1，Ｗ
ｌ2，Ｗｌ3，Ｗｌ4…Ｗｌn-1，Ｗｌnを予め記憶したウ
ェイトメモリ３０がタイミング制御部３１に接続されて
いる。
ク図である。この第２実施形態は、図１に示した第１実
施形態における複素積和演算器８ａ〜８ｎの複素掛算器
９ａ〜９ｎ及び複素加算器１０ａ〜１０ｎ−１と、ウェ
イトメモリ７ａ〜７ｎとを一対のみとした構成である。
この第２実施形態は送受信モジュール４ａ〜４ｎからの
受信デジタル信号が複素積和演算器３２に入力され、ま
た、複素積和演算器３２と、ウェイト設定値Ｗｌ1，Ｗ
ｌ2，Ｗｌ3，Ｗｌ4…Ｗｌn-1，Ｗｌnを予め記憶したウ
ェイトメモリ３０がタイミング制御部３１に接続されて
いる。
【００３６】複素積和演算器３２は送受信モジュール４
ａ〜４ｎからのデジタルＩ／Ｑ信号Ｓ２２とウェイトメ
モリ３０からのウェイト設定値Ｗ1〜Ｗnとを乗算する複
素掛算器３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ…３３ｎ−
１，３３ｎと、複素掛算器３３ａ〜３３ｎからの乗算値
を加算する複素加算器３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ
…３４ｎ−１とを有し、また、この加算した偏波ビーム
出力信号を送出する出力ポート３５を有している。
ａ〜４ｎからのデジタルＩ／Ｑ信号Ｓ２２とウェイトメ
モリ３０からのウェイト設定値Ｗ1〜Ｗnとを乗算する複
素掛算器３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ…３３ｎ−
１，３３ｎと、複素掛算器３３ａ〜３３ｎからの乗算値
を加算する複素加算器３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ
…３４ｎ−１とを有し、また、この加算した偏波ビーム
出力信号を送出する出力ポート３５を有している。
【００３７】次に、この第２の実施形態の動作について
説明する。図５において、送信時の動作は図１の第１実
施形態と同一である。また、受信時にあって、送受信モ
ジュール４ａ〜４ｎのデジタルＩ／ＱデータＳ２２が複
素積和演算器３２に入力されるまでの動作は、図１に示
す第１実施形態と同様である。
説明する。図５において、送信時の動作は図１の第１実
施形態と同一である。また、受信時にあって、送受信モ
ジュール４ａ〜４ｎのデジタルＩ／ＱデータＳ２２が複
素積和演算器３２に入力されるまでの動作は、図１に示
す第１実施形態と同様である。
【００３８】複素積和演算器３２に入力されたデジタル
Ｉ／ＱデータＳ２２はウェイトメモリ３０に記憶されて
いるウェイト設定値Ｗｌ1〜Ｗｌnとの複素積和演算が行
われて、そのビームが形成される。このとき、ウェイト
設定値Ｗｌ1〜Ｗｌnの、それぞれの「ｌ」は図１及び図
４に示した偏波ビームポートＮｏ１に対応しており、
（２）式が以下のように変形される。 Ｗｌｐ＝Ｗｏ・Ｗｌａｐ …（３）
Ｉ／ＱデータＳ２２はウェイトメモリ３０に記憶されて
いるウェイト設定値Ｗｌ1〜Ｗｌnとの複素積和演算が行
われて、そのビームが形成される。このとき、ウェイト
設定値Ｗｌ1〜Ｗｌnの、それぞれの「ｌ」は図１及び図
４に示した偏波ビームポートＮｏ１に対応しており、
（２）式が以下のように変形される。 Ｗｌｐ＝Ｗｏ・Ｗｌａｐ …（３）
【００３９】ここでウェイト設定値Ｗｌａｐは、（２）
式に示した偏波制御ウェイト設定値Ｗｐａと全く同一で
あり、偏波ビームポート番号（Ｎｏ）の引数を付加した
ものである。ウェイト設定値Ｗｌｐは複素積和演算時に
時分割で選択され、偏波ビーム出力信号Ｓ３８が得られ
る。
式に示した偏波制御ウェイト設定値Ｗｐａと全く同一で
あり、偏波ビームポート番号（Ｎｏ）の引数を付加した
ものである。ウェイト設定値Ｗｌｐは複素積和演算時に
時分割で選択され、偏波ビーム出力信号Ｓ３８が得られ
る。
【００４０】図６は複素積和演算器３２で時分割選択を
行う際の処理信号のタイミングチャートである。図６に
おいて、図５中のタイミング制御器３１が発生する制御
トリガＳ３６に同期してウェイト設定値Ｓ３７が選択さ
れ、各偏波に対応した出力信号Ｓ３８が繰り返し間隔Ｓ
３９で得られる。このように複素積和演算を時分割で行
うことによりハードウェアの規模を縮小できるようにな
る。
行う際の処理信号のタイミングチャートである。図６に
おいて、図５中のタイミング制御器３１が発生する制御
トリガＳ３６に同期してウェイト設定値Ｓ３７が選択さ
れ、各偏波に対応した出力信号Ｓ３８が繰り返し間隔Ｓ
３９で得られる。このように複素積和演算を時分割で行
うことによりハードウェアの規模を縮小できるようにな
る。
【００４１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１〜４記載の発明のアレイアンテナ装置によれば、複数
の垂直偏波及び水平偏波アンテナで受信した受信デジタ
ル信号にウエイト設定値を乗算して位相を調整し、か
つ、乗算値を加算して複数の偏波ビームを形成してい
る。これによって、受信波の偏波特性の測定が可能にな
り、多様な送受信への対応が出来ると共に、通信相手の
アンテナの偏波に整合できるようになる。
１〜４記載の発明のアレイアンテナ装置によれば、複数
の垂直偏波及び水平偏波アンテナで受信した受信デジタ
ル信号にウエイト設定値を乗算して位相を調整し、か
つ、乗算値を加算して複数の偏波ビームを形成してい
る。これによって、受信波の偏波特性の測定が可能にな
り、多様な送受信への対応が出来ると共に、通信相手の
アンテナの偏波に整合できるようになる。
【００４２】請求項５記載のアレイアンテナ装置によれ
ば、複数の通信相手先と通信を行うために、乗算及び加
算を行う複数の偏波ビーム形成処理を時分割で処理して
おり、それぞれの偏波の受信デジタル信号をビーム合成
する際に、それぞれの偏波ごとにビーム方向を変更して
偏波ビームが形成でき、複数の通信相手先に対する同時
受信が可能となり、その受信時間を低減できるようにな
る。
ば、複数の通信相手先と通信を行うために、乗算及び加
算を行う複数の偏波ビーム形成処理を時分割で処理して
おり、それぞれの偏波の受信デジタル信号をビーム合成
する際に、それぞれの偏波ごとにビーム方向を変更して
偏波ビームが形成でき、複数の通信相手先に対する同時
受信が可能となり、その受信時間を低減できるようにな
る。
【図１】本発明のアレイアンテナ装置の第１の実施形態
における構成を示すブロック図である。
における構成を示すブロック図である。
【図２】図１中の送受信モジュールの詳細な構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】図１中の送受信モジュールの移相量を示す図で
ある。
ある。
【図４】第１実施形態にあって設定偏波でのウェイト設
定値を示す図である。
定値を示す図である。
【図５】第２の実施形態の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】第２実施形態にあって複素積和演算を時分割で
行う際の処理信号のタイミングチャートである。
行う際の処理信号のタイミングチャートである。
【図７】従来の偏波制御を行うアレイアンテナ装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図８】従来例におけるアンテナ素子の構成を示す回路
図である。
図である。
【図９】従来のアンテナ素子の他の構成例を示す回路図
である。
である。
【図１０】従来にあってアンテナ素子を用いたアレイア
イテナの偏波制御を説明するための図である。
イテナの偏波制御を説明するための図である。
１ａ〜１ｎ アンテナ素子 ２ａ 垂直偏波アンテナ ３ａ 水平偏波アンテナ ４ａ〜４ｎ 送受信モジュール ５ マイクロ波電力分配器 ７ａ〜７ｎ ウェイトメモリ ８ａ〜８ｎ 複素積和演算器 ９ａ〜９ｎ 複素掛算器 １０ａ〜１０ｎ−１ 複素加算器 １２ 移相器 １３ 電力増幅器 １４ サーキュレータ １６ 低雑音増幅器 １７，２０ ミキサ ２１ Ａ／Ｄ変換器 ３０ ウェイトメモリ ３１ タイミング制御部 ３２ 複素積和演算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｑ 21/29 Ｇ０６Ｆ 7/00 Ｚ
Claims (5)
- 【請求項１】 偏波面が異なる一対のアンテナをそれぞ
れに備える複数のアンテナ素子と、 前記複数のアンテナ素子からのそれぞれの受信マイクロ
波信号をデジタル信号に変換した受信デジタル信号を出
力する複数の送受信手段と、 前記送受信手段からの受信デジタル信号に対する重み付
けを行うためのウエイト設定値を記憶したウエイト設定
値記憶手段と、 前記複数の送受信手段が出力する受信デジタル信号と前
記ウエイト設定値記憶手段からのウエイト設定値に基づ
いた複数の偏波ビームを形成して出力するビーム形成手
段と、 を備えることを特徴とするアレイアンテナ装置。 - 【請求項２】 前記複数のアンテナ素子における偏波が
異なる一対のアンテナとして、偏波が直交する垂直偏波
アンテナと水平偏波アンテナとを用いることを特徴とす
る請求項１記載のアレイアンテナ装置。 - 【請求項３】 前記ビーム形成手段として、前記複数の
送受信手段が出力する受信デジタル信号に前記ウエイト
設定値記憶手段からのウエイト設定値を乗算して位相を
調整する複数の乗算器と、この複数の乗算器からの乗算
値を加算した複数の偏波ビームを形成して出力する複数
の加算器とを備えることを特徴とする請求項１記載のア
レイアンテナ装置。 - 【請求項４】 前記複数の送受信手段に、 複数のアンテナ素子の一対のアンテナのそれぞれに対応
して設けられ、 電力を分配した励振信号が供給される送信位相制御器及
び送信電力増幅器を有する送信系と、 受信信号増幅器、周波数変換手段及びＡ／Ｄ変換器を有
する受信系と、 を備えることを特徴とする請求項１記載のアレイアンテ
ナ装置。 - 【請求項５】 前記ビーム形成手段が行う複数の偏波ビ
ーム形成処理を時分割で処理するためのタイミング制御
手段を備えることを特徴とする請求項１記載のアレイア
ンテナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7313309A JPH09153721A (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | アレイアンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7313309A JPH09153721A (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | アレイアンテナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09153721A true JPH09153721A (ja) | 1997-06-10 |
Family
ID=18039676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7313309A Pending JPH09153721A (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | アレイアンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09153721A (ja) |
Cited By (13)
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-
1995
- 1995-11-30 JP JP7313309A patent/JPH09153721A/ja active Pending
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| JP2012032348A (ja) * | 2010-08-03 | 2012-02-16 | Nec Corp | Ｓａｒ装置 |
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