WO2006029916A1

WO2006029916A1 - Schaltvorrichtung

Info

Publication number: WO2006029916A1
Application number: PCT/EP2005/053221
Authority: WO
Inventors: Achim Duesselberg; Andre Ullrich
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2004-09-17
Filing date: 2005-07-06
Publication date: 2006-03-23
Also published as: EP1838500A1; CN101022925A; US20070102174A1; DE102004045117A1; US7395872B2; CN101022925B

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Schaltvorrichtung mit einem drehbar gelagerten Bedienelement (10) und einem Exzenterelement (12) zum Übersetzen einer Drehbewegung (14) des Bedienelements (10) in eine Translationsbewegung (16) eines Schaltelements (18), insbesondere einer Schaltwelle einer Handwerkzeugmaschine. Es wird vorgeschlagen, dass eine Form des Exzenterelements (12) von einer Stiftform wesentlich abweicht.

Description

Schaltvorrichtung

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Schaltvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Es ist bekannt, eine Handwerkzeugmaschine mit einer Schalt¬ vorrichtung auszustatten, die ein drehbar an einem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine gelagertes Bedienelement und ein Ex¬ zenterelement, das mit dem Bedienelement verbunden ist, um- fasst. Das Exzenterelement steht in direkter oder indirekter Wirkverbindung mit einem Schaltstück oder einem Schaltblech, das axial fest mit einem Schaltelement der Handwerkzeugma- schine verbunden ist. Eine indirekte Wirkverbindung kann bei¬ spielsweise durch eine Schenkelfeder hergestellt sein. Über das Exzenterelement und die Wirkverbindung überträgt sich ei¬ ne Drehbewegung direkt oder durch die Schenkelfeder verzögert in eine Translationsbewegung des Schaltelements der Handwerk- zeugmaschine, durch die letztlich ein Eingriff zwischen einem Profil des Schaltelements und einem komplementären Profil ei¬ nes Getriebes der Handwerkzeugmaschine erzeugt und/oder ge¬ löst werden kann. Dadurch können bestimmte Funktionseinheiten der Handwerkzeugmaschine, bei einem Bohrhammer beispielsweise ein Schlagwerk und ein Drehantrieb, an einen Antrieb der

Handwerkzeugmaschine angekoppelt oder von dem Antrieb abge¬ koppelt werden.

Vorteile der Erfindung Die Erfindung geht aus von einer Schaltvorrichtung mit einem drehbar gelagerten Bedienelement und einem Exzenterelement zum Übersetzen einer Drehbewegung des Bedienelements in eine Translationsbewegung eines Schaltelements, insbesondere einer Schaltwelle einer Handwerkzeugmaschine.

Es wird vorgeschlagen, dass eine Form des Exzenterelements von einer Stiftform wesentlich abweicht. Da eine Abhängigkeit der Translationsbewegung von einer Drehbewegung des Bedien- elements von der Formgebung des Exzenterelements bestimmt ist, kann diese Abhängigkeit durch eine geeignete Wahl der Form in einer dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Weise gestaltet werden. Insbesondere eine Stärke der Abhängigkeit bzw. eine Empfindlichkeit des Bedienelements kann zur Verbes- serung eines Bedienkomforts abhängig von einer Schaltstellung des Bedienelements in einer dem Fachmann als sinnvoll er¬ scheinenden Weise bestimmt sein.

Unter „vorgesehen" soll in diesem Zusammenhang auch „ausge- legt" und „ausgestattet" verstanden werden. Zudem soll als

Exzenterelement ein exzentrisch bezüglich einer Drehachse des Bedienelements angeordnetes Element bezeichnet werden, das vorzugsweise die Drehachse auch mit seiner konvexen Hülle nicht umgreift. Ferner soll unter „Stiftform" eine längliche Form verstanden werden, deren Länge in axialer Richtung grö¬ ßer als eine Breite bzw. eine Querschnittsabmessung ist und/oder deren Querschnittsabmessungen kleiner als eine Ex¬ zentrizität des Exzenterelements sind. Ein Querschnitt eines stiftförmigen Elements ist konvex. Als „wesentlich" soll eine Abweichung von einer Stiftform gelten, wenn sie zur gezielten Modifikation einer durch die Stiftform erzeugten sinunsförmi- gen Abhängigkeit der Translationsbewegung von der Drehbewegng geeignet ist.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass ein Querschnitt des Exzenterelements von einer Kreisform we¬ sentlich abweicht. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Variierbarkeit der Abhängigkeit zwischen Translationsbewegung und Drehbewegung erreicht werden.

Ein wirkungsvolles Modulieren einer natürlichen, insbesondere sinusförmigen Abhängigkeit kann erreicht werden, wenn eine Querschnittsabmessung des Exzenterelements von einer Größen¬ ordnung einer Exzentrizität des Exzenterelements ist. Als Querschnittsabmessung soll dabei eine typische Längenskala des Querschnitts, beispielsweise eine Erstreckung in Umfangs- richtung oder eine Erstreckung in radialer Richtung bezüglich einer Drehachse des Bedienelements, verstanden werden. Inner¬ halb einer Größenordnung liegen zwei Größen, wenn sie sich um weniger als einen Faktor 5 - 10 unterscheiden.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Exzenterelement eine Füh¬ rungsfläche aufweist, die zur Übertragung der Drehbewegung über einen während der Drehbewegung auf der Führungsfläche wandernden Berührpunkt vorgesehen ist. Dadurch kann ein be- sonders sicheres Bestimmen der Abhängigkeit erreicht werden. Ein Verkanten zwischen beweglich gelagerten Elementen kann sicher vermieden werden, und ein Verschließ kann vorteilhaft klein gehalten werden. Der Berührpunkt ist ein Berührpunkt des Exzenterelements mit einem weiteren Element, das vorteil- haft in Wirkverbindung mit dem Schaltelement steht. Dabei - A -

kann besonders vorteilhaft eine Synchronisationsfeder eines Handwerkzeugmaschinengetriebes am Berührpunkt anliegen.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorge- schlagen, dass die Führungsfläche gemäß einer vorgegebenen

Abhängigkeit zwischen einem Drehwinkel des Bedienelements und einer Exzentrizität des Berührpunkts ausgebildet ist. Dadurch kann diese Abhängigkeit konstruktiv einfach realisiert wer¬ den.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Führungsfläche im Wesent¬ lichen parabelförmig ausgebildet ist. Dadurch kann ein vor¬ teilhaft antisymmetrischer Verlauf der Abhängigkeit erreicht werden, und zwar insbesondere dann, wenn ein Scheitelpunkt der Parabel in radialer Richtung nach außen weist. Bewegt sich der Berührpunkt im Bereich des Scheitelpunkts der Para¬ bel, kann eine zumindest weitgehende Unabhängigkeit der Lage des Schaltelements von einer Drehlage des Bedienelements er¬ reicht werden, wodurch in diesem Bereich eine vorteilhafte Toleranzunempfindlichkeit erreichbar ist.

Weist das Exzenterelement zumindest zwei Führungsflächen auf, kann vorteilhaft erreicht werden, dass mit einer Drehbewegung des Bedienelements zwei Bewegungen von weiteren Schaltelemen- ten in einer wohl bestimmten Weise erzeugt werden. Besonders vorteilhaft sind Ausgestaltungen der Erfindung, in denen die Führungsflächen eine Bewegung von Federn einer zweischenkli- gen Feder bestimmen. Insbesondere dann, wenn die Feder dreh¬ bar gelagert ist, können eine Lage und eine Vorspannung der zweischenkligen Feder vorteilhaft unabhängig voneinander be¬ stimmbar sein. Variiert eine Exzentrizität des Berührpunkts während einer Schaltbewegung um wenigstens 10 %, kann ein deutlich spürba¬ rer Komfortgewinn für einen Bediener erreicht werden, wobei dieser Komfortgewinn noch deutlicher ausfallen kann, wenn die Exzentrizität des Berührpunktes bei einer Schaltbewegung um wenigstens 50 % variiert.

Ein kostengünstiger und sicherer Synchronisationsmechanismus für ein Handwerkzeugmaschinengetriebe ist erreichbar, wenn die Schaltvorrichtung eine zweischenklige Schaltfeder um- fasst. Zwei Konfigurationsparameter, beispielsweise eine Drehlage und eine Vorspannung der zweischenkligen Schaltfe¬ der, sind zur Optimierung eines Verlaufs der Schaltbewegung vorteilhaft unabhängig bestimmbar, wenn die Schaltfeder das Exzenterelement in zumindest einer Betriebskonfiguration in zwei Berührpunkten berührt, wobei eine vorteilhafte Spiel¬ freiheit sichergestellt werden kann, wenn die Schaltfeder in zumindest einer Betriebskonfiguration durch das Exzenterele- ment vorgespannt ist.

Zeichnung

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbe¬ schreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammen¬ fassen.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Handwerkzeugmaschine mit einem Bedienele¬ ment,

Fig. 2 eine Schaltvorrichtung der Handwerkzeugmaschi¬ ne aus Figur 1,

Fig. 3 die Schaltvorrichtung aus Figur 2 in einer Schnittdarstellung,

Fig. 4 eine Schaltfeder und ein Bedienelement der Schaltvorrichtung aus den Figuren 2 und 3 und

Fig. 5 einen Graphen der Abhängigkeit einer Lage des Schaltelements von einer Drehlage des Bedien¬ elements aus den Figuren 1 bis 4.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Figur 1 zeigt eine als Bohrhammer ausgebildete Handwerkzeug¬ maschine mit einem an einem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine gelagerten Bedienelement 10. Die Handwerkzeugmaschine umfasst einen Elektromotor und ein Getriebe mit einem Schaltelement 18, das mit Hilfe des Bedienelements 10 von einem Bediener in einen von drei Betriebsmodi geschaltet werden kann. In einem Bohrmodus treibt der Elektromotor über das Getriebe eine Werkzeugaufnahme 36 drehend an. In einem Schlagbohrmodus treibt der Elektromotor zusätzlich ein Schlagwerk 38 an. In einem Meißelmodus ist der Drehantrieb der Werkzeugaufnahme 36 vom Elektromotor abgekoppelt, und der Elektromotor treibt ausschließlich das Schlagwerk 38 an.

Das Schlagwerk 38 weist einen hier nicht dargestellten Döpper und einen Kolben auf, der über ein Taumellager 40 mit einem Taumelfinger 42 im Betrieb in einem Hammerrohr periodisch verschoben wird.

Das Bedienelement 10 ist über eine umlaufende Nut drehbar am Gehäuse der Handwerkzeugmaschine gelagert (Figur 2) und weist an seiner über eine Außenseite des Gehäuses hinausragenden Seite einen Greifbalken auf. An einer in einen Innenraum des Gehäuses bzw. der Handwerkzeugmaschine hineinragenden Seite weist das Bedienelement 10 ein parabelförmiges bzw. u-förmi- ges Exzenterelement 12 auf, das mit einem Scheitelpunkt radi¬ al nach außen weist. Der parabelförmige Querschnitt des Ex¬ zenterelements 12 ist über eine Tiefe des Exzenterelements 12, das sich in axialer Richtung bezüglich einer Drehachse des Bedienelements 10 erstreckt, unveränderlich. Dabei ist die Drehachse vollständig außerhalb des Exzenterelements 12 angeordnet. Das Bedienelement 10 ist als Kunststoffgussteil ausgebildet und das Exzenterelement 12 ist an das Bedienele¬ ment 10 angeformt.

Seitenflächen, die das Exzenterelement 12 in radialer Rich¬ tung und in Umfangsrichtung begrenzen, bilden Führungsflächen 24, 26 zum Führen einer zweischenkligen Schaltfeder 34.

Die Schaltfeder 34 ist mit einer ösenförmigen Federspirale auf einen an das Gehäuse der Handwerkzeugmaschine angeform¬ ten, nach innen ragenden Bolzen 44 aufgesteckt und unter Ü- berwindung einer kleinen Reibungskraft drehbar auf dem Bolzen 44 gelagert. Die Schaltfeder 34 weist zwei Schenkel auf, die an zwei sich im Wesentlichen gegenüberliegenden Punkten am Exzenterelement 12 anliegen. Ein erster Schenkel liegt an ei- nem Berührpunkt 28 der Führungsfläche 24 an und ein zweiter

Schenkel an einem Berührpunkt 30 der Führungsfläche 26. Dabei ist eine Querschnittsabmessung 20 bzw. ein Abstand der Be¬ rührpunkte 28, 30 größer als ein Abstand der beiden Schenkel der Schaltfeder 34 in einer Ruhekonfiguration der Schaltfeder 34, so dass die Schaltfeder 34 durch das zwischen die Schen¬ kel eingeführte Exzenterelement 12 vorgespannt ist.

Dreht ein Bediener das Bedienelement 10, bewegen sich die Be¬ rührpunkte 28, 30 auf den Führungsflächen 24, 26, wobei sich die Schaltfeder 34 zum Erreichen eines Zustands minimaler E- nergie auf dem Bolzen 44 dreht. Während der Bewegung verän¬ dert sich der Abstand der Berührpunkte 28, 30 in einer durch die Form der Führungsflächen 24, 26 bestimmten Weise, und mit ihm variiert die Vorspannung der Schaltfeder 34.

Freie Enden der Schaltfeder 34 greifen an einem Schaltblech 46 an, das in eine umlaufende Nut einer Schalthülse 48 ein¬ greift. Das Schaltblech 46 ist an einer parallel zu einer An¬ triebswelle 52 verlaufenden Führungsstange 62 in axialer Richtung geführt. Die Schalthülse 48 ist auf einen verbrei¬ terten Bereich 50 einer Antriebswelle 52 aufgesteckt und über ein Innenprofil und ein Außenprofil des Bereichs 50 drehfest und axial verschiebbar bezüglich einer senkrecht zur Drehach¬ se des Bedienelements 10 verlaufenden Drehachse der Antriebs- welle 52 gelagert. Auf einer ersten Seite des Bereichs 50 ist auf die Antriebs¬ welle das Taumellager 40 aufgesteckt, das an der dem Bereich 50 zugewandten Seite einen hülsenförmigen Fortsatz mit einem Außenprofil aufweist, das zu dem Innenprofil der Schalthülse 48 korrespondiert. An einer Innenfläche weist das Taumellager 40 Nadellager 54, 54 ^Λ auf, über welche das Taumellager 40 drehbar auf der Antriebswelle 52 gelagert ist.

Durch ein Verschieben der Schalthülse 48 in Richtung des Tau- mellagers 40 schiebt sich, wenn die Drehlage der Profile ü- bereinstimmt, die Schalthülse 48 über das Außenprofil des Taumellagers 40 und stellt dadurch eine drehfeste Verbindung zwischen dem Taumellager 40 bzw. dessen hülsenförmigem Fort¬ satz und dem Bereich 50 der Antriebswelle 52 her. Eine Dreh- bewegung der Antriebswelle 52 überträgt sich dann auf das Taumellager 40 und über den Taumelfinger 42 auf den Kolben und den Döpper des Schlagwerks 38 der Handwerkzeugmaschine.

An einer zweiten Seite des Bereichs 50 ist auf der Antriebs- welle 52 ein Zahnrad 56 aufgesteckt, in das ein korrespondie¬ rendes Zahnrad 58 eingreift. Das Zahnrad 58 steht in Wirkver¬ bindung mit der Werkzeugaufnahme 36. Das Zahnrad 56 weist ei¬ nen sich in Richtung des Bereichs 50 erstreckenden hülsenför¬ migen Fortsatz mit einem Außenprofil auf, das zu einem Inn- nenprofil der Schalthülse 48 korrespondiert. An einer Innen¬ fläche weist das Zahnrad 56 Nadellager 54, 54^λ auf, über wel¬ che das Zahnrad 56 drehbar auf der Antriebswelle 52 gelagert ist.

Analog zum Taumellager 40 kann das Zahnrad 56 durch ein Ver¬ schieben der Schalthülse 48 in Richtung des hülsenförmigen Fortsatzes des Zahnrads 56 drehfest mit der Antriebswelle 52 bzw. mit dem Bereich 50 verbunden werden. Dadurch überträgt sich eine Drehbewegung der Antriebswelle 52 auf das Zahnrad 56 und von diesem auf das Zahnrad 58 und auf die Werkzeugauf- nähme 36, wodurch ein Drehantrieb der Werkzeugaufnahme 36 ak¬ tiviert ist.

Die Schaltvorrichtung weist insgesamt drei Schaltstellungen auf. In einer mittleren Schaltstellung ist die Schalthülse 48 im Eingriff mit dem Zahnrad 56, dem Bereich 50 und dem Tau¬ mellager 40, so dass das Schlagwerk 38 aktiviert ist. Die Handwerkzeugmaschine ist dann in einen Schlagbohrmodus ge¬ schaltet.

In einer ausgehend von der mittleren Lage in Richtung des

Taumellagers 40 verschobenen zweiten Lage ist die Schalthülse 48 im Eingriff mit dem mittleren Bereich 50 und dem Taumella¬ ger 40, während das Außenprofil des Zahnrads 56 frei ist. Da¬ durch ist das Schlagwerk 38 aktiviert, und ein Drehantrieb der Werkzeugaufnahme 36 ist abgekoppelt. Die Handwerkzeugma¬ schine befindet sich dann in einem Meißelmodus. Es sind Aus¬ gestaltungen der Erfindung denkbar, in denen eine Drehlage der Werkzeugaufnahme 36 beim Verschieben der Schalthülse 48 von der mittleren in die in Richtung des Taumellagers 40 ver- schobene Lage arretiert wird.

In einer ausgehend von der mittleren Lage in Richtung des Zahnrads 56 verschobenen dritten Lage ist die Schalthülse 48 im Eingriff mit dem mittleren Bereich 50 und dem Zahnrad 56, während das Außenprofil des Taumellagers 40 frei ist. Dadurch ist der Drehantrieb der Werkzeugaufnahme 36 aktiviert, und das Schlagwerk 38 ist abgekoppelt. Die Handwerkzeugmaschine befindet sich dann in einem Bohrmodus.

Dreht ein Bediener ausgehend von der mittleren Lage der Schalthülse 48 und einem senkrecht zur Drehachse der An¬ triebswelle verlaufenden Greifbalken das Bedienelement 10 in einer Drehbewegung 14 um 90° im Uhrzeigersinn, dreht sich gleichzeitig das Exzenterelement 12, wobei es sich durch sei¬ ne relativ zur Drehachse des Bedienelements 10 exzentrische Anordnung gleichzeitig in Richtung des Zahnrads 56 bewegt.

Die Schaltfeder 34 schwenkt durch die über den Berührpunkt 30 durch den zweiten Schenkel übertragene Kraft in die der Dreh¬ bewegung des Bedienelements 10 entgegengesetzte Richtung, wo¬ bei das freie Ende des ersten Schenkels eine Kraft auf das Schaltblech 46 und die Schalthülse 48 ausübt, die sich in Richtung des Zahnrads 56 verschiebt. Dabei gleitet die Schalthülse 48 von dem hülsenförmigen Fortsatz des Taumella¬ gers 40 ab und koppelt das Schlagwerk 38 dadurch von der An¬ triebswelle 52 ab. Das Exzenterelement 12 übersetzt daher die Drehbewegung 14 des Bedienelements 10 in eine Translationsbe¬ wegung 16 des Schaltelements 18.

Dreht der Bediener das Bedienelement 10 ausgehend von der dritten Lage mit parallel zur Antriebswelle 52 ausgerichtetem Greifbalken in einer Drehbewegung 14 um 90° entgegen dem Uhr¬ zeigersinn, so verschiebt ein freies Ende des zweiten Schen¬ kels der Schaltfeder 34 das Schaltelement 18 in Richtung des Taumellagers 40, bis eine Stirnseite des Innenprofils der Schalthülse 48 an einer Stirnseite des Außenprofils des hül- senförmigen Fortsatzes des Taumellagers 40 zur Anlage kommt. Eine weitere Drehung des Bedienelements 10 im Uhrzeigersinn führt zu einem Lösen des zweiten Schenkels vom Berührpunkt 28 an der Führungsfläche 26 des Exzenterelements 12 und zu einer erhöhten Vorspannung der Schaltfeder 34. Wird die Antriebs¬ welle 52 durch den Elektromotor oder durch Erschütterungen gedreht, können das Innenprofil und das Außenprofil ineinan¬ der gleiten, so dass die Schalthülse 48 durch die Federkraft in die erste, mittlere Lage bewegt wird und damit die Hand¬ werkzeugmaschine in den Schlagbohrmodus bringt und das Schlagwerk 38 an den Antrieb ankoppelt.

Ein Ein- und Ausschalten des Drehantriebs der Werkzeugaufnah¬ me 36 verläuft spiegelsymmetrisch zum oben genannten Ein- und Ausschalten des Schlagwerks 38. Dreht der Bediener das Be¬ dienelement 10 ausgehend von der mittleren Lage in einer Drehbewegung 14 um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn, so ver¬ schiebt sich die Schalthülse 48 des Schaltelements 18 in Richtung des Taumellagers 40 und gleitet dabei vom hülsenför- migen Fortsatz am Zahnrad 56 ab, wobei der Drehantrieb vom der Antriebswelle 52 entkoppelt wird. Dreht der Bediener das Bedienelement 10 zurück in Richtung der mittleren Lage, so kommen die Stirnseiten des Innenprofils der Schalthülse 48 und des Außenprofils des hülsenförmigen Fortsatzes des Zahn¬ rads 56 zur Anlage, bis das Innenprofil und das Außenprofil durch eine Drehung in einen synchronisierten Eingriff kommen und ineinander gleiten können.

Figur 5 zeigt den Verlauf der Translationsbewegung 16 abhän¬ gig von einem Drehwinkel 32 des Bedienelements 10 in einem Winkelbereich zwischen 0° und 90°, wobei der Winkel 0° der ersten Drehlage mit senkrecht zur Drehachse der Antriebswelle 52 verlaufendem Greifbalken zugeordnet ist. Während einer Drehbewegung 14 von 0° bis 90° gleitet der Be¬ rührpunkt 30 über die Führungsfläche 26, wobei sich eine Ex¬ zentrizität 22 des Berührpunkts 30 bzw. ein Abstand des Be¬ rührpunkts 30 von der Drehachse des Bedienelements 10 verdop- pelt. Die Exzentrizität 22 ist im Drehwinkel 32 der ersten Stellung gleich dem Abstand der beiden äußersten Enden der Schenkel des Exzenterelements 12. Dieser Abstand ist gleich der Länge der beiden Schenkel des Exzenterelements 12. Der Abstand bildet eine typische Querschnittsabmessung 20 des Ex- zenterelements 12. Gleichzeitig verschiebt sich während der

Drehbewegung 14 von 0° bis 90° ein Winkel zwischen dem Greif¬ balken des Bedienelements 10 und dem Berührpunkt 30 um ca. 45° . Der Berührpunkt 28 bleibt während der Drehbewegung 14 von 0° bis 90° in einer im Wesentlichen konstanten Lage am Ende der Führungsfläche 24, die eine Kante bildet, um die sich der erste Schenkel der Schaltfeder 34 dreht.

Eine Steigung des in Figur 5 dargestellten Graphen der Trans¬ lationsbewegung 16 erreicht in einem Schaltbereich 60, in dem die Stirnseiten der Profile der Schalthülse 48 und des Tau¬ mellagers 40 bzw. des Zahnrads 56 zur Anlage kommen, ein Ma¬ ximum, so dass ein Bediener in diesem Bereich die Translati¬ onsbewegung 16 über das Bedienelement 10 besonders effektiv kontrollieren kann.

In Figur 5 sind zudem gestrichelt Verläufe von Translations¬ bewegungen dargestellt, die stiftförmige Exzenterelemente er¬ zeugen würden, die entweder in der Lage des Berührpunkts 30 bei einer Drehlage von 0° oder in der Lage des Berührpunkts 30 bei einer Drehlage von 90° angeordnet sind. Im Vergleich zu der vom Exzenterelement 12 erzeugten Transla¬ tionsbewegung 16 ist der Verlauf im Bereich des Drehwinkels 32 von 0° sehr flach, wodurch die Schaltvorrichtung sich durch eine vorteilhafte Unempfindlichkeit gegen ungenaue Ein- Stellungen des Drehwinkels 32 durch den Bediener auszeichnet.

Während einer Drehbewegung vom 0° bis - 90° sind die Rollen der Berührpunkte 28, 30 und der Führungsflächen 24, 26 ver¬ tauscht, und der in Figur 3 dargestellte Graph ist antisym- metrisch fortgesetzt.

Es sind auch Ausgestaltungen der Erfindung denkbar, in denen eine Schaltfeder auf einem axial mit einem Schaltelement ver¬ schiebbaren Schaltstück angeordnet und nicht mit einem Gehäu- se der Handwerkzeugmaschine verbunden ist.

Bezugszeichen

10 Bedienelement 38 Schlagwerk

12 Exzenterelement 40 Taumellager

14 Drehbewegung 42 Taumelfinger

16 Translationsbewegung 44 Bolzen

18 Schaltelement 46 Schaltblech

20 Querschnittsabmessung 48 Schalthülse

22 Exzentrizität 50 Bereich

24 Führungsfläche 52 Antriebswelle

26 Führungsfläche 54 Nadellager

28 Berührpunkt 56 Zahnrad

30 Berührpunkt 58 Zahnrad

32 Drehwinkel 60 Schaltbereich

34 Schaltfeder 62 Führungsstange

36 Werkzeugaufnahme

Claims

Ansprüche

1. Schaltvorrichtung mit einem drehbar gelagerten Bedienele- ment (10) und einem Exzenterelement (12) zum Übersetzen einer Drehbewegung (14) des Bedienelements (10) in eine Translationsbewegung (16) eines Schaltelements (18) , ins¬ besondere einer Schaltwelle einer Handwerkzeugmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass eine Form des Exzenterele- ments (12) von einer Stiftform wesentlich abweicht.

2. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, dass ein Querschnitt des Exzenterelements (12) von einer Kreisform wesentlich abweicht.

3. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, dass eine Querschnittsabmes¬ sung (20) des Exzenterelements (12) von einer Größenord¬ nung einer Exzentrizität (22) des Exzenterelements (12) ist.

4. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, dass das Exzenterelement (12) eine Führungsfläche (24, 26) aufweist, die zur Über- tragung der Drehbewegung (14) über einen während der

Drehbewegung (14) auf der Führungsfläche (24, 26) wan¬ dernden Berührpunkt (28, 30) vorgesehen ist.

5. Schaltvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich- net, dass die Führungsfläche (24, 26) gemäß einer vorge¬ gebenen Abhängigkeit zwischen einem Drehwinkel (32) des Bedienelements (10) und einer Exzentrizität (22) des Be¬ rührpunkts (28, 30) ausgebildet ist.

6. Schaltvorrichtung zumindest nach Anspruch 4, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Führungsfläche (24) im Wesentli¬ chen parabelähnlich ausgebildet ist.

7. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, dass das Exzenterelement (12) zumindest zwei Führungsflächen (24, 26) aufweist.

8. Schaltvorrichtung zumindest nach Anspruch 4, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass eine Exzentrizität (22) des Berühr¬ punkts (28) während einer Schaltbewegung um wenigstens 10 % variiert.

9. Schaltvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich¬ net, dass eine Exzentrizität (22) des Berührpunkts (28) bei einer Schaltbewegung um wenigstens 50 % variiert.

10. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, gekennzeichnet durch eine zweischenklige Schaltfeder (34) , die das Exzenterelement (12) in zumindest einer Be¬ triebskonfiguration in zwei Berührpunkten (28, 30) be- rührt.

11. Schaltvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich¬ net, dass die zweischenklige Schaltfeder 34 in zumindest einer Betriebskonfiguration durch das Exzenterelement (12) vorgespannt ist.

12. Handwerkzeugmaschine mit einer Schaltvorrichtung nach ei¬ nem der vorhergehenden Ansprüche.

13. Exzenterelement (12) zum Übersetzen einer Drehbewegung (14) eines Bedienelements (10) einer Handwerkzeugmaschine in eine Translationsbewegung (16) eines Schaltelements (18) der Handwerkzeugmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass eine Form des Exzenterelements (12) von einer Stift¬ form wesentlich abweicht.