WO2006028247A1 - 映像撮影システム、映像撮影装置、及び映像撮影方法 - Google Patents

Abstract

　映像撮影システム１０は、メインカメラ１００及びサブカメラ２００を備える。メインカメラ１００のＣＰＵ１１１は、メインカメラ１００の現在位置、被写体までの距離、及び撮影方位と、サブカメラ２００の現在位置、被写体までの距離、及び撮影方位とに基づいて、メインカメラ１００の動きに対応したコマンド信号を生成し、通信部１６０を介してサブカメラ２００に送信する。サブカメラ２００は、このコマンド信号に応じてメインカメラ１００に追従動作する。

Description

明 細 書

映像撮影システム、映像撮影装置、及び映像撮影方法

技術分野

[0001] 本発明は、映像撮影システム、映像撮影装置、及び映像撮影方法の技術分野に 関する。

背景技術

[0002] 複数の映像撮影装置を相互に連動させる映像撮影システムが提案されて ヽる（例 えば、特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1に記載された撮影システム（以下、「従来の技術」と称する）によれば、第 1のカメラ力も送信された第 1のカメラにおける露出値に基づいて第 2のカメラにおけ る露出値が制御される。従って、離れた場所にある 2台以上のカメラの露出を 1台の カメラの操作で任意に制御することが可能であるとされている。

[0004] 特許文献 1：特開 2001— 281717号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら従来の技術は、以下に示す問題点を有する。

[0006] 映像の品質を決定する要素は露出の値以外にも多数あり、例え 2台のカメラ間で露 出の値を統一できたとしても、最終的に得られる映像の品質は 2台のカメラ間で相互 に統一されたものとはなり難い。即ち、従来の技術では、複数台の撮影装置を使用し てユーザを満足させ得る高品質な映像を撮影することが実質上困難である。

[0007] 本発明は、例えば上述した問題点に鑑みてなされたものであり、高品質な映像を得 ることが可能な映像撮影システム、映像撮影装置、及び映像撮影方法を提供するこ とを課題とする。

課題を解決するための手段

[0008] く映像撮影システム〉

本発明の映像撮影システムは上記課題を解決するために、ネットワークに収容され 、映像を撮影するための少なくとも一つの主撮影装置及び少なくとも一つの副撮影 装置を含み、前記主撮影装置は、前記映像を撮影する第 1撮影手段と、前記第 1撮 影手段における前記映像の撮影条件を制御する第 1制御手段と、前記撮影条件のう ち、前記撮影される映像の構図を規定する条件に応じて、前記副撮影装置を追従さ せるための制御情報を生成する制御情報生成手段と、前記副撮影装置に対し、前 記ネットワークを介して前記生成された制御情報を送信する第 1通信手段とを具備し 、前記副撮影装置は、前記映像を撮影する第 2撮影手段と、前記ネットワークを介し て前記送信された制御情報を受信する第 2通信手段と、前記受信された制御情報に 基づ 、て、前記第 2撮影手段における前記映像の撮影条件を制御する第 2制御手 段とを具備する。

[0009] 本発明において、「ネットワーク」とは、例えば、 USB (Universal Serial Bus)又は IE EE1394などに準拠した WAN (Wide Area Network)又は LAN (Local Area Networ k)などの有線通信ネットワークや、これら有線通信ネットワークに対し、基地局又はァ クセスポイントなどを介してアクセスする無線通信ネットワークなどを含み、少なくとも 本発明に係る主撮影装置力 副撮影装置への通信を可能とするものを全て含む概 念である。

[0010] また、本発明において、「主撮影装置」及び「副撮影装置」とは、本発明に係る映像 撮影システムを構成する撮影装置の夫々一を表す。ここで、「撮影装置」とは、被写 体を撮影可能な装置を全て含んだ概念であり、例えば、 DV (Digital Video)カメラ、ビ デォカメラ、カメラ、及びデジタルカメラなどを指す。或いは、携帯電話など携帯端末 に搭載されたデジタルカメラやビデオカメラなどを指す。

[0011] 本発明の映像撮影システムによれば、その動作時には、主撮影装置においては第 1撮影手段により、また副撮影装置においては第 2撮影手段により、夫々映像が撮影 される。これら第 1及び第 2撮影手段における映像の撮影条件は、夫々第 1及び第 2 制御手段により制御されている。

[0012] ここで、本発明における「映像の撮影条件」とは、撮影される映像と何らかの関係を 有する条件を全て含む概念である。具体的には、例えば、シャッタースピード、絞り値 、又は被写体深度などの露出に関する条件、フェードイン若しくはアウト、又は様々な 画像処理などの撮影手法に関する条件、及び、ズームイン若しくはアウト、左右方向 への第 1及び第 2撮影手段の回動（以降、適宜「パン」と称する）、又は上下方向への 第 1及び第 2撮影手段の回動 (以降、適宜「ティルト」と称する)などの構図に関する条 件などの全体又は一部を指す。

[0013] 本発明において第 1及び第 2制御手段は、このような撮影条件を制御するが、係る 制御の態様は、例えば、フルオート制御、セミオート制御、又は何らかの入力機器な どを介したユーザ力もの指示に基づ 、た制御など各種形態を採り得る。フルオート制 御の場合には、例えば、 ROM (Read Only Memory)又は何らかの記録媒体などに格 納される制御プログラムに従って、撮影中はユーザの操作を介することなくこれら撮 影条件が制御されてもよい。この場合、例えば、主又は副撮影装置が三脚などの固 定手段を介して設置されていれば、このような固定手段と主又は副撮影装置とのァタ ツチメント部分をモータなどによって駆動することにより、パン或いはティルトが制御さ れてもよい。また、セミオート制御される場合には、例えば、パン或いはティルトなど、 撮影条件の一部がユーザによる操作を介して制御されてもよい。

[0014] ここで特に、主撮影装置及び副撮影装置の間で、従来技術の如く露出値などの情 報を共有したとしても、被写体の種類 (人間、動物、車、又は風景など)又は撮影目 的 (運動会、発表会、又は各種イベントなど)などによっては、十分な映像品質を得る ことは難しい。

[0015] 例えば、運動会などにおいて、主撮影装置が、被写体である一の競技者の動きを 追いながら撮影を行っている場合に、別の位置に設置された副撮影装置によって、 主撮影装置の撮影動作に追従して、係る競技者を別方向から撮影するといつたよう なことは困難である。従って、主及び副撮影装置各々において撮影された映像は統 ー感が欠如した低品質の映像となり易い。

[0016] 然るに、本発明においては、以下の如くにしてこのような問題を解決し得る。即ち、 本発明の動作時においては更に、主撮影装置の制御情報生成手段において、撮影 される映像の構図を規定する条件に応じて、副撮影装置を追従させるための制御情 報が生成され、副撮影装置に対し、第 1通信手段によりネットワークを介して送信され る。

[0017] ここで、「構図を規定する撮影条件」とは、例えば、主撮影装置の位置、第 1撮影手 段が映像を撮影している方向（以降、適宜「撮影方位」と称する）、主撮影装置と被写 体との距離、又はズーム倍率などを指し、第 1撮影手段によって撮影される映像の構 図をいくらかなりとも規定し得る撮影条件を広く表す概念である。

[0018] このような第 1撮影条件に応じて生成される制御情報とは、例えば、主撮影装置側 において構図の変化を伴う動作、例えば、設置位置の変更、設置位置が保持された 状態 (例えば三脚などによる固定状態)でのパン若しくはティルト、又はズーム倍率の 変更などが行われた際に、副撮影装置を主撮影装置に追従させるための情報を指 す。

[0019] ここで、「追従させる」とは、例えば、主撮影装置がパン (或いはティルト）した際に、 副撮影装置を同様に、同相又は逆相でパン (ティルト）させることなどを指す。或いは 、主撮影装置のズーム倍率が望遠側 (ズームイン)に変更された場合に、副撮影装置 のズーム倍率を望遠側、又は広角側 (ズームアウト）に変更することなどを指す。従つ て、係る制御情報の態様は、積極的に副撮影装置の動作を制御するコマンド信号の 類であってもよ 、し、副撮影装置側で何らかの制御プログラム又は制御アルゴリズム に従って主撮影装置への追従制御が可能である場合には、単に撮影条件の変化量 などを表した情報であってもよ 、。

[0020] 副撮影装置においては、この制御情報が第 2通信手段によりネットワークを介して 受信される。副撮影装置の第 2制御手段は、この受信された制御情報に基づいて前 述の第 2撮影手段における映像の撮影条件を制御する。ここで、第 2制御手段による 撮影条件の制御は、主撮影装置カゝら送信される制御情報の態様に応じて多様な形 態を採り得る。例えば、上述したように、制御情報がコマンド信号の類である場合には 、係るコマンド信号に従ってズーム倍率を変更したり、副撮影装置をパン若しくはティ ルトさせたりしてもよい。また、単に主撮影装置側における撮影条件を表す情報が制 御情報として与えられた場合には、第 2制御手段が、現時点における主撮影装置の 動作を推測して、主撮影装置にぉ ヽて撮影されて ヽる映像に最も適合する撮影条件 で映像が撮影されるような制御を行ってもよい。尚、このような推測の根拠は、予め実 験的、経験的、又はシミュレーションなどによって与えられていてもよい。

[0021] 或いは、副撮影装置がユーザによってマニュアル操作されている場合には、撮影 条件の変更を促す情報を当該ユーザに提供することによって、撮影条件が制御され てもよい。即ち、このような制御を何ら実行しない場合と比較して、副撮影装置側にお ける撮影条件が主撮影装置側における撮影条件に追従して改善され得る限りにお

V、て、第 2制御手段が実行する撮影条件の制御の態様は何ら限定されな 、。

[0022] 例えば、このような「第 2撮影条件の変更を促す情報」とは、副撮影装置に、液晶デ イスプレイなどの何らかの表示手段が備わる場合には、そのような表示手段を介して 提供される情報であってもよい。例えば副撮影装置を右方向に 30° パンさせたい場 合には、係る表示手段上に右方向への矢印マークなどを表示させ、ユーザが副撮影 装置を 30度パンさせた時点で当該マークの表示を終了させることなどによって、第 2 制御手段が撮影条件を制御してもよい。或いは、このような情報とは、副撮影装置に スピーカなどの音声出力手段が備わる場合には、音声情報の類であってもよい。

[0023] 尚、本発明の映像撮影システムにおいては、映像の撮影中は複数の映像撮影装 置間に制御上の序列が生じるが、映像撮影装置の構成自体は、映像撮影システムを 構成する全ての映像撮影装置間で同等であってよい。例えば、このような制御上の 序列は、映像撮影システムを構築して映像を撮影する段階において、その都度決定 されてよい。

[0024] このように、本発明の映像撮影システムによれば、副撮影装置を主撮影装置の撮 影動作に追従させることによって、例えば、主撮影装置が被写体をアップで撮影する 際に、副撮影装置は逆に被写体を俯瞰するような広角映像を撮影することが可能と なる。また、主撮影装置が被写体の動きに追従してパン又はティルトを頻繁に伴う撮 影を行う際に、異なる位置に設置された副撮影装置を全く同様にパン又はティルトさ せることも可能となる。即ち、極めて高品質な映像を撮影することが可能となるのであ る。

[0025] 本発明の映像撮影システムの一の態様では、前記第 1及び第 2制御手段のうち少 なくとも一方は、予め設定された撮影パターンに基づいて、前記少なくとも一方に対 応する撮影条件を制御する。

[0026] ここで述べられる「予め設定された撮影パターン」とは、例えば、運動会、音楽発表 会、又は屋外イベントなど多様な撮影目的毎に最適化されたパターンを指す。 [0027] 例えば、「運動会用」の撮影パターンとは、広範囲にわたって動く被写体を想定して 、例えば、撮影装置を所定のタイミングで頻繁にパンさせるような撮影パターンとして 設定される。また、例えば「音楽発表会用」の撮影パターンとは、固定された被写体を 想定して、例えば、ズームを多用するような撮影パターンとして設定される。このような 撮影パターンに基づいて撮影条件が制御される場合、主又は副撮影装置では、フル オートモードにより映像の撮影を行うことも容易にして可能である。但し、このようなフ ルオートモードによる撮影を行う場合であっても、例えば、予めパンする範囲をユー ザ側で設定可能となっていてもよい。また、パン (或いはティルト）、又はズームを行う タイミングが指定可能となっていてもよい。或いは、「頻繁に」、「標準的に」、若しくは「 控えめに」などのような、設定された撮影パターンにおける特徴的なアクション (パン やティルトなど)の発生頻度を抽象的に指定するような情報が入力可能である場合に は、ユーザによって入力されるそのような抽象的な指定情報に沿うような撮影条件の 制御を、第 1又は第 2制御手段が行ってもよい。

[0028] 尚、このような撮影パターンは、予め実験的、経験的、或いはシミュレーションなど の手法によって、各種撮影目的に対する最適なパターンが予測、推測又は特定可能 である場合には、そのようなパターンであってもよい。

[0029] この態様によれば、予め設定された撮影パターンに基づ!、て撮影条件が制御され るので、副撮影装置を主撮影装置に追従させつつ、複数台の映像撮影装置を使用 した一層高品質な映像を撮影することが可能となる。

[0030] 本発明の映像撮影システムの他の態様では、前記第 1及び第 2制御手段のうち少 なくとも一方は、前記予め設定された撮影パターンとして、前記主撮影装置と前記副 撮影装置との相対的な位置関係に対応する撮影パターンに基づいて前記撮影条件 を制御する。

[0031] この態様における「相対的な位置関係」とは、厳密な意味での位置関係であっても よいが、最も単純な態様の一として、例えば「近い」か「遠い」かといつた抽象的な距 離関係であってもよい。また、主及び副撮影装置の間で、被写体が相互に共通であ り、且つ第 1及び第 2撮影手段の撮影方位が係る被写体の方向であるとのコンセンサ スが得られているならば、係る被写体に対する角度差であってもよい。そのような場合 の角度差も、例えば、対面しているの力、或いは隣接しているのかといつた、抽象的 な概念を含んで規定されてもょ 、。

[0032] この態様によれば、このような相対的な位置関係に対応する撮影パターンに基づい て夫々の撮影装置における撮影条件が制御される。例えば、両者の位置関係が「正 対している」場合には、主撮影装置が右パンした場合には、副撮影装置が左パンす ることによって、同一の被写体が撮影されるような制御を行ってもよい。或いは、「被 写体力ゝらの距離差が大きい」場合には、適当な範囲でズームの補償を行って、映像 における被写体の大きさを調整するような制御が行われてもよい。

[0033] 従って、この態様によれば、主撮影装置及び副撮影装置の位置関係を反映した、 高品質な映像を撮影することが可能となる。

[0034] 本発明の映像撮影システムの他の態様では、前記主撮影装置は、（i)被写体まで の距離、（ii)前記主撮影装置の現在位置、及び (iii)前記第 1撮影手段の撮影方位の うち少なくとも一つを含む第 1位置情報を取得する第 1取得手段を更に具備する。

[0035] この態様によれば、第 1取得手段によって取得される第 1位置情報により、主撮影 装置において撮影される映像に様々な付帯情報を付与することが可能となり、映像 の品質を一層向上させることが可能となる。

[0036] ここで、第 1位置情報における「被写体までの距離」とは、厳密に距離値として特定 されなくともよい。例えば、一般的基準から見て「遠い」又は「近い」程度の曖昧さで、 被写体までの距離が取得されてもよい。但し、公知であるレーザ測距技術又はそれ に類する測距技術などにより、正確に被写体までの距離が取得された場合には、一 層映像の品質を向上させ得る。

[0037] また、第 1位置情報における「現在位置」とは、緯度情報、経度情報、及び高度情 報力 なる正確な現在位置であってもよ 、し、係る現在位置を含む一定のエリアが特 定された程度であってもよい。このような現在位置は、 GPS (Global Positioning Syste m)などの測位技術を使用して取得されてもよ!、し、無線ネットワークなどを介して基 地局によって特定されてもよい。

また、第 1位置情報における「撮影方位」とは、東西南北といった簡易な方位であつ ても、地磁気センサなどを介して取得される正確な絶対方位であってもよ ヽ。 [0038] 例えば、これら三種類の要素が全て正確に (即ち、ある程度の信憑性をもって）取 得された場合には、主撮影装置において撮影される映像の品質は著しく向上する。

[0039] 主撮影装置において第 1位置情報が取得される本発明の映像撮影システムの一の 態様では、前記副撮影装置は、（i)被写体までの距離、（ii)前記副撮影装置の現在 位置、及び (iii)前記第 2撮影手段の撮影方位のうち少なくとも一つを含む第 2位置情 報を取得する第 2取得手段を更に具備する。

[0040] この態様によれば、副撮影装置においても、前述の第 1位置情報と同等な第 2位置 情報が取得されるので、映像の品質を向上させ得る。

[0041] 第 1位置情報及び第 2位置情報が取得される本発明の映像撮影システムの一の態 様では、前記第 1通信手段は、前記副撮影装置に対し、前記ネットワークを介して前 記取得された第 1位置情報を更に送信し、前記第 2通信手段は、前記送信された第 1位置情報を更に受信し、前記第 2制御手段は、前記取得された第 2位置情報及び 前記受信された第 1位置情報に基づいて前記撮影条件を制御する。

[0042] この態様によれば、副撮影装置において、主撮影装置における第 1位置情報に基 づ 、た撮影条件の制御が行われるので、主及び副撮影装置間で相互に一体感のあ る極めて高品質な映像を撮影することが可能となる。

[0043] 更に、主撮影装置が所望の被写体を捕捉していることが予め判明していれば、副 撮影装置側で例え被写体をロストした場合であっても、速やかに被写体を発見、捕 捉することが可能となるので好適である。

[0044] また、予め撮影目的や被写体種類、或いは両者間の相対的な位置関係に対応す る複数の撮影パターンが用意されている場合には、このような送信された第 1位置情 報と取得された第 2位置情報とに基づいて、現在の両者の位置関係に最も適した撮 影パターンを自動的に選択し、撮影を行うように、第 2制御手段が撮影条件を制御し てもよい。

[0045] 第 1位置情報及び第 2位置情報が取得される本発明の映像撮影システムの他の態 様では、前記第 2通信手段は、前記主撮影装置に対し、前記ネットワークを介して前 記取得された第 2位置情報を送信し、前記第 1通信手段は、前記送信された第 2位 置情報を受信し、前記第 1制御手段は、前記取得された第 1位置情報及び前記受信 された第 2位置情報に基づいて前記撮影条件を制御する。

[0046] この態様によれば、主撮影装置側で、副撮影装置の位置情報を取得することが可 能となるので、一層高品質な映像を撮影することが可能となる。この場合、主撮影装 置側において、副撮影装置の現在位置などを考慮した制御情報を送信することも容 易にして可能となる。例えば、副撮影装置が、撮影されるべき映像と無関係な方向を 向いている場合には、正しく被写体の方向を向くようなコマンド信号を送信する力 又 はパン若しくはティルトの量を指定するような制御情報を送信してもよ!/、。

[0047] 更に、主及び副撮影装置の両方において相互に相手の位置情報が保持された場 合には、両者間で相互の位置関係を正確に把握することが可能となるので、一層精 細な撮影条件の制御を行うことが可能となり、撮影される映像の品質が極めて向上す る。

[0048] 本発明の映像撮影システムの他の態様では、前記主及び副撮影装置は夫々、前 記第 1及び第 2通信手段を介して相互に認証を行うための認証手段を更に具備する

[0049] 本発明の映像撮影システムにおいては、少なくとも主撮影装置力ゝら副撮影装置に 対し制御情報の送信が行われるが、例えば、相互に離れた場所に設置されたこれら 撮影装置間を無線通信ネットワークで繋ぐ場合には、制御情報が送信されるべき撮 影装置と、他の撮影装置との間で混信が発生する可能性がある。しかしながら、この 態様によれば、予め主及び副撮影装置間で相互に認証手段を介した認証が行われ るので、そのような混信の可能性は著しく低減され、信頼性の高いデータの授受及び 映像の撮影を行うことが可能となる。

[0050] 尚、認証手段の態様は、主及び副撮影装置の間で相互認証が可能である限りにお いて、何ら限定されるものではなぐ例えば、予め撮影装置間に固有である IDなどの 識別情報を交換し合うことで認証がなされてもよ ヽ。

[0051] 本発明の映像撮影システムの他の態様では、前記主及び副撮影装置のうち少なく とも一方は、該少なくとも一方において撮影された映像と対応する音声情報を取得す る音声情報取得手段を更に具備する。

[0052] この態様によれば、主及び副撮影装置のうち少なくとも一方において、該少なくとも 一方において撮影される映像と対応する音声情報を取得することが可能となるので、 映像の品質が一層向上する。

<第 1映像撮影装置 >

本発明の第 1映像撮影装置は上記課題を解決するために、ネットワークに収容され

、該ネットワークに収容される他の映像撮影装置と共に映像を撮影する映像撮影装 置であって、前記映像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段における前記映像の撮 影条件を制御する制御手段と、前記撮影条件のうち、前記撮影される映像の構図を 規定する条件に応じて、前記他の映像撮影装置を追従させるための制御情報を生 成する制御情報生成手段と、前記他の映像撮影装置に対し、前記ネットワークを介し て前記生成された制御情報を送信する通信手段とを具備する。

[0053] 本発明の第 1映像撮影装置によれば、その動作時には、各手段によって、前述した 映像撮影システムにおける主撮影装置と同様な効果を実現することが可能となるの で、高品質な映像を撮影することが可能となる。

<第 2映像撮影装置 >

本発明の第 2映像撮影装置は上記課題を解決するために、ネットワークに収容され 、該ネットワークに収容される他の映像撮影装置と共に映像を撮影する映像撮影装 置であって、前記映像を撮影する撮影手段と、前記他の映像撮影装置において、前 記撮影される映像の構図を規定する条件に応じて生成されると共に前記ネットワーク を介して送信される制御情報を、前記ネットワークを介して受信する通信手段と、前 記受信された制御情報に基づ!ヽて、前記撮影手段における前記映像の撮影条件を 制御する制御手段とを具備する。

[0054] 本発明の第 2映像撮影装置によれば、その動作時には、各手段によって、上述した 映像撮影システムにおける副撮影装置と同様な効果を実現することが可能となるの で、高品質な映像を撮影することが可能となる。

<映像撮影方法 >

本発明の映像撮影方法は上記課題を解決するために、ネットワークに収容され、映 像を撮影するための少なくとも一つの主撮影装置及び少なくとも一つの副撮影装置 を含む映像撮影システムにお ヽて、相互に連動して前記映像を撮影するための映像 撮影方法であって、前記主撮影装置において、（i)前記映像を撮影する第 1撮影ェ 程、（ii)前記第 1撮影工程における前記映像の撮影条件を制御する第 1制御工程、 ( iii)前記撮影条件のうち、前記撮影される映像の構図を規定する条件に応じて、前記 副撮影装置を追従させるための制御情報を生成する制御情報生成工程、及び (iv) 前記副撮影装置に対し、前記ネットワークを介して前記生成された制御情報を送信 する送信工程と、前記副撮影装置において、（i)前記映像を撮影する第 2撮影工程、 (ii)前記ネットワークを介して前記送信された制御情報を受信する受信工程、及び (ii i)前記受信された制御情報に基づ 、て前記第 2撮影工程における前記映像の撮影 条件を制御する第 2制御工程とを具備する。

[0055] 本発明の映像撮影方法によれば、上述した映像撮影システムにおける各手段と対 応する各工程における動作によって、係る映像撮影システムと同様に、高品質な映 像を撮影することが可能となる。

[0056] 以上説明したように、映像撮影システムは、第 1撮影手段、第 1制御手段、制御情 報生成手段、第 1通信手段、第 2撮影手段、第 2通信手段、及び第 2制御手段を具 備するので、高品質な映像を撮影することが可能である。第 1映像撮影装置は、撮影 手段、制御手段、制御情報生成手段、及び通信手段を具備するので、高品質な映 像を撮影することが可能である。第 2映像撮影装置は、撮影手段、通信手段、及び制 御手段を具備するので、高品質な映像を撮影することが可能である。映像撮影方法 は、第 1撮影工程、第 1制御工程、制御情報生成工程、送信工程、第 2撮影工程、受 信工程、及び第 2制御工程を具備するので、高品質な映像を撮影することが可能と なる。

[0057] 本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにされる。

図面の簡単な説明

[0058] [図 1]本発明の実施例に係る映像撮影システムの概念図である。

[図 2]図 1の映像撮影システムにおけるメインカメラのブロック図である。

[図 3]図 1の映像撮影システムの全体動作に係るフローチャートである。

[図 4]図 3のフローチャートにおける撮影処理のフローチャートである。

[図 5]図 1の映像撮影システムにおいて、被写体と各カメラとの位置関係を表す模式 図である。

[図 6]図 3のフローチャートにおける記録処理の模式図である。

[図 7]図 6の記録処理におけるビデオデータ処理のフローチャートである。

[図 8]図 6の記録処理におけるオーディオデータ処理のフローチャートである。

[図 9]図 6の記録処理における付加情報処理のフローチャートである。

[図 10]図 6の記録処理における記録フォーマットの模式図である。

[図 11]図 10におけるヘッダ及び付加情報の模式図である。

[図 12]本発明の変形例に係るサブカメラの追従制御の模式図である。

符号の説明

[0059] 10· ··映像撮影システム、 20…被写体、 30…ネットワーク、 40· ··三脚、 100· ··メイン カメラ、 100a…ユーザ、 110· ··制御部、 111- --CPU, 112- --ROM, 113- --RAM, 120…集音部、 130…撮像部、 140· ··カメラ回動部、 150…レンズ駆動部、 160…通 信部、 170· ··位置情報取得部、 171· ··距離測定部、 172· ··位置検出部、 173· ··方 位検出部、 180…記録部、 190…入力部、 200…サブカメラ。

発明を実施するための最良の形態

[0060] 以下、本発明を実施するための最良の形態について実施例毎に順に図面に基づ いて説明する。

[0061] 以下、本発明の好適な実施例について、図面を参照して説明する。

[0062] <実施例の構成 >

始めに、図 1を参照して、本発明の実施例に係る映像撮影システムの構成につい て説明する。ここに、図 1は、映像撮影システム 10の概念図である。

[0063] 図 1において、映像撮影システム 10は、メインカメラ 100及びサブカメラ 200がネット ワーク 30に収容されてなり、メインカメラ 100とサブカメラ 200が相互に連動して被写 体 20を撮影するように構成されて 、る。

[0064] メインカメラ 100及びサブカメラ 200は夫々三脚 40によって固定されて!、る。各カメ ラは、三脚 40に対し、アタッチメント 41を介して固定されており、このアタッチメント 41 は、上下左右方向へ自在に回動することが可能に構成されている。従って、各カメラ も、三脚 40に固定された状態で 3次元的に回動することが可能に構成されている。 [0065] 尚、メインカメラ 100は、ユーザ 100aによって、予め、被写体 20を含んだ所望の構 図が得られるように、その設置状態が調整されている。本実施例においては、この設 置状態を適宜「標準状態」と称することとする。

[0066] ネットワーク 30は、移動体通信ネットワーク及び有線通信ネットワークを含む、本発 明に係る「ネットワーク」の一例であり、例えば、 ADSL回線、光ファイノく、又は電話回 線などの各種回線、及びそれらに対応する基地局やアクセスポイントなどを含んでな る。

[0067] 次に、図 2を参照して、メインカメラ 100の詳細な構成について説明する。ここに、図 2は、メインカメラ 100のブロック図である。尚、本実施例において、メインカメラ 100及 びサブカメラ 200の内部構成は相互に同一であり、従って、図 2においては代表的に メインカメラ 100の構成として説明するものとする。サブカメラ 200と対応する各部の 符号は、図 2において括弧内に示すものとする。

[0068] 図 2において、メインカメラ 100は、制御部 110、集音部 120、撮像部 130、カメラ回 動部 140、レンズ駆動部 150、通信部 160、位置情報取得部 170、記録部 180、及 び入力部 190を備える。

[0069] 制御部 110は、 CPU (Central Processing Unit) 111、 ROM112、及び RAM (Ran dom Access Memory)丄 13を面 る。

[0070] CPUl l lは、メインカメラ 100の動作を制御する制御ユニットである。

[0071] ROM111は、不揮発性のメモリであり、メインカメラ 100に予め付与されている固有 の ID番号、及び CPUl l lが実行する、後述する映像撮影プログラムが格納されてい る。尚、 CPUl l lは、係る映像撮影プログラムを実行することによって、本発明に係る 「第 1制御手段」、「制御情報生成手段」、及び「認証手段」の夫々一例として機能す るように構成されている。

[0072] 尚、サブカメラ 200における ROM212にも、 ROM112と同様に ID番号及び映像 撮影プログラムが格納されており、 CPU211は、係るプログラムを実行することによつ て、本発明に係る「第 2制御手段」、及び「認証手段」の夫々一例として機能するよう に構成されている。

[0073] RAMI 13は、揮発性のメモリであり、 CPUl l lが映像撮影プログラムを実行する 過程で生じる様々なデータを一時的に格納するためのバッファとして機能するように 構成されている。

[0074] 集音部 120は、メインカメラ 100の周囲における音声を取得するための、図示略の マイクロフォン、及び係るマイクロフォンによって取得された音声信号を予め定められ た形式の音声情報に変換するための図示略の音声変換部など力 なり、本発明に 係る「音声情報取得手段」の一例として機能するように構成されて 、る。

[0075] 撮像部 130は、図示略のカメラレンズによって結像された像を画素毎に光電変換 する図示略の CCD (Charge Coupled Diode)などを有し、カメラレンズによって集光さ れて形成された視野像を結像し、結像された視野像を光電変換して結像信号として 記録部 180に記録することが可能に構成された、本発明に係る「第 1撮影手段」の一 例である。尚、サブカメラ 200における撮像部 230は、本発明に係る「第 2撮影手段」 の一例である。

[0076] カメラ回動部 140は、メインカメラ 100をパン及びティルトさせるための図示略のモ ータを含む駆動機構である。カメラ回動部 140は、 CPU111からの、回転角度及び 回転速度をパラメータとする指示によって、三脚 40のアタッチメント 41を 3次元的に 回動させることが可能に構成されて 、る。

[0077] レンズ駆動部 150は、フォーカス、及びズームを制御するためにレンズを駆動する 機構である。レンズ駆動部 150は、 CPU111からの、ズーム速度及びズーム距離を ノ ラメータとする指示によってレンズを駆動することが可能に構成されている。

[0078] 通信部 160は、図示略のアンテナを介してネットワーク 30に接続し、サブカメラ 200 との間でデータ通信の送受信を行うことが可能に構成された、本発明に係る「第 1通 信手段」の一例である。また、サブカメラ 200における通信部 260は、本発明に係る「 第 2通信手段」の一例として機能するように構成されて 、る。

[0079] 位置情報取得部 170は、距離測定部 171、位置検出部 172、及び方位検出部 17 3を備え、本発明に係る「第 1位置情報」の一例を取得可能に構成された、本発明に 係る「第 1取得手段」の一例である。尚、サブカメラにおける位置情報取得部 270は、 本発明に係る「第 2取得手段」の一例として機能する。

[0080] 距離測定部 171は、図示略の赤外線センサなどを含んでなり、メインカメラ 100と被 写体 20との距離を測定することが可能に構成されている。

[0081] 位置検出部 172は、 GPS又は準天衛星などを利用した公知の位置検出システムで あり、メインカメラ 100の現在位置を特定可能に構成されている。

[0082] 方位検出部 173は、地磁気センサなど力もなり、メインカメラ 100の絶対方位を特定 可能に構成されている。

[0083] 記録部 180は、映像及び音声データ、並びに付加情報などを記録するための記録 媒体である。尚、付加情報とは、例えば、被写体 20までの距離、メインカメラ 100の現 在位置、メインカメラの方位、ズームサイズ、パン角度 (方向）、及びティルト角度 (方 向）などを表す情報を指す。また、映像データは、例えば、 MPEG2、 MPEG4、又は H. 264などのデータ圧縮形式によって圧縮されたデータとして、音声データは、リニ ァ PCM、又は AC— 3などの形式に準拠したデータとして、夫々記録される。

[0084] 入力部 190は、ユーザ 100aが CPU111に対し、様々な指示を与えることが可能に 構成されており、タツチパネル装置、操作ボタン、操作ダイアル、又は操作レバー（ッ マミ)などの一部又は全体で構成されて 、る。

[0085] 尚、メインカメラ 100及びサブカメラ 200は、例えばユーザ 100aが、撮影中の映像 を適宜確認可能であるように、例えば液晶ディスプレイなどで構成された表示部を備 えているが、図 2においては説明の簡略化のため省略されている。

<実施例の動作 >

次に、上記構成を有する映像撮影システム 10の動作について説明する。 <全体動作 >

始めに、図 3を参照して、映像撮影システム 10の全体動作について説明する。ここ に、図 3は、映像撮影システム 10の全体的な動作に係るフローチャートである。

[0086] 図 3において、メインカメラ 100及びサブカメラ 200で電源が投入されると、始めに 相互認証が行われる（ステップ A10)。この際、 CPU111及び CPU211は、 ROM 11 2及び ROM212に格納されているメインカメラ 100及びサブカメラ 200各々の ID番 号を通信部 160及び通信部 260を介して相互に交換し合う。以降、メインカメラ 100 力 サブカメラ 200への、或!、はサブカメラ 200からメインカメラ 100へのデータ送信 の際には、相互に自分の ID番号が付与されたデータが送信される。 [0087] 次に、 CPUl l l及び CPU211は、夫々相互認証が無事終了したか否かを判別す る（ステップ Al 1)。相互に認証が成功しな 、場合 (ステップ Al 1： YES)、 CPU 111 及び CPU211は夫々認証処理を繰り返すと共に、認証が成功すると (ステップ Al l： YES)、 CPUl l l及び CPU211は、夫々メインカメラ 100及びサブカメラ 200をアイ ドリングモードに設定する (ステップ A12)。ここで、アイドリングモードとは、撮影、再 生、又は各種設定などユーザ 100aからの指示を待ち受けるモードである。尚、本実 施例においては、このアイドリングモードに設定されることにより、サブカメラ 200はメ インカメラ 100に追従するような動作を行うように制御されるものとする。

[0088] このアイドリングモードにおいて、 CPUl l lは、ユーザ 100aからの入力部 190を介 した操作入力の有無を判別する (ステップ A13)。ステップ A13に係る判別は、一定 のクロックに基づいて絶えず実行されている。例えば、このような操作入力とは、被写 体の撮影及びこの撮影された映像の記録を行う撮影モードの起動指示、予め撮影さ れた映像を再生する再生モードの起動指示、又はメインカメラ 100の電気的又は機 械的な設定を変更するための設定モードの起動指示などを指す。

[0089] CPUl l lは、何らの操作入力も検出されない場合には (ステップ A13 :NO)、アイ ドリングモードを継続させると共に、何らかの操作入力が検出された場合には (ステツ プ A13 : YES)、係る操作入力が、撮影モードの起動指示であるか否かを判別する（ ステップ A14)。撮影モードの起動が指示された場合には (ステップ A14 : YES)、 CP U111は、撮影処理、及び記録処理を実行する (ステップ A15)。この撮影処理及び 記録処理につ!、ては後述する。

[0090] 一方、ユーザ 100aからの操作入力が、撮影モードの起動指示ではなかった場合（ ステップ A14 : NO)、 CPUl l lは、次に、ユーザ 100aからの操作入力力 メインカメ ラ 100の停止指示である力否かを判別する (ステップ A16)。停止指示であった場合（ ステップ A16 :YES)、 CPUl l lは、メインカメラ 100の電源を切って、メインカメラ 10 0を停止させる。

[0091] ユーザ 100aからの操作入力が停止指示ではなかった場合は (ステップ A16 :NO) 、 CPUl l lは更にその他の操作入力であるか否かを判別する (ステップ A17)。尚、 ここで述べるその他の操作入力とは即ち、前述の再生モード若しくは設定モードの起 動指示などを指す。

[0092] これらその他の操作入力ではなかった場合には（ステップ A17 :NO)、 CPU111は 検出エラーとして処理を再びステップ A13に戻すと共に、その他の操作入力であつ た場合には (ステップ A17 :YES)、 CPU111は、その他の操作入力に対応する制 御を行う（ステップ A18)。

[0093] CPU111は、その他の操作入力に対応する制御が終了した力否かを判別する (ス テツプ A19)。係る制御が終了していない場合 (ステップ A19 :NO)、 CPU111は、 係る制御を続行すると共に、制御が終了した場合には、処理を再びステップ A13に 戻し、メインカメラ 100をアイドリングモードに制御する。尚、係るその他の操作入力に 対応する制御に関しては、通常のビデオカメラにおける映像再生に関する制御又は 各種設定に関する制御と同等のため、本実施例における詳細な説明を省略すること とする。

<撮影処理 >

次に、図 4を参照して、本実施例に係る撮影処理の詳細について説明する。ここに 、図 4は、撮影処理のフローチャートである。尚、係る撮影処理は、 CPU111及び 21 1が、夫々 ROM112及び 212に格納される映像撮影プログラム（即ち、本発明に係 るコンピュータプログラムの一例）を実行することによって実現される。従って、この撮 影処理が開始される時点で、 CPU111は既に、 CPU211に対して通信部 160を介 して係る撮影処理の開始を指示するコマンド信号を送信しており、このコマンド信号 に基づいて、 CPU211は ROM212に格納される映像撮影プログラムを読み出し、 C PU211からの次なる指示待ち状態で待機して 、るものとする。

[0094] 図 4において、撮影処理が開始されると、最初にメインカメラ 100及びサブカメラ 20 0各々における位置情報の取得が行われる（ステップ B10)。

[0095] ステップ BIOに係る動作においては、最初に、 CPU111が位置情報取得部 170に 対して、メインカメラ 100に関する位置情報の取得を指示する。この指示に基づいて 、距離測定部 171、位置検出部 172、及び方位検出部 173によって、夫々メインカメ ラ 100と被写体 20との距離、メインカメラ 100の現在位置、及びメインカメラ 100の撮 影方位を表す 3種類の情報が取得され、 RAM 113に一時的に格納される。 [0096] 一方、メインカメラ 100に関する位置情報の取得指示を位置情報取得部 170に与 えるのと並行して、 CPU111は、サブカメラ 200における位置情報の取得を要求する コマンド信号を、通信部 160を介してサブカメラ 200に送信する。

[0097] 但し、この際、サブカメラ 200が、被写体 20を好適に捕捉している状態で設置され ているかは不明であるから、 CPU111は、先ずサブカメラ 200に関する仮の位置情 報の取得を要求するコマンド信号を送信する。

[0098] サブカメラ 200では、 CPU211が係るコマンド信号に基づ!/、て、位置情報取得部 2 70に対しサブカメラ 200に関する位置情報の取得を指示する。この指示に基づいて 、位置検出部 272、及び方位検出部 273によって、夫々サブカメラ 200の現在位置、 及びサブカメラ 200の撮影方位を表す 2種類の情報が取得され、 RAM213に一時 的に格納される。更に、この取得されたサブカメラ 200に関する位置情報力 通信部 260を介してメインカメラ 100に対して送信される。この送信されたサブカメラ 200に 関する位置情報は、サブカメラ 200に関する仮の位置情報として、メインカメラ 100の RAMI 13に一時的に格納される。この状態で、ステップ B10に係る処理が終了する

[0099] 次に、 CPU111は、サブカメラ 200をメインカメラ 100の標準状態と対応する状態、 即ちサブカメラ 200における標準状態に設定する (ステップ Bl l)。

[0100] 具体的には、サブカメラ 200に関する仮の位置情報を取得すると、 CPU111は、 R AMI 13に格納されている、メインカメラ 100の位置情報と、この仮の位置情報とを比 較し、サブカメラ 200が正確に被写体 20の方向を向いているかを判別する。

[0101] サブカメラ 200が被写体 20の方向を向いていない場合、 CPU111は、被写体 20 の方向を向くようにサブカメラ 200をパン及びティルトさせるためのコマンド信号を新 たに生成し、通信部 160を介してサブカメラ 200に送信する。このコマンド信号を受 信したサブカメラ 200では、 CPU211が係るコマンド信号に基づいてカメラ回動部 24 0を制御し、指示通りにサブカメラ 200をパン或 、はティルトさせる。

[0102] 指示通りにサブカメラ 200がパン或いはティルトされると、サブカメラ 200における C PU211は、位置情報取得部 270を制御して再びサブカメラ 200の位置情報を取得 する。この際、前述した 2種類の情報に加え、距離測定部 271による被写体 20とサブ カメラ 200との距離情報が測定され、サブカメラ 200の真の位置情報として通信部 26 0を介してメインカメラ 100に送信される。

[0103] 一方、サブカメラ 200が被写体 20の方向を向いていた場合、 CPU111は、被写体 20とサブカメラ 200との距離を表す情報の取得のみを要求するコマンド信号を生成 し、通信部 160を介してサブカメラ 200に送信する。このコマンド信号を受けて、サブ カメラ 200では、上述したのと同様に距離情報が取得され、仮の位置情報を補完す るための情報としてメインカメラ 100に送信される。

[0104] 上記いずれかによりサブカメラ 200と被写体 20との距離を表す情報が取得されると 、 CPU111は、更に、この距離情報から、被写体 20とメインカメラ 100との距離、及び 被写体 20とサブカメラ 200との距離の差分 (以降、適宜「 Δ d」と称する）を検出する。 CPU111は、この検出された A dから、サブカメラ 200における映像の構図力 標準 状態にあるメインカメラ 100と同等なものとなるような、サブカメラ 200側のズーム補償 用のコマンド信号を生成し、サブカメラ 200に対して送信する。尚、係る A dの値は、 RAM 113に一時的に格納される。

[0105] このコマンド信号を受け取ったサブカメラ 200においては、レンズ駆動部 250力 係 るコマンド信号に基づ 、てズーム距離を変動させ、更にフォーカスを合わせることに よって、被写体 20を捕捉する。このようにして、サブカメラ 200における標準状態が設 定される。尚、ステップ B11に係る処理の一部は、サブカメラ 200側の構図が予め被 写体 20を捕捉するように設定されて!ヽる場合には必ずしも必要な ヽ。この場合には、 ステップ B10に係る処理において、サブカメラ 200から真の位置情報に相当する情 報が送信され、サブカメラ 200におけるズームの補償のみが行われてもよい。更には 、このようなズームの補償は必ずしも行われなくともよ!/、。

[0106] メインカメラ 100及びサブカメラ 200が夫々標準状態に設定されると、メインカメラ 10 0の CPU111は、 RAMI 13に格納された両者の位置情報に基づいて、メインカメラ 100とサブカメラ 200との角度（以降、適宜「Δ 0」と称する）を取得する (ステップ Β 12 )。また、取得された Δ Θの値は、 RAMI 13に一時的に格納される。

[0107] ここで、図 5を参照して、 Δ Θ及び前述の A dの詳細について説明する。ここに、図 5は、被写体 20とメインカメラ 100及びサブカメラ 200との位置関係を表す模式図で ある。

[0108] 図 5において、メインカメラ 100と被写体 20との距離、及びサブカメラ 200と被写体 2 0との距離は、夫々「(1 & ）」及び「(1(31))」と表される。従って、 Adは、「d(main)— d (sub)」の絶対値として定義される。尚、図 5において、各カメラと被写体 20との距離 は、各カメラのレンズ端面を基準として表されているが、各カメラと被写体との距離を 表す趣旨を逸脱しな ヽ範囲で、且つメインカメラ 100及びサブカメラ 200間で共通の 基準に基づいて規定される距離である限りにおいて、距離の定義は自由に決定され てよい。

[0109] 一方、図 5において、 Δ Θは、被写体 20とメインカメラ 100とを結ぶ線分、及び被写 体 20とサブカメラ 200とを結ぶ線分によって形成される角度のうち、小さい方の角度 を指す。

[0110] 図 4に戻り、 CPU113は Δ 0力 「120° ≤Δ 0≤18Ο° 」の範囲（以降、適宜「第 1の範囲」と称する）内にある力否かを判別する (ステップ Β 13)。第 1の範囲内にあつ た場合には (ステップ B13:YES)、 CPUlllは、撮像部 130を制御して、第 1撮影モ ードにおける撮影を行う（ステップ B14)。尚、第 1撮影モードに関しては後述する。

[0111] CPUlllは、第 1撮影モードにおける映像の撮影が終了した力否かを判別する (ス テツプ B15)。撮映が終了していなければ (ステップ B15:NO)、 CPUlllは第 1撮 影モードによる撮影を続行すると共に、撮影が終了した際には (ステップ B15: YES) 、撮影処理は終了する。尚、撮影が終了するとは、例えば、ユーザ 100aが入力部 19 0を介して停止を指示したり、予め設定された撮影時間が経過したりする場合を指し、 その態様は様々であってよ!、。

[0112] 一方、 Δ Θが第 1の範囲内に無かった場合 (ステップ B13:NO)、 CPUlllは、 Δ

Θが「45° < Δ Θ <120° 」の範囲（以降、適宜「第 2の範囲」と称する）内にあるか 否かを判別する (ステップ B16)。第 2の範囲内にあった場合には (ステップ B16: YE S)、 CPUlllは、撮像部 130を制御して、第 2撮影モードにおける撮影を行う（ステ ップ B17)。尚、第 2撮影モードに関しては後述する。

[0113] CPUlllは、第 2撮影モードにおける映像の撮影が終了した力否かを判別する (ス テツプ B18)。撮映が終了していなければ (ステップ B18: NO)、 CPUlllは第 2撮 影モードによる撮影を続行すると共に、撮影が終了した際には (ステップ B18 : YES) 、撮影処理は終了する。

[0114] また、 Δ Θが第 2の範囲内に無かった場合 (ステップ B16 :NO)、 CPU111は、 Δ

0力「Δ 0≤45° 」の範囲（以降、適宜「第 3の範囲」と称する）内にあるか否かを判 別する（ステップ Β19)。第 3の範囲内にあった場合には (ステップ B19 : YES)、 CPU 111は、撮像部 130を制御して、第 3撮影モードにおける撮影を行う（ステップ B20) 。尚、第 3撮影モードに関しては後述する。

[0115] CPU111は、第 3撮影モードにおける映像の撮影が終了した力否かを判別する (ス テツプ B21)。撮映が終了していなければ (ステップ B21 : NO)、 CPU111は第 3撮 影モードによる撮影を続行すると共に、撮影が終了した際には (ステップ B21： YES) 、撮影処理は終了する。

[0116] ここで、各撮影モードの詳細について説明する。

[0117] <第 1撮影モード >

メインカメラ 100とサブカメラ 200との角度が第 1の範囲内にある場合、第 1撮影モ ードによる撮影が行われる。第 1の範囲は、メインカメラ 100とサブカメラ 200とが角度 的にみて比較的離れた位置にある場合に対応しており、シチュエーションとしては運 動会などにおけるトラック競技の撮影などが挙げられる。第 1撮影モードは、例えば、 下記（1)〜（12)までの撮影ルーチンを繰り返すことによって行われる。

[0118] 即ち、（ 1)標準状態→ (2)左右パン (同相)→ (3)標準状態→ (4)左右パン (逆相） → (5)標準状態→ (6)上下ティルト（同相)→ (7)上下ティルト (逆相)→ (8)標準状態 →(9)ズーム（同相)→(10)標準状態→(11)ズーム (逆相)→(12)標準状態である

[0119] (1)において、「標準状態」とは、即ち前述の標準状態であり、 (2)において、メイン カメラ 100が、カメラ回動部 140の作用によりこの標準状態力もパンする。メインカメラ をパンさせるのと並行して、 CPU111は、通信部 160を介してサブカメラ 200にコマ ンド信号を送信しており、係るコマンド信号に応じて、サブカメラ 200も同相でパンす る。

[0120] ここで、「同相」とは、例えば、メインカメラ 100とサブカメラ 200とが角度的に近接し ている場合には、「左」又は「右」で表される方向が相互に等しいことを指す。但し、こ の第 1撮影モードのように、両者の角度が離れている場合には、端的に言えば両者 が対面している（Δ Θ = 180° )場合には、メインカメラ 100が左方向にパンしたらサ ブカメラ 200が右方向にパンする、即ち両者が左右逆向きにパンすることを指す。即 ち、「同相でパンする」とは、同一の被写体を捕捉するような方向にパンすることを指 す概念であり、絶対的なパンの方向を指すものではない。

[0121] このようにサブカメラ 200を「同相」でパンさせる場合、メインカメラ 100の CPU111 は、メインカメラ 100とサブカメラ 200との相対的な位置関係に基づいて、その都度サ ブカメラ 200を左右どちらの方向にどれだけパンさせるかを演算し、その演算結果に 基づいたコマンド信号を生成してサブカメラ 200に送信する。

[0122] (3)において、メインカメラ 100及びサブカメラ 200は夫々ー且標準状態に復帰す る。この際、メインカメラ 100では、 CPU111がカメラ回動部 140を制御することによつ て、またサブカメラ 200では、メインカメラ 100の CPU111によって生成され、通信部 160を介して送信されるコマンド信号に応じて CPU211がカメラ回動部 240を制御 することによって、夫々前述した標準状態に復帰する。尚、この標準状態への復帰は 、以降の説明において基本的に同様であるから適宜説明を省略する。

[0123] (4)にお!/、て、メインカメラ 100は再びパンする。この（4)にお!/、ては、 CPUl 11は 、サブカメラ 200を逆相でパンさせるためのコマンド信号を生成して送信する。このコ マンド信号により、サブカメラ 200は、メインカメラ 100と逆相でパンする。ここで、「逆 相でパンする」とは、前述の「同相」と反対の概念であり、被写体が相互に離れる方向 へパンすることを指す。

[0124] (5)において再び標準状態に復帰した後、（6)でメインカメラ 100はティルトする。こ の場合も、 CPU111がカメラ回動部 140を制御することによって係るティルトが実現さ れる。またサブカメラ 200は、送信されるコマンド信号に応じて、カメラ回動部 240の 作用により、メインカメラ 100と同相でティルトする。

[0125] ここで、「同相でティルトする」とは、パンの場合とは異なり、メインカメラ 100とサブ力 メラ 200との角度とは無関係に、「上」又は「下」で表される方向が相互に等しくなるよ うにティルトすることを指す。 [0126] (7)において、メインカメラ 100とサブカメラ 200とは相互に逆相でティルトされる。こ こで、「逆相でティルトする」とは、即ち、「上」又は「下」で表される方向が相互に異な るようにティルトすることを指す。

[0127] (8)においてー且メインカメラ 100及びサブカメラ 200が標準状態に復帰した後、（ 9)において、メインカメラ 100は被写体 20をズーム撮影する。この際、 CPU111が、 レンズ駆動部 150を制御して、ズーム倍率及びフォーカスを調整する。それと同時に 、 CPU111は、サブカメラ 200を同相でズーム撮影させるためのコマンド信号を生成 して通信部 160を介してサブカメラ 200に送信し、係るコマンド信号に応じて、サブ力 メラ 200の CPU211はレンズ駆動部 250を制御して係る同相のズーム撮影を実行す る。

[0128] ここで、「同相」でズーム撮影するとは、即ち、「望遠 (ズームイン)」及び「広角（ズー ムアウト）」などと表されるズーム方向がメインカメラ 100とサブカメラ 200とで相互に等 しいことを指す概念である。即ち、メインカメラ 100が被写体 20を望遠撮影する場合 には同じく望遠撮影し、広角撮影する場合には、同じく広角撮影することを指す。

[0129] (10)において再び標準状態に復帰した後、（11)において、メインカメラ 100及び サブカメラ 200は相互に逆相で被写体 20をズーム撮影する。ここで、「逆相」で撮影 するとは、例えば、メインカメラ 100が望遠側で被写体を撮影するならば、サブカメラ 2 00は広角側で被写体を撮影することを指す。そして再び（12)でメインカメラ 100及 びサブカメラ 200は相互に標準状態へ復帰する。このように、第 1撮影モードにおい ては、主としてパン及びティルトを中心とした撮影が行われる。

[0130] <第 2撮影モード >

メインカメラ 100とサブカメラ 200との角度が第 2の範囲内にある場合、第 2撮影モ ードによる撮影が行われる。第 2の範囲は、メインカメラ 100とサブカメラ 200とが角度 的にみて標準的な位置関係にある場合に対応しており、特に特徴的なシチユエーシ ヨンを持たず、例えば、下記（1)〜（14)までの撮影ルーチンを繰り返すことによって 行われる。

[0131] 即ち、（ 1)標準状態→ (2)左右パン (同相)→ (3)標準状態→ (4)左右パン (逆相） → (5)標準状態→ (6)ズーム（同相)→ (7)ズーム (逆相)→ (8)標準状態→ (9)上下 ティルト（同相)→(10)上下ティルト (逆相)→(11)ズーム（同相)→(12)標準状態→ (13)ズーム (逆相)→ ( 14)標準状態である。

[0132] 尚、個々の撮影状態 (パン及びティルト、並びにズームなど）については、上述の第 1撮影パターンと同様であるから説明を省略する。この第 2撮影パターンにおいては 、第 1撮影パターンと異なり、パン及びティルトと、ズームイン及びアウトなどのズーム 動作とが平均的に混ざった撮影が実行される。

[0133] <第 3撮影モード >

メインカメラ 100とサブカメラ 200との角度が第 3の範囲内にある場合、第 3撮影モ ードによる撮影が行われる。第 3の範囲は、メインカメラ 100とサブカメラ 200とが角度 的にみて比較的近接した位置関係にある場合に対応しており、シチュエーションとし ては、室内でのピアノや演劇などの発表会などが挙げられる。第 3撮影モードは、例 えば下記（ 1 )〜（ 12)までの撮影ルーチンを繰り返すことによって行われる。

[0134] 即ち、（ 1)標準状態→ (2)左右パン (同相)→ (3)標準状態→ (4)左右パン (逆相） → (5)標準状態→ (6)ズーム（同相)→ (7)ズーム (逆相)→ (8)標準状態→ (9)ズー ム（同相)→(10)標準状態→(11)ズーム (逆相)→(12)標準状態である。

[0135] 尚、個々の撮影状態 (パン及びティルト、並びにズームなど）については、上述の第 1撮影パターンと同様であるから説明を省略する。この第 3撮影パターンにおいては 、第 1及び第 2撮影パターンと異なり、主としてズームイン及びアウトなどのズーム動 作を中心とした撮影が実行される。

[0136] 尚、本実施例において、上述した第 1〜第 3撮影モードにおける映像撮影の各段 階では、映像文法に準拠した撮影が行われてもよい。この場合、 CPU111及び CP U211は、このような撮影が行われるように、メインカメラ 100及びサブカメラ 200の各 部を制御してもよい。

[0137] ここで、「映像文法」とは、映像素材と、映像効果と、表現したい概念との間に存在 する普遍的な法則を指す。例えば、映像素材と表現したい概念が決定していれば、 ある程度必要とされる映像効果は特定される。或いは、映像素材と映像効果が決ま つて ヽれば、その映像によって表される撮影者の意思をある程度的確に視聴者に伝 えることが可能である。映像を撮影することに慣れていない一般のユーザは、このよう な映像文法の存在すら知らな 、場合が多 、から、このような映像文法に基づ ヽた撮 影が行われる場合には映像の品質を向上させることも簡便にして可能である。

[0138] ここで、映像文法に準拠した撮影とは、例えば、運動会など被写体の動きが比較的 に多いシチュエーションでは、パン及びティルト、並びにズームイン及びアウトなどの ズーム動作におけるスピードを速くしたり、カットを頻繁に切替えたりして、躍動感のぁ る映像を撮影することなどを指す。また、音楽発表会など被写体の動きが比較的に少 ないシチュエーションでは、パン及びティルト、並びにズームの速度を夫々遅めにし たり、被写体のアップ映像を様々な角度力も撮影したりするなど、品格の高い且つ飽 きのこな ヽ映像を撮影することなど指す。このような映像文法に準拠した撮影アルゴリ ズムは、例えば、 ROM 112及び ROM212に格納される映像撮影プログラムに採用 されることによって、撮影される映像に反映されてもよい。

[0139] 尚、上述した第 1、第 2、及び第 3の各撮影モードにおいては、上述した各撮影ルー チンの他にも、被写体から比較的に離れた場所の状況を撮影するために、少なくとも 一方のカメラ力 例えば 180度以上パンするような撮影ルーチンが適宜カ卩えられても よい。例えば、このような撮影ルーチンを使用して、運動会、競技会、演奏会、又は発 表会などにお!、て観覧席で被写体 (競技者や演奏者など)を観覧して!/、る両親の表 情などを撮影することも容易にして可能である。この場合、映像に臨場感やドラマ感と V、つた要素を一層加味することも可能である。

<記録処理 >

次に、図 6を参照して、このような撮影処理において撮影された映像を記録する記 録処理について説明する。ここに、図 6は、記録処理のフローチャートである。尚、本 実施例において、記録処理は、撮影処理と並行して行われる。また、図 6に係る処理 は、メインカメラ 100において実行される記録処理であり、サブカメラ 200側の処理に ついてはメインカメラ 100と同等なので説明を省略する。

[0140] 図 6において、始めに、 CPU111は、クロック信号などに基づいて、 1ビデオフレー ム（以下、「1フレーム」）が経過したか否かを判別する (ステップ C10)。ここで「ビデオ フレーム」とは、映像の最小単位であり、例えば、動画映像における「1コマ」に相当す る。 [0141] 1フレームがまだ経過していない場合 (ステップ C10 :NO)、 CPU111は 1フレーム が経過するまで待つと共に、 1フレームが経過した場合には (ステップ CIO : YES)、 ビデオデータ処理 (ステップ C 11)、オーディオデータ処理 (ステップ C 12)、及び付 加情報処理 (ステップ C 13)を夫々並行して実行する。

[0142] ここで、図 7〜図 9を参照してこれら各処理について説明する。ここに、図 7は、ビデ ォデータ処理のフローチャート、図 8は、オーディオデータ処理のフローチャート、そ して図 9は、付加情報処理のフローチャートである。

[0143] 図 7にお 、て、始めにビデオデータのサンプリング及びデジタルィ匕が行われる（ステ ップ Cl l l)。デジタル化されたビデオデータは、エンコードされ、 RAMI 13〖こ一時 的に格納される (ステップ C 112)。 RAMI 13にビデオデータが格納されると、ビデオ データ処理が終了する。

[0144] 図 8にお 、て、始めにオーディオデータのサンプリング及びデジタルィ匕が行われる ( ステップ C121)。デジタル化されたオーディオデータは、エンコードされ、 RAMI 13 に一時的に格納される（ステップ C122)。 RAMI 13にオーディオデータが格納され ると、オーディオデータ処理が終了する。

[0145] 図 9において、始めに距離情報、方位情報、位置情報、ズーム距離情報、パン角度 情報、ティルト角度情報、並びに、パン、ティルト、及びズームにおける速度情報など 力 対応する各部より付加情報として取得される (ステップ C131)。取得された付カロ 情報は、 RAM113に格納される（ステップ C132)。付加情報が RAMI 13に格納さ れると、付加情報処理が終了する。

[0146] 図 6に戻り、 RAMI 13に格納されたビデオデータ及びオーディオデータは、マルチ プレタスされ (ステップ C14)、付加情報と共に RAMI 13に格納される。

[0147] CPU111は、 RAM113に格納されたこれらデータが、 1GOP格納されたか否かを 判別する（ステップ C 15)。ここで 1GOPとは、 1から 15フレーム程度の映像データ、 音声データ及び付加情報で構成された映像単位である。

[0148] 1GOP分のデータが格納されていない場合 (ステップ C15 :NO)、 CPU111は、処 理をステップ C10に戻し、次なるビデオフレームの映像データ、音声データ及び付加 情報の処理を実行する。一方、 RAMI 13に 1GOP分のデータが格納されると (ステ ップ C15 :YES)、 CPU111は、記録部 180を制御して、これらデータを記録させる（ ステップ C 16)。

[0149] ここで、図 10及び図 11を参照して、本実施例に係る記録フォーマットについて説明 する。ここに、図 10は、記録フォーマットの模式図であり、図 11は、係る記録フォーマ ットにおけるヘッダ及び付加情報の模式図である。

[0150] 図 10において、連続した静止画からなるビデオストリームは、データが GOP単位で 順次配列した構成を有している。一つの GOPは、ヘッダ、ビデオ Zオーディオデータ

、及び付加情報力 構成されている。

[0151] 図 11 (a)には、このうちヘッダの様子が表される。ヘッダは、当該 GOPに含まれるフ レーム数、 GOP番号、ビデオ Zオーディオデータの記録媒体上のアドレス、ビデオ

Zオーディオデータのサイズ、付加情報の記録媒体上のアドレス、及び付加情報の サイズからなる。

[0152] 図 11 (b)には、付加情報の様子が表される。付加情報は、距離、方位、位置、ズー ムサイズ、パンの方向及び角度、ティルトの方向及び角度などの情報力もなる。

[0153] 図 6に戻って、 1GOP分の映像の記録が終了すると、 CPU111は、記録すべき映 像の有無を判別する (ステップ C17)。記録すべき映像がまだ存在する場合には (ス テツプ C17 :NO)、 CPU111は処理を再びステップ C10に戻し、次なるビデオフレー ムに関するビデオデータ、オーディオデータ、及び付加情報の処理を実行する。記 録すべき映像が無くなった場合には (ステップ C17 : YES)、記録処理が終了する。

[0154] 以上説明したように、本実施例に係る映像撮影システム 10は、メインカメラ 100とサ ブカメラ 200とが相互に連動し、相互の位置関係に基づいて被写体 20を効果的に 撮影することが可能となる。従って、極めて高品質な映像の撮影が可能となるのであ る。

[0155] 尚、本実施例においては、メインカメラ 100側力もサブカメラ 200を制御するための コマンド信号が送信されることによって、サブカメラ 200が動作するように構成されて いるが、例えば、サブカメラ 200の CPU211が、メインカメラ 100から送信される位置 情報に応じて、或いはメインカメラ 100のパン及びティルトの動作量又はズームの動 作量などに応じて、サブカメラ 200がどのように動くべきかを決定してもよい。 [0156] また、本実施例においては、現在位置、撮影方位、及び被写体との距離が夫々取 得可能に構成されている力 例えば、室内などでは、 GPSなどの位置検索信号が届 かずに現在位置が特定不可能となる場合もある。そのような場合であっても、メイン力 メラ 100とサブカメラ 200との間で、被写体 20を撮影するとのコンセンサスが予め得ら れて 、るならば何ら問題は生じな!/、。

[0157] また、位置情報を取得するための各手段は必ずしも必要とはならな!、。例えば、上 述したようなコンセンサスが得られている場合には、メインカメラ 100からのコマンド信 号或いはメインカメラ 100の動作を伝える信号などに基づいてサブカメラ 200が動作 し得る限りにお 、て、本発明の効果は変わらず享受されるものである。

[0158] また、本実施例においては、メインカメラ 100及びサブカメラ 200の両者力 フルォ ートモードで動作するように説明している力 例えば、メインカメラ 100がユーザ 100a によって積極的に操作され、映像が撮影されてもよい。この場合にも、サブカメラ 200 がメインカメラ 100の動作に応じて追従して動作することが可能である。

[0159] <変形例 >

サブカメラ 200をメインカメラ 100に追従させる態様は、上述の実施例に限定されな い。例えば、図 12に示すような態様を採ることも可能である。ここに、図 12は、本発明 の変形例に係る追従制御の模式図である。尚、以下の説明において、上述の実施例 と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を省略することとする。

[0160] 図 12において、サブカメラ 200は表示部 300を備えており、その表示画面には、現 在撮影中の映像の構図が映し出されている。ここで、例えば、メインカメラ 100が左に 30° パンした場合、メインカメラ 100からのコマンド信号によって、或いはメインカメラ 100の動作を伝える制御信号に基づいて、 CPU211が、係る表示画面に「左に 30 ° パンして下さ!/、」とのメッセージを表示するように表示部 300が制御される。

[0161] このようなメッセージによりメインカメラ 100への追従を促されることによって、サブ力 メラ 200を操作するユーザがサブカメラ 200を自主的にパンさせれば、実施例と同等 の追従動作が容易にして実現可能となる。撮影装置は三脚などに固定されてのみ使 用される訳ではなぐ手持ち状態で使用されることも多い。このような状況では、カメラ 回動部 240を制御してもサブカメラ 200をパン或いはティルトさせることは困難である から、本変形例は非常に有効である。また、携帯電話などに代表される携帯型端末 にビデオカメラシステムが備わる場合も、三脚への固定が困難であることから同様に 非常に有効である。

[0162] 本発明は、上述した実施例に限られるものではなぐ請求の範囲及び明細書全体 力 読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、その ような変更を伴う映像撮影システム、映像撮影装置、及び映像撮影方法もまた本発 明の技術的範囲に含まれるものである。

産業上の利用可能性

[0163] 本発明に係る映像撮影システム、映像撮影装置、及び映像撮影方法は、例えば、 高品質な映像を得ることが可能な映像撮影システム、映像撮影装置、及び映像撮影 方法に利用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] ネットワークに収容され、映像を撮影するための少なくとも一つの主撮影装置及び 少なくとも一つの副撮影装置を含み、

前記主撮影装置は、

前記映像を撮影する第 1撮影手段と、

前記第 1撮影手段における前記映像の撮影条件を制御する第 1制御手段と、 前記撮影条件のうち、前記撮影される映像の構図を規定する条件に応じて、前記 副撮影装置を追従させるための制御情報を生成する制御情報生成手段と、 前記副撮影装置に対し、前記ネットワークを介して前記生成された制御情報を送信 する第 1通信手段と

を具備し、

前記副撮影装置は、

前記映像を撮影する第 2撮影手段と、

前記ネットワークを介して前記送信された制御情報を受信する第 2通信手段と、 前記受信された制御情報に基づ!、て、前記第 2撮影手段における前記映像の撮 影条件を制御する第 2制御手段と

を具備することを特徴とする映像撮影システム。

[2] 前記第 1及び第 2制御手段のうち少なくとも一方は、予め設定された撮影パターン に基づいて、前記少なくとも一方に対応する撮影条件を制御する

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の映像撮影システム。

[3] 前記第 1及び第 2制御手段のうち少なくとも一方は、前記予め設定された撮影バタ ーンとして、前記主撮影装置と前記副撮影装置との相対的な位置関係に対応する撮 影パターンに基づ 、て前記撮影条件を制御する

ことを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の映像撮影システム。

[4] 前記主撮影装置は、 ( 被写体までの距離、 (ii)前記主撮影装置の現在位置、及 び (iii)前記第 1撮影手段の撮影方位のうち少なくとも一つを含む第 1位置情報を取 得する第 1取得手段を更に具備する

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の映像撮影システム。

[5] 前記副撮影装置は、 ( 被写体までの距離、 (ii)前記副撮影装置の現在位置、及 び (iii)前記第 2撮影手段の撮影方位のうち少なくとも一つを含む第 2位置情報を取 得する第 2取得手段を更に具備する

ことを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の映像撮影システム。

[6] 前記第 1通信手段は、前記副撮影装置に対し、前記ネットワークを介して前記取得 された第 1位置情報を更に送信し、

前記第 2通信手段は、前記送信された第 1位置情報を更に受信し、

前記第 2制御手段は、前記取得された第 2位置情報及び前記受信された第 1位置 情報に基づ 、て前記撮影条件を制御する

ことを特徴とする請求の範囲第 5項に記載の映像撮影システム。

[7] 前記第 2通信手段は、前記主撮影装置に対し、前記ネットワークを介して前記取得 された第 2位置情報を送信し、

前記第 1通信手段は、前記送信された第 2位置情報を受信し、

前記第 1制御手段は、前記取得された第 1位置情報及び前記受信された第 2位置 情報に基づ 、て前記撮影条件を制御する

ことを特徴とする請求の範囲第 5項に記載の映像撮影システム。

[8] 前記主及び副撮影装置は夫々、前記第 1及び第 2通信手段を介して相互に認証を 行うための認証手段を更に具備する

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の映像撮影システム。

[9] 前記主及び副撮影装置のうち少なくとも一方は、該少なくとも一方において撮影さ れた映像と対応する音声情報を取得する音声情報取得手段を更に具備する ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の映像撮影システム。

[10] ネットワークに収容され、該ネットワークに収容される他の映像撮影装置と共に映像 を撮影する映像撮影装置であって、

前記映像を撮影する撮影手段と、

前記撮影手段における前記映像の撮影条件を制御する制御手段と、

前記撮影条件のうち、前記撮影される映像の構図を規定する条件に応じて、前記 他の映像撮影装置を追従させるための制御情報を生成する制御情報生成手段と、 前記他の映像撮影装置に対し、前記ネットワークを介して前記生成された制御情 報を送信する通信手段と

を具備することを特徴とする映像撮影装置。

[11] ネットワークに収容され、該ネットワークに収容される他の映像撮影装置と共に映像 を撮影する映像撮影装置であって、

前記映像を撮影する撮影手段と、

前記他の映像撮影装置において、前記撮影される映像の構図を規定する条件に 応じて生成されると共に前記ネットワークを介して送信される制御情報を、前記ネット ワークを介して受信する通信手段と、

前記受信された制御情報に基づ!/、て、前記撮影手段における前記映像の撮影条 件を制御する制御手段と

を具備することを特徴とする映像撮影装置。

[12] ネットワークに収容され、映像を撮影するための少なくとも一つの主撮影装置及び 少なくとも一つの副撮影装置を含む映像撮影システムにお 、て、相互に連動して前 記映像を撮影するための映像撮影方法であって、

前記主撮影装置において、（i)前記映像を撮影する第 1撮影工程、（ii)前記第 1撮 影工程における前記映像の撮影条件を制御する第 1制御工程、 (iii)前記撮影条件 のうち、前記撮影される映像の構図を規定する条件に応じて、前記副撮影装置を追 従させるための制御情報を生成する制御情報生成工程、及び (iv)前記副撮影装置 に対し、前記ネットワークを介して前記生成された制御情報を送信する送信工程と、 前記副撮影装置において、（i)前記映像を撮影する第 2撮影工程、（ii)前記ネットヮ ークを介して前記送信された制御情報を受信する受信工程、及び (iii)前記受信され た制御情報に基づいて前記第 2撮影工程における前記映像の撮影条件を制御する 第 2制御工程と

を具備することを特徴とする映像撮影方法。