WO2006022332A1

WO2006022332A1 - ベルトの継手加工方法、プリセッターおよび継手加工装置

Info

Publication number: WO2006022332A1
Application number: PCT/JP2005/015441
Authority: WO
Inventors: Yasuaki Taniguchi; Yoshirou Tamaki; Takeshi Kubota
Original assignee: Nitta Corporation
Priority date: 2004-08-26
Filing date: 2005-08-25
Publication date: 2006-03-02
Also published as: KR100950009B1; KR20070050077A; EP1800839A4; EP1800839A1; US7650987B2; US20080190745A1; JPWO2006022332A1; BRPI0514658B1; CN101018661B; CA2577662C; JP4607887B2; BRPI0514658A2; RU2007110809A; RU2340457C1; CA2577662A1; CN101018661A

Abstract

　様々な幅のベルトの継手加工を一つのプリセッターで行なうことができ、かつ継手部分で曲がり等の不具合が発生しないように、平ベルトのエンドレス継手加工を行う方法である。この方法は、前記平ベルトの両端継手部をプリセッターの下型面上に載置し、この下型面から立設した壁部と、前記平ベルトとほぼ同等の圧縮特性を有する平ベルト部材とで平ベルトを両側から挟持した状態で、前記平ベルトと平ベルト部材の上に前記プリセッターの上型を載置して前記プリセッターで前記平ベルトと平ベルト部材を固定する第１工程と、平ベルトと平ベルト部材を固定した前記プリセッターをプレスして前記両端継手部を接合する第２工程とを含む。

Description

明細書

ベルトの継手加工方法、プリセッターおよび継手加工装置

技術分野

[0001] 本発明は、伝動用 '搬送用の平ベルト、歯付ベルトなどベルトの継手カ卩ェ方法、これに使用するプリセッターおよび継手加工装置に関する。

背景技術

[0002] 一般に伝動用 ·搬送用の平ベルトおよび歯付ベルトは、その両端部が通常エンドレス状に接合された状態で使用される。その «手の形状には、平ベルトでは、スカイブ (テーパー)形状、ステップ（階段)形状、フィンガー形状等があり、歯付ベルトでは、矩形フィンガー形状等がある。 V、ずれの形状の継手も継手部分の仮貼り合せを行!、、ついで冷熱盤プレス機に挿みこみ、熱と圧力を加えて継手を形成している。しかしながら、ベルトの両端を曲がりなく一直線状に貼り合せを行うには熟練を要する。

[0003] そこで、従来から、例えば特許文献 1に記載されて、るようなプリセッターと称する固定治具が用いられており、プリセッターでベルトの両端を仮貼り合せし、ついで、冷熱盤プレス機にプリセッターをセットすることで、ベルトのエンドレス継手力卩ェが熟練者でなくとも容易にできるようになった。さらに、プリセッターを用いることで、冷熱盤プレス機への連続投入が簡単になった。

[0004] 図 12は、特許文献 1に記載されているような従来のプリセッターを示す概略斜視図である。これらのうち、図 12 (a)は、両端部の継手がスカイブ形状、ステップ形状の平ベルトに適用されるプリセッターを示す概略斜視図であり、図 12 (b)は、フィンガー形状の平ベルトに適用されるプリセッターを示す概略斜視図であり、図 12 (c)は、矩形フィンガー形状の歯付ベルトに適用されるプリセッターを示す概略斜視図である。

[0005] 図 12 (a)に示すように、スカイブ形状、ステップ形状の平ベルト 53に適用されるプリセッターの下型 51には、加工する平ベルト 53の幅に応じた溝 Cが凹状に彫られており、平ベルト 53の継手部分を前記溝 Cに挿入し、その上にプレス圧力を分散させるための中間部材であるクッションマット 54等を乗せ、その上に上型 (押え板） 52を乗せて上力押える構造となって、る。 [0006] また、図 12 (b)に示すように、フィンガー形状の平ベルト 53に適用されるプリセッタ一の場合も同様に、下型 51には、加工する平ベルト 53の幅に応じた溝 Cが凹状に彫られており、平ベルト 53の継手部分を前記溝 Cに挿入し、その継手部分の上に榭脂シート 58とクッションマット 54等を乗せ、その上に上型 (押え板） 52を乗せて上から押える構造となっている。

[0007] また、図 12 (c)に示すように、フィンガー形状の歯付ベルト 63に適用されるプリセッターは、歯溝が彫られた下型底板 61に、歯溝が彫られた下型側材 61aおよび 61bを嚙合せ、複数の固定ネジ 57で複数箇所を固定し、歯付ベルト 63の幅に相当する溝 Cを形成している。そして、歯付ベルト 63の矩形フィンガー継手部分を溝 Cに挿入し、前記継手部分の上を榭脂シート 58で覆い、その上にクッションマット 54等を乗せ、さらに、その上に上型 (押え板） 52を乗せて上力押える構造となって、る。

[0008] し力しながら、上記のような従来のプリセッターの構造では、継手部分が挿入される凹状の溝 Cの幅は一定であるのに対し、継手力卩ェを行う平ベルトや歯付ベルトは幅が多種類である。そのため、加工するベルトの幅毎にプリセッターを用意する必要があった。また、同一幅の継手を冷熱盤プレス機に連続で投入したい場合などには、同一幅のプリセッターを多数用意しなければならない等の問題があった。

特許文献 1 :特開平 4— 305436号公報（図 3、図 4、図 6、図 7)

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0009] 本発明の課題は、様々な幅のベルトの継手力卩ェを一つのプリセッターで行なうことができ、継手部分で曲がり等の不具合が発生しないベルトの継手カ卩ェ方法、プリセッターおよび継手加工装置を提供することである。

課題を解決するための手段

[0010] 上記課題を解決するための本発明のベルトの継手カ卩ェ方法、プリセッターおよび継手加工装置は、以下の通りである。

(1)プリセッターを使用して平ベルトのエンドレス継手力卩ェを行う平ベルトの継手カロェ方法であって、前記平ベルトの両端継手部をプリセッターの下型面上に載置し、この下型面から立設した壁部と、前記平ベルトとほぼ同等の圧縮特性を有する平ベルト部材とで平ベルトを両側から挟持した状態で、前記平ベルトと平ベルト部材の上に前記プリセッターの上型を載置して前記プリセッターで前記平ベルトと平ベルト部材を固定する工程と、平ベルトと平ベルト部材を固定した前記プリセッターをプレスして前記両端継手部を接合する工程と、を含む平ベルトの継手加工方法。

(2)前記平ベルトの両端継手部における接合面に接着剤が塗布されている前記（1 )に記載の継手加工方法。

(3)前記平ベルトの両端継手部および平ベルト部材を固定する工程が、前記平べルトと平ベルト部材の上に、中間部材を介して前記プリセッターの上型を載置して行なわれる前記（1)に記載の継手カ卩ェ方法。

(4)前記中間部材が、目付けマットまたはクッションマットである前記（3)に記載の継手加工方法。

(5)前記平ベルトの両端継手部を接合後、この両端継手部から前記平ベルト部材を切り離す工程を含む前記（1)に記載の継手加工方法。

(6)前記平ベルトがゴムタイプまたは榭脂タイプである前記（1)に記載の継手加工方法。

(7)前記平ベルトの両端継手部が、重ね貼り接合または突き合わせ接合される前記（1)に記載の継手加工方法。

(8)前記壁部と平ベルト部材とで前記平ベルトを両側から挟持した状態で、前記平ベルトおよび平ベルト部材は、固定手段にて動かなヽように固定されてヽる前記（1) に記載の継手加工方法。

(9)前記平ベルトの両端継手部およびその周辺の上に溶融接着用の榭脂シートまたは該榭脂シートおよび中間部材を載置した後、前記プリセッターの上型を載置する前記（1)に記載の継手加工方法。

(10)プレスが冷熱盤プレス機によって行なわれる前記（1)に記載の継手カ卩ェ方法

(11)平ベルトの両端継手部およびこの平ベルトとほぼ同等の圧縮特性を有する平ベルト部材を載置する下型と、この下型面から立設され、前記平ベルト部材とで平べルトの両端継手部を両側力ゝら挟持するための壁部と、前記平ベルトの両端継手部と平ベルト部材の上に載置する上型と、前記平ベルトの両端継手部と平ベルト部材とを動かないように固定するための固定手段とを備えた、平ベルトの継手加工に使用するためのプリセッター。

(12)前記固定手段は、前記壁部の両側部に設けられる前記（11)に記載のプリセッター。

(13)前記（11)または（12)に記載のプリセッターと、このプリセッターに前記平べルトと前記平ベルト部材が固定された状態でプレス加工して前記両端継手部を接合するプレス手段とを備えた、平ベルトのエンドレス継手力卩ェを行うための継手力卩ェ装置。

(14)前記プレス手段が冷熱盤プレス機である前記（13)に記載の継手加工装置。 (15)プリセッターを使用して平ベルトのエンドレス継手力卩ェを行う平ベルトの継手加工方法であって、前記平ベルトの両端継手部をプリセッターの下型面上に載置する工程と、前記下型面から立設した固定壁部と可動壁部とで平ベルトを両側から挟持する工程と、前記固定壁部と可動壁部とで挟持された平ベルトの上面に、前記固定壁部と可動壁部との間隙幅に一致するように幅調整された前記プリセッターの上型を載置して、平ベルトを固定する工程と、平ベルトを固定した前記プリセッターをプレスして前記両端継手部を接合する工程とする工程と、を含む平ベルトの継手加工方法。

(16)前記平ベルトの両端継手部における接合面に接着剤が塗布されてヽる前記（ 15)に記載の継手カ卩ェ方法。

( 17)前記平ベルトの両端継手部およびその周辺の上に溶融接着用の榭脂シートまたは該榭脂シートおよび中間部材を載置した後、幅調整された前記プリセッターの上型を嵌入する前記（15)に記載の継手加工方法。

(18)前記平ベルトの両端継手部が、重ね貼り接合または突き合わせ接合される前記（15)に記載の継手加工方法。

(19)前記プリセッターの上型力少なくとも、テーパー部を互いにスライド可能に突き合わせた一対の板材カゝらなり、該一対の板材を相互にスライドさせて上型の幅を調整する前記（15)に記載の継手加工方法。 (20)前記平ベルトの接合部およびその周辺の上に、中間部材を載置した後、幅調整された前記プリセッターの上型を嵌入する前記（15)に記載の継手加工方法。

(21)プレスが冷熱盤プレス機によって行なわれる前記（15)に記載の継手力卩ェ方法。

[0013] (22)プリセッターを使用して歯付ベルトのエンドレス継手力卩ェを行う歯付ベルトの継手加工方法であり、前記歯付ベルトの両端継手部をプリセッターの下型面上に載置する工程と、前記下型面から立設した固定壁部と可動壁部とで歯付ベルトを両側から挟持する工程と、前記歯付ベルトの両端継手部およびその周辺の上に溶融接着用の榭脂シートおよび中間部材を載置する工程と、前記中間部材の上面に、前記固定壁部と可動壁部との間隙幅に一致するように幅調整された前記プリセッターの上型を載置して、歯付ベルト、榭脂シートおよび中間部材を固定する工程と、歯付ベルト、榭脂シートおよび中間部材を固定した前記プリセッターをプレスして前記両端継手部を接合する工程と、を含む歯付ベルトの継手加工方法。

(23)前記プリセッターの上型が、少なくとも、テーパー部を互いにスライド可能に突き合わせた一対の板材カゝらなり、該一対の板材を相互にスライドさせて上型の幅を調整する前記（22)に記載の継手加工方法。

[0014] (24)平面部と、この平面部から立設されベルトの両端継手部を両側から挟持するための固定壁部と可動壁部とを備えた下型と、ベルトを挟持した前記固定壁部と可動壁部との間隙内に少なくとも底面部を嵌入して、前記上型と共に前記平ベルトを固定するようにした、幅調整可能な上型とを備えた、ベルトの継手加工に使用するためのプリセッター。

(25)前記上型が、少なくとも、相互にスライドさせて上型の幅を調整できるように、テーパー部を互いにスライド可能に突き合わせた一対の板材力なる前記（24)に記載のプリセッター。

(26)前記（24)または（25)に記載のプリセッターと、このプリセッターにベルトの継手部を固定した状態でプレス加工して前記両端継手部を接合するプレス手段とを備えた、ベルトのエンドレス継手力卩ェを行うための継手カ卩ェ装置。

(27)前記プレス手段が冷熱盤プレス機である前記（26)に記載の継手加工装置。発明の効果

[0015] 本発明によれば、ベルトの幅毎にプリセッターを製作する必要がなぐ製作コストを大幅に低減することができる。さらに、継手部分の曲がり等の不具合のないベルトが得られる。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1] (a)および (b)は、それぞれ本発明の第 1の実施形態に力かるプリセッターを示す概略斜視図である。

[図 2] (a)は、本発明の第 1の実施形態に力かるプリセッターを示す平面図であり、 (b )は、その分解斜視図である。

[図 3]本発明の第 1の実施形態に力かる平ベルトの継手加工方法を説明するためのフローチャートである。

[図 4]本発明の第 2の実施形態にカゝかるプリセッターを示す概略斜視図である。

[図 5]本発明の第 2の実施形態に力かる平ベルトの継手加工方法を説明するためのフローチャートである。

[図 6] (a)〜（c)は、それぞれ本発明の第 3〜5の実施形態に力かるプリセッターを示す概略斜視図である。

[図 7] (a)は、図 6 (c)の平面図であり、（b)は、図 6 (c)の分解斜視図である。

[図 8]分割された上型をセットする方法を説明するための概略図である。

[図 9]第 3の実施形態に力かる平ベルトの継手加工方法を説明するためのフローチヤートである。

[図 10]第 4の実施形態に力かる平ベルトの継手加工方法を説明するためのフローチヤートである。

[図 11]第 5の実施形態に力かる平ベルトの継手加工方法を説明するためのフローチヤートである。

[図 12] (a)〜 (c)は、それぞれ従来のプリセッターを示す概略斜視図である。

符号の説明

[0017] 10 · ·プリセッター

11 , 21 · ·下型 12, 22, 22a, 22b, 22c ··上型 (押え板)

13· •平べノレト

14· •中間部材

is•平ベルト部材

le- ，留め具

18·儀シート

20· '平ベルト用プリセッター

21a ··下型壁部

21b ··下型平面部

21c ··下型可動壁部

27· •留め蝶ネジ

30· '歯付ベルト用プリセッター

31· '下型 (歯付）

31a ··下型固定側板 (歯付）

31b ··下型底板 (歯付）

31c ··下型可動壁部 (歯付）

23· • M"付ぺノレト

37· •固定ネジ

発明を実施するための最良の形態

[0018] <第 1の実施形態 >

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図 1(a), (b)は、本発明の第 1の実施形態にかかる継手加工装置のうち平ベルトと平ベルト部材を固定したプリセッターを示す概略斜視図である。これらのうち、図 1 (a)は、材質がゴムタイプの平ベルトに適用するプリセッターを示す概略斜視図であり、図 1(b)は、材質が榭脂タイプの平ベルトに適用するプリセッターを示す概略斜視図である。図 2 (a)は、この実施形態に力かるプリセッターを示す平面図であり、図 2(b)は、その分解斜視図である。

[0019] 図 1および図 2に示すように、プリセッター 10は、下型 11と上型 12 (押え板）とを有する。下型 11には、平ベルト 13の両端継手部およびこの平ベルト 13とほぼ同等の圧縮特性を有する平ベルト部材 15が載置される。図 1 (b)および図 2 (b)では、中間部材 14が平ベルト 13および平ベルト部材 15の上に載置されている。図 2に示すように、下型 11の両端部には、平ベルト 13の両端継手部と平ベルト部材 15とを動かないように固定するための留め具 16 (固定手段）が設けられている。なお、平ベルト 13は継手部分だけを図示している。

[0020] 下型 11は、図 1 (a) , (b)に示すように、プリセッター 10の長手方向に力かる一方の端部に断面 L字状の壁部 1 laが設けられ、水平方向に平面 1 lbが設けられて、る。平ベルト 13の両端継手部は、下型 11の壁部 11aに沿って一直線上に平面 l ib上にセットされる。平ベルト 13の両端接合面には接着剤が塗布されており、これにより、両端継手部の仮貼り合せが行われる。なお、前記接着剤としては、特に限定されるものではなぐ各種の公知の接着剤が採用可能である。

[0021] そして、平ベルト部材 15が平ベルト 13と並行に接して、平面 l ib上に載置される。

この平ベルト部材 15は、平ベルト 13とほぼ同等の圧縮特性を有するものであれば、特に限定されるものではないが、その材質としては、平ベルト 13と同一材質であるのが好ましい。また、その厚さは、平ベルト 13と同一厚さであるのが好ましいが、多少低くても使用可能である。また、平ベルト部材 15の長さおよび幅は、留め具 16で固定できる長さおよび幅であればよい。つまり、平ベルト部材 15は、後述する冷熱盤プレス機によってプレスカ卩ェする際に、平ベルト 13および平ベルト部材 15に対し均一に圧力が掛けられる構造であれば良い。なお、プレスカ卩ェ後の平ベルト部材 15は、その状態に応じて再使用可能である。

[0022] ここで、継手部分の形状が、スカイブ (テーパー)形状、ステップ (階段)形状の場合

(重ね貼り接合タイプ）において、その平ベルト 13の材質がゴムタイプの場合には、図 1 (a)に示すように、平ベルト 13と平ベルト部材 15の上に直接上型 (押え板） 12がセットされる。このセット作業では、下型 11の断面 L字状の壁部 11aに上型 (押え板） 12 が案内されてセットされる。

[0023] 前記ゴムタイプの材質としては、例えば天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、塩素化ポリェチレン、ェピクロルヒドリンゴム、二トリルゴム、アクリルゴム、ウレタンゴム、 H— NBR (水素添加-トリルブタジエンゴム）、シリコーンゴム等が挙げられる。これらのゴムは単独でまたは 2種以上をブレンドして用いてもよ!、。

[0024] また、その平ベルト 13の材質が榭脂タイプの場合には、図 1 (b)に示すように、平べルト 13と平ベルト部材 15の上に中間部材 14がセットされ、その上に上型 (押え板） 1 2がセットされる。

[0025] 前記榭脂タイプの材質としては、例えばポリウレタン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリアリレート、スチレンブタジエン共重合体、スチレン一アタリ口-トリル共重合体、アクリル共重合体、スチレンアクリル酸共重合体、ポリエチレン、エチレン酢酸ビュル共重合体、塩素化ポリエチレン、ポリプロピレン、塩化ビュル酢酸ビュル共重合体、アルキド榭脂、ポリアミド、ポリスルホン、ジァリルフタレート榭脂、ケトン樹脂、フッ素榭脂、ポリビュルァセタール、ポリエーテル等の熱可塑性榭脂や、ポリエステル系エラストマ一、ポリアミド系エラストマ一、ポリオレフイン系エラストマー等の熱可塑性エラストマ一が挙げられる。これらの榭脂は単独でまたは 2種以上をブレンドして用いてもよ！、。

[0026] 中間部材 14としては、例えばプレス圧力を分散させる機能を有するクッションマット、離型性を良くするためのシリコンマット、ベルトの表面に目付（凹凸）を付与するための目付マット等が用途に応じて採用可能である。上記で例示した中間部材 14は、単独で使用するほか、例えばクッションマットとシリコンマット等を組み合わせて用いてもよい。なお、この中間部材 14のセットは、必要に応じて省略してもよい。

[0027] 更に、平ベルト 13と平ベルト部材 15の両端は、プリセッター 10の長手方向の両端に配設された留め具 16によって固定される。具体的には、図 2 (a) , (b)に示すように、留め具 16は、その一端側が留め蝶ネジ 16aで壁部 11a上に回転自在に固定されており、他端側に形成された切り欠き部 16bが、平面 l ib上の壁部 11aと反対側の位置に配設された留め蝶ネジ 16cに着脱自在に固定される構成となっている。留め具 1 6をこのような構成にすることで、平ベルト 13と平ベルト部材 15の両端をプリセッター 10に固定することができる。

[0028] 上記した構成で、平ベルト 13の両端継手部をプリセッター 10に固定し、ついで、冷熱盤プレス機でプレスカ卩ェするので、平ベルト 13の幅に関係なく継手力卩ェがプリセッター 10で可能となる。ここで、前記冷熱盤プレス機は、所定の温度で加熱または冷却しながら、所定の圧力でプレス加工できる機械であり、本発明では、このような機能を有する各種の公知の機械が採用可能である。

[0029] 次に、図 3を参照して第 1の実施形態における継手加工の作業工程を説明する。図 3は、その作業工程を示すフローチャートである。

まず、平ベルト 13の継手部分の接合両端面にあらカゝじめ接着剤を塗布して、平べルト 13の両端面を仮貼り合わせする (ステップ SO)。次に、プリセッター 10の下型 11 の壁部 11aに沿って、平面 l ibの上に平ベルト 13の継手部分をセットする（ステップ Sl)。ここで、ステップ SOの仮貼り合わせを一緒に行っても良い。

[0030] 次に、ステップ S1でセットした平ベルト 13の継手部分と並行に接するように、平面 1 lbの上に平ベルト部材 15をセットし、プリセッター 10の長手方向の両端に配設された留め具 16によって平ベルト 13と平ベルト部材 15の両端を固定する (ステップ S2)。

[0031] 次に、ステップ Sl、 S2でセットした、平ベルト 13と平ベルト部材 15の上に中間部材 14をセットする (ステップ S3)。ただし、平ベルト 13がゴムタイプの場合には、このステップ 3の工程を省略することができる。

[0032] 次に、平ベルト 13および平ベルト部材 15又は平ベルト 13および平ベルト部材 15 の上にセットした中間部材 14の上に上型 12 (押え板)をセットする (ステップ S4)。次に、ステップ S1〜S4の工程によって、平ベルト 13の継手部分をセットした状態のプリセッター 10を冷熱盤プレス機にセットして、所定の温度と圧力を所定時間加えて、継手部分を接合する (ステップ S5)。この際、平ベルト 13と平ベルト部材 15の圧力特性がほぼ同等であるため、平ベルト 13の継手部分に均一に圧力をカ卩えることができる。また、平ベルト部材 15が、平ベルト 13の接合端面に塗布した接着剤がプレス加工の加圧で平ベルト 13の幅方向にはみ出すことを防ぐ。

[0033] 接合後に、冷熱盤プレス機から取り出した平ベルト 13の継手部分から平ベルト部材 15を図 2 (a)に示す切り取り線 17に沿って切り取る（ステップ S6)。これにより、エンドレス状の平ベルトが完成する。この実施形態によれば、プリセッターを平ベルトの幅の種類に応じて多数用意することなぐ 1つのもので適用することができる。また、平ベルト 13と平ベルト部材 15の圧力特性がほぼ同等であるため、均一に圧力を加えることができ、継手部分の強度を均一にすることができる。

[0034] <第 2の実施形態 >

次に、本発明の第 2の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図 4は、本発明の第 2の実施形態にカゝかるプリセッターを示す概略斜視図である。この実施形態は、上記した第 1の実施形態に更に榭脂シート 18が配設されている点で異なる。

[0035] 具体的には、この第 2の実施形態は、平ベルト 13の継手部分の接合部が、例えばフィンガー形状のように突き合わせ接合する場合 (突き合わせ接合タイプ）に適用されるものであり、平ベルト 13の接合両端面が櫛歯状の形状をなし、その接合部およびその周辺の上に榭脂シート 18をセットし、その上に中間部材 14 (例えば目付マット、クッションマット等)および上型 (押え板） 12をセットする構成となっている。

[0036] ここで、榭脂シート 18は、該榭脂シート 18を加熱溶融させて、前記継手部分を接合するためのものであり、その材質としては、例えば平ベルトにかかる榭脂タイプの材質として前記で例示した熱可塑性榭脂ゃ熱可塑性エラストマ一等が挙げられる。この榭脂シート 18のセットは、必要に応じて省略してもよい。

なお、上記した以外の構成は、前記した第 1の実施形態と同様であるので、図 1および図 2と同じ符号を付して説明を省略する。

[0037] 次に、図 5を参照して第 2の実施形態に力かる継手加工の作業工程を説明する。図 5は、その作業工程を示すフローチャートである。

[0038] まず、プリセッター 10の下型 11の壁部 11aに沿って、平面 l ibの上に平ベルト 13 の継手部分をセットする (ステップ S10)。ここで、平ベルト 13の接合両端面の櫛歯状が互いに対向して接するように位置決めセットされ、仮固定される。次に、ステップ S1 0でセットした平ベルト 13の継手部分に並行に接するように、平面 l ibの上に平ベルト部材 15をセットする。そして、平ベルト 13および平ベルト部材 15をプリセッター 10 の長手方向の両端に配設された留め具 16によって固定する (ステップ Sl l)。

[0039] 次に、ステップ S10でセットした平ベルト 13の継手部分およびその周辺の上に榭脂シート 18をセットする（ステップ S12)。次に、平ベルト 13と平ベルト部材 15および榭脂シート 18の上に中間部材 14と上型 (押え板） 12をセットする (ステップ S13)。 [0040] 次に、ステップ S 10〜S13の工程によって、平ベルト 13の継手部分をセットした状態のプリセッター 10を冷熱盤プレス機にセットして、所定の温度と圧力を所定時間加えて、榭脂シート 18を加熱溶融させて継手部分を接合する。この際、平ベルト 13と平ベルト部材 15の圧力特性がほぼ同等であるため、均一に圧力をカ卩えることができる。また、平ベルト部材 15が、溶融した榭脂シート 18がプレス力卩ェの加圧で平ベルト 13 の幅方向にはみ出すことを防ぐ。

[0041] 加熱加圧後、冷熱盤プレス機によって所定時間の冷却が行われる (ステップ S14) 。この冷却は、溶融した榭脂シート 18が固化する、すなわち前記継手部分が接合されるまで行う。冷却後に、冷熱盤プレス機から取り出した平ベルト 13の継手部分から平ベルト部材 15を図 2 (a)に示す切り取り線 17に沿って切り取る (ステップ S 15)。これにより、エンドレス状の平ベルトが完成する。このような構成であっても、上記した第 1の実施形態と同様の効果が得られる。

[0042] <第 3〜5の実施形態 >

次に、本発明の第 3〜5の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。図 6 (a) 〜 (c)は、それぞれ本発明の第 3〜5の実施形態に力かるプリセッターを示す概略斜視図である。これらのうち、図 6 (a)は、第 3の実施形態に力かる重ね貼り接合タイプの平ベルトに適用するプリセッターを示す概略斜視図であり、図 6 (b)は、第 4の実施形態に力かる突き合わせ接合タイプの平ベルトに適用するプリセッターを示す概略斜視図であり、図 6 (c)は、第 5の実施形態に力かる突き合わせ接合タイプの歯付べルトに適用するプリセッターを示す概略斜視図である。図 7 (a)は、図 6 (c)の平面図であり、図 7 (b)は、図 6 (c)の分解斜視図である。なお、図 6および図 7においては、前述した図 1〜2,図 4の構成と同一または同等な部分には同一の符号を付して説明は省略する。また、各実施形態は共通する点が多いため、構成説明についてはまとめて説明する。

[0043] 第 3〜5の実施形態に力かる継手カ卩ェ装置は、プリセッター 20, 30と、冷熱盤プレス機（図示せず)と力も構成される。ここで、図 6 (a)、（b)に示すように、第 3および第 4 の実施形態に力かる下型 21は、下型固定壁部 21a、下型平面部 21bおよび下型可動壁部 21c (下型可動側板）からなり、これらは平ベルト用プリセッター 20の溝 Cを形成する基礎部分を構成する。

[0044] また、図 6 (c)に示すように、第 5の実施形態に力かる下型 (歯付) 31は、下型固定壁部 (歯付) 31a (下型固定側板)、下型底板 (歯付) 31b、下型可動壁部 (歯付) 31c からなり、これらは、歯付ベルト用プリセッター 30の溝 Cを形成する基礎部分を構成する。

[0045] 各プリセッター 20, 30は、一対の板材、すなわち上型 22a (押え板）、上型 22b (押え板)からなる上型 22を平ベルト 13、または歯付ベルト 23の上に乗せて、上から押える構造となっている。

[0046] また、平ベルト 13または歯付ベルト 23と上型 22との間には、中間部材 14 (例えばクッシヨンマット、シリコンマット、目付マット等力も選ばれる少なくとも 1種）が設けられている。また、留め蝶ネジ 27によって、平ベルト用プリセッター 20の場合には、下型平面部 21bに下型可動壁部 21cが所定位置で固定され、歯付ベルト用プリセッター 30 の場合には、下型底板 (歯付) 31bに下型可動壁部 (歯付) 31cが所定位置で固定される。なお、下型固定側板 (歯付) 31aは、その長手方向の両端部が固定ネジ 37で下型 (歯付) 31に固定される。

[0047] さらに、突き合わせ接合タイプの場合には、図 6 (b)、 (c)に示すように、榭脂タイプの平ベルト 13または歯付ベルト 23と中間部材 14との間に榭脂シート 18が設けられてプレス力卩ェが施される。具体的には、例えば図 7 (a) , (b)に示すように、歯付ベルト 23の継手部分の上に榭脂シート 18、該榭脂シート 18上に中間部材 14、ついで、該中間部材 14上に上型 22を構成する上型 22aおよび上型 22bが積層される。

[0048] 次に、プリセッター 20, 30の詳細について説明する。図 6 (a)に示すように、平ベルト用プリセッター 20の下型 21は、長手方向の一方の端部に断面 L字状の下型壁部 2 laが設けられ、水平方向に下型平面部 21bが設けられている。平ベルト 13の両端継手部は、下型 21の下型壁部 21aに沿って一直線上に下型平面部 21bの上にセットされる。平ベルト 13の両端接合面には接着剤が塗布されており、これにより、両端継手部の仮貼り合わせが行われる。そして、下型壁部 21aと対向する下型可動壁部 21 cを平ベルト 13に並行に接して留め蝶ネジ 27で下型平面部 21bに固定する。

[0049] 具体的には、下型可動壁部 21cにかかる留め蝶ネジ 27で固定される位置には、スライド貫通溝が下型可動壁部 21cの幅方向に形成されており、留め蝶ネジ 27による締め付けを緩めることで、下型可動壁部 21cは、プリセッター 20の幅方向に自在にスライド (幅調整)することができる。

[0050] ここで、継手部分の形状が、スカイブ (テーパー)形状、ステップ (階段)形状のような、重ね貼り接合タイプの場合には、図 6 (a)に示すように平ベルト 13の上にクッションマット等の中間部材 14がセットされる。なお、この中間部材 14のセットは、必要に応じて省略してもよい。

[0051] そして、下型壁部 21aに沿わせて上型 22bをセットし、ついで、上型 22aのテーパ一面をスライドさせて幅調整を行い、溝 Cの中間部材 14の上に上型 22a, 22bがセットされる。

[0052] また、継手部分の形状がフィンガー (櫛歯)形状のような、突き合せ接合タイプの場合には、図 6 (b)に示すように、平ベルト 13の上に榭脂シート 18がセットされ、その上に目付マット、クッションマット等の中間部材 14がセットされ、その上に上型 22a, 22b がセットされる。

[0053] さらに、歯付ベルト 23の場合には、図 6 (c)に示すように、歯付ベルト 23の上に榭脂シート 18がセットされ、その上にクッションマット等の中間部材 14がセットされ、その上に上型 22a, 22b力 Sセッ卜される。

[0054] 次に、上型 22を構成する上型 (押え板) 22aおよび上型 (押え板) 22bによる幅調整方法を説明する。図 8 (a— 1〜3) , (b— 1〜3)は、多種類のベルト幅 (溝 Cの幅）に適合させるために、分割された上型 22 (押え板)をセットする方法を説明するための概略図である。

[0055] 同図に示すように、多種類のベルト幅 (溝 Cの幅）に対応できるよう、長方形の上型 22を、その長手方向に向力つて略台形状に上型 22aと上型 22bの 2つに分割した形状とする。これにより、上型 22a, 22bに同じ角度のテーパーが形成され、互いのテーパー部が接する状態で、上型 22aおよび上型 22bをそのテーパー部に沿ってスライドさせることにより幅調整が可能となる。なお、上型 22a, 22bの形状は、上記した略台形状のほか、例えば直角三角形状であってもよい。

[0056] 具体的には、上型 22の幅 Wは、例えば図 8 (a— 1)〖こ示すよう〖こ、上型 22aと上型 2 2bのテーパー面 (斜辺）を合せながら、上型 22aを上型 22bに対して上方向ヘスライドさせた場合には、式：幅広 W1 =L1 +L2+ αとなる。また、図 8 (a— 2)に示すように、上型 22aをスライドさせない場合には、式:標準幅 W2 = L1 +L2となる。図 8 (a— 3)に示すように、上型 22aを上型 22bに対して下方向へスライドさせた場合には、式：幅狭 W3=L1 +L2— βとなる。このようにして、ベルト幅に応じた幅調整が可能となる。なお、図 8 (a—l〜3)において、 Lはプレス面盤長、すなわちベルトの継手部分周辺を示す。

[0057] また、図 8 (a— 2) , (b— 1)に示す標準のベルト幅 (溝 Cの幅）、式:標準幅 W2 = L1

+L2を更に大きく調整したい場合には、テーパー角度は変更せずに、例えば図 8 (b - 2)に示すように、幅 L2を L3に変更した上型 22b'を用いることで、式：幅広 W4=L 1 +L3とすることができる（L3 >L2)。あるいは、図 8 (b— 3)に示すように、幅 L4を有する別の長方形の上型 22cを上型 22aまたは上型 22bに接するように追加することで、式：幅広 W5 =L1 +L2+L4とすることができる。

[0058] 次に、上記した第 3〜5の実施形態に力かる平ベルトまたは歯付ベルトの継手カロェ方法について図面を参照して詳細に説明する。まず、第 3の実施形態にかかる平べルトの継手カ卩ェ方法を図 6 (a)および図 9を参照して説明する。ここで、図 9は、第 3の実施形態に力かる平ベルトの継手カ卩ェ方法を説明するためのフローチャートである。

[0059] 図 9に示すように、まず、平ベルト 13の継手部分の接合両端面にあら力じめ接着剤を塗布して、両端面を仮貼り合わせする (ステップ S20)。継手部分の形状は、スカイブ (テーパー）形状またはステップ（階段)形状であれば、ずれでも良、。

[0060] 次に、プリセッター 20の下型可動壁部 21cを固定している留め蝶ネジ 27を緩めて溝 Cを開き、下型 21の下型壁部 21aに沿って、下型平面部 21bの上に平ベルト 13の継手部分をセットする (ステップ S21)。ここで、ステップ S20の仮貼り合わせを一緒に行っても良い。

[0061] 次に、ステップ S21でセットした平ベルト 13の継手部分と並行に接するように下型可動壁部 21cをスライドさせてセットし、ついで、留め蝶ネジ 27を締めて下型可動壁部 21cおよび平ベルト 13を固定する（ステップ S22)。

次に、平ベルト 13の継手部分の上に中間部材 14をセットする (ステップ S23)。ただし、このステップ 23の工程は、必要に応じて省略してもよい。

[0062] 次に、中間部材 14の上に上型 22bを下型壁部 21aに沿わせてセットし、ついで、上型 22a, 22bのテーパー面同士を合せて、上型 22aをスライド（幅調整）させながら上型 22aを溝 C内にセットする (ステップ S24)。セット後は、図 6 (a)に示すような状態になる。

[0063] 次に、ステップ S21〜S24の工程によって、平ベルト 13の継手部分を固定した状態のプリセッター 20を冷熱盤プレス機にセットして、所定の温度と圧力を所定時間加えて、継手部分を接合する (ステップ S25)。接合後に、冷熱盤プレス機力も取り出した平ベルト 13の継手部分の研磨トリミングを行う（ステップ S26)。これにより、エンドレス状の平ベルトが完成する。

[0064] 次に、第 4の実施形態にかかる平ベルトの継手加工方法を図 6 (b)および図 10を参照して説明する。ここで、図 10は、第 4の実施形態にかかる平ベルトの継手加工方法を説明するためのフローチャートである。

[0065] この実施形態は、上記した第 3の実施形態に、更に榭脂シート 18が配設されている点で異なる。具体的には、この第 4の実施形態は、平ベルト 13の継手部分の接合部力例えばフィンガー形状のように突き合わせ接合する場合に適用されるものであり、平ベルト 13の接合両端面が櫛歯状の形状をなし、その接合部およびその周辺の上に榭脂シート 18をセットし、その上に目付マット、クッションマット、シリコンマット等の中間部材 14および、その上に上型 22bを下型壁部 21aに沿わせてセットし、ついで、テーパー面を合せてスライド (幅調整）させながら上型 22aをセットする構成となっている。

[0066] この実施形態にかかる継手加工方法は、まず、図 10に示すように、プリセッター 20 の下型可動壁部 21cを固定している留め蝶ネジ 27を緩めて溝 Cを開き、下型壁部 2 laに沿って、下型平面部 21bの上に平ベルト 13の継手部分をセットする（ステップ S 30)。ここで、平ベルト 13の接合両端面の櫛歯状が互いに対向して接するように位置決めセットされ、仮固定される。

[0067] 次に、ステップ S30でセットした平ベルト 13の継手部分と並行に接するように下型可動壁部 21cをスライドさせてセットし、ついで、留め蝶ネジ 27を締めて下型可動壁部 21cおよび平ベルト 13を固定する (ステップ S31)。

[0068] 次に、ステップ S30およびステップ S31でセットした平ベルト 13の継手部分およびその周辺の上に榭脂シート 18をセットする (ステップ S32)。なお、必要に応じて、榭脂シート 18は省略してもよい。

[0069] 次に、ステップ S32でセットした榭脂シート 18の上に、目付けマット、クッションマット、シリコンマット等の中間部材 14をセットする（ステップ S33)。ステップ S13でセットした中間部材 14の上に、上型 22bを下型壁部 21aに沿わせてセットし、ついで、上記した第 3の実施形態と同様にして、上型 22aをセットする (ステップ 34)。セット後は、図 6 (b)に示すような状態になる。

[0070] 次に、ステップ S30〜S34の工程によって、平ベルト 13の継手部分を固定した状態のプリセッター 10を、冷熱盤プレス機にセットして、所定の温度と圧力を所定時間加えて、榭脂シート 18を加熱溶融させて継手部分を接合する。そして加熱加圧後、冷熱盤プレス機によって所定時間の冷却が行なわれる (ステップ S35)。接合後に、冷熱盤プレス機から取り出した平ベルト 13の継手部分の側面を研磨トリミングしてエンドレス状の平ベルトが完成する。（ステップ S36)。

[0071] 次に、第 5の実施形態に力かる歯付ベルトの継手カ卩ェ方法を図 6 (c)および図 11を参照して説明する。ここで、図 11は、第 5の実施形態に力かる歯付ベルトの継手加工方法を説明するためのフローチャートである。

[0072] この実施形態は、上記した第 4の実施形態のプリセッターが平ベルト用途力歯付ベルト用途に変更されている点で異なる。具体的には、この第 5の実施形態は、歯付ベルト 23が榭脂タイプで、かつ継手部分の接合部が、矩形フィンガー形状 [図 7 (a) 参照]のように突き合わせ接合する場合に適用されるものであり、歯付ベルト 23の接合両端面が矩形歯状の形状をなし、その接合部およびその周辺の上に榭脂シート 1 8をセットし、その上に、クッションマット、目付マット、シリコンマット等の中間部材 14をセットし、その上に上型 22bを下型固定側板 31aに沿わせてセットし、ついで、テーパ一面を合せてスライド (幅調整)させながら上型 22aをセットする構成となって、る。

[0073] この実施形態にかかる «I手加工方法は、まず、図 11に示すように、プリセッター 30 の下型可動壁部 (歯付) 31cを固定している留め蝶ネジ 27を緩めて溝 Cを開き、下型固定側板 (歯付） 31aに沿って、下型底板 (歯付） 31bの上に歯付ベルト 23の継手部分をセットする (ステップ S40)。ここで、歯付ベルト 23の接合両端面の矩形状が互いに対向して接するように位置決めセットされ、仮固定される。

[0074] 次に、ステップ S40でセットした歯付ベルト 23の継手部分と並行に接するように下型可動壁部（歯付） 31cをスライドさせてセットし、ついで、留め蝶ネジ 27を締めて下型可動壁部 31cおよび歯付ベルト 23を固定する (ステップ S41)。

[0075] 次に、ステップ S40およびステップ S41でセットした歯付ベルト 23の継手部分およびその周辺の上に榭脂シート 18をセットする（ステップ S42)。次に、ステップ S42でセットした榭脂シート 18の上に、前記と同様な中間部材 14をセットする (ステップ S43

) o

[0076] ステップ S43でセットした中間部材 14の上に、上型 22bを下型固定側板 31aに沿わせてセットし、ついで、上記した第 3の実施形態と同様にして、テーパー面を合せてスライド（幅調整）させながら上型 22aをセットする (ステップ S44)。セット後は、図 6 (c)に示すような状態になる。

[0077] 次に、ステップ S40〜S44の工程によって、歯付ベルト 23の継手部分を固定した状態のプリセッター 30を冷熱盤プレス機にセットして、所定の温度と圧力を所定時間加えて、榭脂シート 18を加熱溶融させて継手部分を接合する。そして、加熱加圧後、冷熱盤プレス機によって所定時間の冷却が行なわれる (ステップ S45)。冷却後に、冷熱盤プレス機から取り出した歯付ベルト 23の継手部分の側面を研磨トリミングしてェンドレス状の歯付ベルトが完成する。（ステップ S46)。

[0078] 上記で説明した第 3〜5の実施形態によれば、プリセッター 20または 30を、平ベルト 10または歯付ベルト 23の幅の種類に応じて多数用意する必要がなぐ 1つのプリセッターを用意するだけで良ぐ平ベルト 10または歯付ベルト 23の幅の種類は上型を構成する略台形状の上型 22a, 22b (22b' )のスライドによる幅調整や大きさの調整で対処することができる。また、プリセッターの下型固定壁部や下型可動壁部等で構成される溝 Cの幅に上型 22が確実に固定されるため、継手部分の曲がり等の不具合なども発生しない。

[0079] なお、前記した冷熱盤プレス機に代えて、単なる熱盤プレス機などの他のプレス機を使用しても良い。また、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなぐ特許請求の範囲に記載した範囲内で種々の改善や変更が可能である。

Claims

請求の範囲

[1] プリセッターを使用して平ベルトのエンドレス継手力卩ェを行う平ベルトの継手力卩ェ方法であって、

前記平ベルトの両端継手部をプリセッターの下型面上に載置し、この下型面から立設した壁部と、前記平ベルトとほぼ同等の圧縮特性を有する平ベルト部材とで平べルトを両側から挟持した状態で、前記平ベルトと平ベルト部材の上に前記プリセッタ一の上型を載置して前記プリセッターで前記平ベルトと平ベルト部材を固定する工程と、

平ベルトと平ベルト部材を固定した前記プリセッターをプレスして前記両端継手部を接合する工程と、

を含む平ベルトの継手加工方法。

[2] 前記平ベルトの両端継手部における接合面に接着剤が塗布されてヽる請求項 1に記載の継手加工方法。

[3] 前記平ベルトの両端継手部および平ベルト部材を固定する工程が、前記平ベルトと平ベルト部材の上に、中間部材を介して前記プリセッターの上型を載置して行なわれる請求項 1に記載の継手カ卩ェ方法。

[4] 前記中間部材が、目付けマットまたはクッションマットである請求項 3に記載の継手加工方法。

[5] 前記平ベルトの両端継手部を接合後、この両端継手部から前記平ベルト部材を切り離す工程を含む請求項 1に記載の継手加工方法。

[6] 前記平ベルトがゴムタイプまたは榭脂タイプである請求項 1に記載の継手加工方法

[7] 前記平ベルトの両端継手部が、重ね貼り接合または突き合わせ接合される請求項

1に記載の継手加工方法。

[8] 前記壁部と平ベルト部材とで前記平ベルトを両側から挟持した状態で、前記平べルトおよび平ベルト部材は、固定手段にて動かな、ように固定されて、る請求項 1に記載の継手加工方法。

[9] 前記平ベルトの両端継手部およびその周辺の上に溶融接着用の榭脂シートまたは該榭脂シートおよび中間部材を載置した後、前記プリセッターの上型を載置する請求項 1に記載の継手カ卩ェ方法。

[10] プレスが冷熱盤プレス機によって行なわれる請求項 1に記載の継手カ卩ェ方法。

[11] 平ベルトの両端継手部およびこの平ベルトとほぼ同等の圧縮特性を有する平ベルト部材を載置する下型と、

この下型面から立設され、前記平ベルト部材とで平ベルトの両端継手部を両側から挟持するための壁部と、

前記平ベルトの両端継手部と平ベルト部材の上に載置する上型と、

前記平ベルトの両端継手部と平ベルト部材とを動かないように固定するための固定手段と

を備えた、平ベルトの継手力卩ェに使用するためのプリセッター。

[12] 前記固定手段は、前記壁部の両側部に設けられる請求項 11に記載のプリセッター

[13] 請求項 11または 12に記載のプリセッターと、このプリセッターに前記平ベルトと前記平ベルト部材が固定された状態でプレス加工して前記両端継手部を接合するプレス手段とを備えた、平ベルトのエンドレス継手加工を行うための継手加工装置。

[14] 前記プレス手段が冷熱盤プレス機である請求項 13に記載の継手加工装置。

[15] プリセッターを使用して平ベルトのエンドレス継手力卩ェを行う平ベルトの継手力卩ェ方法であって、

前記平ベルトの両端継手部をプリセッターの下型面上に載置する工程と、前記下型面から立設した固定壁部と可動壁部とで平ベルトを両側から挟持する工程と、

前記固定壁部と可動壁部とで挟持された平ベルトの上面に、前記固定壁部と可動壁部との間隙幅に一致するように幅調整された前記プリセッターの上型を載置して、平ベルトを固定する工程と、

平ベルトを固定した前記プリセッターをプレスして前記両端継手部を接合する工程とする工程と、

を含む平ベルトの継手加工方法。

[16] 前記平ベルトの両端継手部における接合面に接着剤が塗布されている請求項 15 に記載の継手加工方法。

[17] 前記平ベルトの両端継手部およびその周辺の上に溶融接着用の榭脂シートまたは該榭脂シートおよび中間部材を載置した後、幅調整された前記プリセッターの上型を嵌入する請求項 15に記載の継手加工方法。

[18] 前記平ベルトの両端継手部が、重ね貼り接合または突き合わせ接合される請求項

15に記載の継手加工方法。

[19] 前記プリセッターの上型が、少なくとも、テーパー部を互いにスライド可能に突き合わせた一対の板材力なり、該一対の板材を相互にスライドさせて上型の幅を調整する請求項 15に記載の継手カ卩ェ方法。

[20] 前記平ベルトの接合部およびその周辺の上に、中間部材を載置した後、幅調整された前記プリセッターの上型を嵌入する請求項 15に記載の継手加工方法。

[21] プレスが冷熱盤プレス機によって行なわれる請求項 15に記載の継手カ卩ェ方法。

[22] プリセッターを使用して歯付ベルトのエンドレス継手力卩ェを行う歯付ベルトの継手カロェ方法であり、

前記歯付ベルトの両端継手部をプリセッターの下型面上に載置する工程と、前記下型面から立設した固定壁部と可動壁部とで歯付ベルトを両側から挟持するェ程と、

前記歯付ベルトの両端継手部およびその周辺の上に溶融接着用の榭脂シートおよび中間部材を載置する工程と、

前記中間部材の上面に、前記固定壁部と可動壁部との間隙幅に一致するように幅調整された前記プリセッターの上型を載置して、歯付ベルト、榭脂シートおよび中間部材を固定する工程と、

歯付ベルト、榭脂シートおよび中間部材を固定した前記プリセッターをプレスして前記両端継手部を接合する工程と、

を含む歯付ベルトの継手加工方法。

[23] 前記プリセッターの上型が、少なくとも、テーパー部を互いにスライド可能に突き合わせた一対の板材力なり、該一対の板材を相互にスライドさせて上型の幅を調整する請求項 22に記載の継手カ卩ェ方法。

[24] 平面部と、この平面部から立設されベルトの両端継手部を両側から挟持するための固定壁部と可動壁部とを備えた下型と、

ベルトを挟持した前記固定壁部と可動壁部との間隙内に少なくとも底面部を嵌入して、前記上型と共に前記平ベルトを固定するようにした、幅調整可能な上型とを備えた、ベルトの継手力卩ェに使用するためのプリセッター。

[25] 前記上型が、少なくとも、相互にスライドさせて上型の幅を調整できるように、テーパ一部を互いにスライド可能に突き合わせた一対の板材カもなる請求項 24に記載のプリセッター。

[26] 請求項 24または 25に記載のプリセッターと、このプリセッターにベルトの継手部を固定した状態でプレス加工して前記両端継手部を接合するプレス手段とを備えた、ベルトのエンドレス継手力卩ェを行うための継手カ卩ェ装置。

[27] 前記プレス手段が冷熱盤プレス機である請求項 26に記載の継手加工装置。