WO2006022228A1 - シミュレーション装置、シミュレーションプログラム、シミュレーション方法 - Google Patents

シミュレーション装置、シミュレーションプログラム、シミュレーション方法 Download PDF

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WO2006022228A1
WO2006022228A1 PCT/JP2005/015214 JP2005015214W WO2006022228A1 WO 2006022228 A1 WO2006022228 A1 WO 2006022228A1 JP 2005015214 W JP2005015214 W JP 2005015214W WO 2006022228 A1 WO2006022228 A1 WO 2006022228A1
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WO
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vehicle
information
image
layout
instrument panel
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/015214
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Toshiya Okamoto
Fumiaki Fujimoto
Kazuhiko Yoda
Original Assignee
Sharp Kabushiki Kaisha
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Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Kabushiki Kaisha filed Critical Sharp Kabushiki Kaisha
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Priority to JP2006531896A priority patent/JPWO2006022228A1/ja
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • Simulation device Simulation program, simulation method
  • the present invention displays vehicle state information such as vehicle speed and engine speed, and additional information that supports driving such as navigation images on the instrument panel (hereinafter referred to as instrument panel) of the vehicle.
  • the present invention relates to a simulation apparatus for realizing an application development support tool for supporting the development of a process (application) up to the determination of the instrument panel image layout.
  • instrument panel image an image displayed on the instrument panel
  • publicly known document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-297319 (published on November 10, 1998) discloses an instrument panel image selection device that can freely select a user power S instrument panel image according to the inclusion. Has been.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and the object thereof is a simulation for realizing an application development support tool capable of performing an appropriate simulation closer to an actual traveling feel. To provide an apparatus.
  • the present invention is for confirming the image display state of an in-vehicle display device that displays a composite image by combining images corresponding to vehicle information output from each of a plurality of devices mounted on a vehicle.
  • a simulation device wherein the in-vehicle display device stores a plurality of patterns of layout information indicating a positional relationship between the images in a composite image, and stores an image corresponding to the content of the vehicle information
  • the vehicle-mounted display device includes: a storage unit; and an acquisition unit that acquires the image corresponding to the vehicle information from the image storage unit based on the vehicle information supplied from outside.
  • a simulation apparatus characterized by displaying a composite image based on the image selected by the means, the layout information, and the vehicle information.
  • the vehicle information supplied from the outside is preferably generated by a vehicle simulator that simulates the operation of a plurality of devices mounted on the vehicle.
  • the vehicle information supplied from the outside is preferably generated by a device mounted on an automobile.
  • an operation unit that receives an input from a user, a layout information generation unit that generates the layout information based on the input from the user, and the in-vehicle display that displays the layout information generated by the layout information generation unit It is desirable to further include a transmission means for transmitting to the apparatus.
  • test image storage means for storing test images of a plurality of patterns
  • composite test data storage means for storing composite test data corresponding to data obtained by combining the test images
  • the acquisition means acquires the test image corresponding to the vehicle information based on the vehicle information supplied from outside, and acquires the test image storage means power.
  • a composite image is displayed based on the test image selected by the acquisition means, the layout information, and the vehicle information
  • the composite test data storage means stores the composite image displayed by the in-vehicle display device.
  • the information processing apparatus further comprises a comparison means for comparing the synthesized test data with the information and a notification means for notifying a user of a comparison result by the comparison means.
  • the present invention confirms the image display state of the in-vehicle display device that displays a composite image by combining images corresponding to vehicle information output from each of a plurality of devices mounted on the vehicle.
  • the vehicle-mounted display device stores a plurality of patterns of layout information indicating the positional relationship between the images in a composite image, and stores an image corresponding to the content of the vehicle information.
  • the vehicle information generation means for generating the vehicle information in a simulated manner, and the vehicle information generation means, the image corresponding to the vehicle information is obtained from the image storage means.
  • the vehicle-mounted display device displays a composite image based on the image selected by the acquisition unit, the layout information, and the vehicle information. It may be characterized by.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of an application development support tool according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a display example of a display unit of the instrument panel shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of an information processing unit of the instrument panel shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a specific example of the application development support tool shown in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing a display example of a layout manager by the layout creating unit shown in FIG. 4.
  • FIG. 7 (a) is a display example displayed on the instrument panel display unit, and is a diagram showing a display example during traveling.
  • FIG. 7 (b) is a display example displayed on the instrument panel display unit, and is a diagram showing a display example when the vehicle is stopped.
  • FIG. 7 (c) is a display example displayed on the instrument panel display, and is a diagram showing a display example at the time of back.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an outline of a vehicle display system to which the application development support tool according to the present embodiment is applied.
  • FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a simulation apparatus of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the simulation apparatus of the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing still another embodiment of the simulation apparatus of the present invention.
  • FIG. 12 is a schematic configuration diagram showing still another embodiment of the simulation apparatus of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • a display system shown in FIG. 8 has been proposed as a display system for displaying various information on an instrument panel (hereinafter referred to as instrument panel) mounted on an automobile.
  • the display system is a system that displays a composite image by combining images based on information output from a plurality of devices such as a speedometer, a tachometer, and a car navigation device.
  • a speedometer a tachometer
  • a car navigation device a display system shown in FIG. 8 will be described.
  • the display system includes an instrument panel display system 301, a vehicle system 303, an amenity system 304, a safety system 305, a powertrain system in-vehicle LAN 321x, and a body system in-vehicle LAN 321y.
  • the powertrain in-vehicle LAN 321x generates information indicating the state of the engine, gears, and the like and outputs the information to the vehicle system 303.
  • the body system interior LA N321y generates information indicating the state of the door, light, air conditioner, etc., and outputs it to the vehicle system 303.
  • the vehicle system 303 generates image data based on driving information output from the powertrain in-vehicle LAN 321x and the body in-vehicle LAN 321y. Further, the vehicle system 303 is a layout indicating the position of the image data in the composite image. Vehicle information is generated based on driving information output from the powertrain LAN 321x and the body LAN 321y.
  • the gaming system 304 is connected to a DVD player, TV, GPS, audio, and the like, and generates image data based on driving information output from these connected devices. Furthermore, the asset system 304 displays layout information indicating the position of the image data of the image in the composite image, and driving information indicating information such as the engine and gear output via the vehicle system 303. Generate based on.
  • the safety system 305 is connected to a CCD that captures the surroundings of the vehicle, a sensor that indicates the distance from the surrounding obstacles, and the like, and generates image data based on driving information output from these connected devices. . Furthermore, the safety system 305 uses the layout information indicating the position of the image data in the composite image as the information indicating the operation information such as the engine and the gear output via the vehicle system 303. Generate based on.
  • the instrument panel display system 301 displays a composite image based on image data and layout information output from the vehicle system 303, the camera system 304, and the safety system 305, respectively.
  • the display system shown in FIG. 8 generates image data in a plurality of microcomputers. Therefore, in this display system, the burden on each microcomputer can be reduced as compared with a display system in which all image data is generated and synthesized by one microcomputer.
  • the application development support tool is a device for confirming the display state of the instrument panel display system 301, and has the following three functions.
  • the application development support tool has a first function for setting or changing the layout of the composite image in the instrument panel display system of the display system as shown in FIG.
  • the application development support tool has a second function for confirming the image display state of the composite image of the set layout.
  • the application development support tool has a third function of comparing the test data for testing stored in advance when confirming the image display state of the composite image and displaying the comparison result.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the application development support tool. [0025] As shown in FIG.
  • the application development support tool includes a personal computer (hereinafter referred to as a PC) 101 for creating display simulation information, and the created display simulation information.
  • a PC personal computer
  • An instrument panel 102 that performs display on the basis of it, and an in-vehicle LAN (local area network) simulator 103 that provides information necessary for creating display simulation information.
  • LAN local area network
  • the application development support tool having the above configuration includes display simulation information (layout information) created by the PC 101 and driving information from the in-vehicle LAN simulator 103 (vehicle state information such as vehicle speed and engine speed,
  • display simulation information (layout information) created by the PC 101 and driving information from the in-vehicle LAN simulator 103 (vehicle state information such as vehicle speed and engine speed
  • vehicle state information such as vehicle speed and engine speed
  • This is a tool (simulation device) that determines the layout of the instrument panel image within the instrument panel 102 and performs a display simulation based on the information including additional information such as a navigation image.
  • the PC 101 includes a layout creation unit 11 as a layout 'manager' module that performs a first function, an operation verification unit 12 as a soft diagnostic module that performs a third function, an image database 13, and a second function.
  • the simulator includes a software module consisting of the simulator unit 14 as a module, a display unit 15 for displaying the operation status of each module, and an operation unit 16 for operating each module.
  • the configuration includes a ROM 17 that stores a program for processing by each module, a RAM 18 that serves as a work area for processing the program, and a CPU 19 that serves as a control means for controlling the above-described units.
  • the layout creating unit 11 operates when performing the first function, and is a software capable of laying out on the display unit 15 a screen having the same appearance as that of the instrument panel 102 as an actual machine (integrated panel).
  • This module is designed to create the layout information necessary to determine the instrument panel layout.
  • the created layout information is transmitted to the instrument panel 102.
  • the instrument panel 102 stores the layout information.
  • the operation verification unit 12 operates when the third function is performed, downloads operation data, which is image data to be displayed on the instrument panel 102, and compares it with test data for verifying the actual operation.
  • This is a software module that verifies and uploads the test results after the verification operation to the CPU 19 and displays the operation status (display of the defective part) on the display unit 15.
  • the image database 13 is a database having real-time image data capability corresponding to a screen displayed on an actual machine.
  • image data includes, for example, road conditions captured with the power of a CCD (Charge Coupled Device) camera, animated images of speedometers, and images of car navigation systems. It doesn't matter. It is also possible to use real images (camera images, not recorded ones) through means for capturing real-time images.
  • CCD Charge Coupled Device
  • the simulator unit 14 is a software module that operates when performing the second function and acquires images stored in the image database 13 based on driving information from the in-vehicle LAN simulator 103.
  • the first function When the first function is fulfilled, it is transmitted to the layout information instrument panel 102 created by the layout creation unit 11 of the PC 101 having the above configuration, and when the third function is fulfilled, it is stored in the image database 13 When it is transmitted to the image data force instrument panel 102 and the second function is performed, it is transmitted to the soft diagnostic data force instrument panel 102 of the operation verification unit 12.
  • the instrument panel 102 corresponds to the instrument panel display system 1 of FIG. 8, stores the layout information created by the layout creation unit 11, and includes vehicle state information such as the vehicle speed and the engine speed.
  • the instrument panel 102 is a hardware module that also functions as a liquid crystal panel as the display unit 21 and a liquid crystal controller as the information processing unit 22, and is mounted on the vehicle when the second function is performed. Based on the operation information from the LAN simulator 103, the layout information stored in the information processing unit 22 is selected, and the composite image data is generated and displayed based on the layout information and the image data from the PC 101.
  • the in-vehicle LAN simulator 103 displays information to be displayed on the display unit 21 of the instrument panel 102.
  • Information that is, vehicle status information such as vehicle speed and engine speed, and driving information creation means for creating driving information consisting of additional information such as navigation images.
  • the in-vehicle LAN simulator 103 is not essential, and any information source can be used as long as it obtains the same information as the in-vehicle LAN simulator 103, and the PC 101 and the instrument panel 102 are actually connected. It may be mounted on a vehicle to obtain actual information from the vehicle.
  • the driving information may be taken directly from an actual vehicle, but may be generated in a pseudo manner by the in-vehicle LAN simulator 103 which is the driving information generating means as described above.
  • an instrument panel image can be displayed closer to the actual driving feel.
  • the display unit 21 displays a combined image obtained by combining a plurality of images on the same panel. For example, as shown in FIG. 2, four display areas (first display areas) for displaying different information are displayed. 21a to 4th display area 21d)!
  • a navigation image or a TV image as additional information is displayed in the first display area 21a, and now train information as vehicle state information is displayed in the second display area 21b. (Vehicle speed, engine speed, etc.) are displayed, and the third display area 21c is a blinking image of a turn indicator as powertrain information different from the second display area 21b. And the fourth display area 21d displays an image showing the door open / closed state, an image showing the lighting state of the light, etc. as information on the vehicle body system. Information to be displayed in each display area of the display unit 21 is transmitted from the PC 101 via the information processing unit 22.
  • the information processing unit 22 includes a signal input unit 31 to which image data from the PC 101 and driving information from the in-vehicle LAN simulator 103 are input, and the generated composite image data to the above-described data. And a signal output unit 32 for outputting to the display unit 21 and the like.
  • the information processing unit 22 stores the drawing position control unit 33 that is a control unit that controls the priority relationship of the screen layout Z display of each area on the display unit 21 and the drawing table 36.
  • the read control unit 34 that controls the readout of the layout information and the control unit that controls the enlargement / reduction of display Z for the image data to be displayed on the display unit 21 Z-transparency processing
  • a RAM 38 which is a work area for processing the read program
  • a CPU 39 which is a control means for controlling each unit described above, are provided.
  • the configuration information processing unit 22 determines the layout of the instrument panel image to be displayed on the display unit 21 based on the stored layout information and the driving information from the in-vehicle LAN simulator 103. And a function as a graphic controller for displaying the instrument panel image on the display unit 21 with the determined layout.
  • information for image display from the information processing unit 22 is sent to the display unit 21 via a screen frame buffer (not shown).
  • the drawing table 36 may store layout information from the PC 101, or may store layout information arbitrarily set by the vehicle manufacturer at the time of shipment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an image displayed on the PC 101 when creating layout information.
  • the PC 101 includes a layout creation unit 11, an operation verification unit 12, and a simulator unit 14 as software modules, and an image database 13.
  • the image database 13 includes a first image storage unit 13a, a second display region 21b, and a second display region that store navigation image data to be displayed in the first display region 2la of the display unit 21 of the instrument panel 102 described above.
  • Second image storage unit 13b for storing powertrain image data to be displayed in display area 21c
  • (3) V third image storage unit 13c for storing body system image data to be displayed in fourth display area 21d It becomes the composition with.
  • the image data stored in each of these storage units is transmitted to the instrument panel 102 as necessary.
  • the PC 101 is provided with a layout creating unit 11 that creates layout information that is information related to the screen layout of an instrument panel image to be displayed on the display unit 21 of the instrument panel 102.
  • a layout creating unit 11 that creates layout information that is information related to the screen layout of an instrument panel image to be displayed on the display unit 21 of the instrument panel 102.
  • the layout creating unit 11 for example, a layout manager as shown in FIG. 5 is used.
  • the application creator uses the layout manager shown in FIG. 5 to perform the initial setting state (the state when the instrument panel 102 is turned on) and the basic state (the instrument panel during normal driving). 102 state), transition (1) (the state of the instrument panel 102 when a single vehicle approaches while driving) ... the transition (N) (the state of the instrument panel 102 when using a navigation system, etc.)
  • the layout information condition of the screen layout of the instrument panel image in each state is input by the operation unit 16. Specifically, the drawing position setting of each image in the image displayed on the instrument panel 102 is corrected, and the drawing target device and vertical and horizontal pixels are set, that is, the original size and the drawing target size are set. ing. Based on this input condition, the layout creating unit 11 of the PC 101 generates layout information.
  • the layout information created by the layout creating unit 11 is sent to the instrument panel 102 that is an actual machine.
  • the layout information sent to the instrument panel 102 is stored in the drawing table 36 (FIG. 3) of the information processing unit 22.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state of transition of a screen when the simulation process is performed.
  • the upper part of FIG. 6 is a flowchart showing the transition of the instrument panel 102, and is executed as software in the simulator 14 of the PC 101. That is, the upper diagram in FIG. 6 shows the transition between the initial 202, basic 203, transition (1) 204, and transition (N) 205 based on the driving information from the in-vehicle LAN simulator 103. Is shown. And the transition control 201 controls the transition between these. Further, the middle part of FIG. 6 is a diagram showing a screen configuration displayed on the instrument panel 102 in each state. Further, the lower part of FIG. 6 is a diagram showing images required in each state.
  • the display unit 21 of the instrument panel 102 a horizontally long liquid crystal display panel having 1600 dots horizontally and 480 dots vertically (1600 ⁇ 480) is used.
  • the first display area 21a is 640 X 480
  • the second display area 21b is 640 X 350
  • the third display area 21c is 640 X 130
  • the fourth display area 21 d is 320 X 480.
  • a navigation screen is displayed in the first display area 21a, operation instruments such as a speed meter and a tachometer are displayed in the second display area 21b, and other parameters are displayed in the third display area 21c.
  • Information on the wartrain system, winker, oil, oil, etc. is displayed, and information on the body system, door opening / closing, lights, air conditioners, etc. is displayed in the fourth display area 21d.
  • Each of the above images is based on the image data output from the PC 101, the in-vehicle LAN simulator 103, driving information, and the layout information stored in the drawing table 36. It is displayed on the display unit 21 by the unit 22.
  • the image displayed in each of the display areas is an image acquired by the simulator unit 14 from the image database 13 of the PC 101.
  • the image database 13 includes powertrain images displayed in the first image storage unit 13a, the second display region 21b, and the third display region 21c that store navigation images to be displayed in the first display region 21a.
  • the second image storage unit 13b for storing the image and the third image storage unit 13c for storing the body system image to be displayed in the fourth display area 21d are provided.
  • the images stored in each of these image databases 13 are switched by the simulator unit 14 based on driving information from the in-vehicle LAN simulator 103. That is, Based on the driving information, the simulator unit 14 determines the state of the vehicle (such as being in a stopped state or being in a traveling state) and displays an appropriate image for displaying on the instrument panel 102 a screen corresponding to the state of the vehicle. Is obtained from the image database 13 and output to the instrument panel 102. In other words, the above driving information shows the operation status data of the vehicle sent from the in-vehicle LAN simulator 103. Based on this driving information, the screen transmitted from the PC 101 to the instrument panel 102 which is the actual machine is switched. Yes. The PC 101 detects the image switching timing from the operation information, switches the image from the image database 13 or the real-time image, and displays it on the instrument panel 102.
  • the real-time image refers to an image or the like from an in-vehicle CCD camera.
  • the on-vehicle LAN simulator 103 transmits driving information to the instrument panel 102 while transmitting driving information to the PC 101 side while the second function, that is, simulation processing is performed.
  • the in-vehicle LAN simulator 103 includes a navigation ZTV simulation unit that simulates a navigation image displayed on the display unit 21 of the instrument panel 102, a display image such as a speedometer and a tachometer displayed on the display unit 21.
  • Powertrain that simulates (1) Simulate section, powertrain that simulates the display image of a blinker, etc. (2) Simulate section, body system simulation that simulates images showing door opening and closing, light lighting information Strength
  • Each of the above units is connected to a CAN (Controller Area Network) of a control system network, and the body system simulation unit is connected to a LIN (Local Interconnect Network) of the body system network. . That is, each of the above sections outputs the same information as the driving information in real time when each device mounted on the vehicle performs an actual operation. As a result, information close to the actual vehicle can be obtained.
  • CAN Controller Area Network
  • LIN Local Interconnect Network
  • FIG. 7 is a diagram showing a screen configuration of the instrument panel 102 in the basic state, the transition (1) state, and the transition (M) state.
  • Fig. 7 (a) shows the instrument panel during driving.
  • An example of an image layout is shown.
  • images from mirror CCD (Charge Coupled Device) cameras are displayed on both the left and right sides.
  • FIG. 7 (b) shows an example of the instrument panel image layout when the vehicle is stopped. In this example, only the navigation screen and the tourist information screen are displayed on the display unit 21. Furthermore, Fig. 7 (c) shows an example of the instrument panel layout at the back. In this example, an image from a CCD camera installed in front of the rear of the vehicle is displayed in the center of the display unit 21 as a guide at the time of the back, and CCD camera power installed separately on the left and right sides on the left and right sides. The feature is that the image is displayed.
  • the following describes the operations performed in this system when the screen is switched in the order of FIG. 7 (a), FIG. 7 (b), and FIG. 7 (c).
  • the simulator unit 14 Based on the driving information output from the in-vehicle LAN simulator 103, the simulator unit 14 acquires image data from the image database 13. Specifically, the in-vehicle lan simulator 103 outputs operation information corresponding to the normal travel to the simulator unit 14 on the assumption that the normal travel is performed. The simulator unit 14 refers to the speed meter information in the driving information, determines that the vehicle is running, and acquires image data corresponding to the basic state from the image database 13. In FIG. 7 (a), images of the left mirror, navigation screen, speedometer, fuel system, etc. and the right mirror are displayed, so the simulator unit 14 obtains these images from the image database 13 and displays them on the instrument panel. Output to 102.
  • the information processing unit 22 of the instrument panel 102 is based on the image data output from the simulator unit 14, the driving information output from the in-vehicle LAN simulator 103, and the stored layout information as shown in FIG.
  • the composite image shown in a) is displayed.
  • the information processing unit 22 determines the state of the vehicle based on the speedometer information of the driving information output from the in-vehicle LAN simulator 103, and specifies the layout information corresponding to the state. In this case, the information processing unit 22 determines that the state is the basic state, obtains layout information corresponding to the basic state, synthesizes the image data based on the layout information, and is illustrated in FIG.
  • the composite image is displayed on the display unit 21.
  • the simulator unit 14 Based on the driving information output from the in-vehicle LAN simulator 103, the simulator unit 14 acquires image data from the image database 13. Specifically, the in-vehicle lan simulator 103 outputs driving information corresponding to the transition (N) (stopped state) to the simulator unit 14 on the assumption that the vehicle has stopped. The simulator unit 14 refers to the speed meter information in the driving information, determines that it is in the transition (N) state (stopped state), and obtains image data corresponding to the basic state from the image database 13. To do. In FIG. 7B, since the navigation screen and the tourist information screen are displayed, the simulator unit 14 acquires these images from the image database 13 and outputs them to the instrument panel 102.
  • the information processing unit 22 of the instrument panel 102 is based on the image data output from the simulator unit 14, the driving information output from the in-vehicle LAN simulator 103, and the stored layout information (see FIG. The composite image shown in b) is displayed. Specifically, the information processing unit 22 determines the state of the vehicle based on the speedometer information of the driving information output from the in-vehicle LAN simulator 103, and specifies the layout information corresponding to the state. In this case, the information processing unit 22 determines that the state is the transition (N) state (stopped state), acquires layout information corresponding to the transition (N) state, and acquires each image data based on the layout information. The combined image is displayed on the display unit 21 as shown in FIG.
  • the simulator unit 14 acquires image data from the image database 13. Specifically, the in-vehicle LAN simulator 103 outputs driving information corresponding to the transition (M) to the simulator unit 14 on the assumption that the vehicle is backed.
  • the simulator unit 14 refers to the gear position information in the driving information, determines that the state is the transition (M) state, and acquires image data corresponding to the basic state from the image database 13.
  • FIG. 7 (c) the left rear side, the rear side, and the right rear side are displayed, so the simulator unit 14 acquires these images from the image database 13 and outputs them to the instrument panel 102.
  • the information processing unit 22 of the instrument panel 102 is based on the image information output from the simulator unit 14, the driving information output from the in-vehicle LAN simulator 103, and the stored layout information. ) Is displayed. Specifically, the information processing unit 22 Then, based on the information on the gear position of the driving information output from the in-vehicle LAN simulator 103, the state of the vehicle is determined and the layout information corresponding to the state is specified. In this case, the information processing unit 22 determines that the state is the transition (M) state (back state), acquires layout information corresponding to the transition (M) state, and synthesizes each image data based on the layout information. Then, the composite image shown in FIG. By the operation as described above, the surface is displayed on the display unit 22 of the instrument panel 102, but the surface is switched. This is the end of the description of the second function.
  • the PC 101 determines whether an image is correctly displayed on the display unit 22 of the instrument panel 102.
  • the in-vehicle LAN simulator 103 outputs test driving information to the instrument panel 102 and the PC 101.
  • the operation verification unit 12 of the PC 101 acquires test data from the image database 13 based on the output driving test information. Further, the operation verification unit 12 acquires image data corresponding to the test driving information from the image database 13 and outputs the image data to the instrument panel 102.
  • the test data is data used as a reference when determining whether an accurate image is displayed on the instrument panel 102.
  • the information processing unit 22 of the instrument panel 102 displays a test composite image on the display unit 21 based on the test operation information, the image data, and the layout information. At this time, the composite image data is output from the line memory of the display unit 21 of the instrument panel 102 to the operation verification unit 12. In response, the operation verification unit 12 acquires data of the composite image.
  • the operation verification unit 12 that has acquired the composite image data compares the composite image data with the test data, and causes the display unit 15 to display the comparison result. Specifically, if the composite image data matches the test data, the display unit 15 displays a match, and if the composite image data does not match the test data, The display 15 does not match, indicating that it does not match. This is the end of the description of the third function.
  • operation information is input in a pseudo manner to generate a composite image, and the composite image is displayed on the instrument panel 102. Therefore, before the instrument panel 102 is mounted on a car, the image display state is changed. It becomes possible to confirm. In other words, an instrument panel image close to the traveling panel can be confirmed before the instrument panel 102 is mounted on the automobile.
  • the above method does not go through the information processing unit 22 (graphic controller). Therefore, as described above, it is slightly different from the case where an image is input to the display unit 21 using the information processing unit 22. There is a risk of evaluating the image. In the actual instrument panel 102, since the image must be input to the display unit 21 via the information processing unit 22, the evaluation by the above method may be insufficient. Therefore, the above method alone may lead to development delays.
  • the display unit 21 constituting the instrument panel 102, and information processing serving as a graphic controller that forms an image to be displayed on the display unit 21 when layout information and a plurality of pieces of image information are input.
  • an application development support tool comprising a unit 22, a PC 101 that can create and change the layout information, and an in-vehicle LAN simulator 103 that is an information source that can output the plurality of image data .
  • the layout of the image displayed on the display unit 21 can be corrected simply by correcting the layout information on the PC 101.
  • the information source is information from the instrument panel 102, which is the actual machine
  • the display status can be confirmed simply by changing the layout information on the PC 101, thus reducing development time. Can contribute.
  • an arithmetic unit such as a CPU executes a program stored in a storage unit such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM. It can be realized by controlling input means such as a keyboard, output means such as a display, or communication means such as an interface circuit. Therefore, various functions and various processes of the application development support tool of the present embodiment can be realized simply by reading a computer-powered recording medium having these means and reading the recording medium and executing the program. In addition, by recording the program on a removable recording medium, the various functions and various processes described above can be realized on an arbitrary computer.
  • a memory such as a ROM may be a program medium for processing by a microcomputer, and V not shown is an external storage device. It may be a program medium provided with a program reader and readable by inserting a recording medium into the program reader.
  • the stored program is preferably configured to be accessed and executed by a microprocessor. Furthermore, the program is read out, and the read program is downloaded to the program storage area of the microcomputer and the program is read out. It is preferable that the program is executed. Note that this download program is stored in advance in the main unit.
  • the program medium is a recording medium configured to be separable from the main body, such as a tape system such as a magnetic tape or a cassette tape, a magnetic disk such as a flexible disk or a hard disk, or a disk such as a CDZMOZMDZDVD.
  • Disk system card system such as ic card (including memory card), mask ROM, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read)
  • the recording network is preferably a recording medium that fluidly carries the program so as to download the program.
  • the download program is stored in the main unit in advance or installed with another recording medium strength.
  • the layout information is stored in the instrument panel 102 in the above-described embodiment, the layout information may not be stored in the instrument panel 102. This will be explained in detail below.
  • the layout information instrument panel 10 created by the layout creating unit 11 is used.
  • the instrument panel 102 specified layout information to be used based on the operation information during the simulation process, combined the image data based on the layout information, and displayed a composite image.
  • a system according to another embodiment in which layout information is stored in the PC 101 is also included.
  • the layout information created by the first function that is, the layout information creation process
  • the simulator 14 selects appropriate layout information based on the driving information and acquires appropriate image data from the image database 13 as well as selecting appropriate layout information.
  • simulator 14 Transmits the layout information and the image data to the instrument panel 102.
  • the information processing unit 22 of the instrument panel 102 generates a composite image based on the layout information and the image data, and causes the display unit 21 to display the composite image.
  • the system of the other example can display the composite image in the same manner as the system of the above embodiment.
  • the third function may be provided in the system of the other embodiment.
  • the application development support tool of the present invention is mounted on a vehicle, and instrument information including vehicle state information such as vehicle speed and engine speed, and additional information such as navigation images is displayed on the instrument panel.
  • the layout of the instrument panel image is determined in consideration of vehicle state information such as the vehicle speed and engine speed, and driving information including additional information such as a navigation image. It is possible to make the instrument panel image look similar to the actual running feel.
  • An instrument panel of a vehicle may be configured by the display means and the layout determination means.
  • instrument panel since it is possible to perform operation confirmation and evaluation on the instrument panel (hereinafter referred to as instrument panel) side mounted on the vehicle, it is possible to perform simulation closer to the actual driving feel. It becomes possible.
  • the above driving information may be taken directly from an actual vehicle, but may be created in a pseudo manner. Yes.
  • the instrument panel image can be displayed closer to the actual travel feel.
  • the display simulation method of the present invention is mounted on a vehicle and displays driving information including vehicle state information such as vehicle speed and engine speed, and additional information such as a navigation image, as an instrument image.
  • driving information including vehicle state information such as vehicle speed and engine speed, and additional information such as a navigation image, as an instrument image.
  • vehicle state information such as vehicle speed and engine speed
  • additional information such as a navigation image
  • an instrument panel display simulation method a step of creating the layout information of the instrument panel image, a step of determining the layout of the instrument panel image based on the layout information created in the step and the driving information, and Including the step of displaying the instrument panel image in the layout determined in the above step! / /
  • the display simulation program of the present invention is mounted on a vehicle and displays driving information including vehicle state information such as vehicle speed and engine speed, and additional information such as a navigation image as an instrument panel image.
  • vehicle state information such as vehicle speed and engine speed
  • additional information such as a navigation image as an instrument panel image.
  • the layout of the instrument panel image is based on the procedure for creating the layout information of the instrument panel image, the layout information created in step V, and the operation information. It may be a display simulation program that causes a computer to execute a procedure for determining an instrument panel and a procedure for displaying an instrument panel image with the layout determined in the above process.
  • the display simulation program may be recorded on a computer-readable recording medium.
  • the simulation program of the present invention confirms the image display state of an in-vehicle display device that displays a composite image by combining images corresponding to vehicle information output from each of a plurality of devices mounted on the vehicle.
  • a simulation program that causes a computer to perform The in-vehicle display device stores a plurality of patterns of layout information indicating the positional relationship of the images in a composite image, and the simulation device stores an image corresponding to the content of the vehicle information.
  • a simulation program for causing a computer to execute a display procedure for displaying a composite image on the in-vehicle display device based on the vehicle information.
  • the simulation program of the present invention displays an image of an in-vehicle display device that displays a composite image by combining images corresponding to vehicle information output from each of a plurality of devices mounted on the vehicle.
  • a simulation program for causing a computer to check the state wherein the in-vehicle display device stores a plurality of patterns of layout information indicating the positional relationship of the images in a composite image, and the simulation device includes: When an image corresponding to the contents of the vehicle information is stored, the vehicle information is generated based on a vehicle information generation procedure for generating the vehicle information in a simulated manner and the vehicle information generated in the vehicle information generation step.
  • An acquisition procedure for acquiring the image corresponding to the image from the simulation apparatus, the image selected in the acquisition procedure, and A serial layout information, on the basis on the vehicle information, the composite image may be a simulation program for executing the table ⁇ order to a computer to be displayed on the vehicle display device.
  • the image display state of the in-vehicle display device that displays a composite image by combining images corresponding to vehicle information output from each of a plurality of devices mounted on the vehicle is confirmed.
  • the in-vehicle display device stores a plurality of patterns of layout information indicating the positional relationship between the images in a composite image, and stores an image corresponding to the content of the vehicle information.
  • the simulation method of the present invention provides each of a plurality of devices mounted on a vehicle.
  • a plurality of patterns of layout information indicating the positional relationship a storage step of storing an image corresponding to the content of the vehicle information, a vehicle information generation step of generating the vehicle information in a simulated manner, and the vehicle information Based on the vehicle information generated in the generation step, the image corresponding to the vehicle information is acquired; an acquisition step; the image selected in the acquisition step; the layout information;
  • the simulation method may include a display step for displaying a composite image on the in-vehicle display device based on vehicle information.
  • FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of the application development support tool according to the present embodiment.
  • the display platform unit 306 and the liquid crystal nonel 307 are the same as those shown in FIG.
  • the CAN microcomputer 401 corresponds to the DPF microcomputer 309 shown in FIG. 8, and is connected to the display platform unit 306 by a dedicated BUS.
  • This CAN microcomputer 401 has CA
  • PC 402 for scene switching is connected via NBUS.
  • the scene switching PC 402 sends information corresponding to various layouts as shown in FIGS. 7A to 7C, for example, to the CAN microcomputer 401 as a scene number.
  • the CAN microcomputer 401 sends the scene number sent from the scene switching PC 402 to the display platform unit 306 as it is.
  • 1 serial bus or the like may be connected to the display platform 306 so as to be directly controllable.
  • the display platform unit 306 further includes a first navigation screen PC403, a DV D (Digital Versatile Disc) playback device 404, a second navigation screen PC405, and a meter PC406. Are connected via DVI.
  • a first navigation screen PC403, a DV D (Digital Versatile Disc) playback device 404, a second navigation screen PC405, and a meter PC406. are connected via DVI.
  • the first navigation screen PC 403 generates detailed information of a navigation screen (hereinafter referred to as a navigation screen) and sends it to the display platform unit 306.
  • This detailed information is information such as precise map information and usage information of restaurants and amusement facilities.
  • the DVD playback device 404 plays a DVD disc and sends playback information to the display platform 306! /.
  • the second navigation screen PC 405 creates simple information on the navigation screen and sends it to the display platform section 306. This simple information is easily visible information such as the direction of travel at the intersection.
  • the meter PC 406 is configured to collectively generate meter information to be displayed as various meters such as a speedometer needle and a tachometer needle displayed on the liquid crystal panel 307 and to send it to the display platform unit 306. ing.
  • the display platform section 306 As described above, based on the information sent from each PC, the display platform section 306 generates the contents (layout and its contents) to be displayed on the liquid crystal panel 307, and the generated information is connected via DVI. I started sending it to the LCD panel 307.
  • video information (NTSC (National Television System Committee) standard signal) from the CCD camera 502 group mounted on the vehicle 501 is also input to the display platform unit 306. Then, the display platform unit 306 displays the input video information on the liquid crystal panel 307 as necessary.
  • a plurality of the CCD cameras 502 are provided on the outside and the inside of the vehicle 501, for example, 8 in total, for example, 16 in number. With these CCD cameras 502, images inside the vehicle and images outside the vehicle are taken into the display platform unit 306, and images inside and outside the vehicle are displayed on the liquid crystal panel 307 as necessary.
  • the scene switching operation by the scene switching PC 402 is performed manually. That is, the user switches scenes by operating the scene switching PC 402.
  • each PC and input device described above is asynchronous, and information on each PC and input device power is independently input to the display platform unit 306.
  • the layout generation program stored in the built-in flash memory (not shown) of the display platform unit 306 is activated, and various types of information input asynchronously are used for simulation.
  • the instrument panel image is displayed on the LCD panel 307.
  • FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of the application development support tool according to the present embodiment.
  • the difference from the first embodiment is that the meter PC 406 is connected to the CAN microcomputer 401 via the CAN BUS. For this reason, the meter PC 406 performs meter drawing based on the scene switching signal from the scene switching PC 402 connected to the same CAN BUS.
  • FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of the application development support tool according to the present embodiment.
  • an in-vehicle LAN emulator 407 is connected to the CAN BUS instead of the scene switching PC 402.
  • This in-vehicle LAN emulator 407, the first navigation screen PC 403, the DVD playback device 404, the first It is connected via PC405 power media bus for 2 navigation screens.
  • the in-vehicle LAN emulator 407 includes a body system simulation unit 407a corresponding to the body system in-vehicle LAN 321y shown in FIG. 8, and a power train system simulation unit 407b equivalent to the power train system in-vehicle LAN 321x shown in FIG.
  • the information created by each simulation unit is sent to the CAN microcomputer 401 via the CAN BUS, while the meter PC 406 is sent, and the first navigation screen PC 403, D is sent via the media bus. It is sent to the VD playback device 404 and the second navigation screen PC 405.
  • FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of the application development support tool according to the present embodiment.
  • the difference from the third embodiment is that it is connected to the CAN microcomputer 401 via GPIO (genera ⁇ purpose input / output), which is a general purpose IO, instead of the PC 406 for the meter.
  • the display platform 306 is RGB connected.
  • the graphic generator 408 is specialized for meter drawing, and the meter drawing function is the same as the meter PC 406.
  • the simulation apparatus of the present invention can perform a simulation closer to the actual driving feeling on the instrument panel mounted on the vehicle, if the vehicle requires simulation, the vehicle, It can be applied as an application development support tool for vehicles such as trains.

Abstract

　本発明のシミュレーション装置は、車両に搭載され、車速、エンジンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーション画像等の付加情報を含む運転情報をインパネ画像として表示する表示部（２１）と、上記表示部（２１）に表示するインパネ画像のレイアウト情報を作成するレイアウト作成部（１１）と、上記レイアウト作成部（１１）によって作成されたレイアウト情報と、上記運転情報とに基づいてインパネ画像のレイアウトを決定する情報処理部（２２）とを備える。上記表示部（２１）は、上記情報処理部（２２）によって決定されたレイアウトでインパネ画像を表示するので、実際の走行フィールに近いシミュレーションを行うことができる。

Description

明 細 書
シミュレーション装置、シミュレーションプログラム、シミュレーション方法 技術分野
[0001] 本発明は、車両のインストルメントパネル（以下、インパネと称する）に車速やェンジ ンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画像等の運転を支援するような付 加情報を表示させる場合のインパネ画像のレイアウトの決定までのプロセス (アプリケ ーシヨン）の開発を支援するためのアプリケーション開発支援ツールを実現するため のシミュレーション装置に関するものである。
背景技術
[0002] 近年、自動車のインパネに、車速やエンジンの回転数等の車両状態情報の他に、 ナビゲーシヨン画像等の運転を支援するような付加情報を表示させる車両用表示装 置が例えば公知文献 1 (日本国公開特許公報:特開平 9— 123848 (1997年 5月 13 日公開））に提案されている。
[0003] 公知文献 1では、ワイドディスプレイに走行状況に応じた所望の情報を表示して運 転者に報知することで、快適かつ円滑な走行を可能にしている。
[0004] ところで、インパネに表示される画像 (以下、インパネ画像と称する）のレイアウトは、 車両毎あるいはユーザの好みに応じて様々な形態を考慮する必要がある。例えば、 公知文献 2 (日本国公開特許公報:特開平 10— 297319 (1998年 11月 10日公開） )には、ユーザ力 Sインパネ画像を込みに応じて自由に選択できるインパネ画像選択 装置が開示されている。
[0005] 一般に、安全性の問題等からインパネ画像のレイアウトの決定は慎重に行う必要が ある。このため、選択された各レイアウト案に対して十分に検討を行って、最終的なレ ィアウトを決定する必要がある。これは、上述の公知文献 1及び公知文献 2の何れの 技術においても同様である。
[0006] ところが、事前に決定したレイアウトに沿ってインパネ画像が表示されるようにシミュ レーシヨンを行った場合と、実際に車両を走行させた場合とでは、インパネ画像の見 え方に違 、が生じる虞がある。 [0007] このように、シミュレーションした場合と実際に車両を走行させた場合とで、インパネ 画像の見え方に違いが生じた場合、安全性に問題が生じる虞がある。
[0008] 従って、シミュレーションした場合と、実際に車両を走行させた場合とで、インパネ画 像の見え方に違 、が生じな 、、つまり実際の走行フィールにより近 、適切なシミュレ ーシヨンが可能なアプリケーション開発支援ツールが望まれている。
発明の開示
[0009] 本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであって、その目的は、実際の走行フィ ールにより近い適切なシミュレーションを行うことが可能なアプリケーション開発支援 ツールを実現するためのシミュレーション装置を提供することにある。
[0010] 本発明は、車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情報に対 応する画像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態を確認 するためのシミュレーション装置であって、前記車載用表示装置は、合成画像におけ る各前記画像の位置関係を示したレイアウト情報を複数パターン格納しており、前記 車両情報の内容に対応する画像を記憶する画像記憶手段と、外部から供給される前 記車両情報に基づ 、て、当該車両情報に対応する前記画像を前記画像記憶手段 から取得する取得手段とを備え、前記車載用表示装置は、前記取得手段が選択した 前記画像と、前記レイアウト情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示す ることを特徴とするシミュレーション装置である。
[0011] また、外部から供給される前記車両情報は、車両に搭載された複数の装置の動作 を模擬的に行う車両シミュレータにより生成されることが望ましい。
[0012] また、外部から供給される前記車両情報は、自動車に搭載された装置により生成さ れることが望ましい。
[0013] また、ユーザからの入力を受け付ける操作手段と、前記ユーザの入力に基づいて 前記レイアウト情報を生成するレイアウト情報生成手段と、前記レイアウト情報生成手 段が生成したレイアウト情報を前記車載用表示装置に送信する送信手段とをさらに 備えていることが望ましい。
[0014] また、複数パターンのテスト画像を記憶するテスト画像記憶手段と、前記テスト画像 を合成したデータに相当する合成テストデータを記憶する合成テストデータ記憶手段 とをさらに備え、前記取得手段は、外部から供給される前記車両情報に基づいて、当 該車両情報に対応する前記テスト画像を前記テスト画像記憶手段力 取得し、前記 車載用表示装置は、前記取得手段が選択した前記テスト画像と、前記レイアウト情報 と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示し、前記車載用表示装置が表示す る合成画像と前記合成テストデータ記憶手段が記憶している前記合成テストデータと を比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果をユーザに通知する通知手 段とをさらに備えていることが望ましい。
[0015] また、本発明は、車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情 報に対応する画像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態 を確認するためのシミュレーション装置であって、前記車載用表示装置は、合成画像 における各前記画像の位置関係を示したレイアウト情報を複数パターン格納しており 、前記車両情報の内容に対応する画像を記憶する画像記憶手段と、前記車両情報 を模擬的に生成する車両情報生成手段と、前記車両情報生成手段が生成した前記 車両情報に基づ 、て、当該車両情報に対応する前記画像を前記画像記憶手段から 取得する取得手段とを備え、前記車載用表示装置は、前記取得手段が選択した前 記画像と、前記レイアウト情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示する ことを特徴としていてもよい。
[0016] なお、本発明は、シミュレーション装置のみならず、これらに用いられるプログラムや 方法に対しても向けられている。
図面の簡単な説明
[0017] [図 1]本発明の実施形態を示すものであり、アプリケーション開発支援ツールの要部 構成を示すブロック図である。
[図 2]図 1に示すインパネの表示部の表示例を示す説明図である。
[図 3]図 1に示すインパネの情報処理部の要部構成を示すブロック図である。
[図 4]図 1に示すアプリケーション開発支援ツールの具体例を示すブロック図である。
[図 5]図 4に示すレイアウト作成部によるレイアウトマネージャーの表示例を示す図で ある。
[図 6]図 4に示すアプリケーション開発支援ツールによって決定されるレイアウトの設 定動作の流れを示す図である。
[図 7(a)]インパネの表示部に表示される表示例であり、走行時の表示例を示す図であ る。
[図 7(b)]インパネの表示部に表示される表示例であり、停車時の表示例を示す図で ある。
[図 7(c)]インパネの表示部に表示される表示例であり、バック時の表示例を示す図で ある。
[図 8]本実施の形態に係るアプリケーション開発支援ツールを適用する自動車の表 示システムの概要を示すブロック図である。
[図 9]本発明のシミュレーション装置の一実施例を示す概略構成図である。
[図 10]本発明のシミュレーション装置の他の実施例を示す概略構成図である。
[図 11]本発明のシミュレーション装置のさらに他の実施例を示す概略構成図である。
[図 12]本発明のシミュレーション装置のさらに他の実施例を示す概略構成図である。 発明を実施するための最良の形態
[0018] 自動車に搭載されるインストルメントパネル (以下、インパネと称す）に種々の情報を 表示させるための表示システムとして、図 8に示す表示システムが提案されている。当 該表示システムは、スピードメータゃタコメータ、カーナビゲーシヨン装置などの複数 の装置から出力される情報に基づく画像を合成して合成画像を表示するシステムで ある。以下に、当該図 8に示す表示システムについて説明する。
[0019] 当該表示システムは、インパネ表示システム 301、車両システム 303、ァメニテイシ ステム 304、セーフティシステム 305、パワートレイン系車内 LAN321xおよびボディ 一系車内 LAN321yを備える。パワートレイン系車内 LAN321xは、エンジンやギア などの状態を示す情報を生成して車両システム 303に出力する。ボディー系車内 LA N321yは、ドア、ライト、エアコンなどの状態を示す情報を生成して車両システム 303 に出力する。
[0020] 車両システム 303は、パワートレイン系車内 LAN321xおよびボディー系車内 LAN 321yから出力される運転情報に基づいて、画像データを生成する。さらに、当該車 両システム 303は、合成画像における当該画像データの画像の位置を示すレイァゥ ト情報を、パワートレイン系車内 LAN321xおよびボディー系車内 LAN321yから出 力される運転情報に基づいて生成する。
[0021] ァメ-ティシステム 304は、 DVDプレーヤー、 TV、 GPS、オーディオなどに接続さ れ、これらの接続機器から出力される運転情報に基づいて、画像データを生成する。 さら〖こ、当該ァメ-ティシステム 304は、合成画像における当該画像データの画像の 位置を示すレイアウト情報を、車両システム 303を経由して出力されてくるエンジンや ギアなどの情報を示す運転情報に基づ 、て生成する。
[0022] セーフティシステム 305は、車両の周囲を撮影する CCDや周囲の障害物との距離 を示すセンサなどに接続され、これらの接続機器から出力される運転情報に基づい て、画像データを生成する。さら〖こ、当該セーフティシステム 305は、合成画像にお ける当該画像データの画像の位置を示すレイアウト情報を、車両システム 303を経由 して出力されてくるエンジンやギアなどの運転情報を示す情報に基づいて生成する。
[0023] インパネ表示システム 301は、車両システム 303、ァメ-ティシステム 304およびセ ーフティシステム 305のそれぞれから出力されてくる画像データおよびレイアウト情報 に基づいて、合成画像を表示する。以上のように、図 8に示す表示システムは、画像 データを複数のマイコンにおいて生成している。そのため、当該表示システムでは、 一つのマイコンにより全ての画像データを生成して合成する表示システムよりもそれ ぞれのマイコンにかかる負担を軽減できる。
[0024] ここで、本発明に係るアプリケーション開発支援ツールは、上記インパネ表示システ ム 301の表示状態を確認するための装置であり、以下に示す 3つの機能を備える。ま ず、アプリケーション開発支援ツールは、上記図 8に示すような表示システムのインパ ネ表示システムにおいて、合成画像のレイアウトを設定あるいは変更する第 1の機能 を有する。次に、当該アプリケーション開発支援ツールは、設定したレイアウトの合成 画像の画像表示状態を確認する第 2の機能を有する。さらに、当該アプリケーション 開発支援ツールは、合成画像の画像表示状態を確認する際にあらかじめ記憶して ヽ るテスト用のテストデータとを比較して、比較結果を表示する第 3の機能を有する。以 下に図面を参照しながら当該アプリケーション開発支援ツールについて詳しく説明す る。図 1は、当該アプリケーション開発支援ツールの構成を示したブロック図である。 [0025] 本実施の形態に係るアプリケーション開発支援ツールは、図 1に示すように、表示 シミュレーション情報を作成するためのパーソナルコンピュータ（以下、 PCと称する） 1 01と、作成された表示シミュレーション情報に基づいて表示を行うインパネ 102と、表 示シミュレーション情報を作成するのに必要な情報を与えるための車載 LAN (local area network)シミュレータ 103とで構成されて 、る。
[0026] つまり、上記構成のアプリケーション開発支援ツールは、 PC101で作成された表示 シミュレーション情報（レイアウト情報）と、車載 LANシミュレータ 103からの運転情報 (車速、エンジンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画像等の付加情報 を含む情報）とに基づいて、インパネ 102内部でインパネ画像のレイアウトを決定し表 示シミュレーションを行うツール（シミュレーション装置）である。
[0027] 上記 PC101は、第 1の機能を果たすレイアウト 'マネージャ 'モジュールとしてのレイ アウト作成部 11、第 3の機能を果たすソフトダイァグ ·モジュールとしての動作検証部 12、画像データベース 13、第 2の機能を果たすシミュレータ 'モジュールとしてのシミ ユレータ部 14からなるソフトウェア 'モジュールを含んでおり、さらに、各モジュールに よる動作状況を表示するための表示部 15、各モジュールを操作するための操作部 1 6、各モジュールによる処理のプログラムを格納した ROM17、プログラムを処理する ための作業領域となる RAM18、及び上記の各部を制御する制御手段としての CPU 19を含んだ構成となっている。
[0028] 上記レイアウト作成部 11は、第 1の機能を果たすときに動作し、実機 (一体パネル） としてのインパネ 102の画面と同一外観の画面を、上記表示部 15上でレイアウト可能 なソフトウェア 'モジュールであり、インパネ画像のレイアウトを決定するのに必要なレ ィアウト情報を作成するようになっている。ここで、作成されたレイアウト情報は、イン パネ 102に送信される。なお、インパネ 102は、当該レイアウト情報を蓄積している。
[0029] 上記動作検証部 12は、第 3の機能を果たすときに動作し、インパネ 102に表示され るべき画像データである動作データをダウンロードし、実機動作を検証するためのテ ストデータと比較検証し、その検証動作後のテスト結果を CPU19にアップロードし、 動作状況 (不具合箇所の表示）を上記表示部 15上に表示させるソフトウェア ·モジュ ールである。 [0030] 上記画像データベース 13は、実機上に表示する画面に対応したリアルタイム画像 データ力もなるデータベースである。このような画像データとしては、例えば、 CCD ( Charge Coupled Device)カメラ力も撮影した道路状況や、スピードメータのアニメーシ ヨン画像、カーナビの画像といった内容で、开式は MPEG2、 MPEG4、 MotiorJPE G、 AVI等を問わない。また、リアルタイムの画像をキヤプチヤする手段を介した実画 像 (録画されたものではな 、カメラの画像)を用いても良 、。
[0031] 上記シミュレータ部 14は、第 2の機能を果たすときに動作し、画像データベース 13 に蓄えられた画像を、車載 LANシミュレータ 103からの運転情報に基づいて取得す るソフトウェア ·モジュールである。
[0032] 第 1の機能が果たされるときには上記構成の PC 101のレイアウト作成部 11で作成 されたレイアウト情報力インパネ 102に送信され、第 3の機能が果たされるときには画 像データベース 13に蓄えられた画像データ力インパネ 102に送信され、第 2の機能 が果たされるときには、動作検証部 12のソフトダイァグデータ力インパネ 102に送信 される。
[0033] 上記インパネ 102は、図 8のインパネ表示システム 1に相当し、レイアウト作成部 11 が作成したレイアウト情報を蓄積していると共に、車両の速度やエンジンの回転数等 の車両状態情報の他に、ナビゲーシヨン画像等の運転を支援するような情報を付カロ 的画像として表示する表示部 21と、該表示部 21に表示させる情報を処理するため の情報処理部 22とを備えて 、る。
[0034] 具体的には、上記インパネ 102は、上記表示部 21として液晶パネル及び上記情報 処理部 22として液晶コントローラ力もなるハードウェアのモジュールであり、第 2の機 能が果たされる際に、車載 LANシミュレータ 103からの運転情報に基づいて情報処 理部 22内で記憶しているレイアウト情報を選択し当該レイアウト情報と PC101からの 画像データとに基づいて合成画像のデータを生成および表示する。
[0035] また、 PC101からのダウンロードにより、レイアウト情報の更新や、ソフトダイァグデ ータを受信して、自身の動作状況をチェックした結果を該 PC101にアップロードする 機能を有する。
[0036] 上記車載 LANシミュレータ 103は、上記インパネ 102の表示部 21に表示すべき情 報、すなわち車速、エンジンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画像等 の付加情報からなる運転情報を擬似的に作成する運転情報作成手段として機能し ている。
[0037] なお、車載 LANシミュレータ 103は必須のものではなぐ該車載 LANシミュレータ 1 03と同じ情報を得るものであればどのような情報源であってもよぐさらに、 PC101と インパネ 102とを実際に車両に搭載し、該車両から実際の情報を得るようにしてもよ い。
[0038] つまり、上記運転情報は、実際の車両から直接取り込んでもよいが、上記のような 運転情報作成手段である車載 LANシミュレータ 103によって擬似的に作成してもよ い。
[0039] 例えば、実際の車両から直接取り込んだ運転情報を用いてレイアウトを決定すれば 、より実際の走行フィールに近 、インパネ画像を表示することができる。
[0040] 一方、上記のような車載 LANシミュレータ 103により擬似的に作成した運転情報を 用いてレイアウトを決定する場合には、実際の車両から直接運転情報を取り込む場 合に比べて手間をかけずに様々なシミュレーションを実行することができる。
[0041] 何れの場合においても、コンピュータ内でのみシミュレーションを行った場合に比べ て、より実際の走行フィールに近いインパネ画像をインパネ 102の表示部 21に表示 させることがでさる。
[0042] 上記表示部 21は、複数の画像を合成した合成画像を同一パネル上に表示するも のであり、例えば図 2に示すように、異なる情報を表示する 4つの表示領域 (第 1表示 領域 21 a〜第 4表示領域 21 d)を備えて!/、る。
[0043] 本実施の形態では、上記第 1表示領域 21aに、付加情報としてのナビゲーシヨン画 像あるいは TV画像を表示させ、上記第 2表示領域 21bに、車両状態情報としての、 ノワートレイン系の情報（車両の速度やエンジンの回転数等）の画像を表示させ、上 記第 3表示領域 21cに、上記第 2表示領域 21bとは異なるパワートレイン系の情報と して方向指示器の点滅画像等を表示させ、上記第 4表示領域 21dに、車両のボディ 一系の情報としてドア開閉状態を示す画像やライトの点灯状態を示す画像等を表示 させるちのとする。 [0044] 上記表示部 21の各表示領域に表示させる情報は、情報処理部 22を介して PC10 1カゝら送信されるものである。
[0045] 上記情報処理部 22は、例えば図 3に示すように、 PC101からの画像データや車載 LANシミュレータ 103からの運転情報が入力される信号入力部 31と、作成した合成 画像のデータを上記表示部 21等に出力するための信号出力部 32とを有している。
[0046] さらに、情報処理部 22には、表示部 21上での各領域の画面配置 Z表示の優先関 係を制御する制御手段である描画位置制御部 33と、上記描画テーブル 36に記憶さ れたレイアウト情報の読出し制御を行う制御手段である読出し制御部 34と、表示部 2 1に表示すべき画像データに対して、表示の拡大縮小 Z重合せ Z半透明処理を制 御する制御手段である拡大縮小 Z重合せ処理部 35と、 PC101から送信されたレイ アウト情報を格納する描画テーブル 36と、情報処理部 22にお 、て行われる処理の プログラムを格納する ROM37と、上記 ROM37から読み出されたプログラムを処理 するための作業領域となる RAM38と、上記の各部を制御する制御手段である CPU 39とを備えて ヽる。
[0047] 上記の構成情報処理部 22は、格納して!/、るレイアウト情報と、車載 LANシミュレ一 タ 103からの運転情報とに基づいて、表示部 21に表示するインパネ画像のレイアウト を決定するレイアウト決定手段としての機能を有すると共に、インパネ画像を決定した レイアウトで表示部 21に表示させるグラフィックコントローラとしての機能を有して 、る
[0048] なお、上記情報処理部 22からの画像表示のための情報は、図示しない画面フレー ムバッファを経由して表示部 21に送られる。
[0049] また、上記描画テーブル 36に格納されるのは、 PC101からのレイアウト情報であつ てもよいし、車両製造メーカが出荷時に任意に設定したレイアウト情報を格納するよう にしてもよい。
[0050] 上記構成のアプリケーション開発支援ツールを具体ィ匕した例について、図 4及び図 5を参照しながら以下に説明する。まず、第 1の機能であるレイアウト情報作成処理に ついて説明する。なお、図 5は、レイアウト情報を作成する際に PC101に表示される 画像を示した図である。 [0051] 上記 PC101は、図 4に示すように、ソフトモジュールとして、レイアウト作成部 11、動 作検証部 12、シミュレータ部 14を有すると共に、画像データベース 13を有している。
[0052] 上記画像データベース 13は、上述したインパネ 102の表示部 21の第 1表示領域 2 laに表示するナビ画像データを格納している第 1画像格納部 13a、第 2表示領域 21 b及び第 3表示領域 21cに表示するパワートレイン系の画像データを格納している第 2画像格納部 13b、第 4表示領域 21dに表示するボディー系画像データを格納して V、る第 3画像格納部 13cを備えた構成となって 、る。
[0053] これら各格納部に格納された画像データは、必要に応じてインパネ 102に送信され る。
[0054] 上記 PC101には、インパネ 102の表示部 21で表示されるべきインパネ画像の画面 レイアウトに関する情報であるレイアウト情報を作成するレイアウト作成部 11が設けら れている。このレイアウト作成部 11としては、例えば図 5に示すようなレイアウトマネー ジャーが使用される。
[0055] すなわち、アプリケーションの作成者は、図 5に示すレイアウトマネージャーを使用 し、初期設定状態 (インパネ 102のスィッチがオンされたときの状態）、基本状態 (通 常走行しているときのインパネ 102の状態）、変移（1) (走行中に単車が近くに寄って きたときのインパネ 102の状態）…変移 (N) (ナビゲーシヨンシステムなどを使用して いるときのインパネ 102の状態）の各状態のインパネ画像の画面レイアウトのレイァゥ ト情報の条件が操作部 16により入力する。具体的には、インパネ 102に表示される 画像における各画像の描画位置の設定'修正を行うと共に、描画対象デバイスと縦 横画素の設定、すなわち元サイズと描画対象サイズの設定を行うようになっている。こ の入力条件に基づいて、 PC101のレイアウト作成部 11は、レイアウト情報を生成す る。
[0056] レイアウト作成部 11で作成されたレイアウト情報は、実機であるインパネ 102に送ら れる。ここで、インパネ 102に送られたレイアウト情報は、情報処理部 22の描画テー ブル 36 (図 3)に蓄えられる。これにより、第 1の機能すなわちレイアウト情報作成処理 が完了する。以上で第 1の機能についての説明を終了する。
[0057] 次に、第 2の機能すなわちシミュレーション処理について説明を行う。ここで、図 6は 、当該シミュレーション処理を行ったときの画面の遷移の様子を示した図である。なお
、図 6の上段は、インパネ 102の遷移の様子を示したフローチャートであり、 PC101 のシミュレータ 14においてソフトウェアとして実行されるものである。すなわち、図 6の 上段の図は、車載 LANシミュレータ 103からの運転情報に基づいて、初期 202、基 本 203、変移（1) 204および変移 (N) 205の間を矢印の関係で遷移することを示し ている。そして、遷移統制 201がこれらの間の遷移を統括している。また、図 6の中段 は、各状態においてインパネ 102に表示される画面構成を示した図である。また、図 6の下段は、各状態において必要となる画像を示した図である。
[0058] ここで、インパネ 102の表示部 21として、横 1600ドット、縦 480ドット（1600 X 480) の横長の液晶表示パネルが使用される。このとき、第 1表示領域 21aは 640 X 480、 第 2表示領域 21bは 640 X 350、第 3表示領域 21cは 640 X 130、第 4表示領域 21 dは 320 X 480〖こ振り分けられるものとする。
[0059] 上記第 1表示領域 21aには、ナビ画面が表示され、第 2表示領域 21bには、スピー ドメータ、タコメータ等の動作計器類が表示され、第 3表示領域 21cには、その他のパ ワートレイン系、ウィンカー、油糧、オイル等の情報が表示され、第 4表示領域 21dに は、ボディー系、ドア開閉、ライト、エアコン等の情報が表示されるようになっている。
[0060] 上記の各画像は、 PC101から出力される画像データと車載 LANシミュレータ 103 力もの運転情報と描画テーブル 36に格納されているレイアウト情報とに基づいて、グ ラフィックコントローラとして機能する上記情報処理部 22によって表示部 21に表示さ れる。
[0061] なお、上記の各表示領域に表示される画像は、 PC101の画像データベース 13か らシミュレータ部 14により取得された画像である。なお、上記画像データベース 13は 、第 1表示領域 21aに表示するナビ画像を格納している第 1画像格納部 13a、第 2表 示領域 21b及び第 3表示領域 21cに表示するパワートレイン系の画像を格納してい る第 2画像格納部 13b、第 4表示領域 21dに表示するボディー系画像を格納している 第 3画像格納部 13cを備えた構成となって 、る。
[0062] これら各画像データベース 13に格納されている画像は、車載 LANシミュレータ 10 3からの運転情報に基づいて、シミュレータ部 14によって切り替えられる。すなわち、 シミュレータ部 14は、運転情報に基づいて、車両の状態 (停止状態であることや走行 状態であること等）を判断し、車両の状態に応じた画面をインパネ 102に表示させる ために適切な画像を画像データベース 13から取得してインパネ 102に出力している 。つまり、上記運転情報は、車載 LANシミュレータ 103から送られてくる車両の動作 状況データを示しており、この運転情報に基づいて、 PC101から実機であるインパネ 102に伝送する画面を切り替えるようになつている。 PC101は、上記運転情報から画 像の切替タイミングを検出し、画像データベース 13からの画像またはリアルタイム画 像を切り替えてインパネ 102に表示させる。
[0063] ここで、リアルタイム画像とは、車載の CCDカメラからの画像等をいう。
[0064] 上記車載 LANシミュレータ 103は、第 2の機能すなわちシミュレーション処理が行 われている間、 PC101側に運転情報を送信する一方、インパネ 102にも運転情報を 送信するようになっている。
[0065] 上記車載 LANシミュレータ 103は、インパネ 102の表示部 21に表示されるナビ画 像のシミュレートを行うナビ ZTVシミュレート部、上記表示部 21に表示されるスピード メータ、タコメータ等の表示画像をシミュレートするパワートレイン（1)シミュレート部、 ウィンカー等の表示画像をシミュレートするパワートレイン（2)シミュレート部、ドア開 閉、ライトの点灯情報を示す画像をシミュレートするボディー系シミュレート部力 なる
[0066] 上記の各部は、制御系ネットワークの CAN (Controller Area Network)に接続され ており、その中でボディー系シミュレート部は、ボディー系ネットワークの LIN (Local I nterconnect Network)に接続されている。すなわち、上記各部は、自動車に搭載され る各装置が実際の動作を行った場合と同様の情報をリアルタイムに運転情報として 出力する。これにより、実車両に近い情報を得ることが可能となる。
[0067] 従って、レイアウト決定に必要な運転情報を、上記構成の車載 LANシミュレータ 10 3から得ることで、より実際の走行フィールに近いインパネ画像を表示部 21に表示さ せることが可能となる。以下に、インパネ 102の画面の遷移の一例について図 7を用 いて説明する。図 7は、基本状態、変移（1)状態および変移 (M)状態におけるインパ ネ 102の画面構成を示した図である。具体的には、図 7 (a)は、走行時のインパネ画 像のレイアウト例を示している。この例では、表示部 21のナビ画面やスピードメータの 他に左右両サイドにミラー CCD (Charge Coupled Device)カメラによる画像を表示さ せているのが特徴である。また、図 7 (b)は、停車時のインパネ画像のレイアウト例を 示している。この例では、表示部 21にナビ画面と観光情報画面のみを表示するよう にしているのが特徴である。さらに、図 7 (c)は、バック時のインパネ画像のレイアウト 例を示している。この例では、表示部 21の中央に車両の後方正面に設置された CC Dカメラからの画像をバック時のガイドとして表示させ、その左右両側に、左右後方別 々に設置された CCDカメラ力もの画像を表示させるようにして 、るのが特徴である。 以下に、図 7 (a)、図 7 (b)、図 7 (c)の順に画面が切り替わるときに本システムで行わ れる動作について説明する。
[0068] まず、図 7 (a)に示す画面が表示されるときに本システムで行われる動作ついて説 明する。車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報に基づいてシミュレ ータ部 14は、画像データベース 13より画像データを取得する。具体的には、車載 L ANシミュレータ 103は、通常走行が行われていると仮定して通常走行に対応した運 転情報をシミュレータ部 14に出力する。シミュレータ部 14は、運転情報の中のスピー ドメータの情報を参照し、走行中であると判断し、画像データベース 13から基本状態 に対応した画像データを取得する。なお、図 7 (a)では、左ミラー、ナビ画面、スピード メータ、燃料系等および右ミラーの画像が表示されるので、シミュレータ部 14は、これ らの画像を画像データベース 13から取得し、インパネ 102に出力する。
[0069] インパネ 102の情報処理部 22は、シミュレータ部 14から出力されてくる画像データ と車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報と格納しているレイアウト情 報とに基づいて、図 7 (a)に示す合成画像を表示する。具体的には、情報処理部 22 は、車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報のスピードメータの情報 に基づいて、自動車の状態を判定して、状態に応じたレイアウト情報を特定する。こ の場合、情報処理部 22は、基本状態と判定して、当該基本状態に対応するレイァゥ ト情報を取得し、当該レイアウト情報に基づいて各画像データを合成し、図 7 (a)に示 す合成画像を表示部 21に表示させる。
[0070] 次に、図 7 (b)に示す画像に遷移するときに本システムで行われる動作について説 明する。車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報に基づいてシミュレ ータ部 14は、画像データベース 13より画像データを取得する。具体的には、車載 L ANシミュレータ 103は、車両が停止したと仮定して変移 (N) (停車状態）に対応した 運転情報をシミュレータ部 14に出力する。シミュレータ部 14は、運転情報の中のスピ 一ドメータの情報を参照し、変移 (N)状態 (停車状態)であると判断し、画像データべ ース 13から基本状態に対応した画像データを取得する。なお、図 7 (b)では、ナビ画 面と観光情報画面とが表示されるので、シミュレータ部 14は、これらの画像を画像デ ータベース 13から取得し、インパネ 102に出力する。
[0071] インパネ 102の情報処理部 22は、シミュレータ部 14から出力されてくる画像データ と車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報と格納しているレイアウト情 報とに基づいて、図 7 (b)に示す合成画像を表示する。具体的には、情報処理部 22 は、車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報のスピードメータの情報 に基づいて、自動車の状態を判定して、状態に応じたレイアウト情報を特定する。こ の場合、情報処理部 22は、変移 (N)状態 (停車状態)と判定して、当該変移 (N)状 態に対応するレイアウト情報を取得し、当該レイアウト情報に基づいて各画像データ を合成し、図 7 (b)に示す合成画像を表示部 21に表示させる。
[0072] 次に、図 7 (c)に示す画像に遷移するときに本システムで行われる動作について説 明する。車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報に基づいてシミュレ ータ部 14は、画像データベース 13より画像データを取得する。具体的には、車載 L ANシミュレータ 103は、車両がバックする仮定して変移 (M)に対応した運転情報を シミュレータ部 14に出力する。シミュレータ部 14は、運転情報の中のギア位置の情 報を参照し、変移 (M)状態であると判断し、画像データベース 13から基本状態に対 応した画像データを取得する。なお、図 7 (c)では、左後側方と後方と右後側方とが 表示されるので、シミュレータ部 14は、これらの画像を画像データベース 13から取得 し、インパネ 102に出力する。
[0073] インパネ 102の情報処理部 22は、シミュレータ部 14から出力されてくる画像情報と 車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報と格納しているレイアウト情報 とに基づいて、図 7 (c)に示す合成画像を表示する。具体的には、情報処理部 22は 、車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報のギア位置の情報に基づ いて、自動車の状態を判定して、状態に応じたレイアウト情報を特定する。この場合、 情報処理部 22は、変移 (M)状態 (バック状態)と判定して、当該変移 (M)状態に対 応するレイアウト情報を取得し、当該レイアウト情報に基づいて各画像データを合成 し、図 7 (c)に示す合成画像を表示部 21に表示させる。以上のような動作により、イン パネ 102の表示部 22に表示されるが面が切り替えられる。以上で第 2の機能につい ての説明を終了する。
[0074] 次に、第 3の機能すなわち比較処理について図 4を参照しながら説明する。なお、 当該比較処理では、インパネ 102の表示部 22に正確に画像が表示されているかを P C 101にお!/、て判定する処理である。
[0075] まず、車載 LANシミュレータ 103は、テスト用の運転情報をインパネ 102と PC101 とに対して出力する。 PC101の動作検証部 12は、出力されてきたテスト用の運転情 報に基づいて、画像データベース 13よりテストデータを取得する。さらに、動作検証 部 12は、テスト用の運転情報に対応する画像データを画像データベース 13から取 得し、インパネ 102に出力する。なお、当該テストデータとは、インパネ 102に正確な 画像が表示されているかを判定する際の基準となるデータである。
[0076] インパネ 102の情報処理部 22は、テスト用の運転情報と画像データとレイアウト情 報とに基づいて、テスト用の合成画像を表示部 21に表示させる。なお、この際、イン パネ 102の表示部 21のラインメモリから合成画像のデータが動作検証部 12に出力さ れる。応じて、動作検証部 12は、当該合成画像のデータを取得する。
[0077] 合成画像のデータを取得した動作検証部 12は、当該合成画像のデータとテストデ 一タとを比較し、比較結果を表示部 15に表示させる。具体的には、合成画像のデー タとテストデータとがー致する場合には、表示部 15に一致した旨が表示され、合成画 像のデータとテストデータとがー致しな 、場合には、表示部 15に一致しな ヽ旨が表 示される。以上で第 3の機能についての説明を終了する。
[0078] 以上のように、上記構成のアプリケーション開発支援ツールによれば、擬似的に運 転情報を入力させて合成画像を生成させ、インパネ 102に当該合成画像を表示させ ている。したがって、当該インパネ 102が自動車に搭載される前に画像の表示状態を 確認することが可能となる。すなわち、インパネ 102を自動車に搭載する前に走行フ ィールに近いインパネ画像を確認することができる。
[0079] これにより、事前に決定したレイアウトに沿ってインパネ画像が表示されるようにシミ ユレーシヨンを行った場合と、事前に決定したレイアウトに沿ってインパネ画像が表示 されるように実際に車両を走行させた場合とで、インパネ画像の見え方の違いを低減 させることが可能となるので、シミュレーション時と実走行時とにおけるインパネ画像の 見え方の違いによる安全性の低下を無くすことができる。
[0080] また、上記構成のインパネ 102に対するインパネ画像のレイアウトを設定するため に、例えば、運転情報に関する全ての画像データを PC101に取り込んで、上述のよ うにグラフィックコントローラである情報処理部 22を介さず PCから直接表示部 21に出 力する手法も考えられる。
[0081] し力しながら、上記手法では情報処理部 22 (グラフィックコントローラ）を介さな 、た め、上述のように、情報処理部 22を用いて表示部 21に画像を入力した場合と若干 異なる画像を評価することとなる虞がある。実際のインパネ 102では、情報処理部 22 を介して画像を表示部 21に入力することにならざるを得ないので、上記手法による評 価では不十分な場合がありえる。したがって、上記手法のみでは、却って開発の遅延 を招く虡もありうる。
[0082] そこで、本発明では、インパネ 102を構成する表示部 21と、レイアウト情報と複数の 画像情報とが入力され上記表示部 21に表示する画像を形成するグラフィックコント口 ーラとなる情報処理部 22と、前記レイアウト情報を作成できるとともに変更できる PC1 01と、前記複数の画像データを出力できる情報ソースである車載 LANシミュレータ 1 03とを備えたことを特徴としたアプリケーション開発支援ツールを提供する。
[0083] このようなアプリケーション開発支援ツールでは、レイアウト情報を PC101上で修正 するだけで、表示部 21に表示される画像のレイアウトを修正できる。また、実際に自 動車に本システムを搭載して情報ソースを実機であるインパネ 102からの情報とした ときでも、 PC101でレイアウト情報を変更するのみで表示状態を確認できるため、開 発時間の短縮に貢献できる。
[0084] 上記 PC101はレイアウト情報のみならず、シミュレーション情報（=レイアウトを動的 に変更するツールの総称。例えば、位置的重複の確認、 RGB各色の階調'明るさ'コ ントラスト · γ補正値の変更,レイアウトの自動変更などが例示できる。）を含めてもよく 、ソフトダイァグ情報（=テストパターンを入力できるツールのこと。例えば、テストパタ ーンを用いてレイアウト等を変更して評価する際に用いる）を含めても良 、。
[0085] 例えば、 PC101より RGB各色の階調を変更できる構成としたときは、情報ソースの 画像は修正することなぐ階調補正をどの程度行うのが良いかを検討でき、階調補正 値の開発を容易にすることが可能となる。
[0086] 従って、上記構成によれば、レイアウト情報の変更を実機に即して行うことが容易と なるので、開発時間の短縮に貢献できると 、う効果を奏する。
[0087] 本発明は上述した実施形態に限定されるものではなぐ請求項に示した範囲で種 々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段 を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
[0088] なお、上記実施の形態のアプリケーション開発支援ツールの各部や各処理ステツ プは、 CPUなどの演算手段が、 ROM (Read Only Memory)や RAMなどの記憶手段 に記憶されたプログラムを実行し、キーボードなどの入力手段、ディスプレイなどの出 力手段、あるいは、インターフェース回路などの通信手段を制御することにより実現 することができる。したがって、これらの手段を有するコンピュータ力 上記プログラム を記録した記録媒体を読み取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施の形態の アプリケーション開発支援ツールの各種機能および各種処理を実現することができる 。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコン ピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。
[0089] この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理を行うために図示しないメモリ、 例えば ROMのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していな V、が外部記憶装置としてプログラム読取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入す ることにより読取り可能なプログラムメディアであっても良い。
[0090] また、何れの場合でも、格納されて ヽるプログラムは、マイクロプロセッサがアクセス して実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出され たプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そ のプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプロ グラムは予め本体装置に格納されて 、るものとする。
[0091] また、上記プログラムメディアとしては、本体と分離可能に構成される記録媒体であ り、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスクやハードデイス ク等の磁気ディスクや CDZMOZMDZDVD等のディスクのディスク系、 icカード（ メモリカードを含む）等のカード系、あるいはマスク ROM、 EPROM (Erasable Progra mmable Read Only Memory)、 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read
Only Memory)、フラッシュ ROM等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを 担持する記録媒体等がある。
[0092] また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、 通信ネットワーク力 プログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持す る記録媒体であることが好まし 、。
[0093] さらに、このように通信ネットワーク力もプログラムをダウンロードする場合には、その ダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒 体力 インストールされるものであることが好ましい。
[0094] なお、上述した実施形態では、インパネ 102内にレイアウト情報が格納されているも のであつたが、当該レイアウト情報は、インパネ 102に格納されていなくてもよい。以 下に詳しく説明する。
[0095] 上記実施形態では、レイアウト作成部 11で作成されたレイアウト情報力インパネ 10
2に蓄積されていた。そして、インパネ 102は、シミュレーション処理時に運転情報に 基づいて、使用すべきレイアウト情報を特定し、当該レイアウト情報に基づいて画像 データを合成して合成画像を表示して ヽた。
[0096] これに対して、レイアウト情報が PC101に蓄積される他の実施形態のシステムも挙 げられる。この場合、第 1の機能すなわちレイアウト情報作成処理で作成されたレイァ ゥト情報が PC101内に蓄積される。換言すると、レイアウト情報は、インパネ 102に送 信されなくてもよい。次に、シミュレーション処理において、シミュレータ 14は、運転情 報に基づいて、蓄積しているレイアウト情報力 適切なレイアウト情報を選択すると共 に、画像データベース 13から適切な画像データを取得する。そして、シミュレータ 14 は、レイアウト情報と画像データとをインパネ 102に送信する。応じて、インパネ 102 の情報処理部 22は、レイアウト情報と画像データとに基づ!/、て合成画像を生成し、 当該合成画像を表示部 21に表示させる。これにより、当該他の実施例のシステムは 、上記実施形態のシステムと同様に、合成画像の表示が可能となる。なお、当該他の 実施形態のシステムにお 、ても第 3の機能が設けられてもよ 、。
[0097] 以上のように、本発明のアプリケーション開発支援ツールは、車両に搭載され、車 速、エンジンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画像等の付加情報を含 む運転情報をインパネ画像として表示する表示手段における表示シミュレーションを 実行させるためのアプリケーションの開発を支援するアプリケーション開発支援ツー ルであって、上記表示手段に表示するインパネ画像のレイアウト情報を作成するレイ アウト情報作成手段と、上記レイアウト情報作成手段によって作成されたレイアウト情 報と、上記運転情報とに基づいてインパネ画像のレイアウトを決定するレイアウト決定 手段とを備え、上記表示手段は、上記レイアウト決定手段によって決定されたレイァ ゥトでインパネ画像を表示することを特徴として！/、る。
[0098] 上記の構成によれば、インパネ画像のレイアウトが車速、エンジンの回転数等の車 両状態情報や、ナビゲーシヨン画像等の付加情報を含む運転情報を考慮して決定さ れるので、より実際の走行フィールに近いインパネ画像の見え方にすることができる。
[0099] これにより、事前に決定したレイアウトに沿ってインパネ画像が表示されるようにシミ ユレーシヨンを行った場合 (シミュレーション時）と、実際に車両を走行させた場合 (実 走行時）とで、インパネ画像の見え方の違いを低減させることが可能となるので、シミ ユレーシヨン時と実走行時とにおけるインパネ画像の見え方の違いによる安全性の低 下を無くすことができる。
[0100] 上記表示手段と上記レイアウト決定手段とで車両のインストルメントパネルを構成し てもよい。
[0101] この場合、車両に搭載されるインストルメントパネル (以下、インパネと称する）側で 動作確認及び評価を行うことが可能となるので、より実際の走行フィールに近 、シミュ レーシヨンを行うことが可能となる。
[0102] 上記運転情報は、実際の車両から直接取り込んでもよいが、擬似的に作成してもよ い。
[0103] 例えば、実際の車両力 直接取り込んだ運転情報を用いてレイアウトを決定すれば 、より実際の走行フィールに近 、インパネ画像を表示することができる。
[0104] 一方、上記のような擬似的に作成した運転情報を用いてレイアウトを決定する場合 には、実際の車両力 直接運転情報を取り込む場合に比べて手間をかけずに様々 なシミュレーションを実行することができる。
[0105] また、本発明の表示シミュレーション方法は、車両に搭載され、車速、エンジンの回 転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画像等の付加情報を含む運転情報をィ ンパネ画像として表示するインストルメントパネルの表示シミュレーション方法におい て、上記インパネ画像のレイアウト情報を作成する工程と、上記工程において作成さ れたレイアウト情報と、上記運転情報とに基づいてインパネ画像のレイアウトを決定す る工程と、上記工程において決定されたレイアウトでインパネ画像を表示する工程と を含んで!/、ることを特徴として！/、る。
[0106] さらに、本発明の表示シミュレーションプログラムは、車両に搭載され、車速、ェンジ ンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画像等の付加情報を含む運転情 報をインパネ画像として表示するインストルメントパネルの表示シミュレーションプログ ラムにおいて、上記インパネ画像のレイアウト情報を作成する手順と、上記工程にお V、て作成されたレイアウト情報と、上記運転情報とに基づ 、てインパネ画像のレイァ ゥトを決定する手順と、上記工程にぉ ヽて決定されたレイアウトでインパネ画像を表 示する手順とをコンピュータに実行させる表示シミュレーションプログラムであってもよ い。
[0107] 上記表示シミュレーションプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録 してちよい。
[0108] また、以下のようなシミュレーションプログラム及びシミュレーション方法であってもよ い。
[0109] 本発明のシミュレーションプログラムは、車両に搭載された複数の装置のそれぞれ から出力される車両情報に対応する画像を合成して合成画像を表示する車載用表 示装置の画像表示状態を確認することをコンピュータに実行させるシミュレーションプ ログラムであって、前記車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の位置関 係を示したレイアウト情報を複数パターン格納し、前記シミュレーション装置は、前記 車両情報の内容に対応する画像を記憶している場合、外部から供給される前記車両 情報に基づいて、当該車両情報に対応する前記画像を前記シミュレーション装置か ら取得する取得手順と、前記取得手順で選択された前記画像と、前記レイアウト情報 と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を前記車載用表示装置に表示させる表示 手順とをコンピュータに実行させるシミュレーションプログラムであってもよい。
[0110] また、本発明のシミュレーションプログラムは、車両に搭載された複数の装置のそれ ぞれから出力される車両情報に対応する画像を合成して合成画像を表示する車載 用表示装置の画像表示状態を確認することをコンピュータに実行させるシミュレーシ ヨンプログラムであって、前記車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の 位置関係を示したレイアウト情報を複数パターン格納し、前記シミュレーション装置は 、前記車両情報の内容に対応する画像を記憶している場合、前記車両情報を模擬 的に生成する車両情報生成手順と、前記車両情報生成ステップで生成された前記 車両情報に基づいて、当該車両情報に対応する前記画像を前記シミュレーション装 置から取得する取得手順と、前記取得手順で選択された前記画像と、前記レイアウト 情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を前記車載表示装置に表示させる表 示手順とをコンピュータに実行させるシミュレーションプログラムであってもよい。
[0111] 本発明のシミュレーション方法は、車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出 力される車両情報に対応する画像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置 の画像表示状態を確認するための方法であって、前記車載用表示装置は、合成画 像における各前記画像の位置関係を示したレイアウト情報を複数パターン格納して おり、前記車両情報の内容に対応する画像を記憶する記憶ステップと、外部から供 給される前記車両情報に基づ 、て、当該車両情報に対応する前記画像を取得する 取得ステップと、前記取得ステップにおいて選択された前記画像と、前記レイアウト情 報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を前記車載表示装置に表示させる表示 ステップとを含んで 、るシミュレーション方法であってもよ！/、。
[0112] また、本発明のシミュレーション方法は、車両に搭載された複数の装置のそれぞれ から出力される車両情報に対応する画像を合成して合成画像を表示する車載用表 示装置の画像表示状態を確認するための方法であって、車載用表示装置は、合成 画像における各前記画像の位置関係を示したレイアウト情報を複数パターン格納し ており、前記車両情報の内容に対応する画像を記憶する記憶ステップと、前記車両 情報を模擬的に生成する車両情報生成ステップと、前記車両情報生成ステップで生 成された前記車両情報に基づ!/、て、当該車両情報に対応する前記画像を取得する 取得ステップと、前記取得ステップで選択された前記画像と、前記レイアウト情報と、 前記車両情報とに基づいて、合成画像を前記車載表示装置に表示させる表示ステ ップとを含んで 、るシミュレーション方法であってもよ 、。
[0113] 本願発明のシミュレーション装置（図 8)を具体ィ匕した各実施例について以下に説 明する。
[0114] (実施例 1)
本発明の一実施例について図 9を参照しながら以下に説明する。
[0115] 図 9は、本実施例に係るアプリケーション開発支援ツールの概略構成を示す図であ る。図 9において、ディスプレイプラットフォーム部 306、液晶ノネル 307は、図 8に示 すものと同じであるのでその詳細は省略する。
[0116] CANマイコン 401は、図 8に示す DPF用マイコン 309に相当し、専用 BUSによりデ イスプレイプラットフォーム部 306に接続されている。この CANマイコン 401には、 CA
N BUSを介してシーン切換用 PC402が接続されている。
[0117] 上記シーン切換用 PC402は、例えば図 7 (a)〜図 7 (c)に示すような各種レイアウト に対応する情報をシーン番号として CANマイコン 401に送るようになつている。 CAN マイコン 401では、シーン切換用 PC402から送られたシーン番号をそのままディスプ レイプラットフォーム部 306に送る。
[0118] なお、上記シーン切換用 PC402は、 CANマイコン 401を介さずに、 USB (universa
1 serial bus)等によりディスプレイプラットフォーム部 306に直接制御できるように接続 されていてもよい。
[0119] 上記ディスプレイプラットフォーム部 306には、さらに、第 1ナビ画面用 PC403、 DV D (Digital Versatile Disc)再生装置 404、第 2ナビ画面用 PC405、メータ用 PC406 がそれぞれ DVI接続されて 、る。
[0120] 上記第 1ナビ画面用 PC403は、ナビゲーシヨン画面（以下、ナビ画面と称する）の 詳細情報を作成し、ディスプレイプラットフォーム部 306に送るようになつている。この 詳細情報とは、精密な地図情報、レストランやアミューズメント施設等の利用情報等 の情報である。
[0121] 上記 DVD再生装置 404は、 DVDディスクを再生し、再生情報をディスプレイプラッ トフオーム咅 306〖こ送るようになって!/、る。
[0122] 上記第 2ナビ画面用 PC405は、ナビ画面の簡易情報を作成し、ディスプレイプラッ トフオーム部 306に送るようになつている。この簡易情報とは、交差点での進行方向 表示等の簡単に視認可能な情報である。
[0123] 上記メータ用 PC406は、液晶パネル 307に表示されるスピードメータの針、タコメ 一タの針等の各種のメータとして表示させるメータ情報を一括作成してディスプレイ プラットフォーム部 306に送るようになつている。
[0124] このように、各 PCから送られた情報に基づいて、ディスプレイプラットフォーム部 30 6は、液晶パネル 307に表示すべき内容（レイアウトとその中身）を生成し、生成した 情報を DVI接続された液晶パネル 307に送るようになって 、る。
[0125] また、上記ディスプレイプラットフォーム部 306には、さらに、車両 501に搭載された CCDカメラ 502群からの映像情報（NTSC (National Television System Committee) 規格の信号)も入力される。そして、ディスプレイプラットフォーム部 306は、入力され た映像情報を必要に応じて液晶パネル 307に表示させるようにして 、る。上記 CCD カメラ 502は、車両 501の外側および内側にそれぞれ複数、例えば 8個づっ合計複 数個、例えば 16個設けられている。これら CCDカメラ 502によって、車内の映像およ び車外の映像がディスプレイプラットフォーム部 306に取り込まれ、車内外の映像が 必要に応じて液晶パネル 307に表示される。
[0126] 上記シーン切換用 PC402によるシーン切換操作は、手動で行われる。すなわち、 ユーザがシーン切換用 PC402を操作してシーン切換を行うようになっている。
[0127] 上述の各 PCおよび入力機器の動作は非同期であり、各 PCおよび入力機器力 の それぞれ情報は独立してディスプレイプラットフォーム部 306に入力される。 [0128] 図 9に示すアプリケーション支援ツールにおいて、上記ディスプレイプラットフォーム 部 306力 内蔵のフラッシュメモリ（図示せず）に格納されたレイアウト生成プログラム を起動させ、非同期で入力された各種情報を利用してシミュレートしたインパネ画像 を液晶パネル 307に表示させる。
[0129] (実施例 2)
本発明の他の実施例について図 10を参照しながら以下に説明する。
[0130] 図 10は、本実施例に係るアプリケーション開発支援ツールの概略構成を示す図で ある。前記の実施例 1との相違点は、メータ用 PC406が CAN BUSを介して CAN マイコン 401に接続されている点である。このため、メータ用 PC406は、同じ CAN BUSに接続されたシーン切換用 PC402からのシーン切換信号に基づいてメータ描 画を行う。
[0131] これにより、シーンに応じたメータ描画を液晶パネル 307に対して行うことができ、よ り、実機に近いシミュレーション結果を得ることが可能となる。
[0132] (実施例 3)
本発明のさらに他の実施例について図 11を参照しながら以下に説明する。
[0133] 図 11は、本実施例に係るアプリケーション開発支援ツールの概略構成を示す図で ある。前記実施例 2との相違点は、シーン切換用 PC402の代わりに車載 LANエミュ レータ 407が CAN BUSに接続され、この車載 LANエミュレータ 407と、第 1ナビ画 面用 PC403、 DVD再生装置 404、第 2ナビ画面用 PC405力メディアバスを介して 接続されている点である。
[0134] 上記車載 LANエミュレータ 407は、図 8に示すボディー系車内 LAN321yに相当 するボディー系シミュレート部 407aと、図 8に示すパワートレイン系車内 LAN321x に相当するパワートレイン系シミュレート部 407b等力も成り立つていて、それぞれの シミュレート部で作成した情報を、 CAN BUSを介して CANマイコン 401に送る一 方、メータ用 PC406〖こ送り、さらに、メディアバスを介して第 1ナビ画面用 PC403、 D VD再生装置 404、第 2ナビ画面用 PC405に送るようになって 、る。
[0135] これにより、車載 LANエミュレータ 407で作成された情報により、メータ用 PC406に おけるメータ描画、第 1ナビ画面用 PC403におけるナビ画面作成、 DVD再生装置 4 04における DVD再生、第 2ナビ画面用 PC405におけるナビ画面作成の各動作が 連動することになり、より実機に近いシミュレーションを行うことが可能となる。
[0136] (実施例 4)
本発明のさらに他の実施例について図 12を参照しながら以下に説明する。
[0137] 図 12は、本実施例に係るアプリケーション開発支援ツールの概略構成を示す図で ある。前記実施例 3との相違点は、メータ用 PC406の代わりにグラフィックジエネレー タ 408力 汎用の IOである GPIO (genera卜 purpose input/output)を介して CANマ イコン 401に接続されると共に、ディスプレイプラットフォーム部 306に対して RGB接 続されている点である。
[0138] 上記グラフィックジェネレータ 408は、メータ描画に特ィ匕したものであり、メータ描画 機能はメータ用 PC406と変わらな 、。
[0139] この場合、前記の実施例 3とほぼ同じ効果を奏する。
産業上の利用の可能性
[0140] 本発明のシミュレーション装置は、車両に搭載されるインストルメントパネルに対して 、より実際の走行フィールに近いシミュレーションを行うことができるので、シミュレーシ ヨンの必要な車両であれば、 自動車、列車等の車両におけるアプリケーション開発支 援ツールとして適用できる。

Claims

請求の範囲
[1] 車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情報に対応する画 像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態を確認するため のシミュレーション装置であって、
前記車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の位置関係を示したレイァ ゥト情報を複数パターン格納しており、
前記車両情報の内容に対応する画像を記憶する画像記憶手段と、
外部から供給される前記車両情報に基づいて、当該車両情報に対応する前記画 像を前記画像記憶手段から取得する取得手段とを備え、
前記車載用表示装置は、前記取得手段が選択した前記画像と、前記レイアウト情 報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示することを特徴とする、シミュレ一 シヨン装置。
[2] 外部から供給される前記車両情報は、車両に搭載された複数の装置の動作を模擬 的に行う車両シミュレータにより生成されることを特徴とする、請求項 1に記載のシミュ レーシヨン装置。
[3] 外部から供給される前記車両情報は、自動車に搭載された装置により生成されるこ とを特徴とする、請求項 1に記載のシミュレーション装置。
[4] ユーザ力もの入力を受け付ける操作手段と、
前記ユーザの入力に基づ!、て前記レイアウト情報を生成するレイアウト情報生成手 段と、
前記レイアウト情報生成手段が生成したレイアウト情報を前記車載用表示装置に送 信する送信手段とをさらに備える、請求項 1に記載のシミュレーション装置。
[5] 複数パターンのテスト画像を記憶するテスト画像記憶手段と、
前記テスト画像を合成したデータに相当する合成テストデータを記憶する合成テス トデータ記憶手段とをさらに備え、
前記取得手段は、外部から供給される前記車両情報に基づいて、当該車両情報に 対応する前記テスト画像を前記テスト画像記憶手段から取得し、
前記車載用表示装置は、前記取得手段が選択した前記テスト画像と、前記レイァゥ ト情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示し、
前記車載用表示装置が表示する合成画像と前記合成テストデータ記憶手段が記 憶している前記合成テストデータとを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果をユーザに通知する通知手段とをさらに備える、請 求項 1に記載のシミュレーション装置。
[6] 車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情報に対応する画 像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態を確認するため のシミュレーション装置であって、
前記車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の位置関係を示したレイァ ゥト情報を複数パターン格納しており、
前記車両情報の内容に対応する画像を記憶する画像記憶手段と、
前記車両情報を模擬的に生成する車両情報生成手段と、
前記車両情報生成手段が生成した前記車両情報に基づいて、当該車両情報に対 応する前記画像を前記画像記憶手段から取得する取得手段とを備え、
前記車載用表示装置は、前記取得手段が選択した前記画像と、前記レイアウト情 報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示することを特徴とする、シミュレ一 シヨン装置。
[7] 車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情報に対応する画 像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態を確認するため のシミュレーション装置において実行されるプログラムであって、
前記車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の位置関係を示したレイァ ゥト情報を複数パターン格納しており、
前記シミュレーション装置は、前記車両情報の内容に対応する画像を記憶しており 外部から供給される前記車両情報に基づいて、当該車両情報に対応する前記画 像を前記シミュレーション装置から取得する取得ステップを備え、
前記車載用表示装置は、前記取得ステップにおいて選択された前記画像と、前記 レイアウト情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示することを特徴とする 、シミュレーションプログラム。
[8] 車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情報に対応する画 像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態を確認するため のシミュレーション装置において実行されるプログラムであって、
前記車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の位置関係を示したレイァ ゥト情報を複数パターン格納しており、
前記シミュレーション装置は、前記車両情報の内容に対応する画像を記憶しており 前記車両情報を模擬的に生成する車両情報生成ステップと、
前記車両情報生成ステップで生成された前記車両情報に基づ 、て、当該車両情 報に対応する前記画像を前記シミュレーション装置から取得する取得ステップとを備 え、
前記車載用表示装置は、前記取得ステップで選択された前記画像と、前記レイァゥ ト情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示することを特徴とする、シミュ レーシヨンプログラム。
[9] 車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情報に対応する画 像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態を確認するため の方法であって、
前記車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の位置関係を示したレイァ ゥト情報を複数パターン格納しており、
前記車両情報の内容に対応する画像を記憶する記憶ステップと、
外部から供給される前記車両情報に基づいて、当該車両情報に対応する前記画 像を取得する取得ステップとを備え、
前記車載用表示装置は、前記取得ステップにおいて選択された前記画像と、前記 レイアウト情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示することを特徴とする 、シミュレーション方法。
[10] 車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情報に対応する画 像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態を確認するため の方法であって、
車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の位置関係を示したレイアウト 情報を複数パターン格納しており、
前記車両情報の内容に対応する画像を記憶する記憶ステップと、
前記車両情報を模擬的に生成する車両情報生成ステップと、
前記車両情報生成ステップで生成された前記車両情報に基づ 、て、当該車両情 報に対応する前記画像を取得する取得ステップとを備え、
前記車載用表示装置は、前記取得ステップで選択された前記画像と、前記レイァゥ ト情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示することを特徴とする、シミュ レーシヨン方法。
[11] 車両に搭載され、車速、エンジンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画 像等の付加情報を含む運転情報をインパネ画像として表示する表示手段における 表示シミュレーションを実行させるためのアプリケーションの開発を支援するアプリケ ーシヨン開発支援ツールであって、
上記表示手段に表示するインパネ画像のレイアウト情報を作成するレイアウト情報 作成手段と、
上記レイアウト情報作成手段によって作成されたレイアウト情報と、上記運転情報と に基づいてインパネ画像のレイアウトを決定するレイアウト決定手段とを備え、 上記表示手段は、上記レイアウト決定手段によって決定されたレイアウトでインパネ 画像を表示することを特徴とするアプリケーション開発支援ツール。
[12] 上記表示手段と上記レイアウト決定手段とで車両のインストルメントパネルを構成し たことを特徴とする請求項 11に記載のアプリケーション開発支援ツール。
[13] 上記運転情報を擬似的に作成する運転情報作成手段を備えていることを特徴とす る請求項 11に記載のアプリケーション開発支援ツール。
[14] 車両に搭載され、車速、エンジンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画 像等の付加情報を含む運転情報をインパネ画像として表示するインストルメントパネ ルの表示シミュレーション方法にぉ 、て、
上記インパネ画像のレイアウト情報を作成する工程と、 上記工程において作成されたレイアウト情報と、上記運転情報とに基づいてインパ ネ画像のレイアウトを決定する工程と、
上記工程において決定されたレイアウトでインパネ画像を表示する工程とを含んで V、ることを特徴とする表示シミュレーション方法。
[15] 車両に搭載され、車速、エンジンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画 像等の付加情報を含む運転情報をインパネ画像として表示するインストルメントパネ ルの表示シミュレーションプログラムにおいて、
上記インパネ画像のレイアウト情報を作成する手順と、
上記工程において作成されたレイアウト情報と、上記運転情報とに基づいてインパ ネ画像のレイアウトを決定する手順と、
上記工程において決定されたレイアウトでインパネ画像を表示する手順とをコンビ ユータに実行させる表示シミュレーションプログラム。
[16] 請求項 15に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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