CN114413952A - 一种汽车仪表场景重构的测试方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车仪表场景重构的测试方法，包括CAN工具、电源和待测仪表，电源分别给CAN工具和待测仪表供电，CAN工具与待测仪表电连接，CAN工具用于向待测仪表发送仿真ADAS信号；本方法还包括如下步骤：1）在CAN工具中配置相应的DBF文件；2）CAN工具向待测仪表发送ADAS信号进行场景重构测试。本发明基于驾驶场景重构对仪表进行测试，用CAN工具模拟ADAS系统向待测仪表发出ADAS信号以达到实车测试的效果，可以更早地发现仪表存在的问题，为仪表的开发、调试和测试节约大量时间，可以大幅降低汽车仪表测试的成本。

Description

一种汽车仪表场景重构的测试方法
技术领域
本发明属于仪表测试的技术领域，具体涉及一种汽车仪表场景重构的测试方法。
背景技术
ADAS高级驾驶辅助系统包括各种各样的传感器，传感器通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上，如摄像头、雷达、激光和超声波等，这些传感器可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量。ADAS高级驾驶辅助系统是利用这些传感器收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等，发送ADAS信号至仪表上，仪表根据ADAS信号将驾驶场景通过模型显示在仪表上，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
目前，对仪表能否准确进行驾驶场景的展示一般采用实车进行测试分析，实车测试虽然可靠性高、准确性好，但由于要将实车置于多种驾驶场景对仪表进行测试，因此，存在耗时较长、影响车辆开发进度和导致测试成本较高的问题；中国专利CN201810321517.9基于汽车仪表CAN总线信号的行车信息自动检测系统及检测方法，公开了一种通过测试系统来测试仪表的方案，但该系统主要是模拟向仪表发送CAN总线信号对仪表的常规显示进行测试，如测试仪表对车速的显示、对水温的显示、对车门未关进行提醒等，无法对ADAS高级驾驶辅助系统中用于驾驶场景显示的仪表进行有效测试。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种汽车仪表场景重构的测试方法，解决目前实车测试用于驾驶场景显示的仪表存在耗时长、成本高的问题，取得缩短测试时长、降低测试成本的效果。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种汽车仪表场景重构的测试方法，包括CAN工具、电源和待测仪表，电源分别给CAN工具和待测仪表供电，CAN工具与待测仪表电连接，CAN工具用于向待测仪表发送仿真ADAS信号；
本方法还包括如下步骤：
1）在CAN工具中配置相应的DBF文件；
2）CAN工具向待测仪表发送ADAS信号进行场景重构测试。
进一步地，所述ADAS信号包括行人目标识别信息、车辆目标识别信息和车道线目标识别信息。
进一步地，所述场景重构测试包括行人目标识别测试、车辆目标识别测试和车道线目标识别测试。
进一步地，步骤2）包括如下子步骤：
21）CAN工具向待测仪表发送行人目标识别信息进行行人目标识别测试；
22）查看仪表是否正确显示行人目标识别信息；
23）CAN工具向待测仪表发送车辆目标识别信息进行车辆目标识别测试；
24）查看仪表是否正确显示车辆目标识别信息；
25）CAN工具向待测仪表发送车道线目标识别信息进行车道线目标识别测试；
26）查看仪表是否正确显示车道线目标识别信息。
进一步地，一种汽车仪表场景重构的测试方法还包括步骤3）CAN工具向待测仪表同时发送行人目标识别信息、车辆目标识别信息和车道线目标识别信息；查看仪表是否正确显示行人目标识别信息、车辆目标识别信息和车道线目标识别信息。
进一步地，人目标识别信息包括本车道行人目标识别信息、左车道行人目标识别信息和右车道行人目标识别信息；本车道行人目标识别信息包括目标报警等级、行人在本车道上与本车的横向距离和纵向距离；
步骤22）中，查看仪表是否正确显示目标报警等级、行人在本车道上与本车的横向距离和纵向距离。
进一步地，车辆目标识别信息包括目标车辆的类型、目标报警等级、目标车辆与本车的横向距离和纵向距离，目标车辆的类型包括摩托车、轿车和货车；
步骤24）中，查看仪表是否正确显示目标车辆的类型、目标报警等级、目标车辆在本车道上与本车的横向距离和纵向距离。
进一步地，车道线目标识别信息包括左车道线目标识别信息和右车道线目标识别信息，车道线目标包括车道线和路沿，车道线的类型包括普通车道线、纠偏车道线、偏离报警车道线、对中车道线、换道车道线、等待换道车道线和抑制换道车道线；
步骤26）中，查看仪表是否正确显示车道线目标识别信息。
进一步地，CAN工具包括操作模块、下发信号模块和对比测试模块；
操作模块供测试人员操作使CAN工具发送相应的ADAS信号，下发信号模块用于向待测仪表发送ADAS信号，对比测试模块用于显示当前发送的ADAS信号所表示的信息以便对比判断待测仪表是否显示正确。
相比现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明基于驾驶场景重构对仪表进行测试，用CAN工具模拟ADAS系统向待测仪表发出ADAS信号以达到实车测试的效果，可以更早地发现仪表存在的问题，为仪表的开发、调试和测试节约大量时间，可以大幅降低汽车仪表测试的成本。
附图说明
图1为实施例的一种汽车仪表场景重构的测试方法的流程框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
实施例：
请参见图1，一种汽车仪表场景重构的测试方法，包括CAN工具、电源和待测仪表，电源分别给CAN工具和待测仪表供电，CAN工具与待测仪表电连接，CAN工具用于向待测仪表发送仿真ADAS信号；CAN工具包括操作模块、下发信号模块和对比测试模块；操作模块供测试人员操作使CAN工具发送相应的ADAS信号，下发信号模块用于向待测仪表发送ADAS信号，对比测试模块用于显示当前发送的ADAS信号所表示的信息以便对比判断待测仪表是否显示正确。
本方法还包括如下步骤：
1）在CAN工具中配置相应的DBF文件；实施时，通过DBC文件（包含ADAS系统信号）转DBF文件格式的方式在CAN工具中配置对应车型或待测仪表的DBF文件。
2）CAN工具向待测仪表发送ADAS信号进行场景重构测试；
其中，所述ADAS信号包括行人目标识别信息、车辆目标识别信息和车道线目标识别信息；所述场景重构测试包括行人目标识别测试、车辆目标识别测试和车道线目标识别测试。
步骤2）包括如下子步骤：
21）CAN工具向待测仪表发送行人目标识别信息进行行人目标识别测试；
其中，人目标识别信息包括本车道行人目标识别信息、左车道行人目标识别信息和右车道行人目标识别信息；本车道行人目标识别信息包括目标报警等级、行人在本车道上与本车的横向距离和纵向距离；左车道行人目标识别信息和右车道行人目标识别信息不包括行人在该车道上与本车的横向距离和纵向距离；
22）查看仪表是否正确显示目标报警等级、行人在本车道上与本车的横向距离和纵向距离；实施时，待测仪表上的报警信号灯通过显示不同颜色来表示不同的目标报警等级，如灰色、橙色、红色分别对应目标报警等级的1、2、3级。
23）CAN工具向待测仪表发送车辆目标识别信息进行车辆目标识别测试；
其中，车辆目标识别信息包括目标车辆的类型、目标报警等级、目标车辆与本车的横向距离和纵向距离，目标车辆的类型包括摩托车、轿车和货车；
24）查看仪表是否正确显示目标车辆的类型、目标报警等级、目标车辆在本车道上与本车的横向距离和纵向距离；实施时，待测仪表上的报警信号灯通过显示不同颜色来表示不同的目标报警等级，如灰色、橙色、红色分别对应目标报警等级的1、2、3级。
25）CAN工具向待测仪表发送车道线目标识别信息进行车道线目标识别测试；
其中，车道线目标识别信息包括左车道线目标识别信息和右车道线目标识别信息，车道线目标包括车道线和路沿，车道线的类型包括普通车道线、纠偏车道线、偏离报警车道线、对中车道线、换道车道线、等待换道车道线和抑制换道车道线；
26）查看仪表是否正确显示车道线目标识别信息；实施时，待测仪表上通过显示不同颜色的线条来表示上述多种车道线。
3）CAN工具向待测仪表同时发送行人目标识别信息、车辆目标识别信息和车道线目标识别信息；查看仪表是否正确显示行人目标识别信息、车辆目标识别信息和车道线目标识别信息。
本发明基于驾驶场景重构对仪表进行测试，用CAN工具模拟ADAS系统向待测仪表发出ADAS信号以达到实车测试的效果，可以更早地发现仪表存在的问题，为仪表的开发、调试和测试节约大量时间，可以大幅降低汽车仪表测试的成本。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种汽车仪表场景重构的测试方法，其特征在于：包括CAN工具、电源和待测仪表，电源分别给CAN工具和待测仪表供电，CAN工具与待测仪表电连接，CAN工具用于向待测仪表发送仿真ADAS信号；
本方法还包括如下步骤：
1）在CAN工具中配置相应的DBF文件；
2）CAN工具向待测仪表发送ADAS信号进行场景重构测试。
2.根据权利要求1所述一种汽车仪表场景重构的测试方法，其特征在于：所述ADAS信号包括行人目标识别信息、车辆目标识别信息和车道线目标识别信息。
3.根据权利要求2所述一种汽车仪表场景重构的测试方法，其特征在于：所述场景重构测试包括行人目标识别测试、车辆目标识别测试和车道线目标识别测试。
4.根据权利要求3所述一种汽车仪表场景重构的测试方法，其特征在于：步骤2）包括如下子步骤：
21）CAN工具向待测仪表发送行人目标识别信息进行行人目标识别测试；
22）查看仪表是否正确显示行人目标识别信息；
23）CAN工具向待测仪表发送车辆目标识别信息进行车辆目标识别测试；
24）查看仪表是否正确显示车辆目标识别信息；
25）CAN工具向待测仪表发送车道线目标识别信息进行车道线目标识别测试；
26）查看仪表是否正确显示车道线目标识别信息。
5.根据权利要求4所述一种汽车仪表场景重构的测试方法，其特征在于：还包括步骤3）CAN工具向待测仪表同时发送行人目标识别信息、车辆目标识别信息和车道线目标识别信息；查看仪表是否正确显示行人目标识别信息、车辆目标识别信息和车道线目标识别信息。
6.根据权利要求4所述一种汽车仪表场景重构的测试方法，其特征在于：人目标识别信息包括本车道行人目标识别信息、左车道行人目标识别信息和右车道行人目标识别信息；本车道行人目标识别信息包括目标报警等级、行人在本车道上与本车的横向距离和纵向距离；
步骤22）中，查看仪表是否正确显示目标报警等级、行人在本车道上与本车的横向距离和纵向距离。
7.根据权利要求4所述一种汽车仪表场景重构的测试方法，其特征在于：车辆目标识别信息包括目标车辆的类型、目标报警等级、目标车辆与本车的横向距离和纵向距离，目标车辆的类型包括摩托车、轿车和货车；
步骤24）中，查看仪表是否正确显示目标车辆的类型、目标报警等级、目标车辆在本车道上与本车的横向距离和纵向距离。
8.根据权利要求4所述一种汽车仪表场景重构的测试方法，其特征在于：车道线目标识别信息包括左车道线目标识别信息和右车道线目标识别信息，车道线目标包括车道线和路沿，车道线的类型包括普通车道线、纠偏车道线、偏离报警车道线、对中车道线、换道车道线、等待换道车道线和抑制换道车道线；
步骤26）中，查看仪表是否正确显示车道线目标识别信息。
9.根据权利要求1所述一种汽车仪表场景重构的测试方法，其特征在于：CAN工具包括操作模块、下发信号模块和对比测试模块；
操作模块供测试人员操作使CAN工具发送相应的ADAS信号，下发信号模块用于向待测仪表发送ADAS信号，对比测试模块用于显示当前发送的ADAS信号所表示的信息以便对比判断待测仪表是否显示正确。
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