CN106157572B - 汽车主动安全预警系统的测试方法及测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车主动安全预警系统的测试方法，包括步骤：数据采集及保存：采集汽车在实际行驶过程中的全景视频信息以及车辆状态信息，并且将全景视频信息和车辆状态信息加入同步时间信息形成测试场景保存至一存储装置中；重现测试场景：将存储装置中的测试场景输入放置于实验场地的待测试汽车主动安全预警系统；以及功能测试：检测待测试的汽车主动安全预警系统的逻辑功能。本发明的汽车主动安全预警系统的测试方法及测试装置，具有测试精度高、可靠性强、测试成本低、保证了实车路试与离线测试的一致性并且能够有效地分析产品的故障原因的特点。

Description

汽车主动安全预警系统的测试方法及测试装置

技术领域

本发明涉及车载产品的测试领域，尤其是涉及一种汽车主动安全预警系统的测试方法及测试装置。

背景技术

随着全球城市化的发展和汽车的大量普及，交通安全问题越来越受到人们的重视和关注。其中，由于驾驶员无法全面观察车辆周围状态、疲劳驾驶、或驾驶员注意力分散等主观因素，容易造成的车道偏离的交通事故。随着汽车电子的飞速发展，集全景环视（SVS：Surround View System）和车道偏离预警（LDW:Lane Departure Warning）功能的汽车主动安全预警一体化产品越来越受到汽车生产厂商的重视。汽车主动安全是指通过事先预防，避免或减少事故发生。

由于驾驶员主动安全产品涉及到交通安全和人身安全，因此汽车主动安全预警系统的预警功能和性能是否可靠非常重要。为了保证汽车主动安全预警系统的功能和质量，需要对该产品进行全面的测试验证。如果采用实验场地或道路对汽车主动安全预警系统进行实车的功能/性能验证，则需要耗费大量的人力和物力，存在许多的缺点：需要购买或租赁测试车辆，测试成本高；实车测试工作强度大，需要拆装车辆的仪表盘或中控盘，非常繁琐且容易损坏车辆仪表盘或中控盘；当汽车主动安全预警系统软件升级或硬件升级/更换，则需要重新进行实车校准以及实车路测试；长期反复的实车路试，容易导致测试人员疲劳，引起误操作和误判，影响测试的可靠性；由于实车路试时每次的测试环境可能均有所变化，但又无法重现特定测试场景状态，测试结果的一致性非常差；不同且变化的测试场景也给测试过程带来难题和挑战。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车主动安全预警系统的测试方法及测试装置，具有测试精度高、可靠性强、测试成本低、保证了实车路试与离线测试的一致性并且能够有效地分析产品的故障原因的特点。

一种汽车主动安全预警系统的测试方法，汽车主动安全预警系统基于安装在汽车上的、用于相互配合拍摄汽车四周全景的摄像头所拍摄到的全景视频信息来进行主动预警，上述的测试方法包括步骤：

将一测试场景输入待测试汽车主动安全预警系统；以及

检测待测试汽车主动安全预警系统的逻辑功能；

其中，测试场景包括汽车实际行驶过程中拍摄的全景视频信息和拍摄过程中对应的车辆状态信息，且通过加入同步时间信息的方式将全景视频信息和拍摄过程中对应的车辆状态信息整合为测试场景，从而模拟实际发生的场景。

在一优选的实施例中，对待测试的汽车主动安全预警系统的逻辑功能进行检测的方法包括：若所输入的测试场景中包含产生预警信号条件时，检测待测试的汽车主动安全预警系统是否执行了与预警信号条件相应的响应动作。

在一优选的实施例中，全景视频信息包括汽车行驶过程中的该车辆四周的道路信息、天气信息以及光照信息。

在一优选的实施例中，汽车主动安全预警系统包括设置于汽车前、后、左、右的四个摄像头，四个摄像头在汽车的实际行驶过程中录制汽车四周的全景视频。

在一优选的实施例中，车辆状态信息包括所述汽车的车速信息、转向角度信息。

在一优选的实施例中，车速信息从车辆的车速线获取或者从汽车总线获取。

在一优选的实施例中，转向角度信息通过陀螺仪获取或者汽车总线获取。

在一优选的实施例中， 还包括故障重现及分析步骤：将汽车在实际行驶过程中汽车主动安全预警系统出现故障时的测试场景输入待测试的汽车主动安全预警系统，以分析故障出现的原因；故障包括当产生预警信号条件时，汽车主动安全预警系统没有执行与预警信号条件相应的响应动作。

本发明还提供一种汽车主动安全预警系统的测试装置，包括一存储装置、一同步处理模块以及一主控装置。同步处理模块包括处理器、信息输入接口以及信息输出接口。同步处理模块用于获取及处理测试场景并将测试场景保存至存储装置中。主控装置用于将测试场景输入待测试的汽车主动安全预警系统，从而对待测试的汽车主动安全预警系统进行功能测试。

在一优选的实施例中，本发明的测试装置还包括一分线盒。分线盒用于将汽车主动安全预警系统录制的全景视频信息分路发送至同步处理模块。同步处理模块可通过分线盒从汽车主动安全预警系统获取全景视频信息以及可从汽车总线获取车辆状态信息，并将全景视频信息以及车辆状态信息加入同步时间信息后形成测试场景。

本发明的汽车主动安全预警系统的测试方法及测试装置的有益效果为：

1）摄像头录制的全景视频信息分两路分别传输至汽车主动安全预警系统进行实车路试以及传输至本发明的测试装置处理并保存为测试场景，因此在实验场地对汽车主动安全预警系统进行测试时能够保证测试用的测试场景与实车路试时的实际场景完全一致，因此保证了测试场景的一致性及重复性，有效地提高了测试精度；

2）通过在实验场地如台架或实验室复现实车路试时的场景的方式代替实车道路测试，可以大幅度地减少实车路试的次数，很大程度地降低了测试成本；

3）即使汽车主动安全预警系统进行了软件升级或硬件改进/更换，也能够采用同样的测试场景对其进行测试，因此避免了每次产品设计升级或修改后均需要进行实车校准标定、实车路试等程序，因此提高了工作效率，缩短了产品的开发周期，节省了大量的路试费用。

附图说明

图1为一实施例的汽车主动安全预警系统的测试装置的示意图。

图2为一实施例的数据采集的示意图。

图3为一实施例重现测试场景的示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本发明汽车主动安全预警系统的测试方法及测试装置作进一步详细描述。

本发明的汽车主动安全预警系统的测试装置用于在实验室或台架等实验场地测试汽车主动安全预警系统的功能及性能，即离线测试。汽车主动安全预警系统基于安装在汽车上的、用于相互配合拍摄汽车四周全景的摄像头所拍摄到的全景视频信息来进行主动预警。优选地，汽车主动安全预警系统包括分别设置于汽车前、后、左、右的四个摄像头，可拍摄汽车四周的全景视频信息。汽车主动安全预警系统安装至汽车上，采用现有的标定方法对其四个摄像头在汽车的安装位置进行标定及校准，使得上述四个摄像头能够获取汽车四周预定位置的环境信息，并且采用现有的图像拼接技术将四个摄像头分别拍摄的图像进行拼接合成，即装载在汽车上的汽车主动安全预警系统可通过摄像头获得汽车四周的全景视频信息，在全景视频信息中获取道路信息、天气信息以及光照信息，然后同时结合车辆状态信息，在汽车行驶过程中执行安全预警功能，例如当车轮压线时发出提示音等。

如图1所示，一较佳实施例中，本发明的汽车主动安全预警系统的测试装置包括一存储装置、一同步处理模块、一主控装置以及一分线盒。同步处理模块包括处理器、信息输入接口以及信息输出接口。在一优选的实施例中，主控装置为计算机。在一优选的实施例中，上述存储装置为一可重复插拔的存储器，例如SD卡、U盘等。在另一优选的实施例中，上述存储装置为一CAN盒子，该CAN盒子与汽车CAN总线相连接，能够将其存储的数据信息通过CAN总线传送至主控装置。

同步处理模块用于获取及处理测试场景，并将测试场景保存至存储装置中，供测试时使用。具体地，同步处理模块的处理器从汽车主动安全预警系统获取全景视频信息并且从汽车总线或其他设备获取车辆状态信息，然后将获取的全景视频信息以及车辆状态信息加入同步时间信息后形成测试场景，通过信息输出接口输出并保存至存储装置中。

分线盒用于将汽车主动安全预警系统录制的全景视频信息分为两路，一路发送至汽车主动安全预警系统，另一路发送至本发明的测试装置的同步处理模块，因此保证了实车路试时汽车主动安全预警系统获得的测试场景与在台架或实验室等实验场地测试汽车主动安全预警系统获得的测试场景的一致性，并且上述保存于存储装置中的测试场景可以在后续的台架或实验室等测试中重复使用。

主控装置用于将存储装置中保存的测试场景输入待测试的汽车主动安全预警系统，使得不需要进行实车路试即可在台架或实验室等实验场地中给汽车主动安全预警系统重现多种不同的测试场景，进而对汽车主动安全预警系统进行功能测试以及故障重现和分析。对汽车主动安全预警系统的功能测试具体包括：当输入的测试场景中包含能够触发汽车主动安全预警系统发出预警信号的触发条件，比如汽车车轮压住车道线时，检验该当该触发条件发生时，汽车主动安全预警系统是否执行相应的动作。

本发明还提供一种汽车主动安全预警系统的测试方法，包括步骤：

步骤1：数据采集及保存。采集汽车在实际行驶过程中的全景视频信息以及车辆状态信息，并将全景视频信息以及车辆状态信息发送至装载在该汽车上的汽车主动安全预警系统上进行实车路试；同时，还通过分线盒将全景视频信息以及车辆状态信息分路发送至本发明测试装置的同步处理模块，同步处理模块将汽车实际行驶过程中拍摄的全景视频信息和拍摄过程中对应的车辆状态信息以加入同步时间信息的方式整合形成为测试场景，以模拟实际发生的场景，并通过同步处理模块的信息输出接口将测试场景输出并保存至本发明的测试装置中的存储装置。

如图2所示，在一优选的实施例中，通过汽车主动安全预警系统分别设置于汽车前、后、左、右的四个摄像头获取全景视频信息。全景视频信息包括汽车行驶过程中该汽车四周的道路信息、天气信息以及光照信息。天气信息以及光照信息可直接从全景视频中直接获取，天气信息包括晴天、雨天、雪天、雾霾天等天气情况，光照信息包括光照强、光照弱等光照情况。由于从全景视频信息中可获取车辆四周的道路信息以及当时的天气信息和光照信息，因此可以更加全面、更加精确地测试汽车主动安全预警系统的功能及性能。

在一优选的实施例中，车辆状态信息包括但不限于汽车的车速信息以及转向角度信息。可从车辆的车速线获取或者汽车CAN总线获取车速信息。可通过陀螺仪获取或者汽车CAN总线获取车辆的转向角度信息。

上述实车路试是指在汽车行驶过程中对汽车主动安全预警系统进行功能测试，具体为装载在汽车上的汽车主动安全预警系统实时获取汽车行驶过程中的全景视频信息以及车辆状态信息，当发生预警信号触发条件时，观察汽车主动安全预警系统是否与该条件相应的响应动作，并且对该检测过程及检测结果进行记录和分析。

在一优选的实施例中，上述存储装置为一可重复插拔的存储器，例如SD卡、U盘等。

步骤2：重现测试场景。如图3所示，将汽车主动安全预警系统安装至台架或放置于实验室等实验场地，以对汽车主动安全预警系统进行离线测试，本发明测试装置的主控装置从存储装置中获取测试场景，将测试场景，即加入了同步时间信息的全景视频信息以及车辆状态信息输入汽车主动安全预警系统中，重现测试场景，即重现实车路试时汽车周围的道路状态、天气状况、光照状况以及车辆行驶状态。

因此，本发明的测试方法通过采用预先录制及加入同步时间信息的测试场景代替汽车主动安全预警系统的摄像头的拍摄视频及汽车主动安全预警系统从汽车总线获取的车辆状态信息，输入至汽车主动安全预警系统中，以使得汽车主动安全预警系统不需要实际上路行驶即可模拟其处于不同的测试场景中，同时，由于测试场景中加入了同步时间信息，因此可通过时间轴实现测试场景的定点回放、暂停、快进等操作。并且，由于测试场景所采用的全景视频信息以及车辆状态信息是由分线盒分路分别传送至汽车主动安全预警系统以及本发明测试装置的同步处理模块，因此保证了所录制的测试场景与实车路试时的测试场景完全一致，从而可以准确地重现实车路试时的测试场景，尤其是能够准确地记录在实车路试时汽车主动安全预警系统出现故障时的测试场景，方便在台架或实验室等实验场地测试汽车主动安全预警系统时重现出现故障时的测试场景，进而能够有利于对所出现的故障进行判断和分析，找出故障原因及排除故障。

步骤3：功能测试。在台架上或实验室等实验场地的汽车主动安全预警系统接收到输入到的测试场景后，即可检验该汽车主动安全预警系统的逻辑功能是否正常，具体地可能包括：若所输入的测试场景中包含一个或多个预警信号条件时，汽车主动安全预警系统接收到预警信号条件是否执行了与该条件相应的响应动作。例如：一测试场景为下雨天汽车在高速公路上行驶，在某一时刻，汽车的前车轮压住了高速公路上的车道线，将该测试场景输入至台架上的汽车主动安全预警系统，观察当到达上述汽车前车轮压住高速公路上的车道线的时刻，台架上的汽车主动安全预警系统是否执行了相应的响应动作，如发出压线的提示音等。优选地，可通过在计算机中安装监控软件，监测汽车主动安全预警系统在输入的测试场景中的工作过程，并记录和分析。

本发明的汽车主动安全预警系统还可包括用于故障分析的步骤4：

挑选出汽车在实车路试过程中出现故障或问题点的测试场景，将该测试场景输入至位于台架或实验室等实验场地的汽车主动安全预警系统，重现故障或问题点出现时的场景，从而可以对故障及问题点进行分析和处理，从而能够修复或改进汽车主动安全预警系统，提高其产品质量。上述故障及问题点可能包括：当产生预警信号条件时，汽车主动安全预警系统没有执行与所述预警信号条件相应的响应动作，比如汽车压线时汽车主动安全预警系统没有发出提示音等。

本发明的汽车主动安全预警系统的测试方法在重现测试场景的步骤前还包括标定及校准的步骤，具体为：

在台架或实验室预定位置上标定待测试的汽车主动安全预警系统（以下简称为待测试样机），进入待测试样机的校准模式（待测样机自身具备），在校准模式的图像中依次选择前、后、左、右视觉摄像头区域，首先选择前视觉摄像头区域，并且在显示的区域中选择一个校准点进行微调校准，激活后的校准点可上下左右移动，并且有放大作用；然后依此类推完成前视觉摄像头区域的所有点的校准；依照前面的步骤完成后视觉摄像头区域、左视觉摄像头区域以及右视觉摄像头区域的校准，使得前、后、左、右视觉摄像头区域拼接后的效果与实车路试时获取的全景视频效果一致。

另外，即使在汽车主动安全预警系统进行了软件升级或硬件升级或更换样机的情况下，也能够使用上述预先录制及处理过的测试场景对汽车主动安全预警系统进行测试，因此，上述测试场景是可重复利用的，并且不需要在每次软件升级或硬件升级后对汽车主动安全预警系统进行实车路试，不仅缩短了产品的开发检测周期，而且很大程度地节省了测试成本。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (9)

1.一种汽车主动安全预警系统的测试方法，所述汽车主动安全预警系统基于安装在汽车上的、用于相互配合拍摄汽车四周全景的摄像头所拍摄到的全景视频信息来进行主动预警，所述全景视频信息由用于相互配合拍摄汽车四周的摄像头所拍摄到的视频信息拼接合成，道路信息、天气信息以及光照信息均通过在全景视频信息中获取，其特征在于，所述的测试方法包括步骤：

采集汽车在实际行驶过程中的全景视频信息以及车辆状态信息，并将全景视频信息以及车辆状态信息发送至汽车主动安全预警系统进行实车路试；同时将全景视频信息和车辆状态信息通过加入同步时间信息的方式整合为测试场景，保存至存储装置；

检测所述待测试汽车主动安全预警系统的逻辑功能；

挑选出汽车在实车路试过程中出现故障或问题点的测试场景，将存储装置中的测试场景输入至位于台架或实验场地的汽车主动安全预警系统，重现故障或问题点出现时的场景，对故障及问题点进行分析和处理。

2.根据权利要求1 所述的汽车主动安全预警系统的测试方法，其特征在于，所述对待测试汽车主动安全预警系统的逻辑功能进行检测的方法包括：若所输入的测试场景中包含能够产生预警信号条件时，检测所述待测试的汽车主动安全预警系统在所述预警信号条件发生时是否执行了与所述预警信号条件相应的响应动作。

3.根据权利要求1 所述的汽车主动安全预警系统的测试方法，其特征在于，所述汽车主动安全预警系统包括设置于汽车前、后、左、右的四个摄像头，所述四个摄像头在所述汽车的实际行驶过程中录制所述汽车四周的全景视频。

4.根据权利要求1 所述的汽车主动安全预警系统的测试方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括所述汽车的车速信息、转向角度信息。

5.根据权利要求4 所述的汽车主动安全预警系统的测试方法，其特征在于，所述车速信息从车辆的车速线获取或者从汽车总线获取。

6.根据权利要求5 所述的汽车主动安全预警系统的测试方法，其特征在于， 所述转向角度信息通过陀螺仪获取或者通过汽车总线获取。

7.根据权利要求1 所述的汽车主动安全预警系统的测试方法，其特征在于，所述故障包括当产生预警信号条件时，所述汽车主动安全预警系统没有执行与所述预警信号条件相应的响应动作。

8.基于权利要求1-7任一项所述汽车主动安全预警系统的测试方法的汽车主动安全预警系统的测试装置，其特征在于，包括一存储装置、一同步处理模块以及一主控装置；所述同步处理模块包括处理器、信息输入接口以及信息输出接口，所述同步处理模块用于获取及处理测试场景并将测试场景保存至所述存储装置中；所述主控装置用于将所述测试场景输入待测试的汽车主动安全预警系统，从而对待测试的汽车主动安全预警系统进行功能测试。

9.根据权利要求8 所述的汽车主动安全预警系统的测试装置，其特征在于，还包括一分线盒；所述分线盒用于将所述汽车主动安全预警系统录制的全景视频信息分路发送至所述同步处理模块；所述同步处理模块通过所述分线盒从所述汽车主动安全预警系统获取全景视频信息以及从汽车总线获取车辆状态信息，并将所述全景视频信息以及车辆状态信息加入同步时间信息后形成测试场景。