CN106706338B - 车载变道辅助系统的测试装置及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载变道辅助系统的测试装置，包括总线分析模块，用于获取并分析汽车总线信号；信号屏蔽模块，用于屏蔽总线信号中的转向灯信号；信号转发模块，用于将处理后的汽车总线信号转发到被测系统；以及信号模拟模块，用于模拟转向灯的总线信号，并发送至信号转发模块；本发明还提供一种车载变道辅助系统测试方法，包括S10.获取汽车总线的车身信号，模拟出模拟汽车转向灯信号；S20.将信号发送到被测系统中；S30.检测被测系统是否正确判断。本发明通过实车车身信号加模拟转向灯信号两者结合，由于实车转向灯信号被屏蔽，驾驶过程中无论实际上转向灯的工作状态均不会被被测系统识别，在不影响路上其他车辆的同时，也能起到相应的测试效果。

Description

车载变道辅助系统的测试装置及其测试方法

技术领域

本发明涉及车载辅助系统的测试技术 ，特别涉及一种车载变道辅助系统的测试装置及其测试方法。

背景技术

汽车变道辅助系统在驾驶员不太清楚车辆后方状态的情况下改变路线时进行道路状况探测和危险预警。通过事先预防，避免或减少事故发生。由于驾驶员主动安全产品涉及到交通安全和人身安全，因此该辅助系统的预警功能和性能是否可靠非常重要。为了保证汽车主动安全预警系统的功能和质量，需要对该产品进行全面的测试验证。

在实车路试车载路线改变决定辅助系统功能时，第一种测试方式是根据道路车辆状态不断的打左/右转向灯，来激活并验证系统的探测和预警功能，开车司机状态高度集中易疲劳易分神易出事故，不安全。另外当测试车打了左/右转向灯，后方车辆的司机看到测试车打转向灯后，会误认为测试车辆要改变车道，遵守交通规则不会超车了，导致无法有效验证车载路线改变决定辅助系统功能，达不到预期目的。

另一种方法是使用两辆测试车辆去道路上进行测试验证车载路线改变决定辅助系统功能，会产生额外的费用，如另一辆测试车的司机，油费和过路费，浪费不必要的测试成本。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种车载变道辅助系统的测试装置及其测试方法。

一种车载变道辅助系统的测试装置，包括

总线分析模块，用于获取并分析汽车总线信号；

信号屏蔽模块，用于屏蔽总线信号中的转向灯信号；

信号转发模块，用于将处理后的汽车总线信号转发到被测系统；以及

信号模拟模块，用于模拟转向灯的总线信号，并发送至所述信号转发模块；

其中总线分析模块连接汽车总线，并通过信号屏蔽模块发送给所述信号转发模块，所述信号转发模块融合所述总线分析模块以及信号模拟模块的总线信号后发送至所述被测系统。

进一步的，所述总线信号为汽车CAN总线信号。

进一步的，所述转向灯信号为左转向灯信号或者右转向灯信号。

另外，基于上述的测试装置，本发明还提供一种车载变道辅助系统测试方法，包括如下步骤：

S10.获取汽车总线的车身信号，模拟出模拟汽车转向灯信号；

S20.将所述车身信号以及所述模拟汽车转向灯信号发送到所述被测系统中；

S30.获取被测系统反馈结果并检测结果是否与预期结果相符。

作为一种方案，所述车身信号不包括汽车转向灯信号。

作为另一种方案，所述车身信号包括车速信号、转向灯信号以及倒车信号中的一种或多种。

优选的，所述步骤S10还包括屏蔽实车转向灯信号的步骤：

获取总线中实车转向灯信号的地址；

通过所述地址获取实车转向灯信号；

将所述实车转向灯信号修改为OFF状态。

优选的，所述步骤S20包括如下步骤：

获取总线中实车转向灯信号地址；

将所述模拟转向灯信号的地址修改为实车转向灯地址。

本发明的车载变道辅助系统的测试装置及其测试方法通过实车车身信号加模拟转向灯信号两者结合，由于实车转向灯信号被屏蔽，驾驶过程中无论实际上转向灯的工作状态均不会被被测系统识别，在不影响路上其他车辆的同时，也能起到相应的测试效果。

附图说明

图1为本发明实施例1中的系统架构示意图。

图2为本发明实施例2中的方法流程示意图。

其中，总线分析模块1、信号屏蔽模块2、信号模拟模块3、信号转发模块4、被测系统5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1：

一种车载变道辅助系统的测试装置，如图1所示。包括总线分析模块、信号屏蔽模块、信号转发模块、信号模拟模块。其中总线分析模块连接汽车总线，并通过信号屏蔽模块发送给信号转发模块，信号转发模块融合总线分析模块以及信号模拟模块的总线信号后发送至被测系统。

具体的，总线分析模块接入汽车总线中，通过总线协议获取汽车总线信号，本实施例中，总线信号为汽车CAN总线。在获取总线后对总线信号进行解析，将解析后的信息发送到信号屏蔽模块。信号屏蔽模块在接受到总线分析模块的信息后，筛选出实车的转向灯信号，并将向该实车转向灯信号屏蔽。本实施例中，转向灯信号为左转向灯信号或者右转向灯信号。

另外，信号模拟模块用于对汽车的转向灯信号进行模拟，模拟出基于CAN总线协议的模拟转向灯信号，并将该模拟转向灯信号发送到信号转发模块中。

信号转发模块在接收到没有实车转向灯信号的车身信号以及模拟转向灯信号后对两个信号进行融合，最后将融合后的车身信号转发到被测系统中。

上述的测试装置采集汽车车身信号，且不包含转向灯信号，而转向灯信号由信号模拟装置进行模拟。因此，无论在实际路试过程中，转向灯的工作状态如何，均不会影响到被测系统，同时驾驶员也不需要考虑频繁打转向灯带来的潜在行车危险。测试员只需要在适当的条件下发出适当的模拟转向灯信号即可完成变道辅助系统的测试。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：如图2所示，另外，基于上述的测试装置，本实施例提供一种车载变道辅助系统测试方法，包括如下步骤：

S10.获取汽车总线的车身信号，从汽车的CAN总线中获取出各种车身信号，具体的可以但不仅限于车速信号、转向灯信号以及倒车信号中的一种或多种。另外，还通过信号模拟模块模拟出汽车的模拟汽车转向灯信号。为了保证汽车总线中的实车转向灯信号不会对模拟汽车转向灯信号造成干扰。还包括了实车转向灯信号的屏蔽步骤：

S11. 在总线信号中识别并获取出实车转向灯信号的地址。

S12. 根据该地址获取实车转向灯信号，然后在实车转向灯信号中找出关于转向灯指令的代码。

S13. 根据原车的协议，将步骤S12中的代码修改为不开启状态，使实车转向灯信号始终为OFF状态。

S20.将车身信号以及模拟汽车转向灯信号发送到被测系统中。具体包括如下步骤：

S21. 获取总线中实车转向灯信号地址；

S22. 将模拟汽车转向灯信号的地址修改为实车转向灯地址。

S30.获取被测系统反馈结果并检测结果是否与预期结果相符。由于在整个测试过程中，被测系统所获的指示实车转向灯信号意外的车身信号，测试员可以在后方有来的车的情况下向被测系统发出相应的转向灯信号，此时被测系统将根据模拟汽车转向灯信号来进行后去的判定过程，测试员可以很直观地知道判定结果。但是对后方车辆而言，其本身不会意识到测试车辆在做测试，自然也就不会影响到其行车安全。而当测试车辆打转向灯时，被测系统也不会检测到转向灯信号。同时避免了不必要的麻烦或事故和降低了测试开发成本。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别在于：在获取车身信号时，不获取实车转向灯信号。在后续向被测系统发送总线信号时，直接将模拟汽车转向灯信号融合到实车车身信号中。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种车载变道辅助系统的测试装置，其特征在于：包括

总线分析模块，用于获取并分析汽车总线信号；

信号屏蔽模块，用于屏蔽总线信号中的转向灯信号；

信号转发模块，用于将处理后的汽车总线信号转发到被测系统；以及

信号模拟模块，用于模拟转向灯的总线信号，并发送至所述信号转发模块；

其中总线分析模块连接汽车总线，并通过信号屏蔽模块发送给所述信号转发模块，所述信号转发模块融合所述总线分析模块以及信号模拟模块的总线信号后发送至所述被测系统。

2.根据权利要求1所述的车载变道辅助系统的测试装置，其特征在于，所述总线信号为汽车CAN总线信号。

3.根据权利要求1所述的车载变道辅助系统的测试装置，其特征在于，所述转向灯信号为左转向灯信号或者右转向灯信号。

4.一种如权利要求1所述的车载变道辅助系统测试装置的车载变道辅助系统测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10.获取汽车总线的车身信号，屏蔽实车转向灯信号并模拟出模拟汽车转向灯信号；

S20.将屏蔽实车转向灯信号后的车身信号以及所述模拟汽车转向灯信号发送到所述被测系统中；

S30.获取被测系统反馈结果并检测结果是否与预期结果相符。

5.根据权利要求4所述的车载变道辅助系统测试方法，其特征在于，所述车身信号包括车速信号、转向灯信号以及倒车信号中的一种或多种。

6.根据权利要求4所述的车载变道辅助系统测试方法，其特征在于，所述步骤S10中屏蔽实车转向灯信号的步骤包括：

获取总线中实车转向灯信号的地址；

通过所述地址获取实车转向灯信号；

将所述实车转向灯信号修改为OFF状态。

7.根据权利要求4所述的车载变道辅助系统测试方法，其特征在于，所述步骤S20包括如下步骤：

获取总线中实车转向灯信号地址；

将所述模拟汽车转向灯信号的地址修改为实车转向灯地址。