CN111665062B - 一种adas系统开放道路测试路线设计方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及道路测试技术领域，具体公开了一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法，包括如下内容：数据采集步骤：采集ADAS系统测试时的系统故障和发生故障时对应的GPS数据；数据库建立步骤：获取系统故障与发生故障时对应的GPS数据生成测试数据库；地图生成步骤：从测试数据库中获取对应的系统故障与GPS数据，基于对应的系统故障与GPS数据生成故障路段并标注到测试地图中；路线生成步骤：获取ADAS系统的测试需求，基于测试需求从测试地图中检索故障路段，生成试验路线。采用本发明的技术方案能精确进行试验路线的设计。

Description

一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法
技术领域
本发明涉及道路测试技术领域，特别涉及一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法。
背景技术
现有的ADAS系统(高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System))的开放道路测试主要包含以下几个环节：方案设计、测试用例编写、车辆改装、试验执行、数据分析和报告输出。其中试验路线制定是方案设计这一环节中很重要的一个内容。因为ADAS系统开放道路测试需要在全国范围内进行一定里程的覆盖性测试，少则数千公里，多则几万公里，以测试系统在不同道路类型和交通环境下的可靠性和鲁棒性。
目前的试验路线制定，大多以被测车辆在全国各区域的销售占比为原则，结合测试人员的意愿导向，尽量将华东、华南、华北、西南等几个片区覆盖到，具体路段选择上，要求尽量多覆盖直道、弯道、坡道、隧道、立交等不同类型。但是此路线指定方法存在以下缺点：(1)路线设计太过粗糙，具体到某省份、某城市的路线仍无明确规划；(2)普遍的2万公里道路测试里程无法覆盖到全国范围内的典型路况；(3)按照该路线设计方案进行的道路测试，所发现的问题无法系统的进行复现，导致数据有效利用率不高。
为此需要一种能精确进行试验路线设计的方法。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法。
本申请提供技术方案如下：
一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法，包括如下内容：
数据采集步骤：采集ADAS系统测试时的系统故障和发生故障时对应的GPS数据；
数据库建立步骤：获取系统故障与发生故障时对应的GPS数据生成测试数据库；
地图生成步骤：从测试数据库中获取对应的系统故障与GPS数据，基于对应的系统故障与GPS数据生成故障路段并标注到测试地图中；
路线生成步骤：获取ADAS系统的测试需求，基于测试需求从测试地图中检索故障路段，生成试验路线。
基础方案原理及有益效果如下：
本方案通过建立ADAS系统道路测试中系统故障与发生故障时对应GPS数据的测试数据库，直接调用测试数据库，将系统故障与GPS数据生成故障路段并标注到测试地图中。在需要生成测试路线时，输入ADAS系统的测试需求，即可得到试验路线。与传统路线设计在GPS地图中逐个省份、城市查找和计算里程等系列操作相比，大大提高了试验路线设计的效率。
试验路线中，路段的生成完全依据ADAS系统在某区域、某路段的故障，精确度高；同时按照试验路线进行测试，也能保证试验里程内能覆盖到需要测试的故障。同时，试验中发现的故障，经开发人员进行问题优化和系统升级后，可按照GPS数据，在同一路段进行故障复现，最大程度还原故障场景，便于验证优化和升级是否有效。
进一步，所述系统故障包括故障类型和故障时间。
对故障进行归类，便于针对性设计ADAS系统的测试路线。
进一步，所述地图生成步骤中，基于GPS数据，将所有系统故障映射到测试地图中；计算单位路段内每一故障类型的出现频率，将同一故障类型出现频率大于预设值的单位路段作为该故障类型的故障路段，并标注到测试地图中。
每一个故障路段，都是以测试数据库中同一故障类型出现频率为依据，做到了每一个故障类型都有迹可循，将大大提高ADAS系统道路测试的准确性。
进一步，还包括数据可视化步骤：获取可视化配置文件，基于可视化配置文件对故障路段的显示效果进行配置，使不同故障路段的显示效果不同。
便于用户在视觉上快速区分不同的故障路段。
进一步，所述单位路段的长度为0.5-5km。
由于故障难以精确的在同一位置出现，通过将单位路段长度定为0.5-5km，能有效扩大统计范围，也更符合实际情况，便于统计到每一故障类型的出现频率。
进一步，所述测试需求包括测试区域、测试里程和测试故障类型。
便于用户根据实际情况进行输入。
进一步，所述路线生成步骤中，在测试区域内，根据测试故障类型检索对应的故障路段，再根据测试里程规划故障路段的连接路径，生成包括故障路段和连接路径的试验路线。
通过规划故障路段的连接路径，便于生成完整的试验路线。
进一步，还包括查询步骤：获取查询指令，基于查询指令在测试地图中显示查询结果；查询指令包括查询范围、查询故障类型和显示方式；显示方式包括显示故障路段和显示故障点。
输入故障类型，即可快速定位到故障类型出现频次较高的省份及具体路段。
进一步，所述测试需求包括测试路段。
便于用户根据测试路段进行选择。
进一步，还包括动态调整步骤：采集在生成的试验路线中进行ADAS系统测试时的系统故障，以及发生故障时对应的GPS数据，并判断在故障路段是否已复现故障，记录未复现故障的故障路段；在实验路线行驶完毕时，基于未复现故障的故障路段，生成新的试验路线；直到所有故障路段均记录到复现故障。
如果在行驶完试验路线后，有的故障路段没有复现故障，难以充分的确定问题，为此，通过生成新的试验路线，便于在测试的人员需要继续进行测试时有参考的路线。与传统的重复最初的试验路线相比，将已经复现故障的路段剔除，能减少行驶的距离。而且，测试的人员还可以进行一次、两次、三次……测试，直到所有的故障路段都复现故障为止，每一次新的测试，都将已经复现故障的路段剔除。
附图说明
图1为一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法实施例一的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
实施例一
如图1所示，本实施例的一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法，包括如下内容：
数据采集步骤：采集ADAS系统测试时的系统故障和发生故障时对应的GPS数据；系统故障包括故障类型和故障时间。本实施例中，通过安装在汽车上的传感器和打点器进行系统故障的采集，通过GPS定位模块进行GPS数据的采集。
数据库建立步骤：获取系统故障与发生故障时对应的GPS数据；并基于系统故障与发生故障时对应的GPS数据生成测试数据库。本实施例中，采用云端服务器获取系统故障与发生故障时GPS数据，并进行后续操作。
地图生成步骤：从测试数据库中获取对应的系统故障与GPS数据，基于对应的系统故障与GPS数据生成故障路段并标注到测试地图中。具体的，先基于GPS数据，将所有系统故障映射到测试地图中；再计算单位路段内每一故障类型的出现频率，将同一故障类型出现频率大于预设值的单位路段作为该故障类型的故障路段，并标注到测试地图中。单位路段的长度为0.5-5km，本实施例中采用1km。
路线生成步骤：获取ADAS系统的测试需求，基于测试需求从测试地图中检索故障路段，生成试验路线。ADAS系统的测试需求包括测试区域，测试里程和测试故障类型。具体的，在测试区域内，根据测试故障类型检索对应的故障路段，再根据测试里程规划故障路段的连接路径，生成包括故障路段和连接路径的试验路线。在其他实施例中，ADAS系统的测试需求也可以包括测试区域，测试路段和测试故障类型；本实施例中，测试路段在实际输入时，可以采用公路编号，例如319国道，G50沪渝高速等。
例如测试需求具体为测试区域：重庆市，测试里程1000km，测试故障类型：测试LDW系统。基于测试需求在重庆市内，检索LDW虚警漏报等故障的所有区域和路段，然后根据测试里程1000km规划故障路段的连接路径，生成包括故障路段和连接路径的试验路线。连接路径是指一个故障路段到另一个故障路段之间的路径。类似于目前导航地图中从A地到B地的路径规划，这属于现有技术，这里不再赘述。
实施例二
本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中还包括：
数据可视化步骤：获取可视化配置文件，基于可视化配置文件对故障路段的显示效果进行配置，使不同故障路段的显示效果不同。例如，可以是不同故障路段的显示颜色不同，或者不同故障路段用实线、虚线等区分标注。
查询步骤：获取查询指令，基于查询指令在测试地图中显示查询结果；查询指令包括查询范围、查询故障类型和显示方式；显示方式包括显示故障路段和显示故障点。
例如，查询指令为查询范围：重庆市，查询故障类型：LDW虚警，显示方式：显示故障点，当查询指令输入后，测试地图中就会以圆点的形式显示重庆市范围内LDW虚警的故障点。
实施例三
本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中，还包括动态调整步骤：采集在生成的试验路线中进行ADAS系统测试时的系统故障，以及发生故障时对应的GPS数据，并判断在故障路段是否已复现故障，记录未复现故障的故障路段；在实验路线行驶完毕时，基于未复现故障的故障路段，生成新的试验路线；直到所有故障路段均记录到复现故障。
其中，GPS数据包括位置信息和时间信息；基于未复现故障的故障路段，生成新的试验路线时：
统计故障路段中所属故障类型的时间信息并计算故障时间段。具体的，将预设时间范围内包含时间信息最多的时间段作为故障时间段。预设时间范围为1-3小时，本实施例中为2小时。例如A故障路段所属故障类型为LDW虚警漏报，发生LDW虚警漏报故障时对应的时间分别为12:30、9:23、14:11、13:15、19:00、12:45；12:30-14:11这个时间段，小于2小时，在预设时间范围内；而且这个时间段内，出现了4次LDW虚警漏报，次数最多，也就作为A故障路段的故障时间段。
基于当前的位置信息和时间信息分别计算到各个未复现故障的故障路段的达到时间，判断到达时间是否处于故障路段对应的故障时间段内。
如果处于，将该故障路段作为试验路线的第一测试故障路段，再基于第一测试故障路段的位置信息和到达时间分别计算到剩余各个未复现故障的故障路段的达到时间，判断到达时间是否处于剩余故障路段对应的故障时间段内，如此循环，直到确定所有未复现故障的故障路段的测试顺序。在实际情况中，还会出现有达到时间同时处于多个故障路段对应的故障时间段内的情况，此时按照当前位置与故障路段的距离进行选择即可，例如优先选择距离最短的故障路段作为试验路线的第一测试故障路段，也会出现没有到达时间处于故障路段对应的故障时间段内的情况，此时选择最接近的一个即可。
如果在行驶完试验路线后，有的故障路段没有复现故障，难以充分的确定问题，为此，本实施例中，通过生成新的试验路线，便于在测试的人员需要继续进行测试时有参考的路线。与传统的重复最初的试验路线相比，将已经复现故障的路段剔除，能减少行驶的距离。
而且，路段的路况情况常常与时间有紧密的关系，例如早高峰，晚高峰等。本实施例中，将时间这样参数考虑在内，有助于让测试时的路况最接近最初出现故障时的路况，提高故障复现的成功率。
而且，本实施例中，测试的人员还可以进行一次、两次、三次……测试，直到所有的故障路段都复现故障为止，每一次新的测试，都将已经复现故障的路段剔除。
以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法，其特征在于，包括如下内容：
数据采集步骤：采集ADAS系统测试时的系统故障和发生故障时对应的GPS数据；所述系统故障包括故障类型和故障时间；
数据库建立步骤：获取系统故障与发生故障时对应的GPS数据生成测试数据库；
地图生成步骤：从测试数据库中获取对应的系统故障与GPS数据，基于对应的系统故障与GPS数据生成故障路段并标注到测试地图中；
路线生成步骤：获取ADAS系统的测试需求，基于测试需求从测试地图中检索故障路段，生成试验路线；
所述地图生成步骤中，基于GPS数据，将所有系统故障映射到测试地图中；计算单位路段内每一故障类型的出现频率，将同一故障类型出现频率大于预设值的单位路段作为该故障类型的故障路段，并标注到测试地图中。
2.根据权利要求1所述的一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法，其特征在于：还包括数据可视化步骤：获取可视化配置文件，基于可视化配置文件对故障路段的显示效果进行配置，使不同故障路段的显示效果不同。
3.根据权利要求2所述的一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法，其特征在于：所述单位路段的长度为0.5-5km。
4.根据权利要求3所述的一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法，其特征在于：所述测试需求包括测试区域、测试里程和测试故障类型。
5.根据权利要求4所述的一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法，其特征在于：所述路线生成步骤中，在测试区域内，根据测试故障类型检索对应的故障路段，再根据测试里程规划故障路段的连接路径，生成包括故障路段和连接路径的试验路线。
6.根据权利要求5所述的一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法，其特征在于：还包括查询步骤：获取查询指令，基于查询指令在测试地图中显示查询结果；查询指令包括查询范围、查询故障类型和显示方式；显示方式包括显示故障路段和显示故障点。
7.根据权利要求3所述的一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法，其特征在于：所述测试需求包括测试路段。
8.根据权利要求6所述的一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法，其特征在于，还包括动态调整步骤：采集在生成的试验路线中进行ADAS系统测试时的系统故障，以及发生故障时对应的GPS数据，并判断在故障路段是否已复现故障，记录未复现故障的故障路段；在实验路线行驶完毕时，基于未复现故障的故障路段，生成新的试验路线；直到所有故障路段均记录到复现故障。
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