CN109841089A - 一种模拟测试方法及测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模拟测试方法及测试装置，涉及前向碰撞报警系统的性能测试技术领域，应用于验证汽车行驶过程中FCWS样机对距离的识别的准确性，包括：提取预先采集的视频数据，并进行播放；通过FCWS样机识别播放的视频数据，并模拟真实的路场景生成对应的行车信息，所述行车信息中包含FCWS样机识别的模拟测试中两车之间的第一距离信息以及视频数据中包含的前、后方车辆之间的第二距离信息；根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确。本实施例所述模拟测试方法及测试装置能够完成目前FCWS实验室测试中进行距离的验证测试。

Description

一种模拟测试方法及测试装置

技术领域

本发明涉及前向碰撞报警系统的性能测试技术领域，尤其涉及一种模拟测试方法及测试装置。

背景技术

现如今，越来越多的车辆配置了FCWS(Forward Collision Warning Systems前向碰撞报警系统)，而FCWS是一款能预测到行车危险并在碰撞危险发生前2.7秒向驾驶员发出警报，预防交通事故发生的产品。

FCWS目前以摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并跟踪前方车辆位置，结合驾驶员特性判断车辆是否有碰撞的危险，危险时为驾驶员提供声音、灯光及震动警示；但目前FCWS实验室的测试中，无法验证FCWS算法对距离的识别的准确度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种模拟测试方法及测试装置，解决了目前FCWS实验室测试中，无法进行距离的验证测试问题。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

本发明实施例提供了一种模拟测试方法，应用于验证汽车行驶过程中FCWS样机对与前车距离识别的检测，包括：

提取预先采集的视频数据，并进行播放；

通过FCWS样机识别播放的视频数据，并模拟真实的路场景生成对应的行车信息，所述行车信息中包含FCWS样机识别的模拟测试中两车之间的第一距离信息以及视频数据中包含的前、后方车辆之间的第二距离信息；

根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确。

作为本实施例的进一步改进，在采集视频数据之前，设置前、后车辆之间有效距离的采集区间，且所述后方车辆的位置正对于前方车辆的后方。

作为本实施例的进一步改进，所述根据所述行车信息，判断FCWS样机对距离的识别是否准确，具体为：

提取所述行车信息中FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息进行比对，判断FCWS样机对距离的识别是否准确。

作为本实施例的进一步改进，在所述根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确之前，还包括：

设置所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围，若实际测试获取的比较值的误差在所述误差范围内，则确定所述FCWS样机对距离的识别准确。

作为本实施例的进一步改进，所述判断FCWS样机对距离的识别是否准确，具体包括：

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围不超过10％，则FCWS样机对距离的识别准确；

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围超出10％，则FCWS样机对距离的识别不准确。

另外，本发明实施例还提供了一种测试装置，所述测试装置包括：图像显示模块、FCWS样机以及上位机；

所述图像显示模块用于提取预先采集的视频数据，并进行播放；

所述FCWS样机用于识别播放的视频数据，并模拟真实的道路场景生成对应的行车信息；

所述上位机用于根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确；

其中，所述行车信息中包含FCWS样机识别的模拟测试中两车之间的第一距离信息以及视频数据中包含的前、后方车辆之间的第二距离信息。

作为本实施例的进一步改进，所述装置还包括位置校正模块，所述位置校正模块用于设置前、后车辆之间有效距离的采集区间，且所述后方车辆的位置正对于前方车辆的后方。

作为本实施例的进一步改进，所述装置还包括数据采集卡，所述数据采集卡用于提取所述行车信息中FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息，并将第一距离信息和第二距离信息转换成所述上位机能识别的信息后发送至所述上位机进行比对，判断FCWS样机对距离的识别是否准确。

作为本实施例的进一步改进，所述上位机包括信息比对模块，所述信息比对模块用于设置所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围，若实际测试获取的比较值的误差在所述误差范围内，则确定所述FCWS样机对距离的识别准确。

作为本实施例的进一步改进，所述信息比对模块具体用于：

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围不超过10％，则FCWS样机对距离的识别准确；

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围超出10％，则FCWS样机对距离的识别不准确。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

在本发明的实施例中，所述模拟测试方法及测试装置通过设置图像显示模块提取预先采集的视频数据，并进行播放；通过FCWS样机识别播放的视频数据，并模拟真实的道路场景生成行车信息；通过上位机根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确，减少因FCWS安全距离不准确导致危及的自身及财产安全；所述模拟测试方法及测试装置能够完成目前FCWS实验室测试中进行距离的验证测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对各实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例所述模拟测试方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例所述测试装置的原理框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参照图1所示，为本发明实施例提供的所述模拟测试方法的步骤流程图，所述模拟测试方法，应用于验证汽车行驶过程中FCWS样机对距离识别的准确性，包括：

S1：提取预先采集的视频数据，并进行播放。

本步骤中提取视频数据中的图像信息形成播放指令，并将通过该播放指令播放所述视频数据；本实施例用于播放所述视频数据的设备包括但不限于高清投影仪，但在本发明的其他实施例中，可根据具体播放的需求选用其它的显示设备，如电子显示屏、荧幕等，在本实施例中并不对此进行限定。

在本步骤中预先采集视频数据的过程，如下：

获取前、后方车辆间的第二距离信息，还可以获取前、后方车辆间的行驶速度以及当前行驶时间等；本实施例中所述前、后方车辆间的第二距离信息为前方车辆与后方车辆间的相对距离信息。另外，在一些实施例中，所述前、后方车辆间的第二距离信息可通过安装在前方车辆上的激光测距装置测量，并将测量后的第二距离信息显示在安装于前方车辆后窗上的显示装置；可选的，用于显示所述第二距离信息的显示装置包括但不限于电子显示设备、数码管显示器等，在其他实施例中，可根据具体的显示需求来设定，如LED(LightEmitting Diode发光二极管)显示器、激光显示器等，在本实施例中并不对此进行限定。

采集前方车辆行驶时的图像信息，该图像信息包括获取的前、后方车辆间的第二距离信息，还可以包括前、后方车辆间的行驶速度以及当前行驶时间等；且将所述图像信息转化成视频数据，存储所述视频数据。

本实施例中采集视频数据之前，需要设置前、后车辆之间有效距离的采集区间，且所述后方车辆的位置正对于前方车辆的后方，以保证采集的信息时准确度。

S2：通过FCWS样机识别播放的视频数据，并模拟真实的道路场景生成行车信息，所述行车信息中包含FCWS样机识别的模拟测试中两车之间的第一距离信息以及视频数据中包含的前、后方车辆之间的第二距离信息。

本步骤中通过FCWS样机识别播放的视频数据，以返原所述视频数据上的场景信息，从而模拟真实的道路场景，并通过该道路场景生成行车信息；具体的，本实施例中所述行车信息至少包括FCWS样机识别的模拟测试中两车之间的第一距离信息以及视频数据中包含的前、后方车辆之间的第二距离信息。在一些实施例中，所述行车信息包括FCWS样机识别的两车之间的行驶速度、当前行驶时间以及视频数据中包含的两车之间的行驶速度、当前行驶时间等。

S3：根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确。

本步骤中根据所述行车信息的第一距离信息与所述视频数据中的第二距离信息进行比对，以判断FCWS样机对距离的识别是否准确；具体的，本实施例通过提取所述行车信息中FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息进行比对，判断FCWS样机对距离的识别是否准确。

在本步骤之前，还包括设置所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围，若实际测试获取的比较值的误差在所述误差范围内，则确定所述FCWS样机对距离的识别准确。本实施例中，所述比较值可以是所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息之间的比值，也可以是所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息之间的差值。

在本实施例中，所述判断FCWS样机对距离的识别是否准确，具体包括：

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围不超过10％，即该比较值的误差范围处于-10％～+10％之间，则FCWS样机对距离的识别准确，该FCWS样机可正常使用；

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围超出10％，即该比较值的误差范围超出-10％～+10％之间，则FCWS样机对距离的识别不准确，该FCWS样机不可使用或需返厂维修。

本实施例中，所述模拟测试方法通过提取预先采集的视频数据，并进行播放；通过FCWS样机识别播放的视频数据，并模拟真实的道路场景生成行车信息，所述行车信息中包含FCWS样机识别的模拟测试中两车之间的第一距离信息以及视频数据中包含的前、后方车辆之间的第二距离信息；根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确，以验证FCWS算法对距离识别的准确度，减少因FCWS安全距离不准确导致危及的自身及财产安全；所述模拟测试方法能够完成目前FCWS实验室测试中进行距离的验证测试。

本发明实施例还提供了一种测试装置，参照图2所示，所述测试装置应用于验证汽车行驶过程中FCWS样机对与前车距离识别的检测，包括图像显示模块100、FCWS样机200以及上位机300；

所述图像显示模块100用于提取预先采集的视频数据，并进行播放；所述FCWS样机200用于识别播放的视频数据，并模拟真实的道路场景生成行车信息；所述上位机300用于根据所述行车信息以及所述视频数据，判断FCWS样机200对距离的识别是否准确；其中，所述行车信息中包含FCWS样机200识别的模拟测试中两车之间的第一距离信息以及视频数据中包含的前、后方车辆之间的第二距离信息。

具体的，本实施例中所述图像显示模块100具体用于提取视频数据中的图像信息形成播放指令，并将通过该播放指令播放所述视频数据；本实施例所述图像显示模块100包括但不限于高清投影仪，但在本发明的其他实施例中，可根据具体播放的需求选用其它的显示设备，如电子显示屏、荧幕等，在本实施例中并不对此进行限定。

在本实施例中，采集视频数据的过程，如下：

获取前、后方车辆间的第二距离信息，还可以获取前、后方车辆间的行驶速度以及当前行驶时间等；本实施例中所述前、后方车辆间的第二距离信息为前方车辆与后方车辆间的相对距离信息。另外，在一些实施例中，所述前、后方车辆间的第二距离信息可通过安装在前方车辆上的激光测距装置测量，并将测量后的第二距离信息显示在安装于前方车辆后窗上的显示装置；可选的，用于显示所述第二距离信息的显示装置包括但不限于电子显示设备、数码管显示器等，在其他实施例中，可根据具体的显示需求来设定，如LED(LightEmitting Diode发光二极管)显示器、激光显示器等，在本实施例中并不对此进行限定。

采集前方车辆行驶时的图像信息，该图像信息包括获取的前、后方车辆间的第二距离信息，还可以包括前、后方车辆间的行驶速度以及当前行驶时间等；且将所述图像信息转化成视频数据，存储所述视频数据。

作为本实施例的优选方案，所述装置还包括位置校正模块400，所述位置校正模块400用于在采集视频数据之前，需要设置前、后车辆之间有效距离的采集区间，且所述后方车辆的位置正对于前方车辆的后方，以保证采集的信息时准确度。

具体的，本实施例中所述FCWS样机200具体用于识别所述图像显示模块100播放的视频数据，以返原所述视频数据上的场景信息，从而模拟真实的道路场景，并通过该道路场景生成行车信息；本实施例中所述行车信息至少包括FCWS样机200识别的模拟测试中两车之间的第一距离信息以及视频数据中包含的前、后方车辆之间的第二距离信息。在一些实施例中，所述行车信息包括FCWS样机200识别的两车之间的行驶速度、当前行驶时间以及视频数据中包含的两车之间的行驶速度、当前行驶时间等。

具体的，本实施例中所述上位机300具体用于根据所述行车信息的第一距离信息与所述视频数据中的第二距离信息进行比对，以判断FCWS样机对距离的识别是否准确。

具体的，所述装置还包括数据采集卡500，所述数据采集卡500用于提取所述行车信息中FCWS样机200识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息，并将第一距离信息和第二距离转换成所述上位机300能识别的信息后发送至所述上位机300进行比对，判断FCWS样机200对距离的识别是否准确。

具体的，所述上位机300包括信息比对模块310，所述信息比对模块310用于设置所述行车信息中包含FCWS样机200识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围，若实际测试获取的比较值的误差在所述误差范围内，则确定所述FCWS样机200对距离的识别准确。本实施例中，所述比较值可以是所述行车信息中包含FCWS样机200识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息之间的比值，也可以是所述行车信息中包含FCWS样机200识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息之间的差值。

所述信息比对模块310具体用于当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围不超过10％，即该比较值的误差范围处于-10％～+10％之间，则FCWS样机对距离的识别准确，该FCWS样机可正常使用；

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围超出10％，即该比较值的误差范围超出-10％～+10％之间，则FCWS样机对距离的识别不准确，该FCWS样机不可使用或需返厂维修。

本实施例中，所述测试装置图像显示模块100播放的视频数据，并通过FCWS样机200识别播放视频数据形成行车信息，所述上位机300根据所述行车信息中FCWS样机识别的第一距离信息与所述视频数据中包含的前、后方车辆间的第二距离信息进行比对，从而验证FCWS样机对距离的识别是否准确，减少因FCWS安全距离不准确导致危及的自身及财产安全；所述模拟测试方法能够完成目前FCWS实验室测试中进行距离的验证测试。

在本发明的实施例中，所述模拟测试方法及测试装置通过设置图像显示模块100提取预先采集的视频数据，并进行播放；通过FCWS样机200识别播放的视频数据，并模拟真实的道路场景生成行车信息；通过上位机300根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确，减少因FCWS安全距离不准确导致危及的自身及财产安全；所述模拟测试方法及测试装置能够完成目前FCWS实验室测试中进行距离的验证测试。

在本实施例中，本领域的技术人员应该了解到术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素；在本实施例中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中结构位于图中以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模拟测试方法，应用于验证汽车行驶过程中FCWS样机对距离识别的准确性，其特征在于，包括：

提取预先采集的视频数据，并进行播放；

通过FCWS样机识别播放的视频数据，并模拟真实的路场景生成对应的行车信息，所述行车信息中包含FCWS样机识别的模拟测试中两车之间的第一距离信息以及视频数据中包含的前、后方车辆之间的第二距离信息；

根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确。

2.根据权利要求1所述模拟测试方法，其特征在于：在采集视频数据之前，设置前、后车辆之间有效距离的采集区间，且所述后方车辆的位置正对于前方车辆的后方。

3.根据权利要求1所述模拟测试方法，其特征在于，所述根据所述行车信息，判断FCWS样机对距离的识别是否准确，具体为：

提取所述行车信息中FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息进行比对，判断FCWS样机对距离的识别是否准确。

4.根据权利要求3所述模拟测试方法，其特征在于，在所述根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确之前，还包括：

设置所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围，若实际测试获取的比较值的误差在所述误差范围内，则确定所述FCWS样机对距离的识别准确。

5.根据权利要求4所述模拟测试方法，其特征在于，所述判断FCWS样机对距离的识别是否准确，具体包括：

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围不超过10％，则FCWS样机对距离的识别准确；

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围超出10％，则FCWS样机对距离的识别不准确。

6.一种测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：图像显示模块、FCWS样机以及上位机；

所述图像显示模块用于提取预先采集的视频数据，并进行播放；

所述FCWS样机用于识别播放的视频数据，并模拟真实的道路场景生成对应的行车信息；

所述上位机用于根据所述行车信息判断FCWS样机对距离的识别是否准确；

其中，所述行车信息中包含FCWS样机识别的模拟测试中两车之间的第一距离信息以及视频数据中包含的前、后方车辆之间的第二距离信息。

7.根据权利要求6所述测试装置，其特征在于：所述装置还包括位置校正模块，所述位置校正模块用于设置前、后车辆之间有效距离的采集区间，且所述后方车辆的位置正对于前方车辆的后方。

8.根据权利要求6所述测试装置，其特征在于，所述装置还包括数据采集卡，所述数据采集卡用于提取所述行车信息中FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息，并将第一距离信息和第二距离信息转换成所述上位机能识别的信息后发送至所述上位机进行比对，判断FCWS样机对距离的识别是否准确。

9.根据权利要求7所述测试装置，其特征在于：所述上位机包括信息比对模块，所述信息比对模块用于设置所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围，若实际测试获取的此较值的误差在所述误差范围内，则确定所述FCWS样机对距离的识别准确。

10.根据权利要求9所述测试装置，其特征在于：所述信息比对模块具体用于：

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围不超过10％，则FCWS样机对距离的识别准确；

当所述行车信息中包含FCWS样机识别的两车之间的第一距离信息与所述视频数据中包含前、后方车辆之间的第二距离信息的比较值的误差范围超出10％，则FCWS样机对距离的识别不准确。