CN114495632A - Vr模拟方法、设备、汽车、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种VR模拟方法、设备、汽车、系统及存储介质，其中，该VR模拟方法应用于VR设备，VR设备与汽车驾舱连接，该方法包括：基于汽车驾舱的信息输入装置获取用户的输入信息；获取汽车驾舱的处理器对输入信息处理得到的处理数据，并基于处理数据进行显示；基于显示内容控制汽车驾舱的体感模拟装置进行体感模拟。因此，本申请提供的VR模拟方法基于汽车驾舱中的信息输入装置、处理器以及体感模拟装置进行体感模拟，能够在实现较好的虚拟效果的基础上，减小VR设备的体积以及操作复杂度。

Description

VR模拟方法、设备、汽车、系统及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，特别是涉及一种VR模拟方法、设备、汽车、系统及存储介质。

背景技术

VR(VirtualReality，虚拟现实)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术。VR技术借助计算机系统及传感器可以生成一个三维环境，创造出一种崭新的人机交互状态，以调动用户所有的感觉(视觉、听觉、触觉、嗅觉等)，进而带来较为真实的、身临其境的虚拟体验。

目前的便携式VR设备，虽然可以做到视觉比较沉浸式的视觉体验，但身临其境的体验往往还要结合优质的声音系统和更精准的动作识别等。为此，目前市面上的VR体验设备往往需要搭建空间较大的体感3D模拟模拟舱，以便配合VR的显示达到更加身临其境的体验。但是，目前的3D模拟舱体验体积大、操作复杂。

发明内容

本申请至少提供一种VR模拟方法、设备、汽车、系统及存储介质，能够在实现较好的虚拟效果的基础上，减小VR设备的体积以及操作复杂度。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种VR模拟方法，该方法应用于VR设备，VR设备与汽车驾舱连接，该方法包括：

基于汽车驾舱的信息输入装置获取用户的输入信息；获取汽车驾舱的处理器对输入信息处理得到的处理数据，并基于处理数据进行显示；基于显示内容控制汽车驾舱的体感模拟装置进行体感模拟。

在一种可选的方式中，基于汽车驾舱的信息输入装置获取用户的输入信息的步骤，包括：基于汽车驾舱的摄像装置和/或体感手柄装置获取用户的动作信息，和/或基于驾驶装置获取用户的操作信息。

在一种可选的方式中，基于显示内容控制汽车驾舱的体感模拟装置进行体感模拟的步骤，包括：基于当前待显示内容获取体感模拟内容；根据体感模拟内容控制汽车驾舱的体感模拟装置进行相应的体感模拟。

在一种可选的方式中，体感模拟装置包括至少两种，根据体感模拟内容控制汽车驾舱的体感模拟装置进行相应的体感模拟的步骤包括：基于至少两种体感模拟装置与体感模拟内容之间的预设关联关系控制对应的体感模拟装置进行体感模拟。

在一种可选的方式中，体感模拟装置包括电动座椅装置、空调装置、音响装置、驾驶装置中的至少一种。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种VR模拟方法，该方法应用于汽车驾舱，汽车驾舱与VR设备连接，该方法包括：基于信息输入装置获取用户的输入信息；对输入信息进行处理以得到处理数据，将处理数据传输于VR设备进行显示；基于VR设备的体感模拟控制指令控制体感模拟装置进行体感模拟。

在一种可选的方式中，基于信息输入装置获取用户的输入信息的步骤，包括：基于摄像装置和/或体感手柄装置获取用户的动作信息，和/或基于驾驶装置获取用户的操作信息。

在一种可选的方式中，基于VR设备的体感模拟控制指令控制体感模拟装置进行体感模拟的步骤，包括：基于体感模拟控制指令获取体感模拟内容；基于体感模拟内容使得体感模拟装置进行相应的体感模拟。

在一种可选的方式中，体感模拟装置包括至少两种，基于体感模拟内容使得体感模拟装置进行相应的体感模拟的步骤，包括：基于体感模拟控制指令中的至少两种体感模拟装置与体感模拟内容之间的预设关联关系使得对应的体感模拟装置进行体感模拟。

在一种可选的方式中，体感模拟装置包括电动座椅装置、空调装置、音响装置、驾驶装置中的至少一种。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种VR设备，该设备包括相互耦接的存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述任一项的VR模拟方法。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种汽车，该汽车包括相互耦接的存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述任一项的VR模拟方法。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种VR模拟系统，该系统包括上述的VR设备以及上述的汽车。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，算机可读存储介质存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述任一项中的VR模拟方法。

本申请至少具备的有益效果：相较于现有技术，本申请提供的VR模拟方法基于汽车驾舱中的信息输入装置、处理器以及体感模拟装置进行体感模拟，能够在实现较好的虚拟效果的基础上，减小VR设备的体积以及操作复杂度。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的VR模拟方法的一实施例的流程示意图；

图2是本申请图1中步骤S13的实施例的流程示意图；

图3是本申请提供的VR模拟方法的又一实施例的流程示意图；

图4是本申请图3中步骤S23的实施例的流程示意图；

图5是本申请提供的VR设备的一实施例的结构框架示意图；

图6是本申请提供的汽车的结构框架示意图；

图7是本申请提供的VR模拟系统的一框架结构示意图；

图8是本申请提供的计算机可读存储介质的一实施例的框架结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

本申请第一方面提供了一种VR模拟方法，该方法应用于VR设备，VR设备与汽车驾舱连接。

具体地，VR设备可以包括显示组件以及处理组件，显示组件用于进行画面的显示，处理组件用于对数据进行处理，以保证显示组件的良好显示。VR设备中的显示组件可以是便携式的显示组件，例如可以是可穿戴式的显示组件，以保证使用的便捷性。汽车驾舱即为汽车的驾驶舱，汽车驾舱内设置有处理设备，处理设备可以用于对数据进行处理。汽车驾舱内还设置有操作设备以及其他设备，操作设备包括方向盘、油门、刹车、操作杆等等，其他设备包括座椅、音响以及灯光系统等等。

请参阅图1，图1是本申请提供的VR模拟方法的一实施例的流程示意图。此方法的执行主体可以是包括显示组件以及处理组件的VR设备，该方法包括如下步骤：

S11：基于汽车驾舱的信息输入装置获取用户的输入信息。

具体地，信息输入装置可以是汽车驾舱固有的一部分，也可以是能够设置于汽车驾舱内而不属于汽车驾舱的装置。输入信息可以包括用户的动作信息、语音信息等信息，信息输入装置可以自动地获取用户的输入信息，或者基于用户对信息输入装置的操作来获取用户的输入信息。

应理解，VR设备除了包括显示组件以及处理组件外还包括追踪组件，追踪组件用于获取用户的输入信息，进而使得VR设备基于用户的输入信息来进行进一步的虚拟显示。

例如，信息输入装置获取到用户的输入信息为用户的抬头信息，那么，VR设备基于该抬头信息进一步显示天空的画面，进而使得用户获得抬头即可以看到天空的虚拟体验。

S12：获取汽车驾舱的处理器对输入信息处理得到的处理数据，并基于处理数据进行显示。

具体地，汽车驾舱的处理器可以是汽车的车机芯片，能够进行数据的处理。当通过汽车驾舱获取到用户的输入信息之后，进一步将输入信息传输到汽车驾舱的处理器中，进而通过汽车驾舱的处理器对输入信息进行处理。

结合上面的例子，当获取到抬头的输入信息之后，处理器进一步将抬头的输入信息进行处理，进而获得关于抬头输入信息的处理数据，进而进一步基于该处理数据进行天空画面的显示。

S13：基于显示内容控制汽车驾舱的体感模拟装置进行体感模拟。

VR设备进一步基于显示内容实现对汽车驾舱内的体感模拟装置进行控制，进而通过体感模拟装置实现进行体感的模拟。

其中，体感模拟装置可以是汽车驾舱固有的一部分，也可以是能够设置于汽车驾舱内而不属于汽车驾舱的装置。通过体感模拟装置能够模拟与显示内容相匹配的体感，进而使得用户获取身临其境的感觉。

结合上面的例子，当VR设备显示到较为晴朗的天空时，可以通过体感模拟装置模拟形成较为温暖的温度以及微风，进而模拟艳阳高照、微风拂过脸庞的虚拟体验。

结合上述实施例的内容可知，本申请第一方面提供的VR模拟方法通过汽车的驾舱获取用户的输入信息，利用了汽车驾舱固有的优势，操作简单，不需要专业的人士进行指导；并且，也解决了现有的虚拟模拟舱体积较为庞大、线束较为复杂的问题。通过汽车驾舱内的处理器对输入信息进行处理，能够满足较高的硬件要求，为实现良好的虚拟体验作了良好的保障。通过汽车驾舱内的体感模拟装置进行体感模拟，充分地利用了汽车驾舱内的设备，使用方便且不需要额外设置体感模拟装置，同时能够保证较为良好的模拟效果。

在一些具体的实施方式中，上述步骤S11可以包括：基于汽车驾舱的摄像装置和/或体感手柄装置获取用户的动作信息，和/或基于驾驶装置获取用户的操作信息。

具体地，在此种实施方式下，信息输入装置包括摄像装置和/或体感手柄装置。其中，摄像装置可以是汽车驾舱内固有的摄像装置，以通过摄像装置实现对用户动作信息的获取。体感手柄装置可以是能够安装于汽车驾舱内的装置，进而通过用户使用体感手柄装置来获取用户的动作信息。体感手柄装置可以设置有陀螺仪，进而通过陀螺仪实现对用户动作的监控，实现获取用户的输入信息。

其中，当同时设置摄像装置以及体感手柄装置时，可以结合摄像装置与体感手柄装置进行动作的识别，进而获取到较为准确的动作输入信息。

当然，在另一些实施方式中，信息输入装置不仅仅包括摄像装置以及体感手柄装置，信息输入装置还可以包括汽车驾舱的操作设备以及其他设备。例如，作为操作设备的方向盘、油门、刹车、操作杆以及座椅等等均可以作为信息输入装置。当用户转动方向盘、踩动刹车时，既可以获取用户的动作输入信息。例如，作为其他设备的麦克风、传感器等等均可以作为信息输入装置，可以通过麦克风获取的用户的语言信息，并通过传感器获取到关于用户的传感信息。

请参阅图2，图2是本申请图1步骤S13的实施例的流程示意图。

具体地，步骤S13可以包括：

S131：基于当前待显示内容获取体感模拟内容。

结合上述内容，基于处理数据可以获取到应当显示的内容，即为待显示内容。此步骤在获取到待显示内容之后，基于待显示的内容获取与待显示内容相关联的体感模拟内容。

其中，待显示内容与体感模拟内容之间具有预设的对应关系。例如，显示内容为汽车加速时，那么体感模拟内容为推背感；显示内容为汽车减速时，那么体感模拟内容为前倾感；显示内容为汽车颠簸时，那么体感模拟内容为震动感；显示内容为处于沙漠时，那么体感模拟内容为炎热感；显示内容为处于寒冷的冬天时，那么体感模拟内容为寒冷感。

S132：根据体感模拟内容控制汽车驾舱的体感模拟装置进行相应的体感模拟。

体感模拟内容与相应的体感模拟装置具有对应关系，获取到体感模拟内容，基于该对应关系即可实现对相应的体感模拟装置进行控制。

结合上述实施例的内容，体感模拟内容为推背感、前倾感、震动感等感觉时，可以通过驾舱内的电动座椅实现这些感觉的模拟。体感模拟内容为炎热感、寒冷感、风感时，可以通过驾舱内的空调系统实现对这些感觉进行模拟。当体感模拟内容为小桥流水感时，可以通过驾舱内的音响系统实现对流水声音进行模拟。

在一些具体的实施方式中，体感模拟装置包括电动座椅装置、空调装置、音响装置、驾驶装置中的至少一种。

在此实施方式下，可以结合电动座椅装置、空调装置、音响装置、驾驶装置中的一种或者多种实现对一个体感模拟内容的模拟。可以预先将一种或者多种体感模拟装置与相应的体感模拟内容相关联，进而根据体感模拟内容以及关联关系控制其中的一种或者多种体感模拟装置进行体感模拟。

进一步结合上述实施方式的内容，体感模拟装置可以包括至少两种，步骤S132可以包括：基于至少两种体感模拟装置与体感模拟内容之间的预设关联关系控制对应的体感模拟装置进行体感模拟。

结合上述内容，例如用户的显示画面时在沙漠中颠簸的行车，并感受到远方动物的发动机的轰鸣声。那么，此时可以通过电动座椅装置通过震动模拟颠簸的感觉，可以通过空调装置模拟炎热的感觉，可以通过音响装置模拟发动机的轰鸣声，可以通过汽车的驾驶装置模拟开车的感觉。

因理解，通过至少两种体感模拟装置进行相应的体感模拟，能够实现更好的体感模拟效果。

本申请第二方面提供一种VR模拟方法，该方法应用于汽车驾舱，汽车驾舱与VR设备连接，本方法可以由汽车驾舱进行执行。其中，关于汽车驾舱的具体介绍可以参见上述内容相关的介绍，不再赘述。

请参阅图3，图3是本申请提供的VR模拟方法的又一实施例的流程示意图。本方法包括如下步骤：

S21：基于信息输入装置获取用户的输入信息。

汽车驾舱通过其信息输入装置获取用户的输入信息，如上述内容可知，信息输入装置可以是汽车驾舱固有设备，也可以是能够设置于汽车驾舱的设备。

S22：对输入信息进行处理以得到处理数据，将处理数据传输于VR设备进行显示。

汽车驾舱通过信息输入装置获取到用户的输入信息之后，通过其自身的处理器对输入信息进行处理，进而得到处理数据并将处理数据传输于VR设备，VR设备进一步基于该处理数据进行图像显示。

S23：基于VR设备的体感模拟控制指令控制体感模拟装置进行体感模拟。

结合上述内容，当VR设备获取到待显示的内容后，基于待显示的内容获取到需要进行体感模拟的体感模拟装置，进而生成相应的体感模拟指令，以通过体感模拟指令实现对体感模拟装置进行体感模拟。对应地，在此步骤中体感模拟装置接收体感模拟指令，进而实现相应的体感模拟，或者体感模拟装置从驾舱的处理器间接地接收体感模拟指令以实现相应的体感模拟。

在一些具体的实施方式中，上述步骤S21包括：基于摄像装置和/或体感手柄装置获取用户的动作信息，和/或基于驾驶装置获取用户的操作信息。

应理解，基于驾驶装置获取用户的操作信息时，驾驶装置并不实现对汽车的操控，仅仅只是作为一个信息输入装置来获取用户的操作信息，此时的操作信息即为用户的输入信息。

请参阅图4，图4是本申请图3中步骤S23的实施例的流程示意图。具体地，步骤S23可以包括如下步骤：

S231：基于体感模拟控制指令获取体感模拟内容。

其中，体感模拟指令中包括较为具体的体感模拟内容，体感模拟内容可以包括体感模拟参数等。体感模拟指令与体感模拟内容一一对应，基于体感模拟指令即可获取到体感模拟内容，体感模拟装置进一步根据体感模拟内容实现体感模拟。

S232：基于体感模拟内容使得体感模拟装置进行相应的体感模拟。

结合上面例子，例如体感模拟内容是温度二十五度，那么作为体感模拟装置的空调系统将温度调设至二十五度。因此，基于体感模拟内容能够实现较为准确的体感模拟效果，进而获的较为逼真的虚拟体验。

具体地，在一些具体的实施方式中，体感模拟装置包括电动座椅装置、空调装置、音响装置、驾驶装置中的至少一种。关于此部分的叙述，可以参见上述实施方式的内容，不再赘述。

具体地，体感模拟装置包括至少两种，上述步骤S232可以包括：基于体感模拟控制指令中的至少两种体感模拟装置与体感模拟内容之间的预设关联关系使得对应的体感模拟装置进行体感模拟。

具体地，每一种体感模拟内容对应于至少两种体感模拟装置，体感模拟内容与体感模拟装置之间的关联关系预先设置。在此实施方式中，可以是体感模拟装置自身基于体感模拟指令中体感模拟内容与相应预设关系实现体感模拟，也可以是驾舱的处理器基于体感模拟控制指令中的预设关联关系实现对相应体感模拟装置的控制。

综上，相较于现有技术，本申请提供的VR模拟方法基于汽车驾舱中的信息输入装置、处理器以及体感模拟装置进行体感模拟，能够在实现较好的虚拟效果的基础上，减小VR设备的体积以及操作复杂度。

本申请第三方面提供一种VR设备30，请参阅图5，图5是本申请提供的VR设备30的一实施例的结构框架示意图。

VR设备30包括相互耦接的存储器31和处理器32，处理器32用于执行存储器31中存储的程序指令，以实现上述第一方面提供的VR模拟方法。

如图5，VR设备30包括相互耦接的存储器31和处理器32，处理器32用于执行存储器31中存储的程序指令，以实现上述第一方面提供的VR模拟方法实施例的步骤。

具体而言，处理器32用于控制其自身以及存储器31以实现上述任一VR模拟方法实施例的步骤。处理器32还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器32可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器32还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器32可以由集成电路芯片共同实现。

本申请第四方面提供一种汽车，请参阅图6，图6是本申请提供的汽车40的结构框架示意图。

汽车40包括相互耦接的存储器41和处理器42，处理器42用于执行存储器41中存储的程序指令，以实现上述第二方面的VR模拟方法实施例的步骤。

其中，处理器42可以是汽车驾舱内的机车芯片的一部分，能够实现数据的处理以及程序指令的执行。

本申请第五方面提供一种VR模拟系统，请参阅图7，图7是本申请提供的VR模拟系统50的一框架结构示意图。

具体地，该系统包括上述第一方面提供的VR设备30以及上述第二方面提供的汽车40。其中，VR设备30与汽车40可以通过有线或者无线的方式实现连接，进而实现VR设备30与汽车40之间的数据传输。

本申请第六方面提供一种计算机可读存储介质，请参阅图8，图8是本申请提供的计算机可读存储介质60的一实施例的框架结构示意图。

计算机可读存储介质60存储有程序指令61，程序指令被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面中提供的VR模拟方法。

其中，计算机可读存储介质60可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (12)

1.一种VR模拟方法，所述方法应用于VR设备，所述VR设备与汽车驾舱连接，其特征在于，所述方法包括：

基于汽车驾舱的信息输入装置获取用户的输入信息；

获取所述汽车驾舱的处理器对所述输入信息处理得到的处理数据，并基于所述处理数据进行显示；

基于显示内容控制所述汽车驾舱的体感模拟装置进行体感模拟。

2.根据权利要求1所述的VR模拟方法，其特征在于，所述基于汽车驾舱的信息输入装置获取用户的输入信息的步骤，包括：

基于汽车驾舱的摄像装置和/或体感手柄装置获取用户的动作信息，和/或基于驾驶装置获取用户的操作信息。

3.根据权利要求1所述的VR模拟方法，其特征在于，所述基于显示内容控制所述汽车驾舱的体感模拟装置进行体感模拟的步骤，包括：

基于当前待显示内容获取体感模拟内容；

根据所述体感模拟内容控制所述汽车驾舱的体感模拟装置进行相应的体感模拟。

4.根据权利要求3所述的VR模拟方法，其特征在于，所述体感模拟装置包括至少两种，所述根据所述体感模拟内容控制所述汽车驾舱的体感模拟装置进行相应的体感模拟的步骤包括：

基于所述至少两种体感模拟装置与所述体感模拟内容之间的预设关联关系控制对应的体感模拟装置进行体感模拟。

5.一种VR模拟方法，所述方法应用于汽车驾舱，所述汽车驾舱与VR设备连接，其特征在于，所述方法包括：

基于信息输入装置获取用户的输入信息；

对输入信息进行处理以得到处理数据，将所述处理数据传输于所述VR设备进行显示；

基于所述VR设备的体感模拟控制指令控制体感模拟装置进行体感模拟。

6.根据权利要求5所述的VR模拟方法，其特征在于，所述基于信息输入装置获取用户的输入信息的步骤，包括：

基于摄像装置和/或体感手柄装置获取用户的动作信息，和/或基于驾驶装置获取用户的操作信息。

7.根据权利要求5所述的VR模拟方法，其特征在于，所述基于所述VR设备的体感模拟控制指令控制体感模拟装置进行体感模拟的步骤，包括：

基于所述体感模拟控制指令获取体感模拟内容；

基于所述体感模拟内容使得所述体感模拟装置进行相应的体感模拟。

8.根据权利要求7所述的VR模拟方法，其特征在于，所述体感模拟装置包括至少两种，所述基于所述体感模拟内容使得所述体感模拟装置进行相应的体感模拟的步骤，包括：

基于所述体感模拟控制指令中的所述至少两种体感模拟装置与所述体感模拟内容之间的预设关联关系使得对应的所述体感模拟装置进行体感模拟。

9.根据权利要求5所述的VR模拟方法，其特征在于，

所述体感模拟装置包括电动座椅装置、空调装置、音响装置、驾驶装置中的至少一种。

10.一种VR设备，其特征在于，所述设备包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至4中任一项所述的VR模拟方法。

11.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求5至9中任一项所述的VR模拟方法。

12.一种VR模拟系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求10所述的VR设备以及如权利要求11所述的汽车。

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