WO2006018884A1 - エレベータのブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

　エレベータのブレーキ装置において、かご及び釣合おもりを吊り下げる主索が巻き掛けられた綱車には、押さえ装置が設けられている。綱車には、複数の係合部が設けられた制動ディスクが押さえ装置により押し付けられている。また、係合装置は、係合部に係合される係合位置と、係合部との係合が外れる解除位置との間で変位可能な可動部を有している。制動ディスクは、可動部が解除位置にあるときに常車とともに回転可能で、可動部が係合位置にあるときに停止されて、綱車の回転を制動するようになっている。

Description

明 細 書

エレベータのブレーキ装置

技術分野

[0001] この発明は、かご及び釣合おもりの昇降を制動するためのエレベータのブレーキ装 置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、エレベータのかごの速度が異常になったときに、力ごを吊り下げる主索を把 持してかごを制動するエレベータ用ブレーキが提案されている。従来のエレベータ用 ブレーキは、昇降路上部に設けられている。また、従来のエレベータ用ブレーキは、 一対のブレーキシュ一を有しており、各ブレーキシュ一間で主索を挟むことにより、主 索を把持するようになっている。各ブレーキシュ一の主索に対する把持力は、複数の ばねにより維持される (特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1 :特表平 7 - 509212号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかし、従来のエレベータ用ブレーキでは、かごの走行を制動するために、主索が 直接把持されるので、主索の損傷が大きぐ主索の寿命が著しく短くなつてしまう。 また、従来のエレベータ用ブレーキは、主索を把持するための一対のブレーキシュ 一やばね等を有しているので、構造の複雑化、及び大形化を招き、エレベータ用ブ レーキの設置スペースが大きくなつてしまう。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、主索の長寿 命化を図るとともに、設置スペースを小さくすることができるエレベータのブレーキ装 置を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータのブレーキ装置は、力 及び釣合おもりの昇降により回 転される綱車に設けられ、綱車に向かって押圧力を与えるための押さえ装置、押さえ 装置により綱車に押し付けられ、綱車の回転方向に沿って複数の係合部が設けられ た制動ディスク、及び係合部に係合される係合位置と、係合部との係合が外れる解 除位置との間で変位可能な可動部を有する係合装置を備え、制動ディスクは、可動 部が解除位置にあるときに、綱車とともに回転可能で、可動部が係合位置にあるとき に停止されて、綱車の回転を制動するようになっている。

図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータを示す縦断面図である。

[図 2]図 1のそらせ車及びブレーキ装置を示す正面図である。

[図 3]図 2の ΙΠ-ΠΙ線に沿った断面図である。

[図 4]図 3のブレーキ装置が動作した状態を示す断面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータを示す縦断面図である。図にお いて、昇降路 1上部には、水平に延びる水平梁 2が設けられている。水平梁 2上には 、互いに平行に並べられた支持台である一対の卷上機台 3が固定されている。卷上 機台 3には、駆動装置である卷上機 4と、卷上機 4に対して間隔を置いて配置された 綱車であるそらせ車 5とが支持されてレ、る。

[0009] 卷上機 4は、モータを含む駆動装置本体 6と、駆動装置本体 6により回転される駆 動シーブ 7とを有している。駆動シーブ 7及びそらせ車 5には、複数本の主索 8が卷き 掛けられている。

[0010] 主索 8には、かご 9及び釣合おもり 10が吊り下げられている。各主索 8は、かご 9か ら、駆動シーブ 7及びそらせ車 5の順に卷き掛けられた後、再度、駆動シーブ 7及び そらせ車 5の順に卷き掛けられ、釣合おもり 10に至っている。即ち、各主索 8は、フル ラップロービング方式 (ダブルラップロービング方式）により駆動シーブ 7及びそらせ 車 5に卷き掛けられている。

[0011] 力ご 9及び釣合おもり 10は、駆動装置本体 6による駆動シーブ 7の回転により昇降 路 1内を昇降される。なお、昇降路 1内には、かご 9の昇降を案内する一対のかごガイ ドレーノレ 11と、釣合おもり 10の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール 12とが 設置されている。また、力ご 9には、かごガイドレール 11を把持することによりかご 9の 落下を阻止するための非常止め装置（図示せず）が搭載されてレ、る。

[0012] そらせ車 5には、そらせ車 5の回転を制動するためのブレーキ装置であるそらせ車 ブレーキ装置 13 (以下、単に「ブレーキ装置 13」という）が設けられている。また、卷 上機 4には、駆動シーブ 7の回転を制動するための卷上機ブレーキ装置（図示せず) が設けられている。

[0013] 図 2は、図 1のそらせ車 5及びブレーキ装置 13を示す正面図である。また、図 3は、 図 2の ΙΠ-ΙΠ線に沿った断面図である。さらに、図 4は、図 3のブレーキ装置 13が動作 した状態を示す断面図である。図において、そらせ車 5は、卷上機台 3に固定された 支持軸 14にベアリング 15を介して回転可能に設けられている。支持軸 14は、そらせ 車 5の中心軸線上に配置されている。また、そらせ車 5は、円板状の綱車本体 16と、 綱車本体 16の外周に沿って延びる外環部 17とを有してレ、る。外環部 17の外面には 、そらせ車 5の周方向へ延びる複数の溝部 18が設けられている。各主索 8は、各溝 部 18に沿ってそらせ車 5に卷き掛けられている。

[0014] 綱車本体 16の側面には、そらせ車 5の回転方向に沿って延びる制動面 19が設け られている。また、綱車本体 16には、制動面 19に向かって押圧力を与えるための押 さえ装置 20が設けられている。制動面 19には、円環状の制動ディスク 21が押さえ装 置 20により押し付けられている。

[0015] 押さえ装置 20は、綱車本体 16に取り付けられた調整ボルト 22と、調整ボルト 22が スライド可能に貫通し、制動面 19との間で制動ディスク 21を挟む環状の押さえ板 23 と、調整ボルト 22の頭部と押さえ板 23との間で圧縮され、弾性復元力により綱車本 体 16に向けて押さえ板 23に押圧力を与える弾性体であるばね 24とを有している。

[0016] ばね 24による押圧力は、押さえ板 23を介して制動ディスク 21に与えられる。これに より、制動ディスク 21は、制動面 19に押し付けられる。また、ばね 24による押圧力の 大きさは、調整ボルト 22の綱車本体 16に対する螺合量の調整により、調整可能にな つている。なお、押さえ板 23には、制動ディスク 21が当接される制動面 25が設けら れている。また、制動ディスク 21に与える押圧力を調整するための調整部 26は、調 整ボルト 22及びばね 24を有している。調整部 26は、そらせ車 5の周方向に沿って間 隔を置レ、て複数配置されてレ、る。

[0017] 制動ディスク 21は、制動面 19に沿って延びる環状板である。制動ディスク 21は、押 さえ装置 20で制動面 19に押し付けられることにより、そらせ車 5に保持されている。ま た、制動ディスク 21の周囲には、各調整ボルト 22が配置されている。これにより、制 動ディスク 21のそらせ車 5と押さえ板 23との間からの外れが防止される。制動ディス ク 21には、係合部である複数の係合穴 27がそらせ車 5の回転方向に沿って互いに 間隔を置いて設けられている。係合穴 27は、制動面 19及び制動面 25と接触する部 分よりも制動ディスク 21の径方向内側の部分に設けられている。

[0018] 卷上機台 3上には、制動ディスク 21に対向する係合装置 28が設けられている。係 合装置 28は、係合穴 27に係合される係合位置（図 4)と係合穴 27との係合が外れる 解除位置（図 3)との間を変位可能な可動部であるプランジャ 29と、プランジャ 29が 係合位置へ変位される方向へプランジャ 29を付勢する付勢部である係合用ばね 30 と、係合用ばね 30の付勢に逆らって、プランジャ 29を解除位置へ変位させるための 解除用の電磁マグネット 31とを有してレ、る。

[0019] プランジャ 29は、磁性体により構成されている。また、プランジャ 29は、前進により 係合位置へ変位され、後退により解除位置に変位されるようになっている。さらに、プ ランジャ 29の先端部が係合穴 27に挿入されることにより、プランジャ 29は係合穴 27 に係合されるようになっている。さらにまた、プランジャ 29には、プランジャ 29の係合 穴 27への挿入量を規制するためのストッパ 32が固定されている。

[0020] 電磁マグネット 31には、プランジャ 29がスライド可能に貫通している。電磁マグネッ ト 31は、磁性体により構成されたマグネット本体 33と、マグネット本体 33内に収容さ れたソレノイドコイル 34とを有している。プランジャ 29は、ソレノイドコイル 34への通電 により、係合用ばね 30の付勢に逆らって解除位置へ変位されるようになっている。な お、係合装置本体 35は、係合用ばね 30及び電磁マグネット 31を有している。

[0021] 電磁マグネット 31は、エレベータの運転を制御する制御装置（図示せず）に電気的 に接続されている。制御装置には、力、ご 9の速度を検出する検出部である力、ご速度 センサ（図示せず）が電気的に接続されている。制御装置は、力、ご速度センサからの 情報に基づいて、卷上機ブレーキ装置、ブレーキ装置 13及び非常止め装置へ作動 信号を選択的に出力するようになっている。

[0022] 即ち、制御装置には、かご 9の定格速度よりも大きな値の第 1設定過速度と、第 1設 定速度よりも大きな値の第 2設定過速度と、第 2設定過速度よりも大きな値の第 3設定 過速度とが異常速度として予め設定されている。また、制御装置は、かご 9の速度が 第 1設定過速度に達したときに卷上機ブレーキ装置へ作動信号を出力し、かご 9の 速度が第 2設定過速度に達したときにブレーキ装置 13へ作動信号を出力し、第 3設 定過速度に達したときに非常止め装置へ出力するようになっている。

[0023] 次に、動作について説明する。通常運転時のプランジャ 29は、ソレノイドコイル 34 への通電により解除位置に変位されている。このとき、制動ディスク 21は、そらせ車 5 とともに支持軸 14を中心に回転可能になっている。

[0024] かご 9の速度が第 1設定過速度に達すると、制御装置から卷上機ブレーキ装置へ 作動信号が出力される。これにより、卷上機ブレーキ装置が動作して駆動シーブ 7が 制動される。

[0025] また、かご 9の速度が第 2設定過速度に達すると、制御装置からブレーキ装置 13へ 作動信号が出力される。これにより、ソレノイドコイル 34への通電が停止される。これ により、プランジャ 29は、係合用ばね 30の付勢により解除位置から係合位置へ変位 される（図 4)。このとき、プランジャ 29の先端部が制動ディスク 21に当接されて係合 位置まで変位されなくなることがある力 制動ディスク 21が回転されて係合穴 27のプ ランジャ 29に対する位置がずれることにより、プランジャ 29は、係合穴 27に挿入され 、係合位置へ変位される。

[0026] 制動ディスク 21の回転は、プランジャ 29の係合位置への変位により停止される。こ れにより、そらせ車 5及び調整部 26は、制動ディスク 21に対して摺動される。このとき 、そらせ車 5及び調整部 26は、制動面 19及び制動面 25と制動ディスク 21との間の 摩擦力により、制動される。

[0027] さらに、かご 9の速度が第 3設定過速度に達すると、制動装置から非常止め装置へ 作動信号が出力される。非常止め装置は、作動信号の入力により動作し、かごガイド レール 11を把持する。これにより、力、ご 9は制動される。

[0028] 復帰時には、制御装置からの作動信号の出力が停止され、ソレノイドコイル 34への 通電が再度行われる。これにより、プランジャ 29は、電磁マグネット 31により吸引され 、係合位置から解除位置へ変位される（図 3)。このようにして、プランジャ 29の係合 穴 27への係合が解除され、ブレーキ装置 13は復帰される。

[0029] このようなブレーキ装置 13では、複数の係合穴 27が設けられた制動ディスク 21が 押さえ装置 20によりそらせ車 5に押し付けられ、プランジャ 29が係合穴 27に係合さ れる係合位置と、係合穴 27との係合が解除される解除位置との間で変位可能になつ ているので、プランジャ 29を係合位置へ変位させるだけで、そらせ車 5の回転を制動 すること力 Sできる。これにより、電磁マグネット 31を小形化することができ、ブレーキ装 置全体を小形化することができる。従って、ブレーキ装置 13の設置スペースを小さく すること力 Sできる。また、力、ご 9は、そらせ車 5の回転の制動により制動されるようにな つており、主索 8を直接挟んで制動されるものではないので、主索 8の損傷の防止を 図ること力 Sできる。これにより、主索 8の長寿命化を図ることができる。

[0030] また、押さえ装置 20は、そらせ車 5との間で制動ディスク 21を挟む押さえ板 23と、 押さえ板 23を介して制動ディスク 21に押圧力を与える調整部 26とを有しているので 、制動ディスク 21とそらせ車 5との間だけでなぐ制動ディスク 21と押さえ板 23との間 でも、摩擦力を発生させることができ、制動ディスク 21によるそらせ車 5への制動力を 増大させることができる。

[0031] また、調整部 26は、制動ディスク 21への押圧力の大きさを調整可能になっている ので、制動ディスク 21とそらせ車 5との間の摩擦力の大きさを調整することができ、制 動ディスク 21によるそらせ車 5への制動力を調整することができる。

[0032] また、力ご 9及び釣合おもり 10の重量を直接受けるそらせ車 5にブレーキ装置 13が 設けられているので、そらせ車 5を制動することにより、力ご9及び釣合おもり 10をより 効果的に制動することができる。

[0033] なお、上記の例では、ブレーキ装置 13は、力ご 9の速度が異常になったときのみに 動作するようになっているが、力、ご 9の各階への通常停止の際にも、動作するようにな つていてもよい。このようにすれば、例えばかご 9に対して乗客が乗降する場合等に、 力、ご 9が大きく上昇あるいは下降することを防止することができる。この場合、制御装 置からの作動信号は、力ご9が各階に通常停止されたときにブレーキ装置 13へ出力 される。また、力ご 9が移動し始める直前に、制御装置からの作動信号の出力が停止 され、ブレーキ装置 13の動作が復帰される。なお、制動ディスク 21に当接されてブラ ンジャ 29が係合穴 27に完全に挿入されていない場合であっても、プランジャ 29は、 乗客のかご 9への乗降によるかご 9の上下動（上下揺れ）により、係合穴 27に揷入さ れる。

[0034] また、上記の例では、主索 8が駆動シーブ 7及びそらせ車 5にフルラップロービング 方式により卷き掛けられているが、駆動シーブ 7及びそらせ車 5に主索 8をそれぞれ 1 回のみ卷き掛けるハーフラップロービング方式により、主索 8を駆動シーブ 7及びそら せ車 5に卷き掛けてもよい。この場合、駆動シーブ 7の所定のトラクシヨン能力を確保 するために、例えば駆動シーブ 7やそらせ車 5のそれぞれの形状が変更され、また駆 動シーブ 7やそらせ車 5のそれぞれの溝部が V溝やアンダーカット溝とされる。

[0035] また、上記の例では、ブレーキ装置 13はそらせ車 5を制動するようになっている力 例えば、綱車であるかご吊り車が力ご 9に、綱車である釣合おもり吊り車が釣合おもり 10にそれぞれ設けられ、主索 8がかご吊り車及び釣合おもり吊り車に卷き掛けられる ことにより、力 9及び釣合おもり 10が主索 8により吊り下げられている場合には、ブレ ーキ装置 13をかご吊り車及び釣合おもり吊り車の少なくともいずれか一方に設けても よい。

Claims

請求の範囲

[1] 力、ご及び釣合おもりの昇降により回転される綱車に設けられ、上記綱車に向かって 押圧力を与えるための押さえ装置、

上記押さえ装置により上記綱車に押し付けられ、上記綱車の回転方向に沿って複 数の係合部が設けられた制動ディスク、及び

上記係合部に係合される係合位置と、上記係合部との係合が外れる解除位置との 間で変位可能な可動部を有する係合装置

を備え、

上記制動ディスクは、上記可動部が上記解除位置にあるときに、上記綱車とともに 回転可能で、上記可動部が上記係合位置にあるときに停止されて、上記綱車の回転 を制動するようになっていることを特徴するエレベータのブレーキ装置。

[2] 上記押さえ装置は、上記制動ディスクを上記綱車との間で挟む押さえ板と、上記押 さえ板及び上記制動ディスクを介して上記綱車に上記押圧力を与え、上記押圧力の 大きさを調整可能な調整部とを有していることを特徴とする請求項 1に記載のエレべ ータのブレーキ装置。

[3] 上記綱車は、上記かご及び上記釣合おもりを昇降させる駆動装置に対して間隔を 置いて配置されたそらせ車であることを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載のェ レベータのブレーキ装置。