WO2006004123A1

WO2006004123A1 - 電子内視鏡

Info

Publication number: WO2006004123A1
Application number: PCT/JP2005/012417
Authority: WO
Inventors: Takahiko Mitani; Kazuhiro Kumei; Kazuyoshi Akiba; Seiji Sakai; Hironobu Ichimura; Masahiro Kawauchi
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.; Olympus Corporation
Priority date: 2004-07-05
Filing date: 2005-07-05
Publication date: 2006-01-12
Also published as: EP1769719A4; EP2218391A1; EP1769719A1; US9007449B2; US20070118019A1

Abstract

処置具を挿通するチャンネルが設けられた挿入部の先端の先端部本体にはチャンネルの先端開口付近に処置具の突出方向を可変する起上装置と、体腔内の像を内視鏡画像として撮像する固体撮像素子と、挿入部の基端から先端の方向で定義される線分と少なくとも９０°なす方向を視野方向とした所定の視野角を有し、先端開口から突出される処置具を視野角における視野方向を中心として挿入部の基端側を視野範囲とする、観察時の上側の視野角に相当する第１の視野角内で捉え、体腔内の像を前記固体撮像素子に結像する対物光学系とを備え、視野角における挿入部の先端側を視野範囲とする、観察時の下側の視野角に相当する第２の視野角に対して、前記第１の視野角を前記第２の視野角と同等以下に設定している。

Description

明細書

電子内視鏡

技術分野

[0001] 本発明は、処置具を用いて処置を行うのに適した電子内視鏡に関する。

背景技術

[0002] 近年、固体撮像素子が搭載された電子内視鏡は、医療分野等等において広く採用されるようになった。第 1の先行例の電子内視鏡として、例えば日本国特開 2003 — 230533号公報には、側視或いは後方斜視を視野方向とするものが開示されている。

[0003] また、例えば第 2の先行例としての日本国特開 2004— 72526号公報には、処置具を揷通可能とするチャンネルを備え、側視ないしは後方斜視を視野方向とする電子内視鏡が開示されている。

上記第 2の先行例では、対物光学系における最先端のレンズとして上側の視野角側が下側の視野角側よりも肉厚とした楔型レンズを採用している。

[0004] 上記第 2の先行例では対物光学系における最先端のレンズとして上側の視野角側が下側の視野角側よりも肉厚とした楔型レンズを採用しているため、上側の視野角が広くなり、処置具を使用して処置具の先端側を観察視野内に入れた場合、上側の視野角内に入った処置具の像が小さく観察される。

このように先行例では、上半分の視野角が下半分の視野角に比べて広くなり、視野上側の拡大率が視野下側の拡大率より小さくなるため、視野上側に処置具等の観察対象物としての被写体を入れた時に小さく表示されてしまう。

[0005] なお、処置具の突出方向を変える起上台を備えた側視ないしは後方斜視の内視鏡においては、挿入部の先端部における長手方向と直交する左右方向に対物光学系と起上台とが隣接して配置されている。そして、チャンネルの出口付近に配置された起上台により、突出方向が規制された状態で処置具の先端側がチャンネル出口から突出された場合、突出された処置具の先端側を対物光学系の視野角内に捉えられるようにしている。 [0006] この場合、対物光学系の視野角は、視野方向に関して挿入部の基端側を視野の上方向、挿入部の先端側を視野の下方向とした場合、突出された処置具の先端側は、上側の視野内に入るように対物光学系と起上台とが挿入部の先端部に配置されている。また、対物光学系により結像された光学像が撮像素子により光電変換され、表示装置に内視鏡画像として表示される場合にも、対物光学系の中心の視野方向に関して挿入部の基端側が観察画像の上方向、挿入部の先端側が観察画像の下方向となるように表示される。処置具の突出方向を変える起上台を備えた側視ないしは後方斜視の内視鏡を用いて例えば ERCP (内視鏡的逆行性胆管脾管造影)等の処置を行う場合、起上台を操作して処置具の突出方向を変え、カテーテルを十二指腸乳頭部から胆管 (或いは膝管)へ挿入する手技が行われる。このような処置を行う場合、起上台によって突出方向が変更された処置具は、その先端が術者が観察する観察画像の上半分に表示されるように設定されてヽる。

[0007] このため、視野内の上側に表示される観察対象物が視野内の下側に表示される観察対象物よりも小さい場合、処置具の方向付け (オリエンテーション)がしずらぐ処置具の操作が難しい。

[0008] 従って、本発明は、処置具のオリエンテーションをより容易にすると共に、上側の視野角内に入る処置具等の観察対象物をより観察し易くできる電子内視鏡を提供することを目的とする。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0009] 本発明の電子内視鏡は、体腔内に挿入され、処置具を揷通するチャンネルが設けられた挿入部と、

前記挿入部の先端に設けられた先端部本体と、

前記先端部本体に設けられ、前記チャンネルの先端開口付近に配置され、前記先端開口力突出される処置具の突出方向を可変する起上装置と、

前記先端部本体に設けられ、体腔内の像を内視鏡画像として撮像する固体撮像素子と、前記先端部本体に設けられ、前記挿入部の基端から先端の方向で定義される線分と少なくとも 90° なす方向を視野方向とした所定の視野角を有し、前記先端開口から突出される処置具を前記視野角における前記視野方向を中心として前記挿入部の基端側を視野範囲とする、観察時の上側の視野角に相当する第 1の視野角内で捉え、体腔内の像を前記固体撮像素子に結像する対物光学系と、

前記視野角における前記視野方向を中心として前記挿入部の先端側を視野範囲とする、観察時の下側の視野角に相当する第 2の視野角に対して、前記第 1の視野角を前記第 2の視野角と同等以下に設定する視野角設定手段と、

を具備することを特徴とする。

上記構成により、上側の視野角内に入る処置具等の観察対象物をより観察し易くできるようにしている。

図面の簡単な説明

[図 1]図 1は本発明の実施例 1を備えた電子内視鏡システムの構成図。

[図 2]図 2は電子内視鏡の挿入部における主要部の断面構造を示す図。

[図 3A]図 3Aは図 2の挿入部の側方力見た先端部付近の構造の平面図。

[図 3B]図 3Bは挿入部の先端部に設けられた起上台駆動機構を示す図。

[図 3C]図 3Cは処置具挿通用のチャンネルの先端付近の構造を示す断面図。圆 4]図 4は撮像装置全体の断面構造を示す断面図。

[図 5]図 5は図 4の C C線断面図。

[図 6A]図 6Aは図 4の D— D線断面図。

[図 6B]図 6Bは図 4の E— E線断面図。

[図 6C]図 6Cは図 4の F— F線断面図。

[図 7A]図 7Aは撮像装置における視野角設定手段が形成された対物光学系部分の構成を示す図。

[図 7B]図 7Bは図 7Aとは異なる視野角設定手段が形成された対物光学系部分の構成を示す図。

[図 8A]図 8Aは固体撮像ユニットの枠体の構造を示す側面図。

[図 8B]図 8Bは固体撮像ユニットの枠体の構造を示す底面図。

[図 9A]図 9Aは図 7Aの対物光学系を用いた場合におけるモニタに表示される内視鏡画像を示す説明図。 [図 9B]図 9Bは図 7Bの対物光学系を用いた場合におけるモニタに表示される内視鏡画像を示す説明図。

[図 9C]図 9Cは対象物が CCDに結像される様子とモニタ上で表示される様子を示す説明図。

圆 10]図 10は第 1変形例の撮像装置が組み込まれた電子内視鏡の構成図。

[図 11]図 11は第 1変形例の撮像装置の断面構造を示す断面図。

[図 12]図 12は固定部材の接着を説明するための説明図。

[図 13]図 13は固定部材の接着を説明するための説明図。

圆 14A]図 14Aはレンズ枠に取り付けられた固定部材を示す説明図。

圆 14B]図 14Bは図 14Aの状態で固定部材と CCD保持枠とが分離された様子を示す説明図。

[図 15A]図 15Aは図 14Aとは異なる構造の固定部材を示す説明図。

[図 15B]図 15Bは図 15Aの状態で固定部材と CCD保持枠とが分離された様子を示す説明図。

[図 16]図 16は分離方法を説明するための説明図。

圆 17]図 17は分離方法を説明するためのフローチャート。

圆 18]図 18は第 2変形例の撮像装置を示す断面図。

圆 19]図 19は第 3変形例の撮像装置を示す断面図。

圆 20]図 20は第 4変形例の撮像装置を示す断面図。

圆 21]図 21は第 5変形例の撮像装置を示す断面図。

圆 22]図 22は第 6変形例の撮像装置を示す断面図。

圆 23]図 23は第 7変形例の撮像装置を示す断面図。

圆 24A]図 24Aは第 8変形例の撮像装置を示す断面図。

[図 24B]図 24Bは図 24Aにおける保持部材を示す斜視図。

[図 25]図 25は TABテープの部品面 (表面）の構造を示す平面図。

[図 26]図 26は図 25の裏面の構造を示す平面図。

[図 27A]図 27Aは図 25の TABテープに電子部品等を実装した状態における G— G 線断面図。 [図 27B]図 27Bは図 27Aの H— H線断面図。

[図 28]図 28は変形例の撮像装置の一部を示す図。

[図 29]図 29は既存の電子内視鏡の場合と同様に処置具の先端側を視野範囲に捉えられるように互換性を持たせた場合の構造の説明図。

[図 30]図 30は図 29の作用の説明図。

[図 31]図 31は本発明の実施例 2における撮像装置の一部の構成を示す断面図。

[図 32A]図 32Aは図 31の構成において第 1レンズを移動しない場合の作用説明図。

[図 32B]図 32Bは図 31の構成の場合の作用説明図。

[図 33A]図 33Aは第 1変形例の撮像装置の一部の構成を示す断面図。

[図 33B]図 33Bは第 2変形例の撮像装置の一部の構成を示す断面図。

発明を実施するための最良の形態

[0011] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

(実施例 1)

図 1ないし図 30を参照して本発明の実施例 1を説明する。

図 1に示す電子内視鏡システム 1は、実施例 1を構成する電子内視鏡 2と、この電子内視鏡 2が接続されたことにより、照明光を供給する光源装置 3と、電子内視鏡 2にスコープケーブル 4を介して接続され、電子内視鏡 2に内蔵された撮像装置 26 (図 4参照）に対する信号処理を行う信号処理回路を内蔵したビデオプロセッサ 5と、このビデォプロセッサ 5と接続されたモニタケーブルを介して入力される映像信号を表示面にカラー表示するモニタ 6と、から構成される。

[0012] この電子内視鏡 2は、体腔内等に挿入される細長で可撓性を有する挿入部 7と、この挿入部 7の基端側に形成された操作部 8と、この操作部 8から延出されたュ-バーサルコード部 9と、このユニバーサルコード部 9の端部に設けられ、光源装置 3に着脱自在で接続されるスコープコネクタ部 10とを有する。

このスコープコネクタ部 10の側部には接点コネクタ部 10aが設けられ、この接点コネクタ部 10aに着脱自在の電気コネクタ 4aを設けたスコープケーブル 4の他端は電気コネクタ 4bによりビデオプロセッサ 5に着脱自在で接続される。

上記挿入部 7は、撮像装置 26 (図 2で後述する)等が設けられた先端部 11と、この先端部 11の基端側に形成された湾曲自在の湾曲部 12と、この湾曲部 12の基端側力も操作部 8の先端側に至る長尺の可撓管部 13とからなる。

[0013] 上記操作部 8の頂部には複数のスィッチ 14aを設けたスィッチ部 14が設けてある。

また操作部 8の側面には送気 ·送水制御を行う送気 ·送水制御部 15と、吸引の制御を行う吸弓 I制御部 16とが設けてある。さらにこの操作部 8には湾曲操作ノブ 17が設けられ、ユーザは操作部 8の先端側のグリップ部 18を把持してこの湾曲操作ノブ 17 を操作することにより湾曲部 12を湾曲することができる。

また上記挿入部 7内には図示しな、送気 ·送水管路が揷通され、この送気 ·送水管路は操作部 8で送気 ·送水制御部 15に接続される。さらにユニバーサルコード部 9内を挿通された送気 '送水管路は、その後端がスコープコネクタ部 10に至り、光源装置 3内の送気'送水機構と接続される。

[0014] また挿入部 7内に挿通された処置具揷通及び吸弓 Iを行うための処置具用管路 (チヤンネルともいう） 19 (図 3C参照）は、後方側では操作部 8の前端付近で 2つに分岐し、一方は処置具挿入口 19bに連通し、他方は吸引制御部 16を介してュ-バーサルコード部 9内の吸引管路と連通する。この吸引管路はスコープコネクタ部 10の図示しない吸引口金に至る。

またこのチャンネル 19は、先端部 11で開口する先端開口 19aと連通し、吸引動作時には先端開口 19aから体液等を吸引する。処置具挿入口 19bから鉗子 (力-ユーラ)等の処置具を挿入した場合にはその先端側が突出される処置具出口となる。また挿入部 7、操作部 8、ユニバーサルコード部 9内には照明光を伝送するライトガイド 20 (図 2参照）が挿通され、このライトガイド 20の基端側はスコープコネクタ部 10 に至る。このライトガイド 20は、光源装置 3内部のランプ力も供給される照明光を伝送する。そして、伝送された照明光は、先端部 11に固定された先端面からさらに照明窓に取り付けられた照明レンズ 21を介して、この照明レンズ 21の先端面の前方 (挿入部 7の側方）に出射され、患部などの被写体が照明される。

[0015] 図 2に示すように、先端部 11は、略円柱形状の側面部分が先端から切り欠かれて側方側に対向する平坦面が形成され、この平坦面には上記照明窓と、観察窓とが挿入部 7の長手方向に隣接して設けられて、る。この観察窓には、対物光学系 22が組み込まれた対物光学系ユニット 23が取り付けらている。また、対物光学系ユニット 23の基端には、固体撮像素子として電荷結合素子 (CCDと略記） 24が搭載された固体撮像ユニット 25が取り付けられている。対物光学系ユニット 23及び固体撮像ユニット 25とにより被写体を撮像する撮像装置 26が形成される。

そして、照明レンズ 21から出射された照明光で照明された被写体の光学像は、対物光学系 22により CCD24の撮像面に結像され、この CCD24により光電変換される。この CCD24は、固体撮像ユニット 25内に収納された TAB (Tape Automated Bon ding)テープ 27に実装され、この TABテープ 27には、トランジスタやコンデンサ等の電子部品 28も実装されている。この TABテープ 27の後端側には信号ケーブル 29が接続されている。

[0016] この信号ケーブル 29は、挿入部 7内を揷通され、さらに図 1に示したスコープケーブル 4を介してビデオプロセッサ 5に接続される。そして、ビデオプロセッサ 5内の信号処理回路により、 CCD24で撮像された撮像信号から映像信号が生成され、この映像信号がモニタ 6に入力される。

図 2における紙面の上側力先端部 11を見た平面図を図 3 Aに示す。この図 3 Aに示すように先端部 11を構成する先端部本体 31における照明窓及び観察窓に隣接する中央付近が、先端側から切り欠かれて起上装置を構成する処置具起上台（以下、単に起上台と略記） 32が配置されている。

また、この起上台 32 (に隣接する照明窓及び観察窓と反対側）に隣接して、この起上台 32を起上する起上駆動機構 33が配置され、起上台 32と起上駆動機構 33とにより起上装置が形成されている。

[0017] この起上駆動機構 33は、起上する力を伝達するワイヤ 34と連結されている。この起上駆動機構 33としては、図 3B及び図 3Cに示すように、起上台 32は（回転軸としての）起上台軸 35により回動自在 (起上自在）に支持されて、る。また、この起上台 32 には、起上させる力を与えるための軸及びリンク 36が取り付けられている。

そして、このリンク 36は、ワイヤ 34と接続部材を介して連結されており、このワイヤ 3 4を進退させることにより、図 3Cに示すように起上台 32を起上させることができる。なお、図 3Bは図 3Aの側方から見た起上させる動作の概略を示し、図 3Cは図 3Aの B B断面により起上される起上台付近の断面構造を示す。

上記ワイヤ 34は、ワイヤ揷通用のチューブ 37内に揷通されており、このワイヤ 34の後端は、図 1の操作部 8に設けた起上操作ノブ 38に接続されて、る。

[0018] そして、ユーザは、この起上操作ノブ 38を回動する操作を行うことにより、ワイヤ 34 を進退移動して、起上台 32を起上させたり、起上させない状態にすることができる。つまり、この起上操作ノブ 38を操作することにより、起上台 32の起上角を任意の角度に調整できる。この起上台 32の起上角を変化させることにより、規制されて処置具の突出方向を可変することができる。なお、図 29にて後述するように、本実施例では、起上台軸 35の位置を先行例の場合よりも挿入部 7の先端側にシフトして設けることにより、起上台 32を最大起上角に設定した場合における処置具の先端側を観察視野内に確実に捉えられるようにして、る。

[0019] 図 2に示した撮像装置 26部分の拡大図を図 4に示す。

図 4に示すように対物光学系 22の前レンズ系は、第 1レンズ枠 41に取り付けられ、また後レンズ系は、第 2レンズ枠 42に取り付けられ、これら両レンズ枠 41, 42は嵌合して連結される。

[0020] また、本実施例では、先端が第 1レンズ枠 41に外嵌し、両レンズ枠 41、 42の嵌合する部分の外周を覆う接続枠 43が設けられ、この接続枠 43により両レンズ枠 41、 42 は補強されている。また、この場合、第 1レンズ枠 41と接続枠 43の嵌合部は接着固定される。第 2レンズ枠 42には段差部が設けられ、接続枠 43の内側及びその下側のスペースに接着剤 43aを充填して、接続枠 43を第 2レンズ枠 42に接着固定することにより、対物光学系 22の前レンズ系と後レンズ系の位置決めをしている。撮像装置 2 6は、先端部本体 31に対して第 1レンズ枠 41の突き当て部と接続枠 43の嵌合部により位置出しされる。

また、レンズ枠 42の後端には、固体撮像ユニット 25の先端側に配置される CCD24 周囲及びその後端側に配置される電子部品 28が搭載された TABテープ 27が収納される撮像枠 44と連結される。この撮像枠 44の底部は切り欠かれ、図 6A等や図 8A 及び図 8Bに示すように略筒体形状にしてシールド機能を備えた金属製のシールド枠 45で覆うようにして連結される。このシールド枠 45は、撮像枠 44の後端よりもさらに後方側に延出され、 TABテープ 27に接続される信号ケーブル 29の先端側の接続部も覆う。

[0021] また、このシールド枠 45は、熱収縮チューブ 46で覆われている。なお、図 8Aはシ一ルド枠 45の側面図を示し、図 8Bは底面図を示す。

薄肉にされたこのシールド枠 45は、底部側が前方に突出し、この突出する部分は、図 4に示すように撮像枠 44における斜めにカットされたその底部と連結される。このように撮像枠 44における底部後端を斜めにカットすることにより、高さ方向（側視方向）のサイズの短縮ィ匕を実現して、る。

また、図 4における D— D線断面に示す位置では、このシールド枠 45の底面には開口 45aが形成される。これは底部側の突出部の横幅を後端側の筒部の横幅（図 6B 参照）より広くし、かつ曲げ成型時に突出部の形状を安定させるため（曲げ Rがっかないようにする）である。そして、図 4に示すように先端を斜めにカットし、底面側が（上端よりも）前方の突出する形状の熱収縮チューブ 46によってその開口 45aを覆うことにより開口 45aを塞ぎ、水密の機能を確保している。

[0022] また、このシールド枠 45は、図 4及び図 6B及び図 6Cに示すように略後側半分では上部を折り返して 2重に重なった重ね部 45b (図 4参照）を設けた構造にして、その強度を向上している。また、前側は、（後側のようには）折り返さないで加工し易い形状にすると共に、撮像枠 44の上部を完全に覆える（部品寸法がばらついても）ようになつている。

なお、対物光学系 22の軸は、図 4及び図 2に示すように挿入部 7の軸方向と直交する側方よりもさらに若干後方寄りに傾くように形成されており、この対物光学系 22を取り付けたレンズ枠 41, 42も軸に沿って配置され、レンズ枠 42の後端に取り付けた撮像枠 44は、レンズ枠 41よりも先端側に突出している。図 4の場合には、後述する撮像光軸 Oと対物光学系 22の軸とがほぼ一致している。なお、本明細書では、対物光学系 22及びそれを構成するレンズの軸は、その中央を通るものと定義する。

[0023] また、撮像装置 26の先端側に隣接して配置されるライトガイド 20の先端側を 90度より大きく屈曲させて、その屈曲により形成されたスペース内に撮像装置 26における (先端側に)突出する先端側の一部を入り込ませるように配置している。

[0024] このように配置することにより、先端部本体 31の硬質長を短縮している。図 2に示す図示例では、照明レンズ 21の後端の位置よりも、撮像枠 44の先端部分が距離 Lで示す部分だけ先端側に位置している。つまり、撮像装置 26に隣接して照明光を出射する照明レンズ 21が配置され、この照明レンズ 21の面を前記挿入部 7の長手方向に対して垂直な方向に投影した領域に対して、前記撮像装置 26の少なくとも一部が入るような位置に、撮像装置 26を配置している。

[0025] 先行例では、先端硬質長が長くなつていたが、このような構成にすることにより撮像装置 26と照明レンズ 21の挿入部 7の長手方向の距離を小さくして先端硬質長を短縮する目的を達成できるようにしている。

[0026] また、図 5に示すように撮像枠 44の幅に対して、その内側に配置される TABテープ 27の幅は、適度のクリアランス aを保つ寸法に設定されている。つまり、このクリアランスを確保した撮像枠 44に対して、 CCD24が規格の範囲内で位置ずれ (水平方向、回転方向）して実装された TABテープ 27を収納した場合にも、撮像される像の倒れの角（撮像面の中心軸の周りの回転角）のばらつきを必要とされる値未満に保つことができるようにしている。

[0027] 一般に医療用の電子内視鏡の場合、使用した内視鏡を確実に滅菌処理することが感染症等を防止するために必要不可欠になる。洗浄液で消毒や滅菌をする場合は、消毒作業が煩雑であり、洗浄液の廃液処理に多大な費用が必要となる欠点があるそこで、最近では、煩雑な作業を伴わない高圧高温水蒸気滅菌 (オートクレープ等 )が内視鏡機器、特に硬性鏡では主流になりつつある。

[0028] 特に電子内視鏡においては、先端部に湿気などの水分が僅かにでも侵入すると、対物光学系に内側から曇りを生じさせたり、固体撮像素子や固体撮像素子からの信号を処理する電子部品を搭載した基板などを腐食させたり、短絡させたりする恐れが生じ、このような状態で得られる内視鏡画像は画質が著しく低下したものになってしま

[0029] そのため、対物光学系と固体撮像素子と基板により構成される撮像ユニットへの水分の侵入を防ぎ、構成部材の劣化を防止するための手段が種々提案されて!、る。

[0030] し力しながら、従来、撮像ユニットの修理 ·交換を考慮に入れた提案はほとんどなされていない。例えば日本国特開 2000— 201884号公報では、対物光学系が固定的に取り付けられたレンズ枠を、 CCDが固定的に取り付けられた CCD枠の内周面に嵌入し、高精度の軸合わせを行った後、接着剤等によって気密に連結固定する構造を採用している。

[0031] この構造において、例えばレンズ枠内の対物レンズの交換を行うために、レンズ枠と CCD枠とを相互に取り外そうとするものとする。そうすると、接着剤をはがす際に C CD枠内周の取り付け面にダメージが生じる。このようなダメージを有する CCD枠と新たなレンズ枠とを接着固定する場合には、取り付け面のダメージによって、高精度の光学合わせが不可能となる。即ち、光学性能、ピントだし等が悪化する。

[0032] つまり、従来、ー且分解した対物レンズ又は CCDを再利用することはできず、対物レンズ又は CCDの一方のみに不具合がある場合でも、全体の交換を行わなければならなヽという問題点があつた。

[0033] このため、撮像ユニットの修理 '交換に際しても、交換前の部品の再利用を可能にすることができる撮像装置を提供することを目的として、図 1に示した電子内視鏡 2と共に以下の電子内視鏡及びそれらに搭載された撮像装置を説明する。

[0034] 先ず、図 10を参照して第 1変形例の電子内視鏡について説明する。

[0035] 図 10に示すように電子内視鏡 101は、細長な揷入部 102と、この揷入部 102の手元側に連設され術者が把持して種々の操作を行う操作部 103と、この操作部 103から延設したユニバーサルコード 104とを有して!/、る。このユニバーサルコード 104の他端には、コネクタ部 105が設けられており、コネクタ部 105を図示しない光源装置、 CCU (カメラコントロールユニット）に接続することができるようになって!/、る。

[0036] 操作部 103には、湾曲操作レバー 111と、鉗子等の処置具を挿入する処置具挿入口 112等が設けられている。また、挿入部 102は、操作部 103に連設された可撓性を有する可撓管 110と、可撓管の先端に連設された湾曲部 109と、湾曲部 109の先端に連設された先端部 108とによって構成されている。先端部 108に図 11の撮像装置が配置されるようになっている。なお、先端部 108には、図 11の撮像装置の他に、照明光を伝達する図示しないライトガイドファイバ一等も配設されている。

[0037] 図 11の撮像装置は、観察光学系である対物レンズユニット 121及び撮像手段である撮像ユニット 130によって構成されている。撮像装置の先端に配置される対物レンズユニット 121は前面に光学窓部材 124が設けられる。光学窓部材 124は、電子内視鏡 101の先端部 108の先端外表面に露出する構成となっており、例えばサフアイァ製の凹レンズによって構成されている。凹レンズは、その先端側表面 (底面）は、平らで、基端側表面は凹形状となっている。

[0038] 光学窓部材 124はレンズ枠 122に取り付けられる。レンズ枠 122は先端側及び基端側が開口した筒形状を有している。光学窓部材 124は、金属製のレンズ枠 122の先端側内周面に嵌入されて、光学窓部材 124の外周とレンズ枠 122の先端側内周と力気密に固定されている。例えば、エポキシ系の接着剤又は半田付けで固定してある。

[0039] また、レンズ枠 122には、先端側からレンズ 123a, 123bが配置されている。各レンズ 123a, 123bは、夫々全周が接着剤によってレンズ枠 122の内周に固定的に接着されている。レンズ枠 122は内周面に突起部を有していることから、光学窓部材 124 は、レンズ枠 122の先端側から挿入され、レンズ 123a, 123bはレンズ枠 122の基端側から挿入されて組み付けられるようになって、る。

[0040] この対物レンズユニット 121の基端側には、撮像ユニット 130が配置されている。撮像ユニット 130は、固体撮像素子である CCD131、ガラスリツド 132、カバーガラス 13 3を有して!/、る。 CCD 131は対物レンズユニット 121を介して入射した被写体の光学像を電気信号に変換する。 CCD131の基端側には、図示しない TAB (Tape Automa ted Bonding)部材が設けられており、電子内視鏡 101基端側まで挿通された図示しないケーブルに電気的に接続されている。このケーブルによって、 CCD131に駆動信号を供給すると共に、 CCD131からの画像信号を伝送するようになっている。

[0041] CCD131には、画素部を構成する図示しない撮像面を覆うように、 UV接着剤等でガラスリツド 132が貼られている。ガラスリツド 132にはさらに前記画素部中心に対して芯出しされた状態で円形平板のカバーガラス 133が接着固定されている。即ち、 CC D131、ガラスリツド 132及びカバーガラス 133は、一体的に接着固定されている。 [0042] CCD131に固定されたカバーガラス 133は撮像枠としての CCD保持枠 134に取り付けられる。 CCD保持枠 134は、先端側及び基端側が開口した筒形状を有し、基端側の内周面にカバーガラス 133を嵌入し、カバーガラス 133の外周面と CCD保持枠 134の内周面とを図示しない接着剤によって固定的に接着するようになっている。

[0043] レンズ枠 122と CCD保持枠 134とは相互に嵌め合わせるようになつている。嵌合とは、クリアランスが 0. 005〜0. 03mmを言う。即ち、レンズ枠 122の外径と CCD保持枠 134の内径とは略同じであり、レンズ枠 122の基端側を、 CCD保持枠 134の先端側内周面に嵌入するようになっている。これにより、対物レンズユニット 121と撮像ュニット 130との軸を一致させることができる。

[0044] 本第 1変形例においては、レンズ枠 122と CCD保持枠 134との連結に際して、レンズ枠 122の基端側外周面と CCD保持枠 134の先端側内周面との相互に接する取り付け面 (嵌合部） 139には、接着剤等を使用しないようになっている。本第 1変形例においては、レンズ枠 122及び CCD保持枠 134相互間の固定には、取付部として機能する固定部材 128を用いるようになって、る。

[0045] 固定部材 128は、基端側が前面開口し、先端側は所定の径で開口した筒状部材であり、基端側内径は CCD保持枠 134の外径よりも若干大きい。前記嵌合クリアランスよりも大きく設定される。例えば 0. 03mm以上に設定される。固定部材 128としては、少なくとも CCD保持枠 134の材料よりは軟質の材料、例えば、プラスチックゃァセタール榭脂等の材料を用いる。また、固定部材 128としては、レンズ枠 122よりも軟質の材料を用いた方がよい。また、 CCD保持枠 134又はレンズ枠 122がステンレス製であれば、固定部材 128を真鍮で構成しても良、。

[0046] 固定部材 128の先端側開口はレンズ枠 122の外周面に取り付け可能な大きさに形成される。レンズ枠 122の外周面には先端力も所定の位置に突部 129が形成されており、固定部材 128の先端面をこの突部 129に当接させて、この先端面と突部 129 の基端側面との接着部 138を図示しなヽ接着剤、例えばエポキシ系接着剤によって接着固定するようになっている。このようにすることで、突部 129は図示しないスコープと撮像装置の位置出し及び固定部材 128とレンズ枠 129の位置出しの手段にもなる。 [0047] なお、固定部材 128の先端の内周面とレンズ枠 129の外周面との接合面についても接着剤によって接着固定するようにしてもよい。この場合、例えば、図 12のように接着剤 128aにより接着固定できるので、接着面積が広くなり強固に固定できる。また、図 13のように、突部 129の周面と固定部材 128の先端面を接着剤 128bにより接着固定してもよい。この場合、接着剤を除去することで対物レンズを再利用できる。

[0048] 本第 1変形例においては、対物レンズユニット 121に固定部材 128を接着固定した後、固定部材 128の基端側内周面に CCD保持枠 134を挿入する。そして、軸合わせ及び焦点合わせを行いながら、固定部材 128の内周面と CCD保持枠 134の外周面との間の隙間 (接着部 137)に接着剤 135を充填して、両者を位置決めしながら接着固定するようになって、る。

[0049] このように構成された第 1変形例の組み立てにおいては、先ず、レンズ枠 122に、光学窓部材 124及びレンズ 123a, 123bを固定的に取り付け、 CCD保持枠 134に、一体的に構成された CCD 131、ガラスリツド 132及びカバーガラス 133を固定的に取り付ける。そして、レンズ枠 122の外周側に、突部 129の接着部 138において固定部材 128を接着固定する。

[0050] この状態で、 CCD保持枠 134の先端側内周面にレンズ枠 122を嵌入する。両者の嵌合部 139には接着剤を塗布しな!、。 CCD保持枠 134の内径とレンズ枠 122の外径との寸法精度によって、両者が嵌合することで、高精度の軸合わせが可能となる。

[0051] この嵌合作業において、 CCD保持枠 134は固定部材 128内に挿入されることになる。次に、 CCD保持枠 134の外周面と固定部材 128の内周面との間の隙間（接着部 137)に接着剤 135を充填し、焦点出しを行った後、接着固定する。こうして、対物レンズユニット 121と撮像ユニット 130とによって構成される撮像装置が得られる。ここで、修理又は交換等のために、対物レンズユニット 121と CCD保持枠 134とを分解するものとする。この場合には、 CCD保持枠 134の外周面と固定部材 128の内周面とが対向する接着部 137の接着剤 135を剥がす。

[0052] 図 14A及び図 14Bはこの場合における分解方法 (分離方法)の一例を示す説明図である。図 14Aはレンズ枠 122に取り付けられた固定部材 128を示し、図 14Bは固定部材 128と CCD保持枠 134との分離を示している。図 17は分解方法の一例を示すフローチャートである。

[0053] 図 14Aに示すように、固定部材 128の周面をカ卩ェして、対物レンズの軸に平行な溝状の破壊部 128-1を形成する（図 17のステップ S1 )。なお、破壊部 128-1は組み立て前から形成されてヽてもよヽ。破壊部 128-1は周面に 1本以上形成されるようにしている。これにより、取付部 128は、破壊部 128-1におけるクラック耐性が劣化する

[0054] 図 14Aでは、取付部 128に 4力所の破壊部 128-1を設けた例を示しており、破壊部 1 28-1によって区画された 1つのブロックに対して、径方向に力を加えることで、このブロックを破壊部 128-1において破壊する（ステップ S2 ) oこれにより、固定部材 128の内周面と CCD保持枠 134の外周面との接着を容易に剥がすことができ (ステップ S3 )、固定部材 128と CCD保持枠 134とを分離することができる。

[0055] CCD保持枠 134とレンズ枠 122とは嵌合部 139において接着されることなく嵌め合わされており、 CCD保持枠 134とレンズ枠 122とは嵌合部 139にダメージを与えることなぐ相互に取り外しが可能である (ステップ S4 ) ₀即ち、対物レンズユニット 121と撮像ユニット 130とを分離することができる。

[0056] また、図 15A及び図 15Bは分解方法の他の例を示す説明図である。図 15Aはレンズ枠 122に取り付けられた固定部材 128を示し、図 15Bは固定部材 128と CCD保持枠 134との分離を示している。

[0057] 図 15Aに示すように、固定部材 128の周面を加工して、対物レンズの軸に垂直な溝状の破壊部 128-2を形成する。破壊部 128-2は固定部材 128の周面に周回状に形成する。これにより、取付部 128は、破壊部 128-2におけるクラック耐性が劣化する。この場合には、突部 129と CCD保持枠 134とを相互に逆方向にねじることによつて破壊部 128-2にお、て固定部材 128を破壊する。

[0058] これにより、固定部材 128の内周面と CCD保持枠 134の外周面との接着を容易に剥がすことができ、固定部材 128と CCD保持枠 134とを分離することができる。即ち、対物レンズユニット 121と撮像ユニット 130とを分離することができる。例えば、破壊部 128-2は、レンズ枠 122と固定部材 128の径方向で最大クリアランスを持つ部位に配置してある。このとき、破壊部 128-2は、固定部材 128が突部 129に当接することで適切な位置に配置される。

[0059] このような分解作業において、固定部材 128の方が CCD保持枠 134よりも軟らかい材料で構成されていることから、剥離作業時に、固定部材 128にダメージが生じたり破損したりすることがあっても、 CCD保持枠 134にダメージが及ぶことはほとんど無い。また、剥離作業に伴って CCD保持枠 134にダメージが与えられるとしても、そのダメージは CCD保持枠 134の外周面のみに生じ、嵌合部 139には生じな、。

[0060] この場合には、レンズ枠 122と固定部材 128とが接合されたままの状態で CCD保持枠 134とレンズ枠 122とが取り外されることもある。また、取り外しに際して、接着部 138の接着剤も剥離されて、レンズ枠 122から固定部材 128が外れることもある。また、軟らかい材料の固定部材 128が折れることで、レンズ枠 122と固定部材 128との接合が外れることもある。いずれの場合においても、 CCD保持枠 134及びレンズ枠 12 2の嵌合部 139については何らのダメージも与えられない。

[0061] こうして、 CCD保持枠 134で保持された撮像ユニット 130と、レンズ枠 122に保持された対物レンズユニット 121との分解が行われる。この分解作業において、少なくとも CCD保持枠 134の嵌合部 139は何らのダメージを受けていないことから、例えば、対物レンズュ-ット 121のみを交換し、撮像ュ-ット 130につ、ては再利用する場合でも、高精度の軸及び焦点合わせが可能である。

[0062] なお、図 15Aの場合には、対物レンズユニット 121、撮像ユニット 130の両方共にダメージがないので、これらの両方を再利用することができる。

[0063] このように、本第 1変形例においては、レンズ枠と CCD保持枠との連結に際し、対物レンズの軸及び焦点合わせに影響を与える嵌合部を接着せず、他の部分におヽてレンズ枠と CCD保持枠とを接着固定するようになっている。これにより、レンズ枠と CCD保持枠とを分解する場合において、少なくともレンズ枠及び CCD保持枠の嵌合部にダメージが生じることを防止して、分解後の再利用を可能にしている。例えば、対物レンズユニット内にゴミゃ傷等の不具合が生じた場合でも、分解して対物レンズユニットのみを交換し、撮像ユニットについては再利用することで、撮像装置を再構成することができる。

[0064] 例えば、図 16のように、 CCD保持枠 134外周と固定部材 128内周を嵌合させ、突部 129'の裏面と固定部材 128の前端面とを接着剤 128-3によって接着固定するような構成を採用することもできる。この場合には、対物レンズの軸に垂直に図示しない刃物を接着剤 128-3に挿入して切断破壊する。あるいは、溶剤を用いて接着剤 128 -3を膨潤又は溶解させる。これにより、突部 129'と CCD保持枠 134の嵌合部にダメージを与えることなぐ対物レンズユニット 121を取り外すことができる。即ち、この場合には、対物レンズユニット 121についても再利用することができる。

[0065] このように、固定部材、突部及び CCD保持枠の嵌合の関係を変えることで、再利用する部位を変えることができる。

[0066] なお、図 11ではレンズ枠 122と固定部材 128とを別体で構成する例について説明したが、固定部材 128とレンズ枠 122とを一体的に構成するようにしてもよい。この場合には、固定部材の部分もレンズ枠と同一材料で構成されることになる。

[0067] また、本第 1変形例は、 CCD保持枠の内周面にレンズ枠を嵌入する例について説明したが、レンズ枠の内周面に CCD保持枠を嵌入するものにも適用することができることは明らかである。この場合においても、レンズ枠の内周面と CCD保持枠の外周面との嵌合部には接着剤を用いず、他の部分においてレンズ枠と CCD保持枠とを接着固定すればよい。

[0068] なお、各レンズがレンズ枠に固定され、 CCD及びカバーガラス等が CCD保持枠に固定される構成のものであれば、対物レンズユニット及び撮像ユニットの構成は種々採用することができ、例えば、レンズの形状及び数は図 11に限定されないことは明らかである。

[0069] また、本第 1変形例によれば、嵌合部以外の部位で、レンズ枠と撮像枠とを固定しており、これらの部品が小さくなつた場合でも、容易に両者を相互に固定することができ、作業性に優れている。また、破壊部を有する固定部材を介してレンズ枠と撮像枠とを固定する構成を設けており、破壊部を破壊するという簡単な作業によって、レンズ枠と撮像枠とを容易に分離することができる。また、撮像枠及びレンズ枠が小さい場合でも比較的容易な構造にて作業性を維持しつつ両者を固定することができる。また、固定部材をレンズ枠の外表面及び撮像枠の外表面に固定しており、固定部材をレンズ枠又は撮像枠或いはその両方の内面に取り付ける場合と比較して、固定部材の取り付けが容易である。また、破壊部を撮像枠よりも軟らかい材質で形成しており、破壊部の破壊に際して撮像枠にダメージが及ぶことを効果的に防ぐことができる。

[0070] なお、分離後の対物レンズユニット（レンズ枠）と撮像ユニット (撮像枠）とを再度固定する際には新たな固定部材を用いてもよぐ固定部材を用いずに直接嵌合部を接着してもよい。前者の場合には再び修理を行う場合に部品の再利用が可能になり、後者の場合には固定部材を用いな、分費用が少し安くなると、うメリットがある。

[0071] 図 18は第 2変形例を示す断面図である。図 18において図 11と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。

[0072] 上述したように、対物レンズの軸及び焦点合わせに影響を与える嵌合部においてレンズ枠と CCD保持枠とを接着せず、他の部分において接着することで、レンズ枠と CCD保持枠とを相互に固定すればよぐ固定部材等の形状配置は特に限定されない。本第 2変形例は、固定部材を CCD保持枠側に取り付けた場合の例を示している

[0073] 図 18において、レンズ枠 122'に固定される光学窓部材 124及びレンズ 123a, 12 3bは図 11と同一物であり、 CCD保持枠 141に一体的に構成される CCD131、ガラスリツド 132及びカバーガラス 133も図 11と同一物であるものとする。レンズ枠 122，及び CCD保持枠 141は、図 11のレンズ枠 122又は CCD保持枠 134と内径及び外径は夫々同一である。本第 2変形例においては、図 11の固定部材 128に相当する固定部材 142は、 CCD保持枠 141の外周面に、図示しない接着剤等によって接着固定されている。なお、固定部材 142を CCD保持枠 141よりも軟らかい材料で構成する点は第 1変形例と同様である。

[0074] 糸且立時には、 CCD保持枠 141の先端側内周面にレンズ枠 122'を嵌入する。これにより、高精度の軸合わせが行われる。なお、両者の嵌合部 149には接着剤を塗布しない。

[0075] レンズ枠 122'は固定部材 142内に挿入されることになる。レンズ枠 122'の外周面と固定部材 142の内周面との間 (接着部）に接着剤 145を充填し、焦点出しを行った後、レンズ枠 122'と固定部材 142とを相互に接着固定する。

[0076] 嵌合部 149よりも先端側のレンズ枠 122，の外周面及び CCD保持枠 141の先端側の固定部材 142の内周面には、周状に溝が形成されて、基端側に染み出す接着剤 145が嵌合部 149に到達することを阻止するための接着溜まり 143が構成されている。接着剤 145をレンズ枠 122'の外周面と固定部材 142の内周面との間の接着部に適量配置すると共に、接着溜まり 143を設けることによって、接着剤 145が嵌合部 149に到達することを確実に防止することができる。こうして、対物レンズユニット 121 ，と撮像ユニット 130'とによって構成される撮像装置が得られる。

[0077] ここで、修理又は交換等のために、対物レンズユニット 121 'と CCD保持枠 141とを分解するものとする。この場合には、レンズ枠 122'の外周面と固定部材 142の先端面及び内周面とが対向する部分に配置された接着剤 145を剥がす。固定部材 142 の方が CCD保持枠 141よりも軟らかい材料で構成されていることから、剥離作業時に、固定部材 142にダメージが生じたり破損したりすることがあっても、 CCD保持枠 1 41にダメージが及ぶことはほとんど無い。また、剥離作業に伴って CCD保持枠 141 にダメージが与えられるとしても、そのダメージは CCD保持枠 141の外周面のみに生じ、嵌合部 149には生じない。

[0078] このように、本第 2変形例においても、レンズ枠と CCD保持枠とを分解する場合にぉ、て、少なくともレンズ枠及び CCD保持枠の嵌合部にダメージが生じることを防止して、分解後の再利用を可能にすることができる。

[0079] なお、図 18では CCD保持枠 141と固定部材 142とを別体で構成する例について説明したが、固定部材 142と CCD保持枠 141とを一体的に構成するようにしてもよい。この場合には、固定部材の部分も CCD保持枠と同一材料で構成されることになる。図 19は第 3変形例を示す断面図である。図 19において図 11と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。

[0080] 図 19において、レンズ枠 122並びにレンズ枠 122に固定される光学窓部材 124及びレンズ 123a, 123bは図 11と同一物である。本第 3変形例においては、一体的に構成される CCD131、ガラスリツド 132及びカバーガラス 133は、 CCD保持枠 155に接着固定されるようになっている。 CCD保持枠 155は CCD保持枠 134と同一内径であり、先端側内周面である嵌合部 159において、レンズ枠 122を嵌入させることができるようになつている。 [0081] 本第 3変形例においては、固定部材 152は、図 11の固定部材 128と略同様の形状に構成されており、内径は CCD保持枠 155の先端側の外径に略一致している。そして、 CCD保持枠 155の外周面と固定部材 152の内周面には、相互に同一ねじ形状のねじ山が夫々形成されており、ネジ部 154を構成する。即ち、このネジ部 154を利用して、 CCD保持枠 155を固定部材 152に螺入することによって、 CCD保持枠 155 と固定部材 152とを相互に固定することができるようになつている。

[0082] 即ち、組立時においては、 CCD保持枠 155が固定部材 152に螺入されて一体ィ匕された状態で、 CCD保持枠 155の先端側内周面にレンズ枠 122を嵌入する。この嵌入作業と同時に、対物レンズの軸合わせ及び焦点合わせを行う。なお、 CCD保持枠 155の先端側内周面とレンズ枠 122の基端側外周面による嵌合部 159には接着剤を塗布しない。

[0083] レンズ枠 122は固定部材 152の先端側力も挿入される。焦点合わせが行われた状態で、レンズ枠 122の突部 129と固定部材 152の先端面との間及びレンズ枠 122の外周面と固定部材 152の内周面との間に接着剤 153を充填し、レンズ枠 122と固定部材 152とを相互に接着固定する。こうして、対物レンズユニット 151と撮像ユニット 1 50とが高精度に軸及び焦点合わせされて、撮像装置が構成される。

[0084] ここで、修理又は交換等のために、対物レンズユニット 151と CCD保持枠 155とを分解するものとする。この場合には、接着剤 153を剥離して、対物レンズユニット 151 を周方向に回転させ、ネジ部 154を利用して、固定部材 152と共にレンズ枠 122と C CD保持枠 155との螺合を解除すればよい。これにより、嵌合部 159はもとより、 CCD 保持枠 155に一切ダメージを与えることなく、対物レンズユニット 151と CCD保持枠 1 55との分解が可能である。

[0085] このように、本第 3変形例においても、上記第 1或いは第 2変形例と同様の効果を得ることができる。更に、本第 3変形例においては、分解が一層容易であるという利点がある。

[0086] なお、本第 3変形例においては、固定部材 152を予めレンズ枠 122に接着固定した後、ネジ部 154を利用して、 CCD保持枠 155とレンズ枠 122と嵌合させるようにすることち可會である。 [0087] 図 20は第 4変形例を示す断面図である。図 20において図 11と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本第 4変形例はレンズ枠側を CCD保持枠の外側に配置する外嵌合に適用した例である。

[0088] 図 20において、対物レンズユニット 171を構成するレンズ枠 172には、内周面に光学窓部材 124及びレンズ 173a, 173bが接着固定されている。一方、一体的に構成される CCD131、ガラスリツド 132及びカバーガラス 133は、 CCD保持枠 175に接着固定されて、撮像ユニット 170が構成されている。

[0089] 本第 4変形例においては、 CCD保持枠 175の外径とレンズ枠 172の内径とは略同一であり、 CCD保持枠 175の先端側をレンズ枠 172の基端側の内周面に嵌入するようになつている。 CCD保持枠 175の先端側外周面とレンズ枠 172の基端側の内周面との嵌合部 179には接着剤を使用しなヽ。 CCD保持枠 175とレンズ枠 172とを嵌合部 179にお、て嵌合することによって、軸合わせが可能となる。

[0090] 本第 4変形例においては、 CCD保持枠 175及びレンズ枠 172の外周側には、先端開口がレンズ枠 172の外径よりも若干大きい内径を有し、基端側開口力 SCCD保持枠 175の外径よりも若干大きい内径を有する固定部材 176が採用されている。

[0091] 組立時においては、 CCD保持枠 175又はレンズ枠 172のいずれか一方の外周面に固定部材 176の内周面を接着させる。例えば、 CCD保持枠 175と固定部材 176とを接着剤 178aによって接着固定した状態で、 CCD保持枠 175の先端側をレンズ枠 172の基端側内周面に嵌入する。そして、軸合わせ及び焦点合わせを行った後、レンズ枠 172の外周面と固定部材 176の内周面とを接着剤 178bによって接着固定する。こうして、対物レンズユニット 171と撮像ユニット 170とが高精度に軸及び焦点合わせされて、撮像装置が構成される。

[0092] ここで、修理又は交換等のために、対物レンズユニット 171と CCD保持枠 175とを分解するものとする。この場合には、例えば接着剤 178aを剥離して、対物レンズュ- ット 171を CCD保持枠 175から外す。嵌合部 179には接着剤を使用して、な、ので、 CCD保持枠 175に一切ダメージを与えることなぐ対物レンズユニット 171と CCD 保持枠 175との分解が可能である。

[0093] このように、本第 4変形例においても、上記第 1〜第 3変形例と同様の効果を得ることがでさる。

[0094] ところで、修理'分解を容易にするために、レンズ枠と CCD保持枠とを、ねじによつて結合することも考えられる。図 21はこの場合の構成例を示す断面図である。図 21 において図 11と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。

[0095] 図 21において、レンズ枠 181には、光学窓部材 124及びレンズ 182a, 182bが接着固定されている。一方、一体的に構成される CCD131、ガラスリツド 132及びカバ一ガラス 133は、 CCD保持枠 183に接着固定される。本第 5変形例においては、 CC D保持枠 183の内径とレンズ枠 181の外径とは略同一である。また、 CCD保持枠 18 3の内周面とレンズ枠 181の外周面には、同一ねじ形状のネジ部 189が形成されている。これにより、 CCD保持枠 183の先端側内周面にレンズ枠 181の基端側を螺入することができる。ネジ部 189によって構成される嵌合部には、接着剤は使用されない。この嵌合部によって、軸合わせが可能である。

[0096] 本第 5変形例においては、レンズ枠 181の先端の外周面には、先端カバー 185が接着剤 185aによって接着固定されている。先端カバー 185としては例えばプラスチックゃァセタール榭脂等の比較的軟らかい材料を用いる。この先端カバー 185には先端硬性部 186が接着されて取り付けられる。なお、先端硬性部 186とレンズ枠 181 の外周面とは接着されていない。先端硬性部 186は、 CCD保持枠 183との間に弹性接着剤 184を介して配置される。

[0097] 本第 5変形例においては、先端硬性部 186には、 CCD保持枠 183に対向する位置において径方向にねじ孔 187が形成される。ねじ孔 187にねじ 188を螺入することによって、 CCD保持枠 183を先端硬性部 186に固定することができるようになつている。即ち、 CCD保持枠 183とレンズ枠 181とは、先端硬性部 186及び先端カバー 18 5を介して相互に固定されることになる。これにより、焦点合わせ後にレンズ枠 181が CCD保持枠 183に対して回転することを防止して、焦点ずれが生じることを阻止する

[0098] ここで、修理又は交換等のために、レンズ枠 181と CCD保持枠 183とを分解するものとする。この場合には、接着剤 185aを剥離すると共に、ねじ 188を回転させてねじ孔 187から取り外す。そして、レンズ枠 181を周方向に回転させ、ネジ部 189を利用して、レンズ枠 181と CCD保持枠 183との螺合を解除する。ネジ部 189によって構成される嵌合部が、ダメージを受けることなぐレンズ枠 181と CCD保持枠 183との分解が可能である。

[0099] このように、本変形例においても、上記第 1〜第 4変形例と同様の効果を得ることができる。

[0100] また、レンズ枠と CCD保持枠との嵌合部をねじ部材で構成することによって、嵌合部を接着する場合でも、撮像ユニットを再利用可能にする構成が考えられる。図 22 はこの場合の構成例を示す断面図である。図 22において図 11と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。

[0101] 図 22において、レンズ枠 192には、光学窓部材 124及びレンズ 193a, 193b力接着固定されている。一体的に構成される CCD131、ガラスリツド 132及びカバーガラス 133は、 CCD保持枠 195に接着固定される。本第 6変形例においては、 CCD保持枠 195は、先端側の内周面にねじ山が形成されており、このねじ山に一致するねじ山を有するネジ部材 196を内周面に螺入することができるようになつている。ネジ部材 196は、円筒形状を有し、外周面にねじ山が形成され、内周面は曲面形状に形成される。ネジ部材 196の内径は、レンズ枠 192の外径と略同一に形成される。

[0102] CCD保持枠 195の内周面にネジ部材 196を螺入した状態で、ネジ部材 196の内周面にレンズ枠 192の基端側を嵌入する。そして、ネジ部材 196の内周面とレンズ枠 192の外周面とが対向する嵌合部において、接着剤 197によりレンズ枠 192とネジ部材 196とを接着固定する。この接着に際して、軸合わせ及び焦点合わせを実施する。ここで、修理又は交換等のために、レンズ枠 192と CCD保持枠 195とを分解するものとする。この場合には、接着剤 197を剥離して、ネジ部材 196の内周面とレンズ枠 192の外周面とを引きはがし、レンズ枠 192をネジ部材 196から引き抜く。この分解作業に伴って、ネジ部材 196の内周面はダメージを受ける。しかし、ネジ部材 196 は、 CCD保持枠 195に螺入されているものであり、ネジ部材 196を回転させて取り外すと、 CCD保持枠 195の内周面のねじにはダメージが生じていない。これにより、ネジ部材 196として新品のものを用いることにより、ネジ部材 196を除く撮像ユニットの再利用が可能である。 [0103] このように、本第 6変形例においても、上記第 1〜第 5変形例と同様の効果を得ることがでさる。

[0104] ところで、レンズ枠と CCD保持枠とを連結する場合において、剥離時の嵌合部のダメージを十分に低減させるように、接着剤として接着力が比較的弱いゴム系の弾性接着剤を採用することも可能である。

[0105] 図 23はこの場合の構成を示す断面図である。

[0106] 図 23に示すように、一体的に構成される CCD131、ガラスリツド 132及びカバーガラス 133は、 CCD保持枠 162に接着固定されるようになっている。図 23では、 CCD 保持枠 162とレンズ枠 122との接合面 (嵌合部）には、例えば、ゴム系の接着力が弱い弾性接着剤 163が塗布されて、 CCD保持枠 162とレンズ枠 122とを相互に接着固定している。弾性接着剤 163を用いることで、水密確保が可能である。

[0107] 更に、図 23の第 7変形例では、 CCD保持枠 162にはレンズ枠 122との嵌合部に対向する位置において、径方向にねじ孔 164が設けられており、組立て後において、このねじ孔 164のねじ形状に一致したねじ 165を螺入して、 CCD保持枠 162をレンズ枠 122に締結するようになっている。これにより、 CCD保持枠 162とレンズ枠 122との相互の固定強度を増大させることが可能である。

[0108] 修理又は交換等のために、レンズ枠 122と CCD保持枠 162とを分解する場合には、先ず、ねじ 165を取り外した後、接着剤 163を剥離する。接着剤 163の接着力は弱ぐ接着剤 163の剥離時に、 CCD保持枠 162の嵌合部がダメージを受けることを防止することができる。

[0109] このように、図 23の例においても、上記第 1〜第 6変形例と同様の効果を得ることができる。

[0110] ところで、撮像ユニットを構成する CCDは、 TAB等によって構成される電装部においてケーブルに接続される。この電装部周辺は、強度を確保するために、金属で覆うと共に、電装部と金属とのクリアランスを確保する必要がある。ところが、装置の小型化に伴、TABが多用されるようになり、電装部の位置出しが困難となって!/、る。

[0111] 図 24A及び図 24Bはこのような電装部に生じる不具合を解消するためのものである。図 24Aは内視鏡先端部の構造を示す断面であり、図 24Bは図 24A中の保持部材 210を示す斜視図である。

[0112] CCD保持枠 204の先端側内周面にレンズ枠 202が嵌入されて、軸合わせが行われている。 CCD保持枠 204とレンズ枠 202とは外周側に設けられた固定部材 205によって相互に接着固定されて、焦点合わせが行われている。 CCD保持枠 204の基端側には、カバーガラスを介して CCD131が固定的に取り付けられて、る。

[0113] CCD131の基端側には、 TAB212等によって構成される電装部 211が配置されている。電装部 211は小型のトランジスタやチップコンデンサ等、或いは、チップ抵抗や ICチップ等の電子部品 113が配置されて、る。電装部 111には複合ケーブル 21 4が接続される。 CCD131及び複合ケーブル 214の周囲は、接着剤 215が充填されており、更にその外周には、金属製の補強枠 216が外周を覆っている。更に、その外周には、熱収縮チューブ 217が覆っている。補強枠 216は、 CCD保持枠 204に対し接着固定されている。

[0114] 図 24Aの第 8変形例では、電装部 211を囲むように、絶縁部材で構成された保持部材 210が配置されている。保持部材 210は、図 24Bに示すように、底面及び両側面を有するコ字状部材であり、底面及び両側面によって囲まれた部分に電装部 211 を収納するようになっている。保持部材 210の両側面の内面相互間の距離は、電装部 211の寸法に一致させてあり、保持部材 210の内部において電装部 211は移動することなく保持されるようになってヽる。

[0115] また、保持部材 210の両側面の外表面は、補強枠 216に当接しており、これにより、保持部材 210は、補強枠 216と共に電装部 211の位置決め部品としての機能を有する。即ち、保持部材 210は補強枠 216と電装部 211 (TAB212)とのクリアランスを最小限にすることができ、十分な強度を維持して、小型化を可能にすることができる。

[0116] なお、図 24Aでは直視用の撮像装置を例に示したが、電装部及びケーブルの延出方向に対して撮像光軸 Oが略直交する図 4に示した側視用の撮像装置にも、同様に適用することができることは明らかである。

[0117] なお、上記各変形例においては、撮像素子として CCDの例について説明したが、撮像素子は特に限定されるものではなぐ軸合わせ及び焦点合わせにレンズ枠と撮像枠とを用いる全ての装置に適用することができ、例えば撮像素子としては CMOS センサ等を用いてもよいことは明らかである。上述した構成とすることにより、撮像ュ- ットの修理、交換に際しても、交換前の部品の再利用を可能にしている。

[0118] 図 4に示した撮像装置 26においては、基本的には既存の直視型内視鏡において広く採用されている 1つの軸上に全てのレンズの軸が中心がおおよそ一致するように配置された直視配列タイプの対物光学系 22が使用されている。

より具体的には、本実施例或いはその変形例の対物光学系 22は、図 7A或いは図 7Bに示すような光学系となっている。

図 7Aでは、図 4に示す場合と同様に対物光学系 22を構成する全てのレンズ (光学部材)の軸が共通となる 1つの直線で表される撮像光軸 O上に沿って配置されており、また、この場合には、対物光学系 22による撮像光軸 O或いは視野方向に関して（第 1の視野角としての)観察時に上側となる上側の視野角 0 aと、（第 2の視野角としての)観察時に下側となる下側の視野角 Θ bとは、等しくなるように視野角設定手段が形成されている。

[0119] なお、実施の形態において、 CCD24のイメージエリア中心に入力される光線が、対物光学系 22を通って CCD24のイメージエリア中心に至る経路（言い換えると、 CC D24のイメージエリア中心と、このイメージエリア中心に入力される光線が対物光学系 22を通過する経路を結んだ線に一致する軸）を便宜上、撮像光軸 (又は単に光軸 ) 0と称することにする。

[0120] 図 7A及び図 7Bは、対物光学系 22の軸と、この対物光学系 22の結像位置に配置された CCD24の撮像面の中心を通る断面で示している。この断面は、図 2に示すように先端部 11の長手方向と平行であり、この断面により CCD24の例えば正方形の撮像面は、図 7A或いは図 7Bにおける紙面に垂直な方向に 2等分される。

[0121] また、図 7Aに示す対物光学系 22を構成する全てのレンズは、各レンズの軸が 1つの撮像光軸 O上に配置され、かつ各レンズは、回転対称な形状にされている。そして、図 7Aにおける対物光学系 22による撮像光軸 O上の視野方向を中心とした所定角で形成される視野角も、図 7Aにおける断面により紙面に垂直な方向に 2等分される。

[0122] また、図 7Aに示す対物光学系 22の視野角は、撮像光軸 Oに関してこの撮像光軸 Oの方向から挿入部 7の先端側に所定角なす範囲までを視野範囲とする視野角、つまり下側の視野角 Θ bと、撮像光軸 Oの方向から挿入部 7の基端側に所定角なす範囲までを視野範囲とする視野角、つまり上側の視野角 Θ aとに 2等分される。つまり、図 7Aに示すように上側の視野角 Θ aと、下側の視野角 Θ bとは、等しくなるよう設定されている。

[0123] ここで、第 1の視野角としての上側の視野角 Θ aと、第 2の視野角としての下側の視野角 Θ bは、以下に説明するようにモニタ 6に表示される CCD24で撮像された画像における上側と下側の撮像領域 Ia、 lbに対応して、る。

[0124] 図 9Cは、図 7Aの撮像装置の場合において、矢印で示す対象物が CCD24の撮像面或いは受光面に結像される様子と、ビデオプロセッサ 5内の信号処理回路 5Aで信号処理されてモニタ 6の内視鏡画像表紙エリア 6aに対象物の画像が表示される様子を示す。

[0125] なお、図 7Bの場合には、図 7Aにおける 0 a= 0 bの条件が 0 a< 0 bとなる点が異なる。

[0126] CCD24は、結像された対象物の光学像を光電変換する。そして、 CCD24により光電変換された撮像信号は、信号処理回路 5Aに入力され、この信号処理回路 5A により信号処理され、映像信号が生成される。この映像信号は、モニタ 6に入力され、モニタ 6は、映像信号に対応する対象物の画像を、内視鏡画像として表示する。そして、術者等のユーザは、モニタ 6に表示される対象物の画像を観察することができる

[0127] 図 9Cでは、横方向（水平方向）が挿入部 7の長手方向と平行であり、その場合、左側が先端側、右側が基端側となる。そして、この図 9Cに示すように、対象物における上側の視野角 Θ a内に捉えられた部分がモニタ 6の内視鏡画像表示エリア 6aでは上下方向の中心位置力も上側の表示領域 la (これは上半分の表示領域と同じ意味）に表示される。また、下側の視野角 Θ b内に捉えられた部分がモニタ 6の内視鏡画像表示エリア 6aにおける下側の表示領域 lb (これは下半分の表示領域と同じ意味）に表示される。

[0128] また、図 7A及び図 7Bの対物光学系 22の場合、上側の視野角 Θ aと下側の視野角

Θ bで捉えられた像力 SCCD24の中心力も挿入部 7の先端側となる上側の撮像領域 R aと挿入部 7の基端側となる下側の撮像領域 Rbに結像される。また、図 7A及び図 7B の対物光学系 22の場合、図 9Cに示すように Ra=Rb, la = lbに設定されている。

[0129] この場合、図 7Aの対物光学系 22の場合には、 0 a= 0 bであるため、 CCD24に結像された光学像及びモニタ 6上で表示される画像の、ずれにぉ、ても、上側（上半分)と下側（下半分)とが同じ倍率となる。これに対して、図 7Bの対物光学系 22の場合には、 0 a< 0 bであるため、 CCD24に結像された光学像及びモニタ 6上で表示される画像にお!、ても、上側 (上半分)の倍率が下側（下半分)の倍率より大きくなる。

[0130] なお、図 9Cに示す信号処理回路 5Aには、 CCD24で光電変換された撮像信号が、例えば上側の撮像領域 Ra側カゝら先に入力され、下側の撮像領域 Rbからの撮像信号は後に入力される。そして、この撮像信号は、信号処理回路 5Aにより、映像信号に変換され、上側の撮像領域 Raで撮像された撮像画像側カゝらモニタ 6に出力される。そしてモニタ 6には上側の撮像画像が上側となるようにして表示される。

[0131] 図 7A及び図 7Bの場合において、 CCD24の撮像面（受光面）は、対物光学系 22 の軸に垂直に配置されている。つまり、 CCD24の撮像面は、挿入部 7の長手方向に略平行に配置される。このように本実施例における撮像装置 26は、光の入射方向を屈折させる屈折部材を備えていない。つまり、対物光学系 22を構成するレンズ群の中に、光を屈折させるプリズムやミラー等の屈折部材を備えていない。更に別の言い方をすると、対物光学系 22の視野方向と CCD24の撮像面の方向とが略一致するように（CCD24の撮像面に対して略垂直に対物光学系 22の軸が配置されるように）、対物光学系 22と CCD24を設けることで屈折部材によって発生する歪みの無い観察画像を提供している。

[0132] また、上述したように CCD24の撮像面の左側 (挿入部 7の先端側）に結像された撮像画像がモニタ 6に表示されて観察時の上側となるようにして表示され、撮像面の右側 (挿入部 7の基端側）に結像された撮像画像がモニタ 6に表示されて観察時の下側となるようにして表示される。

また、撮像光軸 Oは、 CCD24の撮像面 (イメージエリア）の中央に位置し、この CC D24の中央の左側半分と右側半分に視野角 Θ aと Θ bに捉えられた画像がそれぞれ結像される。そして、図 7Aの場合には、 CCD24の撮像面に結像される上側の画像を形成する上側の視野角 Θ aと、下側の画像を形成する下側の視野角 Θ bとは、等しくなるように設定されている。これに対して、図 7Bの対物光学系 22の場合には、上側の視野角 Θ aよりも下側の視野角 Θ bが大きいため、撮像面の中央に関して上側の撮像領域 R aと下側の撮像領域 Rbとでは、異なる倍率で結像される。また、同様に、図 7Bの対物光学系の場合には、モニタ 6に表示される画像も上側と下側で異なる倍率で表示される。

[0133] このように対物光学系 22における視野方向を中心とした視野角において、視野方向を中心として挿入部 7の基端側を視野範囲とする第 1の視野角と挿入部の先端側を視野範囲とする第 2の視野角とを、図 7Aでは Θ a= Θ bに設定した視野角設定手段を形成している。

[0134] そして、対物光学系 22の結像位置に配置された CCD24は、上側の視野角 Θ aで捉えられたものが挿入部 7の先端側となる観察時の上側となる上側の撮像領域 Ra ( 図 9C参照）に結像され、下側の視野角 Θ bで捉えられたものが観察時の下側となる下側の撮像領域 Rb (図 9C参照）に結像される。この場合、上側の撮像領域 Raと下側の撮像領域 Rbとが等しくなるように撮像領域設定手段が形成されて!ヽる。

[0135] そして、図 7Aの対物光学系 22の場合には、図 9A及び図 9Cに示すようにモニタ 6 の内視鏡画像表示エリア 6aには、 CCD24により撮像された画像力内視鏡画像として表示される。

[0136] 図 9Aにおいて、視野角 Θ aに対応する上半分 (又は上側）の画像領域を符号 laで示し、視野角 Θ bに対応する下半分 (又は下側）の画像領域を符号 lbで示している。なお、図 9Aでは、起上台 32を最大起上角の状態に設定した状態で、処置具を突出した場合に、その処置具を観察した場合の概略図を示し、このように処置具の先端側は殆ど視野範囲の上部側に現れる（表示される）ようになる。

このように図 7Aのように視野角設定をすることにより、モニタ 6の内視鏡画像表示ェリア 6aに、 CCD24に結像された画像が表示される場合、上側と下側とが同じ結像倍率で表示されるようになる。この様子を図 9Cにおいて、 0 a= 0 b、 Ra=Rb、 Ia=Ib として示している。 [0137] 従って、図 7A或いは図 9Cのように視野角設定をすることにより、第 2の先行例の場合における上側の視野角が広く設定したために、処置具を観察した場合、小さく表示されてしまうことを解消でき、より大きく表示さ; tl^察し易い画像が得られるようになる

[0138] また、図 7Aのように視野角設定を行うことにより、上半分の視野角が下半分の視野角よりも大きくした先行例の場合と比較して、観察画像の上半分に表示される対象物が大きく表示されるために処置具のオリエンテーションがより容易になる利点がある。

[0139] また、観察画像の上半分と下半分との拡大率が略同等となるため、上下方向で歪みの少な!/、観察画像を提供できる利点がある。

[0140] 一方、図 7Bに示す変形例の場合には、対物光学系 22を構成する最先端の光学素子としての第 1レンズ 22aを除く全てのレンズの軸が共通となる 1つの直線で表される軸上に沿って配置されており、かつ第 1レンズ 22aのみ力挿入部 7の先端側ほどレンズの肉厚が大きぐ後方側のレンズの肉厚が小さくなる楔型にしたものが採用されている。そして、この第 1レンズ 22aにより、撮像光軸 Oの方向を挿入部 7の後端側に屈折させた撮像光軸びにしている。この変形例の場合には、対物光学系 22による入射側の撮像光軸 O' に関して上側の視野角 Θ aが、下側の視野角 Θ bより小さく（狭く）なるように設定されて、る。

つまり、狭い視野角 Θ aの部分を CCD24の撮像面における上半分 (上側の撮像領域 Ra)に結像し、広い視野角 Θ bの部分を CCD24の撮像面における下半分（下側の撮像領域 Rb)に結像するようにしているので、相対的に上半分の画像の倍率は、下半分の画像の倍率よりも大きくなる。

従って、上半分の画像をより大きく表示でき、上側に表示されるようになる処置具の像も大きく表示及び観察できるようにして、る。

[0141] 換言すると、 CCD24の撮像面に結像される上半分の画像に対応する上方向の視野角 Θ aを、下半分の画像に対応する下方向の視野角 Θ bより狭くなるように設定されている。そして、この場合には、図 9Bに示すようにモニタ 6の内視鏡画像表示エリァ 6aには、 CCD24により撮像された画像力内視鏡画像として表示される。

図 9Bの場合には、図 9Aの場合よりも上側の視野角 Θ a内に現れる処置具の像が大きく表示されるようになる。

図 7Bに示すように視野角設定をすることにより、モニタ 6の内視鏡画像表示エリア 6 aに CCD24に結像された画像を表示した場合、上側の視野角 Θ aに対応する上側の画像領域 laの結像倍率が下側の視野角 Θ bに対応する下側の画像領域 lbより大きく表示されるようになる。

従って、第 2の先行例の場合における上側の視野角が広くなしていたために、処置具や被写体を観察した場合、小さく表示されてしまうことを解消でき、より大きく表示及びより観察し易、状態で観察できるようになる。

[0142] 換言すると、図 7Bに示すように視野角設定をすることにより、処置具突出方向の画像が下半分と比較して大きく観察できるようになるので、先行例と同等の視野領域を確保しながら、処置時に注目される部分を大きく観察することができる。それ故、処置具のオリエンテーションが更に容易になる利点を有する。

[0143] このように、本実施例及び変形例では、特に処置具や被写体を視野内に入れて処置する場合、より大きく表示されるようにして、より処置を行い易くできるようにしている。固体撮像ユニット 25の撮像枠 44の内側には、図 25に示す TABテープ 27に、 CCD24が実装されている。なお、図 25は、 TABテープ 27における表面（部品実装面側）を示し、図 26はその裏面を示す。

なお、 TABテープ 27は、図 27Aに示すように、 3層目の（ポリイミド)基板榭脂 27c の上面の 2層目と 4層目にパターン部 27b、 27dが形成されており、 2層目のパターン部 27bの上面を 1層目のレジスト 27aで覆い、 4層目のパターン部 27dの底面を 5層目のレジスト 27eで覆う構造にして、る。

本実施例では、図 25に示すように CCD24が実装される点線で示す領域 51の先端境界付近の TABテープ 27には、基板榭脂をその両縁を残すようにスリット形状のカット部（パターン露出部） 52が設けてあり、このカット部 52においてこの TABテープ 27を折り曲げ力卩ェし易い構造にしている。なお、パターン部分は残されており、カット部 52で露出するようにして、（ポリイミドの基板榭脂部分の削除により）カット部 52が形成されて!/ヽる（後述するカット部 58に関しても同様である）。

[0144] そして、 TABテープ 27の先端力も突出するリードを図 27Aに示すように CCD24に電気的に接続し、この TABテープ 27の先端側をこのカット部 52で折り曲げて図 4に示すように撮像枠 44内に収納している。なお、 TABテープ 27から突出するインナリードの先端は、 CCD24にバンプ接続される。

[0145] このように TABテープ 27における先端側にカット部 52を設けることにより、 TABテープ 27の先端側部分の安定した曲げ加工ができる。そして、この曲げ加工により撮像枠 44の長手方向のサイズを短くでき、先端部本体 31の硬質長を短縮できる。また、図 25に示すように TABテープ 27における CCD24が実装される領域 51の後端境界付近には、この TABテープ 27の 1層目のレジストを削除 (カット）した凹部 53 が設けてある。この凹部 53により、 CCD24の裏面を TABテープ 27に接着剤 54で接着固定した場合における TABテープ 27側への背着剤 54のはみ出しを抑制する構造にすると共に、そのはみ出し長を目視で確認できるようにしている。

[0146] つまり、図 25に示すように凹部 53を形成した状態で、 CCD24の裏面を TABテープ 27に接着剤 54で接着固定した場合には、図 27Aのように、仮に接着剤 54が CC D24の裏面から TABテープ 27側にはみ出しても凹部の境界で接着剤 54の表面張力で後方側にはみ出すのを抑制する関止めの効果を持つ。また、このレジストを削除した凹部 53により、はみ出し長を大体（目視で)把握できるようにして!/、る。

また、図 25に示すように CCD24が実装される領域 51における幅方向の両縁付近に、 CCDとは電気的に配線接続しない関止め用のダミーパターン 55が設けてある。各ダミーパターン 55は、そのダミーパターン 55が形成されていない内側部分よりも僅かに上方に突出する。そして、この上方に突出するダミーパターン 55により、 CCD2 4の裏面を TABテープ 27に接着剤 54で固定する場合に、幅方向に接着剤 54がはみ出すのを抑制する。

[0147] つまり、図 27Aの H— H線断面を示す図 27Bに示すように、ダミーパターン 55により、接着剤 54のはみ出しを抑制できる。

なお、図 25に示すように各ダミーパターン 55は、 CCD24よりも後方側まで延出されており、周囲のパターン等に影響を及ぼさな、ようにして、る。

また、図 25に示すように CCD24が実装される領域 51内には、グランドパターン 56 が設けてあるが、このグランドパターン 56のサイズを、例えば中央寄りの一部部分のみに抑制し、このグランドパターン 56を設けない部分で接着剤 54を溜める領域 57を形成している。

このように接着剤 54を溜める領域 57を形成することにより、周囲へのはみ出しを低減或いは抑制できる。

[0148] また、図 25及び図 26に示すように TABテープ 27における CCD24が実装される領域 51の後端境界付近、具体的には上記凹部 53に隣接して、ポリイミド榭脂部分をスリット状にカット（除去）したカット部 58が設けてあり、このカット部 58においてその曲げ強度を低くして折り曲げ力卩ェし易い構造にしている。なお、このカット部 58では、ポリイミド榭脂部分が除去されているので、配線パターンが露出するパターン露出部となる。なお、ポリイミド榭脂の肉厚を薄くすることにより、その曲げ強度を低くし、折り曲げ加工し易!、構造にしても良!、。

つまり、このカット部 58により TABテープ 27を少し折り曲げカ卩ェされた状態で、図 4 に示すように周囲に接着剤 59或いは充填材が充填された状態で、 CCD24等が実装された TABテープ 27は、撮像枠 44内に固定される。さら〖こ、第 2レンズ枠 42のフランジ (長手方向の後端側から突出）の上部にも、接着剤 59が充填される。接着剤 5 9の強度 (硬化時）により、撮像装置 26のあおり耐性 (対物光学系ユニット 23に対して固体撮像ユニット 25をあおる）が向上する。

この場合、 TABテープ 27のカット部 58より後方側は、先端部 11の長手方向と平行になるように撮像枠 44やシールド枠 45内に配置され固定されている。撮像装置 26 の高さ (側視方向の距離)を抑えるためにも、 TABテープ 27は、少なくとも先端部 11 の長手方向と平行になるまで曲げられて、る。

また、図 27Aに示すように CCD24が接着固定される位置に隣接して折り曲げ用のカット部 53を設けた位置よりも若干の距離隔てて、 TABテープ 27上にトランジスタ等の電子部品 28が実装されている。

[0149] このようにして、接着剤 54が TABテープ 27側にはみ出しても、若干の距離隔てて電子部品 28を実装することにより、折り曲げた、位置で TABテープ 27を折り曲げカロェできるようにしている。

また、図 25に示すように TABテープ 27の先端 (前端)の幅に対して後端の幅が小さくなるように、テーパ状の幅にしている。

このようにすることにより、 TABテープ 27の先端側に CCD24が実装された場合、 T ABテープ 27の長手方向が多少傾いても、後端側の幅をテーパ状に小さくしているので、テーパ状に小さくしない場合よりも所定の幅内に収納できる。

また、 TABテープ 27を曲げたい位置以外の部分では、曲がらないように図 27Aに示すように電子部品 28を実装している。このようにすることにより、 TABテープ 27を、曲げたいと望む位置以外では電子部品 28の実装により硬質ィ匕することができ、安定した取り扱いができる。

[0150] 上記の説明では、 TABテープ 27に形成したカット部 58において、 TABテープ 27 の大部分を先端部 11の水平方向に延出させているが、図 28 (この図の上側）に示すように、より大きく折り曲げて TABテープ 27の水平方向の長さ Hを、図 4の場合よりも短くしても良い。

なお、図 28において、下側に比較のために図 4の場合の TABテープ 27付近の概略を示しており、この場合よりも水平方向の長さ Hを Δ Ηだけ短くできる。

このため、シールド枠 45の長さもより短くでき、先端部の硬質長をより短くできることになる。

[0151] なお、図 28の上側に示すようにシールド枠 45内に収納し易くするために信号ケープル 29の信号線は TABテープ 27の裏面に接続すると良い。

先行例の側視型の電子内視鏡用撮像装置では、固体撮像素子の TABテープが挿入部の長手方向に引き回されるため、 TABテープの長さが撮像硬質長に影響して、硬質長が長くなつていたが、図 28に示すようにカット部 58で TABテープ 27を折り曲げて挿入部 7の長手方向の長さを短くし、撮像装置 26の硬質長を短縮する目的を達成できるようにしている。

[0152] また、本実施例では、例えば第 2の先行例の場合における処置具を使用した場合と同様に、起上台 32を最大に起上させた場合、その処置具の先端側を上側の視野角 Θ a内に捉えて、ほぼ同様の処置操作が行えるような互換性を確保している。第 2の先行例では、上側の視野角が下側の視野角よりも広く設定されており、起上台を最大に起上させた場合には、処置具を 20mm程度先端部から突出させた場合にその先端側を、広くされて、る上側の視野角内に捉えることができる。

また、ユーザは、予め処置具を突出させる長さを規制して、処置具の最先端部が上側の視野角力ゝら外側に逸脱しなヽようにして、処置を行う場合が多ヽ。

これに対して、本実施例では、対物光学系 22における第 1レンズ 22aを第 2の先行例と異なるレンズを使用している。そして、上述したように第 2の先行例の場合に比較して、上側の視野角 0 aを下側の視野角 0 bより小さく（狭く）している。

上側の視野角 Θ aを小さくしたために、第 2の先行例と他の部分は同じ構成のまま、ユーザが同じように処置具を使用すると、処置具をチャンネル 19の先端開口 19aから突出させ、起上台 32を最大の起上角で起上させた場合、処置具の最先端部が視野範囲（上側の視野角 Θ a)の上端力外側にはみ出る可能性がある。

このため、本実施例では、図 29に示すように、起上台 32の起上台軸 35の位置を、第 2の先行例の場合よりも先端側にずらしている。つまり、先端部本体 31における先端側にずらした位置の起上台軸 35で起上台 32を回動（回転）自在に支持する構成にしている。

より具体的には、本実施例における上側の視野角 Θ a、先行例における上側の視野角を Θ a' とし、また、撮像光軸 Oと起上台軸 35との距離を La、撮像光軸 Oと先行例における起上台軸 35' との距離を L とした場合、視野角 0 が視野角 0 aより大きい、つまり 0 a' — 0 aの差分 Δ 0 ( = 0 a' — 0 a)だけ、距離の差 La' —La の値 (差分距離 A L=La' —La)を大きくし、その場合、 Δ Θ Ζ Θ a' ≤ A L/La' となるように設定している。

このように先行例と本実施例における上側の視野角 0 、 0 aの差異分だけ、先行例と本実施例における撮像光軸 Oと起上台 32とを回転自在に支持する軸 35' 、 35との距離 L 、 Laを増減させている。換言すると、先行例の場合の広くされた上側の視野角 Θ a' が形成され、起上台を回転自在に支持する（回転軸としての）回転台軸 35' の位置に対して、本実施例では回転台軸 35の位置を挿入部 7の先端側に所定量だけ、シフトして設けるようにしている。そして、このように所定量だけシフトさせることにより、シフトさせない場合に比較して、上側の視野角 Θ a側に現れる処置具の先端側の位置を全体的に下側にシフトさせ (下側に平行移動させ)、その最先端部が上側の視野角 Θ aの上端力も外側にはみ出ないように設定している。このようにすることにより、本実施例の場合においても処置具を使用した場合、その先端を視野範囲内に入れて処置を行うことができるように先行例との (視野範囲内に処置具先端部を納めることができる機能に関しての)互換性が確保できるように、 CCD 24によって撮像可能とする視野範囲 (視野角）と起上台の位置を設定してある。

[0154] この場合の作用を図 30に示す。

図 30において、点線で示す第 1レンズ 22 と視野範囲は、先行例の場合を示し、これに対して実線で示す第 1レンズ 22aと視野範囲 Aは、本実施例の場合を示す。この図 30に示すように、先行例の場合に対して本実施例によれば、第 1レンズ 2 2aによる視野角変化により上下方向の視野範囲がから Aのように先端側（下側の視野角側）にずれる（図 30では簡略ィ匕して、水平方向の範囲で示している）。このため先行例においては、その視野範囲内に点線で示す処置具 49^ の先端までが入るようにして!/、たが、本実施例では視野範囲が Aに示すように先端側にシフトするために、そのままでは処置具 49^ の先端の一部が視野範囲内に入らなくなるが、図 29で説明したように処置具が突出される基端側において、処置具が突出される方向を先端側にシフトした位置力も突出されるようにしている。

[0155] つまり、処置具が点線で示すように突出される曲線を、挿入部 7の先端側にシフトしたようなガイド特性にすることにより、実線で示す処置具 49を約 20mm程度突出させた場合にその先端まで視野範囲 A内に入れることができるようにして、る。

[0156] このように、起上台 32を最大起上角まで起上させた状態で処置具の先端側を突出させて処置を行う場合、本実施例においても突出された処置具の先端側を先行例の場合と同様に視野範囲内に捉えられるようにしてヽるので、良好な操作性を確保することができる。また、先行例の電子内視鏡と、本実施例の電子内視鏡 2を備えた電子内視鏡システムを構成した場合にも、起上台 32の起上操作により、処置具の先端側を視野範囲内に捉える機能に関しては互換性を確保することができる。

[0157] このような構成による本実施例による作用を説明する。この電子内視鏡 2を用いて例えば十二指腸周辺部を内視鏡検査する場合で説明する。

十二指腸を観察する場合には、内視鏡の挿入方向に対して、側方の観察が可能な側視型内視鏡が適する。本実施例の電子内視鏡 2の挿入部 7を挿入し、十二指腸の乳頭を観察するとともに、そこに介在する胆管、脾管に処置具を導入して処置を行う場合もある。

このような場合には、処置具挿入口 19bから処置具を挿入し、その処置具の先端側を先端開口 19aから突出する。

[0158] また、起上操作ノブ 38を操作して、最大起上角の状態にすると、図 9Aに示すように内視鏡画像表示エリア 6aに表示される画像内の略上半分の画像領域 la側に突出された処置具の先端部の画像が表示されるようにすることができる。

この場合、上述したように先行例よりも大きく処置具の先端部及び被写体を表示できるので、処置具を胆管、膝管に導入し易くなると共に、処置具による処置などを行い易くなり、処置具による操作性を向上できる。

また、本実施例では、起上台 32を回動自在に支持する起上台軸 35を先行例よりも先端側にシフトした位置に設けるようにして、起上された処置具の先端部を観察視野内に入れられるようにでき、やはり処置具を用いた場合の操作性を向上することができる。

[0159] (実施例 2)

次に本発明の実施例 2を図 31を参照して説明する。図 31は本発明の実施例 2における撮像装置の対物光学系部分の構成を示す。本実施例は、例えば実施例 1〖こおける対物光学系 22における第 1レンズ 22aを、この第 1レンズ 22a以外のレンズ系の軸と直交する方向にずらして上側の視野角 Θ aを下側の視野角 Θ bより小さくしている。

つまり、図 31に示すように、第 1レンズ 22aの軸を撮像光軸 Oと直交する方向で、その方向として、上側の視野角側 (挿入部 7の長手方向の後方側）、つまり先端部 11の照明レンズ 21から離間する方向に移動 (移動距離を例えば dとする）して、レンズ枠 4 1に接着剤 60で固定している。移動距離 dは、言い換えると、撮像素子のイメージエリァ中心に対する、対物光学系 22の軸とのオフセット量となる。

この場合、第 1レンズ枠 41は、実施例 1の場合においてはその上端の穴の形状が第 1レンズ 22aの外径に嵌合する円形の穴であった力本実施例の場合には、断面が円形力も長円形の長穴にして、第 1レンズ 22aを後方側に偏移させて接着剤 60により固定している。

[0160] このように第 1レンズ 22aを後方側にシフトして第 1レンズ枠 41に固定しているので、図 31に示すように第 1レンズ 22aと第 1レンズ枠 41との前側部分にできる隙間に接着剤 60が充填されて固定されている。

このような構成にすることにより、簡単な構成で実施例 1とほぼ同様に上側の視野角 Θ aを下側の視野角 Θ bより小さくして、処置具を使用した場合、処置具を大きく観察することができるようにして!/、る。

この場合、第 1レンズ 22aの軸を撮像光軸 Oと直交し、先端側、つまり下側の視野角 Θ b側に移動して取り付けた場合に、上側の視野角 Θ aが小さくなることを図 32A及び図 32Bを参照して説明する。なお、以下では、視野角 0 aを α、視野角 Θ bを βを用いて説明する。

[0161] 図 32Αは、第 1レンズ 22aの軸を移動しないで対物光学系の軸上に配置された状態を示す。なお、図 32A及び図 32Bでは、対物光学系 22を 1枚の対物レンズとして示している。

この場合には、対物レンズの軸に沿って入射される光線は、撮像光軸上を通り、 C CD24の受光面 4aの中心位置で受光される。

また、図 32Aに示すように上側の視野角 ocに沿って対物光学系（対物レンズ）に入射される光線 (視野角上側光線と呼ぶ)及び下側の視野角 βに沿って対物光学系に入射される光線 (視野角下側光線）は、それぞれ受光面 24aの端で受光される。この状態では視野角 OC、 βの大小関係は、

= β

である。

[0162] この状態力実施例 2のように第 1レンズ 22aを下側の視野角側に相対距離 dだけ移動した場合には、等価的には、図 32Bに示すように撮像光軸を上側の視野角側に移動したことに相当する。なお、図 32Bにおいて、点線は、図 32Aの状態を示す。図 32Bの状態では、

上側の視野角 α '= α + 0 1- 0 2 下側の視野角 β '= β + θ 2- θ 3

ここで、 0 1、 0 2、 0 3の大小関係は、図 32Βに示される幾何的関係から、 θ 2 > θ 3 > θ 1

したがって、 α '、 j8 'の大小関係は、

α ' < α、 βく j8 'より、

α ' < β '

となる。

[0163] このとき、 α 'と j8 'の光線が入射する受光面 24aの領域は、等しくなつて、る。

以上の関係により、上側の視野角 α ' 、および下側の視野角 j8 ' の受光面 24aに占める領域を同じとすることにより、上側の視野角 oc 'が下側の視野角 β 'より小さくなつたため、内視鏡画像における上側の視野角 α ' の倍率が下側の視野角 j8 ' の倍率に比べて大きくできる。本実施例によれば、実施例 1とほぼ同様の効果を得ることができる。

[0164] 本実施例は、実施例 1における対物光学系 22の第 1レンズ 22aを移動した構成にしている力第 1変形例として図 33Aに示すように第 1レンズ 22aを移動する代わりに

、第 2レンズ枠 42に対して、第 1レンズ枠 41毎、後方側に移動しても良い。

[0165] このため、例えば第 2レンズ枠 42は、実施例 1の場合には第 1レンズ枠 41の後端の円筒と嵌合する形状であつたが、例えば断面が長円形状にされており、第 1レンズ 22 a側を後段レンズの軸より後側 (照明レンズ 21と離間する方向）にシフトした状態で接着剤 60などで固定して、る。

第 1レンズ枠 41側を後側にシフトして第 2レンズ枠 42に固定しているので、図 33A に示すように第 1レンズ枠 41と第 2レンズ枠 42との前側部分にできる隙間に接着剤 6

0が充填されて固定されている。

この第 1変形例は、本実施例と同様の効果を有する。この他に、図 33Bに示す第 2 変形例のように CCDチップ 24側を対物光学系 22の軸から、前側に移動しても良い。

[0166] 上述した実施例において、上側と下側の視野角の大きさを異なるように形成した場合には、ビデオプロセッサ 5の内部の映像信号処理回路により、画像の歪みを補正するようにしても良い。産業上の利用可能性

体腔内に電子内視鏡の挿入部を挿入し、処置具の先端側をチャンネルの先端開ロカ突出させて処置を行うような場合、突出された処置具の先端部周辺が大きく表示されるようにして処置を行ヽ易くする。

Claims

請求の範囲

[1] 体腔内に挿入され、処置具を揷通するチャンネルが設けられた挿入部と、

前記挿入部の先端に設けられた先端部本体と、

を具備することを特徴とする電子内視鏡。

[2] 前記対物光学系は、該対物光学系を構成する全ての光学素子が直線状の軸に沿つて、配置された光学系であり、前記チャンネルの先端開口から 20mm突出された処置具を前記起上装置を最大に起上させた場合に、前記処置具の先端側が前記第 1の視野角内に入るような位置関係に、前記対物光学系及び前記起上装置を前記先端部本体に配置したことを特徴とする請求項 1に記載の電子内視鏡。

[3] 前記視野角設定手段は、前記対物光学系における最先端側に配置される光学素子の肉厚を、前記挿入部の長手方向に関して、前記挿入部の先端側となる部分が後方側より厚くなるような楔型に形成されることを特徴とする請求項 1に記載の電子内視鏡。

[4] 前記対物光学系は、前記挿入部の基端から先端の方向で定義される線分と 90° なす角度の側視を視野方向とする側視型、ないしは 90° を越える角度の後方斜視を視野方向とする後方斜視型の対物光学系であることを特徴とする請求項 1に記載の電子内視鏡。

[5] 前記対物光学系及び該対物光学系における前記挿入部の長手方向に隣接して配置された照明光学系とにおける前記挿入部の長手方向に直交する方向に隣接して前記起上装置が配置されていることを特徴とする請求項 1に記載の電子内視鏡。

[6] 前記対物光学系及び該対物光学系における前記挿入部の長手方向に隣接して配置された照明光学系とにおける前記挿入部の長手方向に直交する方向に隣接して配置された前記起上装置は、前記挿入部の長手方向と直交する軸の回りで前記チヤンネルの先端開口力突出される処置具の突出方向を可変する起上台が回動自在に支持されてヽることを特徴とする請求項 1に記載の電子内視鏡。

[7] 前記対物光学系及び該対物光学系における前記挿入部の長手方向に隣接して配置された照明光学系とにおける前記挿入部の長手方向に直交する方向に隣接して配置された前記起上装置は、前記挿入部の長手方向と直交する軸の回りで前記チヤンネルの先端開口力突出される処置具の突出方向を可変する起上台が回動自在に支持され、前記起上台を最大角度起上させた状態で前記処置具を前記チャンネルの先端開口から突出させた場合、前記処置具の先端側が前記第 1の視野角内に捉えられるように前記起上装置と前記対物光学系との相対的な位置関係が設定されて!ヽることを特徴とする請求項 1に記載の電子内視鏡。

[8] 前記視野角設定手段は、前記対物光学系における一部の光学系の軸を、前記固体撮像素子の撮像面における中心軸力前記挿入部の長手方向に関して相対的にずらして配置することにより形成されることを特徴とする請求項 1に記載の電子内視鏡。

[9] 前記対物光学系の結像位置に配置された前記固体撮像素子の、前記対物光学系の軸に垂直に配置されたその撮像面は、前記軸を通る線で前記挿入部の先端側となる第 1の撮像領域と、前記挿入部の基端側となる第 2の撮像領域とに分割されることを特徴とする請求項 1に記載の電子内視鏡。

[10] 前記先端部本体には、前記対物光学系及び前記固体撮像素子とにより構成される撮像装置に隣接して照明光を出射する照明レンズが配置され、前記照明レンズの面を前記挿入部の長手方向に対して垂直な方向に投影した領域に対して、前記撮像装置の少なくとも一部が入るような位置に、前記照明レンズに対して前記撮像装置を配置したことを特徴とする請求項 1に記載の電子内視鏡。

[11] 前記先端部本体には、前記固体撮像素子の裏面を覆い、前記挿入部の長手方向に延出するように TAB(Tape Automated Bonding)テープが配置され、前記 TABテープには、該 TABテープを構成する榭脂が除去されたパターン露出部が設けられ、前記パターン露出部で、前記 TABは曲げられていることを特徴とする請求項 1に記載の電子内視鏡。

[12] 体腔内に挿入され、処置具を揷通するチャンネルが設けられた挿入部と、

前記挿入部の先端に設けられた先端部本体と、

前記先端部本体に設けられ、前記挿入部の基端側から先端側の方向で定義される線分と少なくとも 90° なす撮像光軸を有し、前記先端開口から突出される処置具を、前記撮像光軸を中心として前記挿入部の基端側を視野範囲とする第 1の視野角及び前記挿入部の先端側を視野範囲とする第 2の視野角内で捉え、体腔内の像を撮像素子の撮像領域に結像する撮像手段と、を備え、

前記第 1の視野角を、前記第 2の視野角以下に設定したことを特徴とする電子内視鏡。

[13] 前記撮像手段は、前記撮像素子と対物光学系とを含んで構成され、前記対物光学系における最先端側に配置される光学素子の肉厚を、前記挿入部の基端から先端の方向で定義される線分に関して、前記挿入部の先端側となる部分が後方側より厚くなるような楔型に形成されることを特徴とする請求項 12に記載の電子内視鏡。

[14] 体腔内に挿入され、処置具を揷通するチャンネルが設けられた挿入部、

前記挿入部の先端に設けられた先端部本体、

前記先端部本体に設けられ、前記チャンネルの先端開口付近に配置され、前記先端開口力突出される処置具の突出方向を可変する起上装置、

前記先端部本体に設けられ、体腔内の像を内視鏡画像として撮像する固体撮像素子、

前記先端部本体に設けられ、前記挿入部の基端力先端の方向で定義される線分と少なくとも 90° なす方向を視野方向とした所定の視野角を有し、前記先端開口から突出される処置具を前記視野角における前記視野方向を中心として前記挿入部の基端側を視野範囲とする第 1の視野角内で捉え、体腔内の像を前記固体撮像素子の撮像領域に結像する対物光学系及び、

前記視野角における前記視野方向を中心として前記挿入部の先端側を視野範囲とする第 2の視野角に対して、前記第 1の視野角を前記第 2の視野角と同等以下に設定する視野角設定手段、

を備えた電子内視鏡と、

前記固体撮像素子に対する信号処理を行い、表示手段に映像信号を出力することにより、前記表示手段の表示面に前記撮像領域に結像された体腔内の像を内視鏡画像として表示させる信号処理手段と、

を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

[15] 前記信号処理手段は、前記第 1の視野角で捉えられた第 1の画像が前記表示面における上側に表示され、前記第 2の視野角で捉えられた第 2の画像が前記表示面における下側に表示される前記内視鏡画像に対応する前記映像信号を生成することを特徴とする請求項 14に記載の内視鏡装置。

[16] 前記表示面における上側に表示される前記第 1の画像は、前記表示面における下側に表示される前記第 2の画像と略同じ倍率で表示されることを特徴とする請求項 1

5に記載の内視鏡装置。

[17] 前記表示面における上側に表示される前記第 1の画像は、前記表示面における下側に表示される前記第 2の画像より大きな倍率で表示されることを特徴とする請求項

16に記載の内視鏡装置。

[18] 挿入部の基端力先端の方向で定義される線分と少なくとも 90° なす側視方向ないしは後方斜視方向を視野方向とし、処置具を起上させる第 1の起上装置を備えると共に、

表示手段に表示される内視鏡画像上で上側となる第 1の画像を形成するための第 1の視野角及び下側となる第 2の画像を形成するための第 2の視野角を備え、第 1の固体撮像素子と、該第 1の固体撮像素子に体腔内の像を結像させる第 1の対物光学系とを有する第 1の撮像装置を有し、前記第 1の視野角を第 2の視野角より大きくし、前記第 1の起上装置を最大に起上させた場合には、処置具の先端側を前記第 1の視野角内に捕捉可能とする第 1の電子内視鏡と、

挿入部の基端力先端の方向で定義される線分と少なくとも 90° なす側視方向ないしは後方斜視方向を視野方向とし、処置具を起上させる第 2の起上装置を備えると共に、

前記表示手段に表示される内視鏡画像上で上側となる第 3の画像を形成するための第 3の視野角及び下側となる第 4の画像を形成するための第 4の視野角を備え、第 2の固体撮像素子と、該第 2の固体撮像素子に体腔内の像を結像させる第 2の対物光学系とを有する第 2の撮像装置を有し、

前記第 3の視野角を第 4の視野角以下にし、前記第 2の起上装置を最大に起上させた場合には、処置具の先端側を前記第 3の視野角内に捕捉可能とする第 2の電子内視鏡と、

を備えたことを特徴とする電子内視鏡システム。

[19] 前記第 1の起上装置を最大に起上させて処置具を前記第 1の視野角内に捉えた場合、同じ処置具を前記第 2の起上装置を最大に起上させた場合、前記第 3の視野角内に捉えられるように前記第 2の起上装置を回動自在に支持する第 2の回転軸の位置を前記第 1の起上装置を回動自在に支持する第 1の回転軸の位置よりも前記挿入部の先端側にシフトして設けたことを特徴とする請求項 18に記載の電子内視鏡システム。

[20] 前記第 1の起上装置が前記第 1の撮像装置の撮像光軸と前記第 1の起上装置を起上自在に支持する第 1の回転軸との距離に対して、

前記第 2の電子内視鏡における前記第 2の撮像装置の撮像光軸と前記第 2の起上装置を起上自在に支持する第 2の回転軸との距離を、前記第 1及び前記第 2の視野角の比率に応じて前記第 3の視野角及び前記第 4の視野角の比率分以上増減させたことを特徴とする請求項 18に記載の電子内視鏡システム。