WO2005123485A1 - 車両用ステアリング装置及びその組立方法 - Google Patents

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WO2005123485A1
WO2005123485A1 PCT/JP2005/011155 JP2005011155W WO2005123485A1 WO 2005123485 A1 WO2005123485 A1 WO 2005123485A1 JP 2005011155 W JP2005011155 W JP 2005011155W WO 2005123485 A1 WO2005123485 A1 WO 2005123485A1
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WO
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steering
shaft
vehicle
key lock
lock collar
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/011155
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English (en)
French (fr)
Inventor
Yuji Kawaike
Hiroaki Sanji
Takeshi Negishi
Original Assignee
Nsk Ltd.
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Priority to US11/629,860 priority patent/US20070235246A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/02105—Arrangement of the steering column thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle steering device such as an electric power steering device including a sensor mechanism and an anti-theft device disposed behind the vehicle, and a method of assembling the same.
  • a torsion bar connects an input shaft that receives steering wheel force and steering force and an output shaft that transmits steering force to wheels.
  • the steering torque necessary for controlling the output of the auxiliary steering force is adjusted based on the detection result of the torsional torque of the torsion bar.
  • the input shaft is usually assembled as follows. That is, after the column member is fixed to the sensor housing, the sensor coil of the sensor mechanism is further assembled, and then the sensor housing side force column member is inserted and assembled.
  • the vehicle in order to prevent theft or the like of the vehicle, the vehicle is provided with an anti-theft device.
  • the input shaft is fixed to the column member, and the steering wheel is maintained in a non-rotating state.
  • a key lock roller having a plurality of holes is fixed to the outer peripheral surface of the input shaft by press fitting or the like.
  • the driver removes the key, the shaft that moves in the radial direction toward the column member enters and engages with the hole of the key lock collar.
  • the input shaft and the steering wheel can be kept non-rotating.
  • a slip torque is determined by a shaft diameter and a key lock collar inner diameter. At this time, if the shaft diameter is increased, the slip torque becomes dull to the diameter. For this reason, when a product is put in a certain slip torque range, processing accuracy is not required, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the outer diameter of the key lock collar is larger than the inner diameter of the sensor coil mounted on the sensor housing.
  • the worm wheel of the speed reduction mechanism larger than the inner diameter of the sensor coil is fitted to the output shaft.
  • the input shaft and the output shaft are provided at both ends thereof with V larger than the inner diameter of the sensor coil, a worm wheel on the vehicle front side, and a key lock collar on the vehicle rear side.
  • Patent Documents 1 to 3 when the electric power steering device is set up, the input shaft is divided into two parts, a front side and a rear side of the vehicle. While the key lock collar is fixed to the rear input shaft, the output shaft with the worm wheel attached (fitted) and the front input shaft are combined, and then inserted into the sensor housing to make the sub-assembly. Assemble your body.
  • Patent Document 1 JP-A-2000-85596
  • Patent Document 2 JP-A-2000-318626
  • Patent Document 3 JP-A-2003-72566
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and allows a key lock collar larger than the inner diameter of a sensor coil to be assembled without causing an increase in the number of parts. It is an object of the present invention to provide an electric power steering device and an assembling method thereof, which can facilitate the assembly of the key lock collar and can freely set the diameter of the key lock collar.
  • a sensor mechanism having a sensor coil
  • a key lock collar, and an anti-theft device disposed on the vehicle rear side of the sensor mechanism,
  • the outer diameter of the key lock collar of the anti-theft device is larger than the inner diameter of the sensor coil of the sensor mechanism.
  • a vehicle steering apparatus comprising a member having a diameter larger than an inner diameter of a sensor coil on a vehicle front side of the sensor mechanism,
  • the key lock collar is assembled to the steering shaft.
  • the steering shaft has a jig mounting portion for mounting a jig used when mounting the key lock collar.
  • the jig mounting section is a diameter changing section that changes a diameter dimension formed on the steering shaft.
  • the jig mounting portion is a concave groove provided on the steering shaft and formed by an annular flange portion.
  • the jig mounting portion is a hole formed in the steering shaft.
  • a sensor mechanism having a sensor coil
  • the outer diameter of the key lock collar of the anti-theft device is larger than the inner diameter of the sensor coil of the sensor mechanism.
  • An assembling method for assembling a vehicle steering device including a member having a diameter larger than an inner diameter of a sensor coil on a vehicle front side of the sensor mechanism,
  • a vehicle wherein the key lock collar is mounted on the steering shaft is provided.
  • a method of assembling a steering device for a vehicle is provided.
  • the steering shaft has a jig mounting portion for mounting a jig used when mounting the key lock collar,
  • the jig mounting portion When mounting the key lock collar, the jig mounting portion receives an axial load.
  • the jig mounting portion is a diameter changing portion that changes a diameter dimension provided on the steering shaft.
  • the jig mounting portion is a concave groove provided on the steering shaft and formed by an annular flange portion.
  • the jig mounting portion is a hole formed in the steering shaft.
  • a driven gear of a speed reducer is provided on the vehicle front side of the sensor mechanism
  • a key lock collar of an anti-theft device is provided on the vehicle rear side of the sensor mechanism, and an outer diameter of the driven gear and the key lock collar is larger than an inner diameter of the sensor coil of the sensor mechanism.
  • An electric power steering apparatus that generates an auxiliary steering torque from an electric motor coupler in accordance with a steering torque applied to a steering wheel, and reduces the auxiliary steering torque by the speed reducer and transmits the auxiliary steering torque to an output shaft of a steering mechanism.
  • the driven gear is assembled to the steering shaft.
  • ⁇ is the distance between the rear end of the housing and the front end of the key lock collar
  • j8 is the front end of the housing and the front of the jig groove on the output shaft. The distance between the sides and
  • the steering shaft has a jig mounting portion for mounting a jig used when mounting the driven gear.
  • the jig mounting portion is an output shaft fixing screw formed on the steering shaft.
  • the jig mounting portion is a diameter changing portion provided on the steering shaft and having a changed diameter.
  • the jig mounting portion is a partial flat portion formed on the steering shaft.
  • a driven gear of a speed reducer is provided,
  • a key lock collar of an anti-theft device is provided on the vehicle rear side of the sensor mechanism, and an outer diameter of the driven gear and the key lock collar is larger than an inner diameter of the sensor coil of the sensor mechanism.
  • the electric motor In response to the steering torque applied to the steering wheel, the electric motor An assembling method for assembling an electric power steering device that generates torque and reduces the auxiliary steering torque by the speed reducer and transmits the assisted steering torque to an output shaft of a steering mechanism, wherein the key lock collar is fixed to a steering shaft.
  • a method for assembling an electric power steering device wherein the driven gear is assembled to the steering shaft.
  • ⁇ is the distance between the rear end of the housing and the front end of the key lock collar
  • j8 is the front end of the housing and the front of the jig groove on the output shaft. The distance between the sides and
  • the steering shaft has a jig mounting portion for mounting a jig used when mounting the driven gear.
  • the jig mounting portion is an output shaft fixing screw formed on the steering shaft.
  • the jig mounting portion is a diameter changing portion that changes a diameter dimension provided on the steering shaft.
  • the jig mounting portion is a partial flat portion formed on the steering shaft.
  • An output shaft in which a member having a diameter larger than the inner diameter of the sensor coil is pre-installed on the vehicle front side of the sensor mechanism.
  • the input shaft and the output shaft are combined and assembled on the inner diameter side of the sensor coil.
  • a steering device for a vehicle characterized in that a fixing pin is passed through a torsion bar previously fixed to one of the two shafts, and the torsion bar is assembled to the other of the two shafts.
  • the fixing of the shafts to one of the shafts is press-fitting.
  • the fixing of the shafts to one of the shafts in advance is pin fixing.
  • An assembling method for assembling a vehicle steering device comprising: an output shaft in which a member having a diameter larger than the inner diameter of the sensor coil is pre-installed on the vehicle front side of the sensor mechanism.
  • the input shaft and the output shaft are combined and assembled on the inner diameter side of the sensor coil.
  • a method for assembling a steering device for a vehicle characterized in that a fixing pin is passed through a torsion bar previously fixed to one of the two shafts and the torsion bar is assembled to the other of the two shafts.
  • the fixing of the shafts to one of the shafts is press-fitting.
  • the assembling method of the vehicle steering device according to the twenty-sixth aspect of the present invention is described.
  • the fixing of the shafts to one of the shafts in advance is pin fixing.
  • a large-diameter member for example, a worm wheel
  • a steering shaft input shaft
  • a key lock collar is assembled later. Therefore, a key lock collar larger than the inner diameter of the sensor coil can be easily assembled without increasing the number of parts.
  • the assembling method of the present invention can be applied to a steering shaft (input shaft) having a Collabs structure.
  • the assembling method of the present invention can be applied to a steering device that does not include a power assist mechanism and includes only a torque sensor mechanism.
  • the large-diameter member is, for example, a yoke of a universal joint integrated with the output shaft.
  • a driven gear is later assembled to a steering shaft in which a key lock collar is fixed and a sensor coil is inserted. For this reason, it is possible to assemble a key lock collar larger than the inner diameter of the sensor coil without increasing the number of parts, thereby facilitating the assembly of the worm wheel, Diameter can be set freely
  • the driven gear can be retrofitted! Therefore, the assembling method of the present invention can also be applied to a steering shaft (input shaft) having a Collabs structure.
  • the input shaft and the output shaft are each larger than the inner diameter of the sensor coil intermediate the input shaft and the output shaft! / Even if it has a key lock collar on the rear side of the vehicle and a worm wheel on the front side of the vehicle, it is easy to use a key lock collar larger than the inner diameter of the sensor coil without increasing the number of parts. Can be assembled.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 2B is a transverse sectional view taken along the line bb in FIG. 2A.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 4A is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 4B is a transverse sectional view taken along the line bb in FIG. 4A.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a vehicle steering device according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a vehicle steering device according to a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a vehicle steering device according to an eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9A is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a ninth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9B is a partial longitudinal sectional view of the electric power steering device according to the reference example of the ninth embodiment.
  • FIG. 10 is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a ninth embodiment of the present invention, showing a step of fixing a worm wheel and a state in which a jig is mounted.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a modification of the ninth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a tenth embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to an eleventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 14A is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a twelfth embodiment of the present invention.
  • FIG. 14B is a sectional view taken along line bb in FIG. 14A.
  • FIG. 15 is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a thirteenth embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is an assembly view of the electric power steering device shown in FIG. 15, which is a longitudinal sectional view on the input shaft side.
  • FIG. 17 is an assembly view of the electric power steering device shown in FIG. 15, which is a longitudinal sectional view on the output shaft side.
  • FIG. 18 is a longitudinal sectional view of an input shaft according to a first modification of the thirteenth embodiment.
  • FIG. 19 is a longitudinal sectional view of an input shaft according to a second modification of the thirteenth embodiment.
  • FIG. 20 is a longitudinal sectional view of an input shaft according to a third modification of the thirteenth embodiment.
  • FIG. 21 is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a fourteenth embodiment of the present invention.
  • FIG. 22A is a longitudinal sectional view of a steering device according to a fifteenth embodiment of the present invention.
  • FIG. 22B is a sectional view taken along the line bb in FIG. 22A.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a first embodiment of the present invention.
  • an assembled electric power steering device will be described, and then, a method of assembling the electric power steering device will be described.
  • an input shaft 3 of a steering shaft is rotatably supported via a bearing 2 on a steering column 1 having a non-collapse structure.
  • reference numeral "3a” indicates a mounting screw for mounting a steering wheel (not shown).
  • the key lock collar 4 of the anti-theft device is press-fitted into the intermediate portion of the input shaft 3 via the slip ring 5.
  • a shaft (not shown) that moves in and out of the hole la of the steering column 1 in the radial direction enters the hole 4a of the key lock collar 4 and engages therewith. Thereby, the input shaft 3 and the steering wheel (not shown) can be kept non-rotating.
  • the slip ring 5 allows relative rotation with respect to the input shaft 3 when the key lock collar 4 is subjected to a certain amount of tonnolek.
  • a step S (diameter change portion) formed to have a smaller diameter than other portions is provided on the front side of the input shaft 3 in the vehicle.
  • An output shaft 6 is connected to the front side of the input shaft 3 via a torsion bar 7 described later.
  • the output shaft 6 passes through a gear housing 8 and a cover 9, and a steering gear (not shown) is connected to the front side of the vehicle via a universal joint (not shown).
  • the output shaft 6 is rotatably supported by cover bearings 9a and 9b.
  • a base end of the torsion bar 7 is press-fitted and fixed to the front side of the input shaft 3 in the vehicle.
  • the torsion bar 7 extends inside the hollow output shaft 6, and its tip is fixed to an end of the output shaft 6 by a fixing pin 10.
  • a detection groove 11 for the torque sensor mechanism is formed on the vehicle rear side of the output shaft 6, a detection groove 11 for the torque sensor mechanism is formed.
  • a sleeve 12 of a torque sensor mechanism is disposed radially outward of these detection grooves 11.
  • the rear end of the sleeve 12 is fixed to the front end of the input shaft 3 by caulking or the like.
  • a coil 13, a substrate, and the like are provided radially outside the sleeve 12.
  • the output shaft 6 is fitted with a worm wheel 15 fitted to a worm 14 which is a drive shaft of an electric motor (not shown).
  • the steering force generated by the driver steering a steering wheel (not shown) is not shown via the input shaft 3, the torsion bar 7, the output shaft 6, and the rack-and-pion type steering device. It is transmitted to the steered wheels. Further, the torque of the electric motor is transmitted to the output shaft 6 via the worm 14 and the worm wheel 15, and by appropriately controlling the torque and the rotation direction of the electric motor, the steering assist for the output shaft 6 can be appropriately adjusted. Torque is applied.
  • the input shaft 3 is assembled in advance with the gear housing 8 and the like to form a sub-assembly body.
  • the worm wheel 15 is fitted to the output shaft 6, the torsion bar 7 and the input shaft 3 are combined, and the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6) has a small diameter sensor coil 13 inside diameter. Has been communicated.
  • a key lock collar 4 is assembled to the input shaft 3 of the sub-assembly via a slip ring 5 by press fitting or the like.
  • the steering column 1 is connected to the gear housing 8 of the sub-assembly body to complete the electric power steering device.
  • a small-diameter sensor coil 13 is inserted in the middle of the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6), and a worm wheel 15 having a larger diameter than the coil 13 is provided at both ends.
  • a key lock collar 4 larger than the coil 13 is installed. In such a case, the key lock collar 4 is later attached to the steering shaft (input shaft 3 and output shaft 6) through which the form wheel 15 is fixed and the sensor coil 13 is passed.
  • a key lock collar 14 larger than the inner diameter of the sensor coil 13 can be easily assembled without increasing the number of parts.
  • a step S (diameter change portion) is provided on the vehicle front side of the input shaft 3 by forming the input shaft 3 into a small diameter.
  • the step S is a jig mounting portion for mounting a jig used when mounting the key lock collar.
  • the axial load at the time of press-fitting may be pulled by the steering wheel (not shown) using the steering wheel mounting screw 3a. .
  • the key lock collar 4 is first passed through the input shaft 3 before passing through the slip ring 5, and the key lock collar 4 is steered to cover the slip ring at a predetermined position. Press-fit by moving to the side (not shown).
  • the step S may receive a press-fit load on the end surface of the steering wheel mounting screw 3a, which is not necessarily required.
  • FIG. 2A is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 2B is a transverse sectional view taken along line bb of FIG. 2A.
  • the key lock collar 4 that does not use a slip ring is directly pressed into the input shaft 3.
  • the input shaft 3 is assembled in advance with the gear housing 8 and the like to constitute a sub-assembly body. That is, in the subassembly, the worm wheel 15 is fitted to the output shaft 6, the torsion bar 7 and the input shaft 3 are combined, and the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6) has a small diameter sensor coil. It has 13 inner diameters.
  • the input shaft 3 of the sub-assembly body is directly press-fitted to the input shaft 3 so that the input shaft 3 and the key lock collar 4 cannot be rotated relative to each other.
  • the small-diameter sensor coil 13 is inserted in the middle of the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6), and the worm wheel having the larger diameter than the coil 13 is provided at both ends. 15 and a key lock collar 4 larger than the coil 13 are installed.
  • the key lock collar 4 is attached later to the steering shaft (input shaft 3 and output shaft 6) through which the worm wheel 15 is fixed and the sensor coil 13 passes.
  • a key larger than the inner diameter of the sensor coil 13 without increasing the number of points The lock collar 4 can be easily assembled.
  • a step S for receiving an axial load when press-fitting the key lock collar 4 is formed on the vehicle front side of the input shaft 3 by forming the small diameter.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a third embodiment of the present invention.
  • key lock collar 4 is directly fixed to input shaft 3 by welding without using a slip ring.
  • the input shaft 3 is assembled in advance with the gear housing 8 and the like to form a sub-assembly body. That is, in the subassembly, the worm wheel 15 is fitted to the output shaft 6, the torsion bar 7 and the input shaft 3 are combined, and the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6) has a small diameter sensor coil. It has 13 inner diameters.
  • a key lock collar 4 force is directly attached to the input shaft 3 of the sub-assembly body and fixed by welding, whereby the input shaft 3 and the key lock collar 4 are configured so as to be unable to rotate relative to each other. .
  • the small-diameter sensor coil 13 is inserted in the middle of the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6), and the worm wheel having the larger diameter than the coil 13 is provided at both ends. 15 and a key lock collar 4 larger than the coil 13 are installed.
  • the key lock collar 4 is later assembled to the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6) through which the worm wheel 15 is fixed and the sensor coil 13 is passed, thereby increasing the number of parts.
  • the key lock collar 4 larger than the inner diameter of the sensor coil 13 can be easily assembled.
  • a step S for receiving an axial load of the key lock collar 4 is provided on the vehicle front side of the input shaft 3 by forming the input lock 3 into a small diameter.
  • FIG. 4A is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 4B is a transverse sectional view taken along line bb of FIG. 4A.
  • the key lock collar is formed by caulking without using a slip ring.
  • the input shaft 3 is assembled in advance with the gear housing 8 and the like to form a sub-assembly body. That is, in the subassembly, the worm wheel 15 is fitted to the output shaft 6, the torsion bar 7 and the input shaft 3 are combined, and the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6) has a small diameter sensor coil. It has 13 inner diameters.
  • the key lock collar 4 is directly assembled to the input shaft 3 of the sub-assembly body, and the central portion of the key lock collar 4 is caulked to the input shaft 3 and fixed to the input shaft 3 by this caulking. Have been.
  • the input shaft 3 and the key lock collar 4 are configured so as not to rotate relative to each other.
  • the small-diameter sensor coil 13 is inserted in the middle of the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6), and the worm wheel having the larger diameter than the coil 13 is provided at both ends. 15 and a key lock collar 4 larger than the coil 13 are installed.
  • the key lock collar 4 is attached later to the steering shaft (input shaft 3 and output shaft 6) through which the worm wheel 15 is fixed and the sensor coil 13 passes.
  • the key lock collar 4 that is larger than the inner diameter of the sensor coil 13 without increasing the number of points can be easily assembled.
  • a step S for receiving a load in the axial direction of the key lock collar 4 is provided on the vehicle front side of the input shaft 3 by forming the input shaft 3 into a small diameter. .
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a fifth embodiment of the present invention. [0101]
  • the basic structure is the same as that of the first embodiment, and only different points will be described.
  • the steering column having the Collabs structure includes an upper column 21 on the rear side of the vehicle and a lower column 22 on the front side of the vehicle that is fitted to the upper column 21 in a collabsable manner.
  • Column 21 can collabs with lower column 22 and move forward of the vehicle.
  • the input shaft also acts as a force with the hollow upper shaft 31 on the rear side of the vehicle and the solid lower shaft 32 on the front side of the vehicle slidably fitted thereto. , The vehicle can move forward with respect to the lower shaft 32.
  • the key lock collar 4 of the anti-theft device is press-fitted into the middle large-diameter portion of the hollow upper shaft 31 via the slip ring 5.
  • a shaft (not shown) that moves in and out of the hole 21a of the upper column 21 in the radial direction enters the hole 4a of the key lock collar 4 and engages therewith.
  • the input shaft and the steering wheel (not shown) composed of the lower shaft 32 and the lower shaft 32 can be kept non-rotating.
  • the input shafts (31, 32) are assembled in advance with the gear housing 8 and the like to form a sub-assembly body. That is, in the sub-assembly, the worm wheel 15 is fitted to the output shaft 6, the torsion bar 7 and the input shafts (31, 32) are combined, and the steering shaft (the input shafts (31, 32) and the output shaft 6) are combined. ) Passes through the small diameter sensor coil 13 inner diameter.
  • a key lock collar 14 is attached to the input shaft (31) of the sub-assembly via a slip ring 5 by press-fitting or the like.
  • the steering columns 21, 22 are connected to the gear housing 8 of the sub-assembly body to complete the electric power steering device.
  • a small-diameter sensor coil 13 is inserted between the steering shaft (the input shafts (31, 32) and the output shaft 6), and both ends of the small-diameter sensor coil 13 have a larger diameter than the coil 13. ⁇
  • the ohm wheel 15 and the key lock collar 4 larger in diameter than the coil 13 are installed.
  • the worm wheel 15 is fixed and the sensor coil 13 is inserted through the switch. Since the key lock collar 4 is attached to the tearing shaft (input shafts (31, 32) and output shaft 6) later, the inner diameter of the sensor coil 13 does not increase the number of parts. Large key lock collar 4 can be easily assembled.
  • the key lock collar 4 is mounted on the input shaft (31, 32) when the key lock collar 4 is mounted on the input shaft (31, 32).
  • the load is generated in the axial direction due to the axial press-fitting), which is received by the inclined portion of the hollow upper shaft 31 (the portion enclosed by an oval in FIG. 5) and the edge (the portion enclosed by a circle in FIG. 5) It is possible to prevent an extra load from being transmitted to the sensor mechanism connected to the input shafts (31, 32) and the Collabs structure composed of the upper shaft 31 and the lower shaft 32.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a vehicle steering device according to a sixth embodiment of the present invention.
  • the steering device according to the present embodiment does not include the power assist mechanism, but includes only the torque sensor mechanism. Also in this case, the assembling method of the present invention can be applied.
  • a torque sensor mechanism is provided inside housing 8. That is, a detection groove 11 for the torque sensor mechanism is formed on the vehicle rear side of the output shaft 6, and a sleeve 12 for the torque sensor mechanism is disposed radially outward of the detection groove 11. Yes.
  • the front end of the sleeve 12 is fixed to the rear end of the output shaft 6 by caulking or the like.
  • a coil 13, a substrate, and the like are provided radially outside the sleeve 12.
  • the output shaft 6 is supported by a bearing 8a and the input shaft 3 is supported by a bearing 8b.
  • the output shaft 6 is connected with a free hand 40 force S, and the yoke 41 of the free hand 40 is formed integrally with the output shaft 6.
  • the yoke 41 is connected to the other yoke 43 via a cross shaft 42, and the yoke 43 is connected to a steering gear (not shown).
  • the vehicle steering device with the torque sensor mechanism configured as described above is assembled.
  • the input shaft 3 is pre-assembled with the housing 8 and the like to form a sub-assembly body. That is, in the subassembly, the output shaft 6 and the yoke 41 of the universal joint 40 are integrally formed, and the output shaft 6 is combined with the torsion bar 7 and the input shaft 3 to form a steering shaft (input shaft). 3 and the output shaft 6) pass through the small diameter sensor coil 13 inner diameter.
  • a key lock collar 4 is attached to the input shaft 3 of the sub-assembly via a slip ring 5 by press fitting or the like.
  • the steering column 1 is connected to the housing 8 of the sub-assembly, and the vehicle steering device with the torque sensor mechanism is completed.
  • a small-diameter sensor coil 13 is inserted in the middle of the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6), and the universal joint 4 having a larger diameter than the coil 13 is provided at both ends.
  • a yoke 41 of 0 and a key lock collar 4 larger in diameter than the coil 13 are attached.
  • the key lock collar 4 is later assembled to the steering shaft (the input shaft 3 and the output shaft 6), which has the yoke 41 of the universal joint 40 integrally and passes through the sensor coil 13. Therefore, the key lock collar 4 that is larger than the inner diameter of the sensor coil 13 and that does not increase the number of parts can be easily assembled.
  • a step S (diameter change portion) is provided on the vehicle front side of input shaft 3 by forming the input shaft 3 into a small diameter.
  • the step S is the axial load that occurs when the key lock collar 4 is assembled to the input shaft 3 (the key lock collar 4 is assembled to the input shaft 3 because the axial Generated), and no extra load is transmitted to the sensor mechanism connected to the input shaft 3.
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a vehicle steering device according to a seventh embodiment of the present invention.
  • annular flange portion 51 is formed on steering shaft 3 (input shaft), and a concave groove 52 is formed on the front side of this annular flange portion 51 in the vehicle.
  • the concave groove 52 is A jig mounting section for mounting a jig used when mounting the key lock collar 4.
  • annular flange portion 51 and the concave groove 52 are provided so that the key lock collar 4 can be attached to the steering wheel (not shown in the drawing, according to the M rule, by the axial load generated when the input shaft 3 is assembled). Since the assembly of 4 is an axial press-fit), the extra load cannot be transmitted to the sensor mechanism connected to the input shaft 3.
  • the axial load at the time of press-fitting may be pulled by the steering wheel (not shown) using the steering wheel mounting screw 3a. Good.
  • the key lock collar 4 is first passed through the input shaft 3 before passing through the slip ring 5, and the key lock collar 4 is swung so as to cover the slip ring at a predetermined position (shown in the figure). Press in by moving to the (omitted) side.
  • the annular flange portion 51 and the concave groove 52 may receive a press-fit load on the end face of the steering wheel mounting screw 3a, which is not necessarily required.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a vehicle steering device according to an eighth embodiment of the present invention.
  • hole 61 is formed in steering shaft 3 (input shaft). This hole
  • Reference numeral 61 denotes a jig mounting portion for mounting a jig used when the key lock collar 4 is mounted.
  • the hole 61 has an axial load generated when assembling the key lock collar 4 to the input shaft 3 from the steering wheel (not shown) side. Directional press-fitting), so that the extra load is not transmitted to the sensor mechanism connected to the input shaft 3.
  • the axial load at the time of press fitting may be pulled and received on the steering wheel (not shown) side by using the steering wheel mounting screw 3a.
  • the hole 61 may receive a press-fit load on the end surface of the steering wheel mounting screw 3a, which is not always necessary!
  • FIG. 9A is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a ninth embodiment of the present invention
  • FIG. 9B is a partial longitudinal sectional view of the electric power steering device according to the reference example of the ninth embodiment.
  • an input shaft 103 of a steering shaft is rotatably supported via a bearing 102 on a steering column 101 having a non-collapse structure.
  • a key lock collar 104 of an anti-theft device is press-fitted into the intermediate portion of the input shaft 103 via a slip ring 105.
  • a shaft (not shown) that moves in and out of the hole 10 la of the steering column 101 in the radial direction enters the hole 104 a of the key lock collar 104 and engages with the input shaft.
  • 103 and the steering wheel (not shown) can be kept non-rotating.
  • slip ring 105 allows relative rotation with respect to input shaft 103.
  • An output shaft 106 is connected to a front side of the input shaft 103 via a torsion bar 107 described later.
  • the output shaft 106 passes through a housing 108 and a cover 109, and a steering gear (not shown) is connected to a front side of the vehicle via a universal joint (not shown).
  • the output shaft 106 is rotatably supported by bearings 109a and 109b of a cover 109.
  • a base end of a torsion bar 107 is press-fitted and fixed to the front side of the vehicle with respect to the input shaft 103.
  • the torsion bar 107 extends inside the hollow output shaft 106, and its distal end extends out. It is fixed to an end of the force shaft 106 by a fixing pin 110.
  • a detection groove 111 for the torque sensor mechanism is formed on the vehicle rear side of the output shaft 106, and a sleeve 112 for the torque sensor mechanism is arranged radially outward of the detection groove 111. Is done.
  • the rear end of the sleeve 112 is fixed to the front end of the input shaft 103 by caulking or the like.
  • a sensor coil 113, a substrate, and the like are provided radially outward of the sleeve 112.
  • the output shaft 106 is fitted with a worm wheel 115 that is fitted with a worm 114 that is a drive shaft of an electric motor (not shown).
  • the worm wheel 115 is configured to be press-fitted and fitted to the large-diameter portion 106a of the output shaft 106, and to be fixed so as not to rotate relatively.
  • a large diameter is formed on the vehicle rear side of the worm wheel 115 of the output shaft 106 and on the vehicle front side of the sensor coil 113, so that a step 100S (diameter change portion) is formed. Is provided.
  • the steering force generated by the driver steering the steering wheel (not shown) is transmitted via the input shaft 103, the torsion bar 107, the output shaft 106, and the rack-and-pione steering device. Not transmitted to the steered wheels. Further, the torque of the electric motor is transmitted to the output shaft 106 via the worm 114 and the worm wheel 115, and by appropriately controlling the torque and the rotation direction of the electric motor, an appropriate steering of the output shaft 106 is achieved. An auxiliary torque is applied.
  • the key lock collar 104 is press-fitted into the input shaft 103 of the steering shaft via the slip ring 105. Assembled by
  • the steering shaft (the input shaft 103 and the output shaft 106) with the key lock collar 104 is inserted into the housing 108 in the direction of the arrow shown in the figure, and the sensor coil of the sensor mechanism integrated with the housing 108. Passed through the inside diameter of 113.
  • the worm wheel 115 is press-fitted and fitted into the large-diameter portion 106a of the output shaft 106 of the steering shaft, and is fixed so as not to rotate relatively.
  • a small-diameter sensor coil 113 is inserted in the middle of the steering shaft (the input shaft 103 and the output shaft 106), and the worm wheel 115 having a larger diameter than the coil 113 is provided at both ends.
  • a key lock collar 104 larger in diameter than the coil 113 is attached.
  • the worm wheel 115 can be attached later to the steering shaft (the input shaft 103 and the output shaft 106) through which the key lock collar 104 is fixed and the sensor coil 113 is passed. Therefore, it is possible to assemble the key lock collar 104 having a larger diameter than the sensor coil 113 without increasing the number of parts, thereby facilitating the assembling of the worm wheel 115.
  • the diameter of the lock collar 104 can be freely set.
  • a large diameter is formed on the vehicle rear side of the worm wheel 115 of the output shaft 106 and on the vehicle front side of the sensor coil 113, so that a step 100S (diameter change portion) is formed. ) Is provided. Further, a jig concave groove 117 is formed on the rear side of the step 100S.
  • the step 100S (the jig concave groove 117) can receive the axial load, and can prevent an excessive load from being transmitted to the sensor mechanism connected to the output shaft 106.
  • the part formed on the front side of the vehicle of the sensor coil 113 that can receive the axial load at the time of press-fitting using the output shaft fixing screw The axial load at the time of press fitting may be received by the target flat portion.
  • the input shaft 103 of the steering shaft is formed hollow, and the worm wheel 115 is retrofitted as described above. Therefore, instead of using the key lock collar 104, the hollow input shaft 103 is formed with a large diameter, and a lock hole 103a is formed in the large diameter portion, thereby forming the key lock collar integrally. May be.
  • FIG. 10 is a longitudinal sectional view of an electric power steering apparatus according to a ninth embodiment of the present invention, showing a step of fixing a worm wheel, and showing a state where a jig is mounted.
  • FIG. 9 reference numeral “ ⁇ ” denotes a distance between the vehicle rear end of the housing 108 and the vehicle front end of the key lock collar 104, and reference numeral “j8” denotes the housing 108. This is the distance between the front end of the vehicle and the front side surface of the jig groove 117 of the output shaft 106, and is set to “ ⁇ >
  • the vehicle front side surface of the jig concave groove 117 of the output shaft 106 also moves to the front side of the vehicle by the distance "hi", so that "a> j8".
  • the power can also be exposed.
  • the above jig 100G can be mounted in the gap of "oc-j8".
  • the worm wheel 115 is press-fitted and fitted into the large-diameter portion 106a of the output shaft 106, and is fixed so as not to rotate relatively.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a modification of the ninth embodiment of the present invention.
  • the housing 108 and the cover 109 are configured to be divided on the vehicle rear side with respect to the ninth embodiment.
  • the worm gear 114 and the worm wheel 114 are housed in the cover 109 on the front side of the vehicle.
  • a bearing 108a on the rear side of the vehicle is interposed between the housing 108 and the output shaft 106.
  • a worm wheel 115 is fitted to the output shaft 106 of the steering shaft, and is fixed so as not to rotate relatively by tightening a nut 116 via a bearing 109a.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view of the electric power steering device according to the tenth embodiment of the present invention.
  • the steering column having the Collabs structure includes an upper column 121 on the rear side of the vehicle and a lower column 122 on the front side of the vehicle that is fitted to the upper column 121 so as to be collabsible.
  • the upper column 121 collabs with the lower column 122 so that it can move forward of the vehicle.
  • the input shaft also acts as a force with the hollow upper shaft 131 on the rear side of the vehicle and the solid lower shaft 132 on the front side of the vehicle slidably fitted thereto.
  • the reference numeral 131 indicates that the lower shaft 132 can move forward of the vehicle.
  • a key lock collar 104 of an anti-theft device is welded to the middle large-diameter portion of the hollow upper shaft 131.
  • a shaft (not shown) that moves in and out of the hole 121a of the upper column 121 in the radial direction enters the hole 104a of the key lock collar 104 to engage therewith.
  • the input shafts (131, 132) and the steering wheel (not shown) can be kept non-rotating.
  • the output shaft 106 is rotatably supported by a bearing 108a on the housing 108 side and a bearing 109a on the cover 109 side.
  • a serration portion 106b is formed on the output shaft 106, and the worm wheel 115 is adapted to be serration-fitted.
  • the key lock collar 104 is attached to the upper shaft 131 by welding or the like.
  • the steering shaft (the input shafts 131, 132 and the output shaft 106) with the key lock collar 104 is inserted into the housing 108 in the direction of the arrow shown in the figure, and the sensor coil 113 of the sensor mechanism integrated with the housing 108. Through the inside diameter.
  • the worm wheel 115 is engaged with the serration portion 106b of the output shaft 106 of the steering shaft by serration, and the nut 116 is tightened via the bearing 109a, so that the worm wheel 115 is fixed so as not to rotate relatively.
  • the steering column (121, 122) and the cover 109 are connected to both sides of the housing 108, and the electric power steering device is completed.
  • a small-diameter sensor coil 113 is inserted in the middle of the steering shaft (the input shafts 131 and 132 and the output shaft 106), and both ends of the small-diameter sensor coil 113 have a larger diameter than the coil 113.
  • a worm wheel 115 and a key lock collar 104 larger than the coil 113 are installed.
  • the key lock collar 104 is fixed, and the worm wheel 115 is attached to the steering shaft (manual power shafts 131, 132 and the output shaft 106) through the sensor coil 113 later.
  • the key lock collar 104 can be freely set.
  • the worm wheel 115 is serration-fitted to the output shaft 106, and since no axial load is generated at the time of assembly, the worm wheel 115 is attached to the output shaft 106 as in the ninth embodiment. There is no need to provide a step 100S (diameter change part)!
  • An O-ring 140 is provided on the vehicle rear side of the ser- vice portion 106b of the output shaft 106. As a result, the O-ring 140 is sandwiched between the output shaft 106 and the worm wheel 115 so as to prevent rattling between the output shaft 106 and the worm wheel 115.
  • FIG. 13 is a longitudinal sectional view of the electric power steering device according to the eleventh embodiment of the present invention.
  • worm wheel 115 is fitted to large-diameter portion 106a of output shaft 106 via slip ring 150 functioning as a torque limiter.
  • a key lock collar 104 is attached to the input shaft 103 of the steering shaft by welding or the like.
  • the steering shaft (the input shaft 103 and the output shaft 106) with the key lock collar 104 is inserted into the housing 108, and the inner diameter of the sensor coil 113 of the sensor mechanism integrated with the housing 108 is passed through.
  • the worm wheel 115 is press-fitted into the large-diameter portion 106a of the output shaft 106 of the steering shaft via the slip ring 150, and is fixed so as not to rotate relatively.
  • the steering column 101 and the cover 109 are connected to both sides of the housing 108 to complete the electric power steering device.
  • a small-diameter sensor coil 113 is inserted in the middle of the steering shaft (the input shaft 103 and the output shaft 106), and the worm wheel 115 having a larger diameter than the coil 113 is provided at both ends.
  • a key lock collar 104 larger in diameter than the coil 113 is attached.
  • the worm wheel 115 is later assembled to the steering shaft (the input shaft 103 and the output shaft 106) through which the key lock collar 104 is fixed and the sensor coil 113 is passed. Therefore, the key lock collar 104 larger than the inner diameter of the sensor coil 113 can be assembled without increasing the number of parts. Therefore, the assembling of the ohmic wheel 115 can be facilitated. Further, the diameter of the key lock collar 104 can be freely set.
  • a large diameter is formed on the vehicle rear side of the worm wheel 115 of the output shaft 106 and on the vehicle front side of the sensor coil 113, so that a step 100S (diameter change portion) is formed. ) Is provided.
  • the step 100S can receive an axial load generated when the worm wheel 115 is assembled to the output shaft 106 (since the worm wheel 115 is assembled to the output shaft 106 because it is press-fitted in the axial direction). Extra load can be prevented from being transmitted to the sensor mechanism connected to the shaft 106.
  • the output shaft fixing screw is used.
  • a partial flat portion formed on the vehicle front side of the sensor coil 113 that can receive the axial load at the time of press-fitting is used. It may receive directional loads. (Twelfth Embodiment)
  • FIG. 14A is a longitudinal sectional view of an electric power steering device according to a twelfth embodiment of the present invention
  • FIG. 14B is a sectional view taken along the line bb of FIG. 14A.
  • the steering column having the Collabs structure includes an upper col- lam 121 on the rear side of the vehicle and a lower column 122 on the front side of the vehicle that is fitted to the upper column 121 so as to be collabsible.
  • Column 121 collabs with lower column 122 and can move forward of the vehicle.
  • the input shaft also acts as a force with a hollow upper shaft 131 on the rear side of the vehicle and a solid lower shaft 132 slidably fitted on the upper shaft 131, and in the event of a secondary collision, the upper shaft 131 The 131 can move forward of the vehicle with respect to the lower shaft 132.
  • the key lock collar 104 of the anti-theft device is press-fitted into the middle large-diameter portion of the hollow upper shaft 131.
  • a shaft (not shown) that moves in and out of the hole 121a of the upper column 121 in the radial direction enters and engages with the hole 104a of the key lock collar 104.
  • the input shafts (131, 132) and the steering wheel (not shown) can be kept non-rotating.
  • the output shaft 106 is rotatably supported by a bearing 108a on the housing 108 side and a bearing 109a on the cover 109 side.
  • the output shaft 106 is formed with a tapered portion 106c so that the worm wheel 115 is taperedly fitted. Due to the taper fitting, the output shaft 106 and the worm wheel 115 cannot be relatively rotated by the frictional force between the two.
  • a pair of partial flat portions 160 and 60 are formed on the vehicle rear side of the tapered portion of the output shaft 106.
  • the nut 116 can be tightened without applying an excessive torsional torque to the sensor mechanism.
  • the key lock collar 104 When assembling the electric power steering device, first, the key lock collar 104 is attached to the upper shaft 131 by welding or the like. [0194] The steering shaft (the input shafts 131, 132 and the output shaft 106) with the key lock collar 104 is inserted into the housing 108 in the direction of the arrow shown in the figure, and the sensor coil 113 of the sensor mechanism integrated with the housing 108 is provided. Through the inside diameter.
  • the worm wheel 115 is taperedly fitted to the tapered portion 106c of the output shaft 106 of the steering shaft.
  • the nut 116 can be tightened without applying an excessive torsional torque to the sensor mechanism.
  • a small-diameter sensor coil 113 is inserted in the middle of the steering shaft (the input shafts 131 and 132 and the output shaft 106), and both ends of the small-diameter sensor coil 113 have a larger diameter than the coil 113.
  • a worm wheel 115 and a key lock collar 104 larger than the coil 113 are installed.
  • the key lock collar 104 is fixed, and the worm wheel 115 is attached to the steering shaft (manual power shafts 131, 132 and the output shaft 106) through the sensor coil 113 later.
  • the key lock collar 104 can be freely set.
  • FIG. 15 is a longitudinal sectional view of the electric power steering device according to the thirteenth embodiment of the present invention.
  • an input shaft 203 of a steering shaft is rotatably supported by a steering column 201 having a non-collapse structure via a bearing 202.
  • a key lock collar 204 of an anti-theft device is press-fitted into a middle portion of the input shaft 203 via a slip ring 205.
  • a key bolt (not shown) that moves radially out of the hole 208a of the gear housing 208 enters and engages with the hole 204a of the key lock collar 204.
  • the input shaft 203 and the steering wheel (not shown) can be kept non-rotating.
  • slip ring 205 allows relative rotation with respect to input shaft 203.
  • An output shaft 206 is connected to the front side of the input shaft 203 via a torsion bar 207 described later.
  • the output shaft 206 is inserted through a gear housing 208 and a cover 209, and a steering gear (not shown) is connected to a front side of the vehicle via a universal joint (not shown).
  • the output shaft 206 is rotatably supported by cover bearings 209a and 209b.
  • a base end of a torsion bar 207 is press-fitted and fixed to the front side of the vehicle with respect to the input shaft 203.
  • the torsion bar 207 extends inside a hollow output shaft 206, and a tip of the torsion bar 207 is output. It is fixed to an end of the shaft 206 by a fixing pin 210.
  • a detection groove 211 for the torque sensor mechanism is formed on the vehicle rear side of the output shaft 206.
  • a sleeve 212 of a torque sensor mechanism is arranged radially outward of these detection grooves 211.
  • the rear end of the sleeve 212 on the vehicle is fixed to the front end of the input shaft 203 by caulking or the like.
  • a coil 213, a substrate, and the like are provided radially outward of the sleeve 212.
  • the steering force generated by the driver steering the steering wheel is transmitted via the input shaft 203, the torsion bar 207, the output shaft 206, and the rack and pinion type steering device (not shown). It is transmitted to the steered wheels.
  • the torque of the electric motor is transmitted to the output shaft 206 via the worm 214 and the worm wheel 215.
  • the output shaft is controlled.
  • An appropriate steering assist torque is given to 206.
  • reference numeral 216 denotes a seal member. In the present embodiment, in order to prevent dust or the like from entering the torque sensor mechanism, the seal member 216 is provided between the torque sensor mechanism and the seal member 216.
  • the inner diameter of the seal member 216 is made larger than that of the sleeve 212 due to the mounting direction of the input shaft 203 described later.
  • the outer diameter of the shaft of the input shaft 203 that slides on the seal member 216 is larger than the diameter of the sleeve 212.
  • the outer diameter of the shaft of the mounting portion of the seal member 216 may be smaller than the diameter of the sleeve 212.
  • Reference numeral 217 denotes a bolt for fixing the steering column 201
  • reference numeral 218 denotes a bolt for fixing the cover 209.
  • FIG. 16 is an assembly view of the electric power steering device shown in FIG. 15, and is a longitudinal sectional view on the input shaft side.
  • FIG. 17 is an assembly view of the electric power steering device shown in FIG. 15, and is a longitudinal sectional view on the output shaft side.
  • the outer diameter of the key lock collar 204 is larger than the inner diameter of the coil 213 of the torque sensor mechanism.
  • the key lock collar 204 of the anti-theft device is press-fitted into the input shaft 203 via the slip ring 205 in advance.
  • a base end of the torsion bar 207 is press-fitted and fixed to the input shaft 203 in front of the vehicle. Note that the base end of the torsion bar 207 may be pinned in advance. Further, the end of the sleeve 212 on the vehicle rear side is fixed in advance to the end of the input shaft 203 on the vehicle front side by caulking or the like.
  • the torsion bar 207 may be press-fitted and fixed to the output shaft 206 in advance.
  • the gear housing 208 is provided with an anti-theft device (not shown).
  • the attachment part is united.
  • a worm wheel 215 is fitted and mounted on the output shaft 206 in advance.
  • the vehicle front end of the input shaft 203 and the vehicle rear end of the output shaft 206 are united and assembled on the inner diameter side of the coil 213 of the sensor mechanism located in the middle.
  • the torsion bar 207 passes through the axial hole of the output shaft 206.
  • the output shaft 206 and the torsion bar 207 are press-fitted into the co-hole of the output shaft 206 and the torsion bar 207 through the fixing pin 210, and the output shaft 206 and the torsion bar 207 are fixed.
  • the holes should be opened in advance! It is easier to assemble! However, they can be opened just before press fitting.
  • the steering column 201 and the cover 209 are assembled with the bolts 217 and 18, and the EPS around the steering shaft is completed.
  • the inner ring force of the bearings 209a and 209b attached to the canopy 209 is set so as to cover the fixing pin 210, so that the fixing pin 210 is also prevented from coming off.
  • each of input shaft 203 and output shaft 206 has a key opening on the vehicle rear side that is larger than the inner diameter of coil 213 of the intermediate sensor. Even if it has a lock collar 204 and a worm wheel 215 on the front side of the vehicle, it is possible to easily assemble the key lock collar 204 which is larger than the inner diameter of the sensor coil 213 without increasing the number of parts. it can.
  • key lock collar 204 can be set in gear housing 208 made of aluminum integrated with the sensor housing.
  • the press-fit receiving portion does not need to be provided, as compared with an assembling method in which both shafts are assembled to the sensor portion and then a worm wheel is attached.
  • the structure becomes simple and compacting becomes possible.
  • the sensor part and the key lock color can be brought closer.
  • FIG. 18 is a longitudinal sectional view of an input shaft according to a first modification of the thirteenth embodiment.
  • This modified example has the same basic structure as that of the above-described thirteenth embodiment, and only different points will be described.
  • the input shaft 203 is divided into a front shaft 203a and a rear shaft 203b, and a collapse structure by injection is formed at a location indicated by reference numeral 219.
  • a key lock collar 204 having a diameter larger than the inner diameter of the coil 213 can be installed on the front shaft 3a to which the torsion bar 207 is connected.
  • the color 204 can be installed close to it. Note that it is naturally possible to provide the key lock collar 204 and the lock groove on the rear shaft 203b.
  • FIG. 19 is a longitudinal sectional view of an input shaft according to a second modification of the thirteenth embodiment.
  • This modified example has the same basic structure as that of the above-described thirteenth embodiment, and only different points will be described.
  • the input shaft 203 is divided into a front shaft 203a and a rear shaft 203b, and has a collapsed structure by elliptical fitting at a joint 220 between the shafts 203a and 203b.
  • a key lock collar 204 having a diameter larger than the inner diameter of the coil 213 can be installed on the front shaft 203a to which the torsion bar 207 is connected.
  • the lock collar 204 can be installed close to it.
  • the rear shaft Of course, it is also possible to install a key lock collar 204 and a lock groove on 203b.
  • FIG. 20 is a longitudinal sectional view of an input shaft according to a third modification of the thirteenth embodiment.
  • This modified example has the same basic structure as that of the above-described thirteenth embodiment, and only different points will be described.
  • the input shaft 203 is divided into a front shaft 203a and a rear shaft 203b, and is spline-fitted by a male spline portion 221 and a female spline portion 222. Both shafts 203a and 203b are It has an elastic structure.
  • a key lock collar 204 having a diameter larger than the inner diameter of the coil 213 can be installed on the front shaft 203a to which the torsion bar 207 is connected.
  • the lock collar 204 can be installed close to it. It should be noted that a key lock collar 204 and a lock groove can be provided on the rear shaft 203b.
  • FIG. 21 is a longitudinal sectional view of the electric power steering device according to the fourteenth embodiment of the present invention.
  • the present embodiment has the same basic structure as the thirteenth embodiment described above, and only different points will be described.
  • the key lock collar 204 of the anti-theft device is attached to the input shaft 203.
  • a key bolt (not shown) that moves radially out of the hole 201a of the steering column 201 enters and engages with the hole 204a of the key lock collar 204.
  • the input shaft 203 and the steering wheel (not shown) can be kept non-rotating
  • the base end of the torsion bar 207 is press-fitted in front of the input shaft 203 in the vehicle. Fixed. Note that the base end of the torsion bar 207 may be pinned in advance. Furthermore, the end of the sleeve 212 on the vehicle rear side is fixed in advance to the end of the input shaft 203 on the vehicle front side by caulking or the like. The torsion bar 20 7 may be press-fitted and fixed to the output shaft 206 in advance! ,.
  • an assembly nut is fastened to the output shaft 206 into which the worm wheel 215 is press-fitted, and an assembly is made in advance.
  • a worm 214 driven by an electric motor (not shown) is assembled with the worm wheel 215.
  • the assembly including the worm wheel 215 and the worm 214 passes through the coil 213 of the gear housing 208 from the vehicle front side to the rear side (in the direction of the arrow B), and is attached to the gear housing 208. .
  • the input shaft 203 to which the key lock collar 204 or the like is attached passes through the coil 213 of the gear housing 208 from the vehicle rear side to the front side (in the direction of arrow A).
  • the output shaft 206 and the torsion bar 207 are press-fitted into the co-hole of the output shaft 206 and the torsion bar 207 through the fixing pin 210, thereby fixing the output shaft 206 and the torsion bar 207.
  • the holes should be opened in advance! It is easier to assemble! However, they can be opened just before press fitting.
  • the steering column 201 is fastened with the Bonoreto 217 to complete the EPS around the steering shaft.
  • the input shaft 203 and the output shaft 206 each have a key lock collar 204 on the vehicle rear side that is larger than the inner diameter of the coil 213 of the middle sensor.
  • the worm wheel 215 on the front side of the vehicle the key lock collar 204 larger than the inner diameter of the sensor coil 213 can be easily assembled without increasing the number of parts. .
  • the assembly on the cover 209 side including the worm wheel 215 and the worm 214 is assembled separately from the total assembly.
  • the combination of the worm wheel 215 and the worm 214 requires precision. If the gear knocking is too large, it may be a source of noise when the vehicle vibrates, etc. If the knocklash is too tight, the gear operation may deteriorate. Therefore, Warm Hoichi
  • the combination of LE 215 and worm 214 is also selected and combined with the medium power of the completed gear.
  • the cover 209 provided with the worm wheel 215 and the worm 214 The operating torque can be checked with the assembly, and the engagement of the gear with less friction can be checked more clearly than with the entire assembly.
  • FIG. 22A is a longitudinal sectional view of a steering device according to a fifteenth embodiment of the present invention
  • FIG. 22B is a sectional view taken along line bb of A.
  • the present embodiment has the same basic structure as the above-described thirteenth embodiment, and only different points will be described.
  • the present embodiment relates to a steering device with a sensor mechanism for a steering torque that is not compatible with an electric power steering device.
  • input shaft 203 is rotatably supported in housing 230 via bearings 232a and 232b, and output shaft 206 is rotatably supported via bearing 233. is there.
  • the proximal end of the torsion bar 207 is press-fitted on the output shaft 206 side, and is fixed to the input shaft 203 by a fixing pin 210.
  • a yoke 231a of the universal joint 231 is physically connected to the front side of the output shaft 206 in the vehicle.
  • a key lock collar 204 of an anti-theft device is press-fitted into a middle portion of the input shaft 203 via a slip ring 205.
  • a key bolt (not shown) that moves in and out of the hole 230a of the housing 230 in the radial direction enters and engages with the groove 204b of the key lock collar 204, whereby the input shaft 203 and the The steering wheel (not shown) can be kept non-rotating.
  • Eight grooves 204b with which the key bolts are engaged are provided.
  • the outer diameter of the key lock force roller 204 is larger than the inner diameter of the coil 213 of the torque sensor mechanism, and the yoke 231a of the universal joint 231 is also larger than the inner diameter of the coil 213.
  • the key lock collar 204 of the anti-theft device is press-fitted into the input shaft 203 via the slip ring 205 in advance.
  • the housing 230 is integrally provided with a mounting portion for an anti-theft device (not shown).
  • a torsion bar 207 is press-fitted into the output shaft 206.
  • the torsion bar 207 may be fixed to the output shaft 206 with a pin in advance.
  • a sleeve 212 is fixed to an end portion of the output shaft 206 on the vehicle rear side in advance by caulking or the like.
  • the torsion bar 207 may be press-fitted and fixed to the input shaft 203 in advance.
  • the input shaft 203 to which the above-described key lock collar 204 and the like are attached passes through the coil 213 of the housing 230 from the rear side of the vehicle toward the front side (in the direction of arrow A).
  • the output shaft 206 to which the above-mentioned universal joint 231 and the like are attached passes through the inside of the coil 213 of the housing 230 from the vehicle front side to the rear side (in the direction of arrow B).
  • the vehicle front end of the input shaft 203 and the vehicle rear end of the output shaft 206 are united and assembled on the inner diameter side of the coil 213 of the sensor mechanism located in the middle.
  • the torsion bar 207 passes through the axial hole of the input shaft 203.
  • the input shaft 203 and the torsion bar 207 are press-fitted into the co-hole of the input shaft 203 and the torsion bar 207 through the fixing pin 210 to fix the input shaft 203 and the torsion bar 207.
  • the holes should be opened in advance! It is easier to assemble! However, they can be opened just before press fitting.
  • the bearing 232b is assembled to the housing 230, and the input shaft 203 is fixed with the assembling nut 223 to complete the periphery of the steering shaft.
  • each of input shaft 203 and output shaft 206 has a key port on the vehicle rear side larger than the inner diameter of coil 213 of the sensor in the middle. Even if it has a lock collar 204 and a universal joint 231 on the front side of the vehicle, it is easy to assemble the key lock force 204 larger than the inner diameter of the sensor coil 213 without increasing the number of parts. Can be.

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Abstract

　センサーコイル１３を有するセンサー機構と、キーロックカラー４を有し、かつ、前記センサー機構の車両後方側に配置された盗難防止装置とを備え、前記盗難防止装置のキーロックカラー４の外径は、前記センサー機構のセンサーコイル１３内径よりも大きく、前記センサー機構の車両前方側に、前記センサーコイル１３内径より大径の部材１５を備えた車両用ステアリング装置において、前記大径の部材１５が固定されたステアリングシャフト３，６を前記センサーコイル１３に挿通した後、前記キーロックカラー４を前記ステアリングシャフト３，６に組み付けられることを特徴とする車両用ステアリング装置。

Description

車両用ステアリング装置及びその組立方法
技術分野
[0001] 本発明は、センサー機構と、その車両後方側に配置した盗難防止装置とを備えた 電動パワーステアリング装置などの車両用ステアリング装置及びその組立方法に関 する。
背景技術
[0002] 車両の電動パワーステアリング装置として、補助操舵トルクとなる電動モータの回転 出力を歯車装置により減速して操舵機構の出力軸に伝達し、ステアリングホイールに 印加された操舵力を補助して、車輪の操舵を行うように構成したものが知られて!/、る 。このような電動パワーステアリング装置においては、ハウジング内に設けた減速機 構を用いて、電動モータの回転を減速しつつ、出力軸に動力を伝達している。
[0003] このような電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイール力 操舵カを受 ける入力軸と、車輪に操舵力を伝達する出力軸とをトーシヨンバーが連結している。こ のトーシヨンバーに係る捩れトルクの検出結果を元にして、補助操舵力の出力制御に 必要な操舵トルクが調整されて ヽる。
[0004] 入力軸は通常以下のように組みつけられている。すなわち、コラム部材がセンサー ハウジングに固定され、更にセンサー機構のセンサーコイルが組み付けられた後、セ ンサーハウジング側力 コラム部材内へと挿通されて組み付けられる。
[0005] 一方、車両の盗難等を防止するため、車両には、盗難防止装置が設けられる。運 転者がキーを抜くと、入力軸がコラム部材に対して固定されるため、ステアリングホイ 一ルが非回転状態に維持される。
[0006] このような盗難防止装置では、入力軸の外周面に、複数の孔を有するキーロック力 ラーが圧入等により固定されている。運転者がキーを抜くと、コラム部材側力 径方 向に出退動するシャフトがキーロックカラーの孔に進入して係合する。これにより、入 力軸やステアリングホイールを非回転に維持できる。
[0007] ところで、同じトルクを支える際には、小径部で押さえるよりも、大径部で抑えたほう が弱い力で抑えられることは自明である。そこで、キーロックカラーを大径とした方が キーロックカラー自身の強度を低く抑えられる。つまり、出退動するキーボルトに係る 力自体が弱くなるため、キーロックカラーの穴に係合するキーボルトも高い強度が必 要とされず、その力を受ける部分 (キーボルトがおさまるハウジング、ハウジングからの 力を受けるコラム部の穴など)も強度を低く設計できる。
[0008] また、スリップリングを使用する場合は、シャフト径とキーロックカラー内径により、スリ ップトルクが定まる。このとき、シャフト径を大きくするとスリップトルクが径寸法に鈍くな る。このため、製品をあるスリップトルク域に入れる場合に、加工精度を必要としなくな り、製造コストを下げることができる。
[0009] しかし、センサ部を用いる場合、今までは、センサコイル内径に制限されて、キー口 ックカラーを大径にはできな力つた。
[0010] キーロックカラーを、センサコイル内径よりも大径にする方法としては、後述する特 許文献 1乃至 3などがある。
[0011] このように、キーロックカラーを大径にしようとする場合、キーロックカラーの外径は、 センサーハウジングに装着するセンサーコイルの内径よりも大きくなる。しかも、出力 軸には、センサーコイルの内径よりも大きい減速機構のウォームホイールが嵌合され る。
[0012] すなわち、入力軸と出力軸は、その両端部側に、センサーコイルの内径よりも大き V、、車両前方側のウォームホイールと車両後方側のキーロックカラーとを備える。
[0013] このようなことから、特許文献 1乃至 3では、電動パワーステアリング装置を^ aみ立て る際には、入力軸を車両の前方側と後方側とに二分割している。この後方側の入力 軸に、キーロックカラーを固定する一方、ウォームホイールを装着 (嵌合)した出力軸 と、前方側の入力軸とを合体した後、センサーハウジング内に挿通して、サブアツセ ンブリー体を組み立てて 、る。
[0014] その後、このサブアッセンブリー体の前方側の入力軸に、キーロックカラーを固定し た後方側の入力軸を合体して、その組立を完成して 、る。
特許文献 1 :特開 2000— 85596号公報
特許文献 2 :特開 2000— 318626号公報 特許文献 3：特開 2003 - 72566号公報
[0015] し力しながら、上記特許文献 1乃至 3のように、盗難防止装置のキーロックカラーを 装着するために、電動パワーステアリング装置の入力軸を、二分割することは、部品 点数の増大を招来すると共に、分割品の合体作業が煩雑であり、ひいては、製造コ ストの高騰を招くといったことがある。
[0016] なお、このような問題に対して、単純にセンサーコイルの内径を大きくすれば良いと も考えられる。しかし、コイルを新設計するとなると、相当の手間がかかり、製造コスト の高騰を招くといったことがある。更に、センサーコイルの内径は、標準化が進んでお り、これに対応して、ステアリングシャフトの径等も制限されているといった背景がある 発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0017] 本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、部品点数の増大を 招来することなぐセンサーコイルの内径より大きいキーロックカラーを組み付けること ができ、ひいては、ウォームホイールの組付けの容易化を図ることができ、また、キー ロックカラーの径寸法を自由に設定することもできる、電動パワーステアリング装置及 びその組立方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0018] 上記の目的を達成するため、本発明の第 1の側面によれば、
センサーコイルを有するセンサー機構と、
キーロックカラーを有し、かつ、前記センサー機構の車両後方側に配置された盗難 防止装置とを備え、
前記盗難防止装置のキーロックカラーの外径は、前記センサー機構のセンサーコ ィル内径よりも大きぐ
前記センサー機構の車両前方側に、センサーコイル内径より大径の部材を備えた 車両用ステアリング装置において、
前記大径の部材が固定されたステアリングシャフトを前記センサーコイルに挿通し た後、前記キーロックカラーが前記ステアリングシャフトに組み付けられることを特徴と する車両用ステアリング装置を提供する。
[0019] 本発明の第 2の側面によれば、前記本発明の第 1の側面における車両用ステアリン グ装置において、
前記ステアリングシャフトは、前記キーロックカラーを取り付ける際に使用する治具を 装着する治具装着部を有して 、る。
[0020] 本発明の第 3の側面によれば、前記本発明の第 2の側面における車両用ステアリン グ装置において、
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成された径寸法を変化させた径変 化部である。
[0021] 本発明の第 4の側面によれば、前記本発明の第 2の側面における車両用ステアリン グ装置において、
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに設けられ、環状フランジ部によって 形成される凹溝である。
[0022] 本発明の第 5の側面によれば、前記本発明の第 2の側面における車両用ステアリン グ装置において、
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成された穴である。
[0023] 本発明の第 6の側面によれば、
センサーコイルを有するセンサー機構と、
キーロックカラーを有し、前記センサー機構の車両後方側に配置された盗難防止装 置とを備え、
当該盗難防止装置のキーロックカラーの外径は、前記センサー機構のセンサーコ ィル内径よりも大きぐ
前記センサー機構の車両前方側に、センサーコイル内径より大径の部材を備えた 車両用ステアリング装置を組み立てる組立方法において、
前記大径の部材をステアリングシャフトに固定し、
前記ステアリングシャフトを前記センサーコイルに挿通し、前記ステアリングシャフトを 前記センサーコイルに揷通し、
前記キーロックカラーを前記ステアリングシャフトに組み付けることを特徴とする車両 用ステアリング装置の組立方法を提供する。
[0024] 本発明の第 7の側面によれば、前記本発明の第 6の側面における車両用ステアリン グ装置の 立方法にぉ ヽて、
前記ステアリングシャフトは、前記キーロックカラーを取り付ける際に使用する治具 を装着する治具装着部を有し、
前記キーロックカラーを取り付ける際には、当該治具装着部により軸方向荷重を受 ける。
[0025] 本発明の第 8の側面によれば、前記本発明の第 7の側面における車両用ステアリン グ装置の 立方法にぉ ヽて、
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに設けられた径寸法を変化させた径 変化部である。
[0026] 本発明の第 9の側面によれば、前記本発明の第 7の側面における車両用ステアリン グ装置の 立方法にぉ ヽて、
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに設けられ、環状フランジ部によって 形成される凹溝である。
[0027] 本発明の第 10の側面によれば、前記本発明の第 7の側面における車両用ステアリ ング装置の^ 1_立方法にお!、て、
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成された穴である。
[0028] 本発明の第 11の側面によれば、センサー機構の車両前方側に、減速機の従動ギ ャを備え、
前記センサー機構の車両後方側に、盗難防止装置のキーロックカラーを備え、 前記従動ギヤ及び前記キーロックカラーの外径が前記センサー機構のセンサーコ ィル内径より大きぐ
ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モータカゝら補助操舵 トルクを発生して、前記補助操舵トルクを前記減速機により減速して操舵機構の出力 軸に伝達する電動パワーステリング装置において、
前記キーロックカラーが固定されたステアリングシャフトを前記センサーコイルに挿 通した後、前記従動ギヤが前記ステアリングシャフトに組み付けてあることを特徴とす る電動パワーステアリング装置を提供する。
[0029] 本発明の第 12の側面によれば、前記本発明の第 11の側面における電動パワース テアリング装置において
「 α」は、ハウジングの車両後方端と、キーロックカラーの車両前方端との間の距離 であり、「j8」は、ハウジングの車両前方端と、出力軸の治具用凹溝の車両前方側面 との間の距離であって、
「 α > j8」に設定されている。
[0030] 本発明の第 13の側面によれば、前記本発明の第 11又は 12の側面における電動 パワーステアリング装置において
前記ステアリングシャフトは、前記従動ギヤを取り付ける際に使用する治具を装着 する治具装着部を有して 、る。
[0031] 本発明の第 14の側面によれば、前記本発明の第 13の側面における電動パワース テアリング装置において
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成された出力軸固定用ネジであ る。
[0032] 本発明の第 15の側面によれば、前記本発明の第 13の側面における電動パワース テアリング装置において
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに設けられた、径寸法を変化させた 径変化部である。
[0033] 本発明の第 16の側面によれば、前記本発明の第 13の側面における電動パワース テアリング装置において
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成された、部分的平面部である。
[0034] 本発明の第 17の側面によれば、
センサー機構の車両前方側に、減速機の従動ギヤを備え、
前記センサー機構の車両後方側に、盗難防止装置のキーロックカラーを備え、 前記従動ギヤ及び前記キーロックカラーの外径が前記センサー機構のセンサーコ ィル内径より大きぐ
ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モータカゝら補助操舵 トルクを発生させて、前記補助操舵トルクを前記減速機により減速して操舵機構の出 力軸に伝達する電動パワーステリング装置を組み立てる組立方法において、 前記キーロックカラーをステアリングシャフトに固定し、
前記ステアリングシャフトを前記センサーコイルに挿通し、
前記従動ギヤを、前記ステアリングシャフトに組み付けることを特徴とする電動パワー ステアリング装置の組立方法を提供する。
[0035] 本発明の第 18の側面によれば、前記本発明の第 17の側面における電動パワース テアリング装置の組立方法にぉ ヽて
「 α」は、ハウジングの車両後方端と、キーロックカラーの車両前方端との間の距離 であり、「j8」は、ハウジングの車両前方端と、出力軸の治具用凹溝の車両前方側面 との間の距離であって、
「 α > j8」に設定されている。
[0036] 本発明の第 19の側面によれば、前記本発明の第 17又は 18の側面における電動 パワーステアリング装置の組立方法において
前記ステアリングシャフトは、前記従動ギヤを取り付ける際に使用する治具を装着 する治具装着部を有して 、る。
[0037] 本発明の第 20の側面によれば、前記本発明の第 19の側面における電動パワース テアリング装置の組立方法にぉ ヽて
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成された出力軸固定用ネジであ る。
[0038] 本発明の第 21の側面によれば、前記本発明の第 19の側面における電動パワース テアリング装置の組立方法にぉ ヽて
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに設けられた径寸法を変化させた径 変化部である。
[0039] 本発明の第 22の側面によれば、前記本発明の第 19の側面における電動パワース テアリング装置の組立方法にぉ ヽて
前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成された、部分的平面部である。
[0040] 本発明の第 23の側面によれば、 センサー機構の車両後方側で、当該センサー機構のセンサーコイル内径よりも大 径の盗難防止装置のキーロックカラーを予め組み込んだ入力シャフトと、
前記センサー機構の車両前方側で、センサーコイル内径より大径の部材を予め組 み込んだ出力シャフトと、を備えた車両用ステアリング装置において、
前記入力シャフトと前記出力シャフトの中間に位置するセンサー機構のセンサーコ ィルを間に挟んで、前記センサーコイルの内径側で、前記入力シャフトと、前記出力 シャフトとを合体して組み付けた後、
前記両シャフトの一方に予め固定しておいたトーシヨンバーに、固定用ピンを揷通 して、当該トーシヨンバーを前記両シャフトの他方に組み付けることを特徴とする車両 用ステアリング装置を提供する。
[0041] 本発明の第 24の側面によれば、前記本発明の第 23の側面における車両用ステア リング装置において
前記両シャフトの一方への予めの固定は、圧入である。
[0042] 本発明の第 25の側面によれば、前記本発明の第 23の側面における車両用ステア リング装置において
前記両シャフトの一方への予めの固定は、ピン固定である。
[0043] 本発明の第 26の側面によれば、
センサー機構の車両後方側で、当該センサー機構のセンサーコイル内径よりも大 径の盗難防止装置のキーロックカラーを予め組み込んだ入力シャフトと、
前記センサー機構の車両前方側で、センサーコイル内径より大径の部材を予め組 み込んだ出力シャフトと、を備えた車両用ステアリング装置を組み立てる組立方法に おいて、
前記入力シャフトと前記出力シャフトの中間に位置するセンサー機構のセンサーコ ィルを間に挟んで、前記センサーコイルの内径側で、前記入力シャフトと、前記出力 シャフトとを合体して組み付けた後、
前記両シャフトの一方に予め固定しておいたトーシヨンバーに、固定用ピンを揷通 して、当該トーシヨンバーを前記両シャフトの他方に組み付けることを特徴とする車両 用ステアリング装置の組立方法を提供する。 [0044] 本発明の第 27の側面によれば、前記本発明の第 26の側面における車両用ステア リング装置の組立方法にぉ ヽて
前記両シャフトの一方への予めの固定は、圧入である。
[0045] 本発明の第 28の側面によれば、前記本発明の第 26の側面における車両用ステア リング装置の組立方法にぉ ヽて
前記両シャフトの一方への予めの固定は、ピン固定である。
発明の効果
[0046] 以上説明したように、本発明の第 1から第 10の側面によれば、大径の部材 (例えば 、ウォームホイール）を固定し、かつ、センサーコイルを揷通したステアリングシャフト（ 入力軸と出力軸）に、キーロックカラーを、後から組み付けるようにしている。したがつ て、部品点数の増大を招来することなぐセンサーコイルの内径より大きいキーロック カラーを容易に組み付けることができる。
[0047] また、このように、キーロックカラーを後付けとして！/、ることから、コラブス構造のステ ァリングシャフト (入力軸）にも、本発明の組立方法を適用することができる。
[0048] さらに、キーロックカラーを後付けとしていることから、パワーアシスト機構を備えず、 トルクセンサー機構のみを備えているステアリング装置にも、本発明の組立方法を適 用することができる。この場合、大径の部材は、例えば、出力軸に一体的な自在継手 のヨークである。
[0049] また、本発明の第 11から 22の側面によれば、キーロックカラーを固定してセンサー コイルを挿通したステアリングシャフトに、従動ギヤを、後から組み付けるようにしてい る。このため、部品点数の増大を招来することなぐセンサーコイルの内径より大きい キーロックカラーを組み付けることができ、ひいては、ウォームホイールの組付けの容 易化を図ることができ、また、キーロックカラーの径寸法を自由に設定することもできる
[0050] また、このように、従動ギヤを後付けとして！/、ることから、コラブス構造のステアリング シャフト (入力軸）にも、本発明の組立方法を適用することができる。
[0051] さらに、従動ギヤとステアリングシャフトとの嵌合部については、殆ど制約がないた め、電動パワーステアリング装置のメーカーが自由に設計できる。したがって、設計の 標準化についても可能になる等の効果も期待することができる。
[0052] 更に、本発明の第 23から 28の側面によれば、入力シャフトと、出力シャフトとは、そ れぞれ、入力シャフトと出力シャフトの中間にあるセンサーコイルの内径よりも大き!/、、 車両後方側のキーロックカラーと、車両前方側のウォームホイールと、を備えている場 合であっても、部品点数の増大を招来することなぐセンサーコイルの内径より大きい キーロックカラーを容易に組み付けることができる。
[0053] また、センサーシャフトがコラブス構造又は伸縮構造であっても、センサーコイルの 内径より大きいキーロックカラーを容易に組み付けることができる。
図面の簡単な説明
[0054] [図 1]本発明の第 1実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である
[図 2A]本発明の第 2実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図であ る。
[図 2B]図 2Aの b— b線に沿った横断面図である。
[図 3]本発明の第 3実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である
[図 4A]本発明の第 4実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図であ る。
[図 4B]図 4Aの b— b線に沿った横断面図である。
[図 5]本発明の第 5実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である
[図 6]本発明の第 6実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である。
[図 7]本発明の第 7実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である。
[図 8]本発明の第 8実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である。
[図 9A]本発明の第 9実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図であ る。
[図 9B]第 9実施の形態の参考例に係る電動パワーステアリング装置の部分的な縦断 面図である。 圆 10]本発明の第 9実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図であ つて、ウォームホイールを固定する工程を示すと共に、治具を装着した状態を示す図 である。
圆 11]本発明の第 9実施の形態の変形例に係る電動パワーステアリング装置の縦断 面図である。
圆 12]本発明の第 10実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図で ある。
圆 13]本発明の第 11実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図で ある。
圆 14A]本発明の第 12実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図で ある。
[図 14B]図 14Aの b— b線に沿った断面図である。
圆 15]本発明の第 13実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図で ある。
[図 16]図 15に示した電動パワーステアリング装置の組立図であり、入力シャフト側の 縦断面図である。
[図 17]図 15に示した電動パワーステアリング装置の組立図であり、出力シャフト側の 縦断面図である。
圆 18]第 13実施の形態の第 1変形例に係り、入力シャフトの縦断面図である。
圆 19]第 13実施の形態の第 2変形例に係り、入力シャフトの縦断面図である。
圆 20]第 13実施の形態の第 3変形例に係り、入力シャフトの縦断面図である。
圆 21]本発明の第 14実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図で ある。
圆 22A]本発明の第 15実施の形態に係るステアリング装置の縦断面図である。
[図 22B]図 22Aの b— b線に沿った断面図である。
符号の説明
1 ステアリングコラム
la 孔 軸受
入力軸
a 取付用ネジ
b 嵌合用凹部
キーロックカラー
a 孔
b 嵌合用凸部
スリップリング
出力軸
トーシヨンバー
ギヤハウジング（ハウジング)a, 8b 軸受
カバー
a, 9b 軸受
0 固定ピン
1 検出用溝
2 スリーブ
3 センサーコィノレ
4 ウォーム
5 ウォームホイ一/レ
1 アッパーコラム
1a 孔
2 ロアーコラム
1 アッパーシャフト
2 ロアーシャフト
自在 ϋ手
1 , 43 ヨーク
2 十字軸 環状フランジ部 凹溝
穴
ステアリングコラムa 孔
軸受
入力軸 キーロックカラーa 孑し
スリップリング 出力軸a 大径部b セレーシヨン咅c テーパ部 トーシヨンバー ハウジングa 軸受
カバーa, 109b 軸受 固定ピン 検出用溝 スリーブ センサーコィノレ ウォーム ウォームホイール ナツ卜
治具用凹溝 アッパーコラム 121a 孑し
122 ロアーコラム
131 アッパーシャフト
132 ロアーシャフト
140 Oリング
150 スリップリング
160 部分的平面部
100S 段差 (径変化部）
100G 治具
201 ステアリングコラム
201a 孑し
202 軸受
203 入力シャフト
204 キーロックカラー
204a 孑し
205 スリップリング
206 出力シャフト
207 卜ーシヨンノ ー
208 ギヤハウジング（ハウジング)
208a 孑し
209 カバー
209a, 209b 軸受
210 固定用ピン
211 検出用溝
212 スリーブ
213 センサーコイル
214 ウォーム
215 ウォームホイール 216 シーノレ咅附
217 ボノレ卜
218 ボノレ卜
219 インジェクション部
220 結合部
221 雄スプライン部
222 雌スプライン部
223 組付けナット
230 ハウジング
230a 孑し
231 自在 ϋ手
231a ヨーク
232a 軸受
232b 軸受
233 軸受
発明を実施するための最良の形態
[0056] 以下、本発明の実施の形態に係る車両用ステアリング装置及びその組立方法を図 面を参照しつつ説明する。
[0057] (第 1実施の形態）
図 1は、本発明の第 1実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図で ある。
[0058] 先ず、本実施の形態に係り、組立が完成した電動パワーステアリング装置について 説明し、その後、当該電動パワーステアリング装置の組立方法について説明する。
[0059] 図 1に示すコラムアシスト式電動パワーステアリング装置では、ノンコラプス構造のス テアリングコラム 1に、軸受 2を介して、ステアリングシャフトの入力軸 3が回転自在に 支持してある。
[0060] なお、符号「3a」は、ステアリングホイール（図示略)を取付けるための取付用ネジを 示している。 [0061] この入力軸 3の中間部には、盗難防止装置のキーロックカラー 4がスリップリング 5を 介して圧入されている。運転者がキーを抜くと、ステアリングコラム 1の孔 laから径方 向に出退動するシャフト（図示略）がキーロックカラー 4の孔 4aに進入して係合する。 これにより、入力軸 3やステアリングホイール（図示略)を非回転に維持することができ る。
[0062] また、スリップリング 5は、キーロックカラー 4に一定以上のトノレクがかかると、入力軸 3に対する相対回転を許容する。
[0063] なお、後述するように、入力軸 3の車両前方側には、他の部分に比較して小径に形 成された段差 S (径変化部）が設けられる。
[0064] 入力軸 3の車両前方側には、後述するトーシヨンバー 7を介して、出力軸 6が連結さ れる。この出力軸 6は、ギヤハウジング 8やカバー 9を揷通して、その車両前方側には 、 自在継手（図示略)等を介してステアリングギヤ（図示略）が連結される。なお、出力 軸 6は、カバーの軸受 9a, 9bにより回転自在に支持される。
[0065] 入力軸 3の車両前方側には、トーシヨンバー 7の基端が圧入固定されている。このト ーシヨンバー 7は、中空に形成した出力軸 6の内部を延在して、その先端が出力軸 6 の端部に固定ピン 10により固定される。
[0066] 出力軸 6の車両後方側には、トルクセンサー機構の検出用溝 11が形成される。これ らの検出用溝 11の径方向外方には、トルクセンサー機構のスリーブ 12が配置される 。このスリーブ 12は、その車両後方側端部が入力軸 3の車両前方側端部に加締め等 により固定される。スリーブ 12の径方向外方には、コイル 13や基板等が設けられる。
[0067] 出力軸 6には、電動モータ（図示略)の駆動軸であるウォーム 14に嚙合したウォー ムホイール 15が嵌合して取付けられる。
[0068] 従って、運転者がステアリングホイール（図示略)を操舵することにより発生した操舵 力は、入力軸 3,トーシヨンバー 7,出力軸 6及びラックアンドピ-オン式ステアリング 装置を介して、図示しない転舵輪に伝達される。また、電動モータの回転力は、その ウォーム 14及びウォームホイール 15を介して出力軸 6に伝達され、この電動モータの 回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸 6に適切な操舵補助トルクが 付与される。 [0069] 次に、以上のように構成したノンコラブス構造の電動パワーステアリング装置を組み 立てる際には、入力軸 3は、ギヤハウジング 8等と事前に組み付けられ、サブアッセン ブリ体を構成している。即ち、サブアッセンブリ体では、出力軸 6に、ウォームホイール 15が嵌合され、トーシヨンバー 7や入力軸 3が合体されて、ステアリングシャフト (入力 軸 3と出力軸 6)は、小径のセンサーコイル 13内径を揷通されている。
[0070] このサブアッセンブリ体の入力軸 3に、スリップリング 5を介して、キーロックカラー 4 が圧入等により組み付けられる。
[0071] 次いで、ステアリングコラム 1を、サブアッセンブリ体のギヤハウジング 8に結合され て、電動パワーステアリング装置が完成する。
[0072] 以上の実施の形態では、ステアリングシャフト (入力軸 3と出力軸 6)の中間に、小径 のセンサーコイル 13を揷通し、その両端側に、コイル 13より大径のウォームホイール 15と、コイル 13より大径のキーロックカラー 4を取付けている。このような場合に、ゥォ ームホイール 15を固定してセンサーコイル 13を揷通したステアリングシャフト（入力軸 3と出力軸 6)に、キーロックカラー 4を、後から組み付けるようにしていることから、部 品点数の増大を招来することなぐセンサーコイル 13の内径より大きいキーロックカラ 一 4を容易に組み付けることができる。
[0073] また、本実施の形態では、入力軸 3の車両前方側には、小径に形成することにより 、段差 S (径変化部）が設けてある。なお、この段差 S (径変化部）は、キーロックカラー を取り付ける際に使用する治具を装着する治具装着部である。
[0074] キーロックカラー 4をステアリングホイール（図示略)側力 入力軸 3に組み付ける際 には、軸方向にキーロックカラー 4を圧入するため、軸方向荷重が発生する。この際、 この段差 Sはこの軸方向荷重 (）を受けることができる。したがって、入力軸 3につなが るセンサー機構に余分な荷重が伝わらな 、ようにすることができる。
[0075] なお、この段差 S (径変化部）に代えて、ステアリングホイール取付用ネジ 3aを使つ て、圧入時の軸方向荷重を、ステアリングホイール（図示略)側で引っ張り受けてもよ い。
[0076] また、他の方法として、まずキーロックカラー 4をスリップリング 5を通す前に入力軸 3 に通し、所定の位置でスリップリングを覆うようにキーロックカラー 4をステアリングホイ ール（図示略)側へ移動させることで圧入する。
[0077] この場合、段差 S (径変化部）は、必ずしも必要ではなぐステアリングホイール取付 用ネジ 3a端面で圧入荷重を受けてもょ ヽ。
[0078] (第 2実施の形態）
図 2Aは、本発明の第 2実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図 であり、図 2Bは、図 2Aの b— b線に沿った横断面図である。
[0079] 本実施の形態では、図面力も明らかなように、その基本的構造が上記の第 1実施の 形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
[0080] 本実施の形態では、スリップリングを用いることなぐキーロックカラー 4を直接入力 軸 3に圧入している。
[0081] 図 2Bに示すように、本実施の形態では、ステアリングシャフト 3には、周方向に 3個 の嵌合用凹部 3bが形成される。一方、キーロックカラー 4の内周面には、圧入時に、 この嵌合用凹部 3bに嵌合する周方向 3個の嵌合用凸部 4bが形成される。これにより 、圧入力がキーロックカラー 4の円筒寸法に鈍となると共に、キーロックカラー 4がステ ァリングシャフト 3に対して回転し辛くなるようにしている。
[0082] すなわち、本実施の形態でも、入力軸 3は、ギヤハウジング 8等と事前に組み付けら れ、サブアッセンプリ体を構成している。即ち、サブアッセンプリ体では、出力軸 6に、 ウォームホイール 15が嵌合され、トーシヨンバー 7や入力軸 3が合体されて、ステアリ ングシャフト (入力軸 3と出力軸 6)は、小径のセンサーコイル 13内径を揷通されてい る。
[0083] このサブアッセンブリ体の入力軸 3に、キーロックカラー 4力 直接、圧入により組み 付けられて、入力軸 3とキーロックカラー 4とが相対回転不能に構成されて 、る。
[0084] このように、本実施の形態でも、ステアリングシャフト (入力軸 3と出力軸 6)の中間に 、小径のセンサーコイル 13を揷通し、その両端側に、コイル 13より大径のウォームホ ィール 15と、コイル 13より大径のキーロックカラー 4を取付けている。このような場合 に、ウォームホイール 15を固定してセンサーコイル 13を揷通したステアリングシャフト (入力軸 3と出力軸 6)に、キーロックカラー 4を、後から組み付けるようにしていること から、部品点数の増大を招来することなぐセンサーコイル 13の内径より大きいキー ロックカラー 4を容易に組み付けることができる。
[0085] また、本実施の形態でも、入力軸 3の車両前方側には、小径に形成することにより、 キーロックカラー 4の圧入時の軸方向荷重受け用の段差 S (径変化部）が設けてある
[0086] (第 3実施の形態）
図 3は、本発明の第 3実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図で ある。
[0087] 本実施の形態では、図面力も明らかなように、その基本的構造が上記の第 1実施の 形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
[0088] 本実施の形態では、スリップリングを用いることなぐ溶接により、キーロックカラー 4 を直接入力軸 3に固定している。
[0089] すなわち、本実施の形態でも、入力軸 3は、ギヤハウジング 8等と事前に組み付けら れ、サブアッセンプリ体を構成している。即ち、サブアッセンプリ体では、出力軸 6に、 ウォームホイール 15が嵌合され、トーシヨンバー 7や入力軸 3が合体されて、ステアリ ングシャフト (入力軸 3と出力軸 6)は、小径のセンサーコイル 13内径を揷通されてい る。
[0090] このサブアッセンブリ体の入力軸 3に、キーロックカラー 4力 直接、組み付けられ、 溶接により固定され、これにより、入力軸 3とキーロックカラー 4とが相対回転不能に構 成されている。
[0091] このように、本実施の形態でも、ステアリングシャフト (入力軸 3と出力軸 6)の中間に 、小径のセンサーコイル 13を揷通し、その両端側に、コイル 13より大径のウォームホ ィール 15と、コイル 13より大径のキーロックカラー 4を取付けている。このような場合 に、ウォームホイール 15を固定してセンサーコイル 13を揷通したステアリングシャフト (入力軸 3と出力軸 6)に、キーロックカラー 4を、後から組み付けるので、部品点数の 増大を招来することなぐセンサーコイル 13の内径より大きいキーロックカラー 4を容 易に組み付けることができる。
[0092] また、本実施の形態でも、入力軸 3の車両前方側には、小径に形成することにより、 キーロックカラー 4の軸方向荷重受け用の段差 S (径変化部）が設けてある。 [0093] (第 4実施の形態）
図 4Aは、本発明の第 4実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図 であり、図 4Bは、図 4Aの b— b線に沿った横断面図である。
[0094] 本実施の形態では、図面力も明らかなように、その基本的構造が上記の第 1実施の 形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
[0095] 本実施の形態では、スリップリングを用いることなぐ加締めにより、キーロックカラー
4を直接入力軸 3に固定している。
[0096] すなわち、本実施の形態でも、入力軸 3は、ギヤハウジング 8等と事前に組み付けら れ、サブアッセンプリ体を構成している。即ち、サブアッセンプリ体では、出力軸 6に、 ウォームホイール 15が嵌合され、トーシヨンバー 7や入力軸 3が合体されて、ステアリ ングシャフト (入力軸 3と出力軸 6)は、小径のセンサーコイル 13内径を揷通されてい る。
[0097] このサブアッセンブリ体の入力軸 3に、キーロックカラー 4力 直接、組み付けられ、 キーロックカラー 4の中央部が入力軸 3に対して加締められ、この加締めにより入力軸 3に固定されている。これにより、入力軸 3とキーロックカラー 4とが相対回転不能に構 成されている。
[0098] このように、本実施の形態でも、ステアリングシャフト (入力軸 3と出力軸 6)の中間に 、小径のセンサーコイル 13を揷通し、その両端側に、コイル 13より大径のウォームホ ィール 15と、コイル 13より大径のキーロックカラー 4を取付けている。このような場合 に、ウォームホイール 15を固定してセンサーコイル 13を揷通したステアリングシャフト (入力軸 3と出力軸 6)に、キーロックカラー 4を、後から組み付けるようにしていること から、部品点数の増大を招来することなぐセンサーコイル 13の内径より大きいキー ロックカラー 4を容易に組み付けることができる。
[0099] また、本実施の形態でも、入力軸 3の車両前方側には、小径に形成することにより、 キーロックカラー 4の軸方向荷重受け用の段差 S (径変化部）が設けてある。
[0100] (第 5実施の形態）
図 5は、本発明の第 5実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図で ある。 [0101] 本実施の形態では、図面力も明らかなように、その基本的構造が上記の第 1実施の 形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
[0102] 本実施の形態では、コラブス構造のステアリングコラムは、車両後方側のアッパーコ ラム 21と、これにコラブス可能に嵌合した車両前方側のロアーコラム 22とからなり、二 次衝突時には、アッパーコラム 21は、ロアーコラム 22に対してコラブスして、車両前 方に移動できる。
[0103] 入力軸は、車両後方側の中空のアッパーシャフト 31と、これに摺動可能に嵌合した 車両前方側の中実のロアーシャフト 32と力もなり、二次衝突時には、アッパーシャフト 31は、ロアーシャフト 32に対して車両前方に移動できる。
[0104] 中空のアッパーシャフト 31の中間の大径部には、盗難防止装置のキーロックカラー 4がスリップリング 5を介して圧入してある。運転者がキーを抜くと、アッパーコラム 21 の孔 21aから径方向に出退動するシャフト（図示略）がキーロックカラー 4の孔 4aに進 入して係合し、これにより、アッパーシャフト 31とロアーシャフト 32とからなる入力軸や ステアリングホイール（図示略)を非回転に維持することができる。
[0105] 以上のように構成したコラブス構造の電動パワーステアリング装置を組み立てる際 には、入力軸（31, 32)は、ギヤハウジング 8等と事前に組み付けられ、サブアッセン ブリ体を構成している。即ち、サブアッセンブリ体では、出力軸 6に、ウォームホイール 15が嵌合され、トーシヨンバー 7や入力軸（31, 32)が合体されて、ステアリングシャ フト (入力軸（31, 32)と出力軸 6)は、小径のセンサーコイル 13内径を揷通されてい る。
[0106] このサブアッセンブリ体の入力軸（31)に、スリップリング 5を介して、キーロックカラ 一 4が圧入等により組み付けられる。
[0107] 次いで、ステアリングコラム 21, 22力 サブアッセンブリ体のギヤハウジング 8に結 合されて、電動パワーステアリング装置が完成する。
[0108] 以上から、本実施の形態では、ステアリングシャフト (入力軸（31, 32)と出力軸 6) の中間に、小径のセンサーコイル 13を揷通し、その両端側に、コイル 13より大径のゥ オームホイール 15と、コイル 13より大径のキーロックカラー 4を取付けている。
このような場合に、ウォームホイール 15を固定してセンサーコイル 13を揷通したス テアリングシャフト (入力軸（31, 32)と出力軸 6)に、キーロックカラー 4を、後から組 み付けるようにしていることから、部品点数の増大を招来することなぐセンサーコイル 13の内径より大きいキーロックカラー 4を容易に組み付けることができる。
[0109] また、本実施の形態では、キーロックカラー 4を入力軸（31, 32)に組み付ける際に 発生する軸方向荷重 (入力軸（31, 32)に、キーロックカラー 4を組み付けるのは、軸 方向圧入となるため軸方向に荷重が発生する）は、中空のアッパーシャフト 31の傾斜 部（図 5に楕円で囲む箇所)や端縁 (図 5に丸で囲む箇所）により、受けることができ、 入力軸（31, 32)につながるセンサー機構や、アッパーシャフト 31とロアーシャフト 32 で構成されるコラブス構造部に余分な荷重が伝わらないようにすることができる。
[0110] (第 6実施の形態）
図 6は、本発明の第 6実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である
[0111] 本実施の形態では、図面力も明らかなように、その基本的構造が上記の第 1実施の 形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
[0112] 本実施の形態に係るステアリング装置は、パワーアシスト機構を備えず、トルクセン サー機構のみを備えている。この場合にも、本発明の組立方法を適用することができ る。
[0113] 本実施の形態では、ハウジング 8内に、トルクセンサー機構を備えている。すなわち 、出力軸 6の車両後方側には、トルクセンサー機構の検出用溝 11が形成してあり、こ れらの検出用溝 11の径方向外方には、トルクセンサー機構のスリーブ 12が配置して ある。このスリーブ 12は、その車両前方側端部が出力軸 6の車両後方側端部に加締 め等により固定される。スリーブ 12の径方向外方には、コイル 13や基板等が設けら れる。なお、出力軸 6は、軸受 8aにより、入力軸 3は、軸受 8bにより、それぞれ回転自 在に支持される。
[0114] 出力軸 6には、自在 ϋ手 40力 S連結してあり、この自在 ϋ手 40のヨーク 41は、出力 軸 6と一体的に構成してある。ヨーク 41は、十字軸 42を介して、他方のヨーク 43に連 結してあり、このヨーク 43は、ステアリングギヤ（図示略）に連結される。
[0115] 次に、以上のように構成したトルクセンサー機構付き車両用ステアリング装置を組み 立てる際には、入力軸 3は、ハウジング 8等と事前に組み付けられ、サブアッセンプリ 体を構成している。即ち、サブアッセンプリ体では、出力軸 6と自在継手 40のヨーク 4 1とが一体的に構成してあり、この出力軸 6に、トーシヨンバー 7や入力軸 3が合体され 、ステアリングシャフト (入力軸 3と出力軸 6)は、小径のセンサーコイル 13内径を揷通 されている。
[0116] このサブアッセンブリ体の入力軸 3に、スリップリング 5を介して、キーロックカラー 4 が圧入等により組み付けられる。
[0117] 次いで、ステアリングコラム 1を、サブアッセンブリ体のハウジング 8に結合されて、ト ルクセンサー機構付き車両用ステアリング装置が完成する。
[0118] 以上から、本実施の形態では、ステアリングシャフト (入力軸 3と出力軸 6)の中間に 、小径のセンサーコイル 13を揷通し、その両端側に、コイル 13より大径の自在継手 4 0のヨーク 41と、コイル 13より大径のキーロックカラー 4を取付けている。このような場 合に、自在継手 40のヨーク 41を一体的に備え、センサーコイル 13を揷通したステア リングシャフト (入力軸 3と出力軸 6)に、キーロックカラー 4を、後から組み付けるように していることから、部品点数の増大を招来することなぐセンサーコイル 13の内径より 大き 、キーロックカラー 4を容易に組み付けることができる。
[0119] また、本実施の形態では、入力軸 3の車両前方側には、小径に形成することにより 、段差 S (径変化部）が設けてある。この段差 Sは、キーロックカラー 4を入力軸 3に組 み付ける際に発生する軸方向荷重 (入力軸 3に、キーロックカラー 4を組み付けるの は、軸方向圧入となるために軸方向荷重が発生する）を受けることができ、入力軸 3 につながるセンサー機構に余分な荷重が伝わらな 、ようにすることができる。
[0120] (第 7実施の形態）
図 7は、本発明の第 7実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である
[0121] 本実施の形態では、図面力も明らかなように、その基本的構造が上記の第 1実施の 形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
[0122] 本実施の形態では、ステアリングシャフト 3 (入力軸）に、環状フランジ部 51が形成し てあり、この環状フランジ部 51の車両前方側に、凹溝 52が形成された。凹溝 52は、 キーロックカラー 4を取り付ける際に使用する治具を装着する治具装着部である。
[0123] 環状フランジ部 51と凹溝 52は、キーロックカラー 4を、ステアリングホイール（図示略 M則から、入力軸 3に組み付ける際に発生する軸方向荷重 (入力軸 3に、キーロック力 ラー 4を組み付けるのは、軸方向圧入となるため）を受けることができ、入力軸 3につ ながるセンサー機構に余分な荷重が伝わらな 、ようにすることができる。
[0124] なお、この環状フランジ部 51と凹溝 52に代えて、ステアリングホイール取付用ネジ 3 aを使って、圧入時の軸方向荷重を、ステアリングホイール（図示略)側で引っ張り受 けてもよい。
[0125] また、他の方法として、まずキーロックカラー 4をスリップリング 5を通す前に入力軸 3 に通し、所定の位置でスリップリングを覆うようにキーロックカラー 4をステアリングホイ ール（図示略)側へ移動させることで圧入する。
[0126] この場合、環状フランジ部 51と凹溝 52は、必ずしも必要ではなぐステアリングホイ 一ル取付用ネジ 3a端面で圧入荷重を受けてもょ ヽ。
[0127] (第 8実施の形態）
図 8は、本発明の第 8実施の形態に係る車両用ステアリング装置の縦断面図である
[0128] 本実施の形態では、図面力も明らかなように、その基本的構造が上記の第 1実施の 形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
[0129] 本実施の形態では、ステアリングシャフト 3 (入力軸）に、穴 61が形成された。この穴
61は、キーロックカラー 4を取り付ける際に使用する治具を装着する治具装着部であ る。
[0130] 穴 61は、キーロックカラー 4を、ステアリングホイール（図示略)側から、入力軸 3に 組み付ける際に発生する軸方向荷重 (入力軸 3に、キーロックカラー 4を組み付ける のは、軸方向圧入となるため）を受けることができ、入力軸 3につながるセンサー機構 に余分な荷重が伝わらな 、ようにすることができる。
[0131] なお、この穴 61に代えて、ステアリングホイール取付用ネジ 3aを使って、圧入時の 軸方向荷重を、ステアリングホイール（図示略)側で引っ張り受けてもよい。
[0132] また、他の方法として、まずキーロックカラー 4をスリップリング 5を通す前に入力軸 3 に通し、所定の位置でスリップリングを覆うようにキーロックカラー 4をステアリングホイ ール（図示略)側へ移動させることで圧入する。
[0133] この場合、穴 61は、必ずしも必要ではなぐステアリングホイール取付用ネジ 3a端 面で圧入荷重を受けてもよ!ヽ。
[0134] (第 9実施の形態）
図 9Aは、本発明の第 9実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図 であり、図 9Bは、第 9実施の形態の参考例に係る電動パワーステアリング装置の部 分的な縦断面図である。
[0135] 先ず上述と同様に、本実施の形態に係り、組立が完成した電動パワーステアリング 装置について説明し、その後、当該電動パワーステアリング装置の組立方法につい て説明する。
[0136] 図 9Aに示すコラムアシスト式電動パワーステアリング装置では、ノンコラプス構造の ステアリングコラム 101に、軸受 102を介して、ステアリングシャフトの入力軸 103が回 転自在に支持してある。
[0137] この入力軸 103の中間部には、盗難防止装置のキーロックカラー 104がスリップリン グ 105を介して圧入してある。運転者がキーを抜くと、ステアリングコラム 101の孔 10 laから径方向に出退動するシャフト（図示略）がキーロックカラー 104の孔 104aに進 入して係合し、これにより、入力軸 103やステアリングホイール（図示略)を非回転に 維持することができるようになって ヽる。
[0138] また、スリップリング 105は、キーロックカラー 104に一定以上のトルクがかかると、入 力軸 103に対する相対回転を許容する。
[0139] 入力軸 103の車両前方側には、後述するトーシヨンバー 107を介して、出力軸 106 が連結してある。この出力軸 106は、ハウジング 108やカバー 109を揷通して、その 車両前方側には、 自在継手（図示略)等を介してステアリングギヤ（図示略）が連結さ れる。なお、出力軸 106は、カバー 109の軸受 109a, 109bにより回転自在に支持さ れる。
[0140] 入力軸 103の車両前方側には、トーシヨンバー 107の基端が圧入固定され、このト ーシヨンバー 107は、中空に形成した出力軸 106の内部を延在して、その先端が出 力軸 106の端部に固定ピン 110により固定される。
[0141] 出力軸 106の車両後方側には、トルクセンサー機構の検出用溝 111が形成してあ り、これらの検出用溝 111の径方向外方には、トルクセンサー機構のスリーブ 112が 配置される。このスリーブ 112は、その車両後方側端部が入力軸 103の車両前方側 端部に加締め等により固定される。スリーブ 112の径方向外方には、センサーコイル 113や基板等が設けられる。
[0142] 出力軸 106には、電動モータ（図示略)の駆動軸であるウォーム 114に嚙合したゥ オームホイール 115が嵌合して取付けられる。このウォームホイール 115は、後述す るように、出力軸 106の大径部 106aに圧入'嵌合して、相対回転不能に固定するよう に構成してある。
[0143] なお、後述するように、出力軸 106のウォームホイール 115の車両後方側であって 、センサーコイル 113の車両前方側には、大径に形成することにより、段差 100S (径 変化部）が設けてある。
[0144] 従って、運転者がステアリングホイール（図示略)を操舵することにより発生した操舵 力は、入力軸 103,トーシヨンバー 107,出力軸 106及びラックアンドピ-オン式ステ ァリング装置を介して、図示しない転舵輪に伝達される。また、電動モータの回転力 は、そのウォーム 114及びウォームホイール 115を介して出力軸 106に伝達され、こ の電動モータの回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸 106に適切 な操舵補助トルクが付与される。
[0145] 次に、以上のように構成したノンコラブス構造の電動パワーステアリング装置を組み 立てる際には、先ず、ステアリングシャフトの入力軸 103に、スリップリング 105を介し て、キーロックカラー 104が圧入等により組み付けられる。
[0146] キーロックカラー 104付きのステアリングシャフト（入力軸 103と出力軸 106)は、図 示した矢印方向に、ハウジング 108内に挿入され、このハウジング 108に一体的なセ ンサ一機構のセンサーコイル 113の内径に揷通される。
[0147] その後、ステアリングシャフトの出力軸 106の大径部 106aに、ウォームホイール 11 5が圧入して嵌合され、相対回転不能に固定される。
[0148] 最後に、ステアリングコラム 101とカバー 109がハウジング 108の両側に結合されて 、電動パワーステアリング装置が完成する。
[0149] 以上から、本実施の形態では、ステアリングシャフト (入力軸 103と出力軸 106)の 中間に、小径のセンサーコイル 113を揷通し、その両端側に、コイル 113より大径の ウォームホイール 115と、コイル 113より大径のキーロックカラー 104を取付けている。 このような場合に、キーロックカラー 104を固定してセンサーコイル 113を揷通したス テアリングシャフト（入力軸 103と出力軸 106)に、ウォームホイール 115を、後から組 み付けられる。よって、部品点数の増大を招来することなぐセンサーコイル 113の内 径より大きいキーロックカラー 104を組み付けることができ、ひいては、ウォームホイ一 ル 115の組付けの容易化を図ることができ、また、キーロックカラー 104の径寸法を自 由に設定することもできる。
[0150] また、本実施の形態では、出力軸 106のウォームホイール 115の車両後方側であ つて、センサーコイル 113の車両前方側には、大径に形成することにより、段差 100S (径変化部）が設けてある。また、この段差 100Sの後方側には、治具用凹溝 117が 形成される。
[0151] 出力軸 106にウォームホイール 115を組み付ける際に、ウォームホイールを軸方向 に圧入するため、軸方向荷重が発生する。この際、この段差 100S (治具用凹溝 117 )は、前記軸方向荷重を受けることができ、出力軸 106につながるセンサー機構に余 分な荷重が伝わらないようにすることができる。なお、この段差 100S (治具用凹溝 11 7)に代えて、出力軸固定用ネジを使って、圧入時の軸方向荷重を受けてもよぐセン サーコイル 113の車両前方側に形成した部分的平面部によって、圧入時の軸方向 荷重を受けてもよい。
[0152] 次に、図 9Bに示す参考例では、ステアリングシャフトの入力軸 103が中空に形成し てあり、上記のように、ウォームホイール 115を後付けしている。したがって、キーロッ クカラー 104を用いずに、中空の入力軸 103を大径に形成して、この大径部に、ロッ ク用の孔 103aを形成し、これにより、キーロックカラーを一体的に構成してもよい。
[0153] 次に、図 10は、本発明の第 9実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦 断面図であって、ウォームホイールを固定する工程を示すと共に、治具を装着した状 態を示す図である。 [0154] 図 9に示すように、符号「α」は、ハウジング 108の車両後方端と、キーロックカラー 1 04の車両前方端との間の距離であり、符号「 j8」は、ハウジング 108の車両前方端と 、出力軸 106の治具用凹溝 1 17の車両前方側面との間の距離であって、「α > |8」 に設定してある。
[0155] その結果、「 α— j8」で表される差分は、ウォームホイール 1 15の圧入時に入力軸 1
03の荷重を受ける治具 100Gを取付ける際の隙間となる。
[0156] 即ち、図 10に示すように、ウォームホイール 1 15の圧入時、入力軸 103と出力軸 4 は、ハウジング 108に対して、「α」が零になるように、車両前方側に移動する。
[0157] 出力軸 106の治具用凹溝 1 17の車両前方側面も、この移動分「ひ」だけ車両前方 側に移動すると、「 a > j8」であることから、ハウジング 108の車両前方端力も露出す ることがでさる。
[0158] 従って、図 10に示すように、「 oc - j8」分の隙間に、上記の治具 100Gを装着するこ とがでさる。
[0159] 以上から、ウォームホイール 1 15の圧入時には、図 10に示すように、治具用凹溝 1 17に、上記の治具 100Gを装着し、この状態で、ウォームホイール 1 15に、車両後方 向きの荷重 (F)が掛けられる。
[0160] その結果、ウォームホイール 1 15は、出力軸 106の大径部 106aに圧入 '嵌合して、 相対回転不能に固定される。
[0161] 次に、図 1 1は、本発明の第 9実施の形態の変形例に係る電動パワーステアリング 装置の縦断面図である。
[0162] 本変形例では、図 1 1に示すように、ノ、ウジング 108と、カバー 109とは、第 9実施の 形態に対して、車両後方側で分割するように構成してある。その結果、ウォームギヤ 1 14ウォームギヤ 1 14とウォームホイール 1 15は、車両前方側のカバー 109内に収納 されている。また、車両後方側の軸受 108aは、ハウジング 108と出力軸 106の間に 介装されている。さらに、ステアリングシャフトの出力軸 106に、ウォームホイール 1 15 が嵌合され、軸受 109aを介してナット 1 16を締付けることで、相対回転不能に固定さ れている。
[0163] (第 10実施の形態） 図 12は、本発明の第 10実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面 図である。
[0164] 本実施の形態では、図面から明らかなように、その基本的構造が上記の第 9実施の 形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
[0165] 本実施の形態では、コラブス構造のステアリングコラムは、車両後方側のアッパーコ ラム 121と、これにコラブス可能に嵌合した車両前方側のロアーコラム 122とからなり
、二次衝突時には、アッパーコラム 121は、ロアーコラム 122に対してコラブスして、 車両前方に移動できるようになつている。
[0166] 入力軸は、車両後方側の中空のアッパーシャフト 131と、これに摺動可能に嵌合し た車両前方側の中実のロアーシャフト 132と力もなり、二次衝突時には、アッパーシャ フト 131は、ロアーシャフト 132に対して車両前方に移動できるようになつている。
[0167] 中空のアッパーシャフト 131の中間の大径部には、盗難防止装置のキーロックカラ 一 104が溶接してある。運転者がキーを抜くと、アッパーコラム 121の孔 121aから径 方向に出退動するシャフト（図示略）がキーロックカラー 104の孔 104aに進入して係 合する。これにより、入力軸（131, 132)やステアリングホイール（図示略)を非回転 に維持することができるようになって 、る。
[0168] なお、出力軸 106は、ハウジング 108側の軸受 108aと、カバー 109側の軸受 109a とにより回転自在に支持してある。
[0169] 本実施の形態では、出力軸 106に、セレーシヨン部 106bを形成して、ウォームホイ ール 115をセレーシヨン嵌合するように構成している。
[0170] 電動パワーステアリング装置を組み立てる際には、先ず、アッパーシャフト 131に、 キーロックカラー 104が溶接等により組み付けられる。
[0171] キーロックカラー 104付きのステアリングシャフト（入力軸 131, 132と出力軸 106) は、図示した矢印方向に、ハウジング 108内に挿入され、このハウジング 108に一体 的なセンサー機構のセンサーコイル 113の内径を揷通される。
[0172] その後、ステアリングシャフトの出力軸 106のセレーシヨン部 106bに、ウォームホイ ール 115がセレーシヨン嵌合され、軸受 109aを介してナット 116を締付けることで、 相対回転不能に固定される。 [0173] 最後に、ステアリングコラム（121, 122)とカバー 109がハウジング 108の両側に結 合されて、電動パワーステアリング装置が完成する。
[0174] 以上から、本実施の形態では、ステアリングシャフト (入力軸 131, 132と出力軸 10 6)の中間に、小径のセンサーコイル 113を揷通し、その両端側に、コイル 113より大 径のウォームホイール 115と、コイル 113より大径のキーロックカラー 104を取付けて いる。このような場合に、キーロックカラー 104を固定してセンサーコイル 113を揷通 したステアリングシャフト（人力軸 131, 132と出力軸 106)に、ウォームホイ一ノレ 115 を、後から組み付けるようにしていることから、部品点数の増大を招来することなぐセ ンサーコイル 113の内径より大き!/、キーロックカラー 104を組み付けることができ、ひ いては、ウォームホイール 115の組付けの容易化を図ることができ、また、キーロック カラー 104の径寸法を自由に設定することもできる。
[0175] なお、ウォームホイール 115は、出力軸 106にセレーシヨン嵌合してあり、その組み 付けの際には、軸方向荷重が発生しないことから、出力軸 106に、第 9実施形態のよ うな段差 100S (径変化部)を設ける必要がな!、。
[0176] また、出力軸 106のセレーシヨン部 106bの車両後方側には、 Oリング 140が設けて ある。これにより、出力軸 106とウォームホイール 115との間に、 Oリング 140を挟持し て、出力軸 106とウォームホイール 115との間のガタ付きを防止するようにして!/、る。
[0177] (第 11実施の形態）
図 13は、本発明の第 11実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面 図である。
[0178] 本実施の形態では、図面力も明らかなように、その基本的構造が上記の第 9実施の 形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
[0179] 本実施の形態では、出力軸 106の大径部 106aに、トルクリミッタ一として機能する スリップリング 150を介して、ウォームホイール 115が嵌合してある。
[0180] このスリップリング 150により、電動モータ（図示略）からウォームホイール 115を経て 、補助操舵トルクが伝達される際に、ウォームホイール 115と出力軸 106とは、相対的 に回転しな 、が、車輪が縁石等に衝突する等してステアリングギヤ側力 衝撃荷重を 受けた場合、ウォームホイール 115と出力軸 106との相対的な回転が許容されること から、ウォームホイール 115の保護を図ることができる。
[0181] 電動パワーステアリング装置を^ aみ立てる際には、先ず、ステアリングシャフトの入 力軸 103に、キーロックカラー 104が溶接等により組み付けられる。キーロックカラー 104付きのステアリングシャフト（入力軸 103と出力軸 106)は、ハウジング 108内に 挿入され、このハウジング 108に一体的なセンサー機構のセンサーコイル 113の内 径を揷通される。
[0182] その後、ステアリングシャフトの出力軸 106の大径部 106aに、スリップリング 150を 介して、ウォームホイール 115が圧入して嵌合され、相対回転不能に固定される。最 後に、ステアリングコラム 101とカバー 109がハウジング 108の両側に結合されて、電 動パワーステアリング装置が完成する。
[0183] 以上から、本実施の形態では、ステアリングシャフト (入力軸 103と出力軸 106)の 中間に、小径のセンサーコイル 113を揷通し、その両端側に、コイル 113より大径の ウォームホイール 115と、コイル 113より大径のキーロックカラー 104を取付けている。 このような場合に、キーロックカラー 104を固定してセンサーコイル 113を揷通したス テアリングシャフト（入力軸 103と出力軸 106)に、ウォームホイール 115を、後から組 み付けるようにしている。したがって、部品点数の増大を招来することなぐセンサー コイル 113の内径より大きいキーロックカラー 104を組み付けることがでる。よって、ゥ オームホイール 115の組付けの容易化を図ることができる。また、キーロックカラー 10 4の径寸法を自由に設定することもできる。
[0184] また、本実施の形態では、出力軸 106のウォームホイール 115の車両後方側であ つて、センサーコイル 113の車両前方側には、大径に形成することにより、段差 100S (径変化部）が設けてある。この段差 100Sは、ウォームホイール 115を出力軸 106に 組み付ける際に発生する軸方向荷重（出力軸 106に、ウォームホイール 115を組み 付けるのは、軸方向圧入となるため）を受けることができ、出力軸 106につながるセン サー機構に余分な荷重が伝わらないようにすることができる。なお、この段差 100Sに 代えて、出力軸固定用ネジを使って、圧入時の軸方向荷重を受けてもよぐセンサー コイル 113の車両前方側に形成した部分的平面部によって、圧入時の軸方向荷重を 受けてもよい。 [0185] (第 12実施の形態）
図 14Aは、本発明の第 12実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面 図であり、図 14Bは、図 14Aの b— b線に沿った断面図である。
[0186] 本実施の形態では、図面力も明らかなように、その基本的構造が上記の第 9又は第 10実施の形態と同様であり、異なる点についてのみ説明する。
[0187] 本実施の形態では、コラブス構造のステアリングコラムは、車両後方側のアッパーコ ラム 121と、これにコラブス可能に嵌合した車両前方側のロアーコラム 122とからなり 、二次衝突時には、アッパーコラム 121は、ロアーコラム 122に対してコラブスして、 車両前方に移動できる。
[0188] 入力軸は、車両後方側の中空のアッパーシャフト 131と、これに摺動可能に嵌合し た車両前方側の中実のロアーシャフト 132と力もなり、二次衝突時には、アッパーシャ フト 131は、ロアーシャフト 132に対して車両前方に移動できる。
[0189] 中空のアッパーシャフト 131の中間の大径部には、盗難防止装置のキーロックカラ 一 104が圧入される。運転者がキーを抜くと、アッパーコラム 121の孔 121aから径方 向に出退動するシャフト（図示略）がキーロックカラー 104の孔 104aに進入して係合 する。これにより、入力軸（131, 132)やステアリングホイール（図示略)を非回転に 維持することができる。
[0190] なお、出力軸 106は、ハウジング 108側の軸受 108aと、カバー 109側の軸受 109a とにより回転自在に支持される。
[0191] 本実施の形態では、出力軸 106に、テーパ部 106cを形成して、ウォームホイール 1 15をテーパ嵌合するように構成している。このテーパ嵌合により、両者の摩擦力によ り、出力軸 106とウォームホイール 115とを相対回転不能にしている。
[0192] この場合、図 14Bにも示すように、出力軸 106のテーパ部の車両後方側に、一対の 部分的平面部 160, 60が形成される。この一対の部分的平面部 160, 60を保持す ることにより、センサー機構に過大な捩りトルクを負荷することなぐナット 116を締付 けることができる。
[0193] 電動パワーステアリング装置を組み立てる際には、先ず、アッパーシャフト 131に、 キーロックカラー 104が溶接等により組み付けられる。 [0194] キーロックカラー 104付きのステアリングシャフト（入力軸 131, 132と出力軸 106) は、図示した矢印方向に、ハウジング 108内に挿入され、このハウジング 108に一体 的なセンサー機構のセンサーコイル 113の内径を揷通される。
[0195] その後、ステアリングシャフトの出力軸 106のテーパ部 106cに、ウォームホイール 1 15がテーパ嵌合され、軸受 109aを介してナット 116を締付けることで、相対回転不 能に固定される。この際、上記のように、一対の部分的平面部 160, 60を保持するこ とにより、センサー機構に過大な捩りトルクを負荷することなぐナット 116を締付ける ことができる。
[0196] 最後に、ステアリングコラム（121, 122)とカバー 109がハウジング 108の両側に結 合されて、電動パワーステアリング装置が完成する。
[0197] 以上から、本実施の形態では、ステアリングシャフト (入力軸 131, 132と出力軸 10 6)の中間に、小径のセンサーコイル 113を揷通し、その両端側に、コイル 113より大 径のウォームホイール 115と、コイル 113より大径のキーロックカラー 104を取付けて いる。このような場合に、キーロックカラー 104を固定してセンサーコイル 113を揷通 したステアリングシャフト（人力軸 131, 132と出力軸 106)に、ウォームホイ一ノレ 115 を、後から組み付けるようにしていることから、部品点数の増大を招来することなぐセ ンサーコイル 113の内径より大き!/、キーロックカラー 104を組み付けることができ、ひ いては、ウォームホイール 115の組付けの容易化を図ることができ、また、キーロック カラー 104の径寸法を自由に設定することもできる。
[0198] (第 13実施の形態）
図 15は、本発明の第 13実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面 図である。
[0199] 先ず上述と同様に、本実施の形態に係り、組立が完成した電動パワーステアリング 装置について説明し、その後、当該電動パワーステアリング装置の組立方法につい て説明する。
[0200] 図 15に示すコラムアシスト式電動パワーステアリング装置では、ノンコラプス構造の ステアリングコラム 201に、軸受 202を介して、ステアリングシャフトの入力シャフト 203 が回転自在に支持される。 [0201] この入力シャフト 203の中間部には、盗難防止装置のキーロックカラー 204がスリツ プリング 205を介して圧入してある。運転者がキーを抜くと、ギヤハウジング 208の孔 208aから径方向に出退動するキーボルト（図示略）がキーロックカラー 204の孔 204 aに進入して係合する。これにより、入力シャフト 203やステアリングホイール（図示略 )を非回転に維持することができる。
[0202] また、スリップリング 205は、キーロックカラー 204に一定以上のトルクがかかると、入 力シャフト 203に対する相対回転を許容する。
[0203] 入力シャフト 203の車両前方側には、後述するトーシヨンバー 207を介して、出力シ ャフト 206が連結される。この出力シャフト 206は、ギヤハウジング 208やカバー 209 を挿通して、その車両前方側には、自在継手（図示略)等を介してステアリングギヤ（ 図示略）が連結される。なお、出力シャフト 206は、カバーの軸受 209a, 209bにより 回転自在に支持される。
[0204] 入力シャフト 203の車両前方側には、トーシヨンバー 207の基端が圧入固定してあ り、このトーシヨンバー 207は、中空に形成した出力シャフト 206の内部を延在して、 その先端が出力シャフト 206の端部に固定用ピン 210により固定される。
[0205] 出力シャフト 206の車両後方側には、トルクセンサー機構の検出用溝 211が形成さ れる。これらの検出用溝 211の径方向外方には、トルクセンサー機構のスリーブ 212 が配置される。このスリーブ 212は、その車両後方側端部が入力シャフト 203の車両 前方側端部に加締め等により固定してある。スリーブ 212の径方向外方には、コイル 213や基板等が設けてある。
[0206] 出力シャフト 206には、電動モータ（図示略）の駆動軸であるウォーム 214に嚙合し たウォームホイール 215が嵌合して取付けられる。
[0207] 従って、運転者がステアリングホイール（図示略)を操舵することにより発生した操舵 力は、入力シャフト 203,トーシヨンバー 207, 出力シャフト 206及びラックアンドピ- オン式ステアリング装置を介して、図示しない転舵輪に伝達される。また、電動モータ の回転力は、そのウォーム 214及びウォームホイール 215を介して出力シャフト 206 に伝達されるようになっており、電動モータの回転力及び回転方向を適宜制御するこ とにより、出力シャフト 206に適切な操舵補助トルクが付与される。 [0208] なお、符号 216は、シール部材であり、本実施の形態では、トルクセンサー機構へ の塵芥等の浸入を防ぐため、シール部材 216は、トルクセンサー機構とシール部材 2 16との間が近い（間に別部品がない）方がトルクセンサー機構に塵芥等も入りづらい こともあり、本実施の形態では、キーロックカラー 204とトルクセンサー機構との間に設 置してある。また、ギヤハウジング 208に固定され入力シャフト 203に摺動するシール 部材 216の場合には、後述する入力シャフト 203の組み付け方向の関係から、シー ル部材 216の内径は、スリーブ 212よりも大きくし、シール部材 216と摺動する入力シ ャフト 203の軸外径をスリーブ 212径よりも大きくしている。さらに、入力シャフト 203に 固定されギヤハウジング 208側を摺動するシール部材 216の場合には、シール部材 216の取付部の軸外径は、スリーブ 212の径よりも小径でよい。
[0209] また、符号 217は、ステアリングコラム 201を固定するためのボルトであり、符号 218 は、カバー 209を固定するためのボルトである。
[0210] 図 16は、図 15に示した電動パワーステアリング装置の組立図であり、入力シャフト 側の縦断面図である。
[0211] 図 17は、図 15に示した電動パワーステアリング装置の組立図であり、出力シャフト 側の縦断面図である。
[0212] なお、図 16及び図 17に於いて、カバー 209やステアリングコラム 201等は、図示を 省略してある。
[0213] 次に、以上のように構成したノンコラプス構造の電動パワーステアリング装置の組立 方法を説明する。図 16及び図 17に示すように、キーロックカラー 204の外径は、トル クセンサー機構のコイル 213の内径よりも大きくなつている。
[0214] 先ず、図 16に示すように、入力シャフト 203に、盗難防止装置のキーロックカラー 2 04がスリップリング 205を介して予め圧入される。また、入力シャフト 203の車両前方 側には、トーシヨンバー 207の基端が予め圧入固定される。なお、トーシヨンバー 207 の基端は、予めピン固定してあってもよい。さらに、スリーブ 212は、その車両後方側 端部が入力シャフト 203の車両前方側端部に加締め等により予め固定される。なお、 トーシヨンバー 207は、出力シャフト 206に予め圧入固定してあってもよい。
[0215] 一方、図 17に示すように、ギヤハウジング 208には、不図示の盗難防止装置の取 付部が一体になつている。出力シャフト 206に、ウォームホイール 215が予め嵌合し て取付けてある。
[0216] 次に、図 16及び図 17に示すように、上記のようなキーロックカラー 204等を取付け た入力シャフト 203を、車両後方側力も前方側に向けて（図 15の矢印 A方向）、ギヤ ハウジング 208のコイル 213内を通過する。一方、上記のようなウォームホイール 215 等を取付けた出力シャフト 206を、車両前方側力も後方側に向けて（図 15の矢印 B 方向）、ギヤハウジング 208のコイル 213内を通過する。
[0217] これにより、中間に位置するセンサー機構のコイル 213を間に挟んで、その内径側 で、入力シャフト 203の車両前方端部と、出力シャフト 206の車両後方端部とを合体 して組み付ける。この際、トーシヨンバー 207は、出力シャフト 206の軸方向孔内を揷 通する。
[0218] その後、出力シャフト 206とトーシヨンバー 207との共穴に、固定用ピン 210を揷通 して圧入し、出力シャフト 206とトーシヨンバー 207とを固定する。なお、共穴は、予め 開けてお!、た方が組立性はよ!、が、圧入直前に開けてもょ 、。
[0219] さらに、ステアリングコラム 201とカバー 209とを、ボルト 217, 18により組み付けて、 EPSのステアリングシャフト周りの完成となる。カノく一 209に付いている軸受 209a, 2 09bの内輪力 固定用ピン 210を覆うように設定されることによって、固定用ピン 210 の抜止めの効果も持たせている。
[0220] このように、本実施の形態によれば、入力シャフト 203と、出力シャフト 206とは、そ れぞれ、中間にあるセンサーのコイル 213の内径よりも大きい、車両後方側のキー口 ックカラー 204と、車両前方側のウォームホイール 215と、を備えている場合であって も、部品点数の増大を招来することなぐセンサーのコイル 213の内径より大きいキー ロックカラー 204を容易に組み付けることができる。
[0221] このように、本実施の形態に係る組立方法によれば、センサーハウジングと一体的 になったアルミ製のギヤハウジング 208内に、キーロックカラー 204を設定することが できる。
[0222] また、センサーのコイル内径よりも大きいキーロックカラーの組み付け方法として、両 シャフトをセンサー部に組み付けた後に、キーロックカラーを付けるといった組立方法 では、アルミ製のギヤハウジング内に於いて、入力シャフトにキーロックカラーを圧入 すること、キーロックカラーを溶接固定したりすること、又、加締め固定することが困難 である。
[0223] さらに、センサーのコイル内径よりも大きいキーロックカラーの組み付け方法として、 両シャフトをセンサー部に組み付けた後に、ウォームホイールを付けるといった組立 方法に比べて、圧入受部を設けなくて良いことなどから、構造が簡単になり、コンパク ト化が可能になる。また、センサー部とキーロックカラーを近付けることができる。
[0224] さらに、特許文献 1乃至 3に比べて、入力シャフトを複数部品に分割する必要がなく 、製造コストを抑えることができる。
[0225] (第 13実施の形態の第 1変形例）
図 18は、第 13実施の形態の第 1変形例に係り、入力シャフトの縦断面図である。本 変形例は、上述した第 13実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点につ いてのみ説明する。
[0226] 入力シャフト 203を、前側シャフト 203aと、後側シャフト 203bとに分割し、符号 219 で示す箇所で、インジェクションによるコラプス構造として 、る。
[0227] 本変形例に於いても、トーシヨンバー 207を結合する前側シャフト 3aに、コイル 213 内径より大径のキーロックカラー 204を設置することができ、また、センサーのコイル 2 13に、キーロックカラー 204を近付けて設置することができる。なお、後側シャフト 20 3bに、キーロックカラー 204やロック用溝を設置することも当然可能である。
[0228] (第 13実施の形態の第 2変形例）
図 19は、第 13実施の形態の第 2変形例に係り、入力シャフトの縦断面図である。本 変形例は、上述した第 13実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点につ いてのみ説明する。
[0229] 入力シャフト 203を、前側シャフト 203aと、後側シャフト 203bとに分割し、両シャフト 203a, 203bの結合部 220での楕円嵌合により、コラプス構造としている。
[0230] 本変形例に於いても、トーシヨンバー 207を結合する前側シャフト 203aに、コイル 2 13内径より大径のキーロックカラー 204を設置することができ、また、センサーのコィ ル 213に、キーロックカラー 204を近付けて設置することができる。なお、後側シャフト 203bに、キーロックカラー 204やロック用溝を設置することも当然可能である。
[0231] (第 13実施の形態の第 3変形例）
図 20は、第 13実施の形態の第 3変形例に係り、入力シャフトの縦断面図である。本 変形例は、上述した第 13実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点につ いてのみ説明する。
[0232] 入力シャフト 203を、前側シャフト 203aと、後側シャフト 203bとに分割し、雄スプラ イン部 221と雌スプライン部 222とにより、スプライン嵌合してあり、両シャフト 203a, 2 03bは、伸縮構造になっている。
[0233] 本変形例に於いても、トーシヨンバー 207を結合する前側シャフト 203aに、コイル 2 13内径より大径のキーロックカラー 204を設置することができ、また、センサーのコィ ル 213に、キーロックカラー 204を近付けて設置することができる。なお、後側シャフト 203bに、キーロックカラー 204やロック用溝を設置することも当然可能である。
[0234] (第 14実施の形態）
図 21は、本発明の第 14実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面 図である。
[0235] 本実施の形態は、上述した第 13実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する 点についてのみ説明する。
[0236] 本実施の形態では、盗難防止装置のキーロックカラー 204は、入力シャフト 203に
、溶接により、予め固定される。
[0237] 運転者がキーを抜くと、ステアリングコラム 201の孔 201aから径方向に出退動する キーボルト（図示略）がキーロックカラー 204の孔 204aに進入して係合し、これにより
、入力シャフト 203やステアリングホイール（図示略)を非回転に維持することができる
[0238] 本実施の形態に於いても、以上のように構成したノンコラブス構造の電動パワース テアリング装置を組み立てる際には、入力シャフト 203の車両前方側には、トーシヨン バー 207の基端が予め圧入固定される。なお、トーシヨンバー 207の基端は、予めピ ン固定してあってもよい。さらに、スリーブ 212は、その車両後方側端部が入力シャフ ト 203の車両前方側端部に加締め等により予め固定される。なお、トーシヨンバー 20 7は、出力シャフト 206に予め圧入固定してあってもよ！、。
[0239] 一方、ウォームホイール 215が圧入された出力シャフト 206に、組み付けナット 223 を締め付けて、予め組立体を作る。この際、電動モータ（図示略）による駆動されるゥ オーム 214がウォームホイール 215に嚙合した状態で組付けてある。
[0240] このウォームホイール 215とウォーム 214を備えた組立体を、車両前方側から後方 側に向けて（矢印 B方向）、ギヤハウジング 208のコイル 213内を通過し、ギヤハウジ ング 208に糸且付ける。
[0241] 上記のようなキーロックカラー 204等を取付けた入力シャフト 203を、車両後方側か ら前方側に向けて（矢印 A方向）、ギヤハウジング 208のコイル 213内を通過する。
[0242] これにより、中間に位置するセンサー機構のコイル 213を間に挟んで、その内径側 で、入力シャフト 203の車両前方端部と、出力シャフト 206の車両後方端部とを合体 して組み付ける。この際、トーシヨンバー 207は、出力シャフト 206の軸方向孔内を揷 通する。
[0243] その後、出力シャフト 206とトーシヨンバー 207との共穴に、固定用ピン 210を揷通 して圧入し、出力シャフト 206とトーシヨンバー 207とを固定する。なお、共穴は、予め 開けてお!、た方が組立性はよ!、が、圧入直前に開けてもょ 、。
[0244] さらに、ステアリングコラム 201を、ボノレト 217により糸且み付けて、 EPSのステアリング シャフト周りの完成となる。
[0245] このように、本実施の形態に於いても、入力シャフト 203と、出力シャフト 206とは、 それぞれ、中間にあるセンサーのコイル 213の内径よりも大きい、車両後方側のキー ロックカラー 204と、車両前方側のウォームホイール 215と、を備えている場合であつ ても、部品点数の増大を招来することなぐセンサーのコイル 213の内径より大きいキ 一ロックカラー 204を容易に組み付けることができる。
[0246] また、本実施の形態では、ウォームホイール 215とウォーム 214を備えたカバー 20 9側の組立体は、総組立体とは、別に組立られている。
[0247] 即ち、ウォームホイール 215とウォーム 214の組合せには、精度を必要とする。ギヤ のノ ックラッシュが大きすぎると、車両振動時等に音の発生源となり、また、ノ ックラッ シュが詰まりすぎると、ギヤの作動が悪くなる虞れがある。そのため、ウォームホイ一 ル 215とウォーム 214の組合せを、出来上がったギヤの中力も選択して組み合わせ る。このギヤの嚙み合わせ具合をみるために、出力シャフト 208やウォーム 214の作 動トルクを調べることとなる力 本実施の形態の方法によると、ウォームホイール 215と ウォーム 214を備えたカバー 209側の組立体にて、作動トルクを調べることが可能に なり、総組立体にて調べるよりも、摩擦の少ないギヤの嚙み合い具合を鮮明に調べる ことができる。
[0248] (第 15実施の形態）
図 22Aは、本発明の第 15実施の形態に係るステアリング装置の縦断面図であり、 図 22Bは、 Aの b—b線に沿った断面図である。
[0249] 本実施の形態は、上述した第 13実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する 点についてのみ説明する。
[0250] 本実施の形態は、電動パワーステアリング装置ではなぐ操舵トルクのセンサー機 構付ステアリング装置である。
[0251] 本実施の形態では、ハウジング 230内に、軸受 232a, 232bを介して、入力シャフト 203が回転自在に支持してあり、軸受 233を介して、出力シャフト 206が回転自在に 支持してある。トーシヨンバー 207の基端は、出力シャフト 206側に圧入してあり、入 力シャフト 203には、固定用ピン 210により固定するようになって!/、る。
[0252] また、出力シャフト 206の車両前方側には、自在継手 231のヨーク 231aがー体的 に連結してある。
[0253] 入力シャフト 203の中間部には、盗難防止装置のキーロックカラー 204がスリップリ ング 205を介して圧入してある。運転者がキーを抜くと、ハウジング 230の孔 230aか ら径方向に出退動するキーボルト（図示略）がキーロックカラー 204の溝 204bに進入 して係合し、これにより、入力シャフト 203やステアリングホイール（図示略)を非回転 に維持することができるようになつている。なお、キーボルトが係合する溝 204bは、 8 箇所、設けてある。
[0254] 次に、以上のように構成したステアリング装置の組立方法を説明する。キーロック力 ラー 204の外径は、トルクセンサー機構のコイル 213の内径よりも大きくなつていると 共に、自在継手 231のヨーク 231aも、コイル 213の内径よりも大きくなつている。 [0255] 先ず、入力シャフト 203に、盗難防止装置のキーロックカラー 204がスリップリング 2 05を介して予め圧入してある。
[0256] 一方、ハウジング 230には、不図示の盗難防止装置の取付部が一体になつている 。出力シャフト 206に、トーシヨンバー 207が圧入してある。なお、出力シャフト 206に 、トーシヨンバー 207が予めピン固定してあってもよい。また、スリーブ 212が出力シャ フト 206の車両後方側端部に加締め等により予め固定してある。なお、トーシヨンバ 一 207は、入力シャフト 203に予め圧入固定してあってもよい。
[0257] 次に、上記のようなキーロックカラー 204等を取付けた入力シャフト 203を、車両後 方側から前方側に向けて (矢印 A方向）、ハウジング 230のコイル 213内を通過する。 一方、上記のような自在継手 231等を取付けた出力シャフト 206を、車両前方側から 後方側に向けて (矢印 B方向）、ハウジング 230のコイル 213内を通過する。
[0258] これにより、中間に位置するセンサー機構のコイル 213を間に挟んで、その内径側 で、入力シャフト 203の車両前方端部と、出力シャフト 206の車両後方端部とを合体 して組み付ける。この際、トーシヨンバー 207は、入力シャフト 203の軸方向孔内を揷 通する。
[0259] その後、入力シャフト 203とトーシヨンバー 207との共穴に、固定用ピン 210を揷通 して圧入し、入力シャフト 203とトーシヨンバー 207とを固定する。なお、共穴は、予め 開けてお!、た方が組立性はよ!、が、圧入直前に開けてもょ 、。
[0260] さらに、軸受 232bをハウジング 230に組付けて、組み付けナット 223にて、入力シ ャフト 203の固定を行い、ステアリングシャフト周りの完成となる。
[0261] このように、本実施の形態によれば、入力シャフト 203と、出力シャフト 206とは、そ れぞれ、中間にあるセンサーのコイル 213の内径よりも大きい、車両後方側のキー口 ックカラー 204と、車両前方側の自在継手 231と、を備えている場合であっても、部品 点数の増大を招来することなぐセンサーのコイル 213の内径より大きいキーロック力 ラー 204を容易に組み付けることができる。
[0262] なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲 を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明ら かである。
本出願は、 2004年 6月 17日出願の日本特許出願 (特願 2004— 180202)、
2004年 6月 17日出願の日本特許出願（特願 2004— 180208)、
2004年 6月 18日出願の日本特許出願 (特願 2004— 181755)、に基づくものであり、そ の内容はここに参照として取り込まれる。

Claims

請求の範囲
[1] センサーコイルを有するセンサー機構と、
キーロックカラーを有し、かつ、前記センサー機構の車両後方側に配置された盗難 防止装置とを備え、
前記盗難防止装置のキーロックカラーの外径は、前記センサー機構のセンサーコ ィル内径よりも大きぐ
前記センサー機構の車両前方側に、前記センサーコイル内径より大径の部材を備 えた車両用ステアリング装置において、
前記大径の部材が固定されたステアリングシャフトを前記センサーコイルに挿通し た後、前記キーロックカラーが前記ステアリングシャフトに組み付けられることを特徴と する車両用ステアリング装置。
[2] 前記ステアリングシャフトは、前記キーロックカラーを取り付ける際に使用する治具 を装着する治具装着部を有して 、ることを特徴とする請求項 1に記載の車両用ステア リング装置。
[3] 前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成された径寸法を変化させた径 変化部であることを特徴とする請求項 2に記載の車両用ステアリング装置。
[4] 前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに設けられ、環状フランジ部によって 形成される凹溝であることを特徴とする請求項 2に記載の車両用ステアリング装置。
[5] 前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成された穴であることを特徴とす る請求項 2に記載の車両用ステアリング装置。
[6] センサーコイルを有するセンサー機構と、
キーロックカラーを有し、前記センサー機構の車両後方側に配置された盗難防止装 置とを備え、
当該盗難防止装置のキーロックカラーの外径は、前記センサー機構のセンサーコ ィル内径よりも大きぐ
前記センサー機構の車両前方側に、センサーコイル内径より大径の部材を備えた 車両用ステアリング装置を組み立てる組立方法において、
前記大径の部材をステアリングシャフトに固定し、 前記ステアリングシャフトを前記センサーコイルに挿通し、
前記キーロックカラーを前記ステアリングシャフトに組み付けることを特徴とする車両 用ステアリング装置の組立方法。
[7] 前記ステアリングシャフトは、前記キーロックカラーを取り付ける際に使用する治具 を装着する治具装着部を有し、
前記キーロックカラーを取り付ける際には、当該治具装着部により軸方向荷重を受 けることを特徴とする請求項 6に記載の車両用ステアリング装置の組立方法。
[8] 前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに設けられた径寸法を変化させた径 変化部であることを特徴とする請求項 7に記載の車両用ステアリング装置の組立方法
[9] 前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに設けられ、環状フランジ部によって 形成される凹溝であることを特徴とする請求項 7に記載の車両用ステアリング装置の 組立方法。
[10] 前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成された穴であることを特徴とす る請求項 7に記載の車両用ステアリング装置の組立方法。
[11] センサー機構の車両前方側に、減速機の従動ギヤを備え、
前記センサー機構の車両後方側に、盗難防止装置のキーロックカラーを備え、 前記従動ギヤ及び前記キーロックカラーの外径が前記センサー機構のセンサーコ ィル内径より大きぐ
ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モータカゝら補助操舵 トルクを発生して、前記補助操舵トルクを前記減速機により減速して操舵機構の出力 軸に伝達する電動パワーステリング装置において、
前記キーロックカラーが固定されたステアリングシャフトを前記センサーコイルに挿 通した後、前記従動ギヤが前記ステアリングシャフトに組み付けてあることを特徴とす る電動パワーステアリング装置。
[12] 「 α」は、ハウジングの車両後方端と、キーロックカラーの車両前方端との間の距離 であり、「j8」は、ハウジングの車両前方端と、出力軸の治具用凹溝の車両前方側面 との間の距離であって、 「ひ > j8」に設定されたことを特徴とする請求項 11に記載の電動パワーステアリング 装置。
[13] 前記ステアリングシャフトは、前記従動ギヤを取り付ける際に使用する治具を装着 する治具装着部を有していることを特徴とする請求項 11又は 12に記載の電動パヮ 一ステアリング装置。
[14] 前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成された出力軸固定用ネジであ ることを特徴とする請求項 13に記載の電動パワーステアリング装置。
[15] 前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに設けられた、径寸法を変化させた 径変化部であることを特徴とする請求項 13に記載の電動パワーステアリング装置。
[16] 前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成された、部分的平面部である ことを特徴とする請求項 13に記載の電動パワーステアリング装置。
[17] センサー機構の車両前方側に、減速機の従動ギヤを備え、
前記センサー機構の車両後方側に、盗難防止装置のキーロックカラーを備え、 前記従動ギヤ及び前記キーロックカラーの外径が前記センサー機構のセンサーコ ィル内径より大きぐ
ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モータカゝら補助操舵 トルクを発生させて、前記補助操舵トルクを前記減速機により減速して操舵機構の出 力軸に伝達する電動パワーステリング装置を組み立てる組立方法において、 前記キーロックカラーをステアリングシャフトに固定し、
前記ステアリングシャフトを前記センサーコイルに挿通し、
前記従動ギヤを、前記ステアリングシャフトに組み付けることを特徴とする電動パワー ステアリング装置の^ a立方法。
[18] 「 α」は、ハウジングの車両後方端と、キーロックカラーの車両前方端との間の距離 であり、「j8」は、ハウジングの車両前方端と、出力軸の治具用凹溝の車両前方側面 との間の距離であって、
「ひ > j8」に設定されたことを特徴とする請求項 17に記載の電動パワーステアリング 装置の組立方法。
[19] 前記ステアリングシャフトは、前記従動ギヤを取り付ける際に使用する治具を装着 する治具装着部を有していることを特徴とする請求項 17又は 18に記載の電動パヮ ーステアリング装置の組立方法。
[20] 前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成された出力軸固定用ネジであ ることを特徴とする請求項 19に記載の電動パワーステアリング装置の組立方法。
[21] 前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに設けられた径寸法を変化させた径 変化部であることを特徴とする請求項 19に記載の電動パワーステアリング装置の組 立方法。
[22] 前記治具装着部は、前記ステアリングシャフトに形成された、部分的平面部である ことを特徴とする請求項 19に記載の電動パワーステアリング装置の組立方法。
[23] センサー機構の車両後方側で、当該センサー機構のセンサーコイル内径よりも大 径の盗難防止装置のキーロックカラーを予め組み込んだ入力シャフトと、
前記センサー機構の車両前方側で、センサーコイル内径より大径の部材を予め組 み込んだ出力シャフトと、を備えた車両用ステアリング装置において、
前記入力シャフトと前記出力シャフトの中間に位置するセンサー機構のセンサーコ ィルを間に挟んで、前記センサーコイルの内径側で、前記入力シャフトと、前記出力 シャフトとを合体して組み付けた後、
前記両シャフトの一方に予め固定しておいたトーシヨンバーに、固定用ピンを揷通 して、当該トーシヨンバーを前記両シャフトの他方に組み付けることを特徴とする車両 用ステアリング装置。
[24] 前記両シャフトの一方への予めの固定は、圧入であることを特徴とする請求項 23に 記載の車両用ステアリング装置。
[25] 前記両シャフトの一方への予めの固定は、ピン固定であることを特徴とする請求項
23に記載の車両用ステアリング装置。
[26] センサー機構の車両後方側で、当該センサー機構のセンサーコイル内径よりも大 径の盗難防止装置のキーロックカラーを予め組み込んだ入力シャフトと、
前記センサー機構の車両前方側で、センサーコイル内径より大径の部材を予め組 み込んだ出力シャフトと、を備えた車両用ステアリング装置を組み立てる組立方法に おいて、 前記入力シャフトと前記出力シャフトの中間に位置するセンサー機構のセンサーコ ィルを間に挟んで、前記センサーコイルの内径側で、前記入力シャフトと、前記出力 シャフトとを合体して組み付けた後、
前記両シャフトの一方に予め固定しておいたトーシヨンバーに、固定用ピンを揷通 して、当該トーシヨンバーを前記両シャフトの他方に組み付けることを特徴とする車両 用ステアリング装置の組立方法。
[27] 前記両シャフトの一方への予めの固定は、圧入であることを特徴とする請求項 26に 記載の車両用ステアリング装置の組立方法。
[28] 前記両シャフトの一方への予めの固定は、ピン固定であることを特徴とする請求項
26に記載の車両用ステアリング装置の組立方法。
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