JP2003072566A - 盗難防止機能を備えた電動パワーステアリング装置とその製造方法 - Google Patents
盗難防止機能を備えた電動パワーステアリング装置とその製造方法Info
- Publication number
- JP2003072566A JP2003072566A JP2001264285A JP2001264285A JP2003072566A JP 2003072566 A JP2003072566 A JP 2003072566A JP 2001264285 A JP2001264285 A JP 2001264285A JP 2001264285 A JP2001264285 A JP 2001264285A JP 2003072566 A JP2003072566 A JP 2003072566A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- steering
- coil
- magnetic flux
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
- B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
- B60R25/02105—Arrangement of the steering column thereof
- B60R25/02107—Arrangement of the steering column thereof comprising overload clutching means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
- B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】車両搭載性の向上、コスト低減、盗難防止機能
の向上に貢献できる電動パワーステアリング装置の製造
方法を提供する。 【解決手段】トルクセンサ１のセンサハウジング２内の
コイル16に囲まれるステアリングシャフトＳにおける互
いに弾性的に相対回転可能な入出力シャフト３、４とは
別体のアッパーシャフト31の外周に、受け部が設けられ
る。コイル16は受け部とステアリングシャフトＳの外周
の操舵補助力伝達用従動ギヤ10との間に位置する。受け
部と従動ギヤ10の外径はコイル16の内径よりも大きい。
受け部によりロック部材を受けることでステアリングシ
ャフトＳの回転を規制する。センサハウジング２、コイ
ル16、入出力シャフト３、４、入力シャフト３に取り付
けられる第１磁束通過部材13と出力シャフト４に取り付
けられる第２磁束通過部材14、従動ギヤ10を組み立て体
とした後に、アッパーシャフト31を入力シャフト３に対
して同行回転可能に連結する。
の向上に貢献できる電動パワーステアリング装置の製造
方法を提供する。 【解決手段】トルクセンサ１のセンサハウジング２内の
コイル16に囲まれるステアリングシャフトＳにおける互
いに弾性的に相対回転可能な入出力シャフト３、４とは
別体のアッパーシャフト31の外周に、受け部が設けられ
る。コイル16は受け部とステアリングシャフトＳの外周
の操舵補助力伝達用従動ギヤ10との間に位置する。受け
部と従動ギヤ10の外径はコイル16の内径よりも大きい。
受け部によりロック部材を受けることでステアリングシ
ャフトＳの回転を規制する。センサハウジング２、コイ
ル16、入出力シャフト３、４、入力シャフト３に取り付
けられる第１磁束通過部材13と出力シャフト４に取り付
けられる第２磁束通過部材14、従動ギヤ10を組み立て体
とした後に、アッパーシャフト31を入力シャフト３に対
して同行回転可能に連結する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、盗難防止機能を備
えた電動パワーステアリング装置とその製造方法に関す
る。
えた電動パワーステアリング装置とその製造方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図６に示す従来の盗難防止機能を備えた
電動パワーステアリング装置１０１は、センサハウジン
グ１０２と、このセンサハウジング１０２に囲まれる部
分を有するステアリングシャフト１０３とを備える。そ
のセンサハウジング１０２の外部においてステアリング
シャフト１０３の外周に設けられる受け部１０４によ
り、車体固定側によって支持されるロック部材（図示省
略）が受けられることで、ステアリングシャフト１０３
の回転が規制されて盗難防止機能を奏する。この従来例
では、そのステアリングシャフト１０３の外周に筒状部
材１０９が溶接により一体化され、そのリング状部材に
形成された凹部の内面により受け部１０４が構成されて
いる。そのセンサハウジング１０２内にステアリングシ
ャフト１０３を囲むように設けられる磁束発生用コイル
１０８を有するトルクセンサ１０５が設けられている。
そのトルクセンサ１０５は、ステアリングシャフト１０
３を構成すると共に弾性的に相対回転可能に連結される
入出力シャフト１１１、１１２を有し、その入力シャフ
ト１１１に取り付けられる第１磁束通過部材１１５と出
力シャフト１１２に取り付けられる第２磁束通過部材１
１６との周方向相対位置変化に基づき、そのステアリン
グシャフト１０３により伝達されるトルクを検出する。
その出力シャフト１１２の外周に設けられる従動ギヤ１
０６に噛み合う駆動ギヤ１０７が電動アクチュエータ
（図示省略）により駆動され、その電動アクチュエータ
の発生する操舵補助力がステアリングシャフト１０３に
伝達される。そのコイル１０８は、受け部１０４と従動
ギヤ１０６との間において、その発生磁束が両磁束通過
部材１１５、１１６を通過する位置に配置される。その
受け部１０４の外径Ｄ１はコイル１０８の内径Ｄ３より
も小さくされ、その従動ギヤ１０６の外径Ｄ２はコイル
１０８の内径Ｄ３よりも大きくされている。そのステア
リングシャフト１０３は入出力シャフト１１１、１１２
とは別体のアッパーシャフト１１３を有し、そのアッパ
ーシャフト１１３の外周に受け部１０４が設けられてい
る。そのアッパーシャフト１１３は入力シャフト３にピ
ン１２０を介して同行回転可能に連結されている。ま
た、そのアッパーシャフト１１３を囲むと共にセンサハ
ウジング１０２に対して一定位置に配置される筒状のコ
ラム１１９を有する。
電動パワーステアリング装置１０１は、センサハウジン
グ１０２と、このセンサハウジング１０２に囲まれる部
分を有するステアリングシャフト１０３とを備える。そ
のセンサハウジング１０２の外部においてステアリング
シャフト１０３の外周に設けられる受け部１０４によ
り、車体固定側によって支持されるロック部材（図示省
略）が受けられることで、ステアリングシャフト１０３
の回転が規制されて盗難防止機能を奏する。この従来例
では、そのステアリングシャフト１０３の外周に筒状部
材１０９が溶接により一体化され、そのリング状部材に
形成された凹部の内面により受け部１０４が構成されて
いる。そのセンサハウジング１０２内にステアリングシ
ャフト１０３を囲むように設けられる磁束発生用コイル
１０８を有するトルクセンサ１０５が設けられている。
そのトルクセンサ１０５は、ステアリングシャフト１０
３を構成すると共に弾性的に相対回転可能に連結される
入出力シャフト１１１、１１２を有し、その入力シャフ
ト１１１に取り付けられる第１磁束通過部材１１５と出
力シャフト１１２に取り付けられる第２磁束通過部材１
１６との周方向相対位置変化に基づき、そのステアリン
グシャフト１０３により伝達されるトルクを検出する。
その出力シャフト１１２の外周に設けられる従動ギヤ１
０６に噛み合う駆動ギヤ１０７が電動アクチュエータ
（図示省略）により駆動され、その電動アクチュエータ
の発生する操舵補助力がステアリングシャフト１０３に
伝達される。そのコイル１０８は、受け部１０４と従動
ギヤ１０６との間において、その発生磁束が両磁束通過
部材１１５、１１６を通過する位置に配置される。その
受け部１０４の外径Ｄ１はコイル１０８の内径Ｄ３より
も小さくされ、その従動ギヤ１０６の外径Ｄ２はコイル
１０８の内径Ｄ３よりも大きくされている。そのステア
リングシャフト１０３は入出力シャフト１１１、１１２
とは別体のアッパーシャフト１１３を有し、そのアッパ
ーシャフト１１３の外周に受け部１０４が設けられてい
る。そのアッパーシャフト１１３は入力シャフト３にピ
ン１２０を介して同行回転可能に連結されている。ま
た、そのアッパーシャフト１１３を囲むと共にセンサハ
ウジング１０２に対して一定位置に配置される筒状のコ
ラム１１９を有する。
【０００３】従来、上記電動パワーステアリング装置１
０１を製造するに際しては、入出力シャフト１１１、１
１２、アッパーシャフト１１３、磁束通過部材１１５、
１１６、および従動ギヤ１０６が組み立て体とされ、そ
の組み立て体をセンサハウジング１０２に挿入してい
た。その、従動ギヤ１０６の外径Ｄ２はコイル１０８の
内径Ｄ３よりも大きいので、従動ギヤ１０６はコイル１
０８を通過することができない。そのため、その組み立
て体をアッパーシャフト１１３側からセンサハウジング
１０２に挿入していた。
０１を製造するに際しては、入出力シャフト１１１、１
１２、アッパーシャフト１１３、磁束通過部材１１５、
１１６、および従動ギヤ１０６が組み立て体とされ、そ
の組み立て体をセンサハウジング１０２に挿入してい
た。その、従動ギヤ１０６の外径Ｄ２はコイル１０８の
内径Ｄ３よりも大きいので、従動ギヤ１０６はコイル１
０８を通過することができない。そのため、その組み立
て体をアッパーシャフト１１３側からセンサハウジング
１０２に挿入していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような電動パワ
ーステアリング装置１０１をステアリングシャフト１０
３の外径が大きな車両において用いるのに伴い、ステア
リングシャフト１０３の外周に設けられる受け部１０４
の外径Ｄ１も大きくなる。さらに、盗難防止機能を向上
させるため、受け部１０４をトルクリミッタを介してス
テアリングシャフト１０３に取り付け、過大なトルクが
ステアリングホイールに作用して受け部１０４やロック
部材が破損するのを防止することが行われており、この
場合は受け部１０４の外径Ｄ１はさらに大きくなる。そ
のため、受け部１０４の外径Ｄ１がコイル１０８の内径
Ｄ３よりも大きくなる。そうすると、従動ギヤ１０６だ
けでなく受け部１０４もコイル１０４を通過することが
できないため、入出力シャフト１１１、１１２、アッパ
ーシャフト１１３、磁束通過部材１１５、１１６、およ
び従動ギヤ１０６の組み立て体をセンサハウジング１０
２に挿入することができなくなる。そこで、コイル１０
８の内径Ｄ３を大きくすることが考えられる。しかし、
コイル１０８の内径Ｄ３が大きくなると装置全体が大型
化するため、車両搭載性が悪化すると共にコストが増大
するという問題がある。
ーステアリング装置１０１をステアリングシャフト１０
３の外径が大きな車両において用いるのに伴い、ステア
リングシャフト１０３の外周に設けられる受け部１０４
の外径Ｄ１も大きくなる。さらに、盗難防止機能を向上
させるため、受け部１０４をトルクリミッタを介してス
テアリングシャフト１０３に取り付け、過大なトルクが
ステアリングホイールに作用して受け部１０４やロック
部材が破損するのを防止することが行われており、この
場合は受け部１０４の外径Ｄ１はさらに大きくなる。そ
のため、受け部１０４の外径Ｄ１がコイル１０８の内径
Ｄ３よりも大きくなる。そうすると、従動ギヤ１０６だ
けでなく受け部１０４もコイル１０４を通過することが
できないため、入出力シャフト１１１、１１２、アッパ
ーシャフト１１３、磁束通過部材１１５、１１６、およ
び従動ギヤ１０６の組み立て体をセンサハウジング１０
２に挿入することができなくなる。そこで、コイル１０
８の内径Ｄ３を大きくすることが考えられる。しかし、
コイル１０８の内径Ｄ３が大きくなると装置全体が大型
化するため、車両搭載性が悪化すると共にコストが増大
するという問題がある。
【０００５】本発明は、上記問題を解決することのでき
る盗難防止機能を備えた電動パワーステアリング装置と
その製造方法を提供することを目的とする。
る盗難防止機能を備えた電動パワーステアリング装置と
その製造方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明が適用される盗難
防止機能を備えた電動パワーステアリング装置は、セン
サハウジングと、そのセンサハウジングにより囲まれる
部分を有するステアリングシャフトと、そのセンサハウ
ジング内にステアリングシャフトを囲むように設けられ
る磁束発生用コイルを有するトルクセンサとを備え、そ
のトルクセンサは、前記ステアリングシャフトを構成す
ると共に弾性的に相対回転可能に連結される入出力シャ
フトを有し、その入力シャフトに取り付けられる第１磁
束通過部材と出力シャフトに取り付けられる第２磁束通
過部材との周方向相対位置変化に応じた前記コイル出力
の変化に基づきステアリングシャフトにより伝達される
トルクを検出し、その出力シャフトの外周に操舵補助力
伝達用従動ギヤが設けられ、そのステアリングシャフト
は入出力シャフトとは別体のアッパーシャフトを有し、
そのアッパーシャフトの外周に受け部が設けられ、その
コイルは、その受け部と操舵補助力伝達用従動ギヤとの
間において、その発生磁束が両磁束通過部材を通過する
位置に配置され、その受け部により車体固定側部材によ
って支持されるロック部材が受けられることで、そのス
テアリングシャフトの回転が規制される。
防止機能を備えた電動パワーステアリング装置は、セン
サハウジングと、そのセンサハウジングにより囲まれる
部分を有するステアリングシャフトと、そのセンサハウ
ジング内にステアリングシャフトを囲むように設けられ
る磁束発生用コイルを有するトルクセンサとを備え、そ
のトルクセンサは、前記ステアリングシャフトを構成す
ると共に弾性的に相対回転可能に連結される入出力シャ
フトを有し、その入力シャフトに取り付けられる第１磁
束通過部材と出力シャフトに取り付けられる第２磁束通
過部材との周方向相対位置変化に応じた前記コイル出力
の変化に基づきステアリングシャフトにより伝達される
トルクを検出し、その出力シャフトの外周に操舵補助力
伝達用従動ギヤが設けられ、そのステアリングシャフト
は入出力シャフトとは別体のアッパーシャフトを有し、
そのアッパーシャフトの外周に受け部が設けられ、その
コイルは、その受け部と操舵補助力伝達用従動ギヤとの
間において、その発生磁束が両磁束通過部材を通過する
位置に配置され、その受け部により車体固定側部材によ
って支持されるロック部材が受けられることで、そのス
テアリングシャフトの回転が規制される。
【０００７】本発明方法は、その盗難防止機能を備えた
電動パワーステアリング装置を製造するに際して、その
受け部の外径と操舵補助力伝達用従動ギヤの外径を、そ
のコイルの内径よりも大きくし、そのセンサハウジン
グ、コイル、互いに連結される入出力シャフト、両磁束
通過部材、および従動ギヤを組み立て体とした後に、そ
の外周に受け部が設けられているアッパーシャフトを入
力シャフトに対して同行回転可能に連結することを特徴
とする。本発明方法によれば、受け部の外径と操舵補助
力伝達用従動ギヤの外径をコイルの内径よりも大きくす
るので、外径が大きなステアリングシャフトの外周に受
け部を設ける場合や、盗難防止機能を向上させるために
受け部をトルクリミッタを介してステアリングシャフト
に取り付ける場合に対応できる。この場合において、そ
のセンサハウジング、コイル、入力シャフト、出力シャ
フト、両磁束通過部材、および従動ギヤを組み立て体と
した後に、その外周に受け部が設けられているアッパー
シャフトを入力シャフトに同行回転するように連結する
ので、従動ギヤと受け部の両方がコイルを通過すること
ができなくても、コイルの内径を大きくすることなく組
み立てを行うことができる。
電動パワーステアリング装置を製造するに際して、その
受け部の外径と操舵補助力伝達用従動ギヤの外径を、そ
のコイルの内径よりも大きくし、そのセンサハウジン
グ、コイル、互いに連結される入出力シャフト、両磁束
通過部材、および従動ギヤを組み立て体とした後に、そ
の外周に受け部が設けられているアッパーシャフトを入
力シャフトに対して同行回転可能に連結することを特徴
とする。本発明方法によれば、受け部の外径と操舵補助
力伝達用従動ギヤの外径をコイルの内径よりも大きくす
るので、外径が大きなステアリングシャフトの外周に受
け部を設ける場合や、盗難防止機能を向上させるために
受け部をトルクリミッタを介してステアリングシャフト
に取り付ける場合に対応できる。この場合において、そ
のセンサハウジング、コイル、入力シャフト、出力シャ
フト、両磁束通過部材、および従動ギヤを組み立て体と
した後に、その外周に受け部が設けられているアッパー
シャフトを入力シャフトに同行回転するように連結する
ので、従動ギヤと受け部の両方がコイルを通過すること
ができなくても、コイルの内径を大きくすることなく組
み立てを行うことができる。
【０００８】両磁束通過部材を所定位置に相対配置した
後に入力シャフトと出力シャフトを互いに連結し、その
アッパーシャフトを入力シャフトに対して軸方向相対移
動可能に連結するのが好ましい。第１磁束通過部材と第
２磁束通過部材との周方向相対位置変化に応じたコイル
出力の変化に基づきステアリングシャフトにより伝達さ
れるトルクを検出するトルクセンサにおいては、トルク
が零である時のコイル出力を検出基準値としてトルクを
検出する。その検出基準値の大きさは、第１磁束通過部
材と第２磁束通過部材との軸方向相対位置に応じて変化
する。そのため、第１磁束通過部材が取り付けられる入
力シャフトと第２磁束通過部材が取り付けられる出力シ
ャフトとの軸方向相対位置を調節することで、トルクが
零である時にコイル出力が検出基準値となるように両磁
束通過部材の軸方向相対位置を調節する。その調節後に
入力シャフトと出力シャフトとを互いに連結すること
で、両磁束通過部材をコイル出力が基準値となる所定位
置に相対配置できる。その入力シャフトと出力シャフト
との連結部に過大な力が作用すると、両磁束通過部材の
相対配置が変動してトルク検出精度が低下する。そこ
で、アッパーシャフトを入力シャフトに対して軸方向相
対移動可能とすることで、入出力シャフトの連結部に過
大な力が作用するのを防止できる。さらに、アッパーシ
ャフトを囲むと共にセンサハウジングに対して一定位置
に配置されるコラムをアッパーシャフトに軸方向同行移
動可能に連結する場合においても、入出力シャフトの連
結部に過大な力が作用するのを防止できる。
後に入力シャフトと出力シャフトを互いに連結し、その
アッパーシャフトを入力シャフトに対して軸方向相対移
動可能に連結するのが好ましい。第１磁束通過部材と第
２磁束通過部材との周方向相対位置変化に応じたコイル
出力の変化に基づきステアリングシャフトにより伝達さ
れるトルクを検出するトルクセンサにおいては、トルク
が零である時のコイル出力を検出基準値としてトルクを
検出する。その検出基準値の大きさは、第１磁束通過部
材と第２磁束通過部材との軸方向相対位置に応じて変化
する。そのため、第１磁束通過部材が取り付けられる入
力シャフトと第２磁束通過部材が取り付けられる出力シ
ャフトとの軸方向相対位置を調節することで、トルクが
零である時にコイル出力が検出基準値となるように両磁
束通過部材の軸方向相対位置を調節する。その調節後に
入力シャフトと出力シャフトとを互いに連結すること
で、両磁束通過部材をコイル出力が基準値となる所定位
置に相対配置できる。その入力シャフトと出力シャフト
との連結部に過大な力が作用すると、両磁束通過部材の
相対配置が変動してトルク検出精度が低下する。そこ
で、アッパーシャフトを入力シャフトに対して軸方向相
対移動可能とすることで、入出力シャフトの連結部に過
大な力が作用するのを防止できる。さらに、アッパーシ
ャフトを囲むと共にセンサハウジングに対して一定位置
に配置されるコラムをアッパーシャフトに軸方向同行移
動可能に連結する場合においても、入出力シャフトの連
結部に過大な力が作用するのを防止できる。
【０００９】本発明の盗難防止機能を備えた電動パワー
ステアリング装置は、その受け部の外径と操舵補助力伝
達用従動ギヤの外径は、そのコイルの内径よりも大きく
され、そのアッパーシャフトは入力シャフトに対して同
行回転可能かつ軸方向相対移動可能に連結されているこ
とを特徴とする。本発明方法によれば、本発明の盗難防
止機能を備えた電動パワーステアリング装置を製造でき
る。
ステアリング装置は、その受け部の外径と操舵補助力伝
達用従動ギヤの外径は、そのコイルの内径よりも大きく
され、そのアッパーシャフトは入力シャフトに対して同
行回転可能かつ軸方向相対移動可能に連結されているこ
とを特徴とする。本発明方法によれば、本発明の盗難防
止機能を備えた電動パワーステアリング装置を製造でき
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１、図２に示す第１実施形態の
盗難防止機能を備えた電動パワーステアリング装置Ａ
は、ステアリングホイールＨの操舵により発生する操舵
トルクを、ステアリングシャフトＳから図外ユニバーサ
ルジョイント、ステアリングギヤを介して車輪に舵角が
変化するように伝達する。そのステアリングギヤの形式
は、操舵トルクをステアリングシャフトＳから車輪に舵
角が変化するように伝達できれば限定されず、例えば操
舵トルクにより回転するピニオンに噛み合うラックの動
きをタイロッドやナックルアーム等を介して車輪に伝達
するラックピニオン式ステアリングギヤを採用できる。
盗難防止機能を備えた電動パワーステアリング装置Ａ
は、ステアリングホイールＨの操舵により発生する操舵
トルクを、ステアリングシャフトＳから図外ユニバーサ
ルジョイント、ステアリングギヤを介して車輪に舵角が
変化するように伝達する。そのステアリングギヤの形式
は、操舵トルクをステアリングシャフトＳから車輪に舵
角が変化するように伝達できれば限定されず、例えば操
舵トルクにより回転するピニオンに噛み合うラックの動
きをタイロッドやナックルアーム等を介して車輪に伝達
するラックピニオン式ステアリングギヤを採用できる。
【００１１】そのステアリングシャフトＳにより伝達さ
れる操舵トルクを検出するトルクセンサ１が設けられて
いる。そのトルクセンサ１は、車体に固定されるセンサ
ハウジング２と、このセンサハウジング２により囲まれ
ると共に弾性的に相対回転可能に連結される入出力シャ
フト３、４とを有する。その入出力シャフト３、４が上
記ステアリングシャフトＳを構成する。さらにステアリ
ングシャフトＳは、その入出力シャフト３、４とは別体
のアッパーシャフト３１と中間シャフト３０とを有す
る。そのアッパーシャフト３１は筒状で、一端にステア
リングホイールＨが連結され、他端に中間シャフト３０
がセレーション３１′、３０′を介して同行回転可能か
つ軸方向相対移動可能に連結される。その中間シャフト
３０は入力シャフト３にピン２３により連結されてい
る。その出力シャフト４の他端に上記ユニバーサルジョ
イントが連結される。すなわち、ステアリングシャフト
Ｓはセンサハウジング２により囲まれる部分を有し、そ
のセンサハウジング２の外部においてアッパーシャフト
３１は入力シャフト３に対して同行回転可能かつ軸方向
相対移動可能に連結されている。本実施形態では、その
中間シャフト３０の外周に、セレーション３０′の形成
領域に挟まれる周溝３０ｂが形成されている。その周溝
３０ｂに一対の円弧状板バネ４０ａ、４０ｂが嵌め合わ
され、両板バネ４０ａ、４０ｂは連結部材４０ｃにより
連結される。中間シャフト３０をセレーション３１′、
３０′を介してアッパーシャフト３１に挿入すると、板
バネ４０ａ、４０ｂはアッパーシャフト３１の内周に弾
力により押し付けられる。その弾力により、アッパーシ
ャフト３１と中間シャフト３０との相対的ながたつきが
防止されている。
れる操舵トルクを検出するトルクセンサ１が設けられて
いる。そのトルクセンサ１は、車体に固定されるセンサ
ハウジング２と、このセンサハウジング２により囲まれ
ると共に弾性的に相対回転可能に連結される入出力シャ
フト３、４とを有する。その入出力シャフト３、４が上
記ステアリングシャフトＳを構成する。さらにステアリ
ングシャフトＳは、その入出力シャフト３、４とは別体
のアッパーシャフト３１と中間シャフト３０とを有す
る。そのアッパーシャフト３１は筒状で、一端にステア
リングホイールＨが連結され、他端に中間シャフト３０
がセレーション３１′、３０′を介して同行回転可能か
つ軸方向相対移動可能に連結される。その中間シャフト
３０は入力シャフト３にピン２３により連結されてい
る。その出力シャフト４の他端に上記ユニバーサルジョ
イントが連結される。すなわち、ステアリングシャフト
Ｓはセンサハウジング２により囲まれる部分を有し、そ
のセンサハウジング２の外部においてアッパーシャフト
３１は入力シャフト３に対して同行回転可能かつ軸方向
相対移動可能に連結されている。本実施形態では、その
中間シャフト３０の外周に、セレーション３０′の形成
領域に挟まれる周溝３０ｂが形成されている。その周溝
３０ｂに一対の円弧状板バネ４０ａ、４０ｂが嵌め合わ
され、両板バネ４０ａ、４０ｂは連結部材４０ｃにより
連結される。中間シャフト３０をセレーション３１′、
３０′を介してアッパーシャフト３１に挿入すると、板
バネ４０ａ、４０ｂはアッパーシャフト３１の内周に弾
力により押し付けられる。その弾力により、アッパーシ
ャフト３１と中間シャフト３０との相対的ながたつきが
防止されている。
【００１２】本実施形態では、そのセンサハウジング２
は、ステアリングホイールＨ側の第１ハウジング２ａ
に、第２ハウジング２ｂを図外ボルトを介して連結する
ことで構成される。その入力シャフト３は第１ハウジン
グ２ａによりニードルベアリング３５を介して回転可能
に支持される。その出力シャフト４は、第１ハウジング
２ａによりボールベアリング６ａを介して回転可能に支
持され、第２ハウジング２ｂによりボールベアリング６
ｂを介して回転可能に支持される。その入力シャフト３
と出力シャフト４は筒状とされている。その出力シャフ
ト４の中心孔に入力シャフト３の一端側がブッシュ２５
を介して相対回転可能に挿入される。
は、ステアリングホイールＨ側の第１ハウジング２ａ
に、第２ハウジング２ｂを図外ボルトを介して連結する
ことで構成される。その入力シャフト３は第１ハウジン
グ２ａによりニードルベアリング３５を介して回転可能
に支持される。その出力シャフト４は、第１ハウジング
２ａによりボールベアリング６ａを介して回転可能に支
持され、第２ハウジング２ｂによりボールベアリング６
ｂを介して回転可能に支持される。その入力シャフト３
と出力シャフト４は筒状とされている。その出力シャフ
ト４の中心孔に入力シャフト３の一端側がブッシュ２５
を介して相対回転可能に挿入される。
【００１３】その入力シャフト３と出力シャフト４の中
心孔に弾性部材としてトーションバー８が挿入されてい
る。そのトーションバー８は、一端が入力シャフト３と
中間シャフト３０に上記ピン２３により連結され、他端
がピン２４により出力シャフト４に連結されている。こ
れにより、入力シャフト３と出力シャフト４は操舵トル
クに応じて軸中心に弾性的に相対回転可能とされてい
る。
心孔に弾性部材としてトーションバー８が挿入されてい
る。そのトーションバー８は、一端が入力シャフト３と
中間シャフト３０に上記ピン２３により連結され、他端
がピン２４により出力シャフト４に連結されている。こ
れにより、入力シャフト３と出力シャフト４は操舵トル
クに応じて軸中心に弾性的に相対回転可能とされてい
る。
【００１４】その入力シャフト３の外周に、非磁性材製
のスリーブ１２を介して磁性材製の第１検出筒（第１磁
束通過部材）１３がピン２１により同行回転するように
取り付けられ、第３検出筒（第３磁束通過部材）１５が
圧入により同行回転するように取り付けられている。そ
の出力シャフト４の外周に磁性材製の第２検出筒（第２
磁束通過部材）１４が圧入により同行回転するように取
り付けられている。その第１検出筒１３の一端は第２検
出筒１４の一端に隙間をおいて対向する。その第１検出
筒１３の他端は第３検出筒１５の一端に隙間をおいて対
向する。その第１検出筒１３の一端、第２検出筒１４の
一端、および第３検出筒１５の一端は、周方向に沿って
並列する複数の歯１３ａ、１４ａ、１５ａにより構成さ
れている。その第１検出筒１３の他端は平坦面とされて
いる。そのセンサハウジング２内にステアリングシャフ
トＳを囲むように磁束発生用コイルが設けられている。
すなわち、そのセンサハウジング２を構成する第１ハウ
ジング２ａにより磁性材製の第１ホルダー１７を介して
第１コイル１６が保持される。その第１コイル１６は第
１検出筒１３の一端と第２検出筒１４の一端とを通過す
る磁束を発生することで第１磁気回路を構成する。その
第１ハウジング２ａにより磁性材製の第２ホルダー１９
を介して第２コイル１８が保持される。その第２コイル
１８は第１検出筒１３の他端と第３検出筒１５の一端と
を通過する磁束を発生することで第２磁気回路を構成す
る。そのセンサハウジング２に取り付けられる回路基板
４０に検出回路が設けられている。図３は、その検出回
路の一例を示すもので、第１コイル１６は、抵抗４２を
介して発振器４３に接続され、また、演算増幅器４５の
反転入力端子に接続される。第２コイル１８は、抵抗４
４を介して発振器４３に接続され、また、演算増幅器４
５の非反転入力端子に接続される。両シャフト３、４に
よるトルクの伝達時においては、そのトルクに応じてト
ーションバー８がねじれ、第１検出筒１３と第２検出筒
１４とが同軸中心に相対回転する。この相対回転によ
り、第１検出筒１３の一端の歯１３ａと第２検出筒１４
の一端の歯１４ａとの軸方向における互いとの対向面積
が変化する。これにより、上記第１磁気回路における通
過磁束に対する磁気抵抗は、そのトルク変化による両シ
ャフト３、４の弾性的な相対回転量に応じて変化する。
その変化に応じて第１コイル１６の出力電圧が変化す
る。第１検出筒１３と第３検出筒１５とは同行回転する
ので、第２磁気回路における通過磁束に対する磁気抵抗
は、両シャフト３、４による伝達トルクの変化によって
は変動することがない。その第１磁気回路における磁気
抵抗は、両シャフト３、４によるトルクの非伝達時にあ
っては第２磁気回路における磁気抵抗と等しくされる。
これにより、両シャフト３、４によるトルク伝達時の第
１磁気回路における磁気抵抗の変化と第２磁気回路にお
ける磁気抵抗の変化との偏差に基づき、両シャフト３、
４により伝達されるトルクを検出する検出回路が構成さ
れている。すなわち、第１検出筒１３と第２検出筒１４
との周方向相対位置変化に応じた第１コイル１６の出力
の変化に基づきステアリングシャフトＳにより伝達され
るトルクを検出する。さらに、その第２磁気回路におけ
る磁気抵抗は、両シャフト３、４による伝達トルクの変
化によっては変動しない。よって、温度変動による第１
コイル１６の出力変動と第２コイル１８の出力変動とが
演算増幅器４５において打ち消され、検出トルクの温度
変動を補償することができる。
のスリーブ１２を介して磁性材製の第１検出筒（第１磁
束通過部材）１３がピン２１により同行回転するように
取り付けられ、第３検出筒（第３磁束通過部材）１５が
圧入により同行回転するように取り付けられている。そ
の出力シャフト４の外周に磁性材製の第２検出筒（第２
磁束通過部材）１４が圧入により同行回転するように取
り付けられている。その第１検出筒１３の一端は第２検
出筒１４の一端に隙間をおいて対向する。その第１検出
筒１３の他端は第３検出筒１５の一端に隙間をおいて対
向する。その第１検出筒１３の一端、第２検出筒１４の
一端、および第３検出筒１５の一端は、周方向に沿って
並列する複数の歯１３ａ、１４ａ、１５ａにより構成さ
れている。その第１検出筒１３の他端は平坦面とされて
いる。そのセンサハウジング２内にステアリングシャフ
トＳを囲むように磁束発生用コイルが設けられている。
すなわち、そのセンサハウジング２を構成する第１ハウ
ジング２ａにより磁性材製の第１ホルダー１７を介して
第１コイル１６が保持される。その第１コイル１６は第
１検出筒１３の一端と第２検出筒１４の一端とを通過す
る磁束を発生することで第１磁気回路を構成する。その
第１ハウジング２ａにより磁性材製の第２ホルダー１９
を介して第２コイル１８が保持される。その第２コイル
１８は第１検出筒１３の他端と第３検出筒１５の一端と
を通過する磁束を発生することで第２磁気回路を構成す
る。そのセンサハウジング２に取り付けられる回路基板
４０に検出回路が設けられている。図３は、その検出回
路の一例を示すもので、第１コイル１６は、抵抗４２を
介して発振器４３に接続され、また、演算増幅器４５の
反転入力端子に接続される。第２コイル１８は、抵抗４
４を介して発振器４３に接続され、また、演算増幅器４
５の非反転入力端子に接続される。両シャフト３、４に
よるトルクの伝達時においては、そのトルクに応じてト
ーションバー８がねじれ、第１検出筒１３と第２検出筒
１４とが同軸中心に相対回転する。この相対回転によ
り、第１検出筒１３の一端の歯１３ａと第２検出筒１４
の一端の歯１４ａとの軸方向における互いとの対向面積
が変化する。これにより、上記第１磁気回路における通
過磁束に対する磁気抵抗は、そのトルク変化による両シ
ャフト３、４の弾性的な相対回転量に応じて変化する。
その変化に応じて第１コイル１６の出力電圧が変化す
る。第１検出筒１３と第３検出筒１５とは同行回転する
ので、第２磁気回路における通過磁束に対する磁気抵抗
は、両シャフト３、４による伝達トルクの変化によって
は変動することがない。その第１磁気回路における磁気
抵抗は、両シャフト３、４によるトルクの非伝達時にあ
っては第２磁気回路における磁気抵抗と等しくされる。
これにより、両シャフト３、４によるトルク伝達時の第
１磁気回路における磁気抵抗の変化と第２磁気回路にお
ける磁気抵抗の変化との偏差に基づき、両シャフト３、
４により伝達されるトルクを検出する検出回路が構成さ
れている。すなわち、第１検出筒１３と第２検出筒１４
との周方向相対位置変化に応じた第１コイル１６の出力
の変化に基づきステアリングシャフトＳにより伝達され
るトルクを検出する。さらに、その第２磁気回路におけ
る磁気抵抗は、両シャフト３、４による伝達トルクの変
化によっては変動しない。よって、温度変動による第１
コイル１６の出力変動と第２コイル１８の出力変動とが
演算増幅器４５において打ち消され、検出トルクの温度
変動を補償することができる。
【００１５】その出力シャフト４の外周にウォームホイ
ール１０（従動ギヤ）が設けられ、そのウォームホイー
ル１０に噛み合うウォーム１１（駆動ギヤ）を駆動する
操舵補助力発生用モータ（電動アクチュエータ）Ｍが第
２ハウジング２ｂに取り付けられている。すなわち、そ
の出力シャフト４はウォームホイール１０に圧入され、
そのウォーム１１はモータＭの出力シャフトに取り付け
られている。これにより、トルクセンサ１の検出トルク
に応じて駆動されるモータＭの発生する操舵補助力がウ
ォーム１１、ウォームホイール１０を介してステアリン
グシャフトＳに伝達されることで操舵補助力が付与され
る。
ール１０（従動ギヤ）が設けられ、そのウォームホイー
ル１０に噛み合うウォーム１１（駆動ギヤ）を駆動する
操舵補助力発生用モータ（電動アクチュエータ）Ｍが第
２ハウジング２ｂに取り付けられている。すなわち、そ
の出力シャフト４はウォームホイール１０に圧入され、
そのウォーム１１はモータＭの出力シャフトに取り付け
られている。これにより、トルクセンサ１の検出トルク
に応じて駆動されるモータＭの発生する操舵補助力がウ
ォーム１１、ウォームホイール１０を介してステアリン
グシャフトＳに伝達されることで操舵補助力が付与され
る。
【００１６】上記アッパーシャフト３１の外周に受け部
５１が設けられている。本実施形態では、そのアッパー
シャフト３１は筒状とされ、上記センサハウジング２の
外部に位置する一部分が大径部３１ａとされ、その大径
部３１ａに形成された通孔３１ａ′の内周が受け部５１
とされている。後述のコラム３２等の車体固定側部材に
よって支持されるロック部材（図示省略）が受け部５１
により受けられることで、ステアリングシャフトＳの回
転が規制されて盗難防止機能が奏される。そのロック部
材の作動機構は公知のものを用いることができ、例えば
イグニッションキースイッチの操作によりロック部材は
通孔３１ａ′に抜き差しされる。これにより上記コイル
１６、１８は、その受け部５１と上記ウォームホイール
１０との間において、その発生磁束が検出筒１３、１
４、１５を通過する位置に配置されている。その受け部
５１の外径Ｄ１とウォームホイール１０の外径Ｄ２はコ
イル１６、１８の内径Ｄ３よりも大きくされている。
５１が設けられている。本実施形態では、そのアッパー
シャフト３１は筒状とされ、上記センサハウジング２の
外部に位置する一部分が大径部３１ａとされ、その大径
部３１ａに形成された通孔３１ａ′の内周が受け部５１
とされている。後述のコラム３２等の車体固定側部材に
よって支持されるロック部材（図示省略）が受け部５１
により受けられることで、ステアリングシャフトＳの回
転が規制されて盗難防止機能が奏される。そのロック部
材の作動機構は公知のものを用いることができ、例えば
イグニッションキースイッチの操作によりロック部材は
通孔３１ａ′に抜き差しされる。これにより上記コイル
１６、１８は、その受け部５１と上記ウォームホイール
１０との間において、その発生磁束が検出筒１３、１
４、１５を通過する位置に配置されている。その受け部
５１の外径Ｄ１とウォームホイール１０の外径Ｄ２はコ
イル１６、１８の内径Ｄ３よりも大きくされている。
【００１７】そのアッパーシャフト３１と中間シャフト
３０は筒状のコラム３２により囲まれている。そのコラ
ム３２はセンサハウジング２に圧入により取り付けられ
ることで、センサハウジング２に対して一定位置に配置
される。また、アッパーシャフト３１は車体に固定され
る。そのコラム３２によりアッパーシャフト３１はボー
ルベアリング３３を介して回転可能に支持される。その
ベアリング３３の外輪の車輪側はコラム３２の内周の段
差３２′により受けられ、内輪のステアリングホイール
Ｈ側はアッパーシャフト３１の外周溝に嵌め合わされた
止め輪６２により受けられ、これによりコラム３２はア
ッパーシャフト３１に軸方向同行移動可能に連結されて
いる。
３０は筒状のコラム３２により囲まれている。そのコラ
ム３２はセンサハウジング２に圧入により取り付けられ
ることで、センサハウジング２に対して一定位置に配置
される。また、アッパーシャフト３１は車体に固定され
る。そのコラム３２によりアッパーシャフト３１はボー
ルベアリング３３を介して回転可能に支持される。その
ベアリング３３の外輪の車輪側はコラム３２の内周の段
差３２′により受けられ、内輪のステアリングホイール
Ｈ側はアッパーシャフト３１の外周溝に嵌め合わされた
止め輪６２により受けられ、これによりコラム３２はア
ッパーシャフト３１に軸方向同行移動可能に連結されて
いる。
【００１８】上記電動パワーステアリング装置１の製造
に際しては、その内部に第１、第２ホルダー１７、１９
を介して第１、第２コイル１６、１８を保持した第１ハ
ウジング２ａを第１の組み立て体とする。また、第１検
出筒１３と第３検出筒１５が取り付けられ、さらに、ピ
ン２３によりトーションバー８と中間シャフト３０が取
り付けられた入力シャフト３を、第２検出筒とウォーム
ホイール１０とが取り付けられた出力シャフト４にブッ
シュ２５を介して挿入したものを第２の組み立て体とす
る。その第１の組み立て体の第１ハウジング２ａに、ベ
アリング６ａ、３５を介して第２の組み立て体を中間シ
ャフト３０側から挿入する。第１検出筒１３と第２検出
筒１４との周方向相対位置変化に応じたコイル１６出力
の変化に基づきステアリングシャフトＳにより伝達され
るトルクを検出するトルクセンサ１においては、トルク
が零である時のコイル１６出力を検出基準値としてトル
クを検出し、その検出基準値の大きさは、第１検出筒１
３と第２検出筒１４との軸方向相対位置に応じて変化す
る。そのため、入力シャフト３と出力シャフト４の軸方
向相対位置を変化させて第１検出筒１３と第２検出筒１
４の軸方向相対位置を調節し、ステアリングシャフトＳ
の伝達トルクが零である時に第１コイル１６の出力が検
出基準値となる所定位置に両検出筒１３、１４を相対配
置する。次に、トーションバー８をピン２４により出力
シャフト４に連結することで入力シャフト３と出力シャ
フト４とを互いに連結する。次に、第１ハウジング２ａ
に第２ハウジング２ｂを連結することでセンサハウジン
グ２を構成する。この際、出力シャフト４を第２ハウジ
ング２ｂによりボールベアリング６ｂを介して回転可能
に支持する。また、ウォームホイール１０とウォーム１
１とを噛み合わせる。なお、ハウジング２に対する入力
シャフト３の軸方向相対位置は、本実施形態ではボール
ベアリング６ａの外輪が第１ハウジング２ａに接し、内
輪がウォームホイール１０に接し、ボールベアリング６
ｂの外輪が第２ハウジング２ｂに接し、内輪が出力シャ
フト４の外周段差に接することで位置規制されるが、そ
の位置規制手段は特に限定されない。しかる後に、外周
に受け部５１が設けられているアッパーシャフト３１
に、中間シャフト３０をセレーション３１′、３′を介
して挿入することで、アッパーシャフト３１を入力シャ
フト３に対して同行回転可能かつ軸方向相対移動可能に
連結する。また、アッパーシャフト３１をボールベアリ
ング３３を介してコラム３２により支持し、止め輪６２
によりコラム３２をアッパーシャフト３１に軸方向同行
移動可能に連結する。このコラム３２とアッパーシャフ
ト３１の連結は、アッパーシャフト３１と中間シャフト
３０との連結前でも連結後でもよい。そのコラム３２を
センサハウジング２に圧入により取り付け、コラム３２
をセンサハウジング２に対して一定位置に配置する。す
なわち上記電動パワーステアリング装置１を製造するに
際しては、センサハウジング２、コイル１６、１８、互
いに連結された入出力シャフト３、４、検出筒１３、１
４、１５、およびウォームホイール１０を組み立て体と
し、しかる後に、その外周に受け部５１が設けられてい
るアッパーシャフト３１を入力シャフト３に同行回転可
能かつ軸方向相対移動可能に連結している。
に際しては、その内部に第１、第２ホルダー１７、１９
を介して第１、第２コイル１６、１８を保持した第１ハ
ウジング２ａを第１の組み立て体とする。また、第１検
出筒１３と第３検出筒１５が取り付けられ、さらに、ピ
ン２３によりトーションバー８と中間シャフト３０が取
り付けられた入力シャフト３を、第２検出筒とウォーム
ホイール１０とが取り付けられた出力シャフト４にブッ
シュ２５を介して挿入したものを第２の組み立て体とす
る。その第１の組み立て体の第１ハウジング２ａに、ベ
アリング６ａ、３５を介して第２の組み立て体を中間シ
ャフト３０側から挿入する。第１検出筒１３と第２検出
筒１４との周方向相対位置変化に応じたコイル１６出力
の変化に基づきステアリングシャフトＳにより伝達され
るトルクを検出するトルクセンサ１においては、トルク
が零である時のコイル１６出力を検出基準値としてトル
クを検出し、その検出基準値の大きさは、第１検出筒１
３と第２検出筒１４との軸方向相対位置に応じて変化す
る。そのため、入力シャフト３と出力シャフト４の軸方
向相対位置を変化させて第１検出筒１３と第２検出筒１
４の軸方向相対位置を調節し、ステアリングシャフトＳ
の伝達トルクが零である時に第１コイル１６の出力が検
出基準値となる所定位置に両検出筒１３、１４を相対配
置する。次に、トーションバー８をピン２４により出力
シャフト４に連結することで入力シャフト３と出力シャ
フト４とを互いに連結する。次に、第１ハウジング２ａ
に第２ハウジング２ｂを連結することでセンサハウジン
グ２を構成する。この際、出力シャフト４を第２ハウジ
ング２ｂによりボールベアリング６ｂを介して回転可能
に支持する。また、ウォームホイール１０とウォーム１
１とを噛み合わせる。なお、ハウジング２に対する入力
シャフト３の軸方向相対位置は、本実施形態ではボール
ベアリング６ａの外輪が第１ハウジング２ａに接し、内
輪がウォームホイール１０に接し、ボールベアリング６
ｂの外輪が第２ハウジング２ｂに接し、内輪が出力シャ
フト４の外周段差に接することで位置規制されるが、そ
の位置規制手段は特に限定されない。しかる後に、外周
に受け部５１が設けられているアッパーシャフト３１
に、中間シャフト３０をセレーション３１′、３′を介
して挿入することで、アッパーシャフト３１を入力シャ
フト３に対して同行回転可能かつ軸方向相対移動可能に
連結する。また、アッパーシャフト３１をボールベアリ
ング３３を介してコラム３２により支持し、止め輪６２
によりコラム３２をアッパーシャフト３１に軸方向同行
移動可能に連結する。このコラム３２とアッパーシャフ
ト３１の連結は、アッパーシャフト３１と中間シャフト
３０との連結前でも連結後でもよい。そのコラム３２を
センサハウジング２に圧入により取り付け、コラム３２
をセンサハウジング２に対して一定位置に配置する。す
なわち上記電動パワーステアリング装置１を製造するに
際しては、センサハウジング２、コイル１６、１８、互
いに連結された入出力シャフト３、４、検出筒１３、１
４、１５、およびウォームホイール１０を組み立て体と
し、しかる後に、その外周に受け部５１が設けられてい
るアッパーシャフト３１を入力シャフト３に同行回転可
能かつ軸方向相対移動可能に連結している。
【００１９】上記実施形態によれば、受け部５１の外径
Ｄ１とウォームホイール１０の外径Ｄ２をコイル１６、
１８の内径Ｄ３よりも大きくするので、外径が大きなス
テアリングシャフトＳの外周に受け部５１を設ける場合
や、盗難防止機能を向上させるために受け部５１をトル
クリミッタを介してステアリングシャフトＳに取り付け
る場合に対応できる。この場合において、センサハウジ
ング２、コイル１６、１８、入力シャフト３、出力シャ
フト４、両検出筒１３、１４、１５、およびウォームホ
イール１０を組み立て体とした後に、その外周に受け部
５１が設けられているアッパーシャフト３１を入力シャ
フト３に対して同行回転するように連結するので、ウォ
ームホイール１０と受け部５１の両方がコイル１６、１
８を通過することができなくても、コイル１６、１８の
内径Ｄ３を大きくすることなく組み立てを行うことがで
きる。また、第１検出筒１３と第２検出筒１４の軸方向
相対位置の調節後に入力シャフト３と出力シャフト４と
を互いに連結することで、両検出筒１３、１４をコイル
１６出力が基準値となる所定位置に相対配置できる。そ
の入力シャフト３と出力シャフト４との連結部に過大な
力が作用すると、両検出筒１３、１４の相対配置が変動
してトルク検出精度が低下するが、アッパーシャフト３
１を入力シャフト３に対して軸方向相対移動可能とする
ことで、入出力シャフト３、４の連結部に過大な力が作
用するのを防止できる。さらに、アッパーシャフト３１
を囲むと共にセンサハウジング２に対して一定位置に配
置されるコラム３２をアッパーシャフト３１に軸方向同
行移動可能に連結する場合においても、入出力シャフト
３、４の連結部に過大な力が作用するのを防止できる。
Ｄ１とウォームホイール１０の外径Ｄ２をコイル１６、
１８の内径Ｄ３よりも大きくするので、外径が大きなス
テアリングシャフトＳの外周に受け部５１を設ける場合
や、盗難防止機能を向上させるために受け部５１をトル
クリミッタを介してステアリングシャフトＳに取り付け
る場合に対応できる。この場合において、センサハウジ
ング２、コイル１６、１８、入力シャフト３、出力シャ
フト４、両検出筒１３、１４、１５、およびウォームホ
イール１０を組み立て体とした後に、その外周に受け部
５１が設けられているアッパーシャフト３１を入力シャ
フト３に対して同行回転するように連結するので、ウォ
ームホイール１０と受け部５１の両方がコイル１６、１
８を通過することができなくても、コイル１６、１８の
内径Ｄ３を大きくすることなく組み立てを行うことがで
きる。また、第１検出筒１３と第２検出筒１４の軸方向
相対位置の調節後に入力シャフト３と出力シャフト４と
を互いに連結することで、両検出筒１３、１４をコイル
１６出力が基準値となる所定位置に相対配置できる。そ
の入力シャフト３と出力シャフト４との連結部に過大な
力が作用すると、両検出筒１３、１４の相対配置が変動
してトルク検出精度が低下するが、アッパーシャフト３
１を入力シャフト３に対して軸方向相対移動可能とする
ことで、入出力シャフト３、４の連結部に過大な力が作
用するのを防止できる。さらに、アッパーシャフト３１
を囲むと共にセンサハウジング２に対して一定位置に配
置されるコラム３２をアッパーシャフト３１に軸方向同
行移動可能に連結する場合においても、入出力シャフト
３、４の連結部に過大な力が作用するのを防止できる。
【００２０】図４、図５は第２実施形態の盗難防止機能
を備えた電動パワーステアリング装置Ａ′を示す。上記
第１実施形態との相違は衝撃吸収機構を備えている点に
ある。すなわち、第１実施形態におけるコラム３２に代
えて筒状の第１コラム３２ａと第２コラム３２ｂとを有
する。その第１コラム３２ａはハウジング２にボルト６
１によって取り付けられ、また、第２コラム３２ｂに圧
入され、これにより第２コラム３２ｂはセンサハウジン
グ２に対して一定位置に配置される。また、その圧入力
を超える衝撃荷重が作用することで第２コラム３２ｂは
第１コラム３２ａに互いとの間の摩擦に抗して軸方向相
対移動可能とされている。ステアリングシャフトＳは、
その第２コラム３２ｂによりボールベアリング３３を介
して回転可能に支持される。そのベアリング３３の外輪
の車輪側は第２コラム３２ｂの内周の段差３２ｂ′によ
り受けられ、内輪のステアリングホイールＨ側はアッパ
ーシャフト３１の外周溝に嵌め合わされた止め輪６２に
より受けられ、これにより第２コラム３２ｂはアッパー
シャフト３１に軸方向同行移動可能に連結されている。
その第２コラム３２ｂとアッパーシャフト３１との連結
は、アッパーシャフト３１と中間シャフト３０との連結
前に行われ、アッパーシャフト３１を中間シャフト３０
に軸方向相対移動可能に連結すると同時に第２コラム３
２ｂを第１コラム３２ａに嵌め合わせ、第２コラム３２
ｂに第１コラム３２ａを圧入する。また、第２コラム３
２ｂは車体に衝撃作用時に固定解除可能に連結され、例
えば衝撃の作用により破断する合成樹脂材を介して連結
される。これにより、ドライバーとステアリングホイー
ルＨとの衝突時の衝撃により第２コラム３２ｂが第１コ
ラム３２ａに対して軸方向相対移動し、また、第２コラ
ム３２ｂに同行してアッパーシャフト３１が中間シャフ
ト３０に対して軸方向相対移動することで衝撃エネルギ
ーが吸収される。他は第１実施形態と同様とされてい
る。
を備えた電動パワーステアリング装置Ａ′を示す。上記
第１実施形態との相違は衝撃吸収機構を備えている点に
ある。すなわち、第１実施形態におけるコラム３２に代
えて筒状の第１コラム３２ａと第２コラム３２ｂとを有
する。その第１コラム３２ａはハウジング２にボルト６
１によって取り付けられ、また、第２コラム３２ｂに圧
入され、これにより第２コラム３２ｂはセンサハウジン
グ２に対して一定位置に配置される。また、その圧入力
を超える衝撃荷重が作用することで第２コラム３２ｂは
第１コラム３２ａに互いとの間の摩擦に抗して軸方向相
対移動可能とされている。ステアリングシャフトＳは、
その第２コラム３２ｂによりボールベアリング３３を介
して回転可能に支持される。そのベアリング３３の外輪
の車輪側は第２コラム３２ｂの内周の段差３２ｂ′によ
り受けられ、内輪のステアリングホイールＨ側はアッパ
ーシャフト３１の外周溝に嵌め合わされた止め輪６２に
より受けられ、これにより第２コラム３２ｂはアッパー
シャフト３１に軸方向同行移動可能に連結されている。
その第２コラム３２ｂとアッパーシャフト３１との連結
は、アッパーシャフト３１と中間シャフト３０との連結
前に行われ、アッパーシャフト３１を中間シャフト３０
に軸方向相対移動可能に連結すると同時に第２コラム３
２ｂを第１コラム３２ａに嵌め合わせ、第２コラム３２
ｂに第１コラム３２ａを圧入する。また、第２コラム３
２ｂは車体に衝撃作用時に固定解除可能に連結され、例
えば衝撃の作用により破断する合成樹脂材を介して連結
される。これにより、ドライバーとステアリングホイー
ルＨとの衝突時の衝撃により第２コラム３２ｂが第１コ
ラム３２ａに対して軸方向相対移動し、また、第２コラ
ム３２ｂに同行してアッパーシャフト３１が中間シャフ
ト３０に対して軸方向相対移動することで衝撃エネルギ
ーが吸収される。他は第１実施形態と同様とされてい
る。
【００２１】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、駆動ギヤと従動ギヤをウォームとウォームホイー
ル以外のベベルギヤやハイボイドギヤ等の他のギヤによ
り構成してもよい。また、トルクセンサにおける温度補
償機能を奏するための第３検出筒と第２コイルは必須で
はない。アッパーシャフトの入力シャフトに対する軸方
向相対移動可能な連結はセレーションを介するものに限
定されず、例えばスプラインを介して連結したり、アッ
パーシャフトを横断面非円形の内周を有する筒状部材と
し、中間シャフトをその内周に挿入される横断面非円形
の外周を有するものとしてもよい。その中間シャフトは
必須ではなく、アッパーシャフトを入力シャフトに直接
に連結するようにしてもよい。さらに、アッパーシャフ
トとは別体の筒状部材をアッパーシャフトの外周に溶接
等により一体化し、その筒状部材に形成する凹部や孔の
内面により受け部を構成してもよい。また、ステアリン
グシャフトとは別体の筒状部材に形成した受け部をトル
クリミッタを介してステアリングシャフトの外周に設け
てもよい。
えば、駆動ギヤと従動ギヤをウォームとウォームホイー
ル以外のベベルギヤやハイボイドギヤ等の他のギヤによ
り構成してもよい。また、トルクセンサにおける温度補
償機能を奏するための第３検出筒と第２コイルは必須で
はない。アッパーシャフトの入力シャフトに対する軸方
向相対移動可能な連結はセレーションを介するものに限
定されず、例えばスプラインを介して連結したり、アッ
パーシャフトを横断面非円形の内周を有する筒状部材と
し、中間シャフトをその内周に挿入される横断面非円形
の外周を有するものとしてもよい。その中間シャフトは
必須ではなく、アッパーシャフトを入力シャフトに直接
に連結するようにしてもよい。さらに、アッパーシャフ
トとは別体の筒状部材をアッパーシャフトの外周に溶接
等により一体化し、その筒状部材に形成する凹部や孔の
内面により受け部を構成してもよい。また、ステアリン
グシャフトとは別体の筒状部材に形成した受け部をトル
クリミッタを介してステアリングシャフトの外周に設け
てもよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、操舵トルクを検出する
トルクセンサのコイルを大型化することなく、車両搭載
性の向上、コスト低減、盗難防止機能の向上に貢献で
き、さらにトルク検出精度の低下を防止できる盗難防止
機能を備えた電動パワーステアリング装置とその製造方
法を提供できる。
トルクセンサのコイルを大型化することなく、車両搭載
性の向上、コスト低減、盗難防止機能の向上に貢献で
き、さらにトルク検出精度の低下を防止できる盗難防止
機能を備えた電動パワーステアリング装置とその製造方
法を提供できる。
【図１】本発明の第１実施形態の電動パワーステアリン
グ装置におけるステアリングホイール側の断面図
グ装置におけるステアリングホイール側の断面図
【図２】本発明の第１実施形態の電動パワーステアリン
グ装置における車輪側の断面図
グ装置における車輪側の断面図
【図３】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置におけるトルクセンサの検出回路の一例を示す図
置におけるトルクセンサの検出回路の一例を示す図
【図４】本発明の第２実施形態の電動パワーステアリン
グ装置におけるステアリングホイール側の断面図
グ装置におけるステアリングホイール側の断面図
【図５】本発明の第２実施形態の電動パワーステアリン
グ装置における車輪側の断面図
グ装置における車輪側の断面図
【図６】従来の電動パワーステアリング装置の断面図
１ トルクセンサ
２ センサハウジング
３ 入力シャフト
４ 出力シャフト
１０ ウォームホイール（従動ギヤ）
１１ ウォーム（駆動ギヤ）
１３ 第１検出筒
１４ 第２検出筒
１６ 第１コイル
３１ アッパーシャフト
３２ コラム
３２ｂ 第２コラム
５１ 受け部
Ｍ 操舵補助力発生用モータ（電動アクチュエータ）
Ｓ ステアリングシャフト
Claims (4)
- 【請求項１】センサハウジングと、そのセンサハウジン
グにより囲まれる部分を有するステアリングシャフト
と、そのセンサハウジング内にステアリングシャフトを
囲むように設けられる磁束発生用コイルを有するトルク
センサとを備え、そのトルクセンサは、前記ステアリン
グシャフトを構成すると共に弾性的に相対回転可能に連
結される入出力シャフトを有し、その入力シャフトに取
り付けられる第１磁束通過部材と出力シャフトに取り付
けられる第２磁束通過部材との周方向相対位置変化に応
じた前記コイル出力の変化に基づきステアリングシャフ
トにより伝達されるトルクを検出し、その出力シャフト
の外周に操舵補助力伝達用従動ギヤが設けられ、そのス
テアリングシャフトは入出力シャフトとは別体のアッパ
ーシャフトを有し、そのアッパーシャフトの外周に受け
部が設けられ、そのコイルは、その受け部と操舵補助力
伝達用従動ギヤとの間において、その発生磁束が両磁束
通過部材を通過する位置に配置され、その受け部により
車体固定側部材によって支持されるロック部材が受けら
れることで、そのステアリングシャフトの回転が規制さ
れる電動パワーステアリング装置を製造するに際して、
その受け部の外径と操舵補助力伝達用従動ギヤの外径
を、そのコイルの内径よりも大きくし、そのセンサハウ
ジング、コイル、互いに連結される入出力シャフト、両
磁束通過部材、および従動ギヤを組み立て体とした後
に、その外周に受け部が設けられているアッパーシャフ
トを入力シャフトに対して同行回転可能に連結すること
を特徴とする盗難防止機能を備えた電動パワーステアリ
ング装置の製造方法。 - 【請求項２】両磁束通過部材を所定位置に相対配置した
後に入力シャフトと出力シャフトを互いに連結し、その
アッパーシャフトを入力シャフトに対して軸方向相対移
動可能に連結する請求項１に記載の盗難防止機能を備え
た電動パワーステアリング装置の製造方法。 - 【請求項３】そのアッパーシャフトを囲むと共にセンサ
ハウジングに対して一定位置に配置されるコラムを、そ
のアッパーシャフトに軸方向同行移動可能に連結する請
求項２に記載の盗難防止機能を備えた電動パワーステア
リング装置の製造方法。 - 【請求項４】センサハウジングと、そのセンサハウジン
グにより囲まれる部分を有するステアリングシャフト
と、そのセンサハウジング内にステアリングシャフトを
囲むように設けられる磁束発生用コイルを有するトルク
センサとを備え、そのトルクセンサは、前記ステアリン
グシャフトを構成すると共に弾性的に相対回転可能に連
結される入出力シャフトを有し、その入力シャフトに取
り付けられる第１磁束通過部材と出力シャフトに取り付
けられる第２磁束通過部材との周方向相対位置変化に応
じた前記コイル出力の変化に基づきステアリングシャフ
トにより伝達されるトルクを検出し、その出力シャフト
の外周に操舵補助力伝達用従動ギヤが設けられ、そのス
テアリングシャフトは入出力シャフトとは別体のアッパ
ーシャフトを有し、そのアッパーシャフトの外周に受け
部が設けられ、そのアッパーシャフトを囲むと共にセン
サハウジングに対して一定位置に配置されるコラムを有
し、そのコラムはアッパーシャフトに軸方向同行移動可
能に連結され、そのコイルは、その受け部と操舵補助力
伝達用従動ギヤとの間において、その発生磁束が両磁束
通過部材を通過する位置に配置され、その受け部により
車体固定側部材によって支持されるロック部材が受けら
れることで、そのステアリングシャフトの回転が規制さ
れる電動パワーステアリング装置において、その受け部
の外径と操舵補助力伝達用従動ギヤの外径は、そのコイ
ルの内径よりも大きくされ、そのアッパーシャフトは入
力シャフトに対して同行回転可能かつ軸方向相対移動可
能に連結されていることを特徴とする盗難防止機能を備
えた電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001264285A JP2003072566A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 盗難防止機能を備えた電動パワーステアリング装置とその製造方法 |
| US10/217,361 US6705422B2 (en) | 2001-08-31 | 2002-08-12 | Electric power steering device equipped with anti-theft function and method for manufacturing same |
| EP20020018961 EP1288106B1 (en) | 2001-08-31 | 2002-08-26 | Electric power steering device equipped with anti-theft function and method for manufacturing same |
| DE60235680T DE60235680D1 (de) | 2001-08-31 | 2002-08-26 | Elektrische Servolenkung mit Diebstahl-Schutzfunktion und deren Herstellung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001264285A JP2003072566A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 盗難防止機能を備えた電動パワーステアリング装置とその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003072566A true JP2003072566A (ja) | 2003-03-12 |
Family
ID=19090915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001264285A Pending JP2003072566A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 盗難防止機能を備えた電動パワーステアリング装置とその製造方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6705422B2 (ja) |
| EP (1) | EP1288106B1 (ja) |
| JP (1) | JP2003072566A (ja) |
| DE (1) | DE60235680D1 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005123485A1 (ja) * | 2004-06-17 | 2005-12-29 | Nsk Ltd. | 車両用ステアリング装置及びその組立方法 |
| JP2006001475A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Nsk Ltd | 車両用ステアリング装置及びその組立方法 |
| JP2006001423A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Nsk Ltd | 車両用ステアリング装置及びその組立方法 |
| WO2007040109A1 (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Jtekt Corporation | トルク検出装置及びこれを用いた電動パワーステアリング装置 |
| WO2007074723A1 (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-05 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2010065715A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Aisin Keikinzoku Co Ltd | 連結シャフト部材及びその連結方法 |
| JP2010089709A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Nsk Ltd | ステアリング装置及びその製造方法 |
| JP2010111142A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Kayaba Ind Co Ltd | パワーステアリング装置 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6380787B1 (en) * | 1999-08-31 | 2002-04-30 | Micron Technology, Inc. | Integrated circuit and method for minimizing clock skews |
| FR2837445B1 (fr) * | 2002-03-25 | 2004-06-11 | Soc Mecanique Irigny | Dispositif de deblocage de direction, pour vehicule equipe d'une direction assistee electrique |
| US20050012593A1 (en) * | 2003-04-11 | 2005-01-20 | Harrod Donald J. | Ignition apparatus and method |
| JP4310701B2 (ja) * | 2004-10-28 | 2009-08-12 | 株式会社デンソー | エンジン始動制御システム |
| US20060237959A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-26 | Dimig Steven J | Residual magnetic devices and methods |
| US7969705B2 (en) * | 2005-03-30 | 2011-06-28 | Strattec Security Corporation | Residual magnetic devices and methods |
| US20060219497A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-05 | Organek Gregory J | Residual magnetic devices and methods |
| US20060219513A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-05 | Organek Gregory J | Residual magnetic devices and methods |
| US8403124B2 (en) | 2005-03-30 | 2013-03-26 | Strattec Security Corporation | Residual magnetic devices and methods |
| US20060219496A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-05 | Dimig Steven J | Residual magnetic devices and methods |
| US20060226942A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Dimig Steven J | Residual magnetic devices and methods |
| US20060238284A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-26 | Dimig Steven J | Residual magnetic devices and methods |
| US20060219499A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-05 | Organek Gregory J | Residual magnetic devices and methods |
| US20060226941A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Dimig Steven J | Residual magnetic devices and methods |
| US20060238285A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-26 | Dimig Steven J | Residual magnetic devices and methods |
| US20060219498A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-05 | Organek Gregory J | Residual magnetic devices and methods |
| US7401483B2 (en) * | 2005-03-30 | 2008-07-22 | Strattec Security Corporation | Residual magnetic devices and methods for an ignition actuation blockage device |
| JP5418834B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2014-02-19 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| JP6144459B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2017-06-07 | Ｋｙｂ株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0532231U (ja) * | 1991-10-08 | 1993-04-27 | 光洋精工株式会社 | パワーステアリング装置 |
| JP2000318626A (ja) * | 1999-05-10 | 2000-11-21 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3604460B2 (ja) * | 1995-06-14 | 2004-12-22 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP3305222B2 (ja) * | 1997-01-10 | 2002-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4221825B2 (ja) * | 1999-06-28 | 2009-02-12 | 株式会社ジェイテクト | 電動式舵取装置 |
-
2001
- 2001-08-31 JP JP2001264285A patent/JP2003072566A/ja active Pending
-
2002
- 2002-08-12 US US10/217,361 patent/US6705422B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-26 EP EP20020018961 patent/EP1288106B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-26 DE DE60235680T patent/DE60235680D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0532231U (ja) * | 1991-10-08 | 1993-04-27 | 光洋精工株式会社 | パワーステアリング装置 |
| JP2000318626A (ja) * | 1999-05-10 | 2000-11-21 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005123485A1 (ja) * | 2004-06-17 | 2005-12-29 | Nsk Ltd. | 車両用ステアリング装置及びその組立方法 |
| JP2006001423A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Nsk Ltd | 車両用ステアリング装置及びその組立方法 |
| JP2006001475A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Nsk Ltd | 車両用ステアリング装置及びその組立方法 |
| WO2007040109A1 (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Jtekt Corporation | トルク検出装置及びこれを用いた電動パワーステアリング装置 |
| US7950494B2 (en) | 2005-09-30 | 2011-05-31 | Jtekt Corporation | Torque detecting device and electric power steering apparatus using the same |
| WO2007074723A1 (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-05 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2010065715A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Aisin Keikinzoku Co Ltd | 連結シャフト部材及びその連結方法 |
| JP2010089709A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Nsk Ltd | ステアリング装置及びその製造方法 |
| JP2010111142A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Kayaba Ind Co Ltd | パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030042065A1 (en) | 2003-03-06 |
| US6705422B2 (en) | 2004-03-16 |
| EP1288106B1 (en) | 2010-03-17 |
| EP1288106A3 (en) | 2006-06-07 |
| EP1288106A2 (en) | 2003-03-05 |
| DE60235680D1 (de) | 2010-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003072566A (ja) | 盗難防止機能を備えた電動パワーステアリング装置とその製造方法 | |
| US6705176B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
| JP3823018B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| EP1714851B1 (en) | Electric power steering device | |
| WO2011081076A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US8065896B2 (en) | Steering apparatus | |
| GB2211156A (en) | Power steering apparatus | |
| JP5229551B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| WO2004004992A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| KR20180082148A (ko) | 자동차의 조향컬럼 | |
| JP2001219816A (ja) | 電動式パワーステアリング装置におけるステアリングロック装置 | |
| JP5181863B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の出力軸構造 | |
| JP2002323059A (ja) | ジョイント構造及びそれを用いた操舵補助装置 | |
| JP2000318626A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| EP1813507B1 (en) | Electric power steering apparatus | |
| US8336412B1 (en) | Electric power steering apparatus | |
| JP3579474B2 (ja) | 衝撃吸収式パワーステアリング装置 | |
| JP2001158368A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP4799019B2 (ja) | パワーステアリング装置およびその組立方法 | |
| JP2002340017A (ja) | ジョイント機構及びそれを用いた操舵補助装置 | |
| KR20190012469A (ko) | 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 | |
| JP2006001423A (ja) | 車両用ステアリング装置及びその組立方法 | |
| JP3681866B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2003095119A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP5212714B2 (ja) | 車両用衝撃吸収操舵装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080627 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101022 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101102 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101221 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110629 |