JP2001219816A - 電動式パワーステアリング装置におけるステアリングロック装置 - Google Patents
電動式パワーステアリング装置におけるステアリングロック装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステアリングコラムにステアリングロック装
置を取付けることから生じる問題点、例えば装置の大型
化、コラムの振動剛性の低下、設計上の制約等を解決す
ることである。 【解決手段】 ステアリングホイールが取付けられステ
アリングコラムに回転可能に支承された入力軸と、前記
入力軸に連結されると共に操舵輪に連結された出力部材
と、前記入力軸に付与される操舵トルクを検出するトル
ク検出装置と、前記出力部材に減速装置を介して連結さ
れ前記操舵トルクに応じて駆動される電動モータとを備
えた電動式パワーステアリング装置におけるステアリン
グロック装置において、ロック状態では弾性部材により
前進されて前記減速装置の入力部材又は電動モータの回
転出力部材に設けた係合部と係合するロック部材と、ア
ンロック状態では前記ロック部材を後退させて前記係合
部から離脱させるアクチュエータとを備えた。
置を取付けることから生じる問題点、例えば装置の大型
化、コラムの振動剛性の低下、設計上の制約等を解決す
ることである。 【解決手段】 ステアリングホイールが取付けられステ
アリングコラムに回転可能に支承された入力軸と、前記
入力軸に連結されると共に操舵輪に連結された出力部材
と、前記入力軸に付与される操舵トルクを検出するトル
ク検出装置と、前記出力部材に減速装置を介して連結さ
れ前記操舵トルクに応じて駆動される電動モータとを備
えた電動式パワーステアリング装置におけるステアリン
グロック装置において、ロック状態では弾性部材により
前進されて前記減速装置の入力部材又は電動モータの回
転出力部材に設けた係合部と係合するロック部材と、ア
ンロック状態では前記ロック部材を後退させて前記係合
部から離脱させるアクチュエータとを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、イグニッションキ
ーが抜かれたとき、電動式パワーステアリング装置をロ
ックするステアリングロック装置に関する。
ーが抜かれたとき、電動式パワーステアリング装置をロ
ックするステアリングロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動式パワーステアリング装置
（例えば特開平８−９１２３４号公報に記載のもの）に
おけるステアリングロック装置として、特開平８−２２
５０７９号公報に記載されたようなものがある。これ
は、ステアリングホイールが取付けられアッパーコラム
に回転可能に支承されたアッパーシャフトと、衝撃エネ
ルギーを吸収するために軸方向に収縮可能に前記アッパ
ーシャフトに相対回転を規制して嵌合されると共にロア
コラムに固定されたハウジングに支承されたロアシャフ
トと、前記ハウジングに支承され前記ロアシャフトに連
結されると共に操舵輪に連結された出力軸と、前記ステ
アリングホイールに付与される操舵トルクを検出するト
ルク検出装置と、前記出力軸に固定されたホイールギヤ
と、前記ハウジングに支承され前記ホイールギヤと噛合
するウォーム軸と、該ウォーム軸に連結され前記操舵ト
ルクに応じて駆動される電動モータとを備えた電動式パ
ワーステアリング装置において、イグニッションキーの
抜き取り位置への回動に連動して前進され前記アッパシ
ャフトに設けられた係合穴に係入し、運転位置への回動
に連動して後退され前記係合穴から離脱するロックピン
を支承するロック装置を備えたキーシリンダーを前記ア
ッパコラムを車体に取り付けるブラケットより上方位置
で前記アッパーコラムに取り付けている。
（例えば特開平８−９１２３４号公報に記載のもの）に
おけるステアリングロック装置として、特開平８−２２
５０７９号公報に記載されたようなものがある。これ
は、ステアリングホイールが取付けられアッパーコラム
に回転可能に支承されたアッパーシャフトと、衝撃エネ
ルギーを吸収するために軸方向に収縮可能に前記アッパ
ーシャフトに相対回転を規制して嵌合されると共にロア
コラムに固定されたハウジングに支承されたロアシャフ
トと、前記ハウジングに支承され前記ロアシャフトに連
結されると共に操舵輪に連結された出力軸と、前記ステ
アリングホイールに付与される操舵トルクを検出するト
ルク検出装置と、前記出力軸に固定されたホイールギヤ
と、前記ハウジングに支承され前記ホイールギヤと噛合
するウォーム軸と、該ウォーム軸に連結され前記操舵ト
ルクに応じて駆動される電動モータとを備えた電動式パ
ワーステアリング装置において、イグニッションキーの
抜き取り位置への回動に連動して前進され前記アッパシ
ャフトに設けられた係合穴に係入し、運転位置への回動
に連動して後退され前記係合穴から離脱するロックピン
を支承するロック装置を備えたキーシリンダーを前記ア
ッパコラムを車体に取り付けるブラケットより上方位置
で前記アッパーコラムに取り付けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電動
式パワーステアリング装置におけるステアリングロック
装置にあっては、ロック状態でステアリングホイールに
付与される回転力が、ステアリングホイールとアッパー
シャフトの直径比だけ増大された力として、アッパーシ
ャフトに設けられた係合穴に係入したロックピンに作用
するので、ロックピンを太くし、延いてはステアリング
ロック装置を大きくしなければならなかった。さらに、
ロック装置を備えた重量のあるキーシリンダーを前記ア
ッパコラムを車体に取り付ける支持点であるブラケット
より自由端側に離れた位置で前記アッパーコラムに取り
付けているので、振動剛性の上からも不利であった。ま
た、衝突時に衝撃エネルギーを吸収するために、アッパ
ーシャフト及びアッパーコラムはロアシャフト及びロア
コラムに対して軸方向に相対収縮変位するが、キーシリ
ンダーがロアコラムに当接して前記相対変位を制限する
ことがないように、このキーシリンダーを限られたスペ
ース内でアッパーコラムに取付ける必要があった。
式パワーステアリング装置におけるステアリングロック
装置にあっては、ロック状態でステアリングホイールに
付与される回転力が、ステアリングホイールとアッパー
シャフトの直径比だけ増大された力として、アッパーシ
ャフトに設けられた係合穴に係入したロックピンに作用
するので、ロックピンを太くし、延いてはステアリング
ロック装置を大きくしなければならなかった。さらに、
ロック装置を備えた重量のあるキーシリンダーを前記ア
ッパコラムを車体に取り付ける支持点であるブラケット
より自由端側に離れた位置で前記アッパーコラムに取り
付けているので、振動剛性の上からも不利であった。ま
た、衝突時に衝撃エネルギーを吸収するために、アッパ
ーシャフト及びアッパーコラムはロアシャフト及びロア
コラムに対して軸方向に相対収縮変位するが、キーシリ
ンダーがロアコラムに当接して前記相対変位を制限する
ことがないように、このキーシリンダーを限られたスペ
ース内でアッパーコラムに取付ける必要があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、ステアリ
ングホイールが取付けられステアリングコラムに回転可
能に支承された入力軸と、前記入力軸に連結されると共
に操舵輪に連結された出力部材と、前記入力軸に付与さ
れる操舵トルクを検出するトルク検出装置と、前記出力
部材に減速装置を介して連結され前記操舵トルクに応じ
て駆動される電動モータとを備えた電動式パワーステア
リング装置におけるステアリングロック装置において、
ロック状態では弾性部材により前進されて前記減速装置
の入力部材又は電動モータの回転出力部材に設けた係合
部と係合するロック部材と、アンロック状態では前記ロ
ック部材を後退させて前記係合部から離脱させるアクチ
ュエータとを設けたことである。
め、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、ステアリ
ングホイールが取付けられステアリングコラムに回転可
能に支承された入力軸と、前記入力軸に連結されると共
に操舵輪に連結された出力部材と、前記入力軸に付与さ
れる操舵トルクを検出するトルク検出装置と、前記出力
部材に減速装置を介して連結され前記操舵トルクに応じ
て駆動される電動モータとを備えた電動式パワーステア
リング装置におけるステアリングロック装置において、
ロック状態では弾性部材により前進されて前記減速装置
の入力部材又は電動モータの回転出力部材に設けた係合
部と係合するロック部材と、アンロック状態では前記ロ
ック部材を後退させて前記係合部から離脱させるアクチ
ュエータとを設けたことである。
【０００５】請求項２に係る発明の構成上の特徴は、ス
テアリングホイールが取付けられステアリングコラムに
回転可能に支承された入力軸と、前記入力軸に連結され
ると共に操舵輪に連結された出力軸と、前記入力軸に付
与される操舵トルクを検出するトルク検出装置と、前記
出力軸に固定されたホイールギヤと、前記ホイールギヤ
と噛合するウォーム軸と、該ウォーム軸に連結され前記
操舵トルクに応じて駆動される電動モータとを備えた電
動式パワーステアリング装置におけるステアリングロッ
ク装置において、ロック状態では弾性部材により前進さ
れて前記ウォーム軸に設けた係合部に係入するロックピ
ンと、アンロック状態では前記ロックピンを後退させて
前記係合部から離脱させるアクチュエータとを設けたこ
とである。
テアリングホイールが取付けられステアリングコラムに
回転可能に支承された入力軸と、前記入力軸に連結され
ると共に操舵輪に連結された出力軸と、前記入力軸に付
与される操舵トルクを検出するトルク検出装置と、前記
出力軸に固定されたホイールギヤと、前記ホイールギヤ
と噛合するウォーム軸と、該ウォーム軸に連結され前記
操舵トルクに応じて駆動される電動モータとを備えた電
動式パワーステアリング装置におけるステアリングロッ
ク装置において、ロック状態では弾性部材により前進さ
れて前記ウォーム軸に設けた係合部に係入するロックピ
ンと、アンロック状態では前記ロックピンを後退させて
前記係合部から離脱させるアクチュエータとを設けたこ
とである。
【０００６】請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１又は２に記載した発明において、前記入力軸をア
ッパーシャフトと、前記アッパーシャフトに相対回転を
規制し且つ所定値以上の軸力が作用したときは軸方向に
相対変位可能に嵌合されたロアシャフトとで構成し、前
記ステアリングコラムを前記入力軸を支承するアッパー
コラムと、前記アッパーコラムと軸方向に相対変位可能
に嵌合するロアコラムとで構成したことである。
求項１又は２に記載した発明において、前記入力軸をア
ッパーシャフトと、前記アッパーシャフトに相対回転を
規制し且つ所定値以上の軸力が作用したときは軸方向に
相対変位可能に嵌合されたロアシャフトとで構成し、前
記ステアリングコラムを前記入力軸を支承するアッパー
コラムと、前記アッパーコラムと軸方向に相対変位可能
に嵌合するロアコラムとで構成したことである。
【０００７】
【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項１に
係る発明においては、ロック状態ではロック部材を弾性
部材により前進させて減速装置の入力部材又は電動モー
タの回転出力部材に設けた係合部と係合させ、アンロッ
ク状態ではアクチュエータにより前記ロック部材を後退
させて前記係合部から離脱させるようにしたので、ロッ
ク時に、ステアリングホイールに付与されるトルクに基
づく大きな力がロックピンに直接作用することがなくな
り、減速装置を逆方向に経由することにより小さくされ
た力がロックピンに作用するので、ロックピンを小型化
できる。さらに、ステアリングコラムを車体に取付ける
ブラケットより自由端側に重量のあるステアリングロッ
ク装置を取付ける必要がなくなるので、ステアリングホ
イール部分の振動剛性を高めることができる。
係る発明においては、ロック状態ではロック部材を弾性
部材により前進させて減速装置の入力部材又は電動モー
タの回転出力部材に設けた係合部と係合させ、アンロッ
ク状態ではアクチュエータにより前記ロック部材を後退
させて前記係合部から離脱させるようにしたので、ロッ
ク時に、ステアリングホイールに付与されるトルクに基
づく大きな力がロックピンに直接作用することがなくな
り、減速装置を逆方向に経由することにより小さくされ
た力がロックピンに作用するので、ロックピンを小型化
できる。さらに、ステアリングコラムを車体に取付ける
ブラケットより自由端側に重量のあるステアリングロッ
ク装置を取付ける必要がなくなるので、ステアリングホ
イール部分の振動剛性を高めることができる。
【０００８】上記のように構成した請求項２に係る発明
においては、ロック状態ではロック部材を弾性部材によ
り前進させてウォーム軸に設けた係合部に係入させ、ア
ンロック状態ではアクチュエータにより前記ロック部材
を後退させて前記係合部から離脱させるようにしたの
で、ロック時に、ステアリングホイールに付与されるト
ルクに基づく大きな力がロックピンに直接作用すること
がなくなり、ウォーム、ホイールギヤ機構を逆方向に経
由することにより小さくされた力がロックピンに作用す
るので、ロックピンを小型化できる。また、請求項１に
係る発明と同様に、ステアリングホイール部分の振動剛
性を高めることができる。
においては、ロック状態ではロック部材を弾性部材によ
り前進させてウォーム軸に設けた係合部に係入させ、ア
ンロック状態ではアクチュエータにより前記ロック部材
を後退させて前記係合部から離脱させるようにしたの
で、ロック時に、ステアリングホイールに付与されるト
ルクに基づく大きな力がロックピンに直接作用すること
がなくなり、ウォーム、ホイールギヤ機構を逆方向に経
由することにより小さくされた力がロックピンに作用す
るので、ロックピンを小型化できる。また、請求項１に
係る発明と同様に、ステアリングホイール部分の振動剛
性を高めることができる。
【０００９】上記のように構成した請求項３に係る発明
においては、アッパーコラムにステアリングロック装置
を設ける必要がなくなるので、衝突時に衝撃エネルギー
を吸収するために、アッパーシャフトがロアシャフトに
対して軸方向に相対収縮変位するとき、ステアリングロ
ック装置がロアコラムに当接して前記相対収縮変位を制
限することは皆無となる。
においては、アッパーコラムにステアリングロック装置
を設ける必要がなくなるので、衝突時に衝撃エネルギー
を吸収するために、アッパーシャフトがロアシャフトに
対して軸方向に相対収縮変位するとき、ステアリングロ
ック装置がロアコラムに当接して前記相対収縮変位を制
限することは皆無となる。
【００１０】
【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１，２において、１は電動式パワース
テアリング装置の入力軸で、ステアリングコラム２に回
転可能に支承されている。入力軸１はステアリングホイ
ール３が取付けられたアッパーシャフト４とアッパーシ
ャフト４の下端部に設けた筒状部５に相対回転を規制
し、且つ所定値以上の軸力が作用したときは軸方向に相
対変位可能に嵌合されたロアシャフト６とで構成されて
いる。従って、衝突時に運転者がステアリングホイール
３に激突し、入力軸１に所定値以上の軸方向の力が作用
するとアッパーシャフト４はロアシャフト６に対して軸
方向前方に変位し衝撃エネルギーを吸収することができ
る。ステアリングコラム２は、アッパーシャフト４を軸
受け７で回転可能に支持する筒状のアッパーコラム８と
上端部がアッパーコラム８の下端部内周面に嵌合する筒
状のロアコラム９とで構成されている。１０はアッパー
コラム８を車体に取付ける上部ブラケットで、衝突時に
アッパーコラム８が衝撃で前方に移動したとき、車体か
らはずれてアッパーコラム８及びアッパーシャフト４の
前方への移動を許容するようになっている。
いて説明する。図１，２において、１は電動式パワース
テアリング装置の入力軸で、ステアリングコラム２に回
転可能に支承されている。入力軸１はステアリングホイ
ール３が取付けられたアッパーシャフト４とアッパーシ
ャフト４の下端部に設けた筒状部５に相対回転を規制
し、且つ所定値以上の軸力が作用したときは軸方向に相
対変位可能に嵌合されたロアシャフト６とで構成されて
いる。従って、衝突時に運転者がステアリングホイール
３に激突し、入力軸１に所定値以上の軸方向の力が作用
するとアッパーシャフト４はロアシャフト６に対して軸
方向前方に変位し衝撃エネルギーを吸収することができ
る。ステアリングコラム２は、アッパーシャフト４を軸
受け７で回転可能に支持する筒状のアッパーコラム８と
上端部がアッパーコラム８の下端部内周面に嵌合する筒
状のロアコラム９とで構成されている。１０はアッパー
コラム８を車体に取付ける上部ブラケットで、衝突時に
アッパーコラム８が衝撃で前方に移動したとき、車体か
らはずれてアッパーコラム８及びアッパーシャフト４の
前方への移動を許容するようになっている。
【００１１】１１はロアコラム９の下端に固定されたハ
ウジングで、下部ブラケット１２により車体に取付けら
れている。１３はハウジング１１に回転可能に支承され
た出力部材としての出力軸で、トーションバー１４を介
してロアシャフト６に連結されている。出力軸１３は自
在継手１５、中間軸１６、ラックピニオン機構１７等に
より操舵輪１８に連結されている。１９はステアリング
ホイール３を介して入力軸１に付与される操舵トルクを
検出する公知のトルク検出装置で、操舵トルクによるト
ーションバー１４の捩じれに比例する入力軸１と出力軸
１３との相対微少回転変位を電気的に測定することによ
り操舵トルクを検出する。
ウジングで、下部ブラケット１２により車体に取付けら
れている。１３はハウジング１１に回転可能に支承され
た出力部材としての出力軸で、トーションバー１４を介
してロアシャフト６に連結されている。出力軸１３は自
在継手１５、中間軸１６、ラックピニオン機構１７等に
より操舵輪１８に連結されている。１９はステアリング
ホイール３を介して入力軸１に付与される操舵トルクを
検出する公知のトルク検出装置で、操舵トルクによるト
ーションバー１４の捩じれに比例する入力軸１と出力軸
１３との相対微少回転変位を電気的に測定することによ
り操舵トルクを検出する。
【００１２】図３に示すように、出力軸１３には減速装
置２０のホイールギヤ２１が固定されている。２２は両
端を軸受け２３によりハウジング１１に回転可能に支持
されたウォーム軸（減速装置２０の入力部材）で、ホイ
ールギヤ２１に噛合している。２４はハウジング１１に
固着された電動モータで、この電動モータ２４の回転出
力部材としての出力軸２５がウォーム軸２２にスプライ
ン嵌合されている。
置２０のホイールギヤ２１が固定されている。２２は両
端を軸受け２３によりハウジング１１に回転可能に支持
されたウォーム軸（減速装置２０の入力部材）で、ホイ
ールギヤ２１に噛合している。２４はハウジング１１に
固着された電動モータで、この電動モータ２４の回転出
力部材としての出力軸２５がウォーム軸２２にスプライ
ン嵌合されている。
【００１３】２６はステアリングロック装置３５のロッ
クピンで、ハウジング１１に固定されたケーシング２７
にウォーム軸２２に向かって進退可能に装架されてい
る。ロックピン２６は弾性部材としての圧縮スプリング
２８によりウォーム軸２２に向かって付勢され、ウォー
ム軸２２に直径方向に穿設された係合部としてのロック
穴２９に係入してウォーム軸２２延いては出力軸１３の
回転を規制する。３０はケーシング２６に収納されたア
クチュエータとしてのソレノイドで、その可動鉄芯３１
がロックピン２６に固定されている。しかして、ソレノ
イド３０が付勢されると可動鉄芯３１とともにロックピ
ン２６が圧縮スプリング２８のバネ力に抗して後退され
ロック穴２９から離脱される。ウォーム軸２２の係合部
として、直径方向にロック穴が穿設されたリングをウォ
ーム軸２２に嵌着してもよい。また、このようなリング
をモータの出力軸２５に嵌着し、このリングに対応する
位置にロックピン２６等を配置してもよい。
クピンで、ハウジング１１に固定されたケーシング２７
にウォーム軸２２に向かって進退可能に装架されてい
る。ロックピン２６は弾性部材としての圧縮スプリング
２８によりウォーム軸２２に向かって付勢され、ウォー
ム軸２２に直径方向に穿設された係合部としてのロック
穴２９に係入してウォーム軸２２延いては出力軸１３の
回転を規制する。３０はケーシング２６に収納されたア
クチュエータとしてのソレノイドで、その可動鉄芯３１
がロックピン２６に固定されている。しかして、ソレノ
イド３０が付勢されると可動鉄芯３１とともにロックピ
ン２６が圧縮スプリング２８のバネ力に抗して後退され
ロック穴２９から離脱される。ウォーム軸２２の係合部
として、直径方向にロック穴が穿設されたリングをウォ
ーム軸２２に嵌着してもよい。また、このようなリング
をモータの出力軸２５に嵌着し、このリングに対応する
位置にロックピン２６等を配置してもよい。
【００１４】上記のように構成した本実施形態において
は、運転者がステアリングホイール３を回すことにより
入力軸１に与えられた操舵トルクは、トルク検出装置１
９により検出される。電動モータ２４はトルク検出装置
１９からの検出信号に応じて回転駆動され、ウォーム軸
２２、ホイールギヤ２１を介して出力軸１３に補助操舵
トルクを与える。出力軸１３に付与されたトルクが中間
軸１６、ラックピニオン機構１７等を介してナックルア
ームに伝達され操舵輪１８を偏向させる。
は、運転者がステアリングホイール３を回すことにより
入力軸１に与えられた操舵トルクは、トルク検出装置１
９により検出される。電動モータ２４はトルク検出装置
１９からの検出信号に応じて回転駆動され、ウォーム軸
２２、ホイールギヤ２１を介して出力軸１３に補助操舵
トルクを与える。出力軸１３に付与されたトルクが中間
軸１６、ラックピニオン機構１７等を介してナックルア
ームに伝達され操舵輪１８を偏向させる。
【００１５】イグニッションキーが抜き取り位置に回動
されると、ソレノイド３０のコイルに電流を流す回路の
スイッチ３２がオフになり、ソレノイド３０が無勢され
てステアリングロック装置３５がロック状態になり、ロ
ックピン２６は圧縮スプリング２８によりウォーム軸２
２に向けて前進されている。このロック状態でステアリ
ングホイール３の操作により入力軸１、出力軸１３、ホ
イールギヤ２１を介してウォーム軸２２が回転されて、
ロックピン２６がウォーム軸２２のロック穴２９と整列
すると、ロックピン２６がロック穴２９に係入してウォ
ーム軸２２延いては出力軸１３、入力軸1及びステアリ
ングホイール３の回転を規制する。イグニッションキー
が運転位置に回動されると、スイッチ３２がオンにな
り、ソレノイド３０が付勢されてステアリングロック装
置３５がアンロック状態になる。このアンロック状態で
はロックピン２６はソレノイド３０の可動鉄芯３１によ
り圧縮スプリング２８に抗して後退されてウォーム軸２
２のロック穴２９から離脱され、ウォーム軸２２延いて
は出力軸１３、入力軸1及びステアリングホイール３の
回転を許容する。
されると、ソレノイド３０のコイルに電流を流す回路の
スイッチ３２がオフになり、ソレノイド３０が無勢され
てステアリングロック装置３５がロック状態になり、ロ
ックピン２６は圧縮スプリング２８によりウォーム軸２
２に向けて前進されている。このロック状態でステアリ
ングホイール３の操作により入力軸１、出力軸１３、ホ
イールギヤ２１を介してウォーム軸２２が回転されて、
ロックピン２６がウォーム軸２２のロック穴２９と整列
すると、ロックピン２６がロック穴２９に係入してウォ
ーム軸２２延いては出力軸１３、入力軸1及びステアリ
ングホイール３の回転を規制する。イグニッションキー
が運転位置に回動されると、スイッチ３２がオンにな
り、ソレノイド３０が付勢されてステアリングロック装
置３５がアンロック状態になる。このアンロック状態で
はロックピン２６はソレノイド３０の可動鉄芯３１によ
り圧縮スプリング２８に抗して後退されてウォーム軸２
２のロック穴２９から離脱され、ウォーム軸２２延いて
は出力軸１３、入力軸1及びステアリングホイール３の
回転を許容する。
【００１６】次に、本発明の他の実施形態を図４に基い
て説明する。４０は車両の左右方向に延在して配設され
て車体（図示省略）に取付けられるハウジングで、この
ハウジング４０に入力軸４１、出力軸４２、ラックバー
４３、ボールねじ機構４４及び電動モータ４５等が組付
けられている。
て説明する。４０は車両の左右方向に延在して配設され
て車体（図示省略）に取付けられるハウジングで、この
ハウジング４０に入力軸４１、出力軸４２、ラックバー
４３、ボールねじ機構４４及び電動モータ４５等が組付
けられている。
【００１７】入力軸４１及び出力軸４２は、ハウジング
４０に回転可能かつ軸方向へ移動不能に組付けられてお
り、トーションバー（図示省略）により相互に連結され
ている。入力軸４１はハウジング４０から突出した外端
部にて自在継手，中間シャフト，自在継手，ステアリン
グシャフト等を介してステアリングホイールに連結され
ている。出力軸４２に刻設されたピニオン４６は、ラッ
クバー４３の一方側の外周に刻設されたラック歯４７と
噛合し、出力軸４２の回転によって出力部材としてのラ
ックバー４３を車両の左右方向へ移動させるようになっ
ている。入力軸４１の中間部外周にはトーションバーの
ねじれ角を電圧に変換するトルク検出装置４８が配設さ
れている。ラックバー４３は、ハウジング４０を貫通
し、左右両端にてタイロッド４９とナックルアームを介
して操舵輪に連結されている。
４０に回転可能かつ軸方向へ移動不能に組付けられてお
り、トーションバー（図示省略）により相互に連結され
ている。入力軸４１はハウジング４０から突出した外端
部にて自在継手，中間シャフト，自在継手，ステアリン
グシャフト等を介してステアリングホイールに連結され
ている。出力軸４２に刻設されたピニオン４６は、ラッ
クバー４３の一方側の外周に刻設されたラック歯４７と
噛合し、出力軸４２の回転によって出力部材としてのラ
ックバー４３を車両の左右方向へ移動させるようになっ
ている。入力軸４１の中間部外周にはトーションバーの
ねじれ角を電圧に変換するトルク検出装置４８が配設さ
れている。ラックバー４３は、ハウジング４０を貫通
し、左右両端にてタイロッド４９とナックルアームを介
して操舵輪に連結されている。
【００１８】減速装置としてのボールネジ機構４４のオ
ネジ５０は、ラックバー４３の他方側の外周に刻設され
ている。５１は減速装置の入力部材としてオネジ５０に
螺合する筒体で、ハウジング４０の内面に両端を軸受け
５２により回転可能に支持されている。筒体５１の中心
孔５３内をラックバー４３が貫通し、筒体５１の一端内
周面に刻設されたメネジ５４がボールを介してオネジ５
０と螺合している。
ネジ５０は、ラックバー４３の他方側の外周に刻設され
ている。５１は減速装置の入力部材としてオネジ５０に
螺合する筒体で、ハウジング４０の内面に両端を軸受け
５２により回転可能に支持されている。筒体５１の中心
孔５３内をラックバー４３が貫通し、筒体５１の一端内
周面に刻設されたメネジ５４がボールを介してオネジ５
０と螺合している。
【００１９】電動モータ４５は、ボールネジ機構４４を
介してラックバー４３に軸方向の補助操舵力を付与する
もので、筒体５１の外周に並列に固定された永久磁石
と、励磁コイルで構成されている。このように筒体５１
は電動モータ４５の回転出力部材としても機能する。
介してラックバー４３に軸方向の補助操舵力を付与する
もので、筒体５１の外周に並列に固定された永久磁石
と、励磁コイルで構成されている。このように筒体５１
は電動モータ４５の回転出力部材としても機能する。
【００２０】５５はステアリングロック装置６５のロッ
クピンで、ハウジング４０に固定されたケーシング５６
に進退可能に装架され、弾性部材としての圧縮スプリン
グ５７により筒体５１に向かって付勢されている。筒体
５１の外周には、直径方向にロック穴５８が貫通された
リング５９が嵌着され、このロック穴５８にロックピン
５５が係入することにより筒体５１の回転、ラックバー
４３の軸線方向の移動さらには入力軸４１の回転が規制
される。６０はケーシング５６に収納されたアクチュエ
ータとしてのソレノイドで、その可動鉄芯６１がロック
ピン５５に固定されている。しかして、ソレノイド６０
が付勢されると可動鉄芯６１とともにロックピン５５が
圧縮スプリング５７のバネ力に抗して後退されロック穴
５８から離脱される。筒体５１の係合部として、筒体５
１に半径方向に有底のロック穴を数個穿設してもよい。
クピンで、ハウジング４０に固定されたケーシング５６
に進退可能に装架され、弾性部材としての圧縮スプリン
グ５７により筒体５１に向かって付勢されている。筒体
５１の外周には、直径方向にロック穴５８が貫通された
リング５９が嵌着され、このロック穴５８にロックピン
５５が係入することにより筒体５１の回転、ラックバー
４３の軸線方向の移動さらには入力軸４１の回転が規制
される。６０はケーシング５６に収納されたアクチュエ
ータとしてのソレノイドで、その可動鉄芯６１がロック
ピン５５に固定されている。しかして、ソレノイド６０
が付勢されると可動鉄芯６１とともにロックピン５５が
圧縮スプリング５７のバネ力に抗して後退されロック穴
５８から離脱される。筒体５１の係合部として、筒体５
１に半径方向に有底のロック穴を数個穿設してもよい。
【００２１】上記のように構成した他の実施形態の電動
式パワーステアリング装置においては、入力軸４１に付
与された操舵トルクは、トルク検出装置４８により検出
される。電動モータ４５はトルク検出装置４８からの検
出信号に応じて回転駆動され、筒体５１、ボールネジ機
構４４を介してラックバー４３に補助操舵力を与える。
式パワーステアリング装置においては、入力軸４１に付
与された操舵トルクは、トルク検出装置４８により検出
される。電動モータ４５はトルク検出装置４８からの検
出信号に応じて回転駆動され、筒体５１、ボールネジ機
構４４を介してラックバー４３に補助操舵力を与える。
【００２２】イグニッションキーが抜き取り位置に回動
されると、ソレノイド６０のコイルに電流を流す回路の
スイッチ６２がオフになり、ソレノイド６０が無勢され
てステアリングロック装置６５がロック状態になり、ロ
ックピン５５は圧縮スプリング５７のバネ力により筒体
５１に向けて前進されている。このロック状態で入力軸
４１が回転され、出力軸４２、ピニオン４６、ラック４
７、ボールネジ機構４４を介して筒体５１が回転され
て、ロックピン５５が筒体５１に嵌着されたリング５９
のロック穴５８と整列すると、ロックピン５５がロック
穴５８に係入して筒体５１の回転、ラックバー４３の軸
線方向の移動さらには入力軸４１の回転を規制する。イ
グニッションキーが運転位置に回動されると、スイッチ
６２がオンになり、ソレノイド６０が付勢されてステア
リングロック装置６５がアンロック状態になる。このア
ンロック状態ではロックピン５５はソレノイド６０の可
動鉄芯６１により圧縮スプリング５７に抗して後退され
てロック穴５８から離脱され、筒体５１の回転、ラック
バー４３の軸線方向の移動さらには入力軸４１の回転を
許容する。
されると、ソレノイド６０のコイルに電流を流す回路の
スイッチ６２がオフになり、ソレノイド６０が無勢され
てステアリングロック装置６５がロック状態になり、ロ
ックピン５５は圧縮スプリング５７のバネ力により筒体
５１に向けて前進されている。このロック状態で入力軸
４１が回転され、出力軸４２、ピニオン４６、ラック４
７、ボールネジ機構４４を介して筒体５１が回転され
て、ロックピン５５が筒体５１に嵌着されたリング５９
のロック穴５８と整列すると、ロックピン５５がロック
穴５８に係入して筒体５１の回転、ラックバー４３の軸
線方向の移動さらには入力軸４１の回転を規制する。イ
グニッションキーが運転位置に回動されると、スイッチ
６２がオンになり、ソレノイド６０が付勢されてステア
リングロック装置６５がアンロック状態になる。このア
ンロック状態ではロックピン５５はソレノイド６０の可
動鉄芯６１により圧縮スプリング５７に抗して後退され
てロック穴５８から離脱され、筒体５１の回転、ラック
バー４３の軸線方向の移動さらには入力軸４１の回転を
許容する。
【図1】 本発明に係る電動式パワーステアリング装置
におけるステアリングロック装置の全体図である。
におけるステアリングロック装置の全体図である。
【図２】 図１の２−２矢印方向から見たステアリング
ホイール及び自在継手を省略した一部断面図である。
ホイール及び自在継手を省略した一部断面図である。
【図３】 図２の３−３線に沿った断面図である。
【図４】 本発明の他の実施形態を示す図である。
１，４１・・・入力軸、２・・・コラム、３・・・ステ
アリングホイール、４・・アッパーシャフト、６・・・
ロアシャフト、８・・・アッパーコラム、９・・・ロア
コラム、１３・・・出力軸（出力部材）、１８・・・操
舵輪、１９，４８・・・トルク検出装置、２０・・・減
速装置、２１・・・ホイールギヤ、２２・・・ウォーム
軸（減速装置の入力部材）、２４，４５・・・電動モー
タ、２５・・・回転出力部材、２６，５５・・・ロック
ピン、２８，５７・・・圧縮スプリング（弾性部材）、
２９，５８・・・ロック穴（係合部）、３０，６０・・
・ソレノイド、３５，６５・・・ステアリングロック装
置、４３・・・ラックバー(出力部材)、４４・・・ボー
ルネジ機構（減速装置）５１・・・筒体（回転出力部材
であり、且つ減速装置の入力部材）。
アリングホイール、４・・アッパーシャフト、６・・・
ロアシャフト、８・・・アッパーコラム、９・・・ロア
コラム、１３・・・出力軸（出力部材）、１８・・・操
舵輪、１９，４８・・・トルク検出装置、２０・・・減
速装置、２１・・・ホイールギヤ、２２・・・ウォーム
軸（減速装置の入力部材）、２４，４５・・・電動モー
タ、２５・・・回転出力部材、２６，５５・・・ロック
ピン、２８，５７・・・圧縮スプリング（弾性部材）、
２９，５８・・・ロック穴（係合部）、３０，６０・・
・ソレノイド、３５，６５・・・ステアリングロック装
置、４３・・・ラックバー(出力部材)、４４・・・ボー
ルネジ機構（減速装置）５１・・・筒体（回転出力部材
であり、且つ減速装置の入力部材）。
Claims (3)
- 【請求項１】 ステアリングホイールが取付けられステ
アリングコラムに回転可能に支承された入力軸と、前記
入力軸に連結されると共に操舵輪に連結された出力部材
と、前記入力軸に付与される操舵トルクを検出するトル
ク検出装置と、前記出力部材に減速装置を介して連結さ
れ前記操舵トルクに応じて駆動される電動モータとを備
えた電動式パワーステアリング装置におけるステアリン
グロック装置において、ロック状態では弾性部材により
前進されて前記減速装置の入力部材又は電動モータの回
転出力部材に設けた係合部と係合するロック部材と、ア
ンロック状態では前記ロック部材を後退させて前記係合
部から離脱させるアクチュエータとを備えたことを特徴
とする電動式パワーステアリング装置におけるステアリ
ングロック装置。 - 【請求項２】 ステアリングホイールが取付けられステ
アリングコラムに回転可能に支承された入力軸と、前記
入力軸に連結されると共に操舵輪に連結された出力軸
と、前記入力軸に付与される操舵トルクを検出するトル
ク検出装置と、前記出力軸に固定されたホイールギヤ
と、前記ホイールギヤと噛合するウォーム軸と、このウ
ォーム軸に連結され前記操舵トルクに応じて駆動される
電動モータとを備えた電動式パワーステアリング装置に
おけるステアリングロック装置において、ロック状態で
は弾性部材により前進されて前記ウォーム軸に設けた係
合部に係入するロックピンと、アンロック状態では前記
ロックピンを後退させて前記係合部から離脱させるアク
チュエータとを備えたことを特徴とする電動式パワース
テアリング装置におけるステアリングロック装置。 - 【請求項３】 前記入力軸をアッパーシャフトと、前記
アッパーシャフトに相対回転を規制し且つ所定値以上の
軸力が作用したときは軸方向に相対変位可能に嵌合され
たロアシャフトとで構成し、前記ステアリングコラムを
前記入力軸を支承するアッパーコラムと、前記アッパー
コラムと軸方向に相対変位可能に嵌合するロアコラムと
で構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記
載した電動式パワーステアリング装置におけるステアリ
ングロック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000035326A JP2001219816A (ja) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | 電動式パワーステアリング装置におけるステアリングロック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000035326A JP2001219816A (ja) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | 電動式パワーステアリング装置におけるステアリングロック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001219816A true JP2001219816A (ja) | 2001-08-14 |
Family
ID=18559543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000035326A Pending JP2001219816A (ja) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | 電動式パワーステアリング装置におけるステアリングロック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001219816A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2831502A1 (fr) * | 2001-10-31 | 2003-05-02 | Soc Mecanique Irigny | Dispositif antivol pour vehicule automobile a direction assistee electrique |
| JP2003205824A (ja) * | 2002-01-17 | 2003-07-22 | Koyo Seiko Co Ltd | ステアリングロック装置 |
| FR2836435A1 (fr) * | 2002-02-27 | 2003-08-29 | Koyo Seiko Co | Dispositif de blocage pour arbre de dirction et appareil de direction comportant ce dispositif. |
| FR2842153A1 (fr) * | 2002-07-11 | 2004-01-16 | Soc Mecanique Irigny | Dispositif de blocage a fonction antivol pour vehicule automobile a direction assistee electrique |
| JP2007090966A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Tokai Rika Co Ltd | ステアリングロック装置 |
| FR2909954A1 (fr) * | 2007-06-12 | 2008-06-20 | Siemens Vdo Automotive Sas | Dispositif mecanique de blocage d'une colonne de direction d'un vehicule equipe d'une direction assistee electrique |
| EP2452857A1 (en) | 2010-11-16 | 2012-05-16 | JTEKT Corporation | Lock device and electric power steering system |
| JP2013519584A (ja) * | 2010-02-15 | 2013-05-30 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両用ステアリング装置 |
| RU2488497C2 (ru) * | 2008-08-29 | 2013-07-27 | Альфа Корпорейшн | Устройство блокировки рулевого управления |
| KR101449064B1 (ko) | 2009-11-17 | 2014-10-10 | 현대자동차주식회사 | 조향 록킹 기능을 구비한 전동식 파워 스티어링 시스템 |
| KR101509802B1 (ko) * | 2009-11-17 | 2015-04-08 | 현대자동차주식회사 | 전동식 파워 스티어링 시스템의 조향 록킹 장치 |
-
2000
- 2000-02-14 JP JP2000035326A patent/JP2001219816A/ja active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| FR2842153A1 (fr) * | 2002-07-11 | 2004-01-16 | Soc Mecanique Irigny | Dispositif de blocage a fonction antivol pour vehicule automobile a direction assistee electrique |
| WO2004007252A2 (fr) * | 2002-07-11 | 2004-01-22 | Koyo Steering Europe (K.S.E.) | Dispositif de blocage à fonction antivol pour véhicule automobile à direction assistée électrique |
| WO2004007252A3 (fr) * | 2002-07-11 | 2009-04-09 | Koyo Steering Europe Kse | Dispositif de blocage à fonction antivol pour véhicule automobile à direction assistée électrique |
| JP2007090966A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Tokai Rika Co Ltd | ステアリングロック装置 |
| FR2909954A1 (fr) * | 2007-06-12 | 2008-06-20 | Siemens Vdo Automotive Sas | Dispositif mecanique de blocage d'une colonne de direction d'un vehicule equipe d'une direction assistee electrique |
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| KR101449064B1 (ko) | 2009-11-17 | 2014-10-10 | 현대자동차주식회사 | 조향 록킹 기능을 구비한 전동식 파워 스티어링 시스템 |
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| CN102529889A (zh) * | 2010-11-16 | 2012-07-04 | 株式会社捷太格特 | 锁定装置以及电动助力转向装置 |
| EP2452857A1 (en) | 2010-11-16 | 2012-05-16 | JTEKT Corporation | Lock device and electric power steering system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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|
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|
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