JP4358060B2

JP4358060B2 - ステアリングロック装置の検査装置

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Publication number: JP4358060B2
Application number: JP2004223619A
Authority: JP
Inventors: 光広甲斐
Original assignee: Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2004-07-30
Filing date: 2004-07-30
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2024-07-30
Also published as: US20060021402A1; CN1727667A; CN100387830C; US7267018B2; JP2006044281A

Description

本発明は、キー孔に挿入されたキーの回動操作に応じてＬＯＣＫ位置、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置およびＳＴＡＲＴ位置を順次経過するように回動するロータの回動に応じてスイッチング態様を変化させるイグニッションスイッチと、ステアリング軸の回動を阻止するロック状態ならびにステアリング軸の回動を許容するロック解除状態を前記ロータの回動に応じて切換えるロック機構とを少なくとも備えるステアリングロック装置の作動状態を検査するためのステアリングロック装置の検査装置に関する。

ロータの回動に応じてスイッチング態様を変化させるイグニッションスイッチと、ステアリング軸の回動を阻止するロック状態ならびにステアリング軸の回動を許容するロック解除状態を切換えるロック機構とを少なくとも備えるステアリングロック装置は、たとえば特許文献１等で既によく知られているが、従来、そのようなステアリングロック装置の組立完了後の作動検査は、イグニッションスイッチおよびロック機構等の各作動部について別工程で作業員が治具を用いて個別に行っている。
特開２００３−２５２１７３号公報

上記従来のように、ステアリングロック装置が備える複数の作動部の作動検査を作業員が個別に行うのでは、検査に要する作業工数が大きくなってしまうだけでなく、検査作業のために比較的広い作業スペースを確保する必要がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、作業工数および作業スペースの低減を可能としたステアリングロック装置の検査装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、キー孔に挿入されたキーの回動操作に応じてＬＯＣＫ位置、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置およびＳＴＡＲＴ位置を順次経過するように回動するロータの回動に応じてスイッチング態様を変化させるイグニッションスイッチと、ステアリング軸の回動を阻止するロック状態ならびにステアリング軸の回動を許容するロック解除状態を前記ロータの回動に応じて切換えるロック機構とを少なくとも備えるステアリングロック装置の作動状態を検査するためのステアリングロック装置の検査装置であって、固定の支持台と、ステアリングロック装置を所定の姿勢で着脱可能に保持し得るようにして前記支持台上に設けられる保持手段と、前記イグニッションスイッチから出力される信号を検査することを可能として前記支持台に配設されるスイッチ信号検査手段と、前記ステアリングロック装置が前記保持手段で保持された状態でのロック機構の作動状態を検査可能として前記支持台に配設されるロック作動状態検査手段と、前記保持手段で保持されたステアリングロック装置に対して前記ロータの軸線に沿う方向での近接・離反を可能とした可動台と、該可動台の移動方向に軸線を沿わせた回動軸を軸線まわりの回動可能に支承して前記可動台上に設けられる回動軸支持手段と、前記キーを着脱可能に保持し得るようにして前記回動軸の先端部に設けられるキーチャック手段と、前記回動軸を回動駆動するようにして前記可動台上に設けられる回動駆動手段とを含むことを特徴とする。

また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、パーキング位置以外のシフト位置で通電状態とされるソレノイドの作動に応じて前記ＡＣＣ位置からＬＯＣＫ位置への前記ロータの回動を阻止するようにして前記ステアリングロック装置に設けられるインターロック機構の作動を検査すべく、前記ソレノイドへの通電状態を制御するようにして前記支持台に配設される通電制御手段を含むことを特徴とする。

請求項１記載の発明の構成によれば、支持台上の保持手段によって組立完了後のステアリングロック装置を所定の姿勢に保持した状態で、可動台を支持台側に近接させ、キー孔に挿入されたキーをキーチャック手段で保持し、キーチャック手段を先端部に有する回動軸を回動駆動手段で回動駆動することにより、ステアリングロック装置のロータを回動駆動することができる。このロータの回動に応じたイグニッションスイッチのスイッチング態様変化をスイッチ信号検査手段で検査するとともに、ロック機構の作動状態をロック作動状態検査手段で検査することにより、ステアリングロック装置の少なくともイグニッションスイッチおよびロック機構の作動検査を連続的かつ自動的に行うことができ、作業員一人でもステアリングロック装置の作動検査を確実にかつ精度よく検査することができる。したがってステアリングロック装置の作動検査を行うにあたり、作業工数を低減することができ、しかも作動検査を別工程で作業員が治具を用いて個別に行っていた従来のものと比べると、作業スペースを低減することが可能となる。

また請求項２記載の発明によれば、インターロック機構の作動検査も、上記イグニッションスイッチおよびロック機構の作動検査と合わせて連続的かつ自動的に行うことができ、作業工数をより一層低減することができる。

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

図１〜図８は本発明の一実施例を示すものであり、図１はステアリングロック装置の縦断側面図、図２は図１の２矢視図、図３は図１の３−３線拡大断面図、図４はインターロック装置の構成を示す斜視図、図５は図１の５−５線拡大断面図、図６は検査装置の平面図、図７は図６の７−７線断面図、図８は作動検査時のロータの回動状態を順次示す図である。

先ず図１において、ステアリングロック装置１１は、図示しないステアリングコラムに取付けられるハウジング１２と、該ハウジング１２の前部内に固定配置されるシリンダ体１３と、制限された範囲での軸線まわりの回動および軸方向移動を可能として前記シリンダ体１３に挿入されるとともにキー１４を挿脱可能に挿入し得るロータ１５と、シリンダ体１３との係合および係合解除を切換え可能としてロータ１５に装着される複数のタンブラー１６，１６…と、前記ロータ１５の後方で軸方向位置を一定として同軸に配置されるとともに軸線まわりの回動を可能として前記ハウジング１２に支承される連動回動軸１７と、該連動回動軸１７の後端部に連結されてハウジング１２の後端部に取付けられるイグニッションスイッチ１８と、ステアリング軸５０（図５参照）の回動を阻止するロック状態ならびにステアリング軸５０の回動を可能としたロック解除状態を前記連動回動軸１７の回動に応じて切換可能なロック機構１９と、図示しないシフトレバーをパーキング位置にシフト操作しない限りキー１４をロータ１５から抜くことができないようにして前記連動回動軸１７および前記ハウジング１２間に設けられるインターロック機構２０とを備える。

ハウジング１２の前端部には、シリンダ体１３の前端部を覆うカバー２１が設けられており、このカバー２１には、合成樹脂製のリング部材２２がカバー２１を覆うようにして装着される。

図２を併せて参照して、前記リング部材２２の前面には、「０」位置、「Ｉ」位置、「II」位置および「III 」位置が周方向に間隔をあけて表示されており、「０」位置は、キー挿入位置であるとともにロック機構１９をロック状態とするＬＯＣＫ位置であり、「Ｉ」位置はエンジン以外の補機に電力を供給し得るＡＣＣ位置であり、「II」位置はエンジンをオン状態とするＯＮ位置であり、「III 」位置はエンジンをスタートさせるためのＳＴＡＲＴ位置である。

シリンダ体１３およびカバー２１の前端部にはロータ１５の前端を臨ませる開口部２３が設けられており、ロータ１５には、前記開口部２３に前部開口端を臨ませる有底のキー孔２４が設けられる。該キー孔２４の横断面形状は、キー１４を挿入することを可能としてロータ１５の一直径線に沿って長く延びる矩形に形成される。

前記タンブラー１６，１６…は、シリンダ体１３の内面に係合する方向にばね付勢されつつロータ１５の軸方向に間隔をあけた複数箇所に装着されるものであり、キー孔２４に正規のキー１４を挿入したときには、前記各タンブラー１６，１６…はシリンダ体１３との係合を解除する位置に移動し、ロータ１５の回動が許容されることになる。それに対し、キー孔２４に正規のキー１４が挿入されていない状態では各タンブラー１６，１６…がシリンダ体１３に係合し、ロータ１５の回動が阻止されることになる。

ロータ１５の前端部には、キー孔２４への正規のキー１４の挿脱に応じて摺動するキースライダ２５が嵌合される。またハウジング１２内で前後方向に延びて該ハウジング１２に回動可能に支承される作動レバー２６の前端部が前記キースライダ２５の外方に配置されており、該作動レバー２６はハウジング１２との間に介在させたばね２７のばね力により前端部をキースライダ２５ーに当接させる方向にばね付勢されている。そしてキースライダ２５が、キー孔２４へのキー１４の挿入によってロータ１５の半径方向外方にスライドするのに応じて、前記ばね２７で付勢される方向とは逆方向に作動レバー２６が回動することになる。

また作動レバー２６の前端部外方には、キー孔２４へのキー１４の挿入に応じた作動レバー２６の回動によってスイッチング態様を変化するキー検出スイッチ２８が、ハウジング１２に固定的に支持されるようにして配置される。

ロータ１５は、シリンダ体１３の後端から後方に突出する連結軸部１５ａを同軸にかつ一体に備えており、この連結軸部１５ａの後端は、連動回動軸１７の前端に設けられている嵌合凹部２９に、軸方向の相対摺動を可能とするとともに軸線まわりの相対回動を不能として嵌合されるものであり、これによりロータ１５の回動に連動して連動回動軸１７も回動することになる。

また連動回動軸１７および連結軸部１５ａ間にはばね３０が設けられており、連結軸部１５ａすなわちロータ１５は、前記ばね３０により前方側にばね付勢される。一方、連結軸部１５ａにはリング状のカラー３４が固定されており、該カラー３４がシリンダ体１３の後端に設けられた係合面３５に摺接することで連結軸部１５ａすなわちロータ１５の前方への移動が規制される。しかも前記係合面３５は、ロータ１５をキー１４によってＡＣＣ位置からＬＯＣＫ位置に回動するときには、前記ばね３０のばね力に抗して後方に押し込む操作が必要となるように形成されている。

図３および図４において、インターロック機構２０は、前記連動回動軸１７の軸方向中間部に係合してＡＣＣ位置からＬＯＣＫ位置への回動を阻止する係合位置ならびに連動回動軸１７との係合を解除してＡＣＣ位置からＬＯＣＫ位置への回動を許容する係合解除位置間の回動作動を可能としたブロックレバー３６と、ブロックレバー３６を係合解除位置側に付勢する戻しばね３７と、戻しばね３７のばね力に抗してブロックレバー３６を係合位置側に付勢する電磁力を発揮するソレノイド３８とを備える。

ブロックレバー３６は、連動回動軸１７の軸線を含む平面に直交する軸線を有する支軸３９で回動可能に支承されるものであり、支軸３９に基端部が回動可能に支承される回動軸係合部３６ａと、支軸３９の軸線に沿って回動軸係合部３６ａから離隔した位置で基端部が支軸３９に回動可能に支承されるソレノイド係合部３６ｂと、回動軸係合部３６ａおよびソレノイド係合部３６ｂ間を結ぶ連結部３６ｃとを一体に備え、ソレノイド係合部３６ｂには回動軸係合部３６ａと反対側に開放した係合凹部４０が設けられる。

前記支軸３９は、ハウジング１２の外側面に取付けられるソレノイドハウジング４１に支持されており、該ソレノイドハウジング４１内には、連動回動軸１７と平行な作動軸線を有するとともに図示しないシフトレバーがパーキング位置以外の位置にあるときに通電状態とされるソレノイド３８が収容、固定される。またブロックッレバー３６のソレノイド係合部３６ｂと、ソレノイドハウジング４１との間には、ブロックレバー３６を係合解除位置側に付勢するようにして支軸３９を囲繞する捩じりばねである戻しばね３７が設けられる。

前記ソレノイド３８は、その通電時には引き込まれる側に作動するようにして前記ブロックレバー３６におけるソレノイド係合部３６ｂの係合凹部４０に挿通されるロッド４２を備えるものであり、このロッド４２の先端には、ソレノイド係合部３６ｂに係合解除位置側から係合することを可能とした係合鍔部４２ａが一体に設けられる。また前記係合鍔部４２ａおよび前記ソレノイド係合部３６ｂとの間には、支軸３９を囲繞する捩じりばねである押圧ばね４３が設けられており、係合鍔部４２ａにはソレノイド係合部３６ｂに係合する側のばね力がこの押圧ばね４３から作用する。而してブロックレバー３６およびロッド４２は、係合解除位置から係合位置へのブロックレバー３６の回動作動に応じてロッド４２を引き込み位置側に連動作動させるように押圧ばね４３を介して連動、連結されることになり、押圧ばね４３は、前記戻しばね３７と一体に形成される。

連動回動軸１７の中間部外周には、前記ブロックレバー３６における回動軸係合部３６ａの先端部を収容せしめる収容溝４４が環状に連なって形成されており、収容溝４４における前方側の側面の一部に、係合位置にある前記ブロックレバー３６の回動軸係合部３６ａに係合して連動回動軸１７すなわちロータ１５がＡＣＣ位置からＬＯＣＫ位置に回動することを阻止する規制面４５が設けられる。

また前記収容溝４４における後方側の側面の一部には、ロータ１５すなわち連動回動軸１７がＬＯＣＫ位置からＡＣＣ位置となるのに応じて係合解除位置にある前記ブロックレバー３６の回動軸係合部３６ａに当接するカム面４６が設けられており、このカム面４６は、ロータ１５すなわち連動回動軸１７がＡＣＣ位置からＯＮ位置側に回動するのに応じて戻しばね３７のばね力に抗してブロックレバー３６を係合位置に作動せしめる形状に形成される。

このようなインターロック機構２０では、キー孔２４に挿入したキー１４により該連動回動軸１７をＳＴＡＲＴ位置まで回動してエンジンを始動する際に、ＬＯＣＫ位置ではソレノイド３８が非通電状態にあり、ブッロクレバー３６は係合解除位置にあるのであるが、連動回動軸１７がＬＯＣＫ位置からＡＣＣ位置に回動するとカム面４６がブッロクレバー３６の回動軸係合部３６ａに当接し、さらに連動回動軸１７がＡＣＣ位置からＳＴＡＲＴ位置に回動するとカム面４６によりブロックレバー３６が戻しばね３７のばね力に抗して係合位置に強制的に回動せしめられることになる。

しかも連動回動軸１７をＳＴＡＲＴ位置まで回動してエンジンを始動した後に、シフトレバーをパーキング位置以外のドライブ位置等にシフト操作してソレノイド３８への通電を開始する前にソレノイド３８のロッド４２は押圧ばね３９によってブロックレバー３６に連動して、引き込み位置側にあるので、エンジン始動後にドライブ位置等にシフト操作してソレノイド３８への通電を開始したときに、ソレノイド３８はロッド４２を引き込み位置に保持するだけの電磁力を発揮すればよい。

キー１４の操作によりロータ１５および連動回動軸１７をＯＮ位置からＡＣＣ位置に操作すると、エンジンが停止するが、その際に、シフトレバーがパーキング位置以外の位置にあるとソレノイド３８は通電されたままであり、ロッド４２は引き込み位置のままである。そしてロッド４２が引き込み位置にある限り、ブロックレバー３６が係合解除位置側に回動することはなく、連動回動軸１７およびロータ１５をＡＣＣ位置からＬＯＣＫ位置に回動しようとしても、ブロックレバー３６の回動軸係合部３６ａが規制面４５に当接することで、ロータ１５および連動回動軸１７のＬＯＣＫ位置側への回動が阻止されることになり、キー１４をキー孔２４から抜き出すことができない。

この際、シフトレバーをパーキング位置にシフト操作すると、ソレノイド３８への通電が停止され、それに応じてブロックレバー３６が戻しばね３７のばね力で係合解除位置に戻り、ＡＣＣ位置からＬＯＣＫ位置にロータ１５および連動回動軸１７が回動することが許容され、キー１４をキー孔２４から抜き出すことができる。

ところで、ハウジング１２の外面側に取付けられたソレノイドハウジング４１内にソレノイド３８が収容、固定されるのに対し、連動回動軸１７はハウジング１２内に配置されるものであり、ハウジング１２には、連動回動軸１７のうち前記収容溝４４に対応する部分をハウジング１２外に臨ませる開口部１２ａが設けられる。また支軸３９、該支軸３９に支承されるブロックレバー３６、ソレノイド３８におけるロッド４２、ならびにソレノイドハウジング４１の一部は合成樹脂製のカバー４７で覆われる。このカバー４７のハウジング１２側端部には複数の係合孔４８…が設けられており、ハウジング１２に突設された複数の係合爪４９…が各係合孔４８…に弾発的に係合することでカバー４７がハウジング１２に着脱可能に取付けられる。

図５において、ロック機構１９は、ステアリング軸５０の外周に設けられた係合凹部５１に係合して該ステアリング軸５０の回動を阻止するロック状態と、係合凹部５１との係合を解除してステアリング軸５０の回動を可能とするロック解除状態と切換えるものであり、連動回動軸１７の中間部に設けられるカム５２と、該カム５２を貫通せしめる貫通孔５３を有してハウジング１２に摺動可能に嵌合されるスライダ５４と、ステアリング軸５０の係合凹部５１に係合可能としてスライダ５４に連結されるロックピン５５と、ハウジング１２に装着されたキャップ５６およびスライダ５４間に設けられてロックピン５５を係合凹部５１に係合せしめる方向にスライダ５４を付勢するばねと５７を備える。

前記貫通孔５３の内側面には、前記カム５２に当接してスライダ５４の位置を定める当接面５８が形成される。またハウジング１２には、ステアリング軸５０の外周に対向する円弧状の対向面１２ｂが形成されており、前記ロックピン５５は、該対向面１２ｂから突出してステアリング軸５０の係合凹部５１に係合する。

このようなロック機構１９では、ロータ１５がＬＯＣＫ位置以外の位置、すなわちＡＣＣ位置、ＯＮ位置およびＳＴＡＲＴ位置にあるときには、ロックピン５５を係合凹部５１から離脱させてステアリング軸５０の回動を許容する状態にあるのに対し、ロータ１５がＬＯＣＫ位置に在るときには、カム５２がロックピン５５を係合凹部５１に係合させるようにスライダ５４をばね５７のばね力で移動せしめるような回動位置となる。一方、キー孔２４へのキー１４の挿入によって、キースライダ２５がロータ１５の半径方向外方にスライドするのに応じて、作動レバー２６は、その後端をスライダ５４に近接させる方向に回動せしめられるのであるが、スライダ５４の外側面には、ロータ１５がＬＯＣＫ位置以外の位置となるのに応じてロック機構１９がロック解除状態となったときに作動レバー２６の後端を係合せしめてロック機構１９のロック解除状態を保持するための係合凹部５９が設けられる。すなわちロータ１５がＬＯＣＫ位置にあっても、キー孔２４からキー１４を抜き出すことにより、作動レバー２６がその後端を係合凹部５９から離脱させる方向に回動しない限り、ロック機構１９がロック状態となることはない。

再び図１において、連動回動軸１７の後端は、イグニッションスイッチ１８が備える作動部材６０に軸線まわりの相対回動を不能として連結されるものであり、連動回動軸１７の回動に伴う作動部材６０の回動に応じて、イグニッションスイッチ１８はスイッチング態様を切り換えるように作動する。

またイグニッションスイッチ１８のスイッチハウジング６１は、前記ハウジング１２の後部に取付けられるのであるが、このスイッチハウジング６１には、前記ハウジング１２の後部側方に位置するようにして雌型のカプラ部６１ａが一体に設けられる。而してカプラ部６１ａ内には、イグニッションスイッチ１８が備える複数の固定接点（図示せず）に連なる複数の接続端子６２…が配設される。

さらにハウジング１２の前部には、前記インターロック機構２０のソレノイド３８に連なる端子（図示せず）ならびに前記キー検出スイッチ２８に連なる端子を臨ませたたとえば雌型のカプラ６３が、ハウジング１２から側方に突出するようにして配設される。

このようなステアリングロック装置１１の作動を検査するにあたっては、図６および図７で示す検査装置が用いられる。この検査装置は、固定の支持台６５と、ステアリングロック装置１１を所定の姿勢で着脱可能に保持し得るようにして前記支持台６５上に設けられる保持手段６６と、イグニッションスイッチ１８から出力される信号を検査することを可能として支持台６５に配設されるスイッチ信号検査手段６７と、ステアリングロック装置１１が保持手段６６で保持された状態でのロック機構１９の作動状態を検査可能として支持台６５に配設されるロック作動状態検査手段６８と、インターロック機構２０のソレノイド３８への通電状態を制御するとともにキー検出スイッチ２８からの信号の有無を確認することを可能として前記支持台６５に配設される通電制御手段６９と、保持手段６６で保持されたステアリングロック装置１１に対してロータ１５の軸線に沿う方向での近接・離反を可能とした可動台７０と、該可動台７０の移動方向に軸線を沿わせた回動軸７１を軸線まわりに回動可能に支承して可動台７０上に設けられる回動軸支持手段７２と、キー１４を着脱可能に保持し得るようにして回動軸７１の先端部に設けられるキーチャック手段７３と、回動軸７１を回動駆動するようにして可動台７０上に設けられる回動駆動手段７４とを含む。

支持台６５は、固定の基台７８の上面から上方に間隔を開けた位置に固定配置されるようにして基台７８上に配設される。また保持手段６６は、ステアリングロック装置１１のハウジング１２が備える円弧状の対向面１２ｂに下方から当接するようにして支持台６５に固定される受け台７９と、該受け台７９上に対向面１２ｂを載せた状態にあるステアリングロック装置１１の側方に配置されて昇降作動および回動作動を可能とした支柱８０と、該支柱８０の上端に固定されて側方に延びる腕８１と、該腕８１の先端部下面に設けられる押さえ部材８２とを備えるものであり、受け台７９上に対向面１２ｂを載せた状態にあるステアリングロック装置１１の上面を前記押さえ部材８２で上方から押さえることにより、ステアリングロック装置１１をその軸線が水平となるようにして保持することができ、支柱８０の上昇および回動動作によって押さえ部材８２をステアリングロック装置１１の上方から側方に退避させることによりステアリングロック装置１１の保持状態を解除することができる。

また基台７８上には、ステアリングロック装置１１が保持手段６６で保持された状態にあるか否かを確認するために、たとえばステアリングロック装置１１を両側から挟む発信部８３および受信部８４を備えるワーク確認手段８５が配設される。

ロック作動状態検査手段６８は、ロック機構１９のロックピン５５に上端を下方から当接させるようにして上下に延びるとともに上方に向けて付勢される検出ロッド８６と、該検出ロッド６８が前記ロックピン５５で押されて下方に移動することを検出する変位検出センサ８７とを備える。

前記受け部７９の下方で前記支持台６５にはガイド筒８８が固着されており、受け部７９、支持台６５およびガイド筒８８には、検出ロッド６８を昇降可能に嵌合せしめるガイド孔８９が設けられ、このガイド孔８９に嵌合された検出ロッド６８の上端が受け部７９に載った対向面１２ｂから突出するロックピン５５に同軸に当接する。

また支持台６５には、前記ガイド筒８８の側方に配置されるようにして滑車９０が回転可能に支承されており、検出ロッド８６の下端に一端が連結される索条９１が滑車９０に巻き掛けられ、索条９１の他端に重錘９２が設けられる。したがって検出ロッド８６には前記重錘９２の荷重が上方に向けて作用することになる。さらに検出ロッド８６の下方で基台７８上には支持枠９３が設けられ、この支持枠９３で前記変位検出センサ８７が支持される。

このようなロック作動状態検査手段６８によれば、ロック機構１９がロータ１５の回動に応じて正常に作動してロックピン５５が突出作動したときには、そのロックピン５５で押されて下降した検出ロッド８６を変位検出センサ８７で検出することにより、ロック機構１９の正常作動を検出することができる。

スイッチ信号検査手段６７に連なる導線９４の先端には、イグニッションスイッチ１８のスイッチハウジング６１が備える雌型のカプラ部６１ａに着脱可能に接続される雄型のカプラ９５が設けられており、カプラ９５をカプラ部６１ａに接続することにより、イグニッションスイッチ１８から出力される信号をスイッチ信号検査手段６７で検査することができる。

また通電制御手段６９に連なる導線９６の先端には、ハウジング１２の前部に設けられた雌型のカプラ６３に着脱可能に接続される雄型のカプラ９７が設けられており、カプラ９７をカプラ６３に接続することにより、インターロック機構２０のソレノイド３８への通電を通電制御手段６９で制御することができるとともに、キー検出スイッチ２８の出力信号を通電制御手段６９で確認することができる。

ところで、支持台６５上には、保持手段６６で保持されたステアリングロック装置１１の正常作動が確認されたときに、ステアリングロック装置１１が備えるイグニッションスイッチ１８のスイッチハウジング６１に刻印を付すための刻印手段９８が、スイッチハウジング６１の背面側に位置するようにして配設される。

前記保持手段６６で保持された状態にあるステアリングロック装置１１の前方に間隔をあけた位置で基台７８上には昇降可能な昇降台１００が配設されており、この昇降台１００には、前記ステアリングロック装置１１が備えるロータ１５の軸線に沿う方向にスライド可能なスライド台１０１が配設され、可動台７０は、前記ロータ１５の軸線に沿う方向でのスライド台１０１との相対移動を可能としてスライド台１０１上に配設される。

前記昇降台１００上には、前記ロータ１５の軸線に沿う方向に延びる一対のガイドレール１０２，１０２が設けられており、スライド台１０１は、それらのガイドレール１０２，１０２によってスライド可能にガイドされる。しかもスライド台１０１の下面から垂下された垂下部１０１ａには、前記両ガイドレール１０２，１０２と平行な軸線を有するとともに昇降台１００で回転可能に支承されるねじ軸１０３が螺合される。該ねじ軸１０３には、昇降台１００に取付けられたギヤケース１０４に収納される減速ギヤ機構（図示せず）を介して正逆回転可能な電動モータ１０５が連結されており、この電動モータ１０５は、昇降台１００の側方に位置するようにして前記ギヤケース１０４に支持される。

而して前記電動モータ１０５の作動に伴うねじ軸１０３の回転により、スライド台１０１は、保持手段６６で保持されたステアリングロック装置１１に対して近接、離反するようにスライド作動する。

保持手段６６で保持されたステアリングロック装置１１とは反対側でスライド台１０１の端部に設けられた支持壁１０６には、前記両ガイドレール１０２，１０２およびねじ軸１０３と平行な軸線を有するシリンダ１０７が支持されており、このシリンダ１０７のロッド１０８は、支持壁１０６を軸方向移動自在に貫通して可動台７０に連結される。したがってシリンダ１０７を伸縮作動せしめることにより、可動台７０は、スライド台１０１に対して相対移動しつつ、前記保持手段６６で保持されたステアリングロック装置１１に対して近接、離反することができる。

回動軸支持手段７２は、可動台７０の移動方向に軸線を沿わせた回動軸７１の中間部を軸線まわりの回動を可能として支承するものであり、可動台７０の支持台６５側端部に設けられる。

キーチャック手段７３は、ステアリングロック装置１１のキー孔２４に挿入されたキー１４を両側から挟む一対の挟持片１１０，１１０を有するものであり、両挟持片１１０，１１０を相互に近接させてキー１４を挟むことによりキー１４を保持する保持状態と、前記両挟持片１１０，１１０を相互に離反させてキー１４の保持を解除する保持解除状態とを切換可能である。

回動駆動手段７４は、サーボモータ１１１およびロータリーソレノイド１１２を備えるものであり、可動台７０に設けられた支持壁１１３に支持されたサーボモータ１１１の回転軸１１４は前記回動軸７１に同軸にかつ相対回転不能に連結される。またロータリーソレノイド１１２は、可動台７０に設けられた支持壁１１５に支持されてサーボモータ１１１に隣接した側方に固定配置されるものであり、このロータリソレノイド１１２の回転軸１１６には駆動ギヤ１１７が固定され、該駆動ギヤ１１７に噛合する被動ギヤ１１８が前記回転軸７１に固定される。すなわちロータリーソレノイド１１２から出力される動力は駆動ギヤ１１７および被動ギヤ１１８を介して回動軸７１に伝達される。

しかもサーボモータ１１１およびロータリーソレノイド１１２は、その非作動時に回転軸１１４，１１６を自由に回転させることが可能であり、サーボモータ１１１の回動軸７１とは反対側には回転軸１１４すなわち回動軸７１の回動角を検出するエンコーダ等の回転角検出器１１９が付設される。

このような検査装置を用いたステアリングロック装置１１の作動検査手順について図８を参照しながら説明すると、第１ステップＳ１では保持手段６６でステアリングロック装置１１を保持するとともに、スイッチ信号検査手段６７に連なるカプラ９５をイグニッションスイッチ１８のカプラ部６１ａに接続し、通電制御手段６９に連なるカプラ９７をハウジング１２に設けられたカプラ６３に接続した状態で、キー孔２４にキー１４を挿入してロータ１５を「II」位置（ＯＮ位置）に回動操作した状態で可動台７０をステアリングロック装置１１側に前進させる。

第２ステップＳ２では、「II」位置にあるキー１４をキーチャック手段７３の両挟持片１００，１００で掴む。次のステップＳ３では、インターロック機構２０のソレノイド３８に最低作動電圧たとえば７Ｖの電圧をかけておき、サーボモータ１１１を回転フリーの状態としてロータリーソレノイド１１２によって「０」位置側に回動するように、キー１４に所定の回転トルクを付与する。この際、インターロック機構２０が正常であれば、ロータ１５は（Ａ）で示すように、「II」位置から３５度回動した「I 」位置（ＡＣＣ位置）で「０」位置（ＬＯＣＫ位置）側への回動を阻止する力を発揮するはずであり、（Ｂ）で示すように、「I 」位置から「０」位置側への回動角度αが０〜３０度であることを回転角検出器１１９で検出したときに、インターロック機構２０が正常作動していると判断する。

第４ステップＳ４では、ロータリーソレノイド１１２をフリー回転状態としてサーボモータ１１１によりロータ１５を「II」位置側に戻し、さらに次の第５ステップＳ５において、インターロック機構２０の復帰作動状態を検査する。すなわちたとえば０．７Ｖの電圧をインターロック機構２０のソレノイド３８にかけておき、サーボモータ１１１を回転フリーの状態としてロータリーソレノイド１１２によって「０」位置側に回動するように、キー１４に所定の回転トルクを付与する。この際、インターロック機構２０の復帰作動が正常であれば、ソレノイド３８のロッド４２はソレノイドハウジング４１内に引き込まれているはずであり、それによりロータ１５は（Ａ）で示すように、「II」位置から３５度回動した「I 」位置（ＡＣＣ位置）を経て「０」位置（ＬＯＣＫ位置）側への回動することが許容されるのであるが、（Ｂ）で示すように、「I 」位置から「０」位置側への回動角度βが４５〜８５度であることを回転角検出器１１９で検出したときに、インターロック機構２０の復帰作動が正常であると判断する。

第６ステップＳ６では、ロータリーソレノイド１１２をフリー回転状態としてサーボモータ１１１によってロータ１５を「II」位置に戻し、さらに第７ステップＳ７でロータ１５を「０」位置に回動せしめる。

第８ステップＳ８では、正転作動時のイグニッションスイッチ１８の導通角検査を実行するものであり、ロータリーソレノイド１１２をフリー回転状態にした状態で、サーボモータ１１１によってキー１４を回動することにより、ロータ１５を（Ａ）から（Ｂ）を経て（Ｃ）に至るようにして、「０」位置から「III 」位置（ＳＴＡＲＴ位置）まで正転回動する。この際、スイッチ信号検査手段６７によってイグニッションスイッチ１８の作動状況を検出し、通電制御手段６９によってキー検出スイッチ２８の作動状況を検出し、ロック作動状態検査手段６８でロック機構１９の作動状況を検出することができる。またイグニッションスイッチ１８における各接点上の傷や異物の挟み込みによる瞬間的な遮断の有無を各端子間の電圧降下量が規定値を外れて大きくなった時間を測定することによるチャタリング検査も第８ステップＳ８で実行する。

第９ステップＳ９では、ロータ１５およびキー１４が「III 」にある状態でキーチャック手段７３によりキー１４の保持を解除する。それにより、キー１４およびロータ１５が、（Ａ）から（Ｂ）を経て（Ｃ）に回動し、キー１４が「II」位置に自動的に回動することをもってロータ１５のオートリターン機能が正常であると判断し、第１０ステップＳ１０では、「II」位置にあるキー１４をキーチャック手段７３の両挟持片１００，１００で再び保持する。

第１１ステップＳ１１では、逆転作動時のイグニッションスイッチ１８の導通角検査を実行するものであり、ロータリーソレノイド１１２をフリー回転状態にした状態で、サーボモータ１１１によってキー１４を回動することにより、ロータ１５を（Ａ）から（Ｂ）に至るようにして、「I 」位置から「０」位置まで逆転回動し、この際、スイッチ信号検査手段６７によってイグニッションスイッチ１８の作動状況を検出し、通電制御手段６９によってキー検出スイッチ２８の作動状況を検出し、ロック作動状態検査手段６８でロック機構１９の作動状況を検出し、また第８ステップＳ８と同様のチャタリング検査も第１１ステップＳ１１で実行する。

第１２ステップＳ１２では、キー１４が「０」位置にある状態で可動台７０を後退せしめ、キー１４をロータ１５から抜い、その後で、カプラ部６１ａおよびカプラ９５の端子間、ならびにカプラ６３，９７の端子間でのショートや漏電がないかどうかを判断するための絶縁抵抗検査、ロック作動状態検査手段６８によるロック機構１９の作動状況検査、ならびに通電制御手段６９によるキー検出スイッチ２８の作動検査を実行する。

第１３ステップＳ１３では、可動台７０を前進させることによってキー１４をロータ１５に挿入し、さらに第１４ステップＳ１４において、キーチャック手段７２によりキー１４の保持を解除し、可動台７０を原位置に後退させるとともに、回動軸７１を次の検査に備えて「II」位置に対応した位置まで回動することにより、ステアリングロック装置１１の作動検査が終了することになる。

また上記検査装置を用いたステアリングロック装置１１の作動検査途中で異常が検出されたときには、ステアリングロック装置１１はその検査作動を途中で停止し、キーチャック手段７２によるキー１４の保持が解除された後に、可動台７０はステアリングロック装置１１から離反して原位置まで後退作動する。この状態でステアリングロック装置１１は保持手段６６で保持されたままであり、異常検出に応じた警報音等に促されて作業者がリセット操作をすることにより、保持手段６６はステアリングロック装置１１の保持を解除することになり、作業者がステアリングロック装置１１を支持台６５の受け台７９上から取り外すことができるようになる。しかも図示しない制御盤には作動検査途中で検出した異常内容が表示されるものであり、作業員は、その表示を参照しつつ、取り外したステアリングロック装置１１の異常内容を確認することができる。

次にこの実施例の作用について説明すると、イグニッションスイッチ１８と、ステアリング軸５０の回動を阻止し得るロック機構１９とを少なくとも備えるステアリングロック装置１１の作動状態を検査するための検査装置は、固定の支持台６５と、ステアリングロック装置１１を所定の姿勢で着脱可能に保持し得るようにして支持台６５上に設けられる保持手段６６と、イグニッションスイッチ１８から出力される信号を検査することを可能として支持台に配設されるスイッチ信号検査手段６７と、ステアリングロック装置１１が保持手段６６で保持された状態でのロック機構１９の作動状態を検査可能として支持台６５に配設されるロック作動状態検査手段６８と、保持手段６６で保持されたステアリングロック装置１１に対してロータ１５の軸線に沿う方向での近接・離反を可能とした可動台７０と、該可動台７０の移動方向に軸線を沿わせた回動軸７１を軸線まわりの回動可能に支承して可動台７０上に設けられる回動軸支持手段７２と、キー１４を着脱可能に保持し得るようにして回動軸７１の先端部に設けられるキーチャック手段７３と、回動軸７１を回動駆動するようにして可動台７０上に設けられる回動駆動手段７４とを含むものである。

したがって支持台６５上の保持手段６６によって組立完了後のステアリングロック装置１１を所定の姿勢に保持した状態で、可動台７０を支持台６５側に近接させ、キー孔２４に挿入されたキー１４をキーチャック手段７３で保持し、キーチャック手段７３を先端部に有する回動軸７１を回動駆動手段７４で回動駆動することにより、ステアリングロック装置１１のロータ１５を回動駆動することができる。このロータ１５の回動に応じたイグニッションスイッチ１８のスイッチング態様変化をスイッチ信号検査手段６７で検査するとともに、ロック機構１９の作動状態をロック作動状態検査手段６８で検査することにより、ステアリングロック装置１１の少なくともイグニッションスイッチ１８およびロック機構１９の作動検査を連続的かつ自動的に行うことができ、作業員一人でもステアリングロック装置１１の作動検査を確実にかつ精度よく検査することができる。

この結果、ステアリングロック装置１１の作動検査を行うにあたり、作業工数を低減することができ、しかも作動検査を別工程で作業員が治具を用いて個別に行っていた従来のものと比べると、作業スペースを低減することが可能となる。

またステアリングロック装置１１が、パーキング位置以外のシフト位置で通電状態とされるソレノイド３８の作動に応じてＡＣＣ位置からＬＯＣＫ位置へのロータ１５の回動を阻止するインターロック機構２０を備えるものである場合には、前記検査装置は、ソレノイド３８への通電状態を制御するようにして支持台６５に配設される通電制御手段６９を含むものであるので、インターロック機構２０の作動検査も、上記イグニッションスイッチ１８およびロック機構１９の作動検査と合わせて連続的かつ自動的に行うことができ、作業工数をより一層低減することができる。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

ステアリングロック装置の縦断側面図である。図１の２矢視図である。図１の３−３線拡大断面図である。インターロック装置の構成を示す斜視図である。図１の５−５線拡大断面図である。検査装置の平面図である。図６の７−７線断面図である。作動検査時のロータの回動状態を順次示す図である。

符号の説明

１１・・・ステアリングロック装置
１４・・・キー
１５・・・ロータ
１８・・・イグニッションスイッチ
１９・・・ロック機構
２０・・・インターロック機構
２４・・・キー孔
３８・・・ソレノイド
５０・・・ステアリング軸
６５・・・支持台
６６・・・保持手段
６７・・・スイッチ信号検査手段
６８・・・ロック作動状態検査手段
６９・・・通電制御手段
７０・・・可動台
７１・・・回動軸
７２・・・回動軸支持手段
７３・・・キーチャック手段
７４・・・回動駆動手段

Claims

キー孔（２４）に挿入されたキー（１４）の回動操作に応じてＬＯＣＫ位置、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置およびＳＴＡＲＴ位置を順次経過するように回動するロータ（１５）の回動に応じてスイッチング態様を変化させるイグニッションスイッチ（１８）と、ステアリング軸（５０）の回動を阻止するロック状態ならびにステアリング軸（５０）の回動を許容するロック解除状態を前記ロータ（１５）の回動に応じて切換えるロック機構（１９）とを少なくとも備えるステアリングロック装置（１１）の作動状態を検査するためのステアリングロック装置の検査装置であって、固定の支持台（６５）と、ステアリングロック装置（１１）を所定の姿勢で着脱可能に保持し得るようにして前記支持台（６５）上に設けられる保持手段（６６）と、前記イグニッションスイッチ（１８）から出力される信号を検査することを可能として前記支持台（６５）に配設されるスイッチ信号検査手段（６７）と、前記ステアリングロック装置（１１）が前記保持手段（６６）で保持された状態でのロック機構（１９）の作動状態を検査可能として前記支持台（６５）に配設されるロック作動状態検査手段（６８）と、前記保持手段（６６）で保持されたステアリングロック装置（１１）に対して前記ロータ（１５）の軸線に沿う方向での近接・離反を可能とした可動台（７０）と、該可動台（７０）の移動方向に軸線を沿わせた回動軸（７１）を軸線まわりの回動可能に支承して前記可動台（７０）上に設けられる回動軸支持手段（７２）と、前記キー（１４）を着脱可能に保持し得るようにして前記回動軸（７１）の先端部に設けられるキーチャック手段（７３）と、前記回動軸（７１）を回動駆動するようにして前記可動台（７０）上に設けられる回動駆動手段（７４）とを含むことを特徴とするステアリングロック装置の検査装置。
パーキング位置以外のシフト位置で通電状態とされるソレノイド（３８）の作動に応じて前記ＡＣＣ位置からＬＯＣＫ位置への前記ロータ（１５）の回動を阻止するようにして前記ステアリングロック装置（１１）に設けられるインターロック機構（２０）の作動を検査すべく、前記ソレノイド（３８）への通電状態を制御するようにして前記支持台（６５）に配設される通電制御手段（６９）を含むことを特徴とする請求項１記載のステアリングロック装置の検査装置。