JP2017501878A - 連結システム - Google Patents

Abstract

本発明は、連結システム、特に位置決めメカニズムを把持レールに機械的に連結するための連結システムであって、連結装置（１）であって、特に位置決めメカニズムに設けられる連結装置（１）と、被連結装置（２）であって、特に把持レールに設けられ、前記連結装置（１）と前記被連結装置（２）とは相互連結または連結解除される被連結装置（２）と、前記連結装置（１）を前記被連結装置（２）にロックしてロック状態にし、前記連結装置（１）と前記被連結装置（２）とをアンロックしてアンロック状態にするロック装置（８〜３３）とを備える連結システムに関する。前記ロック装置（８〜３３）は、外部駆動を要することなく、前記連結装置（１）と前記被連結装置（２）との運動のみに基づいてアンロックおよびロックすることが提案される。【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、連結装置を機械的に被連結装置に連結する、特に把持レールの位置決めメカニズムを機械的に連結する連結システムに関する。

この種の連結システム、位置決め装置を把持レールに着脱可能に結合するよう機能する機械プレスは、例えば特許文献１から知られている。この場合、連結システムは、位置決め装置に結合された連結装置を把持レールに結合された被連結装置にロック可能なロック装置を有する。ここでのロックはロックボールによって行われ、このロックボールは軸方向に移動可能な引張ピンによってロック位置に押し込まれたり解放されたりする。したがって、この引張ピンは、ロックまたはアンロックするために軸方向に移動される必要がある。この機能は旋回可能な作動レバーによって果たされ、このレバーは、作動レバーの旋回に応じて引張ピンが軸方向に移動するように、引張ピンの対応する待歯と係合する歯車を回す。

特許文献１に記載の連結システムでは、解放突起が作動レバーを旋回させて連結システムがアンロックされるように、連結されたロック状態の連結装置および被連結装置をともに解放突起に対して横方向に移動させることにより、アンロックを行うことができる。ただし、この場合、連結装置および被連結装置の実際の連結動作に加えて、作動レバーを解放位置へ押すために横軸方向の動作が必要となる。

この周知の連結システムにおける問題は、ロック装置の動作が満足いくものではないことにある。

連結システムは、その他の技術分野においても同様に知られている。例えば、特許文献２には、家具カーカスの家具フラップをロックするための、いわゆるプッシュプル式家具用ロックシステムが開示されている。

また、特許文献３には、岩石を把持するロックトングが開示されている。

しかしながら、これらの文献は全く異なる技術分野に属するものであり、本技術分野に属するものではない。

国際公開第（ＷＯ）２００９／１３５５５２（Ａ１）号 米国特許公告第（ＵＳ）２６３７５７６号 ドイツ特許公告第（ＤＥ）２９９１０３９８（Ｕ１）号

よって、本発明は、相応に改良された連結システムを提供することを目的とする。

この目的は、主請求項に記載の本発明にかかる連結システムによって実現される。

まず、本発明にかかる連結システムは、周知の連結システムに基づき、上記において既に引用しその内容が全体として本明細書に含まれる特許文献１において知られるように、位置決めメカニズム等に結合可能な連結装置を有する。

また、本発明にかかる連結システムは、上述の周知の連結システムに基づき、上記において既に引用した特許文献１において知られるように、把持レール等に結合可能な被連結装置を備える。

ただし、本発明にかかる連結システムは、位置決めメカニズムの把持レールへの結合に限定されるものではない。むしろ、連結装置および被連結装置は、その他の要素に結合されても、またはこれを結合してもよい。一般的には、連結装置および被連結装置は、例えば工作機械または成形機（例：プレス機）の機械部品に配置することができる。

また、本発明にかかる連結システムは、連結装置を被連結装置にロックしてロック状態にするロック装置を備える。一方、代替的に可能なアンロック状態においては、ロック装置は、連結装置を被連結装置から分離することができるようにするために、連結装置を被連結装置からアンロックする。

本発明にかかる連結システムは、ロック装置が、外部駆動を要することなく、連結装置と被連結装置との運動のみに基づいてアンロックおよびロックすることができることに、他との違いをみることができる。結果として、本発明にかかる連結システムは、先に説明した特許文献１に記載のロック装置のロックおよびアンロックに作動レバーの旋回運動が必要となる周知の連結システムとは異なっている。一方、本発明にかかる連結システムにおいて、アンロックおよびロックは、連結装置と被連結装置との相対運動のみに基づいて行われ、極めて簡単に取り扱うことが可能となる。

ロック装置をロックするために、連結装置と被連結装置とが単純に機械的に組み合わされる。これにより、連結装置と被連結装置とが１つになると自動的にロック状態がもたらされる。

一方、ロック装置のアンロックは、好ましくは、相互連結された連結システムがベース面に載置され、連結システムとベース面とが接触することによりアンロックされることにより行われる。

また、好ましくは、連結装置と被連結装置との相互連結および連結解除には、単一の直線運動のみが必要であり、これにより単純な運動学が可能となることを述べておく。特に、本発明にかかる連結システムの相互連結および連結解除は、旋回運動や別方向への付加的な直線運動を必要としない。

連結システムを相互連結すると、連結装置は、好ましくは直線運動で被連結装置と組み合わせられ、好ましくはこの直線運動は垂直方向に起こる。これにより、連結解除状態の被連結装置が、被連結装置を固定するための別の保持手段を必要とせずに、ベース面に簡単に自立可能になるという利点がある。そして、連結装置は、単にベース面に自立する被連結装置に載置されて、相互連結可能となる。

また、ロック状態のロック装置により、好ましくは、連結装置と被連結装置との間に摩擦結合および密接な嵌合結合の両方が生じることを述べておく。この密接な嵌合結合は、例えばロックボールによるものであってもよく、このロックボールは、例えば特許文献１により知られるように、引張スライダーによって対応する受入部に押し込まれるものである。この場合の摩擦結合は、ロックボールに作用する引張スライダーが、バネ留めされ、引張スライダーの上昇勾配によってロックボールを対応する受入部に押し込むことによって生じることが好ましい。

本発明の実施形態の好適な実施例において、ロック装置は連結システムのロックまたはアンロックを行うだけでなく、連結装置を被連結装置に対してセンタリングおよび／または整列させる。例えば、連結装置および／または被連結装置は、この目的のために上昇勾配を有してもよく、相互連結すると互いにスライドして、連結装置と被連結装置との互いに相対的なセンタリングおよび整列が行われる。

連結システムのアンロックまたはロックは、好ましくは、二つの個別の作動要素によって行われ、第一作動要素は作動時にロック装置をアンロック状態からロック状態にし、第二作動要素は作動時にロック装置をロック状態からアンロック状態にする。したがって、アンロックおよびロックのそれぞれについて１つの作動要素を設けることが好ましい。

本発明の実施形態の好適な実施例において、ロック装置は、バネ作動でロック装置をアンロック状態からロック状態にするための少なくとも１つのバネを有し、当該バネは引張状態または引張解放状態におかれる。この場合、好ましくは、アンロック機能を有する第二作動要素は、このバネに作用し、アンロック動作中はこのバネを引張状態として、バネがロック要素（例：ロックボール）に作用しないようになる。

実施形態の好適な実施例においては、ロック装置は、好ましくは、ロック機能を有する第一作動要素によって作動されることなくロック機能を有するバネを引張状態に保持する保持装置を有する。したがって、保持装置（例：戻り止め）は、バネが解放されるのを防止し、これによって個々のロック要素（例：ロックボール）に作用する。ロック機能を有する第一作動要素は、作動すると、保持装置の係合を解除し、バネが解放されて、ロック装置をロック状態とする。バネは、例えば引張スライダーを移動し、次に引張スライダーがロックボールに作用する。これ自体は先行技術から知られている。

本発明の実施形態の好適な実施例において、保持装置は、バネを引張状態に保持するためのバネ留めされた戻り止めを有する。ロック機能を有する第一作動要素は、作動すると、戻り止めの係合を解除し、これによってバネの引張解放を可能とする。そして、このバネは、例えば軸方向に移動可能な引張スライダーを移動し、次に引張スライダーが対応するロック要素（例：ロックボール）に作用する。

また、本発明にかかる連結システムは、アンロック機能を有する作動要素を作動することによってバネに張力をかけるための張力装置を有することが好ましい。第二作動要素が作動すると、後者が引張手段に作用し、次に引張手段がバネに張力をかける。したがって、好ましくは、ロック状態ではバネが部分的に解放されており、アンロック状態では少なくとも部分的にバネに張力がかかる。

好ましくは、張力装置はバネ式同伴レバーを有し、バネ式同伴レバーは解放位置ではバネに張力をかけることを可能とし、引張位置ではバネに張力がかからないようにする。

すでに上記で簡単に述べたように、本発明にかかる連結システムは、好ましくは単一の直線運動によって相互連結または連結解除が可能である。したがって、本発明にかかる連結システムは、好ましくは、特定の結合方向を有し、連結装置と被連結装置とが連結解除および相互連結するために互い相対的に当該結合方向に移動する。ロック機能を有する第一作動要素は、例えば、当該結合方向に移動可能かつ少なくともアンロック状態では連結装置から突出する第一作動ピンであってもよい。他方では、アンロック機能を有する第二作動要素は、連結装置の結合方向に移動可能かつ少なくともロック状態では連結装置から突出する第二作動ピンであってもよい。一方、ロック状態では、アンロック機能を有する第二作動ピンのみが連結システムから突出することが好ましい。

すでに上記で簡単に述べたように、連結装置と被連結装置とのロックは、実際には例えばロックボールによって行うことができ、ロックボールは、ロック状態において対応する受入部と係合し、ロックを行う。例えば、ロックボールは、連結装置内を移動可能にガイドされてもよく、この場合対応する受入部は被連結装置にある。本ロック装置の作動は、例えば移動可能な引張スライダーによって行うことができ、これ自体は先行技術から知られている。ロック状態では、引張スライダーはロックボールを受入部に押し込み、これにより連結装置と被連結装置とがロックされる。一方、アンロック状態では、引張スライダーはロックボールを解放して、これにより連結装置と被連結装置とが分離できるようにする。

連結動作の前は、ロック機能を有する第一作動ピンが連結装置から突出することが好ましい。相互連結すると、被連結装置がロック機能を有する第一作動ピンを連結装置に押し込み、これによりロックされる。

相互連結状態では、アンロック機能を有する作動ピンが連結装置から突出し、この連結ピンは連結システム全体から下方に突出する。相互連結した連結システムがベース面に載置されると、ベース面がアンロック機能を有する第二作動ピンを連結装置に押し込み、これによりアンロックされる。

したがって、本発明にかかる連結システムは、好ましくは、ロック時およびアンロック時双方における傾斜式作動により、他との違いを見ることができる。

また、言うまでもなく、本発明は、上記の連結システムに限定されるものではない。むしろ、本発明は、かかる連結システムを有する完成機（例：プレス機）にも及ぶものである。

本発明のその他の好都合な発展形は、従属請求項に規定され、また本発明の実施形態の好適な実施例の説明と合わせて図面を参照して詳細に説明される。

図１Ａ〜図１Ｄは、本発明にかかる連結システムの、連結解除状態における各種断面図である。 図２Ａ〜図２Ｄは、連結システムの、ベース面において相互連結されたロック状態における対応する断面図である。 図３Ａ〜図３Ｄは、本発明にかかる連結システムの、相互連結されロックされて持ち上げられた状態における各種断面図である。 図４Ａ〜図４Ｄは、本発明にかかる連結システムの、下げられたアンロック状態における各種断面図である。 図５は、本発明にかかる連結システムの、相互連結状態における斜視図である。

図に、互いに連結可能な連結装置１および被連結装置２を有する、本発明にかかる連結システムを示す。

本発明にかかる連結システムは、例えば特許文献１より知られる連結システムの代わりに、位置決め装置（不図示）を把持レール３（図５参照）に着脱可能に連結するために用いることができる。そして、連結装置１は、被連結装置２が把持レール３に結合されたまま、位置決め装置に結合される。ただし、本発明は、このような使用目的に限定されるものではなく、その他の用途に用いてもよい。

図１Ａ〜図１Ｄは、連結システムにおいて、連結装置１が被連結装置２から分離され連結が解除された連結解除状態を示す。そして、被連結装置２はベース面４に載置され、連結装置１は上に持ち上がった状態となる。

被連結装置２は、その上側に、図の紙面に対して直角に延びる２つのクロスピース５，６を有し、これらは同じく図の紙面に対して直角に延びる溝部７を囲む。クロスピース６の内側には、連結装置１のロックボール９用の受入部８がある。図２Ａ〜図２Ｄおよび３Ａ〜図３Ｄに示すロック状態では、詳細を後述するように、連結装置１のロックボール９が被連結装置２の受入部８に係合して、連結装置１と被連結装置２との結合をロックする。

同様に、連結装置１は、その下側に、図の紙面に対して直角に延びて溝部を囲む２つのクロスピース１０，１１を有する。連結装置１と被連結装置２とを相互連結すると、連結装置１のクロスピース１０が矢印の方向に被連結装置２の溝部７へ案内される。これにより、被連結装置２のクロスピース６が連結装置１の溝部に係合する。したがって、連結装置１の２つのクロスピース１０，１１の間の溝部の幅はクロスピース６の幅と略同一であり、溝部７の幅はクロスピース１０の幅と略同一である。

ロックボール９は、連結装置１のクロスピース１０内で水平方向に移動可能に構成されている。図１Ａ〜図１Ｄに示すアンロック位置では、ロックボール９は左に向ってクロスピース１０内に押圧されて右に向ってクロスピース１０の外に突出せず、ロックボール９は被連結装置２のクロスピース６の受入部８と係合しない。一方、図２Ａ〜図２Ｄおよび３Ａ〜図３Ｄに示すロック位置では、ロックボール９は垂直に移動可能な引張スライダー１２によって右に向って押圧され、その後ロックボール９がクロスピース１０から突出して被連結装置２のクロスピース６の受入部８に係合し、これによって連結装置１が被連結装置２に連結状態でロックされる。

連結装置１には、その上端が連結装置１にねじで取り付けられたハウジングカバー１４に支持されるコイルバネ１３がある。コイルバネ１３は、その下端が、連結装置１内で垂直移動可能に構成された垂直移動可能ピストン１５のピストンヘッドに支持されており、ピストン１５は結合ピン１６を介して引張スライダー１２に結合されている。したがって、コイルバネ１３は、ピストン１５と結合ピン１６とを介して引張スライダー１２をロック位置に押し下げ、引張スライダー１２はバネで留められる。

図１Ａ〜図１Ｄに示すアンロック位置においては、ピストン１５は、戻り止め１７によって上昇位置に保持され、引張スライダー１２も垂直方向に上昇する。その結果、連結装置１のクロスピース１０のロックボール９は、内側方向に移動することができ、クロスピース１０から突出しない。

連結装置１の戻り止め１７は二面レバーを構成しており、回転スピンドル１８を中心に旋回可能であるが、戻り止め１７の時計回りの方向での旋回は爪部１９によって制限されている。そのため、戻り止め１７は、図１Ｂ、図１Ｄ、図４Ｂ、図４Ｄに示すように、戻り止め１７の上部レバーアームが爪部に当たるまで、時計回りの方向に旋回することができる。また、戻り止め１７も同様に、戻り止め１７の上部レバーアームの凹部に収められてキノコ型のスライド要素２０をピストン１５の外側面に押圧するコイルバネによって、バネ留めされている。したがって、スライド要素２０のコイルバネは時計回りの方向に戻り止め１７に張力をかけ、その結果、詳細を後述するように、戻り止め１７が外れない限り、ピストン１５は引張スライダー１２とともに上部でアンロック位置に保持される。

戻り止め１７はフィーラーピン２１によって外される。このフィーラーピンは連結装置１内で垂直に移動可能に構成され、図１Ａ〜図１Ｄに示すアンロック位置では、連結装置１の２つのクロスピース１０，１１の間の溝部に下向きに突出する。連結装置１と被連結装置２とが互いに連結されると、被連結装置２のクロスピース６が連結装置１のフィーラーピン２１を連結装置１内に押し込む。

フィーラーピン２１は垂直に移動可能なスライダー２２の下側にねじで取り付けられており、このスライダーの上面には回転スピンドル２４を中心に旋回可能な封鎖解除レバー２３が位置している。封鎖解除レバー２３およびフィーラーピン２１とともに、スライダー２２には、コイルバネ２５による下方向の初期張力がかかっている。

また、連結装置は、封鎖解除レバー２３用の爪部２６を有する。スライダー２２が封鎖解除レバー２３とともに上昇運動すると、封鎖解除レバー２３の左レバーアームが戻り止め１７の上部レバーアームに押し当てられて、戻り止め１７を反時計回りの方向に旋回させる。その結果、戻り止め１７がピストン１５を解放し、コイルバネ１３によってバネ留めされたピストン１５が引張スライダー１２を下へ押してロック位置に押し込む。これにより、封鎖解除レバー２３の右レバーアームが爪部２６に押し当てられて、封鎖解除レバー２３が若干時計回りの方向に旋回することになる。

また、本発明にかかる連結システムは、アンロックおよび別のフィーラーピン２７によりコイルバネ１３に再度張力をかけることが可能である。このフィーラーピンは、連結装置１のクロスピース１１内で垂直移動可能に構成されており、連結解除状態では連結装置１のクロスピース１１から下向きに突出する。フィーラーピン２７は、垂直に移動可能なスライダー２８の下側にねじで取り付けられており、このスライダーはコイルバネ２９により上から押し下げられている。

スライダー２８は引張レバー３０を支持している。この引張レバーは回転スピンドル３１を中心に旋回可能であり、コイルバネ３２による反時計回りの方向の初期張力がかかっている。また、連結装置１のハウジング内壁に、爪部３３が配置されている。

スライダー２８が上昇運動すると、引張レバー３０の鼻部３４がピストン１５の肩部３５に係合する。スライダー２８がさらに上昇運動すると、引張レバー３０がピストン１５と引張スライダー１２とを共に押し上げて、最後に、図１Ａ〜図１Ｄに示すように、戻り止め１７が再度ピストン１５を上昇位置で保持する。

スライダー２８が上昇運動を続けると、引張レバー３０はその右レバーアームで爪部３３を押圧する。その結果、引張レバー３０が時計回りの方向に旋回し、引張レバー３０の鼻部３４がピストン１５の外側面に当たることになる。

以下、連結システムの各種の状態およびその状態推移について説明する。

図１Ａ〜図１Ｄは、連結システムにおいて、連結が解除され、張力がかかった状態を示す。この状態では、連結装置１は被連結装置２から分離している。この状態におけるピストン１５は、コイルバネ１３に張力がかかるように、戻り止め１７によって上昇位置に保持されている。したがって、引張スライダー１２も同様に上昇しており、ロックボール９が横方向に連結装置１のクロスピース１０の内側に向って移動可能となって、ロックボール９により連結装置１と被連結装置２とを互いに連結することができるようになっている。最後に、２つのフィーラーピン２１，２７は、それぞれ関連したコイルバネ２５，２９によって押し下げられ、連結装置１の外の下方向に突出する。

連結装置１および被連結装置２は、互いに連結するために、連結装置１および被連結装置２が図２Ａ〜図２Ｄに示すロック状態をとるまで垂直方向に引き合わせられる。

連結装置１および被連結装置２がこのように相互に連結すると、フィーラーピン２７が連結装置１に押し込まれる。これに伴い、フィーラーピン２７に結合されたスライダー２８が上昇運動すると、引張レバー３０がピストン１５と引張スライダー１２とを共に押し上げて、戻り止め１７が封鎖を解除するために解放される。さらに上昇運動すると、引張レバー３０はその右レバーアームで爪部３３を押圧し、その結果、引張レバー３０が時計回りの方向に旋回し、ピストン１５の下降運動が妨げられなくなる。

相互に連結すると、被連結装置２のクロスピース６も連結装置１の他方のフィーラーピン２１を押し上げて連結装置１に押し込む。これにより、フィーラーピン２１は封鎖解除レバー２３を介して戻り止め１７の封鎖を解除する。この時戻り止め１７の荷重が解放されて、ピストン１５が解放される。そして、ピストン１５は、コイルバネ１３による初期バネ張力を受けて、引張スライダー１２を押し下げる。このように下降運動すると、引張スライダー１２はロックボール９を右方向に横に押圧し、ロックボール９が連結装置１のクロスピース１０から突出して被連結装置２のクロスピース６の受入部８に係合する。その結果、ロックが行われる。

したがって、図２Ａ〜図２Ｄでは、連結システムはロックされ、連結装置１は、連結装置１にしっかりと連結された被連結装置２を伴って上昇可能となる。被連結装置２がベース面４から持ち上がると、図３Ａ〜図３Ｄに示すように、フィーラーピン２７はコイルバネ２９によって再び押し下げられて、連結装置１のクロスピース１１から下方向に突出する。

連結された連結システムをベース面４に再び載置すると、フィーラーピン２７が上方向に連結装置１に押し込まれる。これにより、図４Ｂおよび図４Ｃに示すように、引張レバー３０は、ピストン１５が戻り止め１７によって再び上昇位置で保持されるまでピストン１５を押し上げる。ピストン１５が押し上げられると、ピストン１５に結合された引張スライダー１２も上に移動し、結果としてロックボール９が横方向に移動可能となり、連結システムのロックが外れる。その後連結システムが分離されると、コイルバネ２５が他方のフィーラーピン２１を再び連結装置から押し出して、再び図１Ａ〜図１Ｄに示す状態となる。

本発明は、上記の実施形態の好適な実施例に限定されるものではない。むしろ、本発明の発明概念を活用し保護の範囲に含まれる多くの変形例および変更例が可能である。また、本発明は、従属請求項の主題および特徴について、参照元の請求項とは別に、特に主請求項の特徴を含まなくても、その保護を求めるものである。

１：連結装置
２：被連結装置
３：把持レール
４：ベース面
５：被連結装置のクロスピース
６：被連結装置のクロスピース
７：被連結装置の溝部
８：ロックボールの受入部
９：連結装置のロックボール
１０：連結装置のクロスピース
１１：連結装置のクロスピース
１２：引張スライダー
１３：コイルバネ
１４：ハウジングカバー
１５：ピストン
１６：結合ピン
１７：戻り止め
１８：戻り止めの回転スピンドル
１９：戻り止め用爪部
２０：スライド要素
２１：ロックおよび引っ張り用フィーラーピン
２２：スライダー
２３：封鎖解除レバー
２４：封鎖解除レバーの回転スピンドル
２５：コイルバネ
２６：封鎖解除レバー用爪部
２７：アンロックおよび引っ張り用フィーラーピン
２８：スライダー
２９：コイルバネ
３０：引張レバー
３１：引張レバーの回転スピンドル
３２：コイルバネ
３３：引張レバー用爪部
３４：引張レバーの鼻部
３５：ピストンの肩部

Claims (15)

1. 連結システム、特に機械用、特にプレス機用、特に位置決めメカニズムを把持レール（３）に機械的に連結するための連結システムであって、
   （ａ）連結装置（１）であって、特に位置決めメカニズムに設けられる連結装置（１）と、
   （ｂ）被連結装置（２）であって、特に前記把持レール（３）に設けられ、前記連結装置（１）と前記被連結装置（２）とは相互連結または連結解除される被連結装置（２）と、
   （ｃ）前記連結装置（１）を前記被連結装置（２）にロックしてロック状態にし、前記連結装置（１）と前記被連結装置（２）とをアンロックしてアンロック状態にするロック装置（８〜３５）とを備え、
   （ｄ）前記ロック装置（８〜３５）は、外部駆動を要することなく、前記連結装置（１）と前記被連結装置（２）との相対運動のみに基づいてアンロックおよびロックする、連結システム。
2. 請求項１に記載の連結システムであって、
   （ａ）前記ロック装置（８〜３５）は、前記連結装置（１）と前記被連結装置（２）とが相互連結すると、自動的にロックする、および／または
   （ｂ）前記ロック装置（８〜３５）は、前記相互連結された前記連結システムがベース面（４）に載置された場合、自動的にアンロックする。
3. 請求項１または請求項２に記載の連結システムであって、
   （ａ）前記連結装置（１）と前記被連結装置（２）との相互連結および連結解除には、単一の直線運動のみが必要であり、特に旋回運動や別方向への付加的な直線運動の必要がない、および／または、
   （ｂ）前記被連結装置（２）は、連結されると保持手段なしでベース面（４）に自立可能である、連結システム。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の連結システムであって、
   ロック状態において、前記ロック装置（８〜３５）により、前記連結装置（１）と前記被連結装置（２）との間に摩擦結合および密接な嵌合結合が生じる、連結システム。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の連結システムであって、
   （ａ）ロック状態において、前記ロック装置（８〜３５）により、前記連結装置（１）と前記被連結装置（２）とが互いに相対的にセンタリングおよび／または整列する、および／または、
   （ｂ）前記連結装置（１）および／または前記被連結装置（２）は、相互連結すると前記連結装置（１）と前記被連結装置（２）とを互いに相対的にセンタリングおよび整列させる上昇勾配を有する、連結システム。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の連結システムであって、さらに
   （ａ）作動時には前記ロック装置（８〜３５）をアンロック状態からロック状態にする第一作動要素（２１）と、
   （ｂ）作動時には前記ロック装置（８〜３５）をロック状態からアンロック状態にする第二作動要素（２７）と、を備える、連結システム。
7. 請求項６に記載の連結システムであって、
   （ａ）前記ロック装置（８〜３５）は、バネ作動で前記ロック装置（８〜３５）をアンロック状態からロック状態にするためのバネ（１３）を有し、前記バネ（１３）を引張状態または引張解放状態におき
   （ｂ）前記第二作動要素（２７）は、作動すると前記ロック装置（８〜３５）をアンロック状態にし、これによって前記バネ（１３）を引張状態にする、連結システム。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の連結システムであって、
   （ａ）前記ロック装置（８〜３５）は、前記第一作動要素（２１）によって作動されることなく前記バネ（１３）を引張状態に保持する保持装置（１７〜２６）を有し、
   （ｂ）前記第一作動要素（２１）は、作動すると前記保持装置（１７〜２６）の係合を解除し、前記バネ（１３）が解放されて前記ロック装置（８〜３５）をロック状態にする、連結システム。
9. 請求項８に記載の連結システムであって、
   （ａ）前記保持装置（１７〜２６）は、前記バネ（１３）を引張状態に保持するためのバネ留めされた戻り止め（１７）を有し、
   （ｂ）前記第一作動要素（２１）は、作動すると前記戻り止め（１７）の係合を解除し、これにより前記バネ（１３）の張力解放を可能とする。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の連結システムであって、
    （ａ）前記ロック装置（８〜３５）は、前記第二作動要素（２７）を作動することによって前記バネ（１３）に張力をかけるための張力装置（２７〜３５）を有し、
    （ｂ）前記第二作動要素（２７）は、作動すると前記張力装置（２７〜３５）に作用し、前記張力装置（２７〜３５）が前記バネ（１３）に張力をかける、連結システム。
11. 請求項１０に記載の連結システムであって、
    （ａ）前記張力装置（２７〜３５）はバネ式同伴レバー（３０）を有し、
    （ｂ）前記バネ式同伴レバー（３０）は、解放位置では、前記バネ（１３）に張力がかがるようにする、
    （ｃ）前記バネ式同伴レバー（３０）は、引張位置では、前記バネ（１３）に張力がかからないようにする、連結システム。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の連結システムであって、
    （ａ）前記連結システムは特定の結合方向を有し（↑↓）、前記連結装置（１）と前記被連結装置（２）とは連結および連結解除するために互い相対的に前記結合方向（↑↓）に移動し、
    （ｂ）ロック機能を有する前記第一作動要素（２１）は、前記結合方向（↑↓）に移動可能かつ少なくともアンロック状態では前記連結装置（１）から突出する第一作動ピンであり、
    （ｃ）アンロック機能を有する前記第二作動要素（２７）は、前記結合方向（↑↓）に移動可能かつ少なくともロック位置では前記連結装置（１）から突出する第二作動ピンである、連結システム。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の連結システムであって、
    （ａ）前記ロック装置（８〜３５）は、ロック状態において受入部（８）と係合する少なくとも１つのロックボール（９）を有し、
    （ｂ）前記ロック装置（８〜３５）は、移動可能な引張スライダー（１２）を有し、
    （ｂ１）ロック状態では、前記引張スライダー（１２）は、前記ロックボール（９）を前記受入部（８）に押し込み、
    （ｂ２）アンロック状態では、前記引張スライダー（１２）は、前記ロックボール（９）を前記受入部（８）に押し込まない、連結システム。
14. 請求項１２から請求項１３のいずれか１項に記載の連結システムであって、
    （ａ）前記第一作動ピン（２１）は前記連結装置（１）または前記被連結装置（２）から突出し、前記連結装置（１）と前記被連結装置（２）とが相互連結すると、前記第一作動ピン（２１）が押圧される、および／または
    （ｂ）前記第二作動ピン（２７）は前記連結装置（１）または前記被連結装置（２）から突出し、前記被連結装置（２）がベース面（４）に載置されると、前記連結状態とは無関係に前記第二作動ピン（２７）が押圧される、連結システム。
15. 機械、特にプレス機であって、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の連結システムを有する機械。

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