DE3709762A1 - Transferpresse - Google Patents
TransferpresseInfo
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
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- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
-
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung der im Oberbegriff des An
spruchs 1 angegebenen Art.
In Stufenpressen, Großteilstufenpressen u. dgl. Transferpressen,
in denen größere Werkstücke in hintereinander angeordneten Stufen be
arbeitet werden, sind zwischen den Pressenständern sogenannte Leer
stufen vorhanden. In diesen erfolgt keine Umformung. Als Folge der
festliegenden Umsetzbewegung für die Werkstücke müssen die Leerstufen
eine Zwischenablage aufweisen, deren Oberseite der Form der Unterseite
der Werkstücke in den Abstützbereichen entspricht. Mit jedem
Werkzeugwechsel sind Zwischenablagen einzurichten, die dem neuen Werk
stück angepaßt sind.
In der DE-PS 33 34 021 ist eine Einrichtung zur Zwischenablage von
Werkstücken in Leerstufen von Transferpressen gezeigt und beschrieben
worden. Die Einrichtung besteht aus einer im Bereich einer Leerstufe
angeordneten Greif- und Haltevorrichtung. Mit Hilfe an der Greif- und
Haltevorrichtung angebrachter, in Transferrichtung beweglicher und als
Greifer ausgebildeter Zahnstangen sind mit dem Schiebetisch
verfahrbare Schablonen erfaßbar und in den Bereich der Leerstufe
umsetzbar. Die Schablonen werden durch verdrehbare Anker an den
Greifern erfaßt, die hierfür bajonettartig durch Öffnungen in der
Schablone greifen. Die Schablonen sind während des Austausches der
Schiebetische über Bolzen-Lochführungen und Haftmagnete an den Schie
betischen gehalten. Diese Art der Aufhängung der Schablonen an den
Schiebetischen ist zwar eine kostengünstige; jedoch birgt diese die
Gefahr der unsachgemäßen Handhabung der Schablonen.
Demgegenüber liegt die Aufgabe der Erfindung sowohl in der genauen
Führung der Schablone bei dem Entkuppeln von dem Schiebetisch bzw.
Werkzeug, dem maßgenauen Einbringen der Schablone in die Leerstufe und
dem paßgenauen Anbringen der Schablone an dem Schiebetisch bzw. an dem
Werkzeug bei Werkzeugwechsel als auch der Vermeidung des manuellen
Eingriffs einer der sachgemäßen Handhabung der Schablonen unkundigen
Person.
Diese Aufgabe ist gelöst durch die Merkmale des Kennzeichens des
Anspruchs 1. Die Merkmale der Kennzeichen der weiteren Patentansprüche
stellen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.
Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der sicheren Handhabung
der Schablone bei Werkzeugwechsel. Das Abnehmen der Schablone von dem
Schiebetisch bzw. von dem Werkzeug erfolgt in erfinderischer Weise
nach dem Heranfahren der Schablonenträger an den Schiebetisch durch
eine einzige Drehbewegung, in der die Schablone durch den Verschluß
der bajonettartigen Anordnung von Mitteln an dem Aufnahmebolzen und an
der Aufnahmebuchse an den Greifern festgesetzt und durch Öffnen des
Verschlusses der bajonettartigen Anordnung von Mitteln an der
Aufnahmebuchse und an den Haltemitteln des Schiebetisches von diesem
bzw. von dem Werkzeug gelöst wird. Das Lösen vom Schiebetisch erfolgt
hierbei erst dann, wenn die Schablone mit Sicherheit an den Greifern
angekuppelt ist. Das Andocken der Schablone an dem Schiebetisch
erfolgt in umgekehrter Weise ebenfalls durch nur eine Drehbewegung für
das Ankuppeln an dem Schiebetisch bzw. an dem Werkzeug und das
zeitlich später eintretende Abkuppeln von dem Greifer. Die paßgenauen
Bauteile und die zeitlich verzögerte Abfolge des Kuppelns/Entkuppelns
ermöglichen einen vollautomatischen, von der Pressensteuerung
durchgeführten und überwachten Wechselvorgang. Das selbsttätige,
ungewollte Verstellen der arretierten Kuppellage von Aufnahmebolzen
und Aufnahmebuchse ist verhindert. Die Mehrteiligkeit der Schablone
ermöglicht die Verwendung von leichteren Werkstoffen.
Anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung soll die Erfin
dung im folgenden näher erläutert werden. Dabei zeigt
Fig. 1 eine Leerstufe im Bereich der Pressenständer einer
Transferpresse,
Fig. 2 den Kuppelzustand von Aufnahmebolzen und Aufnahmebuchse
vor dem Verdrehen des Aufnahmebolzens in einer
Schnittdarstellung,
Fig. 3 den Kuppelzustand während des Verbringens der Schablone
in die Leerstufe in einer Schnittdarstellung,
Fig. 4 die Lage von Aufnahmebolzen und Aufnahmebuchse bei dem
Heranfahren des Greifers an die Schablone,
Fig. 5 eine erste Teildrehung des Aufnahmebolzens in der Auf
nahmebuchse und
Fig. 6 den Kuppelzustand nach vollendeter Drehung des Aufnah
mebolzens in der Aufnahmebuchse.
In Fig. 1 ist ein Leerstufenbereich zwischen den Pressenständer 1
einer Transferpresse gezeigt. Der vorne befindliche Pressenständer ist
dabei zum besseren Erkennen einer Greif- und Haltevorrichtung 3 in dem
Leerstufenbereich weggelassen worden. Die angedeuteten Trans
ferschienen 2 dienen dem Umsetzen von Werkstücken zwischen den Bear
beitungsstufen und Leerstufen. Die Greif- und Haltevorrichtung 3 weist
einen motorischen Antrieb 8 auf, der hydraulisch, pneumatisch oder
elektrisch beaufschlagbare Stellmittel umfassen kann, vermittels
dessen Schablonenträger 7 in vorzugsweise horizontaler Richtung aus
fahrbar und einfahrbar sind. In dem Ausführungsbeispiel sind zwei, be
zogen auf die Zeichnungsebene hintereinanderliegende Schablonenträger
7 je Schablone 6 vorhanden, von denen der hintenliegende Schablonen
träger verdeckt ist. Die Schablonenträger 7 tragen an den ausfahrbaren
Endteilen Stellmittel 9 elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer
Art und Aufnahmebolzen 10. In die Werkzeugräume der Transferpresse
sind für den Werkzeugwechsel Schiebetische 4 hinein verfahrbar. An den
Seitenteilen der Schiebetische 4 sind Stützelemente 5 für Schablonen 6
befestigt. Mit 6′ ist die Abstützlage der Schablone 6 in einer von
mehreren möglichen Leerstufen angedeutet.
Wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, schließt jedes Stütz
element 5 nach oben mit einer Halteplatte 20 ab. die Halteplatte 20
kann als Traverse ausgebildet sein und sich über z. B. zwei Kupplungs
bereiche für die Schablone 6 erstrecken. Die Halteplatte 20 ist in den
Kupplungsbereichen ausgebohrt zur Aufnahme einer an der Schablone 6
drehbeweglich festgesetzten Aufnahmebuchse 17. In die Halteplatte 20
ist ein Zylinderstift 19 eingepaßt. Die Aufnahmebuchse 17 weist in
diesem Bereich einen Teil einer Aufnahmenut 25 auf, die sich von der
linken, der Greif- und Haltevorrichtung 3 abgewandten Seite ausgehend,
zunächst in axialer Richtung erstreckt, abhängig von der Eintauchtiefe
der Aufnahmebuchse 17 in die Halteplatte 20. Dieser sich axial
erstreckende Teil der Führungsnut 25 geht über in einen rechtwinklig
hierzu verlaufenden Teil in Form einer Umfangsnut, deren Verlauf aus
den Fig. 4 bis 6 zu ersehen ist. Die Aufnahmebuchse 17 ist, wie es
die Fig. 2 und 3 näher erkennen lassen, in einen mit 15 ge
kennzeichneten Aufnahmeträger drehbar unter Zuhilfenahme eines Stell
ringes 16 eingesetzt. Die Aufnahmebuchse 17 weist einen nach innen
hineinragenden Zylinderstift 18 auf, der in eine Führungsnut 22 in dem
Aufnahmebolzen 10 des Schablonenträgers (1) eintaucht. Die
Führungsnut 22 in dem Aufnahmebolzen 10 erstreckt sich von dessen in
den Fig. 2 und 3 links gezeigten Stirnseite in axialer Richtung ent
sprechend der Eintauchtiefe des Aufnahmebolzens 10 in der Aufnahme
buchse 17. Die Führungsnut 22 geht über in einen rechtwinklig hierzu
verlaufenden Teil in Form einer Umfangsnut, deren Verlauf aus den
Fig. 4 bis 6 näher zu ersehen ist. Der Aufnahmeträger 15 weist eine
Arretierung 21 auf, die hier in eine Arretiernut 23 eingreift und die
Aufnahmebuchse 17 in dieser Lage, die der Kuppel-/Entkuppellage von
Aufnahmebolzen 10 und Aufnahmebuchse 17 entspricht, an einer freien
Drehung hindert. Mit 14 ist ein Distanzring positioniert, an dem sich
die Aufnahmebuchse 17 abstützt. Auf den verjüngten Endteil des Auf
nahmebolzens 10 ist vermittels Passung und Paßfeder 13 ein Stirn-Zahn
rad 11 aufgesetzt, das mit einer Zahnstange 12 in Wirkeingriff steht.
Die Zahnstange 12 kann der verlängerte und aus dem Stellmittel 9 her
aus geführte Endteil einer Kolbenstange sein. Im Hinblick auf die
zeichnerische Darstellung in den Fig. 4 bis 6 ist zu beachten, daß
der in den Fig. 2 und 3 gezeigte Bolzen 19 in der Halteplatte 20 so
wie die Führungsnut 25 in der Aufnahmebuchse 17 um 45 Winkelgrad in
die Zeichenebene der Fig. 2 und 3 versetzt gezeichnet sind. Die Fer
tigungslage der Mittel 19 und 25 auf dem Umfang der Aufnahmebuchse 17
ist ohne Einfluß auf die Funktion.
Fig. 3 läßt im besonderen erkennen, daß die Aufnahmebuchse 17 bei
dem Abnehmen der Schablone 6 von dem Stützelement 5 an der Schablone 6
verbleibt. Die Aufnahmebuchse 17 ist um 45 Winkelgrad als Folge einer
Drehung des Aufnahmebolzens 10 vermittels Stellmittel 9 und Zahnstange
12 um 90 Winkelgrad gedreht worden. Die Arretierung verrastet nun in
der Arretiernut 24.
Fig. 4 zeigt die Drehlage von Aufnahmebolzen 10 und Aufnahmebuchse
17 während des Einführens des Aufnahmebolzens 10 in die Aufnahmebuchse
17 bzw. bei dem Entfernen des Aufnahmebolzens 10 aus der Auf
nahmebuchse 17. Der Zylinderstift 18 ist in den sich axial erstrecken
den Teil der Führungsnut 22 in dem Aufnahmebolzen 10 hineingeführt.
Der Zylinderstift 19 befindet sich am Ende des Teils der Aufnahmenut
25, der sich umfangsmäßig in der Aufnahmebuchse 17 erstreckt. Die Ar
retierung 21 greift zur Sicherung der Lage der Aufnahmebuchse 17 in
die Arretiernut 23 ein. Bei einer anfänglichen Drehung des Aufnahme
bolzens 10 vermittels Stellmittel 9, Zahnstange 12 und Zahnrad 13
(Fig. 1 und 2) unter der Voraussetzung, daß der Aufnahmebolzen 10 bis
zur Anlage des Distanzringes 14 an der Aufnahmebuchse 17 in diese
hineingeführt ist, wird die Aufnahmebuchse 17 zunächst noch nicht mit
gedreht, da sich der Zylinderstift 18 in dem gestrichelt angedeuteten
Teil der Führungsnut 22, der sich umfangsmäßig in dem Aufnahmebolzen
10 erstreckt, befindet. Bei Anlage des Zylinderstiftes 18 an dem Ende
der Führungsnut 22 unter weiterem Drehen des Aufnahmebolzens 10, dar
gestellt in Fig. 5, wird die Aufnahmebuchse 17 gedreht, bis der sich
axial zu dieser erstreckende Teil der Aufnahmenut 25 mit dem Zylinder
stift 19 fluchtet, dargestellt in Fig. 6. Die Schablone 6 kann von dem
Stützelement 5 und der Halteplatte 20 abgenommen werden. Die Arre
tierung 21 kann durch Eingriff in die Arretiernut 24 diese Lage der
Aufnahmebuchse 17 sichern. Die Fig. 4 bis 6 zeigen somit die zeitlich
nacheinander ablaufenden Bewegungen der durch die Teile: Auf
nahmebolzen 10, Führungsnut 22, Zylinderstift 18 und Aufnahmebuchse 17
einerseits und Aufnahmebuchse 17, Aufnahmenut 25, Zylinderstift 19 und
Halteplatte 20 andererseits gebildeten beiden bajonettartigen Ver
schlüsse.
Das Andocken der Schablone 6 an den Schiebetisch 4 erfolgt in na
hezu umgekehrter Weise, wobei von der in Fig. 6 dargestellten Lage al
ler Teile auszugehen ist. Bei Drehung des Aufnahmebolzens 10 in ent
gegen der durch einen Pfeil angedeuteten Richtung bleibt die Aufnahme
buchse 17 zunächst noch in der in Fig. 6 gezeigten Lage, bis der Zy
linderstift 18 nach Drehung des Aufnahmebolzens um 45 Winkelgrad an
dem gegenüber befindlichen Ende des Teils der Führungsnut 22 anlegt,
also mit dem sich axial erstreckenden Teil fluchtend. Hiernach wird
die Aufnahmebuchse 17 um 45 Winkelgrad von dem Aufnahmebolzen 10 mit
gedreht, so daß das Ende des sich umfangsmäßig auf der Aufnahmebuchse
17 erstreckenden Teiles der Aufnahmenut 25 an dem Zylinderstift 19 an
legt. Mit dem Fluchten des Zylinderstiftes 18 mit dem sich axial er
streckenden Teil der Führungsnut 22 und der Anlage des Zylinderstiftes
19 am Ende des sich umfangsmäßig in der Aufnahmebuchse 17 er
streckenden Teils der Aufnahmenut kann der Schablonenträger 7 von dem
Schiebetisch 4 zurückgezogen werden.
Claims (4)
1. Einrichtung zur Zwischenablage von Werkstücken in Leerstufenbe
reichen von Transferpressen, mit in den Leerstufenbereichen angeordne
ten Greif- und Haltevorrichtungen (3) für mit den Schiebetischen (4)
über Haltemittel (5, 20) in Werkzeugräume der Transferpresse hineinge
führte Schablonen (6), mit an den Greif- und Haltevorrichtungen (3)
angebrachten Schablonenträgern (7), die horizontal gegen die Schiebe
tische (4) und von diesen weg durch einen motorischen Antrieb (8) ver
stellbar sind, an denen über ein Stellmittel (9) drehbare Aufnahmebol
zen (10) angebracht sind, die mit Öffnungen in den Schablonen (6) in
Art eines Bajonettverschlusses zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schablonen (6) mit drehbar gelagerten Aufnahmebuchsen (17)
versehen sind, in die die Aufnahmebolzen (10) einführbar sind, daß die
Haltemittel (5, 20) zur Aufnahme von Aufnahmebuchsen (17) ausgebohrt
sind und daß zwischen der Aufnahmebuchse (17) und dem Aufnahmebolzen
(10) ein erster bajonettartiger Verschluß (18, 22) und zwischen den
Haltemitteln (5, 20) und der Aufnahmebuchse (17) ein zweiter
bajonettartiger Verschluß (19, 25) eingebracht ist, wobei die
bajonettartigen Verschlüsse (18, 22) und (19, 25) hintereinander in
der Weise aktivierbar sind, daß der bajonettartige Verschluß (18, 22)
zwischen der Aufnahmebuchse (17) und dem Aufnahmebolzen (10) zeitlich
vor dem bajonettartigen Verschluß (19, 25) zwischen den Haltemitteln
(5, 20) und der Aufnahmebuchse (17) wirksam wird, wenn der Aufnahme
bolzen (10) zur Übernahme der Schablone (6) in die Aufnahmebuchse (17)
geführt worden ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
erste bajonettartige Verschluß (18, 22) durch einen sich in Richtung
der Achse des Aufnahmebolzens (10) erstreckenden Teil einer
Führungsnut (22), einen sich rechtwinklig dazu und entgegen der Dre
hung des Aufnahmebolzens (10) bei dem Kuppeln des Aufnahmebolzens (10)
an die Aufnahmebuchse (17) erstreckenden Teil der Führungsnut (22) und
einen in die Aufnahmebuchse (17) eingelassenen ersten Zylinderstift
(18) gebildet ist, und daß der zweite bajonettartige Verschluß (19,
25) durch einen sich in Richtung der Achse der Aufnahmebuchse (17)
erstreckenden Teil einer Aufnahmenut (25), einen sich rechtwinklig
dazu und mit der Drehung der Aufnahmebuchse (17) bei dem Entkuppeln
der Aufnahmebuchse (17) von den Haltemitteln (5, 20) erstreckenden
Teil der Aufnahmenut (25) und durch einen in ein Haltemittel (5, 20)
eingelassenen zweiten Zylinderstift (19) gebildet ist, wobei die sich
in der jeweiligen Achsrichtung erstreckenden Teile der Nuten (22, 25)
auf der der Greif- und Haltevorrichtung (3) abgewandten Seite
zugänglich sind zum Erfassen der Zylinderstifte (18, 19).
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen Aufnahmebuchse (17) und Schablone (6) eine Arretierung (21,
23, 24) eingebracht ist zum Halten der Aufnahmebuchse (17) in zu
mindest der Kuppel-/Entkuppellage von Aufnahmebuchse (17) und Auf
nahmebolzen (10).
4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Schablone (6) mehrteilig ausgeführt ist und einen Aufnahmeträger (15)
aufweist, in dem zwei Aufnahmebuchsen (17) drehbar eingesetzt und über
je einen Stellring (16) gehalten sind.
Priority Applications (6)
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