KR20160114589A

KR20160114589A - 결합 시스템

Info

Publication number: KR20160114589A
Application number: KR1020167019436A
Authority: KR
Inventors: 프랑크 그로쉬
Original assignee: 루드비히 에르하르트 게엠베하
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2014-12-01
Publication date: 2016-10-05
Also published as: EP3083097B1; CN105828971A; JP2017501878A; WO2015090513A1; DE102013021404A1; CN105828971B; US10427202B2; JP6532876B2; ES2713690T3; EP3083097A1; US20170036260A1

Abstract

본 발명은 결합 시스템에 관한 것으로서, 특히 위치결정 기구를 그리퍼 레일(3)에 특히 기계적으로 결합하기 위한, 특히 기계의, 더 상세하게는 프레스의 결합 시스템에 있어서, 특히 위치 결정기구 상에 있는 결합장치(1), 특히 그리퍼 레일(3) 상에 있는 것으로 결합장치(1)와 결합 또는 비결합될 수 있는 카운터-결합장치(2), 및 결합장치(1)를 카운터-결합장치(2)에 고정상태로 고정시키고 결합장치(1)와 카운터-결합장치(2)를 비고정 상태로 고정해제시키는 고정장치(8-33)를 포함하고, 상기 고정장치(8-33)는 외부 구동없이 오직 결합장치(1) 및 카운터-결합장치(2)의 상대 운동에 기초하여 고정 및 고정해제 되도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

결합 시스템{COUPLING SYSTEM}

본 발명은 결합장치를 카운터-결합장치에 기계적으로 결합하기 위한, 특히 그리퍼 레일 상에 위치결정 기구를 기계적으로 결합하기 위한 결합 시스템에 관한 것이다.

이러한 유형의 결합 시스템은 예를 들어 WO 2,009/135,552 A1에 공지되어 있으며, 기계 프레스에서 착탈 위치결정 장치를 그리퍼 레일에 연결시키는 역할을 한다. 이 경우, 결합 시스템은 위치결정 장치에 연결된 결합장치를 그리퍼 레일에 연결된 카운터-결합장치에 고정될 수 있는 고정장치를 가진다. 이 경우 고정은 고정 볼들에 의해 발생하고, 고정 볼들은 고정 볼 중 하나를 고정 위치로 누르거나 축방향으로 변위하는 긴장 핀에 의해 해제된다. 그러한 경우의 긴장 핀은 따라서 고정 또는 해제를 위해 축방향으로 변위되어져야만 한다. 피봇형 작동 레버는 이를 위해 제공되고, 레버가 긴장 핀의 톱니와 치합하는 기어 휠을 회전시킴으로써 작동 레버의 선회운동이 결국 긴장 핀의 축 방향 변위를 대응시키는 것으로 된다.

WO 2,009/135,552 A1에 따른 결합 시스템에 있어, 고정해제는 해제 돌기에 대해 측방향으로 함께 결합되어 고정상태로 있는 결합장치와 카운터-결합장치를 공동적으로 이동시켜서, 해제 돌기가 작동 레버를 회전시키고 그리고 그에 의해 결합 시스템을 해제시키도록 하고 있다. 그러나, 이 경우에, 결합장치와 카운터-결합장치의 실질적인 결합 움직임에 더하여, 해제 돌기에 대한 작동 레버를 누르기 위해 횡방향 움직임이 필요하다.

이러한 공지된 결합 시스템에 대한 단점은 고정장치의 불만족스러운 작동에 있다.

결합 시스템은 마찬가지로 다른 기술분야에서도 알려져 있다. 예를 들어, US 2 637 576은 가구의 가구 플랩을 고정하기 위한 푸시-풀 고정 시스템(push-pull locking system)이라는 것으로 개시되어 있다.

또한, DE 299 10 398 U1는 암석 파지용 암석 집게를 개시한다.

이들 특허공보는 완전히 다른 기술분야에 속하고, 따라서 같은 장르에 속해 있지 않다.

따라서, 본 발명은 종래기술에서의 문제점을 개선시킨 결합 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

먼저 본 발명에 따른 결합 시스템은, 공지된 바와 같이, 예를 들어 위치결정 기구에 연결될 수 있는 결합장치를 가지며, 이는 예컨대 앞서 인용한 공지된 WO 2009/135,552 A1에서 언급한 바와 같은 것으로 전체 기술내용이 본 발명의 상세한 설명에 포함되는 것으로 본다.

또한, 본 발명에 따른 결합 시스템은 앞서의 공지된 결합 시스템에 부합하는 것으로, 예를 들어 그리퍼 레일에 연결될 수 있는 카운터-결합장치를 가지며, 이는 예컨대 앞서 인용한 공지된 WO 2009/135,552 A1에서 언급한 바와 같은 것으로 전체 기술내용은 본 발명의 상세한 설명에 포함한다.

본 발명에 따른 결합 시스템은 그러나 그리퍼 레일에 위치결정 기구를 연결하는 것에 한정되지 않는다. 오히려, 결합장치 및 이의 카운터-결합장치는 또한 다른 구성 요소에 연결되거나 그에 연결될 수도 있다. 일반적으로, 결합장치 및 이의 카운터-결합장치는 예를 들면 공작기계 또는 성형기계(예컨대, 프레스)의 기계 부품에 배치 될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 결합 시스템은 고정장치를 포함하여서, 고정상태에서 결합장치를 카운터-결합장치에 고정시키도록 한다. 대안적으로 가능한 고정해제 상태에서는 반면에, 상기 고정장치는 카운터-결합장치로부터 결합장치의 분리를 허용하기 위해 카운터-결합장치로부터 결합장치의 고정을 해제한다.

본 발명에 따른 결합 시스템은 고정장치가 외부 구동없이 결합장치 및 이의 카운터-결합장치의 움직임에 기초하여 단독으로 해제 및 고정될 수 있는 것을 특징으로 한다. 그 결과, 본 발명에 따른 결합 시스템은 작동 레버의 피봇 운동이 고정 또는 고정장치를 고정 및 해제하는데 필요로 하는 앞서 기술한 WO 2009/135,552 A1에 따른 공지된 결합 시스템과는 다르다. 본 발명에 따른 결합 시스템에 있어, 해제 및 고정은 반면에 결합장치 및 이의 카운터-결합장치의 움직임에 기초하여 단독으로 발생되고, 이는 전적으로 매우 간단한 조작을 가능하게 하는 것이다.

고정장치를 고정시키기 위해, 상기 결합장치 및 이의 카운터-결합장치는 서로 단순하게 기계적으로 제공되며, 이것은 그 다음 결합장치 및 이의 카운터-결합장치가 함께 올 때 결국 자동적으로 고정상태를 이룬다.

한편, 고정장치의 고정해제는 바람직하게는 함께 결합된 결합 시스템이 기재 표면 상에 배치된다는 점에서 일어나고, 결국 결합 시스템과 기재 표면 사이의 접촉이 고정해제되는 결과를 준다.

또한, 언급되어야 할 것으로, 바람직하게도 결합장치와 이의 카운터-결합장치를 함께 결합 및 해제하는 데 단지 하나의 직선 운동만이 필요하다는 것이다. 특히, 본 발명에 따른 결합 시스템의 결합 또는 해제는 어떠한 피봇 운동 또는 다른 방향으로의 직선 운동을 별도로 요구하지 않는다.

결합 시스템을 함께 결합할 때, 결합장치는 따라서 상대 카운터-결합장치와 바람직하게는 직선운동으로 함께 하고, 직선운동은 바람직하게는 수직방향으로 발생하게 된다. 비결합상태에 있는 카운터-결합장치는 특별한 고정수단 없이 단순히 기재 표면에 견딜 수 있게 유지되어 카운터-결합장치를 고정시키게 되는 장점을 제공한다. 결합장치는 그 다음 단순히 기재 표면에서 서로 결합하도록 준비된 카운터-결합장치에 배치될 수 있다.

또한, 고정상태에서 상기 고정장치는 결합장치와 카운터-결합장치 사이의 마찰 연결 및 형상 맞춤 연결 모두를 형성시킨다는 것도 언급되어야 한다. 형상 맞춤 연결은, 예를 들어 WO 2009/135,552 A1에서 공지된 바와 같이, 인장 슬라이더에 의해 대응 리셉터클에 눌려지는 고정 볼(locking ball)에 의해 제공될 수 있다. 이 경우의 마찰 연결은 바람직하게는 고정 볼 상에 작용하는 인장 슬라이더가 스프링장전되어져서 고정 볼을 인장 슬라이더 상의 런-업 슬로프(run-up slope)에 의해 대응하는 리셉터클에 가압시키게 된다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 고정 장치는 결합 시스템의 고정 또는 고정해제 뿐만 아니라, 또한 카운터 결합장치에 대한 결합장치의 센터링(centering) 및/또는 정렬(alignment)를 가능하게 한다. 예를 들어, 이 목적을 위해 결합장치 및/또는 이의 카운터-결합장치가 런-업 슬로프들을 가질 수 있고, 결합시 서로 다른 슬로프에서 슬라이딩하여 카운터 결합장치에 대한 결합장치의 센터링(centering) 및/또는 정렬(alignment)를 가능하게 한다.

상기 결합 시스템의 고정 또는 해제는 두 개의 작동 요소들, 즉 작동시 고정장치를 해제상태에서 고정상태로 가져오는 제 1 작동 요소와, 작동시 고정장치를 고정상태에서 해제상태로 가져오는 제 2 작동 요소를 갖추어서 실행된다. 따라서, 바람직하게도 각각의 경우에 해제 및 고정을 위해 하나의 작동 요소가 제공된다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 고정장치는 적어도 하나의 스프링을 갖추어서 고정장치가 스프링 작동형식으로 해제상태에서 고정상태로 되도록 하며, 상기 스프링은 인장 상태 또는 인장 완화 상태 중 어느 하나로 있게 된다. 상기 제 2 작동 요소는 해제 역할을 하며, 이 경우, 바람직하게는 스프링에 작용하고 그리고 해제 동작 중 긴장된 상태로 되도록 하며, 그 다음 스프링은 더 이상 고정요소(예를 들어, 고정 볼)에 작용하지 않게 된다.

바람직한 실시예에서, 고정장치는 스프링을 유지시키는 유지장치를 가지며 이 유지장치는 가급적 고정하기 위한 역할을 하는 제 1 작동 요소에 의해 구동하지 않고 긴장된 상태로 고정시키기 위한 역할을 한다. 유지장치(예를 들어, 디텐트(detent))는 따라서 스프링이 완화되어 각각의 고정요소(이를 테면, 고정 볼)에 작용하는 것을 방지한다. 작동시 고정 역할을 하는 제 1 작동 요소는 유지장치와 결합하고, 그에 따라 스프링이 그 다음 완화되어 고정요소를 고정상태로 되게 하고, 스프링은 예컨대 인장 슬라이더로 변위되고, 그 다음 순차로 고정 볼에 작용하며, 이는 종래기술로부터 잘 알려진 것이다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 유지장치는 스프링 장전식 디텐트를 가져서 스프링을 긴장 상태로 유지시키도록 한다. 제 1 작동 요소는 고정 역할을 하고 그 다음 작동시 디텐트와 탈리하고 그에 의해 스프링의 인장-완화를 허용하며, 스프링은 그 다음 예컨대 보조 변위형 인장 슬라이더에 변위하며, 순차로 대응 고정요소(이를 테면, 고정 볼)에 작용하게 된다.

또한, 본 발명에 따른 결합 시스템은 바람직하게도 긴장장치를 가져서, 해제기능을 하는 작동 요소를 작동시킴으로써 스프링을 긴장시키도록 한다. 제 2 작동 요소의 작동시에, 작동요소는 따라서 긴장 수단에 작용하고, 차례로 스프링을 긴장시킨다. 고정 상태에서, 스프링은 적어도 부분적으로 완화되는 반면, 해제 상태에서의 스프링은 따라서 적어도 부분적으로 긴장된다.

긴장 장치는 바람직하게는 스프링 장전식 인입 레버를 가지며, 이 스프링 장전식 인입 레버는 완화 위치에서 스프링의 긴장을 허용하는 반면, 긴장 위치에서의 스프링 장전식 인입 레버는 스프링의 긴장을 허용하지 않는다.

이미 위에서 간략하게 언급된 것으로, 본 발명에 따른 결합 시스템은 단일 직성 운동에 의해 함께 결합되거나 또는 해제될 수 있는 것이다. 본 발명에 따른 결합 시스템은 따라서 바람직하게는 특정 연결 방향부를 가지며, 결합장치 및 카운터-결합장치는 서로 해제 및 결합하는 연결방향을 따라 서로 상대에 대해 이동된다. 고정 역할을 하는 제 1 작동 요소는 예를 들면 결합장치에서 연결방향을 따라 변위되고 그리고 적어도 해제 상태에서 결합장치로부터 돌출하는 제 1 작동 핀 일 수 있다. 해제 역할을 하는 제 2 작동 요소는 반면에 결합장치에서 연결방향을 따라 변위되고 그리고 적어도 고정 상태에서 결합장치로부터 돌출하는 제 2 작동 핀 일 수 있다. 한편, 고정 상태에서, 바람직하게는 해제 역할을 하는 제 2 작동 핀 만이 결합 시스템으로부터 돌출한다.

이미 위에서 간단히 언급하였지만, 결합장치 및 이의 카운터-결합장치의 실제적인 고정은 예컨대 고정 볼에 의해 형성되며, 이 고정 볼은 고정 상태에서 대응하는 리셉터클에 결합하여 고정되는 것이다. 예를 들어, 고정 볼은 결합장치에 이동 가능하게 안내될 수 있고, 대응하는 리셉터클은 카운터-결합장치에 위치된다. 이 고정 장치의 작동은 종래기술에서 그 자체로 공지되어 있는 것으로, 예컨대 변위가능형 인장 슬라이더에 의해 발생될 수 있다. 고정 상태에서, 인장 슬라이더는 대응하는 리셉터클에 고정 볼을 가압하여 결합장치 및 이의 카운터-결합장치의 고정을 가져온다. 반면에, 해제 상태에서, 인장 슬라이더는 고정 볼을 해제하여 결합장치 및 이의 카운터-결합장치의 분리를 허용한다.

결합 동작 전에, 고정 역할을 하는 제 1 작동 핀은 바람직하게도 결합장치로부터 돌출한다. 함께 결합되면, 카운터-결합장치는 그 다음 고정 역할을 하는 제 1 작동 핀을 결합장치에 가압하여 고정되어지도록 한다.

서로 결합된 상태에서, 해제 역할을 하는 작동 핀은 그 다음 결합장치로부터 돌출하고, 이 결합 핀은 전체 결합 시스템에 걸쳐 아래쪽으로 튀어나와 밖으로 돌출된다. 함께 결합된 결합 시스템이 기재 표면에 배치되면, 기재 표면은 해제 역할을 하는 제 2 작동 핀을 결합장치에 가압하여 해제되어지도록 한다.

본 발명에 따른 결합시스템은 따라서 바람직하게도 고정 및 해제시 팁핑 동작(tipping actuation)에 의해 구별된다.

또한, 본 발명은 상술한 결합 시스템에 한정되지 않는다. 오히려, 본 발명은 이러한 결합 시스템을 갖춘 완전한 기계(예컨대, 프레스)를 포함한다.

본 발명의 다른 유리한 개선사항들은 종속 청구항들에서 특징지워지며, 이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 설명을 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1a - 1d는 비결합 상태에 있는 본 발명에 따른 결합 시스템의 다양한 단면도,
도 2a - 2d는 서로 결합되어 기재 표면에 고정 상태로 있는 결합 시스템의 대응 단면도,
도 3a - 3d는 서로 결합되어 고정 및 상승된 상태로 있는 결합 시스템의 다양한 단면도,
도 4a - 4d는 하강 및 해제 상태로 있는 본 발명에 따른 체결 시스템의 다양한 단면도, 및
도 5는 서로 결합된 상태로 있는 본 발명에 따른 결합 시스템의 사시도이다.

먼저 설명할 것으로, 도면에 도시된 실시예와 동일, 또는 부분적으로 일치하는 적어도 유사한 부분은 반복을 피하기 위해 이들의 예시에 대해서는 다른 실시예에서도 동일한 참조부호로서 동일하게 설명된 것으로 간주한다.

도면은 결합장치(1)와 그리고 이와 함께 결합될 수 있는 카운터-결합장치(2)를 구비한 본 발명에 따른 결합 시스템을 도시한다.

본 발명에 따른 결합 시스템은 예컨대 WO 2009/135552 A2에 공지된 결합 시스템 대신에 사용될 수 있는 것으로, 함께 그리퍼 레일(3)(도 5 참조)와 위치결정 장치(도시되지 않음)를 분리가능하게 결합시킬 수 있도록 한 것이다. 결합장치(1)는 그 다음 위치결정 장치에 연결되고, 카운터-결합장치(2)는 그리퍼 레일(3)에 연결된다. 그러나, 본 발명은 이 용도에 한정되지 않고 다른 용도로도 사용될 수 있다.

도 1a-1d는 결합장치(1)가 이의 카운터-결합장치(2)로부터 분리하여 결합되지 않은 결합 시스템의 비결합 상태를 보여준다. 카운터-결합장치(2)는 그 때 기재 표면(4)에 놓이게 되고, 결합장치(1)는 위로 올려진다.

카운터-결합장치(2)는 그의 상부에 도면의 평면에 대해 직각으로 연장되는 두 개의 횡편(crosspiece)(5, 6)을 가지며, 이 횡편은 마찬가지로 도면의 평면에 대해 직각으로 연장되는 홈(7)을 둘러싼다. 횡편(6)의 내측에는, 결합장치(1)에 있는 고정 볼(9)을 위한 리셉터클(8)이 있다. 도 2a-2d 및 3a-3d에 따른 고정 상태에서, 결합장치(1)에 있는 고정 볼(9)은 카운터-결합장치(2)의 리셉터클(8)에 결합하고, 그에 의해 아래에서 상세히 설명하는 바와 같이, 결합장치(1)와 이의 카운터-결합장치(2) 사이의 연결을 고정시킨다.

결합장치(1)는 그 하부에 마찬가지로 도면의 평면에 대해 직각으로 연장되어 홈을 둘러싸는 두 개의 횡편(10, 11)을 갖는다. 결합장치(1)와 이의 카운터-결합장치(2)의 결합시, 결합장치(1)의 횡편(10)은 카운터-결합장치(2)의 홈(7)에 화살표 방향으로 도입된다. 이렇게 할 때, 이의 카운터-결합장치(2)의 횡편(6)은 결합장치(1)의 홈에 결합한다. 결합장치(1)의 두개의 횡편(10, 11) 사이의 홈의 폭은 횡편(6)의 폭과 실질적으로 동일하고, 홈(7)의 폭은 횡편(10)의 폭과 실질적으로 동일하다.

고정 볼(9)은 결합장치(1)의 횡편(10)에서 수평방향으로 변위가능하도록 배치된다. 도 1a-1d에 따른 해제 위치에서, 고정 볼(9)은 왼쪽을 향해 횡편(10)으로 가압되고 그에 따라 횡편(10)으로부터 우측으로는 돌출하지 않게 되므로써, 고정 볼(9)은 카운터-결합장치(2)의 횡편(6)에 있는 리셉터클(8)에 결합하지 않게 된다. 도 2a-2d 및 3a-3d에 따른 고정위치에서, 고정 볼(9)은 반면에 수직 변위가능한 인장 슬라이더(12)에 의해 오른쪽으로 가압됨으로써, 고정 볼(9)은 횡편(10)으로부터 돌출하여 카운터-결합장치(2)의 횡편(6)에 있는 리셉터클(8)에서 결합하게 되고, 그에 의해 카운터-결합장치(2)에 결합장치(1)를 결합된 상태로 고정시킨다.

결합장치(1)에는, 그의 상단부에 의해 결합장치(1)에 나사 결합되는 하우징 커버(14)에 지지되는 코일 스프링(13)이 있다. 그의 하단부에 의해, 코일 스프링(13)은 결합장치(1)에서 수직 변위가능하게 배치된 수직 변위형 피스톤(15)의 피스톤 헤드에 지지되며, 피스톤(15)은 연결핀(16)을 통해 인장 슬라이더(12)에 연결된다. 코일 스프링(13)은 따라서 피스톤(15) 및 인장 슬라이더(12)를 통해 인장 슬라이더(12)를 고정 위치로 아래쪽으로 가압함으로써, 인장 슬라이더(12)가 스프링 장전되도록 한다.

도 1a-1d에 따른 고정해제 위치에서, 피스톤(15)은 디텐트(17)에 의해 상승 위치로 유지되어 인장 슬라이더(12)도 또한 수직방향으로 상승하게 되고, 그 결과, 결합장치(1)의 횡편(10)에 있는 고정 볼(9)은 다음 횡편 안쪽으로부터 이동되고 그런 다음 횡편(10)로부터 외측으로는 돌출하지 않는다.

결합장치의 디텐트(17)는 양면형 레버를 형성하고 회전 스핀들(18)에 대해 선회되고, 시계방향으로의 디텐트(17)의 선회운동은 스톱(19)에 의해 제한된다. 디텐트(17)는 따라서 도 1b, 도 1d 및 도 4b, 도 4d에 도시된 바와 같이, 오직 디텐트(17)의 상부 레버 아암이 스톱에 놓이게 될 때까지 시계방향으로 선회된다. 또한, 디텐트(17)도 마찬가지로 디텐트(17)의 상부 레버 아암의 함몰부에 고정되고 그리고 피스톤(15)의 외측면에 대하여 버섯형 슬라이딩 요소(20)를 가압하는 코일 스프링에 의해 스프링 장전된다. 상기 슬라이딩 요소 (20)의 코일 스프링은 따라서 디텐트(17)를 시계방향으로 긴장시키고, 그 결과, 피스톤(15)은 인장 슬라이더(12)와 함께, 후술하는 바와 같이, 디텐트(17)가 분리되지 않는 한 스톱에서 해제 위치로 유지시키게 된다.

디텐트(17)는 결합장치(1)에 수직으로 변위가능하도록 구성되는 필러 핀(feeler pin)(21)에 의해 분리되고, 그리고 도 1a-1d에 따른 해제 위치에서는 결합장치(1)의 두 횡편(10, 11)들 사이의 홈으로 하향 돌출한다. 결합장치(1)와 이의 카운터-결합장치(2)의 결합시, 카운터-결합장치(2)의 횡편(6)은 따라서 위쪽으로 결합장치(1)의 필러 핀(21)을 누른다.

필러 핀(21)은 수직 변위형 슬라이더(22)의 하부에 나사결합되고, 수직 변위형 슬라이더는 회전 스핀들(24)을 중심으로 선회되는 차단해제 레버(23)를 그의 상부측에 지지한다. 슬라이더(22)는, 차단해제 레버(23)와 필러 핀(21)과 함께, 코일 스프링(25)에 의해 하향 초기인장상태로 배치되어 있다.

또한, 결합장치는 차단해제 레버(23)를 위한 스톱(26)을 가진다. 차단해제 레버(23)와 슬라이더(22)의 상향 운동시, 차단해제 레버(23)의 좌측 레버 아암(23)은 디텐트(17)의 상부 레버 아암을 밀고 그에 의해 반시계 방향으로 상기 디텐트(17)를 선회시키며, 그 결과 디텐트(17)가 피스톤(15)을 해제시키게 되고, 코일 스프링(13)에 의해 스프링장전된 피스톤(15)은 인장 슬라이더(12)를 아래쪽으로 가압하여 고정상태로 되게끔 한다. 그렇게 함으로써, 차단해제 레버(23)의 가압 우측 레버 아암은 스톱(26)을 밀게 되고, 그 결과 차단해제 레버(23)는 시계방향으로 약간 선회된다.

또한, 본 발명에 따른 결합시스템은 또 하나의 필러 핀(27)에 의해 코일 스프링(13)의 해제 및 재-긴장을 허용하고, 상기 하나의 필러 핀(27)은 결합장치(1)의 횡편(11)에 수직 변위가능하도록 배치되고, 그리고 비결합 상태에서 결합장치(1)의 횡편(11)으로부터 하방으로 돌출한다. 상기 필러 핀(27)은 수직 변위형 슬라이더(28)에 나사결합되며, 수직 변위형 슬라이더(28)는 코일 스프링(29)에 의해 그의 상부에서 하방으로 가압된다.

슬라이더(28)는 회전 스핀들(31)에 대해 선회하고 코일 스프링(32)에 의해 반시계 방향의 초기 긴장하에 인장 레버(30)를 지지한다. 또한, 스톱(33)은 결합장치(1)의 내부 하우징 벽에 배치된다.

슬라이더(28)의 상향 이동에 따라, 인장 레버(30)의 노즈(34)는 피스톤(15)의 숄더(35)와 결합한다. 슬라이더(28)의 추가적인 상방 운동시, 인장 레버(30)는 마지막으로 디텐트(17)가 도 1a-1d에 따라 다시 상승 위치로 피스톤(15)을 유지할 때까지 피스톤(15)을 인장 슬라이더(28)와 함께 피스톤(15)을 위쪽으로 민다.

슬라이더(28)의 계속적인 상방으로 이동하면, 인장 레버(30)는 인장 레버(30)의 노즈(nose)(34)가 피스톤(15)의 외측면에 대해 놓여지게 될 때까지, 인장 레버(30)가 시계 방향으로 회동되는 결과, 스톱(33)에 대해 그의 우측 레버 아암과 함께 밀고, 그 결과 인장 레버(30)가 반시계 방향으로 선회된다.

결합 시스템의 다양한 상태 및 상태 변이에 대해 지금부터 설명하기로 한다.

도 1a-1d는 결합 시스템의 결합되지 않은, 긴장 상태를 나타낸다. 이러한 상태에서, 결합장치(1)는 이의 카운터-결합장치(2)로부터 분리된다. 이 상태에서의 피스톤(15)은 디텐트(17)에 의해 상승 위치에 유지되어서, 코일 스프링(13)은 인장하게 된다. 인장 슬라이더(12)는 따라서 마찬가지로 상승되고, 고정 볼(9)은 결합장치(1)의 횡편(10)에 횡 방향으로 안쪽으로 비켜 이동할 수 있게 되고, 고정 볼(9)은 발생되도록 결합장치(1)와 이의 카운터-결합장치(2)와 함께 결합을 허용하게 된다. 마지막으로, 두 개의 필러(21, 27)는 각각 관련된 코일 스프링(25 또는 29)에 의해 하방으로 가압되고, 따라서 결합장치(1)로부터 하방으로 돌출하게 된다.

이들의 결합을 위해, 결합장치(1)와 이의 카운터-결합장치(2)는 도 2a 내지 2d에 도시된 고정상태를 가정할 때까지 결합장치(1)와 이의 카운터-결합장치(2)는 수직방향으로 모아지게 된다.

결합장치(1)와 이의 카운터-결합장치(2)의 결합시, 필러 핀(27)은 결합장치(1) 안으로 밀려진다. 필러 핀(27)에 연결된 슬라이더(28)의 결과적인 상향 운동시, 인장 레버(30)가 인장 슬라이더(12)과 함께 위쪽으로 피스톤 (15)을 밀어서, 디텐트(17)가 완화되어 해제되게 된다. 추가적인 상향 운동시, 인장 레버(30)는 그의 우측 레버 아암으로 스톱(33)을 밀고, 그 결과 인장 레버(30)는 시계 방향으로 선회되고 따라서 피스톤(15)의 하향 운동을 차단하지 않게 된다.

이들의 결합시, 카운터-결합장치(2)의 횡편(6)도 역시 결합장치(1)의 다른 쪽의 필러 핀(21)을 결합장치(1)쪽으로 상방으로 누른다. 그렇게 하고 있는 필러 핀(21)은 차단해제 레버(23)를 통해 디텐트(17)를 해제시키고, 동시에 부하가 해방되고 그에 의해 피스톤(15)을 해방시킨다. 피스톤(15)은 그 다음 코일 스프링(13)에 의한 초기 스프링 긴장하에서 인장 슬라이더(12)를 하방으로 민다. 그 하방 운동의 결과, 인장 슬라이더(12)는 측방향으로 고정 볼(9)을 우측을 향해 밀게 됨으로써, 고정 볼(9)은 결합장치(1)의 횡편(10)의 밖으로 돌출하고 그런 다음 카운터-결합장치(2)의 횡편(6)의 리셉터클(8)에 맞물리게 되고, 그 결과 고정이 이루어지게 된다.

도 2a 내지 2d에서, 결합 시스템은 따라서 고정되어서 결합장치(1)가 상승될 수 있게 되고, 결합장치(1)는 카운터-결합 장치(2)와 안전하게 결합하게 된다. 기재 표면(4)으로부터 카운터-결합장치(2)를 상승시키면, 필러 핀(27)은 코일 스프링 (29)에 의해 아래쪽으로 다시 가압되고, 다음에 도 3a-3d 에 도시된 바와 같이, 결합장치(1)의 횡편(11)으로부터 다시 아래쪽으로 돌출하게 된다.

다시 기재 표면(4)에 결합된 결합 시스템을 배치하면, 필러 핀(27)은 다시 상방으로 결합장치(1)에 가압된다. 이렇게 함으로써, 인장 레버(30)는 도 4b 및 도 4c에 도시된 바와 같이, 피스톤 (15)이 디텐트(17)에 의해 다시 상승 위치로 유지될 때까지 피스톤(15)을 위쪽으로 민다. 피스톤(15)의 위쪽으로 가압하면, 피스톤(15)에 연결된 인장 슬라이더(12)도 역시 상방으로 이동되어 고정 볼(9)이 횡방향으로 비켜 이동할 수 있게 되고, 결합 시스템의 고정이 해제되어진다. 결합 시스템의 후속 분리시, 코일 스프링(25)은 또 다시 결합장치로부터 다른 필러 핀(21)을 눌러서, 도 1a-1d에 따른 상태가 다시 생성된다.

본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않는다. 오히려, 본 발명의 보호범위 내에서 다수의 변형 및 수정이 가능하며, 또한, 본 발명은 첨부된 본 발명의 특허청구법위에 포함된 특징들을 보호범위로 주장하고자 한다.

1 : 결합장치
2 : 카운터-결합장치
3 : 그리퍼 레일
4 : 기재 표면
5 : 카운터-결합장치의 횡편
6 : 카운터-결합장치의 횡편
7 : 카운터-결합장치의 홈
8 : 고정 볼을 위한 리셉터클
9 : 결합장치에서 있는 고정 볼
10 : 결합장치의 횡편
11 : 결합장치의 횡편
12 : 인장 슬라이더
13 : 코일 스프링
14 : 하우징 커버
15 : 피스톤
16 : 연결핀
17 : 디텐트(detent)
18 : 디텐트의 회전 스핀들
19 : 디텐트의 스톱
20 : 슬라이딩 요소
21 : 고정 및 인장용 필러 핀
22 : 슬라이더
23 : 차단해제 레버
24 : 차단해제 레버의 회전 스핀들
25 : 코일 스프링
26 : 차단해제 레버의 스톱
27 : 고정 및 해제용 필러 핀
28 : 슬라이더
29 : 코일 스프링
30 : 인장 레버
31 : 인장 레버의 회전 스핀들
32 : 코일 스프링
33 : 인장 레버의 스톱
34 : 인장 레버의 노즈(nose)
35 : 피스톤의 숄더(shoulder)

Claims

위치결정 기구를 그리퍼 레일(3)에 특히 기계적으로 결합하기 위한, 특히 기계의, 더 상세하게는 프레스의 결합 시스템에 있어서,
a) 특히 위치결정 기구 상에 있는 결합장치(1),
b) 특히 그리퍼 레일(3) 상에 있는 것으로, 결합장치(1)와 결합 또는 비결합될 수 있는 카운터-결합장치(2), 및
c) 결합장치(1)를 카운터-결합장치(2)에 고정상태로 고정시키고 결합장치(1)와 카운터-결합장치(2)를 비고정 상태로 고정해제시키는 고정장치(8-35)를 포함하고,
d) 상기 고정장치(8-35)는 외부 구동없이 오직 결합장치(1) 및 카운터-결합장치(2)의 상대 운동에 기초하여 고정 및 고정해제 되도록 한 것을 특징으로 하는 결합 시스템.
제 1 항에 있어서,
a) 결합장치(1) 및 카운터-결합장치(2)를 함께 결합할 시 고정장치(8-35)가 자동으로 고정되고, 및/또는
b) 함께 결합된 결합 시스템이 기재 표면(4)에 배치되면 고정장치(8-35)가 자동으로 고정해제되는 것을 특징으로 하는 결합 시스템.
전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
a) 결합장치(1)와 카운터-결합장치(2)의 결합 및 비결합을 위해, 특정의 피봇 운동 또는 다른 방향으로의 추가 직선 운동 없이, 오직 단일의 직선 운동 만이 필요하고, 및/또는
b) 카운터-결합장치(2)가 함께 결합시 유지수단 없이 기재 표면(4)에 서 있을 수 있는 것을 특징으로 하는 결합 시스템.
전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
고정상태에서 고정장치(8-35)는 결합장치(1)와 카운터-결합장치(2) 사이에 마찰 연결 및 형상 맞춤 연결을 제공하는 것을 특징으로 하는 결합 시스템.
전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
a) 고정상태에서 고정장치(8-35)는 결합장치(1)와 카운터-결합장치(2)의 서로 상대에 대한 센터링 및/또는 정렬을 제공하고, 및/또는
b) 결합장치(1) 및/또는 카운터-결합장치(2)가 함께 결합시 결합장치(1)와 카운터-결합장치(2)의 서로 상대에 대한 센터링 및/또는 정렬을 제공하는 런-업 슬로프들을 가지는 것을 특징으로 하는 결합 시스템.
전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
a) 작동시 고정장치(8-35)를 고정해제 상태에서 고정상태로 제공하는 제 1 작동 요소(21), 및
b) 작동시 고정장치(8-35)를 고정상태에서 고정해제 상태로 제공하는 제 2 작동 요소(27)를 포함하는 것을 특징으로 하는 결합 시스템.
제 6 항에 있어서,
a) 고정장치(8-35)가 고정장치(8-35)를 스프링 작동 방식으로 고정해제 상태로부터 고정상태로 되도록 하는 스프링(13)을 가지며, 스프링(13)은 인장상태 또는 긴장완화 상태 중 어느 한 상태로 있고,
b) 제 2 작동 요소(27)는 작동시에 고정장치(8-35)를 고정해제 상태로 제공하고 그렇게 함으로써 스프링(13)을 긴장 상태로 되도록 한 것을 특징으로 하는 결합 시스템.
전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
a) 고정장치(8-35)가 제 1 작동 요소(21)에 의한 작동없이 스프링(13)을 긴장 상태로 유지시키는 유지장치(17-26)를 가지며,
b) 제 1 작동 요소(21)는 작동시 유지장치(17-26)를 분리시켜서, 스프링(13)이 완화되고 그리고 그렇게 함으로써 고정장치(8-35)를 고정상태로 되도록 한 것을 특징으로 하는 결합 시스템.
제 8 항에 있어서,
a) 유지장치(17-26)가 스프링(13)을 긴장상태로 유지시키는 스프링 장전식 디텐트(17)를 가지며,
b) 제 1 작동 요소(21)는 작동시에 디텐트(17)를 분리시켜서 스프링(13)의 긴장 완화를 허용하는 것을 특징으로 하는 결합 시스템.
전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
a) 고정장치(8-35)가 상기 제 2 작동 요소(27) 작동시킴으로써 스프링(13)을 긴장시키는 긴장장치(27-35)를 가지며,
b) 제 2 작동 요소(27)는 작동시 긴장장치(27-35)에 작용하고, 그 다음 스프링(13)을 긴장시키는 것을 특징으로 하는 결합 시스템.
제 10 항에 있어서,
a) 긴장장치(27-35)가 스프링 장전식 인입 레버(30)를 가지며,
b) 스프링 장전식 인입 레버(30)는 완화위치에서 스프링(13)의 긴장을 허용하고,
c) 스프링 장전식 인입 레버(30)는 긴장위치에서 스프링(13)의 긴장을 허용하지 않는 것을 특징으로 하는 결합 시스템.
전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
a) 결합 시스템은 특정의 연결 방향(↕)을 가지며, 결합장치(1) 및 이의 카운터-결합 장치(2)는 결합 및 결합해제를 위해 상기 연결방향(↕)을 따라 서로에 대해 이동되고,
b) 고정 역할을 하는 제 1 작동 요소(21)가 연결방향(↕)을 따라 변위되고 그리고 적어도 고정해제 상태에서는 결합장치(1) 밖으로 돌출하는 제 1 작동 핀이고,
c) 고정해제 역할을 하는 제 2 작동 요소(21)가 연결방향(↕)을 따라 변위되고 그리고 적어도 고정위치에서 결합장치(1) 밖으로 돌출하는 제 2 작동 핀 인 것을 특징으로 하는 결합 시스템.
전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
a) 고정장치(8-35)가 고정상태에서 리셉터클(8)에 맞물리는 적어도 하나의 고정 볼(9)을 가지며,
b) 고정장치(8-35)는 하기 b1) 및 b2)와 같은 변위가능형 인장 슬라이더(12), 즉
b1) 고정상태에서의 인장 슬라이더(12)가 고정 볼(9)을 리셉터클(8) 속으로 누르고,
b2) 반면에 고정해제 상태에서는 인장 슬라이더(12)가 고정 볼(9)을 리셉터클(8) 속으로 누르지 않도록 한, 변위가능형 인장 슬라이더(12)를 가지는 것을 특징으로 하는 결합 시스템.
제 12 항 또는 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
a) 제 1 작동 핀(21)이 결합장치(1) 또는 이의 카운터-결합장치(2) 밖으로 돌출하여, 제 1 작동 핀(21)이 결합장치(1)와 카운터-결합장치(2)의 결합시에 가압되고, 및/또는
b) 제 2 작동 핀(27)이 결합장치(1) 또는 이의 카운터-결합장치(2) 밖으로 돌출하여, 결합 시스템이 기재 표면(4)에 배치되어 있는 경우 제 2 작동 핀(27)이 결합 상태와 독립적으로 가압되도록 한 것을 특징으로 하는 결합 시스템.
전술한 항들 중 어느 한 항에 따른 결합 시스템을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 기계, 상세하게는 프레스.