WO2005118156A1 - 塗装方法 - Google Patents

Abstract

コンベア装置(3)に沿って2台の噴霧機(8,9)を配置する。コンベア装置(3)で搬送されるパネル(11)の塗装面を4つの塗装領域(CAa～CAd)に区分する。また、各塗装領域(CAa～CAd)に対して噴霧機(8,9)を搬送方向に対して平行に往復動させて塗装する。このとき、塗装領域(CAa～CAd)の境界側では、噴霧機(8,9)の往復動の折返し部(Ta0～Td0)を搬送方向の前側から後側に位置ずれさせ、階段状の塗装軌跡(Ta～Td) を形成する。これにより、噴霧機(8,9)の1台当たりの塗装面積を広げることができる。

Description

塗装方法 技術分野

本発明は、 例えば自動車の車体、 家具、 電化製品等の 被塗物に対して噴霧機を用いて塗装を行う塗装方法に関 する。

明

背景技術

一般に、 自動車の車体、 家具、 電化製品等の比較的大 書

きな塗装面を有する被塗物に噴霧塗装を行う場合、 被塗 物の塗装面を複数の区画に分けて塗装を行う塗装方法が 知られている （例えば特開 2 0 0 3 — 1 4 4 9 9 0号公 報参照）。

そして のよフな従来技術では 自動車の車体の左 右両側に 2台の噴霧機をそれぞれ配置し、 車体の上面部 を左 ， 右の 2 つの塗装領域に区分けして塗装する構成と している の場 α 2 台の噴霧機は 、 例えば白動車車 体のフ Π ン 卜 U ッ ド、 (ポンネッ 卜） よびル フに対し て 車体の搬送方向 (前 , 後方向） に往復動し つ各塗 装領域を塗装していた。

と ろで、 例えば大型の白動車等を塗装する場合には、 搬送方向に対して噴霧機の往復動の振幅 (ス 卜 ク ) よ り も大きな塗 .面を有するから 搬送方向に対しても 複数の塗装領域に区分けして塗装を行う必要がある の場 α 、 例えば車体の搬送速度が遅 比較的単位時間 当たり の塗装面積が小さいときには 、 複数の塗装領域を

1台の讓 を用いて塗装する とが可能となる。 しか し、 車体の搬送速度が速いときには、 単位時間当た り の 塗装面積が大きく なるか ら、 1 台の噴霧機を用いて全て の塗装領域を塗装する こ とがでさな < な 。 しの結果、 噴霧機の台数を増加して、 噴霧機の 1 台当たりの塗装負 担率を低減するか、 または ト ラ ッ千ング装置を用いて噴 霧機を車体に搬送に追従させて涂 ¾可能な範囲を広げて い /し

しかし、 噴霧機の台数の増加ゃ ト ラッキング装置の具 備は、 その導入や設置に伴うィ二シャルコス トが増加す るのに加え、 塗装ブースが大型化する力 ら、 塗装ブース の設備コス 卜や空調等のラン二ング ス ト も上昇する と いう問題があった。 発明の開示

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもの で 、 不発明の目的は、 搬送中の被塗物に対して 、 噴霧機 の 1 台当たり の塗装面積を増加させ 、 塗装対応能力を高 めるこ とができる塗装方法を提供する し と に のる

上述した課題を解決するために、 本発明は、 被塗物を 一定の搬送方向に移動させる搬送手段と、 該搬送手段の 搬送方向に間隔をもって配置された複数の噴霧機とを備 え 、 被塗物の塗装面を複数の塗装領域に区分けし、 HIJ目 d 複数の塗装領域のうち互いに隣合う塗装領域をそれぞれ 異なる噴霧機を用いて塗装を行う涂装方法に適用される

( 1 ) . そして、 本発明が採用する構成の特徴は、 前 記各噴霧機は、 前記各塗装領域間で前記被塗物の搬送方 向とほぼ平行な方向に往復動しつつ塗装を行い、 前記各 噴霧機が前記被塗物の搬送方向とほぼ平行な方向に往復 動する間に、 隣合う塗装領域の境界側に位置する当該往 復動の折返し部を j 己被塗物の搬送方向の前側から後側 に向けて順次位置をずら し 、 当該折返し部の塗装軌跡を 階段状に形成しながら塗装を行う ことにある。

のよう に構成したこ とによ り 、 噴霧機の往復動の折 返し部の位置を搬送方向の前側から後側に向けてずらさ ずに固定した従来技術による塗装方法の場合に比ベて、

1 台の噴霧機の塗装可能な範囲を実質的に広げる とが できる。

即ち 、 被塗物の搬送に伴つて被塗物は噴霧機の正面位 置から次第に ざかるから 、 噴霧機が往復動を重ねるに つれて次第に塗装可能な範囲が被塗物の ち搬送方向の 後側にずれてしまい 塗衣開始時に塗装可能な範囲と塗 装終了時に塗装可能な範囲とが位置ずれしてしま ン のとき 、 従来技術による塗装方法のよう に 往復動の折 返し部の位置をずらさずに固定した 口 には 塗装開始 時に塗装可能な範囲と塗装終了時に塗装可能な範囲とが 重複する範囲に限られるか 、 暁 ft機の塗装可能な範囲 は狭く なる。

れに対し、 本発明では 、 隣合つ塗装領域では噴霧機 の往復動の折返し部を被塗物の搬送方向の前側から後側 に向けて順次その位置をずらす構成としたから、 被塗物 が噴霧機か ら次第に遠ざかつても噴霧機が往復動を重ね るにつれて 、 往復動の申 \ は次第に被塗物の搬送方向の 後側に iL置ずれする ことになる。 従つて 、 塗装開始時に 塗装可能な範囲と塗装終了時に塗装可能な範囲とが重複 する範囲に制限されず 、 噴霧機の塗装可能な範囲を実質 的に広げる こ とができる。 これによ り 、 噴霧機の 1 台当 た り の塗装面積を広げて塗装対応能力を高める ことがで きるから、 塗装ラィ ン全体に対して必要な噴霧機の台数 を減少させる こ とができ、 塗装ライ ンの設備費用 噴霧 機の整 fa費用等を低減する ことができる '

また 、 本発明では、 噴霧機の往復動の折返し部を搬送 方向の前側から後側に順次位置をずら し 、 当該折 し部 の塗装軌跡を階段状に形成しながら塗装を行うから 、 折 mし部を分散して配置する こ とができる 。 この結果 、 例 えば折返し部を往復動方向の同じ位 irf に配置した場合や 折返し部を往復動の両方向に交互に移動させた場 13 に比 ベて、 塗装面全体の色むらを緩和し、 塗装仕上がり ロロ質 を高める ことができる。

また、 本発明では、 前記噴霧機が往復動する ときの平行移動部のつち 刖記各塗装領域の塗装軌跡の 開始位置となる最初の平行移動部では 塗物の搬 方向の前側から後側に向けて噴霧機を移動i させつつ塗装 を行い、 前記各塗装領域の塗装軌跡の終了位置となる最 後の平行移動部でも前記被塗物の搬送方向の前側から後 側に向けて噴霧機を移動させつつ塗 3¾を行う ことが好ま しい。

このよう に構成したこ とによ り、 1 つの塗装領域の塗 装が終了した後に、 次なる塗装領域を塗装するときで 塗装終了後の塗装軌跡の終了位置と塗装開始前の塗 軌 跡の開始位置とを近付ける ことができる。 従って、 塗装 の中断時間を短縮する こ とができ、 1 台の噴霧機で塗装 可能な面積を増加させる ことができる

( 3 ) . また、 本発明では、 前記隣合う塗装領域では、 前記噴霧機が往復動する ときの平行移動部がほぼ直線状 に並ぶように塗装を行う ことが好ましい。

これによ り、 隣合う塗装領域では、 噴霧機が往復動す るときの平行移動部がほぼ直線状に並ぶよう に塗装を行 から、 一方の塗装領域を塗装したときの塗装軌跡と他 の塗装領域を塗装したときの塗装軌跡とを略直線状に 連続させる こ とができる。 このため、 塗装面全体を単一 の塗装領域とした場合と同様の塗装仕上がり品質を得る ことができる。

( 4 ) . また、 本発明では、 前記噴霧機が往復動する ときの往路側の平行移動部の終端と復路側の平行移動部 の始端とでは、 前記被塗物の搬送方向の前側から後側に 向けて位置をずら して塗装を行う構成としてもよい。

これによ り 、 噴霧機の往復動の折返し部において 機の無駄な移動を無くすことができ、 実用上の噴 機の 塗装可能な範囲を効率良く広げる ことができる。

( 5 ) . また、 本発明では、 前記噴霧機が往復 する ときの平行移動部では前記噴霧機から塗料を噴霧し 、 刖 記往復動の折返し部では前記噴霧機からの塗料の 停止しながら塗装を行う構成としてもよい。

れによ り、 折返し部でも塗料の噴霧を継続した場合 に比ベて、 折返し部の塗装膜を薄く する ことがでさる。 この結果、 折返し部の塗装膜の厚さを平行移動部の塗装 膜の厚さに近付ける こ とができるから、 隣合う 2 つの塗 装領域で塗装軌跡を繋ぎ合わせて色むらを防止で 、 2 つの塗装領域からなる塗装面全体の塗装仕上がり品質を 高める ことができる。 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明の第 1 の実施の形態に係る塗装方法に 用いられる塗装装置を示す斜視図である。

図 2 は、 図 1 中のパネルを塗装するときの回転霧化型 噴霧機の塗装軌跡を示す正面図である。 図 3 は、 図 2 中のパネルのう ち搬送方向の刖 顺側の塗 領域を塗装した状 を示す正面図である <

図 4 は 、 図 2 中のパネルのうち搬送方向の中間部後側 の塗壮領域を塗装した状態を示す図 3 に続 <正面図であ る

図 5 は、 図 2 中のパ

の塗装領域を塗装した

図 6 は、 図 2 中の ち搬送方向の後端側の塗 装領域を塗装した状態 5 に続く正面図である。

図 7 は、 第 1 の比較例による塗 方法を用いてパネル を塗装するときの噴霧機の塗お軌跡を示す正面図である 図 8 は、 第 2 の比較例による塗お方法を用いてパネル を塗装するとさの噴霧機の塗装軌跡を示す正面図である 図 9 は、 第 2 の実施の形能による塗装方法を用いてパ ネルを塗装するときの回転 化型噴霧機の塗装軌跡を示 す正面図である

図 1 0 は、 図 9 中の a部の塗装軌跡を拡大して示す拡 大正面図である。

図 1 1 は、 第 3 の実施の形態 係る塗装方法に用い ら れる塗装装置を示す斜視図である。

図 1 2 は、 第 3 の実施の形態による塗装方法を用いて 車体の左側面を塗装する ときの回転霧化型噴霧機の塗装 軌跡を示す正面図である 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の実施の形態による塗 Ικ方法に いて 添付図面に従 て詳細に説明する

まず、 図 1 ないし図 6 は本発明の第 1 の実施の形態を 示す。 第 1 の実施の形態では、 例えば比較的大きな家 a. 電化製品等の外面を構成するパネルに対し 口 ッ 卜装 置に取付けられた回転霧化型噴霧機によ り塗装を行う場 合を例に挙げて説明する。

図 1 において、 1 は塗装ブ ―ス 2 内に配き又&された塗装 装置を示している。 該塗装 置 1 は 後述のコ ンベァ装 置 3、 ロポッ ト装置 6 , 7 ゝ 回転霧化型噴霧機 8 9等 によって大略構成されている。

3 は塗装プ ―ス 2 内の天井側に設けられたコ ンベァ 置を示している 。 該コ ンベア装置 3 は 、 図 2等に示すよ に、 ノヽンガ 3 Aを用いて後述するパネル 1 1 を吊下げ る と共に、 この状態で パネル 1 1 を矢示 A方向 (図 2 中の左， 右方向 ) に所定の速度を ¾)つて搬送する fcので める。

4 5 は 3 ンベア装置 3 に平行に設けられた 2台の 卜 ラッキング装置を示してレ る。 該各 卜ラッキング装置 4

5 は、 コ ンペァ装置 3 の搬送方向の後側 （上流側） と前 側 (下流側） とに間隔をもって配置され、 コンベァ装置

3 の搬送方向と平行に伸長している そして、 各卜ラ V キング装置 4 ， 5 は、 後述のロポッ 卜装置 6 7 を搬送 方向または反搬送方向に任意の速度で独立的に移動させ るよう になつている。 れによ り bラッキング装置 4

5 は、 コ ンペァ装置 3で搬送されるパネル 1 1 に対する 口ボッ ト装置 6 7 (噴霧機 8 9 ) の移動速度を調整 するものである

6 , 7 は噴霧機用動作装置を構成する多軸型の口ポ V 卜装置を示している。 該 Πホッ 卜装置 6 ， 7 は コ ンベ ァ装置 3 の途中に位置して ト ラ ッキング装置 4 5上に それぞれ取付けられ、 Π ンベア装置 3 の側方に配設され ている。 また 2 台の Dポッ ト装置 6 , 7 は、 ンべァ 装置 3 の搬送方向 (矢示 A方向） に対して間隔をもつて 後側と前側とにそれぞれ配置され、 後述の回転霧化型噴 霧機 8 9 を移動して塗装作業を実行するものである。

そして、 ロボ V ト装置 6 は、 トラ ッキング装置 4上に 移動可能に設けられた基台 6 Aと、 該基台 6 A上に回転 可能かつ揺動可能に設けられた垂直アーム 6 B と、 該垂 直ァ ム 6 Bの先端に揺動可能に設けられた水平ァ —'ム

6 C と 、 該水平ァ —ム 6 Cの先端に設けられた手首 6 D とにより大略構成されている。 口ポッ 卜装置 7 も、 口ボ ッ 卜装置 6 とほぼ同様に、 基台 7 A、 垂直アーム 7 B 水平ァーム 7 C 手首 7 Dによって大略構成されている。

また 、 ロポッ 卜装置 6 , 7 は、 手首 6 D , 7 Dに回転 霧化型噴霧機 8 9 を支持している。 そして、 ロボッ 卜 装置 6 7 は、 ンベア装置 3 によって後述のパネル 1

1 が塗装 に搬送されてく る と、 垂直アーム 6 B 7

B 水平アーム 6 C , 7 C等を揺動させ、 最大ス ト U ク幅 S maxの範囲内で噴霧機 8 , 9 をパネル 1 1 に沿つ て搬送方向とほぼ平行に往復動させるものである

8 9 は 2 台のロポッ 卜装置 6 7 の手首 6 , 7 D にそれぞれ取付けられた回転霧化 噴霧機を示 ている。 該噴霧機 8 9 は、 先端側に高速で回転駆動さ る回転 霧化頭 8 A , 9 Aを有している。 そして、 噴霧 8 9 は、 塗料を回転霧化頭 8 A 9 Aに向け吐出す ことに よ り、 該回転霧化頭 8 A 9 Aの 心力の作用 より塗 料を微粒化し、 前方に配 されたパネル 1 1 に けて塗 料を噴霧するものである

また、 噴霧機 8 , 9 には 、 回転霧化頭 8 A 9 Αの外 周側の周囲に位置してシェ ピング Xァ噴出 Ρ (図示せ ず） が設けられている。 のシェ ―ピングェァ噴出口は、 回転霧化頭 8 A 9 A力 ら噴霧された噴霧塗料を取囲む よ 5 に後 カゝらシエ ーピングェァを吹付ける そして、 シエ ーピングェァは、 回転霧化頭 8 A , 9 Aから噴霧さ れた噴霧塗料が 心力によ り径方向に広がろ う とするの を抑え 所望の 寸法をもつた円形.状の噴霧 夕 ン P

(スプレーパ夕 ン） に整形するものである ,

1 0 はロポッ 卜装置 6 7 (噴霧機 8 9 ) に接続し て設けられた制御装置を示している。 該制御装置 1 0 は 例えば塗装ライ ンを制御する制御室等に配設されている し し し 制御装置 1 0 は、 卜ラ ッ千ング装置 4 5 π ッ 卜 6 7 、 噴霧機 8 9 、 エア制御弁 塗料制 御弁 （いずれも図示せず） 等の制御を行う プ Πグラムを もった ンピュ 夕等によ り構成されている そして、 制御装置 1 0 は 卜 ラツキング装置 4 , 5 および口不ッ ト装置 6 7 の動作 （噴霧機 8 , 9 の移動速度）、 噴霧 機 8 9 の塗料の吐出量、 シェ ピングエアの噴出圧力 等を制御している。

1 1 は被塗物となるパネルを示している。 該パネル 1

1 は、 例えばスチール製の家具 電化製品の外面板等を なす略四角形状の板体で、 コ ンベァ装置 3 に吊下げられ た状態で順次矢示 A方向に搬送される よ / 、 パネル 1

1 は、 搬送方向 （矢示 A方向） に対して例えば噴霧機 8

9 の最大ス ト ローク幅 S maxよ り も大きな長さ寸法 L 1を 有している （図 2参照） ₍ , そして、 パネル 1 1 の塗装面 は 、 例えば搬送方向の前側から後側に向けて 4つの塗装 領域 C A a C A dとに区分けされている。 各塗装領域 C

A a C A dのうち塗装領域 C A a C A cは 搬送方向後 側の噴霧機 8 によって塗装され、 塗装領域 C A b , C A d は 、 搬送方向前側の噴霧機 9 によって塗装されるもので ある。 このため、 一方の噴霧機 8が塗装する塗装領域 C A a, C Acと他方の噴霧機 9 が塗装する塗装領域 C Ab，

C A dとは、 搬送方向に向けて交互に並んで配置されて いる。

第 1 の実施の形態による塗装装置 1 は前述のよう に構 成されるが、 本実施の形態による塗装方法について、 パ ネル 1 1 を塗装する場合を例に挙げ、 図 2ないし図 6 を 参照して説明する。

なお、 図 2ないし図 6 において、 パネル 1 1 の塗装面 に左， 右方向 （矢示 A方向） に往復動するよう に描かれ た実線と点線 （破線） は、 パネル 1 1 の塗装面に対する 噴霧機 8 , 9 (回転霧化頭 8 A， 9 A) の塗装軌跡 T a， Tb， T c, T d (移動軌跡） を示している。 また、 塗装 軌跡 T a, T b, T c， Tdの実線は、 噴霧機 8， 9が左， 右方向に沿って平行に移動する平行移動部 T al〜 T a9， Tbl〜 Tb9， T cl〜 T c9， T d 1〜 T d9を示している。 塗 装軌跡 T a， T b, T c， T dの点線は、 噴霧機 8 , 9が折 返して移動する折返し部 T a0， T bO, T cO, TdOを示し ている。 さ らに、 噴霧機 8， 9 は、 例えば平行移動部 T al〜 T a9， Tbl〜 Tb9, T cl~ T c9, Tdl〜 Td9では塗 料を噴霧し 、 折返し部 T aO ， Τ ¾0 , τ cO T dOでは 料 の噴霧を停止する構成とな ている。

まず 、 第 1 の塗装ェ ¾εに いて図 2 、 図 3 を用いて説 明する しの第 1 の塗装ェ程では 、 パネル 1 1がコ ンベ ァ装置 3 を用いて搬送されて <ると、 該パネル 1 1 は 、 搬送方向の上流側 (後側） に位置する噴霧機 8の近傍を 通過する このとさ、 制御 置 1 0 は 、 後側のロボ V 卜 装置 6 よび噴霧機 8 (図 1 中の右側の噴霧機 8 ) を用 いて、 パネル 1 1 の塗装面の Όち搬送方向の最前側に位 置する塗装領域 C A aに対する塗装を開始する。 このと さ 、 噴霧機 8 は、 図 3 に示すよう に、 塗装軌跡 T aの開 始位置 T a sと してパネル 1 1 のうち左上側の角隅に移動 して 、 塗料の噴霧を開始する。 これによ り 、 噴霧機 8 は 噴霧パターン Pを形成すると共に、 塗料の噴霧を継続し た状 、で第 1 の （最初の） 平行移動部 T a 1に沿ってパネ ル 1 1 の上端側を搬送方向の前側から後側 （搬送方向の 逆方向 ) に向けて移動する。

次に 、 噴霧機 8 が予め決められた距離だけパネル 1 1 の搬送方向の逆方向に平行移動して平行移動部 T alの終 端に到達する と、 噴霧機 8 は、 塗料の噴霧を一旦停止し 第 1 の折返し部 T aOに沿ってパネル 1 1 の下方向に向け て移動する。

そして、 噴霧機 8 は、 平行移動部 T a 1に対して噴霧パ 夕 ―ン Pの直径寸法よ り も小さい距離寸法だけ下方向に 移動し 、 折返し部 T aOの終端に到達する。 そこで、 噴霧 機 8 は 、 塗料の噴霧を再開して第 2 の平行移動部 T a2に 沿つて搬送方向の後側から前側 （搬送方向の順方向） に 向けて移動する。

そして、 噴霧機 8がパネル 1 1 の左端側に位置して平 行移動部 T a2の終端に到達する と、 噴霧機 8 は、 塗料の 噴霧を一旦停止し、 第 2 の折返し部 T aOに沿ってパネル

1 1 の下方向に向けて移動する。

次に 、 噴霧機 8 が第 2 の折返し部 T aOの終端に到達す ると 、 噴霧機 8 は、 塗料の噴霧を再開し、 第 3 の平行移 動部 T a3に沿って搬送方向の逆方向に向けて移動する。 そして 、 平行移動部 T a3の終端に到達する と、 噴霧機 8 は 、 第 1 の折返し部 T aOと同様に、 塗料の噴霧を一旦停 止して 、 第 3 の折返し部 T aOに沿ってパネル 1 1 の下方 向に向けて移動する。

このとき、 平行移動部 T a3， T a4間を接続する第 3 の 折返し部 T aOは、 平行移動部 T al， T a2間を接続する第 1 の折返し部 T aOと同様に 2つの塗装領域 C Aa， C Ab の境界付近に配置されている。 しかし、 第 3 の折返し部 T aOは、 第 1 の折返し部 T aOよ り も搬送方向 （矢示 A方 向） の後側に位置して、 これら 2 つの折返し部 TaOは搬 送方向に対して間隔寸法△ Lだけ互いに離間 している

(図 2参照）。

そして、 第 1 の折返し部 T aOと同様に、 噴霧機 8 は、 平行移動部 T a3に対して例えば第 1 の折返し部 T aOと同 じ距離寸法だけ下方向に移動し、 第 3 の折 し部 T aOの 終端に到達する。 そこで、 噴霧機 8 は 、 塗料の噴霧を再 開して第 4の平行移動部 T a4に沿 て搬送方向の順方向 に向けて移動する。

このよう に、 噴霧機 8 は 、 平行移動部 τ a 1から平行移 動部 Ta4までの塗装動作と同様に 、 以降の 装動作を繰 返す。 即ち、 第 5 〜第 9 の平行移動部 T a5 〜 T a9では 、 塗料の噴霧を行いつつ搬送方向と平行に移動し、 第 5 〜 第 8 の折返し部 T a0では、 塗料の噴霧を停止して搬送方 向と直交した下方向に移動する。 のとさ 、 第 5、 第 7 の折返し部 T aOは、 第 1 、 第 3 の折 し部 T aOと同様に、 搬送方向の前側から後側に向けて間隔寸法 Δ L をち て 順次位置がずれている （図 2参照）。

そして、 図 3 に示すよう に、 噴霧機 8 がパネル 1 1 の 下端側で最後の平行移動部 T a9に沿って搬送方向の逆方 向に移動する と、 噴霧機 8 は、 塗装軌跡 T aの終了位置 T a Πこ到達する。 この終了位置 T a ίでは、 噴霧機 8 は、 塗料の噴霧を一旦停止し、 次なる塗装領域 C Ac内に位 置する塗装軌跡 T cの開始位置 T c sに向けて移動する。 このとき、 噴霧機 8 は、 塗装領域 C A aと隣合う塗装領 域 C A bを飛び越して、 塗装領域 C A bよ り も搬送方向の 後側に位置する塗装領域 C A cに向けて移動する。

次に 、 第 2 の塗装工程について、 図 2 、 図 4 を用いて 明する この第 2 の塗装工程では、 パネル 1 1 がコ ン ベァ装置 3 を用いて搬送される と、 パネル 1 1 の塗装面 のう ち搬送方向の中間部後側に位置する塗装領域 C A c が 、 塗装領域 C A aの塗装が終了した噴霧機 8 (図 1 中 の右側の噴霧機 8 ) の近傍に配置される。

このため 、 制御装置 1 0 は、 塗装領域 C A aと同様に 搬送方向の後側に位置するロポッ ト装置 6 を用いて 、 パ ネル 1 1 の塗装面のうち搬送方向の中間部後側に位置す る塗装領域 C A cに対する塗装を開始する。 このとさ、 噴霧機 8 は 、 塗装軌跡 T cの開始位置 T c sと して、 パネ ル 1 1 の上側うち第 1 の平行移動部 T b lの終端近傍とな る図 3 中の左， 右方向の中央側に移動して、 塗料の噴霧 を開始する 。 そして、 噴霧機 8 は、 塗料の噴霧を継続し た状態で第 1 の (最初の） 平行移動部 T c 1に沿ってパネ ル 1 1 の上端側を搬送方向の前側から後側 （搬送方向と 逆方向） に向けて移動する。

次に 、 噴霧機 8 は、 予め決め られた距離だけパネル 1

1 の搬送方向の逆方向に平行移動して平行移動部 T c 1の 終端に到達する 。 そこで、 噴霧機 8 は、 平行移動部 T d l の始端近傍に配置されるから、 塗料の噴霧を一旦停止し て、 第 1 の折返し部 T c 0に沿ってパネル 1 1 の下方向に 向けて移動する

そして 、 噴霧機 8 が平行移動部 T c 1に対して例えば第

1 の折 し部 τ a0と同じ距離寸法だけ下方向に移動して 第 1 の折返し部 τ cOの終 mに到達する と、 噴霧機 8 は 塗料の噴霧を再開し、 第 2 の平行移動部 T c 2に沿つて搬 送方向の後側から前側 （搬送方向の順方向） に向けて移 動する のよう に、 噴霧機 8 は、 搬送方向に対する往 復動を繰返しながらパネル 1 1 の下側に向けて徐々に移 動する 。

のとぎ 、 塗装領域 C A c C A dの境界側に位置する

4回の折返し部 τ cOは、 搬送方向の前側から後側に向け て順次位置がずれる。 また 、 塗装領域 C Ab C A cの 界側に位置する 4回の折返し部 T cOも、 搬送方向の刖側 から に向けて順次位 がずれている。 これによ り 塗装軌跡 T cのう ち塗装領域 C A c , C A dの境界側は階 段状に形成される と共に、 塗装領域 C A b C A cの境界 側も階段状に形成され、 塗装軌跡 T cは全体と して略平 行四辺形状をなしている。

そして 図 4 に示すよう に、 噴霧機 8 がパネル 1 1 の 下端側で最後の平行移動部 T c9に沿って搬送方向の逆方 向に移動する と 、 噴霧機 8 は、 塗装軌跡 T cの終了位置

T cfに到達する 。 そこで、 噴霧機 8 は、 塗料の噴霧を停 止して パネル 1 1 に対する塗装を終了する。

次に 第 3 の塗装工程に いて、 図 2 、 図 5 を用いて 説明する この第 3 の塗装工程では、 パネル 1 1 がコ ン ベア装置 3 を用いて搬送方向前側 （下流側） の噴霧機 9 の近傍に移動すると、 制御装置 1 0 は、 前側のロボッ ト 装置 7 および噴霧機 9 (図 1 中の左側の噴霧機 9 ) を用 いて、 パネル 1 1 の塗装面のうち搬送方向の中間部前側 の塗装領域 C A bに対する塗装を開始する。 このとき、 噴霧機 9 は 、 図 2 、 図 5 に示すよう に、 塗装軌跡 T bの 開始位置 T bsとして平行移動部 T alの終端近傍に移動し て 塗料の噴霧を開始する。 これによ り 、 噴霧機 9 は 噴霧パ夕 —ン Pを形成すると共に 、 塗料の噴霧を継続し た状態で第 1 の平行移動部 T b 1に沿つてパネル 1 1 の上 側を搬送方向の前側から後側 （搬送方向の逆方向） に 向けて移動する 。 このとき、 平行移動部 TMは、 平行移 動部 T alに対して略直線状に配置される と共に、 平行移 動部 Telに対して略直線状に配置されている。

次に、 噴霧機 9 は、 予め決められた距離だけパネル 1

1 の搬送方向の逆方向に平行移動して平行移動部 T Mの 終端に到達する 。 そこで、 噴霧機 9 は、 平行移動部 T cl の始端近傍に配置されるから、 塗料の噴霧を一旦停止し て 第 1 の折返し部 T bOに沿ってパネル 1 1 の下方向に 向けて移動する

そして 、 噴霧機 9 は、 平行移動部 T Mに対して例えば 第 1 の折返し部 T aOと同じ距離寸法だけ下方向に移動し て第 1 の折返し部 TbOの終端に到達する。 そこで、 噴霧 機 9 は、 塗料の噴霧を再開し、 第 2 の平行移動部 Tb2に 沿って搬送方向の後側から前側 （搬送方向の順方向） に 向けて移動する。 このよう に、 噴霧機 9 は、 搬送方向に 対する往復動を繰返しながらパネル 1 1 の下側に向けて 徐々に移動する。

のとき、 塗装領域 C A b, C A cの境界側に位置する

4回の折返し部 T bOは 、 搬送方向の前側から後側に向け て間隔寸法 Δ Lだけ順次位置がずれる よ / 塗装領域

C A a, C A bの境界側に位置する 4回の折返し部 T b0¾ 搬送方向の前側から後側に向けて間隔寸法 Δ Lだけ順次 位置がずれている (図 2参照）。

これによ り、 塗装軌跡 Tbのうち塗装領域 C Ab C A cの境界側は、 階段状に形成される と共に、 塗装領域 C A a， C A bの境界側も、 階段状に形成される。 そして、 塗装軌跡 Tbは、 全体と して略平行四辺形状をなしてい る。 また、 平行移動部 TM〜 Tb9は、 平行移動部 T al〜 T a9に対して略直線状に配置される と共に、 平行移動部 T c 1〜 T c 9に対して略直線状に配置されている。

そして、 図 5 に示すよう に、 噴霧機 9は、 パネル 1 1 の下端側で最後の平行移動部 T b9に沿って搬送方向の逆 方向に移動する。 そこで、 噴霧機 9が塗装軌跡 T bの終 了位置 TMに到達するから、 噴霧機 9 は、 塗料の噴霧を 一旦停止して、 次なる塗装領域 C Ad内に位置する塗装 軌跡 T dの開始位置 T dsに向けて移動する。 このとき、 噴霧機 9は、 塗装領域 C Abと隣合う塗装領域 C Acを飛 び越して、 塗装領域 C Acよ り も搬送方向の後側に位置 する塗装領域 C Adに向けて移動する。

次に、 第 4の塗装工程について、 図 2、 図 6 を用いて 説明する。 この第 4の塗装工程では、 パネル 1 1がコ ン ベア装置 3 を用いて搬送される と、 パネル 1 1 の塗装面 のう ち搬送方向の後端側に位置する塗装領域 C A dが、 塗装領域 C Abの塗装が終了した噴霧機 9 (図 1 中の左 側の噴霧機 9 ) の近傍に配置される。

このため、 制御装置 1 0 は、 塗装領域 C Abと同様に 搬送方向の前側に位置するロポッ ト装置 7および噴霧機 9 を用いて、 パネル 1 1 の塗装面のうち搬送方向の後端 側に位置する塗装領域 C A dに対する塗装を開始する。 このとき、 噴霧機 9 は、 塗装軌跡 T dの開始位置 T dsと して、 パネル 1 1 の上側うち第 1 の平行移動部 T c 1の終 端近傍に移動して、 塗料の噴霧を開始する。 そして、 噴 霧機 9 は、 塗料の噴霧を継続した状態で第 1 の （最初 の） 平行移動部 T d 1に沿ってパネル 1 1 の上端側を搬送 05009840

方向の前側から後側 （搬送方向と逆方向） に向けて移動 する。 のとき、 平行移動部 Tdlは、 平行移動部 T al

T bl, T clに対して略直線状に配置されている。

次に 噴霧機 9は、 予め決め られた距離だけパネル 1

1 の搬送方向の逆方向に平行移動して平行移動部 T dlの 終端に到達する。 そこで、 噴霧機 9 は、 パネル 1 1 の左 端側に配置されるから、 塗料の噴霧を一旦停止して 第

1 の折 し部 T dOに沿ってパネル 1 1 の下方向に向けて 移動する

そして 噴霧機 9が平行移動部 T dlに対して例えば第

1 の折返し部 T aOと同じ距離寸法だけ下方向に移動して 第 1 の折返し部 TdOの終端に到達すると、 噴霧機 9 は 塗料の噴霧を再開し、 第 2の平行移動部 T d 2に沿つて搬 送方向の後側から前側 （搬送方向の順方向） に向けて移 動する のよう に、 噴霧機 9 は、 搬送方向に対する往 復動を 返しながらパネル 1 1 の下側に向けて徐々 に移 動する のとき、 塗装領域 C Ac, C Adの境界側に位 置する 4回の折返し部 T dOは、 搬送方向の前側から後側 に向けて間隔寸法 Δ Lだけ順次位置がずれている （図 2 参照）。

これによ り、 塗装軌跡 T dのうち塗装領域 C Ac C A dの境界側は、 階段状に形成されている。 また、 平行移 動部 T dl T d9は、 平行移動部 T al~ T a9, Tbl Tb9, T c 1 T c 9に対して略直線状に配置されている。

最終的に、 図 6 に示すよう に、 噴霧機 9は、 パネル 1 1 の下端側で最後の平行移動部 T (19に沿って搬送方向の 逆方向に移動する。 そこで、 噴霧機 9が塗装軌跡 T dの 終了位置 T dfに到達するから、 噴霧機 9 は、 塗料の噴霧 を停止して、 パネル 1 1 に対する塗装を終了する。 なお、 搬送方向前側 （下流側） の噴霧機 9 は、 搬送方 向後側 （上流側） の噴霧機 8が塗装領域 C A a C Acの 塗装作業を終了した後に、 塗装領域 C Abの塗装作業を 開始する構成と してもよ く 、 例えば塗装領域 C Acの塗 装作業の途中に、 塗装領域 C Abの塗装作業を開始する 構成としてもよい。 即ち、 2台の噴霧機 8 9が干渉し ない状 であれば、 2台の噴霧機 8 , 9 が同時に塗装作 業を行う構成としてもよい。

か <して、 第 1 の実施の形態によれば、 噴霧機 8 9 をパネル 1 1 の搬送方向とほぼ平行な方向に往復動させ る間に 折返し部 T aO, T bO, T cO, T dOをパネル 1 1 の搬送方向の前側から後側に向けて順次位置をずら しつ つ塗装を行うから、 折返し部 T aO, T bO, T cO, T dOの 位置を固定した場合に比べて、 1 台の噴霧機 8 , 9 の塗 可能な範囲を実質的に広げることができる。

即ち、 パネル 1 1 の搬送に伴ってパネル 1 1 は噴霧機 8 , 9 の正面位置から次第に遠ざかるから、 噴霧機 8 , 9 が往復動を重ねるにつれて次第に塗装可能な範囲がパ ネル 1 1 のうち搬送方向の後側にずれてしまう。 従って、 各塗装領域 C A a C A dの塗装開始時に塗装可能な範囲 と塗装終了時に塗装可能な範囲とが位置ずれしてしまう 。 そ で、 図 7 のよう に、 折返し部の位置をずらさない 場合について比較してみる。 図 7 に示す第 1 の比較例の よう に 、 往復動の折返し部 T a0' T bO ' , T cO τ dO の位置をずらさずに固定するためには、 塗装開始時 に塗 可能な範囲と塗装終了時に塗装可能な範囲とが重 複する範囲に限られる。 この 果 、 それぞれの噴霧機 8

9 で塗装可能な範囲は最大ス ト ローク幅 S maxよ り も狭 い範囲に限定され、 噴霧機 8 , 9 の塗装可能な範囲は狭 く なる。

これに対し、 本実施の形態では、 隣合う塗装領域 C A a〜 C Adでは噴霧機 8， 9 の往復動の折返し部 T a0， T bO, T cO, T dOをパネル 1 1 の搬送方向の前側から後側 に向けて順次その位置をずらす構成としている。 これに よ り、 パネル 1 1 が噴霧機 8 , 9 から次第に遠ざかって も噴霧機 8， 9 が往復動を重ねるにつれて、 往復動の範 囲は次第にパネル 1 1 の搬送方向の後側に位置ずれする ことになる。 この結果、 塗装開始時に塗装可能な範囲と 塗装終了時に塗装可能な範囲とが重複する範囲に制限さ れず、 噴.霧機 8， 9 の塗装可能な範囲を実質的に広げる ことができる。

このため、 それぞれの噴霧機 8 , 9 は最大ス トローク 幅 S maxに近い範囲まで塗装可能となるか ら、 噴霧機 8 , 9 の 1 台当た り の塗装面積を広げて塗装対応能力を高め る ことができる。 これによ り、 例えばパネル 1 1 の搬送 速度が上昇して単位時間当たり の塗装面積が増加した場 合であっても、 塗装装置 1 (塗装ライ ン全体） に対して 必要な噴霧機 8， 9 の台数を減少させる こ とができる と 共に、 トラッキング装置 4 , 5 の走行距離 （移動距離） を短縮する ことができる。

また、 パネル 1 1 の搬送速度が比較的遅い場合には、 トラッキング装置 4， 5 を用いないで塗装する こ とがで きる。 この結果、 塗装装置 1 の設備費用等のイニシャル コス トを低減できるのに加え、 塗装ブース 2 を小型化す る ことができるから、 塗装ブース 2 の空調、 噴霧機 8 , 9 の整備等に伴う ランニングコス ト も低減する こ とがで きる。

また、 噴霧機 8 , 9 の往復動の折返し部 T a0， T bO, T cO t T dOを搬送方向と逆向きの一定方向に順次位置を ずら し 、 当該折返し部 T aO, T b0, T cO, T dOの塗装軌 跡 T a, T b， T c, T dを階段状に形成している。 このた め 、 例えば塗装軌跡 T aのう ち平行移動部 T a3， T a4間 に位置する第 3の折返し部 T aOは、 該折返し部 T aOを越 えて延びる第 5の平行移動部 T a5に隣接して配置される のとき、 平行移動部 T a5に沿って塗装を行う と、 その とさの噴霧パターン Pが第 3 の折返し部 T a0にも重なり o

また 、 塗装軌跡 Tbのう ち第 2 の平行移動部 T b2も、 第 3 の折返し部 T aOに隣接して配置されるから、 第 2 の 平行移動部 Tb2に沿って塗装を行う ときにも、 そのとき の噴霧パターン Pが第 3の折返し部 T a0に重なり合う。

様に、 2つの塗装領域 C Aa, C Ab， C Ac, C A d の 界部分に位置する折返し部 T a0， TbO, Tc0， T dO は 、 隣接する平行移動部 T al〜 T a9, Tbl〜Tb9, T el

T c9 ， T dl〜T d9を塗装する ときの噴霧パターン Pが 重なるから、 平行移動部 T al〜T a9, TM〜Tb9， T el τ c9 , T dl〜T d9の塗装を行う ときに、 この塗装に伴 う噴霧パターン Pを折返し部 T a0, TbO， TcO, TdOに 重ね合わせることができる。

この結果、 折返し部 T a0， T b0ラ T cO ， TdOに対する 噴霧パターン Pの塗り重ね回数 、 塗お膜の厚さ等を他の 部位 （平行移動部 T al~ T a9 T bl 〜 T b9， T cl〜 T c9

Tdl〜T d9) に近付ける ことがでさ 、 折返し部 T aO, T b0, T cO, TdOの色むらを緩和して塗装仕上がり性を向 上する ことができる。

そこで、 この塗装仕上がり性について 、 本実施の形態 の場合と図 7、 図 8 に示す第 1 第 2の比較例の場合と を比較する。

まず、 図 7 は第 1 の比較例を示している 。 この第 1 の 比較例の場合 、 例えば折返し部 T aO' ， T bO' ， T cO ' τ dO' をパネル 1 1 の左， 右方向に対してほほ 1司し 1 置 に配置して塗装軌跡 T a' , T b' , T c ' ， T d' を形成 している しの場合では、 折返し部 T aO' , T bO' ， T cO ' , T dO' が塗装領域 C A a ' ， , C A b ' ， C A c ' ,

C A d' の境界部分に 1 列状に並んで集中的に配置され る。 このため、 図 7 中に一点鎖線〇で示すよう に、 色む ら部分が、 塗装領域 C A a' , C A b ' ， C A c ' ， C A d ' の境界毎に 1 列に亘つて生じる傾向がある。

一方 、 図 8 は第 2 の比較例を示している。 この第 2 の 比較例の場合 、 例えば折返し部 T a0〃 , T b0〃 Τ cO

T dO" をパネル 1 1 の左， 右方向に対して交互に移動さ せて塗装軌跡 Τ Ά" ， T b" , T c" , Τ (Γ を櫛歯状 (ン グザグ状） に形成している。 この場合では、 折返し部 T aO" ， T bO" ， T cO" , T dO" が塗装領域 C A a" , C A b" , C A c " , C A (T の境界部分に 2 列状に並んで 配置される。 このため、 図 8 中に一点鎖線 O 1， O 2で示 すように、 色むら部分が、 塗装領域 C A a" , C Ab〃 ， C A c" ， C A d〃 の境界毎に 2列に亘つて生じ易い。

これに対し、 第 1 の実施の形態では、 塗装軌跡 T a，

T b, T c， T dを階段状に形成したか ら、 折返し部 T aO,

T bO, T cO， T dOの位置を一定方向にずらすことがでぎ る し の結果 、 折返し部 T aO, T b0， T cO， T dOをパネ ル 1 1 に対して分散して配置する ことができ、 塗装面全 体の色むらを緩和し、 塗装仕上がり品質を高める ことが でさる。

また、 塗装軌跡 T a, T b， T c, T dの開始位置 T as T bs, T cs, T dsとなる最初の平行移動部 T al, TM T el, T d 1では、 パネル 1 1 の搬送方向の前側から後側 (搬送方向の逆方向） に向けて噴霧機 8 , 9 を移動させ つつ塗装を行う。 一方、 終了位置 T af, Tbf, T cf, T df となる最後の平行移動部 T a9 Tb9, T c9, Td9でも、 パネル 1 1 の搬送方向の前側から後側 （搬送方向の逆方 向） に向けて噴霧機 8 9 を移動させつつ塗装を行う構 成としている。 このため、 例えば塗装領域 C Aaの塗装 が終了した後に、 次なる塗装領域 C Acを塗装する とき でも 塗装終了後の塗装軌跡 T aの終了位置 T af と塗装 開始刖の塗装軌跡 T cの開始位置 T c sとを近付ける こ と がで含る

で、 例えば最後の平行移動部 T a9を搬送方向の後 側から前側 (搬送方向の順方向） に塗装した場合につい て比較する 。 この場合には、 塗装領域 C Aaのう ち搬送 方向の前側で塗装が終了する ことになる。 このため、 次 なる塗装領域 C Acに移動するために塗装領域 C Aaを飛 び越える必要がある。 この結果、 塗装領域 C Aaを飛び 越える分だけ塗装軌跡 T aの終了位置 T af と塗装軌跡 T c の開始位置 T c sとの距離が離れる ことになる。

一方、 最初の平行移動部 Telを搬送方向の順方向に塗 装した場合について比較する。 この場合には、 塗装領域 C Aaから塗装領域 C Acに移動するために塗装領域 C A cを飛び越える必要がある。 このため、 この場合にも、 塗装領域 C Acを飛び越える分だけ塗装軌跡 T aの終了位 置 T aiと塗装軌跡 T cの開始位置 T csとの距離が離れる ことになり、 塗装の中断時間が長く な り、 塗装効率が低 下する。

これに対し、 第 1 の実施の形態では、 最初の平行移動 部 T al T bl, T cl T dlと最後の平行移動部 T a9 T b9, T c9 , T d 9とでは、 いずれもパネル 1 1 の搬送方向 li m?

の逆方向に向けて噴霧機 8 9 を移動させつつ塗装を行 ラカゝら、 開始位置 T as, T bs, T cs, T dsと終了位置 T af , T bf T cf , T df との距離を短縮する とがでさる この結果 、 塗装の中断時間を短縮する ことができるから、

1 台の噴霧機 8 , 9で塗装可能な面積を増加させる と ができ、 塗装効率を高める ことができる ,

また、 本実施の形態では 、 互いに隣合 Ό塗装領域 C A a, C Ab C A c C A dの平行移動部 T al T a9 T bl T b9 , T cト T c9 ， T dl T d 9がほぼ直線状に並ぶよ

5に塗装を行う力 ら 平行移動部 T al T a9， T bl T b9, T cl T c9 T dl T d9を直線状に繋げて連続させ る ことができる。 このため 、 パネル 1 1 の塗装面全体を 単一の塗装領域と した場 α と同様の塗装仕上がり 品質を とができる。

さ ら に、 本実施の形態では、 平行移動部 T al T a9

T bl Tb9, T cl T c9 T dl T d9では噴霧機 8 , 9 から塗料を噴霧し、 折返し部 T aO TbO T cO, TdOで は噴霧機 8 , 9からの 料の噴霧を停止する構成と して いる このため、 折返し部 T aO, T bO, T cO, T dOでも 塗料の噴霧を継続した場口に比べて、 折返し部 T aO, T bO, T cO, T dOの塗装膜を薄くする こ とができる。 この 結果 折返し部 TaO ， T bO TcO， T dOの塗装膜の厚さ を平行移動部 T al~ T a9 ， T bl T b9 T cl T c9 T dト T d9の塗装膜の厚さ に近付ける ことができる。 これ によ り 、 隣合う塗装領域 C A a, C Ab, C A c C A dで は塗装軌跡 T a, T b T c， T dのうち平行移動部 T al

T a9 T b卜 T b9 T cl T c9, T dl Td9を繋ぎ合わ せる こ とができ、 の繋ぎ合わせ部分で色むらを防止で さ、 塗装領域 C A a, C A b, C A c， C A dからなるパネ ル 1 1 の塗装面全体の塗装仕上がり品質を高める ことが できる。

次に、 図 9お び図 1 0 は本発明の第 2 の実施の形態

¾示している 本実施の形態の特徴は、 往路側の平行移 動部の終端と復路側の平行移動部の始端とでは 、 搬送方 向の前側カゝら後側に向けて位置をずら して塗装を行う こ とにめる なお 、 本実施の形態では 、 前述した第 1 の実 施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し 、 その説 明を省略するものとする。

そして、 第 2 の実施の形態では 、 第 1 の実施の形態と ほぼ同様な 2 台の ッ ト装 ft 6 7 、 噴霧機 8 ， 9等 が用いられ、 噴霧機 8， 9 を搬送方向に往復動させなが らパネル 1 1 の塗装面を塗装領域 C A a〜 C A dに区分け して塗装する

また、 第 1 の実施の形態と同様に 、 搬送方向の後側に 位置する噴霧機 8 は、 塗装領域 C A aを塗装した後に、 塗装領域 C A cの塗装を行う。 一方、 搬送方向の前側に 位置する噴霧機 9 は、 塗装領域 C A bを塗装した後に、 塗装領域 C Adの塗装を行う ものである。

そして、 第 2 の実施の形態でも、 第 1 の実施の形態と 同様に、 塗装領域 C A a〜 C A dの境界側に位置する折返 し部 T a0， T bO， T cO, T dOは、 搬送方向の前側から後 側に向けて順次位置をずら して塗装を行っている。

しかし、 第 2 の実施の形態では、 第 1 の実施の形態と 異なり、 各塗装軌跡 T a〜 T dの往路側の平行移動部の終 端 E f (例えば平行移動部 T a5の搬送方向後端、 平行移 動部 T b4の搬送方向前端等） と復路側の平行移動部の始 端 E s (例えば平行移動部 T a6の搬送方向後端、 平行移 動部 Tb5の搬送方向前端等） とでは、 搬送方向の前側か ら後側に向けて位置をずら して塗装を行っている （図 1 0参照）。 これによ り 、 塗装領域 C Aa C Adの境界側 に位置する折返し部 T a0 TbO, T cO TdOは、 搬送方 向の逆方向に位置をずら しつつ斜め下方向に向けて形成 されている

かく して、 のよ な第 2 の実施の形態でも、 前述し た第 1 の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得る こ とが で含る。 特に 第 2 の実施の形態では、 塗装軌跡 T a

T dのうち往路側の平行移動部の終端 E f と復路側の平行 移動部の始端 E sとでは搬送方向の前側か ら後側に向け て位置をずら して塗装する。 このため、 噴霧機 8 9 の 往復動の折返し部 T a0~ T dOにおいて例えばパネル 1 1 の搬送を打ち消すような噴霧機 8 , 9 の無駄な移動を くすこ とができ、 実用上の噴霧機 8 , 9 の塗装可能な範 囲を実質的に広げることができる。

また、 往路側と復路側とで平行移動部 T al T a9, τ

M T b9 T cl T c9 T dl T d9の端部 （始端 E s 終端 E f) の位置がずれるから、 平行移動部 T al~ T a9 Tbl Tb9 T cl~ T c9 Tdl Td9の端部で色むらが 生じるのを緩和する ことができ、 塗装仕上がり品質を高 めることがでさる。

次に 、 図 1 1 および図 1 2 は本発明の第 3の実施の形 を示し、 本実施の形態の特徵は、 被塗物として庙動車 の車体の塗装を行ったことにある。 なお、 本実施の形態 では、 BU Ji!iした第 1 の実施の形態と同一の構成要素に同 の符号を付し、 その説明を省略するものとする（ まず 、 第 3 の実施の形態では、 噴霧機用動作装置と し て第 1 の実施の形態で使用 した口ポッ ト装置 6， 7が合 計 4台用いられ、 これらのロボッ ト装置 6 ， 7 は、 被塗 物となる車体 2 1 の左， 右両側に 2台ずつ配置されてい る そして、 各口ポッ ト装置 6， 7 に取り付けられた回 転霧化型噴霧機 8， 9 は車体 2 1 の搬送方向 （車体 2 1

、

の刖 ， 後方向） に往復動する構成としている。

こ こで、 例えば車体 2 1 の左側に配置した 2台のロボ ッ ト装置 6， 7が車体 2 1 の左側面を塗装するときには、 塗装面となる車体 2 1 の左側面を 4個の塗装領域 C Aa 〜 C A dに区分けする。 そして、 搬送方向の後側に位置 する口ポッ ト装置 6 (噴霧機 8 ) は、 第 1 の実施の形態 と同様に、 塗装領域 C Aaを塗装した後に、 塗装領域 C Acを塗装する。 一方、 搬送方向の前側に位置する ロボ ッ ト装置 7 (噴霧機 9 ) は、 塗装領域 C A bを塗装した 後に、 塗装領域 C Adを塗装するものである。

そして、 第 3の実施の形態でも、 第 1 の実施の形態と 同様に、 塗装領域 C A a~ C A dの境界側に位置する折返 し部 T a0~ T dOは、 搬送方向の前側から後側に位置をず ら しつつ塗装を行う。 また、 塗装軌跡 T a〜 T dの折返し 部 T a0〜 Td0は、 できるだけ車体 2 1 のうち塗装後に部 品が組みつけられる箇所 （例えばドアノ ブの位置） ゃ異 なる部品の境界部分 （例えばフェンダと ドアとの境界部 分） のよう に色むらが目立たない位置に配置している。 これによ り、 色むらの視認性を緩和し、 実用上の塗装仕 上がり品質を高めている。

かく して、 このよう に構成された第 3 の実施の形態で も、 前述した第 1 の実施の形態とほぼ同様の作用効果を 得る ことができる。

なお、 第 3 の実施の形態では、 車体 2 1 の左側面の塗 装方法についてのみ説明したが、 車体 2 1 の右側面、 ポ ンネッ ト、 ルーフ等にも同様の塗装方法が適用可能であ る。

また 、 第 3 の実施の形態では、 第 1 の実施の形態と同 様に 、 往路側の平行移動部の終端と復路側の平行移動部 の始顺とを搬送方向に対してほぼ同じ位置に配置して塗 装を行う ちのと した。 しかし、 本発明はこれに限らず、 例えば第 2 の実施の形態のよう に、 往路側の平行移動部 の終顺に比ベて復路側の平行移動部の始端を搬送方向の 後側に移動して塗装を行う構成と してもよい。

また 、 刖記第 1 ， 第 2 の実施の形態では、 開始位置 T

&S〜 T dsとなる最初の平行移動部 T al〜 T dlと終了位置

T af ~ T d f となる最後の平行移動部 T a9〜 T d9では、 い ずれ 搬送方向の逆方向に向けて噴霧機 8 , 9 を移動さ せつ 塗装を行う構成とした。 しかし、 本発明はこれに 限らず 、 取初の平行移動部 T al〜 T dlと最後の平行移動 部 τ a9 〜 T d9とのうちいずれか一方または両方で搬送方 向の順方向に噴霧機 8， 9 を移動させた状態で塗装を行 う構成としてもよい。

また 、 刖記各実施の形態では、 塗装軌跡 T a〜 T dはパ ネル 1 1 、 車体 2 1 の上側から下側に向けて形成する も のとしたが 、 例えばパネル等の下側から上側に向けて塗 装軌跡を形成した状態で塗装を行う構成としてもよい。

また 、 HU記各実施の形態では、 塗装軌跡 T a〜 T dのう ち折返し部 T aO 〜 T dOでは塗料の噴霧を停止する構成と した o しかし、 本発明はこれに限らず、 例えば塗装軌跡 の折返し部でも塗料の噴霧を継続する構成としてもよレ この場 13 ゝ 隣合う 2つの塗装領域の境界側では、 例えば 一方の塗装領域の折返し部と他方の塗装領域の折返し部 との間に所定の間隔を設け、 塗装領域の境界側で塗装膜 が厚く なるのを防ぐ構成とするものである。

また、 前記各実施の形態では、 板状のパネル 1 1 、 自 動車の車体 2 1 を塗装する構成としたが、 塗装面が広く て塗装面を複数の塗装領域に区分するものであればよく 、 例えばバス、 列車等の大型車両の車体等にも適用可能で ある。

さ らに、 前記各実施の形態では、 回転霧化型噴霧機 8， 9 を用いる構成と したが、 スプレーガン型の噴霧機を用 いてもよく 、 静電塗装に限らず、 他の塗装装置を用いて もよい。

Claims

S冃 求 の 範 囲

1 . 被塗物を一定の搬送方向に移動させる搬送手段と 該搬送手段の搬送方向に間隔をもつて配置された複数 の噴霧機とを備え 、

被塗物の塗装面を複数の塗装領域に区分けし、

刖 eti te数の塗装領域のうち互いに隣合う塗装領域をそ れぞれ異なる噴霧機を用いて塗装を行う塗装方法におい て、

前記各噴霧機は、 前記各塗装領域間で前記被塗物の搬 送方向とほぼ平行な方向に往復動しつつ塗装を行い、

前記各噴霧機が前記被塗物の搬送方向とほぼ平行な方 向に往復動する間に、 隣合う塗装領域の境界側に位置す る当該往復動の折返し部を刖 Bid被塗物の搬送方向の前側 から後側に向けて順次位置をずら し 、 当該折返し部の塗 装軌跡を階段状に形成しながら塗装を行う こ とを特徴と する塗装方法。

2 . 前記噴霧機が往復動する とさの平行移動部のうち、 广- 刖記各塗装領域の塗装軌跡の開始位置となる最初の平行 移動部では前記被塗物の搬送方向の前側から後側に向け て噴霧機を移動させつつ塗装を行い、 mi s己各塗装領域の 塗装軌跡の終了位置となる最後の平行移動部でも 記被 塗物の搬送方向の前側から後側に向けて噴霧機を移動さ せつつ塗装を行う ことを特徴とす 求項 1 に記 の塗 装方法。

3 . 前記隣合う塗装領域では、 前記噴霧機が往復動す るときの平行移動部がほぼ直線状に並ぶように塗装を行 う ことを特徴とする請求項 1 に記載の塗装方法。

4 . 前記噴霧機が往復動するときの往路側の平行移動 部の終端と復路側の平行移動部の始端とでは、 前記被塗 物の搬送方向の前側から後側に向けて位置をずら して塗 装を行う ことを特徴とする請求項 1 に記載の塗装方法。

5 . 前記噴霧機が往復動する ときの平行移動部では前 記噴霧機から塗料を噴霧し、 前記往復動の折返し部では 前記噴霧機からの塗料の噴霧を停止しながら塗装を行う こ とを特徴とする請求項 1 に記載の塗装方法。