JPH0326380A - 超厚膜塗装鋼板の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，塗装対象材の表裏面に比較的に厚い塗膜を形
或する塗装方法に関する。

〔従来の技術〕

例えば鋼板の塗装において，特開昭６２−１６０１６３
号公報には、鋼板をｙ方向に移送しつつ１個の塗装用ス
プレイガンをＸ方向に往復走査駆動して、鋼板表面に一
往復走査で３０μＩＩ１程度の塗装を行なうことが開示
されている。これによれば、往走査および復走査それぞ
れで各一回の塗装が行なわれるので，１往復走査塗装で
２回塗りが行なわれることになり、往走査で１５μ０１
程度、復走査で１５μ■ＩＰｌ．度の塗装が行なわれる
ものと推察される。

〔発明が解決しようとする［１） 例えば、＃Ａ構造物例えば大型タンクの製造において、
従来は厚板工場で製造しノニ厚板（例えば４．５ｍｍ厚
以上）の表裏面を錆防止のために上述の特開昭６２−１
６０１６３号公報に開示の如き塗装方法で額縁塗装し、
この厚板を開先加工および曲げ加工した後、該額縁塗装
を除去して溶接によりタンク構造を構築した後、その表
裏面をショツ１−ブラストにより粗化して、まず５０μ
翔厚程度に下塗りをした後上塗りを施こす。したがって
、最終の仕上塗装を完了するまでの鋼構造物の製造工程
数が多く、その削減が望まれている。開先加工，曲げ加
工までに行なった第１回の塗装がそのまま下塗り塗装又
は仕上り塗装として利用できれば、鋼構造物の製造工程
数が大幅に削減となり経済的効果が大きいが、この場合
、該塗装（第１回の塗装）の塗装膜が厚く（例えば５０
Ｐ１１以上〉，シかもその耐剥離性が高く（強靭である
）なければ、鋼構造物の最終的に要求される塗膜厚が得
られず、また、該塗装後の各種加工，組立工程で剥離を
生じたり、塗膜の強度劣化を生じたりする。

本発明は、耐剥離性が高く塗膜の強度が高く、しかも比
較的に厚い塗装を比較的に高速で行なうことを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明においては、予熱炉で塗装対象材を予熱し、該塗
装対象材の相対向する第１面および第２面をショットブ
ラストにより粗化した後，該塗装対象材をｙ方向に移送
しつつその第１面に、ｙ方向に沿って所定間隔で配列さ
れた複数個の塗装手段をｙ方向と直交するＸ方向に往復
走査して４回以上の塗装手段の走査による４回以上の塗
料吹付けを行ない、吹付けた塗料を乾燥炉で乾燥した後
反転機で該塗装対象材の表裏面を反転し、該塗装対象材
をその第１面をローラで支持してｙ方向に移送しつつそ
の第２面に、ｙ方向に沿って所定間隔で配列された複数
個の塗装手段をｙ方向と直交するＸ方向に往復走査して
４回以上の塗装手段の走査による４回以上の塗料吹付け
を行ない，この吹付けた塗料を乾燥炉で乾燥する。

〔作用〕

予熱炉による塗装対象材の予熱が予熱され、ショットブ
ラストにより第１面および第２面が粗化されて、まず第
１面の塗装が行なわれる。

−３− 第ｌ面の塗装において、該塗装対象材がｙ方向に移送さ
れつつその第１面に、ｙ方向に沿って所定間隔で配列さ
れた複数個の塗装手段がｙ方向と直交するＸ方向に往復
走査されて４回以上の塗装手段の走査による４回以上の
塗料吹付けが行なわれるので、１回の塗装の厚みを格別
に大きくすることなく、比較的に厚い塗膜を形或するこ
とができ、また、複数個の塗装手段でこれを行なうので
、塗装速度は比較的に高くしうる。塗装対象材が予熱さ
れているので、この第１面の塗装中に、第１面の塗装よ
りの溶媒の気化が促進されるので、複数個の塗装手段の
１つの塗装に続く他の塗装手段の塗装の間にも塗装済面
よりの溶媒の気化が速く、４回以上と塗り回数が多い厚
膜塗装の塗膜厚均一性および強度が高くなる。ショット
ブラストにより塗装面の異物が除去されかつ、塗装面に
微細凹凸が形威されているので、第１面と塗装膜との接
触面積が大きく第１面の塗装膜の耐剥離性および塗装膜
強度が高い。

第１面の塗装を終えた後レ；該面の塗装膜が乾燥−４− され、これにより塗装対象材がまた予熱されることにな
る。対装対象材は反転機で反転されて、その第２面の塗
装が行なわれ次いで第２面の塗膜の乾燥が行なわれる。

この第２面の塗装も、第１面の塗装と全く同様に行なわ
れるので、第１面と同様に、塗膜厚均一性が高く耐剥離
性および塗装膜強度が高い塗装膜が形成される。

以上のように比較的に厚い、耐剥離性および膜強度が高
い塗装膜を第１面および第２面に得ることができるので
、これを厚鋼板の塗装に適用して、これら第１面および
第２面の塗装をそのまま下塗り塗装又は仕上り塗装とし
て、従来の、鋼構造物例えば大型タンクの製造において
、開先加工および曲げ加工した後の塗装の除去工程を省
略し、更に、下塗り工程および／又は上塗り工程を省略
することができる。

１個の塗装手段を用いる走査塗装（例えば第５ａ図）に
おいて、隣接各往走査のｙ方向の塗り幅ｄの、ｙ方向端
縁同志の接する境界部（点線斜線）、ならびに、隣接各
復走査のｙ方尚の塗り幅ｄの、ｙ方向端縁同志の接する
境界部（実線斜線）は、微視的に見ると，隣接走査の塗
料の重なり（二重）があり、各塗り幅ｄの端縁では塗料
厚が幅ｄの内側から外側に向けて次第に薄くなるので，
重なりが小さいと塗り厚が薄く、重なりが大きいと塗り
厚が厚くなり、程度の差はあれ，境界部（第５ａ図に示
す点線斜線および実線斜線）は、他の位置より塗り厚が
厚いすじ又ば薄いすじ（境界すじ：二重すじ）となる。

したがって、本発明のように、複数個の塗装手段を並設
してそれらを同時に走査駆動する場合、例えば第１塗装
手段と第２塗装手段のｙ方向の配列距離（Ｐ）が１個の
塗装手段のｙ方向塗り幅ｄの整数倍であると、第１塗装
手段の境界すじ（二重すじ）と第２塗装手段の境界すじ
（二重すじ）とが重なって四重の重なり（四重すじ）と
なり、境界すじの厚み偏差が二重すじの場合の２倍とな
り、Ｘ方向の塗り幅Ｌの中点を通るｙ方向に、厚み偏差
が大きい四重すじがピツチｄ／２で分布する（第５ａ図
で言えば点線と実線が四重すしとなる）ことになり，こ
のような比較的に大きい塗厚偏差により、塗膜の耐剥離
性が低くなる。

そこで本発明の好ましい実施例では，第ｌ面および第２
面の塗装において、それぞれがｙ方向で所定幅ｄの塗装
を行なう複数個の塗装手段を、ｙ方向にピッチＰで配列
し、 Ｖｓ＝Ｎ−ｃｌＶｎ／（Ｍ−Ｌ）， Ｎ−ｄ　≠ａｌ’， ｖＳ：ｙ方向の移送速度， Ｎ：実際に塗装を行なう塗装手段の数，Ｖｎ：ｘ方向の
走査速度， Ｍ：偶数， Ｌ：Ｘ方向の塗り幅， ａ：整数（１，２，３，　・・・）、 なる関係で、Ｎ個の塗装手段に塗料を供給して塗装を行
なう。

例えば、５個のスプレイガン（塗装手段）１６１〜１６
ＳをＹ方向にＰ＝２ｄのピッチで配列し、Ｎ＝３、Ｍ＝
２として， Ｖｓ−（３・ｄ／２・Ｌ）・Ｖｎ なる関係で、３個のスプレイガン１６ｚ〜１６３に塗料
を供給して２　（Ｍ＝２）回塗りの走査塗装−７− を行なうと、第５ｂ図に示すように、第１スプレイガン
１６１の塗装帯（実線帯）がｙ方向３ｄピッチで形成さ
れ，この塗装帯の塗り残し部に、第２および第３スプレ
イガン１６２＋１６３の塗装帯（点線帯および一点鎖線
帯）が形成される。Ｎ・ｄ＝ａ−Ｐ　（Ｎ−ｄがＰの整
数倍）であると、例えばＰ＝３ｄであると、１つのスプ
レイガンの塗装帯に他のスプレイガンの塗装帯がぴった
り重なって四重すしが現われるが、Ｐ＝２ｄ　（Ｎ−ｄ
≠ａ・Ｐ）であるので、四重すじは現われず、第５ｂ図
の点線斜線および実線斜線はすべて、隣接スプレイガン
の塗装端の縁部の重なり（二重すじ）である。この塗装
態様では、スプレイガン１個の塗装量が第５ａ図に示す
単一ガン塗装の場合と同一（単位時間当りの塗料噴射量
が等しく、しかもＶｎが等しい）であるとすると、単一
ガン塗装の場合（第５ａ図）の３倍の移送速度で塗装が
行なわれ、塗装速度が速い。

同様に、５個のスプレイガン１６１〜１６５をＹ方向に
Ｐ＝２ｄのピッチで配列し、Ｎ＝５、Ｍ−８− ＝２として、 ｖｓ＝（５・ｄ／２・Ｌ）・Ｖｎ なる関係で、５個のスプレイガン１６１〜１６５に塗料
を供給して２　（Ｍ＝２）回塗りの走査塗装を行なうと
、第５ｃ図に示すように、第１スプレイガン１６１の塗
装帯（実線帯）がｙ方向５ｄピッチで形成され、この塗
装帯の塗り残し部に、第２〜第５スプレイガン１６２〜
１６５の塗装帯（点線帯，一点鎖線帯，二点鎖線帯およ
び太実線過）が形成される。Ｐ＝２ｄ　（Ｎ−ｄ≠ａ−
Ｐ）であるので、四重すじは現われず、第５ｃ図の点線
斜線，実線斜線等はすべて、隣接スプレイガンの塗装端
の縁部の重なり（二重すじ）である。この塗装態様では
、スプレイガン１個の塗装量が第５ａ図に示す単一ガン
塗装の場合と同一（単位時間当りの塗料噴射量が等しく
，シかもＶｎが等しい）であるとすると，単一ガン塗装
の場合（第５ａ図）の５倍の移送速度で塗装が行なわれ
、塗装速度が速い。

なお、単一スプレイガンでＶｓ＝（ｄ／４　Ｌ）・Ｖｎ
なる関係で塗装を行なうと、第６ａ図に示すような４回
塗りの塗装が行なわれ、塗装帯の境界部は二重すじであ
り、四重すじは現われない。第５ａ図に示す２回塗りの
場合と、Ｘ方向走査速度Ｖｎを同じにしかつ単位時間当
りの塗料噴射量を同じにすると、塗装厚が２倍となり、
ｙ方向の移送速度は１／２となる。Ｖｎを同じにし塗料
噴射量を１７２にすると、同じ塗装厚が４回塗りで実現
し、四重すじが現われないので，耐剥離性が高い塗膜が
得られる。

ところで、本発明の塗装方法において、５個のスプレイ
ガン１６１〜１６５をＹ方向にＰ＝２ｄのピッチで配列
し、Ｎ＝３、Ｍ＝４として、Ｖｓ　＝　（３　・ｄ　／
　４　・Ｌ　）・Ｖｎなる関係で、３個のスプレイガン
１６１〜１６３に塗料を供給して４　（Ｍ＝４）回塗り
の走査塗装を行なうと、第６ｂ図に示すように、第１ス
プレイガン１６１の塗装帯（実線帯）がｙ方向１．５ｄ
ピッチで形成され、第２，第３スプレイガンｌ６２，１
６３の塗装帯（点線帯および一点鎖線帯）がｙ方向にそ
れぞれ２ｄおよび４ｄのずれをもって形成される。Ｐ＝
２ｃｌ（Ｎ・ｄ≠ａ−Ｐ）であるので、四重すじは現わ
れず，第６ｂ図の点線斜線，実線斜線等はすべて、隣接
スプレイガンの塗装帯の縁部の重なり（二重すし）であ
る。この塗装態様では、スプレイガン１個の塗装量が第
５ａ図に示す単一ガン塗装の場合と同一（単位時間当り
の塗料噴射量が等しく、しかもＶｎが等しい）であると
すると、２倍の塗厚の塗装が、単一ガンで２回塗装の場
合（第５ａ図）の１．５倍の移送速度で行なわれる。第
６ａ図に示す単一ガン４回塗りの場合の移送速度の３倍
の移送速度である。この実施態様で、各スプレイガンの
単位時間当りの塗料噴射量を単一ガンで２回塗装の場合
（第５ａ図）の半分にすると、同じ塗厚の塗装が、４回
塗装でしかも１．５倍の移送速度で行なわれ、塗り回数
が多いので、しかも塗り回数が多いにもかかわらず四重
すじが現われないので、耐剥離性が高い塗膜が得られる
。

同様に、５個のスプレイガン１６１〜１６５をＹ方向に
Ｐ＝２ｄのピッチで配列し、Ｎ＝５、Ｍ−１１− ＝４として、 Ｖｓ　＝（５　−　ｄ　／　４　・Ｌ）・Ｖｎなる関係
で、５個のスプレイガン１６１〜１６５に塗料を供給し
て４　（Ｍ＝４）回塗りの走査塗装を行なうと、第６Ｃ
図に示すように、第ｌスプレイガン１６１の塗装帯（実
線帯）がｙ方向３ｄピツチで形或され、第２〜第５スプ
レイガン１６２〜ｌ６５の塗装帯（点線帯，一点鎖線帯
，二点鎖線帯および太実線帯）がｙ方向にそれぞれ２ｄ
，４ｄ，８ｄおよび１０ｄのずれをもって形成される。

Ｐ＝２ｄ　（Ｎ−ｄ≠ａｎ’）であるので、四重すじは
現われず、第６Ｃ図の点線斜線，実線斜線等はすべて，
隣接スプレイガンの塗装端の縁部の重なり（二重すじ）
である。この塗装態様では、スプレイガン１個の塗装量
が第５ａ図に示す単一ガン塗装の場合と同一（単位時間
当りの塗料噴射量が等しく、しかもＶｎが等しい）であ
るとすると、２倍の塗厚の塗装が、単一ガンで２回塗装
の場合（第５ａ図）の２．５倍の移送速度で行なわれる
。

この実施態様で、各スプレイガンの単位時間当り−１２
− の塗料噴射量を単一ガンで２回塗装の場合（第５ａ図）
の半分にすると、同じ塗厚の塗装が、４回塗装でしかも
２．５倍の移送速度で行なわれ、塗り回数が多いので、
しかも塗り回数が多いにもかかわらず四重すじが現われ
ないので、耐剥離性が高い塗膜が得られる。

更に、５個のスプレイガン１６１〜１６５をＹ方向にＰ
＝２ｄのピッチで配列し、Ｎ＝３、Ｍ＝８として、 Ｖｓ　＝　（３　・ｄ　／　８　・ＬＩ　Ｖｎなる関係
で、３個のスプレイガン１６１〜１６３に塗料を供給し
て８　（Ｍ＝８）回塗りの走査塗装を行なうと、第６ｂ
図に示す斜線のピッチを２分のｌにした塗装となり、各
スプレイガン１６１〜ｌ６３の塗装帯がｙ方向０．７５
ｄピッチで形成される。Ｐ＝２ｄ　（Ｎ−ｄ≠ａｎ’）
であるので、四重すしは現われない。この塗装態様では
、スプレイガン１個の塗装量が第５ａ図に示す単一ガン
塗装の場合と同一（単位時間当りの塗料噴射量が等し＜
，シかもＶｎが等しい）であるとすると、４倍の塗厚の
塗装が、単一ガンで２回塗装の場合（第５ａ図）の０．
７５倍の移送速度で行なわれる。この実施態様で、各ス
プレイガンの単位時間当りの塗料噴射量を単一ガンで２
回塗装の場合（第５ａ図）の１／４にすると、同じ塗厚
の塗装が、８回塗りで行なわれ、塗り回数が多いので，
しかも塗り回数が多いにもかかわらず四重すしが現われ
ないので、耐剥離性が高い塗膜が得られる。

同様に、５個のスプレイガン１６１〜１６５をＹ方向に
Ｐ＝２ｄのピッチで配列し、Ｎ＝５、Ｍ＝８として、Ｖ
ｓ＝（５・ｄ／８・ＬＩＶｎなる関係で、５個のスプレ
イガン１６１〜１６５に塗料を供給して８　（Ｍ＝８）
回塗りの走査塗装を行なうと、第６ｃ図に示す斜線のピ
ッチを２分の１にした塗装となり、各スプレイガンｌ６
１〜１６５の塗装帯がｙ方向１．２５ｄピッチで形成さ
れる。Ｐ＝２ｄ　（Ｎ−ｄ＃ａ”Ｐ）であるので、四重
すじは現われない。この塗装態様では、スプレイガン１
個の塗装量が第５ａ図に示す単一ガン塗装の場合と同一
（単位時間尚りの塗料噴射量が等しく、しかもＶｎが等
しい）であるとすると、４倍の塗厚の塗装が，単一ガン
で２回塗装の場合（第５ａ図）の１．２５倍の移送速度
で行なわれる。この実施態様で、各スプレイガンの単位
時間当りの塗料噴射量を単一ガンで２回塗装の場合（第
５ａ図）の１７４にすると、同じ塗屡の塗装が、８回塗
りでしかも１．２５倍の移送速度で行なわれ、塗り回数
が多いので，しかも塗り回数が多いにもかかわらず四重
すしが現われないので、耐剥離性が高い塗膜が得られる
。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図は、厚鋼板の表裏面に厚い塗膜を塗装する塗装ラ
インの全体構成を示す。

４　．　５ｎｌｌ１以上の厚みの鋼板は、まず第１予熱
炉４０で加熱される。この予熱は，後述する第１塗装機
で鋼板の表裏面の一方である第１面の塗装中に、鋼板面
よりの溶媒の気化を促進し、塗り回数が多い厚膜塗装の
塗膜厚均一性を高くするために行なう。予熱された鋼板
は，ショットプラスト−１５一 ６０で表裏面が粗化される。この粗化は、鋼板表裏面の
スケール等の異物の除去と、塗装膜の耐剥離性を高くす
るための微細凹凸の形成のために行なわれる。ショット
ブラスト６０で、鋼板の第１面（ここでは上面）および
第２面（下面）に同時に、直径１ｍｍ程度の多量の鋼球
のジェットが当てられ、これにより，鋼板の第１面およ
び第２面が、３０〜７０μｍの粗さに粗化される。

表裏面が粗化された鋼板の第１面（ここでは上面）は第
１塗装機７０で額縁塗装されて第１乾燥機８０に送られ
る。塗膜が乾燥すると鋼板は表裏反転機９０に送られ、
そこで上面と下面を入れ替える反転が行なわれる。すな
わち、鋼板が裏返えされて、塗装済の第１面が下面とな
り、未塗装の第２面が上面となる。反転された鋼板の第
２面（ここでは上面）が第２塗装機ｌ００で額縁塗装さ
れる。この第２面の額縁塗装の時も、第１乾燥機８０で
の加熱の残熱により鋼板は予熱炉５０による予熱の直後
と同様に比較的に高い温度であり、第２面の額縁塗装の
間、鋼板面よりの溶媒の気化−１６− が速く、塗り回数が多い厚膜塗装の、塗膜厚均一性が高
い。

第２面の額縁塗装が終わった鋼板は第２乾燥機１００に
送られ、乾燥を終えると、塗装ラインより排出される。

第２図に、第２塗装機１００の構或主要部を示す。第２
塗装機１００の入側には、第２簡装置１００への鋼板の
到来を検知するための、鋼板検知器５６（非接触近接ス
イッチ）が設置されている。到来した鋼板は、移送テー
ブルのローラｌ５〜ｉｔｓで右方に移送される。ローラ
１５〜１１６は、所定ピッチでローラ用のランド１ａを
形成し、このランドｌａを、この第２塗装機１００では
鋼板の下面が塗装済面であるのでそれを傷付けない目的
で、関口底を有するゴムキャップ１ｂで被覆したもので
ある。隣り合うローラ（例えば１１０と１１１）間では
、一方のローラのランドｌａ間のギャップに他方のロー
ラのランドが対向するように、ランド１ａが千鳥（ジグ
ザグ）状に分布している。なお、ランド１ａを形或し、
Ｘ方向のランド間にギャップを置いているのは、塗装用
のスプレイガン１６１〜１６５が噴射した塗料ミストの
、ローラ面への付着量を少くし、かつ、付着した塗料の
ローラ面からの逃げおよび除去（液切りおよび拭い取り
）を容易にするためである。

移送テーブルのローラ１５〜１１６は、ｙ方向に１ｍピ
ッチで配設されており，動力伝達機構２，減速機３およ
び可変速継手４を介して、誘導（インダクション）モー
タ５で，鋼板を第２図で左から右に送る方向に、回転駆
動される。モータ５の回転速度は一定（固定）であるが
、可変速継手４の電気コイルの通電電流値により継手４
の出力軸の回転速度（モータ５で回転駆動される入力軸
の回転速度に対する出力軸の回転速度の比）が定まるの
で、移送テーブルのローラｌ５〜１１６の回転速度すな
わち鋼板のｙ方向移送速度Ｖｓは、可変速継手に流す電
流値によって設定又は調整される。

減速機３の出力軸の所定小角度の回転につき１個の電気
パルスをロータリエンコーダ６が発生する。ロータリエ
ンコーダ６が発生する電気パルスの周波数は移送テーブ
ルで送られる鋼板の移送速度Ｖｓに比例する。この電気
パルスは信号処理回路３３で増幅および波形整形されて
Ｆ／Ｖコンバータ３４に与えら、Ｆ／Ｖコンバータ３４
が、Ｖｓを示すレベルのアナログ電圧を発生する。

速度制御回路３２には、塗装制御コンピュータ２００が
、詳細は後述するが、移送速度Ｖｓを指示するデータを
与え、回路３２はこのデータが与えられる毎にそれを内
部にラッチ（記憶）して、それをアナログ電圧（移送速
度目標値信号）に変換し、Ｆ／Ｖコンバータ３４が与え
る実移送速度を示すアナログ電圧（フィードバック速度
信号）が、目標値信号に合致する方向に可変速継手４に
供給する電流値を増減する。すなわち、速度制御回路３
２が、鋼板の移送速度をコンピュータ２００が指示する
速度Ｖｓに、定速制御する。

第２塗装機１００には、センター合せ（塗装機１００の
Ｘ方尚の中央煮すなわちセンターライン一１９− に鋼板のＸ方向幅の中点を合せる）で鋼板が搬送される
ので，ローラ群１５〜１１６でなる移送テーブルの、ｙ
方向に延びるセンターライン上のｙ方向基点に．ｆＲ板
の到来を検知するための、鋼板検知器１９（非接触近接
スイッチ）が設置されている。鋼板の先端が検知器１９
で検知されてから、ロータリエンコーダ６が発生する電
気パルスをカウントすることにより，到来した鋼板の先
端が、検知器１９を基点にｙ方向のいずれの位置にある
かを追跡することができる。この先端位置追跡はコンピ
ュータ２００が行なう。同様に、検知器１９の信号が鋼
板存在（１：高レベルＨ）から不在（Ｏ：低レベルＬ）
に切換わってからエンコダ６が発生する電気パルスをカ
ウントすることにより、鋼板の尾端が、検知器１９を基
点にｙ方向のいずれの位置にあるかを追跡することがで
きる。

この尾端位置追跡もコンピュータ２００が行なう。

Ｘ方向に２本のガイドレール（図示略）が配設されてお
り、ガイドレールのそれぞれに沿ってエンドレスチェー
ン７１および７２が張架されてい−２０− ？。チェーン７１の一端部はそれに噛合ったギア８１で
支持され、チェーン７２の一端部はそれに噛合ったギア
８２で支持されている。すなわちチェーン７１および７
２は、それぞれギア８１．８■部で折り返している。

チェーン７１の、上下に対向する２部分の下部分には、
ガイドレールでＸ方向に移動自在に案内されたキャリッ
ジ１４１が連結されており、チェーン７２には、同様な
キャリッジ１４２が同様に連結されており、これらのキ
ャリッジ１４１，１４２に、図示を省略した上下位置調
節機構（鋼板厚のばらつきに対応して、鋼板表面とスプ
レイガンとの上下方向ｊ！ＩｌｉｌｌＩを調節して一定
値に設定する目的のもの：板厚のばらつきに対してスプ
レイガンのｙ方向塗り幅ｄを一定に調節する目的のもの
）を介して、スプレイガン支持バーｌ５が支持されてい
る。支持パー１５には、５個の，塗装用のスプレイガン
１６１〜１６ｓが、ｙ方向にＰ＝１ｍピッチで配列され
ており、スプレイガン１６１〜１６５のそれぞれは、移
送テーブルのローラ１８〜１１３の隣接ローラ間ギャッ
プの中間点上にあって，垂直下方向を指向しており、キ
ャリッジ１４１，１４２上の上下位置調節機構（図示Ｉ
Ｉ１）により、移送テーブル（１Ｂ〜１１３〉で送られ
る鋼板の上面（第２面）とスプレイガン１６１〜１６５
の距離を、基準値に設定しているとき、該鋼板に対する
各スプレイガンｌ６】〜１６５のｙ方向塗り幅ｄは０．
５ｍである。これにより、この実施例では、Ｐ＝２ｄで
ある。

チェーン７１＋７２に噛合ったギア８１ｙ８２は、図示
しない軸受で支持された回転軸９に固着されている。こ
の回転軸９は、減速機１０および可変速継手１１を介し
て、直流モータ１２で正，逆回転駆動される。モータ１
２の正，逆回転速度は等しく一定（固定）であるが、可
変速継手１１の電気コイルの通電電流値により継手ｌ１
の出力軸の回転速度が定まるので、ギア８１および８２
の正，逆回転速度すなわちスプレイガン１６１〜１６５
の往復走査速度Ｖｎは、可変速継手１１に流す電流値に
よって設定又は調整される。減速機ｌＯの出力軸の所定
小角度の回転につき１個の電気パルスをロータリエンコ
ーダｌ３が発生する。

ロータリエンコーダ１３が発生する電気パルスの周波数
はスプレイガン１６１〜１６５の走査速度Ｖｎに比例す
る。この電気パルスは信号処理回路４３で増幅および波
形整形されてＦ／Ｖコンバータ４４に与えら、Ｆ／Ｖコ
ンバータ４４が、走査速度Ｖｎを示すレベルのアナログ
電圧を発生する。

速度制御回路４２には、塗装制御コンピュータ２００が
、詳細は後述するが、走査速度Ｖｎを指示するデータを
与え、回路４２はこのデータが与えられる毎にそれを内
部にラッチ（記憶）して、それをアナログ電圧（走査速
度目標値信号）に変換し、Ｆ／Ｖコンバータ４４が与え
る実走査速度を示すアナログ電圧（フィードバック速度
信号）が、目標値信号に合致する方向に可変速継手１１
に供給する電流値を増減する。すなわち、速度制御回路
４２が、走査速度をコンピュータ２００が指示する速度
Ｖｎに、定速制御する。

この実施例では、鋼板がセンター合せで移送テー２３− −２４− 一ブル（１５〜ｌ１６）に送られるので、Ｘ方向の塗り
幅Ｌは、移送テーブルのセンターラインの左右にそれぞ
れＬ／２だけスプレイガン１６１〜１６５を走査駆動し
、そこでスプレイガン１６１〜１６５を反転駆動（直流
モータ４１の回転方向を逆転）するようにしている。こ
の走査駆動のＸ方向位置を追跡するために、移送テーブ
ル（１５〜１１６）のセンターラインの上方に鋼板検知
器１８（非接触近接スイッチ）を配設しており、支持バ
ー１５には、鋼板１７が立てられている。検知器１８は
その真下に鋼板Ｉ７があるときに１（高レベルＨ：スプ
レイガン１６１〜１６５がセンターライン上にあること
を示す）となり、真下に鋼板１７かないときにはＯ（低
レベルＬ）の信号を発生する。この検知信号はコンピュ
ータ２ｏｏに与えられる。コンピュータ２００は、直流
モータ１２を回転付勢している間、エンコーダｌ３が発
生する電気パルスをカウントし、検知器１８の信号が１
になるとカウント値をクリアし（カウント値の初期化二
カウント値を０にする）、また０がらヵウントアップを
行ない、カウント値がＬ／２（Ｌ：Ｘ方向の指定塗り幅
）になると、そこで直流モータの回転方向を反転させる
と共にカウント値をクリアしてまた０からカウントアッ
プを行なう。これにより、Ｘ方向で、支持バー１５（ス
プレイガンｌ６１〜１６５）がセンターライン（１８）
を中心に、Ｌのストロークで往復駆動される。

スプレイガン１６１〜１６５のそれぞれには、電磁開閉
弁２０１〜２０５のそれぞれを介して、主幹パイプ２１
に圧送される塗料が選択的に供給される。

スプレイガン１６１〜１６５のＬのストロークの往復走
査塗装のＸ方向端部は一直線（ｙに平行）にはならない
。この塗装の塗り端を一直線に揃えた仕上がりにするた
めに、立吹きスプレイガン１６６および１６７が配設さ
れている。これらは、Ｌが各種に設定されるので，Ｘ方
向に位置調整自在になっている。なお、これらの立吹き
スブレイガン１６６，１６７による塗装は本発明の本旨
にかかわりないので、詳細な説明は省略する。

塗装制御コンピュータ２００には、データ処理コンピュ
ータ３００より、スプレイガン１６１〜１６ｓに関する
塗装条件データが与えられる。塗装条件データは、Ｘ方
向走査速度Ｖｎ，塗り回数Ｍ，ｘ方向塗り幅ＬｖＹ方向
移送速度Ｖｓおよび塗料を実際に噴射するスプレイガン
の数Ｎである。

この実施例では、次の第１表に示す組合せの塗装を行な
うように塗装条件が定められている。

データ処理コンピュータ３００には、図示しない上位コ
ンピュータから塗装条件データが与えられるか、あるい
はコンピュータ３００のキーボードより塗装条件が入力
される。

オペレータが調整および設定できる塗装パラメタ（可変
パラメータ）は、この実施例では、Ｘ方尚の塗り幅Ｌ，
塗り回数Ｍ，走査速度Ｖｎおよび移送速度Ｖｓである。

ｙ方尚の塗り幅ｄは０．５ｍで一定であり、スプレイガ
ン１６１〜１６５のｙ方向配列ピッチＰはｌｍで一定で
ある。

塗装厚は、スプレイガン１６１〜１６５に与えられる塗
料の圧力，走査速度Ｖｎおよび塗り回数Ｍに比例する。

この実施例では、まずスプレイガン１６１〜１６５に与
えられる塗料の圧力をある適値に定めて、これと目標塗
り厚とより、ＶｎＸＭを算出してＶｎとＭを適値に定め
る。Ｖｎ又はＭが適値範囲を外れるときには、それらを
適値範囲内に仮決定し、次に塗料の圧力を調整する。こ
のようにして、目標塗り厚に基づいて、塗料の圧力，Ｖ
ｎおよびＭを決定する。なお、塗り回数Ｍが優先の場合
には、まずＭを決定して、それに基づいて塗料の圧力お
よび走査速度Ｖｎを決定する。塗−２７− 料の圧力を決定し、走査速度Ｖｎおよび塗り回数Ｍを決
定すると、オペレータは，走査速度Ｖｎ，塗り回数Ｍ，
ｘ方向の塗り幅Ｌおよび移送速度Ｖｇをデータ処理コン
ピュータ３００に入力する。

データ処理コンピュータ３００は，これらの入力がある
と、Ｖｓ＝Ｎｐ−ｄ−Ｖｎ／（ｌｖｌＬ）で，塗装に実
際に使用する所要ガン数Ｎｐを算出する。このＮＰは、
与えられたＶｇでは１，３．５のいずれとも合致しない
場合があるので、１，３．５の内の．このＮｐに最も近
い値を使用ノズル数Ｎに定める。そして、Ｖｓ＝Ｉｌｄ
−Ｖｎ／（Ｍ−Ｌ）で、移送速度Ｖｓを算出して，これ
をテーブル（１５〜１１６）の移送速度目標値に決定す
る。

第３図に、データ処理コンピュータ３００の処理動作を
示す。電源が投入される（ステップｌ：以下カツコ内で
はステップという語を省略）とコンピュータ３００は、
記憶装置に外部から装着されている記憶媒体の，塗装管
理プログラムを読込んで、塗装条件入力メニュー画面を
ディスプレイに表示する（２）。そして、キーボードよ
りのオ−２８− ペレータ入力を読込む（３）。Ｖｎの入力があると，そ
れをレジスタＲ　Ｖ　ｎに読込んでレジスタ（フラグ）
ＦＶｎに、Ｖｎ入力済を示すｌを書込み、同様に、Ｍ，
Ｌ，Ｖｓの入力があると、それらをレジスタＲＭ，ＲＬ
，ＲＶｓに書込み、レジスタＦＭ．ＦＬ，ＦＶｓに１を
書込む（４〜１５）。

これらの入力の間に、クリアキ一人力があると、その直
前の入力データを消去して，対応するフラグレジスタを
クリア（Ｏを書込み）する（２３，３０）。なお、デー
タ入力がある毎に，ディスプレイの入力メニュー表示画
面の、対応欄（入力パラメータＩＩ）に入力データを表
示する。Ｖ　ｎ　Ｈ　Ｍ　＋ＬおよびＶｓがすべて入力
される（ＦＶｎ，ＦＭ，ＦＬおよびＦＶｓの内容がすべ
て１になる）と、コンピュータ３００は、 Ｎｐ＝Ｍ−Ｌ−Ｖｓ／（ｄ−Ｖｎ） で、使用ガン数仮想値Ｎｐを算出して（１６，１７）．
１．３および５の内、Ｎｐに最も近いもの（同格のもの
があると数値が大きい方）を使用ガン数Ｎに決定し（ｔ
ａ）．このＮをレジスタＲＮに書込む（１９）。次に、 Ｖｓ＝Ｎ・ｄ−Ｖｎ／（Ｍ−Ｌ） で、移送速度Ｖｓを算出して（２０）．このＶｓをレジ
スタＲ　Ｖ　ｓに書込み（２１）．レジスタＲＶｎ，Ｒ
Ｍ，ＲＬおよびＲ　Ｖ　ｓのデータＶｎ，Ｍ，Ｌおよび
Ｖｓをディスプレイのメニュー表示画面に表示する（２
２）。ここでキャンセルキ一人力があると、レジスタＲ
’Ｖｎ，Ｒ’Ｍ，Ｒ−ＬおよびＲ　Ｖ　ｓならびにフラ
グレジスタＦＶｎ，ＦＭ，ＦＬおよびＦＶｓをすべてク
リアして、それらのデータの表示も消去してそれらの入
力前の表示に戻す（３２）。レジスタＲ　Ｖ　ｎ．，　
Ｒ　Ｍ　，　Ｒ　ＬおよびＲ　Ｖ　ｓ　（ＤデータＶｎ
，Ｍ，ＬおよびＶｓをディスプレイのメニュ表示画面に
表示している間にメモリ指示キーの入力があると、コン
ピュータ３００は、テーブルＡ（内部メモリの一領域）
の、空き欄（ｉ）に、レジスタＲＶｎ，ＲＭ，ＲＬおよ
びＲ　Ｖ　ｓのデータＶｎ，Ｍ，ＬおよびＶｓを書込み
、フラグレジスタＦＶｎ，ＦＭ，ＦＬおよびＦＶｓをク
リアして、Ｖｎ，Ｍ，ＬおよびＶｓの入力欄を空白にし
た、入カメニュー画面を表示する（２５）。

オペレータが第１番から第ｎ番までの鋼板の塗装条件を
上述のように入力することにより，コンピュータ３００
のテーブルＡには、第１欄から第ｎ欄に、それらの鋼板
の塗装条件（Ｖｎ，　ＭＩ　ＬおよびＶｓ）が書込まれ
る。

この状態で実行キー人力があると、コンピュータ３００
は、テーブルＡのデータ（第１欄〜第ｎ欄）をスケジュ
ールテーブル（記憶装置に外部から装着された記憶媒体
の一領域）に追加書込みし（２６．２７）．次にテーブ
ルＡのデータを塗装制御コンピュータ２００に転送し（
２８）．テーブルＡのデータをクリアする（２９）。

第４ａ図に、塗装制御コンピュータ２００の塗装制御動
作を示す。コンピュータ２００はそれ自身に電源が投入
される（４１）と，出力ポートに待機時出力信号（すべ
てＬ）を出力（出力ボートクリア）し、入力ボートをク
リアし、内部レジスタ，タイマ，カウンタ等もクリアし
てコンピュータ３００にレディを報知する（４２）。

−３１− コンピュータ３００がデータ（テーブルＡ）を送って来
るとコンピュータ２００は、受信データをテーブルＢ（
内部メモリの一領域）に追加書込みする（４４．４５）
。そして、電源オン後初めてのデータ受信である（Ｆ．
ＩＳ＝０）とフラグレジスタＦＩＳにｌを書込み（４６
．４７）．テーブルＢの第１４ｌＩのデータＶｎ，Ｍ，
ＬおよびＶｓを読出して、レジスタＲＶｎ，ＲＭ，　Ｒ
ＬおよびＲ　Ｖ　ｓに書込む（４８）。そして、移送テ
ーブル（１５〜１１６）の入側（５６）に鋼板が到来す
る（検知器５６の検知信号Ｄｐが１になる）のを待つ（
４９）。

鋼板が到来する（Ｄｐ＝１になる）とコンピュータ２０
０は、速度制御回路３２にレジスタＲＶｓのデータｖｓ （目標値Ｖｓ）を出力し、モータドライバ３１にモータ
駆動を指定する１を出力する（５０）。これにより、誘
導モータ５が起動し、速度制御回路３２が、移送テーブ
ル（１５〜ｌ１６）の鋼板移送速度Ｖｓが与えられた目
標値Ｖｓになるように、可一３２− 変速継手４の電気コイルの通電電流値を制御し、検知器
５６で検出された鋼板が、移送テーブル（Ｉｓ〜１１６
）で、実質上Ｖｓの速度で左から右（第２図）に移送さ
れる。

コンピュータ２００は上述のようにモータ５を起動する
のと実質上同時に，速度制御回路４２にレジスタＲＶｎ
のデータＶｎ（目標値Ｖｎ）を出力し（５１）．モータ
ドライバ４１にモータ１２の正転駆動を指定するＳｆ＝
　ｌ，Ｓｒ＝０を出力する（５２）。これにより、直流
モータ１２が正転（往走査）起動し、速度制御回′ｔ＠
４２が、スプレイガン１６１〜１６５の走査速度Ｖｎが
与えられた目標値Ｖｎになるように、可変速継手１ｌの
電気コイルの通電電流値を制御し、スプレイガン１６１
〜１６５が、第２＠に示す待機位置から、センターライ
ン（ｌ８）に向けて左（往）駆動される。

コンピュータ２００はその後、スプレイガン１６１〜ｌ
６５がセンターライン上に達する（Ｄｎｃ＝　１になる
：検知器１８が鋼板ｌ７を検出する）のを待って（５３
）．センターライン上に達すると、速度制御回路４２に
、速度Ｏを指示するデータ（停止指示）を与え（５４）
．モータドライバ４１にモータ停止を指示するＳｆ＝０
，Ｓｒ＝０を与える（５５）。そして、Ｘ方向走査位置
レジスタＲＸＤをクリアして（５６）．割込ｌを許可し
て（５７）．入力読取（４３）に戻る。

以上のように電源オン直後の初期処理を終了すると、コ
ンピュータ２００は、鋼板が検知器１９で検知される（
Ｄｓが０から１に切換わる）毎に、ステップ６０以下の
処理を行なう。

すなわち、コンピュータ２００は、移送テーブル１５〜
１１６で送られている鋼板が検知器１９で検出される（
Ｄｓ＝１になる〉のを待ち（４３４４−５８−５９）　
、検出されると、テーブルＢの第１欄のデータＶｎ，．
Ｍ，ＬおよびＶ８を読出して、レジスタＲＶｎ．ＲＭ，
ＲＬおよびＲ　Ｖ　ｓ　Ｉｃ書込む（６０）。そして、
フラグレジスタＦＳＴに１　（鋼板の先端が検知器１９
によりすでに検知されていることを示す）を書込み（６
１）．速度制御回路３２に，レジスタＲＶｓのデータＶ
　ｓ　（移送テーブルで送られている鋼板の目標移送速
度）を出力し（６２）．モータドライバ３１にモータ５
の駆動を指示し（６３）．ｙ方向鋼板トップ移送位置レ
ジスタＲＹＴをクリアして（６４）．割込２を許可する
（６５）。

次いでコンピュータ２００は、速度制御回路４２に、レ
ジスタＲＶｎのデータＶ　ｎ　（移送テーブルで送られ
ている鋼板の目標走査速度）を出力し（６６）．モータ
ドライバ４１にモータ１２の正転（往走査）駆動を指示
し（６７）．割込１を許可し（６．８）、割込３を許可
して（６９）．入力読取（４３）に戻る。

以上のステップ６０〜６９により、トップ（先端）が検
知器１９で検知された鋼板が、レジスタＲＶｓの速度デ
ータＶｓを目標値としてｙ方向に移送され、スプレイガ
ン１６１〜１６５が、センタライン（１８）上から往走
査（：鋼板の移動方向から見て左方向）に、レジスタＲ
Ｖｓの速度データＶｓを目標値としてＸ方向に恥動され
る。

割込１が許可されているので、コンピュータ−３５− ２００はロータリエンコーダｌ３が１個の電気パルスを
発生する毎に、第４ｂ図に示す割込１の処理を実行する
。すなわち、エンコーダ１３が１個の電気パルスを発生
すると、Ｘ方向位置レジスタＲＸＤの内容を１大きい数
値を示すものに更新し（８１），更新した値Ｒ．ＸＤが
Ｌ’／２以上になっているかをチェックして（８２）．
なっていないとメインルーチン（第４ａ図の、この割込
１に進む直前のステップ）に戻る。Ｌ／’２以上になっ
ていると、モータ１２の駆動方向をチェックして（８３
）．それが正転（往走査〉駆動であると、逆転駆動（Ｓ
ｆ＝Ｏ，Ｓｒ＝４）を、逆転（復走査）駆動であったと
きには正転駆動（Ｓｆ＝Ｏ，’Ｓｒ＝１）をモータドラ
イバ４ｌに指示（Ｘ方向走査方向を反転する：８４，８
５）Ｌ、Ｘ方向位置レジスタＲＸＤをクリアして（８６
）．メインルーチンに戻る。

割込３が許可されているので、コンピュータ２００は、
検知器ｌ８が１個の電気パルスを発生する（スプレイガ
ン１６１〜１６５がセンターラ一３６ー イン上に到来する）毎に、第４Ｃ図に示す割込３の処理
を実行する。すなわち、検知器１８が鋼板１７を検知す
る（これはモータ１２を正転駆動してスプレイガン１６
１〜１６５を往駆動しているときと、モータｌ２を逆転
駆動してスプレイガン１６１〜１６５を復駆動している
とき、の２方向のそれぞれで各１回起る）と、Ｘ方向位
置レジスタＲＸＤをクリアして（．１　３　１　）メイ
ンルーチンに戻る。なお、移送テーブル（１５〜１１６
）で移送中の鋼板の塗装を終了した時点にフラグレジス
タＦＥ．Ｎに１　（一枚の鋼板の塗装終了）が書込まれ
る（第４ｄ図のステップ１２１）。前述のようにレジス
タＲＸＤをクリアする（Ｌ３４．）と、フラグレジスタ
ＦＥＮの内容が１であるかをチェックして（１３２）、
１であったときには速度制御回路４２に速度Ｏを指定す
るデータを出力し（１３３）、モータドライバ４１にモ
ータ停止（Ｓｆ＝Ｏ，Ｓｒ＝Ｏ）を出力して（１３４）
．メインルーチンに戻る。

以上に説明した割込１および割込３の処理により、検知
器１９で検知された鋼板の塗装が終了する（ＦＥＮ＝ｔ
になる）までは、スプレイガン１６１〜１６ｓは、セン
ターライン（１８）を中心にＸ方向にＬ幅で往復走査さ
れ、Ｘ方向位置レジスタＲＸＩ）のデータは常時、セン
ターライン（１８）からの、スプレイガン１６１〜１６
ｓの距離（Ｘ座標）を示すものとなる。フラグレジスタ
ＦＥＮの内容がｌ　（塗装終了）になると、スプレイガ
ン１６．〜１６５がセンターライン（１８）上に来たと
きに、スブレイガン１６１〜１６，のＸ方向走査駆動が
停止される。

割込２が許可されているのでコンピュータ２００は、ロ
ータリエンコーダ６が１個の電気パルスを発生する毎に
、第４ｄ図に示す割込２の処理を実行する。すなわち、
エンコーダ６が１個の電気パルスを発生すると、まず塗
料噴射開始制御（９１〜１０５）を実行し、次に塗料噴
射終了制御（１０６〜１２２）を実行する。

塗料噴射開始制御では５フラグレジスタＦＳＴの内容が
１である（鋼板が検知器１９に到来してから、それにつ
いてＮ個のスプレイガン１６１〜１６Ｎへの塗料供給を
すべて完了していない；完了するとステップ１０５でＦ
ＳＴ＝Ｏとされる）ことを条件に、ｙ方向位置レジスタ
ＲＸＴの内容を１゛大きい数値を示すものに更新し（９
２）．更新した値ＲＹＴがＤｋ以上になったかをチェッ
クして（９３）Ｄｋ以上になるとスプレイガン１６１に
塗料を供給する電磁開閉弁２０ｚを開とする（９４）。

すなわち、鋼板のトップがｙ方尚の、スプレイガン１６
１の直下に到来したタイミングでスプレイガン１６１よ
り塗料噴射を開始する。レジスタＲＮの内容が１のとき
には、次にフラグレジスタＦＳＴの内容をＯ（所要ガン
の塗料噴射設定を終了）にクリアして（１０５）．塗料
噴射終了制御（１０６以下）に進む。

レジスタＲＮの内容が３であったときには、ｙ方向位置
レジスタＲＸＴの内容ＲＸＴがＤｋ＋ｄになったとき（
鋼板のトップがスプレイガンｌ６２の直下に到来したと
き）に電磁開閉弁２０２を開とし、ＲＸＴｆＪ＜Ｄｋ＋
２ｄになったとき（鋼板の−３９ー トップがスプレイガン１６ａの直下に到来したとき）に
電磁開閉弁２０ａを開とし、次にフラグレジスタＦＳＴ
の内容を０（所要ガンの塗料噴射設定を終了）にクリア
して（１０５）．塗料噴射終了制ｌｍ（１０６以下）に
進む。

レジスタＲＮの内容が５であったときには、ｙ方向位置
レジスタＲＸＴ（７）内容ＲｘＴｆｆｉＤｋ＋３ｄにな
ったとき（鋼板のトップがスプレイガン１６４の直下に
到来したとき）に電磁開閉弁２０４を開とし、ＲＸＴが
Ｄｋ＋４ｄになったとき（鋼板のトップがスプレイガン
１６５の直下に到来したとき）に電磁開閉弁２０ｓを開
とし、次にフラグレジスタＦＳＴの内容をＯ（所要ガン
の塗料噴射設定を終了）にクリアして（１０５）．塗料
噴射終了制御（１０６以下）に進む。

以上の塗料噴射開始制御により、レジスタＲＮの内容Ｎ
が１のときには、検知器■９で検知された鋼板のトップ
がスプレイガン１６１の直下に進んだときにスプレイガ
ン１６１の塗料噴射が開始されて、フラグレジスタＦＳ
Ｔがクリアされる。

＝４０ レジスタＲＮの内容が３であったときには、上述のよう
にスプレイガン１６１の塗料噴射を開始した後、鋼板の
トップがスプレイガン１６２の直下に進んだときにスプ
レイガン１６２の塗料噴射が開始され、そして鋼板のト
ップがスプレイガン１６８の直下に進んだときにスプレ
イガン１６３の塗料噴射が開始されて、フラグレジスタ
ＦＳＴがクリアされる。レジスタＲＮの内容が５であっ
たときには、上述のようにスプレイガン１６３の塗料噴
射を開始した後、鋼板のトップがスプレイガン１６４の
直下に進んだときにスプレイガン１６４の塗料噴射が開
始され，そして鋼板のトップがスプレイガン１６５の直
下に進んだときにスプレイガン１６ｓの塗料噴射が開始
されて、フラグレジスタＦＳＴがクリアされる。フラグ
レジスタＦＳＴの内容がＯになると、ステップ９１から
９２には進まないので、塗料噴射開始制御（９２〜ｌ０
５）は、その後ＦＳＴの内容が１になるまで、実行され
ない。

ここで再度第４ａ図を参照すると、検知器１９の検知信
号Ｄｓが、鋼板有りを示すｌから鋼板なしを示すＯに切
換わったときに，コンピュータ２００はフラグレジスタ
ＦＳＢに１　（塗料噴射終了制御要）を書込み、ｙ方向
鋼板ボトム（尾端）位置レジスタＲＹＢをクリアする（
７１〜７３）。

再度第４ｄ図を参照すると、塗料噴射終了制御では、ま
ずその要（ＦＳＢ＝１）／　（ＦＳＢ＝０）否をチェッ
クして（１０６）要（ＦＳＢ＝１）であると、レジスタ
ＲＹＢの内容を１大きい数値を示すものに更新して（１
０７）、更新した値ＲＶＢがＤｋ以上になったかをチェ
ックして（１０ｇ）　Ｄｋ以上になるとスプレイガン１
６１に塗料を供給する電磁開閉弁２０１を閉とする（１
０９）。すなわち、鋼板のボトムがｙ方向の、スプレイ
ガン１６１の直下に到来したタイミングでスプレイガン
１６１の塗料噴躬を停止する。レジスタＲＮの内容が１
のときには、次に終了後処理（１２０〜１２３）を実行
してメインルーチンに戻る。すなわち、フラグレジスタ
ＦＳＢの内容をＯ（所要ガンの噴躬停止を終了）にクリ
アし（１２０）．割込２を禁止し（１２１）、フラグレ
ジスタＦＥＮに１　（一枚の鋼板の塗装終了）を書込み
（１２２）．テブルＢの第１欄のデータを消去して、第
２欄のデータを第１欄に、第３ｌｌＩｌｉのデータを第
２欄に、・・・と，データを更新書込みして、テーブル
Ｂのデータを、塗装が終了した鋼板のデータを消去して
未塗装の鋼板のデータを第１欄以下に再配列する（１２
３）。そしてメインルーチンに戻る。

レジスタＲＮの内容が３であったときには、ｙ方向位置
レジスタＲＸＴの内容ＲＸＴがＤｋ十ｄになったとき（
鋼板のトップがスプレイガン１６２の直下に到来したと
き）に電磁開閉弁２０２を閉とし（１　１　１，１１２
）．ＲＸＴがＤｋ＋２ｄになったとき（鋼板のトップが
スプレイガン１６３の直下に到来したとき）に電磁開閉
弁２０３を閉とし（１１４）．次に終了後処理（１２０
〜１２３）を実行してメインルーチンに戻る。

レジスタＲＮの内容が５であったときには、ｙ方向位置
レジスタＲＸＴの内容ＲＸＴがＤｋ＋３　ｄになったと
き（鋼板のトップがスプレイガン１６４の直下に到来し
たとき）に電磁開閉弁２０４を閉−４３ とし（１１５，１１６，１．１７）．ＲＸＴがＤｋ十４
ｄになったとき（鋼板の１〜ツプがスプレイガン１６５
の直下に到来したとき）に電磁開閉弁２０５を閉とし（
１１９）．次に綺了後処理（１２０〜１２３）を実行し
てメインルーチンに戻る・ 以上の塗料噴射終了制御により、レジスタＲＮの内容Ｎ
が１のときには、検知器１９で検知された鋼板のボ１〜
ムがスプレイガン１６１の直下に進んだときにスプレイ
ガン１６１の塗料噴射が停止されて、終了後処理（１２
０〜１２３）が実行される。レジスタＲＮの内容が３で
あったときには、上述のようにスプレイガンｌ６１の塗
料噴射を停止した後、銅板のボトムがスプレイガン１６
２の直下に進んだときにスブレイガン１６２の塗料噴射
が停止され、そして鋼板のボトムがスプレイガン１６３
の直下に進んだときにスプレイガン１６３の塗料噴射が
停止されて，終了後処理（１２０〜１２３）が実行され
る。レジスタＲＮの内容が５であったときには、上述の
ようにスプレイガン４４ １６ａの塗料噴射を停止した後、鋼板のボトムがスプレ
イガン１６．の直下に進んだときレ；スプレイガン１６
４の塗料噴射が停止され、そして鋼板のボトムがスプレ
イガン１６５の直下に進んだときにスプレイガン１６５
の塗料噴射が停止されて、終了後処理（１２０〜ｌ２３
）が実行される。この紳了後処理によりフラグレジスタ
ＦＳＢの内容がＣになると、ステップ１０６から１０７
には進まないので、塗刺噴射終了制御（１０７〜１２３
）は、その後ＦＳＢの内容が１になるまで、実行されな
い。

次の鋼板が検知器１９で検知されると５前述と同様に，
テーブルＢの第１欄のデータの読出し（６０），読出し
たデータに基づいた移送速度Ｖｓおよび走査速度Ｖｎの
設定，Ｘ方向の往復走査の開始ならびに塗料噴射開始制
御等（６１〜６９）が実行され開始される。

データ処理コンピュータ３００の、オペレータ入力に対
応した上述の塗装条件の設定（第３図：第１表）と、コ
ンピュータ３００から与えられた塗装条件に基づいた塗
装制御コンピュータ２００の、上述の塗装制御（第４ａ
〜４ｄ図）により、第１表に示す各種態様の塗装が選択
的に実行される。これらの態様のいずれにおいても、四
重すじが現われないので、塗膜厚の均一性，耐剥離性が
阻害されない。

Ｎ＝３以上の実施態様では、塗装に使用するスプレイガ
ンの数が多い分、速い移送速度Ｖａで塗装を行なうこと
ができ、しかも複数のスブレイガンを同晴に塗装に用い
るにもかかわらず、４回以」二の塗りを四重すしを発現
しないで行なうことができるので，比較的に厚い，均一
性が高く耐剥離性が高い塗膜を得ることができるなど、
高速の塗装が可能となり、厚い塗膜の塗装が可能である
。

再度第１図を参照すると、第１塗装機７０は前述の第２
塗装機１００と実質上同様な構或であるが，第１塗装機
７０には、表裏面（上面および下面）共に未塗装である
ので、移送テーブル（Ｉｓ〜１１６）のローラは、ゴム
被覆を有しないものとなっている。その他の点は第２塗
装＠１００と同一構或である。なおデータ処理コンピュ
ータ３００は、第ｌ図に示す塗装ラインの各部の処理条
件を設定しかつ処理データを採取するものであり、第１
塗装機７０の塗装条件設定にも共用される。すなわち、
第２図に示すデータ処理コンビュタ３００は、第２塗装
機１００の一部ではない。

なお、特定の実施態様および実施例を説明したが、本発
明は他の実施態様および実施例で同様に実施しうる。例
えば上記実施例では、ｄ　＝０．５ｍ、Ｐ＝１ｍ、全ス
プレイガン数５、塗装使用ガス数Ｎ＝１，３又は５、塗
り回数Ｍ＝１．２．４又は８としているが、これらは、
適宜変更すればよい。

なお、上述の、四重すじが現われない塗装条件Ｖｓ＝Ｎ
−ｃｌＶｎ／（Ｍ−Ｌ）， Ｎ−ｄ＃ａ−Ｐ， Ｖｓ：ｙ方向の移送速度， Ｎ：実際に塗装を行なう塗装手段の数，Ｖｎ：ｘ方向の
走査速度， Ｍ：偶数， Ｌ：Ｘ方向の塗り幅， ａ：整数＜１．２，３，　　・・・）、の範囲内で変更
するのが好ましい。

−４７− 〔発明の効果〕 以上の通り本発明によれば、予熱炉レこよる塗装対象材
の予熱が予熱され、ショットブラストにより第１面およ
び第２面が粗化されて、まず第ｌ面の塗装が行なわれる
。

第１面の塗装において、該塗装対象材がｙ方向に移送さ
れつつその第１面に、ｙ方向に沿って所定間隔で配列さ
れた複数個の塗装手段がｙ方向と直交するＸ方向に往復
走査されて４回以上の塗装手段の走査による４回以上の
塗料吹付けが行なわれるので、１回の塗装の厚みを格別
に大きくすることなく、比較的に厚い塗膜を形成するこ
とができ、また、複数個の塗装手段でこれを行なうので
、塗装速度は比較的に高くしうる。塗装対象材が予熱さ
れているので、この第１面の塗装中に，第１面の塗装よ
りの溶媒の気化が促進されるので、複数個の塗装手段の
１つの塗装に続く他の塗装手段の塗装の間にも塗装済面
よりの溶媒の気化が速く、４回以上と塗り回数が多い厚
膜塗装の塗膜厚均一性および強度が高くなる。ショット
ブラストによ−４８ー り塗装面の異物が除去されかつ、塗装面に微細凹凸が形
或されているので、第１面と塗装膜との接触面積が大き
く第１面の塗装膜の耐剥離性および塗装膜強度が高い。

第１面の塗装を終えた後に該面の塗装膜が乾燥され、こ
れにより塗装対象材がまた予熱されることになる。対装
対象材は反転機で反転されて、その第２面の塗装が行な
われ次いで第２面の塗膜の乾燥が行なわれる。この第２
面の塗装も、第１面の塗装と全く同様に行なわれるので
、第１面と同様に、塗膜厚均一性が高く酎剥離性および
塗装膜強度が高い塗装膜が形成される。

以上のように比較的に厚い、耐剥離性および膜強度が高
い塗装膜を第１面および第２面に得ることができるので
、これを厚鋼板の塗装に適用して、これら第１面および
第２面の塗装をそのまま下塗り塗装又は仕上り塗装とし
て、従来の、鋼構造物例えば大型タンクの製造において
、開先加工および曲げ加工した後の塗装の除去工程を省
略し、更に、下塗り工程および／又は上塗り工程を省略
することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する、１つの塗装ラインの全体
構或を示すブロック図である。 第２図は、本発明を一態様で実施する塗装機の構成概要
を示すブロク図であり、第１図に示す第２塗装機１００
の構威概要を示す。 第３図は、第２図に示すデータ処理コンピュータの、塗
装条件設定動作を示すフローチャートである。 第４ａ図，第４ｂ図，第４ｃ図および第４ｄ図は、第２
図に示す塗装制御コンピュータの、塗装制御動作を示す
フローチャートである。 第５ａ図，第５ｂ図，第５ｃ図，第６ａ図，第６ｂ図お
よび第６ｃ図は、第２図に示す第２塗装機ｌ００による
、鋼板上の塗装軌跡を示す平面図である。 ５０：予熱炉　　　　　　　　６０：ショットブラスト
７０：第１塗装機　　　　　　　８０：第ｌ乾燥機９０
：反転機　　　　　　　　１００：第２塗装機１１０：
第２乾燥機 １５〜１１６：移送テーブルのローラ ｌａ：ランド　　　　　　　　　ｌｂ：ゴムキャップ２
：動力伝達機構　　　　　　３：減速機４：可変速継手
　　　　　　　５：インダクションモータ６：ロータリ
エンコーダ　　　７１　ｊ２　：チェーン８１　Ｊ２　
：ギア　　　　　　　　９：回転軸１０：減速機　　　
　　　　　１ｌ：可変速継手１２：直流モータ　　　　
　　　１３：ロータリエンコーダ１４１　，１４２：キ
ャリッジ　　　１５：支持バー１６１〜１６５：スプレ
イガン（塗装手段）１７：鋼板　　　　　　　　　１８
，１９：鋼板検知器２０１〜２０５：電磁開閉弁　　　
２１：主幹パイプ３ｌ：モータドライバ　　　　３２：
速度制御回路３３：信号処理回路　　　　　３４　：　
Ｆ／Ｖコンバータ３５：信号処理回路　　　　　４ｌ：
モータドライバ４２：速度制御回路　　　　　４３：信
号処理回路４４　：　Ｆ／Ｖコンバータ　　　　　４５
：信号処理回路５１〜５５：ソレノイドドライバ　５６
：鋼板検知器５７：信号処理回路　　　　　２００：塗
装制御コンピュータ−５１− −５２− ３００：データ処理コンピュータ ９ −５３− −５４２− 特開平３　−　２６３８０　（１５） 特開平３　−　２６３８０　（１９）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）予熱炉で塗装対象材を予熱し、該塗装対象材の相
   対向する第１面および第２面をショットブラストにより
   粗化した後、該塗装対象材をｙ方向に移送しつつその第
   １面に、ｙ方向に沿って所定間隔で配列された複数個の
   塗装手段をｙ方向と直交するｘ方向に往復走査して４回
   以上の塗装手段の走査による４回以上の塗料吹付けを行
   ない、吹付けた塗料を乾燥炉で乾燥した後反転機で該塗
   装対象材の表裏面を反転し、該塗装対象材をその第１面
   をローラで支持してｙ方向に移送しつつその第２面に、
   ｙ方向に沿って所定間隔で配列された複数個の塗装手段
   をｙ方向と直交するｘ方向に往復走査して４回以上の塗
   装手段の走査による４回以上の塗料吹付けを行ない、こ
   の吹付けた塗料を乾燥炉で乾燥する、超厚膜塗装鋼板の
   製造方法。
2. （２）第１面を支持するローラの支持表面は、金属ロー
   ラの表面を被覆した弾性材である、前記特許請求の範囲
   第（１）項記載の、超厚膜塗装鋼板の製造方法。