JPH0611429B2

JPH0611429B2 - 超厚膜塗装鋼板の製造方法

Info

Publication number: JPH0611429B2
Application number: JP16166089A
Authority: JP
Inventors: 芳夫村井; 行治久冨木; 稔典大坪
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1989-06-23
Filing date: 1989-06-23
Publication date: 1994-02-16
Anticipated expiration: 2009-02-16
Also published as: JPH0326380A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、塗装対象材の表裏面に比較的に厚い塗膜を形
成する塗装方法に関する。

〔従来の技術〕

例えば鋼板の塗装において、特開昭62−160163号公報に
は、鋼板をｙ方向に移送しつつ１個の塗装用スプレイガ
ンをｘ方向に往復走査駆動して、鋼板表面に一往復走査
で30μｍ程度の塗装を行なうことが開示されている。こ
れによれば、往走査および復走査それぞれで各一回の塗
装が行なわれるので、1往復走査塗装で2回塗りが行なわ
れることになり、往走査で15μｍ程度、復走査で15μｍ
程度の塗装が行なわれるものと推察される。

〔発明が解決しようとする課題〕

例えば、鋼構造物例えば大型タンクの製造において、従
来は厚板工場で製造した厚板(例えば４．５mm厚以上)の
表裏面を錆防止のために上述の特開昭62−160163号公報
に開示の如き塗装方法で額縁塗装し、この厚板を開先加
工および曲げ加工した後、該額縁塗装を除去して溶接に
よりタンク構造を構築した後、その表裏面をショットブ
ラストにより粗化して、まず50μｍ厚程度に下塗りをし
た後上塗りを施こす。したがって、最終の仕上塗装を完
了するまでの鋼構造物の製造工程数が多く、その削減が
望まれている。開先加工，曲げ加工までに行なった第１
回の塗装がそのまま下塗り塗装又は仕上り塗装として利
用できれあ、鋼構造物の製造工程数が大幅に削減となり
経済的効果が大きいが、この場合、該塗装（第１回の塗
装）の塗装膜が厚く(例えば50μｍ以上)、しかもその耐
剥離性が高く(強靭である)なければ、鋼構造物の最終的
に要求される塗膜厚が得られず、また、該塗装後の各種
加工，組立工程で剥離を生じたり、塗膜の強度劣化を生
じたりする。

本発明は、耐剥離性が高く塗膜の強度が高く、しかも比
較的に厚い塗装を比較的に高速で行なうことを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明においては、予熱炉で塗装対象材を予熱し、該塗
装対象材の相対向する第１面および第２面をショットブ
ラストにより粗化した後、該塗装対象材をｙ方向に移送
しつつその第１面に、ｙ方向に沿って所定間隔で配列さ
れた複数個の塗装手段をｙ方向と直交するｘ方向に往復
走査して４回以上の塗装手段の走査による４回以上の塗
料吹付けを行ない、吹付けた塗料を乾燥炉で乾燥した後
反転機で該塗装対象材の表裏面を反転し、該塗装対象材
をその第１面をローラで支持してｙ方向に移送しつつそ
の第２面に、ｙ方向に沿って所定間隔で配列された複数
個の塗装手段をｙ方向と直交するｘ方向に往復走査して
４回以上の塗装手段の走査による４回以上の塗料吹付け
を行ない、この吹付けた塗料を乾燥炉で乾燥する。

〔作用〕

予熱炉による塗料対象材の予熱が予熱され、ショットブ
ラストにより第１面および第２面が粗化されて、まず第
１面の塗装が行なわれる。

第１面の塗装において、該塗装対象材がｙ方向に移送さ
れつつその第１面に、ｙ方向に沿って所定間隔で配列さ
れた複数個の塗装手段がｙ方向と直交するｘ方向に往復
走査されて４回以上の塗装手段の走査による４回以上の
塗料吹付けが行なわれるので、１回の塗装の厚みを格別
に大きくすることなく、比較的厚い塗膜を形成すること
ができ、また、複数個の塗装手段でこれを行なうので、
塗装速度は比較的に高くしうる。塗装対象材が予熱され
ているので、この第１面の塗装中に、第１面の塗装より
の溶媒の気化が促進されるので、複数個の塗装手段の１
つの塗装に続く他の塗装手段の塗装の間にも塗装済面よ
りの溶媒の気化が速く、４回以上と塗り回数が多い厚膜
塗装の塗膜厚均一性および強度が高くなる。ショットブ
ラストにより塗装面の異物が除去されかつ、塗装面に微
細凹凸が形成されているので、第１面と塗装膜との接触
面積が大きく第１面の塗装膜の耐剥離性および塗装膜強
度が高い。

第１面の塗装を終えた後に該面の塗装膜が乾燥され、こ
れにより塗装対象材がまた予熱されることになる。対装
対象材は反転機で反転されて、その第２面の塗装が行な
われ次いで第２面の塗膜の乾燥が行なわれる。この第２
面の塗装も、第１面の塗装と全く同様に行なわれるの
で、第１面と同様に、塗膜厚均一性が高く耐剥離性およ
び塗装膜強度が高い塗装膜が形成される。

以上のように比較的に厚い、耐剥離性および膜強度が高
い塗装膜を第１面および第２面に得ることができるの
で、これを厚鋼板の塗装に適用して、これら第１面およ
び第２面の塗装をそのまま下塗り塗装又は仕上り塗装と
して、従来の、鋼構造物例えば大型タンクの製造におい
て、開先加工および曲げ加工した後の塗装の除去工程を
省略し、更に、下塗り工程および／又は上塗り工程を省
略することができる。

１個の塗装手段を用いる走査塗装（例えば第５ａ図）に
おいて、隣接各往走査のｙ方向の塗り幅ｄの、ｙ方向端
縁同志の接する境界部(点線斜線)、ならびに、隣接各復
走査のｙ方向の塗り幅ｄの、ｙ方向端縁同志の接する境
界部（実線斜線）は、微視的に見ると、隣接走査の塗料
の重なり（二重）があり、各塗り幅ｄの端縁では塗料厚
が幅ｄの内側から外側に向けて次第に薄くなるので、重
なりが小さいと塗り厚が薄く、重なりが大きいと塗り厚
が厚くなり、程度の差はあれ、境界部（第５ａ図に示す
点線斜線および実線斜線）は、他の位置より塗り厚が厚
いすじ又は薄いすじ（境界すじ：二重すじ）となる。

したがって、本発明のように、複数個の塗装手段を並設
してそれらを同時に走査駆動する場合、例えば第１塗装
手段と第２塗装手段のｙ方向の配列距離（Ｐ）が１個の
塗装手段のｙ方向塗り幅ｄの整数倍であると、第１塗装
手段の境界すじ（二重すじ）と第２塗装手段の境界すじ
（二重すじ）とが重なって四重の重なり（四重すじ）と
なり、境界すじの厚み偏差が二重すじの場合の２倍とな
り、ｘ方向の塗り幅Ｌの中点を通るｙ方向に、厚み偏差
が大きい四重すぎがピッチｄ／２で分布する（第５ａ図
で言えば点線と実線が四重すじとなる）ことになり、こ
のような比較的に大きい塗厚偏差により、塗膜の耐剥離
性が低くなる。

そこで本発明の好ましい実施例では、第１面および第２
面の塗装において、それぞれがｙ方向で所定幅ｄの塗装
を行なう複数個の塗装手段を、ｙ方向にピッチＰで配列
し、Ｖｓ＝Ｎ・ｄ・Ｖｎ／（Ｍ・Ｌ），Ｎ・ｄ≠ａ・Ｐ，Ｖｓ：ｙ方向の移送速度，Ｎ：実際に塗装を行なう塗装手段の数，Ｖｎ：ｘ方向の走査速度，Ｍ：偶数，Ｌ：Ｘ方向の塗り幅，ａ：整数（１，２，３，・・・）、なる関係で、Ｎ個の塗装手段を塗料を供給して塗装を行
なう。

例えば、５個のスプレイガン(塗装手段)１６_１〜１６_５
をＹ方向にＰ＝２ｄのピッチで配列し、Ｎ＝３、Ｍ＝２
として、Ｖｓ＝（３・ｄ／２・Ｌ）・Ｖｎなる関係で、３個のスプレイガン１６_１〜１６_３に塗料
を供給して２（Ｍ＝２）回塗りの走査塗装を行なうと、
第５ｂ図に示すように、第１スプレイガン１６_１の塗装
帯（実線帯）がｙ方向３ｄピッチで形成され、この塗装
帯の塗り残し部に、第２および第３スプレイガン１
６_２，１６_３の塗装帯（点線帯および一点鎖線帯）が形
成される。Ｎ・ｄ＝ａ・Ｐ（Ｎ・ｄがＰの整数倍）であ
ると、例えばＰ＝３ｄであると、１つのスプレイガンの
塗装帯に他のスプレイガンの塗装帯がぴったり重なって
四重すじが現われるが、Ｐ＝２ｄ（Ｎ・ｄ≠ａ・Ｐ）で
あるので、四重すじは現われず、第５ｂ図の点線斜線お
よび実線斜線はすべて、隣接スプレイガンの塗装端の縁
部の重なり（二重すじ）である。この塗装態様では、ス
プレイガン１個の塗装量が第５ａ図に示す単一ガン塗装
の場合と同一（単位時間当りの塗装噴射量が等しく、し
かもＶｎが等しい）であるとすると、単一ガン塗装の場
合（第５ａ図）の３倍の移送速度で塗装が行なわれ、塗
装速度が速い。

同様に、５個のスプレイガン１６_１〜１６_５をＹ方向に
Ｐ＝２ｄのピッチで配列し、Ｎ＝５、Ｍ＝２として、Ｖｓ＝（５・ｄ／２・Ｌ）・Ｖｎなる関係で、５個のスプレイガン１６_１〜１６_５に塗料
を供給して２（Ｍ＝２）回塗りの走査塗装を行なうと、
第５ｃ図に示すように、第１スプレイガン１６_１の塗装
帯（実線帯）がｙ方向５ｄピッチで形成され、この塗装
帯の塗り残し部に、第２〜第５スプレイガン１６_２〜１
６_５の塗装帯（点線帯，一点鎖線帯，二点鎖線帯および
太実線過）が形成される。Ｐ＝２ｄ（Ｎ・ｄ≠ａ・Ｐ）
であるので、四重すじは現われず、第５ｃ図の点線斜
線，実線斜線等はすべて、隣接スプレイガンの塗装端の
縁部の重なり（二重すじ）である。この塗装態様では、
スプレイガン１個の塗装量が第５ａ図に示す単一ガン塗
装の場合と同一（単位時間当りの塗料噴射量が等しく、
しかもＶｎが等しい）であるとすると、単一ガン塗装の
場合（第５ａ図）の５倍の移送速度で塗装が行なわれ、
塗装速度が速い。

なお、単一スプレイガンでＶｓ＝（ｄ/４Ｌ）・Ｖｎな
る関係で塗装を行なうと、第６ａ図に示すような４回塗
りの塗装が行なわれ、塗装帯の境界部は二重すじであ
り、四重すじは現われない。第５ａ図に示す２回塗りの
場合と、ｘ方向走査速度Ｖｎを同じにしかつ単位時間当
りの塗料噴射量を同じにすると、塗装厚が２倍となり、
ｙ方向の移送速度は1/2となる。Ｖｎを同じにし塗料噴
射量を1/2にすると、同じ塗装厚が４回塗りで実現し、
四重すじが現われないので、耐剥離性が高い塗膜が得ら
れる。

ところで、本発明の塗装方法において、５個のスプレイ
ガン１６_１〜１６_５をＹ方向にＰ＝２ｄのピッチで配列
し、Ｎ＝３、Ｍ＝４として、Ｖｓ＝（３・ｄ／４・Ｌ）・Ｖｎなる関係で、３個のスプレイガン１６_１〜１６_３に塗料
を供給して４（Ｍ＝４）回塗りの走査塗装を行なうと、
第６ｂ図に示すように、第１スプレイガン１６_１の塗装
帯（実線帯）がｙ方向1.5dピッチで形成され、第２，第
３スプレイガン16_２，１６_３の塗装帯（点線帯および一
点鎖線帯）がｙ方向にそれぞれ２ｄおよび４ｄのずれを
もって形成される。Ｐ＝２ｄ（Ｎ・ｄ≠ａ・Ｐ）である
ので、四重すじは現われず、第６ｂ図の点線斜線，実線
斜線等はすべて、隣接スプレイガンの塗装帯の縁部の重
なり（二重すじ）である。この塗装態様では、スプレイ
ガン１個の塗装量が第５ａ図に示す単一ガン塗装の場合
と同一（単位時間当りの塗料噴射量が等しく、しかもＶ
ｎが等しい）であるとすると、２倍の塗厚の塗装が、単
一ガンで２回塗装の場合（第５ａ図）の1.5倍の移送速
度で行なわれる。第６ａ図に示す単一ガン４回塗りの場
合の移送速度の３倍の移送速度である。この実施態様
で、各スプレイガンの単位時間当りの塗料噴射量を単一
ガンで２回塗装の場合（第５ａ図）の半分にすると、同
じ塗厚の塗装が、４回塗装でしかも1.5倍の移送速度で
行なわれ、塗り回数が多いので、しかも塗り回数が多い
にもかかわらず四重すじが現われないので、耐剥離性が
高い塗膜が得られる。

同様に、５個のスプレイガン１６_１〜１６_５をＹ方向に
Ｐ＝２ｄのピッチで配列し、Ｎ＝５、Ｍ＝４として、Ｖｓ＝（５・ｄ／４・Ｌ）・Ｖｎなる関係で、５個のスプレイガン１６_１〜１６_５に塗料
を供給して４（Ｍ＝４）回塗りの走査塗装を行なうと、
第６ｃ図に示すように、第１スプレイガン１６_１の塗装
帯（実線帯）がｙ方向３ｄピッチで形成され、第２〜第
５スプレイガン１６_２〜16_５の塗装帯（点線帯，一点鎖
線帯，二点鎖線帯および太実線帯）がｙ方向にそれぞれ
２ｄ，４ｄ，８ｄおよび１０ｄのずれをもって形成され
る。Ｐ＝２ｄ（Ｎ・ｄ≠ａ・Ｐ）であるので、四重すじ
は現われず、第６ｃ図の点線斜線，実線斜線等はすべ
て、隣接スプレイガンの塗装端の縁部の重なり（二重す
じ）である。この塗装態様では、スプレイガン１個の塗
装量が第５ａ図に示す単一ガン塗装の場合と同一（単位
時間当りの塗料噴射量が等しく、しかもＶｎが等しい）
であるとすると、２倍の塗厚の塗装が、単一ガンで２回
塗装の場合（第５ａ図）の2.5倍の移送速度で行なわれ
る。この実施態様で、各スプレイガンの単位時間当りの
塗料噴射量を単一ガンで２回塗装の場合（第５ａ図）の
半分にすると、同じ塗厚の塗装が、４回塗装でしかも2.
5倍の移動速度で行なわれ、塗り回数が多いので、しか
も塗り回数が多いにもかかわらず四重すじが現われない
ので、耐剥離性が高い塗膜が得られる。

更に、５個のスプレイガン１６_１〜１６_５をＹ方向にＰ
＝２ｄのピッチで配列し、Ｎ＝３、Ｍ＝８として、Ｖｓ＝（３・ｄ／８・Ｌ）・Ｖｎなる関係で、３個のスプレイガン１６_１〜１６_３に塗料
を供給して８（Ｍ＝８）回塗りの走査塗装を行なうと、
第６ｂ図に示す斜線のピッチを２分の１にした塗装とな
り、各スプレイガン１６_１〜１６_３の塗装帯がｙ方向0.
75ｄピッチで形成される。Ｐ＝２ｄ（Ｎ・ｄ≠ａ・Ｐ）
であるので、四重すじは現われない。この塗装態様で
は、スプレイガン１個の塗装量が第５ａ図に示す単一ガ
ン塗装の場合と同一（単位時間当りの塗料噴射量が等し
く、しかもＶｎが等しい）であるとすると、４倍の塗厚
の塗装が、単一ガンで２回塗装の場合（第５ａ図）の0.
75倍の移送速度で行なわれる。この実施態様で、各スプ
レイガンの単位時間当りの塗料噴射量を単一ガンで２回
塗装の場合（第５ａ図）の1/4にすると、同じ塗厚の塗
装が、８回塗りで行なわれ、塗り回数が多いので、しか
も塗り回数が多いにもかかわらず四重すじが現われない
ので、耐剥離性が高い塗膜が得られる。

同様に、５個のスプレイガン１６_１〜１６_５をＹ方向に
Ｐ＝２ｄのピッチで配列し、Ｎ＝５、Ｍ＝８として、Ｖ
ｓ＝（５・ｄ／８・Ｌ）・Ｖｎなる関係で、５個のスプ
レイガン１６_１〜１６_５に塗料を供給して８（Ｍ＝８）
回塗りの走査塗装を行なうと、第６ｃ図に示す斜線のピ
ッチを２分の１にした塗装となり、各スプレイガン１６
_１〜１６_５の塗装帯がｙ方向1.25ｄピッチで形成され
る。Ｐ＝２ｄ（Ｎ・ｄ≠ａ・Ｐ）であるので、四重すじ
は現われない。この塗装態様では、スプレイガン１個の
塗装量が第５ａ図に示す単一ガン塗装の場合と同一（単
位時間当りの塗料噴射量が等しく、しかもＶｎが等し
い）であるとすると、４倍の塗厚の塗装が、単一ガンで
２回塗装の場合（第５ａ図）の1.25倍の移送速度で行な
われる。この実施態様で、各スプレイガンの単位時間当
りの塗料噴射量を単一ガンで２回塗装の場合（第５ａ
図）の1/4にすると、同じ塗厚の塗装が、８回塗りでし
かも1.25倍の移送速度で行なわれ、塗り回数が多いの
で、しかも塗り回数が多いにもかかわらず四重すじが現
われないので、耐剥離性が高い塗膜が得られる。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図は、厚鋼板の表裏面に厚い塗膜を塗装する塗装ラ
インの全体構成を示す。

4.5mm以上の厚みの鋼板は、まず第１予熱炉４０で加熱
される。この予熱は、後述する第1塗装機で鋼板の表裏
面の一方である第1面の塗装中に、鋼板中よりの溶媒の
気化を促進し、塗り回数が多い厚膜塗装の塗膜厚均一性
を高くするために行なう。予熱された鋼板は、ショット
ブラスト６０で表裏面が粗化される。この粗化は、鋼板
表裏面のスケール等の異物の除去と、塗装膜の耐剥離性
を高くするための微細凹凸の形成のために行なわれる。
ショットブラスト６０で、鋼板の第１面（ここでは上
面）および第２面（下面）に同時に、直径1mm程度の多
量の鋼球のジェットが当てられ、これにより、鋼板の第
1面および第2面が、30〜70μｍの粗さに粗化される。

表裏面が粗化された鋼板の第１面（ここでは上面）は第
1塗装機７０で額縁塗装されて第１乾燥機８０に送られ
る。塗膜が乾燥すると鋼板は表裏反転機９０に送られ、
そこで上面と下面を入れ替える反転が行なわれる。すな
わち、鋼板が裏返えされて、塗装済の第１面が下面とな
り、未塗装の第２面が上面となる。反転された鋼板の第
２面（ここでは上面）が第２塗装機１００で額縁塗装さ
れる。この第２面の額縁塗装の時も、第１乾燥機８０で
の加熱の残熱により鋼板は予熱炉５０による予熱の直後
と同様に比較的に高い温度であり、第２面の額縁塗装の
間、鋼板面よりの溶媒の気化が速く、塗り回数が多い厚
膜塗装の、鋼板厚均一性が高い。

第２面の額縁塗装が終わった鋼板は第２乾燥機１００に
送られ、乾燥を終えると、塗装ラインより排出される。

第２図に、第２塗装機１００の構成主要部を示す。第２
塗装機１００の入側には、第２簡装置１００への鋼板の
到来を検知するための、鋼板検知器５６（非接触近接ス
イッチ）が設置されている。到来した鋼板は、移送テー
ブルのローラ１_５〜１_１６で右方に移送される。ローラ
１_５〜１_１６は、所定ピッチでローラ用のランド１ａを
形成し、このランド１ａを、この第２塗装機１００では
鋼板の下面が塗装済面であるのでそれを傷付けない目的
で、開口底を有するゴムキャップ１ｂで被覆したもので
ある。隣り合うローラ（例えば１_１０と１_１１）間で
は、一方のローラのランド１ａ間のギャップに他方のロ
ーラのランドが対向するように、ランド１ａが千鳥（ジ
グザグ）状に分布している。なお、ランド１ａを形成
し、ｘ方向のランド間にギャップを置いているのは、塗
装用のスプレイガン１６_１〜１６_５が噴射した塗料ミス
トの、ローラ面への付着量を少くし、かつ、付着した塗
料のローラ面からの逃げおよび除去（液切りおよび拭い
取り）を容易にするためである。

移送テーブルローラ１_５〜１_１６は、ｙ方向に１ｍピッ
チで配設されており、動力伝達機構２，減速機３および
可変速継手４を介して、誘導(インダクション)モータ５
で、鋼板を第２図で左から右に送る方向に、回転駆動さ
れる。モータ５の回転速度は一定（固定）であるが、可
変速継手４の電気コイルの通電電流値により継手４の出
力軸の回転速度（モータ５で回転駆動される入力軸の回
転速度に対する出力軸の回転速度の比）が定まるので、
移送テーブルのローラ１_５〜１_１６の回転速度すなわち
鋼板のｙ方向移送速度Ｖｓは、可変速継手に流す電流値
によって設定又は調整される。

減速機３の出力軸の所定小角度の回転につき１個の電気
パルスをロータリエンコーダ６が発生する。ロータリエ
ンコーダ６が発生する電気パルスの周波数は移送テーブ
ルで送られる鋼板の移送速度Ｖｓに比例する。この電気
パルスは信号処理回路３３で増幅および波形整形されて
Ｆ/Ｖコンバータ３４に与えられ、Ｆ／Ｖコンバータ３
４が、Ｖｓを示すレベルのアナログ電圧を発生する。

速度制御回路３２には、塗装制御コンピュータ２００
が、詳細は後述するが移送速度Ｖｓを指示するデータを
与え、回路３２はこのデータが与えられる毎にそれを内
部にラッチ（記憶）して、それをアナログ電圧（移送速
度目標値信号）に変換し、Ｆ／Ｖコンバータ３４が与え
る実移送速度を示すアナログ電圧（フィードバック速度
信号）が、目標値信号に合致する方向に可変速継手４に
供給する電流値を増減する。すなわち、速度制御回路３
２が、鋼板の移送速度をコンピュータ200が指示する速
度Ｖｓに、定速制御する。

第２塗装機１００には、センター合せ（塗装機１００の
ｘ方向の中央点すなわちセンターラインに鋼板のｘ方向
幅の中点を合せる）で鋼板が搬送されるので、ローラ群
１_５〜１_１６でなる移送テーブルの、ｙ方向に延びるセ
ンターライン上のｙ方向基点に、鋼板の到来を検知する
ための、鋼板検知器１９（非接触近接スイッチ）が設置
されている。鋼板の先端が検知器１６で検知されてか
ら、ロータリエンコーダ６が発生する電気パルスをカウ
ントすることにより、到来した鋼板の先端が、検知器１
９を基点にｙ方向のいずれの位置にあるかを追跡するこ
とができる。この先端位置追跡はコンピュータ２００が
行なう。同様に、検知器１９の信号が鋼板存在（１：高
レベルＨ）から不在（０：低レベルＬ）に切換わってか
らエンコーダ６が発生する電気パルスをカウントするこ
とにより、鋼板の尾端が、検知器１９を基点にｙ方向の
いずれの位置にあるかを追跡することができる。この尾
端値追跡もコンピュータ２００が行なう。

ｘ方向に２本のガイドレール（図示略）が配設されてお
り、ガイドレールのそれぞれに沿ってエンドレスチェー
ン７_１および７_２が張架されている。チェーン７_１の一
端部はそれに噛合ったギア８_１で支持され、チェーン７
_２の一端部はそれに噛合ったギア８_２で支持されてい
る。すなわちチェーン７_１および７_２は、それぞれギア
８_１，８_２部で折り返している。

チェーン７_１の、上下に対向する２部分の下部分には、
ガイドレールｘ方向に移動自在に案内されたキャリッジ
１４_１が連結されており、チェーン７_２には、同様なキ
ャリッジ１４_２が同様に連結されており、これらのキャ
リッジ１４_１，１４_２に、図示を省略した上下位置調節
機構(鋼板厚のばらつきに対応して、鋼板表面とスプレ
イガンとの上下方向距離を調節して一定値に設定する目
的のもの：板厚のばらつきに対してスプレイガンのｙ方
向塗り幅ｄを一定に調節する目的のもの)を介して、ス
プレイガン支持バー１５が支持されている。支持バー１
５には、５個の、塗装用のスプレイガン１６_１〜１６_５
が、ｙ方向にＰ＝１ｍピッチで配列されており、スプレ
イガン16_１〜16_５のそれぞれは、移送テーブルのローラ
１_８〜１_１３の隣接ローラ間ギャップの中間点上にあっ
て、垂直下方向を指向しており、キャリッジ１４_１，１
４_２上の上下位置調節機構(図示略)により、移送テーブ
ル(１_８〜１_１３)で送られる鋼板の上面（第２面）とス
プレイガン１６_１〜１６_５の距離を、基準値に設定して
いるとき、該鋼板に対する各スプレイガン１６_１〜１６
_５のｙ方向塗り幅ｄは0.5mである。これにより、この実
施例では、Ｐ＝２ｄである。

チェーン７_１，７_２に噛合ったギア８_１，８_２は、図示
しない軸受で支持された回転軸９に固着されている。こ
の回転軸９は、減速機１０および可変速継手１１を介し
て、直流モータ１２で正，逆回転駆動される。モータ１
２の正，逆回転速度は等しく一定（固定）であるが、可
変速継手１１の電気コイルの通電電流値により継手１１
の出力軸の回転速度が定まるので、ギア８_１および８_２
の正，逆回転速度すなわちスプレイガン１６_１〜１６_５
の往復走査速度Ｖｎは、可変速継手１１に流す電流値に
よって設定又は調整される。減速機１０の出力軸の所定
小角度の回転につき１個の電気パルスをロータリエンコ
ーダ１３が発生する。ロータリエンコーダ１３が発生す
る電気パルスの周波数はスプレイガン１６_１〜１６_５の
走査速度Ｖｎに比例する。この電気パルスは信号処理回
路４３で増幅および波形整形されてＦ/Ｖコンバータ４
４に与えられ、Ｆ／Ｖコンバータ４４が、走査速度Ｖｎ
を示すレベルのアナログ電圧を発生する。

速度制御回路４２には、塗装制御コンピュータ２００
が、詳細は後述するが、走査速度Ｖｎを指示するデータ
を与え、回路４２はこのデータが与えられる毎にそれを
内部にラッチ（記憶）して、それをアナログ電圧（走査
速度目標値信号）に変換し、Ｆ／Ｖコンバータ４４が与
える実走査速度を示すアナログ電圧（フィードバック速
度信号）が、目標値信号に合致する方向に可変速継手１
１に供給する電流値を増減する。すなわち、速度制御回
路４２が、走査速度をコンピュータ２００が指示する速
度Ｖｎに、定速制御する。

この実施例では、鋼板がセンター合せで移送テーブル
（１_５〜１_１６）に送られるので、ｘ方向の塗り幅Ｌ
は、移送テーブルのセンターラインの左右にそれぞれＬ
／２だけスプレイガン１６_１〜１６_５を走査駆動し、そ
こでスプレイガン１６_１〜１６_５を反転駆動（直流モー
タ４１の回転方向に逆転）するようにしている。この走
査駆動のｘ方向位置を追跡するために、移送テーブル
（１_５〜１_１６）のセンターラインの上方に鋼板検知器
１８（非接触近接スイッチ）を配設しており、支持バー
１５には、鋼板１７が立てられている。検知器１８はそ
の真下に鋼板１７があるときに1(高レベルＨ：スプレイ
ガン１６_１〜１６_５がセンターライン上にあることを示
す)となり、真下に鋼板１７がないときには０（低レベ
ルＬ）の信号を発生する。この検知信号はコンピュータ
200に与えられる。コンピュータ200は、直流モータ１２
を回転付勢している間、エンコーダ１３が発生する電気
パルスをカウントし、検知器１８の信号が１になるとカ
ウント値をクリアし（カウント値の初期化：カウント値
を０にする）、また０からカウントアップを行ない、カ
ウント値がＬ／２（Ｌ：ｘ方向の指定塗り幅）になる
と、そこで直流モータの回転方向を反転させると共にカ
ウント値をクリアしてまた０からカウントアップを行な
う。これにより、ｘ方向で、支持バー１５（スプレイガ
ン１６_１〜１６_５）がセンターライン(18)を中心に、Ｌ
のストロークで往復駆動される。

スプレイガン１６_１〜１６_５のそれぞれには、電磁開閉
弁２０_１〜２０_５のそれぞれを介して、主幹パイプ２１
に圧送される塗料が選択的に供給される。

スプレイガン１６_１〜１６_５のＬのストロークの往復走
査塗装のｘ方向端部は一直線（ｙに平行）にはならな
い。この塗装の塗り端を一直線に揃えた仕上がりにする
ために、立吹きスプレイガン１６_６および１６_７が配設
されている。これらは、Ｌが各種に設定されるので、ｘ
方向に位置調整自在になっている。なお、これらの立吹
きスプレイガン１６_６，１６_７による塗装は本発明の本
旨にかかわりないので、詳細な説明は省略する。

塗装制御コンピュータ２００には、データ処理コンピュ
ータ３００より、スプレイガン１６_１〜１６_５に関する
塗装条件データが与えられる。塗装条件データは、ｘ方
向走査速度Ｖｎ，塗り回数Ｍ，ｘ方向塗り幅Ｌ，Ｙ方向
移送速度Ｖｓおよび塗料を実際に噴射するスプレイガン
の数Ｎである。この実施例では、次の第１表に示す組合
せの塗装を行なうように塗装条件が定められている。

データ処理コンピュータ３００には、図示しない上位コ
ンピュータから塗装条件データが与えられるか、あるい
はコンピュータ３００のキーボードより塗装条件が入力
される。

オペレータが調整および設定できる塗装パラメータ（可
変パラメータ）は、この実施例では、ｘ方向の塗り幅
Ｌ，塗り回数Ｍ，走査速度Ｖｎおよび移送速度Ｖｓであ
る。ｙ方向の塗り幅ｄは0.5ｍで一定であり、スプレイ
ガン１６_１〜１６_５のｙ方向配列ピッチＰは１ｍで一定
である。

塗装厚は、スプレイガン１６_１〜１６_５に与えられる塗
料の圧力，走査速度Ｖｎおよび塗り回数Ｍに比例する。
この実施例では、まずスプレイガン１６_１〜１６_５に与
えられる塗料の圧力をある適値に定めて、これと目標塗
り厚とによりＶｎ×Ｍを算出してＶｎとＭを適値に定め
る。Ｖｎ又はＭが適値反応を外れるときには、それらを
適値範囲内に仮決定し、次に塗料の圧力を調整する。こ
のようにして、目標塗り厚に基づいて、塗料の圧力，Ｖ
ｎおよびＭを決定する。なお、塗り回数Ｍが優先の場合
は、まずＭを決定して、それに基づいて塗料の圧力およ
び走査速度Ｖｎを決定する。塗料の圧力を決定し、走査
速度Ｖｎおよび塗り回数Ｍを決定すると、オペレータ
は、走査速度Ｖｎ，塗り回数Ｍ，ｘ方向の塗り幅Ｌおよ
び移送速度Ｖｓをデータ処理コンピュータ300に入力す
る。

データ処理コンピュータ300は、これらの入力がある
と、Ｖｓ＝Ｎｐ・ｄ・Ｖｎ／（Ｍ・Ｌ）で、塗装に実際
に使用する所要ガン数Ｎｐを算出する。このＮｐは、与
えられたＶｓでは、１，３，５のいずれとも合致しない
場合があるので、１，３，５の内の、このＮｐに最も近
い値を使用ノズル数Ｎに定める。そして、Ｖｓ＝Ｎ・ｄ
・Ｖｎ／（Ｍ・Ｌ）で、移送速度Ｖｓを算出して、これ
をテーブル(１_５〜１_１６)の移送速度目標値に決定す
る。

第３図に、データ処理コンピュータ３００の処理動作を
示す。電源が投入される（ステップ１：以下カッコ内で
はステップという語を省略）とコンピュータ３００は、
記憶装置に外部から装着されている記録媒体の、塗装管
理プログラムを読込んで、塗装条件入力メニュー画面を
ディスプレイに表示する（２）。そして、キーボードよ
りのオペレータ入力を読込む（３）。Ｖｎの入力がある
と、それをレジスタＲＶｎに読込んでレジスタ(フラグ)
ＦＶｎに、Ｖｎ入力済を示す１を書込み、同様に、Ｍ，
Ｌ，Ｖｓの入力があると、それらをレジスタＲＭ，Ｒ
Ｌ，ＲＶｓに書込み、レジスタＦＭ，ＦＬ，ＦＶｓに１
を書込む（４〜１５）。これらの入力の間に、クリアキ
ー入力があると、その直前の入力データを消去して、対
応するフラグレジスタをクリア（０を書込み）する（２
３，３０）。なお、データ入力がある毎に、ディスプレ
イの入力メニュー表示画面の、対応欄（入力パラメータ
欄）に入力データを表する。Ｖｎ，Ｍ，ＬおよびＶｓが
すべて入力される（ＦＶｎ，ＦＭ，ＦＬおよびＦＶｓの
内容がすべて１になる）と、コンピュータ３００は、Ｎｐ＝Ｍ・Ｌ・Ｖｓ／（ｄ・Ｖｎ）で、使用ガン数仮想値Ｎｐを算出して（１６，１７）、
１，３および５の内、Ｎｐに最も近いもの(同格のもの
があると数値が大きい方)を使用ガン数Ｎに決定し（１
８）、このＮをレジスタＲＮに書込む（１９）。次に、Ｖｓ＝Ｎ・ｄ・Ｖｎ／（Ｍ・Ｌ）で、移送速度Ｖｓを算出して（２０）、このＶｓをレジ
スタＲＶｓに書込み（２１）、レジスタＲＶｎ，ＲＭ，
ＲＬおよびＲＶｓのデータＶｎ，Ｍ，ＬおよびＶｓをデ
ィスクプレイのメニュー表示画面に表示する（２２）。
ここでキャンセルキー入力があると、レジスタＲＶｎ，
ＲＭ，ＲＬおよびＲＶｓならびにフラグレジスタＦＶ
ｎ，ＦＭ，ＦＬおよびＦＶｓをすべてクリアし、それら
のデータの表示も消去してそれらの入力前の表示に戻す
（３２）。レジスタＲＶｎ，ＲＭ，ＲＬおよびＲＶｓの
データＶｎ，Ｍ，ＬおよびＶｓをディスクプレイのメニ
ュー表示画面に表示している間にメモリ指示キーの入力
があると、コンピュータ３００は、テーブルＡ（内部メ
モリの一領域）の、空き欄（ｉ）に、レジスタＲＶｎ，
ＲＭ，ＲＬおよびＲＶｓのデータＶｎ，Ｍ，ＬおよびＶ
ｓを書込み、フラグレジスタＦＶｎ，ＦＭ，ＦＬおよび
ＦＶｓをクリアして、Ｖｎ、Ｍ，ＬおよびＶｓの入力欄
を空白にした、入力メニュー画面を表示する（２５）。

オペレータが第１番から第ｎ番までの鋼板の塗装条件を
上述のように入力することにより、コンピュータ３００
のテーブルＡは、第１欄から第ｎ欄に、それらの鋼板の
塗装条件（Ｖｎ、Ｍ，ＬおよびＶｓ）が書込まれる。

この状態で実行キー入力があると、コンピュータ３００
は、テーブルＡのデータ（第１欄〜第ｎ欄）をスケジュ
ールテーブル（記憶装置に外部から装着された記憶媒体
の一領域）に追加書込みし（２６，２７）、次にテーブ
ルＡのデータを塗装制御コンピュータ２００に転送し
（２８）、テーブルＡのデータをクリアする（２９）。

第４ａ図に、塗装制御コンピュータ２００の塗装制御動
作を示す。コンピュータ２００はそれ自身に電源が投入
される（４１）と、出力ポートに待機時出力信号（すべ
てＬ）を出力（出力ポートクリア）し、入力ポートをク
リアし、内部レジスタ，タイマ，カウンタ等もクリアし
てコンピュータ３００にレディを報知する（４２）。

コンピュータ３００がデータ（テーブルＡ）を送って来
るとコンピュータ２００は、受信データをテーブルＢ
（内部メモリの一領域）に追記書込みする（４４，４
５）。そして、電源オン後初めてのデータ受信である
（ＦＩＳ＝０）とフラグレジスタＦＩＳに１を書込み
（４６，４７）、テーブルＢの第１欄のデータＶｎ，
Ｍ，ＬおよびＶｓを読出して、レジスタＲＶｎ，ＲＭ，
ＲＬおよびＲＶｓに書込み（４８）。そして、移送テー
ブル（１_５〜１_１６）の入側（５６）に鋼板が到来する
（検知器５６の検知信号Ｄｐが１になる）のを待つ（４
９）。

鋼板が到来する(Ｄｐ＝１になる)とコンピュータ200
は、速度制御回路３２にレジスタＲＶｓのデータＶｓ
（目標値Ｖｓ）を出力し、モータドライバ３１にモータ
駆動を指定する１を出力する（５０）。これにより、誘
導モータ５が起動し、速度制御回路３２が、移送テーブ
ル(１_５〜１_１６)の鋼板移送速度Ｖｓが与えられた目標
値Ｖｓになるように、可変速継手４の電気コイルの通電
電流値を制御し、検知器５６で検出された鋼板が、移送
テーブル（１_５〜１_１６）で、実質上Ｖｓの速度で左か
ら右(第2図)に移送される。

コンピュータ２００は上述のようにモータ５を起動する
と実質上同時に、速度制御回路４２にレジスタＲＶｎの
データＶｎ(目標値Ｖｎ)を出力し（５１）、モータドラ
イバ４１にモータ１２の正転駆動を指定するＳｆ１，Ｓ
ｒ＝０を出力する（５２）。これにより、直流モータ１
２が正転(往走査)起動し、速度制御回路４２が、スプレ
イガン１６_１〜１６_５の走査速度Ｖｎが与えられた目標
値Ｖｎになるように、可変速継手１１の電気コイルの通
電電流値を制御し、スプレイガン１６_１〜１６_５が、第
２図に示す待機位置から、センターライン(１８)に向け
て左（往）駆動される。

コンピュータ２００はその後、スプレイガン１６_１〜１
６_５がセンターライン上に達する（Ｄnc＝１になる：検
知器１８が鋼板１７を検出する）のを待って（５３）、
センターライン上に達すると、速度制御回路４２に、速
度０に指示するデータ（停止指示）を与え（５４）、モ
ータドライバ４１にモータ停止を指示するＳｆ＝０，Ｓ
ｒ＝０を与える（５５）。そして、ｘ方向走査位置レジ
スタＲＸＤをクリアして（５６）、割込１を許可して
（５７）、入力読取（４３）に戻る。

以上のように電源オン直後の初期処理を終了すると、コ
ンピュータ２００は、鋼板が検知器１９で検知されるが
（Ｄｓが０から１に切換わる）毎に、ステップ６０以下
の処理を行なう。

すなわち、コンピュータ２００は、移送テーブル１_５〜
１_１６で送られている鋼板が検知器１９で検出される
（Ｄｓ＝１になる）のを待ち（４３−４４−５８−５
９）、検出されると、テーブルＢの第１欄のデータＶ
ｎ，Ｍ，ＬおよびＶｓを読出して、レジスタＲＶｎ，Ｒ
Ｍ，ＲＬおよびＲＶｓに書込む（６０）。そして、フラ
グレジスタＦＳＴに１（鋼板の先端が検知器１９により
すでに検知されていることを示す）を書込み（６１）、
速度制御回路３２に、レジスタＲＶｓのデータＶｓ(移
送テーブルで送られている鋼板の目標移送速度)を出力
し（６２）、モータドライバ３１にモータ５の駆動を指
示し（６３）、ｙ方向鋼板トップ移送位置レジスタＲＹ
Ｔをクリアして（６４）、割込２を許可する（６５）。

次いでコンピュータ２００は、速度制御回路４２に、レ
ジスタＲＶｎのデータＶｎ(移送テーブルで送られてい
る鋼板の目標走査速度)を出力し（６６）、モータドラ
イバ４１にモータ１２の正転（往走査）駆動を指示し
（６７）、割込１を許可し（６８）、割込３を許可して
（６９）、入力読取（４３）に戻る。

以上のステップ６０〜６９により、トップ（先端）が検
知器１９で検知された鋼板が、レジスタＲＶｓの速度デ
ータＶｓを目標値としてｙ方向に移送され、スプレイガ
ン１６_１〜１６_５が、センターライン（１８）上から往
走査（：鋼板の移動方向から見て左方向）に、レジスタ
ＲＶｓの速度データＶｓを目標値としてｘ方向に駆動さ
れる。

割込１が許可されているので、コンピュータ２００はロ
ータリエンコーダ１３が１個の電気パルスを発生する毎
に、第４ｂ図に示す割込１の処理を実行する。すなわ
ち、エンコーダ１３が１個の電気パルスを発生すると、
ｘ方向位置レジスタＲＸＤの内容を１大きい数値を示す
ものを更新し（８１）、更新した値ＲＸＤがＬ／２以上
になっているかをチェックして（８２）、なっていない
とメインルーチン（第４ａ図の、この割込１に進む直前
のステップ）に戻る。Ｌ／２以上になっていると、モー
タ１２の駆動方向をチェックして（８３）、それが正転
（往走査）駆動であると、逆転駆動（Ｓｆ＝０，Ｓｒ＝
１）を、逆転（復走査）駆動であったときには正転駆動
（Ｓｆ＝０，Ｓｒ＝１）をモータドライバ４１に指示
（ｘ方向走査方向を反転する：８４，８５）し、ｘ方向
位置レジスタＲＸＤをクリアして（８６）、メインルー
チンに戻る。

割込３が許可されているので、コンピュータ２００は、
検知器１８が１個の電気パルスを発生する（スプレイガ
ン１６_１〜１６_５がセンターライン上に到来する）毎
に、第４ｃ図に示す割込３の処理を実行する。すなわ
ち、検知器１８が鋼板１７を検知する（これはモータ１
２を正転駆動してスプレイガン１６_１〜１６_５を往駆動
しているときと、モータ１２を逆転駆動してスプレイガ
ン１６_１〜１６_５を復駆動しているとき、の２方向のそ
れぞれで各１回起る）と、ｘ方向位置レジスタＲＸＤを
クリアして（１３１）メインルーチンに戻る。なお、移
送テーブル（１_５〜１_１６）で移送中の鋼板の塗装を終
了した時点にフラグレジスタＦＥＮに１（一枚の鋼板の
塗装終了）が書込まれる（第４ｄ図のステップ１２
１）。前述のようにレジスタＲＸＤをクリアする（１３
１）と、フラグレジスタＦＥＮの内容が１であるかをチ
ェックして（１３２）、１であったときには速度制御回
路４２に速度０を指定するデータを出力し（１３３）、
モータドライバ４１にモータ停止（Ｓｆ＝０，Ｓｒ＝
０）を出力して（１３４）、メインルーチンに戻る。

以上に説明した割込１および割込３の処理により、検知
器１９で検知された鋼板の塗装が終了する（ＦＥＮ＝１
になる）までは、スプレイガン１６_１〜１６_５は、セン
ターライン（１８）を中心にｘ方向にＬ幅で往復走査さ
れ、ｘ方向位置レジスタＲＸＤのデータは常時、センタ
ーライン（１８）からの、スプレイガン１６_１〜１６_５
の距離（ｘ座標）を示すものとなる。フラグレジスタＦ
ＥＮの内容が１（塗装終了）になると、スプレイガン１
６_１〜１６_５がセンターライン（１８）上に来たとき
に、スプレイガン１６_１〜１６_５のｘ方向走査駆動が停
止される。

割込２が許可されているのでコンピュータ２００は、ロ
ータリエンコーダ６が１個の電気パルスを発生する毎
に、第４ｄ図に示す割込２の処理を実行する。すなわ
ち、エンコーダ６が１個の電気パルスを発生すると、ま
ず塗料噴射開始制御（９１〜１０５）を実行し、次に塗
料噴射終了制御（１０６〜１２２）を実行する。

塗料噴射開始制御では、フラグレジスタＦＳＴの内容が
１である（鋼板が検知器１９に到来してから、それにつ
いてＮ個のスプレイガン１６_１〜１６_Ｎへの塗料供給を
すべて完了していない；完了するとステップ１０５でＦ
ＳＴ＝０とされる）ことを条件に、ｙ方向位置レジスタ
ＲＸＴの内容を１大きい数値を示すものに更新し（９
２）、更新した値ＲＹＴがＤｋ以上になったかをチェッ
クして（９３）Ｄｋ以上になるとスプレイガン１６_１に
塗料を供給する電磁開閉弁２０_１を開とする（９４）。
すなわち、鋼板のトップがｙ方向の、スプレイガン１６
_１の直下に到来したタイミングでスプレイガン１６_１よ
り塗料噴射を開始する。レジスタＲＮの内容が１のとき
には、次にフラグレジスタＦＳＴの内容を０（所要ガン
の塗料噴射設定を終了）にクリアして（１０５）、塗料
噴射終了制御（１０６以下）に進む。

レジスタＲＮの内容が３であったときには、ｙ方向位置
レジスタＲＸＴの内容ＲＸＴの内容ＲＸＴがＤｋ＋ｄに
なったとき（鋼板のトップがスプレイガン１６_２の直下
に到来したとき）に電磁開閉弁２０_２を開とし、ＲＸＴ
がＤｋ＋２ｄになったとき（鋼板のトップがスプレイガ
ン１６_３の直下に到来したとき）に電磁開閉弁２０_３を
開とし、次にフラグレジスタＦＳＴの内容を０（所要ガ
ンの塗料噴射設定を終了）にクリアして（１０５）、塗
料噴射終了制御（１０６以下）に進む。

レジスタＲＮの内容が５であったときには、ｙ方向位置
レジスタＲＸＴの内容RXTがＤｋ＋３ｄになったとき
（鋼板のトップがスプレイガン１６_４の直下に到来した
とき）に電磁開閉弁２０_４を開とし、ＲＸＴがＤｋ＋４
ｄになったとき（鋼板のトップがスプレイガン１６_５の
直下に到来したとき）に電磁開閉弁２０_５を開とし、次
にフラグレジスタＦＳＴの内容を０（所要ガンの塗料噴
射設定を終了）にクリアして（１０５）、塗料噴射終了
制御（１０６以下）に進む。

以上の塗料噴射開始制御により、レジスタＲＮの内容Ｎ
が１のときには、検知器１９で検知された鋼板のトップ
がスプレイガン１６_１の直下に進んだときにスプレイガ
ン１６_１の塗料噴射が開始されて、フラグレジスタＦＳ
Ｔがクリアされる。レジスタＲＮの内容が３であったと
きには、上述のようにスプレイガン１６_１の塗料噴射を
開始した後、鋼板のトップがスプレイガン１６_２の直下
に進んだときにスプレイガン１６_２の塗料噴射が開始さ
れ、そして鋼板のトップがスプレイガン１６_３の直下に
進んだときにスプレイガン１６_３の塗料噴射が開始され
て、フラグレジスＦＳＴがクリアされる。レジスタＲＮ
の内容が５であったときには、上述のようにスプレイガ
ン１６_３の塗料噴射を開始した後、鋼板のトップがスプ
レイガン１６_４の直下に進んだときにスプレイガン１６
_４の塗料噴射が開始され、そして鋼板のトップがスプレ
イガン１６_５の直下に進んだときにスプレイガン１６_５
の塗料噴射が開始されて、フラグレジスタＦＳＴがクリ
アされる。フラグレジスタFSTの内容が０になると、ス
テップ91から92には進まないので、塗料噴射開始制御(9
2〜105)は、その後FSTの内容が１になるまで、実行され
ない。

ここで再度第４ａ図を参照すると、検知器１９の検知信
号Ｄｓが、鋼板有りを示す１から鋼板なしを示す０に切
換わったときに、コンピュータ２００はフレグレジスタ
ＦＳＢに１（塗料噴射終了制御要）を書込み、ｙ方向鋼
板ボトム（尾端）位置レジスタＲＹＢをクリアする（７
１〜７３）。

再度第４ｄ図を参照すると、塗料噴射終了制御では、ま
ずその要（ＦＳＢ＝１）／（ＦＳＢ＝０）否をチェック
して（１０６）要（ＦＳＢ＝１）であると、レジスタＲ
ＹＢの内容を１大きい数値を示すものに更新して（１０
７）、更新した値RYBがＤｋ以上になったかをチェック
して(108)Ｄｋ以上になるとスプレイガン16_１に塗料を
供給する電磁開閉弁２０_１を閉とする（１０９）。すな
わち、鋼板のボトムがｙ方向の、スプレイガン１６_１の
直下に到来したタイミングでスプレイガン１６_１の塗料
噴射を停止する。レジスタＲＮの内容が１のときには、
次に終了後処理（１２０〜１２３）を実行してメインル
ーチンに戻る。すなわち、フラグレジスタＦＳＢの内容
を０（所要ガンの噴射停止を終了）にクリアし（１２
０）、割込２を禁止し（１２１）、フラグレジスタＦＥ
Ｎに１（一枚の鋼板の塗装終了）を書込み（１２２）、
テーブルＢの第１欄のデータを消去して、第２欄のデー
タを第１欄に、第３欄のデータを第２欄に、・・・と、
データを更新書込みして、テーブルＢのデータを、塗装
が終了した鋼板のデータを消去して未塗装の鋼板のデー
タを第１欄以下に再配列する（１２３）。そしてメイン
ルーチンに戻る。

レジスタＲＮの内容が３であったときには、ｙ方向位置
レジスタＲＸＴの内容ＲＸＴがＤｋ＋ｄになったとき
（鋼板のトップがスプレイガン16_２の直下に到来したと
き）に電磁開閉弁２０_２を閉とし（１１１，１１２）、
ＲＸＴがＤｋ＋２ｄになったとき（鋼板のトップがスプ
レイガン１６_３の直下に到来したとき）に電磁開閉弁２
０_３を閉とし（１１４）、次に終了後処理(１２０〜１
２３)を実行してメインルーチンに戻る。

レジスタＲＮの内容が５であったときには、ｙ方向位置
レジスタＲＸＴの内容RXTがＤｋ＋３ｄになったとき
（鋼板のトップがスプレイガン１６_４の直下に到来した
とき）に電磁開閉弁２０_４を閉とし（１１５，１１６，
１１７）、ＲＸＴがＤｋ＋４ｄになったとき（鋼板のト
ップがスプレイガン１６_５の直下に到来したとき）に電
磁開閉弁２０_５を閉とし（１１９）、次に終了後処理
（１２０〜１２３）を実行してメインルーチンに戻る。

以上の塗料噴射終了制御により、レジスタＲＮの内容Ｎ
が１のときには、検知器１９で検知された鋼板のボトム
がスプレイガン１６_１の直下に進んだときにスプレイガ
ン１６_１の塗料噴射が停止されて、終了後処理（１２０
〜１２３）が実行される。レジスタＲＮの内容が３であ
ったときには、上述のようにスプレイガン１６_１の塗料
噴射を停止した後、鋼板のボトムがスプレイガン１６_２
の直下に進んだときにスプレイガン１６_２の塗料噴射が
停止され、そして鋼板のボトムがスプレイガン１６_３の
直下に進んだときにスプレイガン16_３の塗料噴射が停止
されて、終了後処理（１２０〜１２３）が実行される。
レジスタＲＮの内容が５であったときには、上述のよう
にスプレイガン１６_３の塗料噴射を停止した後、鋼板の
ボトムがスプレイガン１６_４の直下に進んだときにスプ
レイガン１６_４の塗料噴射が停止され、そして鋼板のボ
トムがスプレイガン１６_５の直下に進んだときにスプレ
イガン１６_５の塗料噴射が停止されて、終了後処理（１
２０〜１２３）が実行される。この終了後処理によりフ
ラグレジスタＦＳＢの内容が０になると、ステップ１０
６から１０７には進まないので、塗料噴射終了制御（１
０７〜１２３）は、その後ＦＳＢの内容が１になるま
で、実行されない。

次の鋼板が検知器１９で検知されると、前述と同様に、
テーブルＢの第１欄のデータの読出し（６０），読出し
たデータに基づいた移送速度Ｖｓおよび走査速度Ｖｎの
設定，ｘ方向の往復走査の開始ならびに塗料噴射開始制
御等（６１〜６９）が実行され開始される。

データ処理コンピュータ３００の、オペレータ入力に対
応した上述の塗装条件の設定（第３図：第１表）と、コ
ンピュータ３００から与えられた塗装条件に基づいた塗
装制御コンピュータ２００の、上述の塗装制御（第４ａ
〜４ｄ図）により、第１表に示す各種態様の塗装が選択
的に実行される。これらの態様のいずれにおいても、四
重すじが現われないので、塗膜厚の均一性，耐剥離性が
阻害されない。

Ｎ＝３以上の実施態様では、塗装に使用するスプレイガ
ンの数が多い分、速い移送速度Ｖｓで塗装を行なうこと
ができ、しかも複数のスプレイガンを同時に塗装に用い
るにもかかわらず、４回以上の塗りを四重すじを発現し
ないで行なうことができるので、比較的に厚い、均一性
が高く耐剥離性が高い塗膜を得ることができるなど、高
速の塗装が可能となり、厚い塗膜の塗装が可能である。

再度第１図を参照すると、第１塗装機７０は前述の第２
塗装機１００と実質上同様な構成であるが、第１塗装機
７０には、表裏面（上面および下面）共に未塗装である
ので、移送テーブル（１_５〜１_１６）のローラは、ゴム
被覆を有しないものとなっている。その他の点は第２塗
装機１００と同一構成である。なおデータ処理コンピュ
ータ３００は、第１図に示す塗装ラインの各部の処理条
件を設定しかつ処理データを採取するものであり、第１
塗装機７０の塗装条件設定にも共用される。すなわち、
第２図に示すデータ処理コンピュータ３００は、第２塗
装機１００の一部ではない。

なお、特定の実施態様および実施例を説明したが、本発
明は他の実施態様および実施例で同様に実施しうる。例
えば上記実施例では、ｄ＝0.5m、Ｐ＝1m、全スプレイガ
ン数5、塗装使用ガス数Ｎ＝１，３又は５、塗り回数Ｍ
＝１，２，４又は８としているが、これらは、適宜変更
すればよい。なお、上述の、四重すじが現われない塗装
条件Ｖｓ＝Ｎ・ｄ・Ｖｎ／（Ｍ・Ｌ），Ｎ・ｄ≠ａ・Ｐ，Ｖｓ：ｙ方向の移送速度，Ｎ：実際に塗装を行なう塗装手段の数，Ｖｎ：ｘ方向の走査速度，Ｍ：偶数，Ｌ：ｘ方向の塗り幅，ａ：整数（１，２，３，・・・）、の範囲内で変更するのが好ましい。

〔発明の効果〕以上の通り本発明によれば、予熱炉による塗装対象材の
予熱が予熱され、ショットブラストにより第１面および
第２面が粗化されて、まず第１面の塗装が行なわれる。

第１面の塗装において、該塗装対象材がｙ方向に移送さ
れつつその第１面に、ｙ方向に沿って所定間隔で配列さ
れた複数個の塗装手段がｙ方向と直交するｘ方向に往復
走査されて４回以上の塗装手段の走査による４回以上の
塗料吹付けが行なわれるので、１回の塗装の厚みを格別
に大きくすることなく、比較的に厚い塗膜を形成するこ
とができ、また、複数個の塗装手段でこれを行なうの
で、塗装速度は比較的に高くしうる。塗装対象材が予熱
されているので、この第１面の塗装中に、第１面の塗装
よりの溶媒の気化が促進されるので、複数個の塗装手段
の１つの塗装に続く他の塗装手段の塗装の間にも塗装済
面よりの溶媒の気化が速く、４回以上と塗り回数が多い
厚膜塗装の塗膜厚均一性および強度が高くなる。ショッ
トブラストにより塗装面の異物が除去されかつ、塗装面
に微細凹凸が形成されているので、第１面と塗装膜との
接触面積が大きく第１面の塗装膜の耐剥離性および塗装
膜強度が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する、１つの塗装ラインの全体
構成を示すブロック図である。第２図は、本発明を一態様で実施する塗装機の構成概要
を示すブロク図であり、第１図に示す第２塗装機１００
の構成概要を示す。第３図は、第２図に示すデータ処理コンピュータの、塗
装条件設定動作を示すフローチャートである。第４ａ図，第４ｂ図，第４ｃ図および第４ｄ図は、第２
図に示す塗装制御コンピュータの、塗装制御動作を示す
フローチャートである。第５ａ図，第５ｂ図，第５ｃ図，第６ａ図，第６ｂ図お
よび第６ｃ図は、第２図に示す第２塗装機１００によ
る、鋼板上の塗装軌跡を示す平面図である。 50：予熱炉、60：ショットブラスト 70：第1塗装機、80：第1乾燥機 90：反転機、100：第2塗装機 110：第2乾燥機 1₅〜1₁₆：移送テーブルのローラ 1a：ランド、1b：ゴムキャップ２：動力伝達機構、３：減速機４：可変速継手、５：インダクションモータ６：ロータリエンコーダ、7₁，7₂：チェーン 8₁，8₂：ギア、９：回転軸 10：減速機、11：可変速手所 12：直流モータ、13：ロータリエンコーダ 14₁，14₂：キャリッジ、15：支持バー 16₁〜16₅：スプレイガン(塗装手段) 17：鋼板、18,19：鋼板検知器 20₁〜20₅：電磁開閉弁、21：主幹パイプ 31：モータドライバ、32：速度制御回路 33：信号処理回路、34：F/Vコンバータ 35：信号処理回路、41：モータドライバ 42：速度制御回路、43：信号処理回路 44：F/Vコンバータ、45：信号処理回路 51〜55：ソレノイドドライバ、56：鋼板検知器 57：信号処理回路、200：塗装制御コンピュータ 300：データ処理コンピュータ

フロントページの続き (56)参考文献特開昭58−101760（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−209770（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−44187（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予熱炉で塗装対象材を予熱し、該塗装対象
材の相対向する第１面および第２面をショットブラスト
により粗化した後、該塗装対象材をｙ方向に移送しつつ
その第１面に、ｙ方向にピッチＰで配列されそれぞれが
ｙ方向で所定幅ｄの塗装を行なう複数個の塗装手段を、
ｙ方向と直交するｘ方向に往復走査して、Ｖｓ＝Ｎ・ｄ・Ｖｎ／（Ｍ・Ｌ），Ｎ・ｄ≠ａ・Ｐ，Ｖｓ：ｙ方向の移送速度，Ｎ：実際に塗装を行なう塗装手段の数（Ｎ≧２）Ｖｎ：ｘ方向の走査速度，Ｍ：偶数，Ｌ：ｘ方向の塗り幅，ａ：整数（１，２，３，・・・）、なる関係で、Ｎ個の塗装手段を塗料を供給して、４回以
上の塗装手段の走査による４回以上の塗料吹付けを行な
い、吹付けた塗料を乾燥炉で乾燥した後反転機で該塗装
対象材の表裏面を反転し、該塗装対象材をその第１面を
ローラで支持してｙ方向に移送しつつその第２面に、上
記第１面の塗装条件と同一の条件で、４回以上の塗装手
段の走査による４回以上の塗料吹付けを行ない、この吹
付けた塗料を乾燥炉で乾燥する、超厚膜塗装鋼板の製造
方法。