WO2005117799A1 - Dispositif de reeducation des deficiences motrices de patients notamment de la marche - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a device for rehabilitating motor impairments of patients. It applies more particularly, but not exclusively, to gait rehabilitation.
  • the objective of the rehabilitation carried out by a physiotherapist is to stimulate the sensory-motor function and bodily coordination in order to improve the movements of the limbs and the trunk.
  • the work of walking therefore begins after a certain delay and is done with the feet on the ground with a permanent gestural correction carried out orally and physically.
  • Different tools such as a walker, canes, parallel bars, splints can be used at different stages of progression.
  • numerous medical studies have demonstrated the advantage of using a treadmill for gait rehabilitation in these people. In most of these studies, the treadmill is used to exercise more intensively and more repetitively than what is practiced in conventional rehabilitation. The presence of a therapist is useful at the beginning to help the disabled limbs to move over the mat while correcting movement defects.
  • This system has advantages, in particular, the possibility of practicing a reeducation of walking much earlier and more intensively (in terms of speed and endurance) than what is done with a progression and a traditional technique. Indeed, the regular unfolding of the mat constrains a greater regularity of movements of the lower limbs during walking.
  • the body weight can be more or less lightened in order to reduce, at first, the difficulties of equilibration.
  • the gait rehabilitation is done without risk of falling which reassures the patient who can concentrate all the better on the quality of the gesture.
  • Medical studies tend to show that this new method is more effective than conventional rehabilitation techniques in terms of recovery of walking quality, that is to say speed, ease, distance traveled. This effectiveness is seen both in people who have been deficient for a long time and in those who have just undergone neurological damage. Over time, the persistence of the positive effect after stopping this type of rehabilitation is not known.
  • a treadmill associated with means of body lightening is a bulky material in particular in height because the points of traction and the ropes of attachment of the harness constituting the means of body lightening are located above each shoulder, this device therefore always includes a bulky part located above the head of the person. Part of the device is also located in front of or on the sides of the body, this size is a drawback in the case where the device is installed in a small room.
  • Such a device has the advantage of preventing any fall but also the disadvantage of over-securing the user who has no imbalance at catch up.
  • walking is largely based on an ability to catch a fall forward in particular by the advancement of a foot and the swinging of the arms. Consequently, in this device, an important element of rehabilitation is not exploited.
  • the object of the invention is to solve these drawbacks by giving the user a certain freedom while securing him against falls.
  • a device for rehabilitating motor deficiencies comprising rehabilitative means proper, this device further comprising: - means for retaining a user, - means for reducing the body weight of the user exerting vertical traction, the point of suspension of said lightening means on the user holding means being located at or even below the user's center of gravity, - means for preventing falls of the 'user.
  • Said rehabilitation means may be a treadmill or any other rehabilitation device (staircase simulator, cross-country ski simulator, etc.).
  • Said user holding means may comprise a harness comprising a belt element, straps for holding and / or supporting the legs attached to said belt element and means for connection to the lightening means, these means being disconnectable and fixed. at the belt element.
  • Said belt element may be located at or below the user's center of gravity.
  • Said means of connection of the harness to the lightening means may be of the number of n distributed over the belt element.
  • said means for connecting the harness to the lightening means may be two in number, each being located on one side of the belt element so as to secure and lift the user while retaining a certain instability of the user favorable to rehabilitation.
  • this instability may be more controlled: said harness connection means may be more than two in number, in particular the number of four distributed on the sides of the belt element so that two of the means are on one side, one in front, the other behind the user and that the other two are on the other side, one in front, the other behind the user.
  • the vertical projection of the center of gravity of the user is inside in the vicinity of the center of a support polygon, that is to say a polygon formed by the vertical projection, in a horizontal plane, means for connecting the harness to the lightening means.
  • the device according to the invention makes it possible to keep the user inside the polygon thus creating an area of reduced stability so as to retain a possibility of causing the user to make an effort to keep his balance.
  • Said means for holding the user may also include support bars which allow the user to take support with his upper limbs and thus increase his stability. They may be adjustable in height and / or in width.
  • Said bars may be mobile or fixed.
  • Movable bars from front to back will allow to reproduce a movement of advance and retreat of the arms as is the case in normal walking.
  • These bars may include means on which the user, of his wheelchair, can bear to lift and settle in the device according to the invention.
  • Said means for lightening the user's body weight may include straps driven so as to exert an upward pulling force on the holding means.
  • the tensile force is applied by means of a reel around which one of the ends of the straps is wound, the other end being detachably attached to the user holding means.
  • Means for adjusting the traction force may be provided in order, on the one hand, to maintain a constant traction force during the exercise, the center of gravity moving during walking, and, on the other hand, adapt said tensile force to the user and / or to the therapeutic indication.
  • Said prevention means may include straps and / or bars in order to prevent any lateral and / or frontal and / or rear falls.
  • Removable marks may be provided on the surface of the treadmill to give an indication of where to put your foot during the walk, thus encouraging the user to take a certain length of step.
  • the device according to the invention is much less bulky than the devices of the prior art, it can therefore be installed and used in the patient's home.
  • the height of the device does not exceed the height of the horizontal plane passing through the lower end of the sternum, there is therefore no structure of the device above the shoulders of the user which reduces its overall size.
  • the installation constraints are less important than with a harness enveloping the pelvis, the abdomen and part of the thorax. According to a second advantage, it is easy for the patient to use with a third healthcare professional and later, depending on the progress, by the patient alone or with a family member.
  • the device according to the invention can be foldable and / or removable.
  • FIG. 1 represents an embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 2 represents a second embodiment of the device according to the invention.
  • Figure 3 is a representation of a sectional view along plane A of the device of Figure 1;
  • FIG. 4 represents a third embodiment of the device according to the invention.
  • Figure 5 is a representation of the device of Figure 4 in operation.
  • the device comprises two lateral uprights 1 of parallelepipedal section located on either side of a treadmill 2 possibly connected together by a horizontal part 3 passing under the treadmill, this part 3 can extend or retract in order to allow the spacing of the two uprights to be adjusted as close as possible to the user's trunk.
  • these uprights 1 each have a bend 4 so as to bring their ends together and thus adjust the setting of the spacing between said uprights.
  • each of the uprights may comprise at least two parts that are movable in vertical translation relative to one another, one vertical 5 and the other angled 6, and comprising fixing means relating to different levels. to take into account the height of the user so that the upper end of the uprights is at the level of the navel.
  • This end comprises disconnectable connection means 10 complementary to disconnectable connection means 11 located on said harness whose equips the user ( Figure 3).
  • This harness Ba also includes a belt element C, support straps and / or leg support S attached to said belt element C.
  • the ends of the straps 1 are located slightly above the position of the harness so as to be able to exert a pulling force upwards on the harness.
  • an intermediate pulley 13 at the elbow 4 of the upright 1 may be provided.
  • each reel 8 may also be located at the upper end of the lateral uprights 1. These reels can be actuated and held in position using mechanical means or an electric motor.
  • Fall prevention means are also attached to the ends of the side uprights. They comprise at least two straps 14, an anterior, a posterior, one of the ends of each strap being fixed at the level of the upper end of a lateral upright 1 and the other end of each strap being fixed at the level of the upper end of the other side upright.
  • These straps 14 are positioned so as to be situated at the level of the umbilicus, one facing the lumbar region, the other facing the abdomen.
  • These straps each comprise disconnectable connection means 15 to allow easier installation for the user.
  • Lateral support bars or handles 16 or anterior 17 carried in front of the user may be provided, these bars or handles being mounted on the lateral uprights and the user can thus grasp them with the hands in order to take support there ( Figure 2 ).
  • FIG. 4 illustrates another embodiment of the device according to the invention.
  • the lateral uprights 18, 18 ' are fixed relative to each other.
  • Each upright comprises two vertical bars 19, 19 ', 20, 20' connected to each other, at their vertices, by a horizontal bar 21, 21 'whose axis is collinear with the scroll axis x of a carpet rolling 22.
  • Each horizontal bar 21, 21 ' has two double curvature bars, respectively anterior 23, 23' and rear 24, 24 ', vertically oriented, the lower ends of these double curvature bars are fixed on the horizontal bars 21, 21 'by means of a hinge 25 having an axis of "rotation" collinear with that of the horizontal bars 21, 21', the upper ends of these double curvature bars 23, 23 ', 24, 24' are also connected by a horizontal bar 26, 26 'by means of a hinge 25' identical to that already described, this bar being at a height greater than the minimum mounting height of the harness Ba.
  • the double curvature bars 23, 24 of a lateral upright 18 are located opposite two by two of the double curvature bars 23 ', 24' of the other lateral upright 18 '.
  • Traction straps 27, 27 'coming to be fixed on the harness to allow the weight of the user to be lightened each have one of their ends at the base of the lateral uprights which here constitute the base of the treadmill, this end being held in a reel 28, 28 'in order to be able to adjust the tensile force provided to support the harness of the user.
  • each of the straps 27, 27 ' is then passed around each horizontal bar 26, 26' which acts as a return pulley for the strap 27, 27 'towards the harness, the ends of the traction straps and the harness comprising disconnectable connection means 29 and 11 respectively.
  • Straps 30, 31 are also provided as prevention means in order to prevent the user from falling forward or backward. They comprise two parts 32, 33 connected by means of disconnectable connection means 34.
  • these straps 30, 31 can be replaced by rigid and curved arch-shaped bars fixed at one end to one of the lateral uprights by means of a vertically oriented articulation allowing them to be moved to the side during the user installation.
  • the harness Ba is attached to the straps 27 on each side of the subject, at a point A located above the greater trochanter, approximately at the level of the iliac crest.
  • Each strap 7, 27, 27 ′ is then directed towards a point B defined by a precise position in the extracorporeal space, it is located laterally a few centimeters from the abdomen, in a frontal plane and at a height situated slightly at above the navel.
  • point B towards which the strap points is between the elbow and the trunk.
  • point B is included in the bar or pulley 9, 26, the strap 7, 27, 27 'is supported there to change direction to join a reel 8, 28 located at the base of the lateral upright 1, 18, 18 '.
  • This reel comprises a spiral spring and means for more or less banding said spiral spring (not shown in the figures) so to exert a tensile force on the straps (7, 27, 27 '), depending on the mass of the user and / or the therapeutic indication.
  • This tensile force can also be kept constant during exercise.
  • Said means for more or less banding said spiral spring may be manual or electric such as an electric motor.
  • This strap pulling device can be located anywhere on the device as long as it makes it possible to exert, at point A, an upward pulling force in the frontal plane in order to raise the pelvis.
  • the pelvis is lifted bilaterally which allows the device to support part of the subject's body mass.
  • the other specific characteristic of the device is to ensure the restraint of the subject in the event of a fall.
  • the wearing of the harness and the upward traction of the pelvis already allows a fall to be retained, but only partially, in fact the body can still tilt forwards or backwards around an axis connecting the two points A.
  • the straps 14, 30, 31 prevent complete tilting by retaining the body back and forth. Indeed, they join the two points B while passing in front and behind the subject at the level of the navel.
  • the horizontal bars 21, 21 ′ may have a shape allowing the user in his wheelchair to take support in order to lift and settle in the device according to the invention. It could be a C-shaped extension.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de rééducation de déficiences motrices comprenant des moyens de rééducation proprement dits, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - des moyens de maintien de l'utilisateur, - des moyens d'allègement du poids corporel de l'utilisateur (27, 27') exerçant une traction verticale, le point de suspension desdits moyens d'allègement sur les moyens,de maintien de l'utilisateur se situant au niveau, voire en dessous, du centre de gravité de l'utilisateur, - des moyens de prévention des chutes de l'utilisateur (21, 21'). Elle s'applique notamment à la rééducation de la marche.

Description

DISPOSITIF DE REEDUCATION DES DEFICIENCES MOTRICES DE PATIENTS NOTAMMENT DE LA MARCHE
La présente invention concerne un dispositif de rééducation des déficiences motrices de patients. Elle s'applique plus particulièrement, mais non exclusivement, à la rééducation de la marche.
De façon générale, les patients atteints de déficiences neurologiques suite à une lésion du système nerveux central (paraplégie et tétraplégie incomplète, hémiplégie d'origine vasculaire...) perdent, entre autres fonctions, la marche.
Suivant la sévérité de la lésion neurologique un certain degré de récupération motrice et sensitive est possible et permet une certaine récupération fonctionnelle de la marche qui reste cependant le plus souvent difficile.
L'objectif de la rééducation effectuée par un kinésithérapeute est de stimuler la fonction sensitivo-motrice et la coordination corporelle dans le but d'améliorer les mouvements des membres et du tronc.
Après une rééducation s'intéressant aux mouvements isolés tels que la flexion et l'extension du genou, c'est la fonction dans sa globalité qui est rééduquée, par exemple la rééducation de la marche.
Le travail de la marche débute donc après un certain délai et se fait les pieds au sol avec une correction gestuelle permanente effectuée de manière orale et physique. Différents outils tels qu'un déambulateur, des cannes, des barres parallèles, des attelles peuvent être utilisés aux différentes phases de la progression. Depuis une dizaine d'années de nombreuses études médicales ont démontré l'intérêt d'utiliser un tapis roulant pour la rééducation de la marche chez ces personnes. Dans la plupart de ces études, le tapis roulant est utilisé pour exercer la marche de manière plus intensive et plus répétitive que ce qui est pratiqué dans une rééducation classique. La présence d'un thérapeute est utile au début pour aider les membres déficients à avancer au-dessus du tapis tout en corrigeant les défauts du mouvement. La marche sur le tapis s'accompagne d'un allégement plus ou moins important du poids corporel, cet allégement est réalisé par un système de traction soutenant la personne par l'intermédiaire d'un harnais porté au niveau du tronc (thorax, abdomen et bassin). Par allégement du poids corporel, la masse du patient étant constante, on entend une diminution de la force d'appui correspondante à ladite masse sur le tapis. Une partie du système de traction se situe au-dessus de la personne utilisatrice, de ce fait les dispositifs actuellement existants sont de volume important.
Ce système présente des avantages, notamment, la possibilité de pratiquer une rééducation de la marche beaucoup plus précocement et de manière plus intensive (en terme de vitesse et d'endurance) que ce qui est fait avec une progression et une technique traditionnelle. En effet, le déroulement régulier du tapis contraint à une plus grande régularité des mouvements des membres inférieurs au cours de la marche. Le poids corporel peut être plus ou moins allégé afin de réduire, dans les premiers temps, les difficultés d'équilibration.
Le caractère précoce et d'emblée centré sur la marche est clairement compris par la personne ce qui augmente son intérêt et sa motivation.
La rééducation de la marche se fait sans risque de chute ce qui rassure le patient qui peut d'autant mieux se concentrer sur la qualité du geste. Les études médicales tendent à montrer que cette nouvelle méthode est plus efficace que les techniques de rééducation classiques en terme de récupération de la qualité de marche c'est-à-dire vitesse, aisance, distance parcourue. Cette efficacité se voit aussi bien chez des personnes déficientes depuis longtemps que chez celles qui viennent de subir l'atteinte neurologique. Avec le temps, la persistance de l'effet positif après arrêt de ce type de rééducation n'est pas connue.
Cependant, de nombreux inconvénients existent :
Ces systèmes sont le plus souvent prévus pour être utilisés par des professionnels et leurs coûts sont élevés, ainsi seuls des services hospitaliers peuvent les acquérir. Les kinésithérapeutes libéraux et encore moins les particuliers ne peuvent posséder de tels appareils.
Par ailleurs, la rééducation des personnes sur le long terme pose également problème.
Les patients présentant une incapacité de marche d'origine neurologique, après la rééducation et une fois rentrés à leur domicile, arrivent à marcher plus ou moins difficilement au cours de la vie quotidienne.
Les patients marchent le plus souvent pour effectuer leurs déplacements indispensables et certains, plus motivés, marchent en plus pour réaliser un véritable exercice afin de mieux entretenir, voire d'améliorer, leurs capacités de marche restantes. Parallèlement pour entretenir ces capacités fonctionnelles les médecins prescrivent des séances de kinésithérapie au domicile ou en cabinet qui, en pratique, sont parfois trop courtes et, après un certain temps, limitées en nombre par la Sécurité Sociale. De plus, il est fréquent que les patients passent une partie des séances à faire des exercices utiles mais souvent au détriment du temps consacré au travail plus spécifique de la marche.
Au total, pour progresser à la marche ou simplement entretenir l'acquis, il faut marcher plus que ne le nécessite la vie à l'intérieur du domicile (cela est vrai tant pour l'aisance que pour l'endurance). On remarque en pratique que, chez beaucoup de patients, ce travail spécifique n'est pas assez intensif tant en durée qu'en intensité.
L'expérience clinique montre que la plupart des patients seraient prêts à faire plus d'efforts pour améliorer leur capacité de marche mais les conditions d'habitation (manque de place pour marcher) et la dépendance d'une tierce personne pour sortir et marcher dehors (appréhension, risque de chute, conditions climatiques, mauvaise accessibilité...) entraînent souvent un confinement au domicile et une pratique de la marche très réduite.
Face à ce constat on peut donc penser que de nombreuses personnes pourraient bénéficier d'un entraînement de la marche sur tapis roulant à domicile. Cette pratique permettrait d'augmenter le temps de marche en utilisant un outil qui fait de plus en plus ses preuves dans les centres de rééducation.
La pratique de la marche sur tapis roulant au domicile présente donc plusieurs avantages potentiels mais, dans un grand nombre de cas, l'utilisation d'un tapis roulant simple par le patient seul n'est pas possible car il n'existe pas de dispositif permettant d'éviter une chute toujours possible sur ce type d'appareil. De plus, ces tapis roulant n'intègrent pas de moyens d'allégement corporel peu encombrants et compatibles avec un domicile.
En effet, un tapis roulant associé à des moyens d'allégement corporel est un matériel volumineux notamment en hauteur car les points de traction et les filins d'attache du harnais constituant les moyens d'allégement corporel se situent au-dessus de chaque épaule, ce dispositif comporte donc toujours une partie volumineuse située au-dessus de la tête de la personne. Une partie du dispositif est également située en avant ou sur les cotés du corps, cet encombrement est un inconvénient dans le cas où le dispositif est installé dans un local de petite taille.
Un tel dispositif présente l'avantage de prévenir toute chute mais également l'inconvénient de trop sécuriser l'utilisateur qui n'a aucun déséquilibre à rattraper. Or, la marche est en grande partie basée sur une capacité à rattraper une chute en avant notamment par l'avancement d'un pied et le balancement des bras. Par conséquent, dans ce dispositif, un élément important de rééducation n'est pas exploité.
L'invention a pour objet de résoudre ces inconvénients en laissant une certaine liberté à l'utilisateur tout en le sécurisant contre les chutes.
A cet effet, elle propose un dispositif de rééducation des déficiences motrices comprenant des moyens de rééducation proprement dits, ce dispositif comportant en outre : - des moyens de maintien d'un utilisateur, - des moyens d'allégement du poids corporel de l'utilisateur exerçant une traction verticale, le point de suspension desdits moyens d'allégement sur les moyens de maintien de l'utilisateur se situant au niveau, voire en dessous, du centre de gravité de l'utilisateur, - des moyens de prévention des chutes de l'utilisateur.
Lesdits moyens de rééducation pourront être un tapis roulant ou tout autre appareil de rééducation (simulateur de marches d'escalier, simulateur de ski de fond...).
Lesdits moyens de maintien de l'utilisateur pourront comprendre un baudrier comportant un élément de ceinture, des sangles de maintien et/ou soutien des jambes rattachées audit élément de ceinture et des moyens de connexion aux moyens d'allégement, ces moyens étant déconnectables et fixés au niveau de l'élément de ceinture.
Ledit élément de ceinture pourra être situé au niveau du centre de gravité de l'utilisateur ou en dessous.
Lesdits moyens de connexion du baudrier aux moyens d'allégement pourront être au nombre de n répartis sur l'élément de ceinture. Selon une première variante, lesdits moyens de connexion du baudrier aux moyens d'allégement pourront être au nombre de deux, chacun étant situé sur un côté de l'élément de ceinture da façon à sécuriser et à soulever l'utilisateur en conservant une certaine instabilité de l'utilisateur favorable à la rééducation.
Selon une deuxième variante, cette instabilité pourra être davantage contrôlée : lesdits moyens de connexion du baudrier pourront être en nombre supérieur à deux notamment au nombre de quatre répartis sur les côtés de l'élément de ceinture de façon à ce que deux des moyens soient sur un côté, l'un en avant, l'autre en arrière de l'utilisateur et que les deux autres soient sur l'autre côté, l'un en avant, l'autre en arrière de l'utilisateur. Ainsi, la projection verticale du centre de gravité de l'utilisateur se trouve à l'intérieur au voisinage du centre d'un polygone de sustentation, c'est-à-dire un polygone formé par la projection verticale, dans un plan horizontal, des moyens de connexion du baudrier sur les moyens d'allégement. Autrement dit, le dispositif selon l'invention permet de maintenir l'utilisateur à l'intérieur du polygone créant ainsi une zone de stabilité réduite de façon à conserver une possibilité d'amener l'utilisateur à faire un effort pour conserver son équilibre.
Lesdits moyens de maintien de l'utilisateur pourront également comprendre des barres d'appui qui permettent à l'utilisateur de prendre appui avec ses membres supérieurs et d'augmenter ainsi sa stabilité. Ils pourront être réglables en hauteur et/ou en largeur.
Lesdites barres pourront être mobiles ou fixes.
Des barres mobiles d'avant en arrière pourront permettre de reproduire un mouvement d'avancée et de recul des bras comme c'est le cas dans la marche normale. Ces barres pourront comprendre des moyens sur lesquels l'utilisateur, de son fauteuil roulant, pourra prendre appui pour se soulever et s'installer dans le dispositif selon l'invention.
Lesdits moyens d'allégement du poids corporel de l'utilisateur pourront comprendre des sangles entraînées de façon à exercer une force de traction vers le haut sur les moyens de maintien. Par exemple, la force de traction est appliquée au moyen d'un enrouleur autour duquel s'enroule une des extrémités des sangles, l'autre extrémité étant fixée de façon déconnectable sur les moyens de maintien de l'utilisateur.
Des moyens de réglage de la force de traction pourront être prévus afin d'une part, de conserver une force de traction constante pendant l'exercice, le centre de gravité se déplaçant lors de la marche, et, d'autre part, d'adapter ladite force de traction à l'utilisateur et/ou à l'indication thérapeutique.
Lesdits moyens de prévention pourront comprendre des sangles et/ou des barres afin de prévenir toutes chutes latérales et/ou frontales et/ou arrières.
Des marques amovibles pourront être prévues sur la surface du tapis roulant afin de donner une indication sur l'endroit où poser le pied au cours de la marche incitant ainsi l'utilisateur à réaliser une certaine longueur de pas.
Selon un premier avantage, le dispositif selon l'invention est beaucoup moins encombrant que les dispositifs de l'art antérieur, il peut donc être installé et utilisé au domicile du patient.
En effet, la hauteur du dispositif ne dépasse pas la hauteur du plan horizontal passant par l'extrémité inférieure du sternum, il n'existe donc aucune structure du dispositif au-dessus des épaules de l'utilisateur ce qui réduit son encombrement global.
De plus, avec un baudrier, les contraintes d'installation sont moins importantes qu'avec un harnais enveloppant le bassin, l'abdomen et une partie du thorax. Selon un deuxième avantage, il est facile d'utilisation par le patient avec une tierce personne professionnelle de santé et plus tard, en fonction de l'évolution, par le patient seul ou avec un membre de la famille.
Selon un troisième avantage, son coût est bien inférieur à celui des dispositifs existants.
Selon un quatrième avantage, le dispositif selon l'invention pourra être pliable et/ou démontable.
Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente un mode de réalisation du dispositif selon l'invention ;
La figure 2 représente un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention ;
La figure 3 est une représentation d'une vue en coupe selon le plan A du dispositif de la figure 1 ;
La figure 4 représente un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention ;
La figure 5 est une représentation du dispositif de la figure 4 en fonctionnement.
Dans l'exemple de la figure 1, le dispositif comprend deux montants latéraux 1 de section parallélépipédique situés de part et d'autre d'un tapis roulant 2 éventuellement reliés entre eux par une pièce horizontale 3 passant sous le tapis roulant, cette pièce 3 pouvant s'allonger ou se rétracter afin de permettre un réglage de l'écartement des deux montants au plus près du tronc de l'utilisateur.
De plus, ces montants 1 comportent chacun un coude 4 de façon à rapprocher leurs extrémités et ainsi ajuster le réglage de l'écartement entre lesdits montants.
Il est à noter que chacun des montants peut comporter au moins deux parties mobiles en translation verticale l'une par rapport à l'autre, l'une verticale 5 et l'autre coudée 6, et comportant des moyens de fixation relatifs à différents niveaux afin de tenir compte de la hauteur de l'utilisateur de façon à ce que l'extrémité supérieure des montants soit au niveau de l'ombilic.
A l'intérieur de chacun des montants se trouvent une sangle 7 dont une des extrémités est placée dans un enrouleur 8 situé à la base du montant et dont l'autre extrémité aboutit au niveau d'une poulie ou d'une barre 9 située à l'extrémité supérieure du montant, c'est-à-dire au-dessus de la hauteur minimum de positionnement d'un baudrier Ba, cette extrémité comporte des moyens de connexion déconnectables 10 complémentaires de moyens de connexion déconnectables 11 situés sur ledit baudrier dont s'équipe l'utilisateur (Figure 3). Ce baudrier Ba comprend également un élément de ceinture C, des sangles de maintien et/ou soutien des jambes S rattachées audit élément de ceinture C.
Ainsi, les extrémités des sangles 1 se trouvent légèrement au-dessus de la position du baudrier de façon à pouvoir exercer un effort de traction vers le haut sur le baudrier.
Il est à noter qu'une poulie intermédiaire 13 au niveau du coude 4 du montant 1 pourra être prévue.
Par ailleurs, chaque enrouleur 8 pourra également se situer au niveau de l'extrémité supérieure des montants latéraux 1. Ces enrouleurs pourront être actionnés et maintenus en position à l'aide de moyens mécaniques ou d'un moteur électrique.
Des moyens de prévention des chutes sont également fixés aux extrémités des montants latéraux. Ils comportent au moins deux sangles 14, une antérieure, une postérieure, une des extrémités de chaque sangle étant fixée au niveau de l'extrémité supérieure d'un montant latéral 1 et l'autre extrémité de chaque sangle étant fixée au niveau de l'extrémité supérieure de l'autre montant latéral.
Ces sangles 14 sont positionnées de façon à être situées à la hauteur de l'ombilic l'une en regard de la région lombaire, l'autre en regard de l'abdomen.
Ces sangles comportent chacune des moyens de connexion déconnectables 15 pour permettre une installation plus aisée de l'utilisateur.
Des barres ou poignées de soutien latérales 16 ou antérieures 17 portées devant l'utilisateur pourront être prévues, ces barres ou poignées étant montées sur les montants latéraux et l'utilisateur pouvant ainsi les saisir avec les mains afin d'y prendre appui (Figure 2).
L'exemple de la figure 4 illustre un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention.
Dans cet exemple, les montants latéraux 18, 18' sont fixes l'un par rapport à l'autre.
Chaque montant comprend deux barres verticales 19, 19', 20, 20' reliées entre elles, au niveau de leurs sommets, par une barre horizontale 21, 21' dont l'axe est colinéaire à l'axe de défilement x d'un tapis roulant 22.
Chaque barre horizontale 21, 21' comporte deux barres à double courbure, respectivement antérieure 23, 23' et postérieure 24, 24', axées verticalement, les extrémités inférieures de ces barres à double courbure sont fixées sur les barres horizontales 21, 21' au moyen d'une articulation 25 comportant un axe « de rotation » colinéaire à celui des barres horizontales 21, 21', les extrémités supérieures de ces barres à double courbure 23, 23', 24, 24' sont également reliées par une barre horizontale 26, 26' au moyen d'une articulation 25' identique à celle déjà décrite, cette barre étant à une hauteur supérieure à la hauteur de fixation minimum du baudrier Ba.
Les barres à double courbure 23, 24 d'un montant latéral 18 sont situées en regard deux à deux des barres à double courbure 23', 24' de l'autre montant latéral 18'.
Des sangles de traction 27, 27' venant se fixer sur le baudrier pour permettre d'alléger le poids de l'utilisateur comportent chacune une de leurs extrémités au niveau de la base des montants latéraux qui constituent ici la base du tapis roulant, cette extrémité étant maintenue dans un enrouleur 28, 28' afin de pouvoir régler l'effort de traction fourni pour soutenir le baudrier de l'utilisateur.
Chacune des sangles 27, 27' est ensuite passée autour de chaque barre horizontale 26, 26' qui joue le rôle d'une poulie de renvoi de la sangle 27, 27' vers le baudrier, les extrémités des sangles de traction et le baudrier comportant des moyens de connexion déconnectables respectivement 29 et 11.
Des sangles 30, 31 sont également prévues comme moyens de prévention afin d'éviter une chute de l'utilisateur en avant ou en arrière. Elles comprennent deux parties 32, 33 reliées à l'aide de moyens de connexion déconnectables 34.
Les sangles antérieures 30 c'est-à-dire situées à la hauteur de l'ombilic en regard de l'abdomen sont fixées sur les deux barres à double courbure 23, 23' situées en vis-à-vis à l'avant des barres horizontales 21, 21'. Les sangles postérieures 31 c'est-à-dire situées à la hauteur de l'ombilic en regard de la région lombaire sont fixées sur les deux barres à double courbure 24, 24' situées en vis-à-vis à l'arrière des barres horizontales 21 , 21'.
Il est à noter que ces sangles 30, 31 peuvent être remplacées par des barres rigides et courbes en forme d'arceau fixées à une extrémité sur un des montants latéraux au moyen d'une articulation axée verticalement permettant de les déplacer sur le côté pendant l'installation de l'utilisateur.
Le fonctionnement du dispositif représenté sur les figures 1 ou 5 est le suivant :
Chaque partie du dispositif permet d'exercer une action sur le sujet dont le principe est le suivant :
Le baudrier Ba est attaché aux sangles 27 de chaque coté du sujet, au niveau d'un point A situé au-dessus du grand trochanter, à peu près au niveau de la crête iliaque.
Chaque sangle 7, 27, 27' est ensuite dirigé vers un point B définit par une position précise dans l'espace extracorporel, il se situe latéralement à quelques centimètres de l'abdomen, dans un plan frontal et à une hauteur située légèrement au-dessus de l'ombilic.
Sur un sujet debout en position anatomique, le point B vers lequel se dirige la sangle se trouve entre le coude et le tronc.
Matériellement, le point B est inclus dans la barre ou la poulie 9, 26, la sangle 7, 27, 27' s'y appuie pour changer de direction rejoindre un enrouleur 8, 28 situé au niveau de la base du montant latéral 1, 18, 18'.
Cet enrouleur comporte un ressort en spirale et des moyens pour plus ou moins bander ledit ressort en spirale (non représentés sur les figures) afin d'exercer une force de traction sur les sangles (7, 27, 27'), fonction de la masse de l'utilisateur et/ou de l'indication thérapeutique.
Cette force de traction pourra par ailleurs être maintenue constante lors de l'exercice.
Lesdits moyens pour plus ou moins bander ledit ressort en spirale pourront être manuels ou électriques tels qu'un moteur électrique.
Ce dispositif de traction de la sangle peut être situé à n'importe quel endroit du dispositif à partir du moment ou il permet d'exercer, au niveau du point A, une force de traction ascendante dans le plan frontal afin de soulever le bassin. Le bassin est soulevé bilatéralement ce qui permet au dispositif de supporter une partie de la masse corporelle du sujet.
L'autre caractéristique spécifique du dispositif est d'assurer la retenue du sujet en cas de chute. Le port du baudrier et la traction ascendante du bassin permet déjà de retenir une chute mais seulement partiellement, en effet le corps peut encore basculer en avant ou en arrière autour d'un axe reliant les deux points A.
Les sangles 14, 30, 31 empêchent un basculement complet en retenant le corps en avant et en arrière. En effet, elles joignent les deux points B en passant en avant et en arrière du sujet à la hauteur de l'ombilic.
L'invention ne se limite pas aux exemples précédemment décrits.
En effet, les barres horizontales 21, 21' pourront avoir une forme permettant à l'utilisateur dans son fauteuil roulant de prendre appui pour se soulever et s'installer dans le dispositif selon l'invention. Il pourra s'agir d'un prolongement en forme de C.

Claims

Revendications
1. Dispositif de rééducation de déficiences motrices comprenant des moyens de rééducation proprement dits, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - des moyens de maintien (Ba) de l'utilisateur, - des moyens d'allégement du poids corporel de l'utilisateur (7, 27, 27') exerçant une traction verticale, le point de suspension desdits moyens d'allégement sur les moyens de maintien de l'utilisateur se situant au niveau, voire en dessous, du centre de gravité de l'utilisateur, - des moyens de prévention des chutes de l'utilisateur (14, 16, 17, 21, 21', 30, 31).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits moyens de rééducation sont un tapis roulant (2, 22) ou un simulateur de marches d'escalier ou un simulateur de ski de fond.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien de l'utilisateur comprennent un baudrier (Ba) comportant un élément de ceinture (C), des sangles de maintien et soutien des jambes (S) rattachées audit élément de ceinture (C) et des moyens de connexion (10, 29) aux moyens d'allégement, ces moyens étant déconnectables et fixés au niveau de l'élément de ceinture (C).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit élément de ceinture (C) est situé au niveau du centre de gravité de l'utilisateur ou en dessous.
5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de connexion (10, 29) du baudrier aux moyens d'allégement sont au nombre de n répartis sur l'élément de ceinture (C).
6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de connexion (10, 29) du baudrier aux moyens d'allégement sont au nombre de deux, chacun étant situé sur un côté de l'élément de ceinture (C).
7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de connexion du baudrier sont au nombre de quatre répartis sur les côtés de l'élément de ceinture (C) de façon à ce que deux des moyens soient sur un côté, l'un en avant, l'autre en arrière de l'utilisateur et que les deux autres soient sur l'autre côté, l'un en avant, l'autre en arrière de l'utilisateur, leur projection verticale dans un plan horizontal formant un polygone de sustentation.
8. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien de l'utilisateur comprennent, en outre, des barres d'appui (16, 17, 21, 21').
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites barres d'appui sont réglables en hauteur et/ou en largeur.
10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites barres d'appui sont mobiles.
11. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites barres d'appui sont mobiles d'avant en arrière.
12. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites barres d'appui barres comprennent des moyens sur lesquels l'utilisateur, de son fauteuil roulant, prend appui pour se soulever et s'installer.
13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'allégement du poids corporel de l'utilisateur comprennent des sangles (7, 27, 27') entraînées de façon à exercer une force de traction vers le haut sur les moyens de maintien.
14. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage de la force de traction.
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage de la force de traction sont manuels ou électriques tels qu'un moteur électrique.
16. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la force de traction est appliquée au moyen d'un enrouleur (8, 28) autour duquel s'enroule une des extrémités des sangles (7, 27, 27'), l'autre extrémité étant fixée de façon déconnectable sur les moyens de maintien de l'utilisateur.
17. Dispositif selon l'une des revendications 14 et 16, caractérisé en ce que ledit enrouleur comporte un ressort en spirale et des moyens de réglage de la force de traction pour plus ou moins bander ledit ressort en spirale.
18. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits moyens de prévention comprennent des sangles et/ou des barres afin de prévenir toutes chutes latérales (14, 16, 21, 21') et/ou frontales et/ou arrières (17, 30, 31).
19. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que des marques amovibles sur la surface du tapis roulant donnent une indication sur l'endroit où poser le pied au cours de la marche.
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