JP3526816B2 - 歩行運動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人が歩行運動を行
うための歩行運動装置に係り、特に、腰部及び下肢機能
障害を有する人の機能回復を目的とした医療用の歩行運
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】腰部や下肢に機能障害を有する人がその
機能（運動能力）を回復するためには、その障害を有す
る部位の運動（所謂、リハビリテーション）を行う必要
がある。このような運動の代表的なものとして歩行運動
があり、歩行運動を行う（補助する）ための装置とし
て、例えば、コンベア状の無限軌道ベルトを備えた歩行
運動装置（例えば、所謂ルームランナ等）がある。

【０００３】このような歩行運動装置では、腰部や下肢
に機能障害を有する人が無限軌道ベルト上を擬似歩行運
動することで障害を有する部位に実歩行と同等の運動を
行わせることができ、障害を有する部位の機能（運動能
力）の回復が図られるようになっている。

【０００４】しかしながら、上記のような従来の歩行運
動装置では、障害を有する腰部や下肢でそのまま体重を
保持する構造であり傷害部位に疼痛を伴うため、立位で
擬似歩行を行うことが困難であった。また、上体で体重
の一部を保持するための体幹保持補助棒が備えられた歩
行運動装置も考案されているが、上体への負荷が大きく
なるため障害を有する部位に十分な（量または時間の）
運動を行わせることが困難であるという問題があった。

【０００５】そこで、水が充填されたプール内で歩行を
行うリハビリテーションが考えられている。プール内で
は、水による浮力で体重の一部（臍高位の水中で略半
分）が保持されるため、障害部位に作用する体重が減じ
られ歩行が容易になる。また、プール内での歩行では、
水の流動抵抗に抗して歩行するため陸上歩行と比較して
運動量が増加し機能回復効果も優れている。

【０００６】しかしながら、プールにはある程度の歩行
距離が必要であり、設備が大型でコストが高いという問
題があった。このため、水中で擬似歩行を行うための電
動式床ベルト移動型水中歩行器（水中トレッドミル）も
考案されているが、駆動装置が電動式のため、構造が複
雑でコストが高く、さらに水中において故障が多いとい
う問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事実を
考慮して、小型でかつ構造が簡単で、信頼性が高くなる
と共にコストを低くでき、腰部及び下肢に機能障害を有
する人への体重による負荷を軽減できると共に機能回復
効果が高い歩行運動装置を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明に係る歩行運動装置は、上部が開
口され、任意の水位まで内部に水を充填可能な水槽と、
互いに平行な状態で支持体に回転自在に保持された少な
くとも２本の回転体と当該各回転体に所定の張力で巻き
掛けられた無限軌道帯とを有し、前記水槽内の底部に配
置され、前記無限軌道帯上に乗った人の歩行力により駆
動されることで前記人が連続的に擬似歩行運動可能な歩
行器と、人の体幹に対応して装着可能に形成されると共
に長手方向の両端部がそれぞれ前記水槽に接続され、前
記無限軌道帯上に乗った人が長手方向中間部を前記両端
部よりも後方で腰臀部高位に装着することで作用する張
力によって、前記人を後方から支持して該人を後傾させ
つつ該人の体重の一部または全部を保持する体幹保持ベ
ルトと、を備えたことを特徴としている。

【０００９】請求項１記載の歩行運動装置では、人が水
槽内に入った状態で水槽内に所定の温度の水が所定の水
位まで充填され、この水位が保持される。

【００１０】この状態で水槽内の人は歩行器上に乗り、
擬似歩行運動を行う。歩行器は回転自在に保持された少
なくとも２本の回転体に巻き掛けられた無限軌道帯を有
し、この無限軌道帯上に人が乗った状態で擬似歩行運動
を行うため、当該人の歩行力により無限軌道帯を介して
回転体が回転されると共に無限軌道帯が無限軌道移動さ
れ連続的に擬似歩行運動を行うことができる。また、擬
似歩行運動を行う人がその腰臀部高位（体幹）に体幹保
持ベルトを装着した状態で、この体幹保持ベルトが水槽
に直接的または間接的に（例えば、請求項２に記載した
体幹保持補助棒を介して）接続される。この時、人はや
や後傾した姿勢（座した如き姿勢）をとり、腰臀部高位
に装着した体幹保持ベルトにてその体重の一部または全
部が保持される。

【００１１】ここで、水槽内には水が充填されているた
め、人の体重の一部が水による浮力で保持され（例え
ば、臍高位の水位において体重の約半分が浮力により保
持される）、立位での擬似歩行運動が容易になる。特
に、腰部や下肢に機能障害を有する人にとっては、疼痛
が減少し陸上においては保持が困難な体重を保持可能と
なり、この状態で擬似歩行運動を行うことができる。

【００１２】また、水中において水の流動抵抗に抗して
擬似歩行運動を行うため、陸上において同様の動作を行
った場合と比較してその運動量が増加し（例えば、臍高
位の水位において２割乃至３割の運動量増加となる）、
機能回復効果（リハビリテーション効果）も高くなる。

【００１３】さらに、水中において立位で擬似歩行運動
（人の移動を伴わない運動）を行う構成のため、水槽は
この運動を妨げない必要最低限の大きさで足り、歩行運
動装置全体として小型化が図られる。また、歩行器は人
の歩行力により駆動される構成であるため、電力等のエ
ネルギー源や配線等の取合いが不要となり構造が簡単
で、これに伴い故障の恐れが少なく信頼性が高くなると
共に設備コスト及び運転コストが低減される。さらにま
た、擬似歩行運動を行う人がその腰臀部高位（体幹）に
おいて体重の一部または全部が支持されるため、擬似歩
行運動に伴う上半身の動揺を低減でき、安定した状態で
擬似歩行運動を続けることができる。特に、腰部や下肢
に機能障害を有する人にとっては、姿勢を安定させるた
めに障害を有する部位に作用する負荷及びこれに伴う疼
痛が減じられ、機能回復に直接関与する擬似歩行運動の
みを効率良く行うことができる。しかも、上記のような
やや後傾した姿勢をとることで擬似歩行運動時における
下肢及び膝の屈曲度が増すため、機能回復（筋力強化）
に効果的な擬似歩行運動を行わせることができる。さら
に、人が後傾した重心を擬似歩行運動に伴って前方へ移
動させるように積極的に体重移動を行おうとするため、
機能回復に一層効果的な擬似歩行運動を行わせることが
できる。

【００１４】なお、擬似歩行運動時の水槽内における水
位は、傷害の部位や程度に応じて適宜選択することがで
きる。

【００１５】このように、請求項１記載の歩行運動装置
では、小型でかつ構造が簡単で、信頼性が高くなると共
にコストを低くでき、腰部及び下肢に機能障害を有する
人への体重による負荷を軽減できると共に機能回復効果
が高い。

【００１６】請求項２記載の発明に係る歩行運動装置
は、請求項１記載の歩行運動装置において、前記水槽に
固定され、前記無限軌道帯状に乗った人が把持すること
でその体勢を維持可能に設けられた体幹保持補助棒を備
えた、ことを特徴としている。

【００１７】請求項２記載の歩行運動装置では、水槽に
固定して設けられた体幹保持補助棒を人が把持した状態
でこの人が水中における擬似歩行運動を行う。このた
め、擬似歩行運動に伴って体勢（バランス）を崩すこと
なく容易に擬似歩行運動を続けることができる。特に、
腰部や下肢に機能障害を有する人は擬似歩行中に体勢を
崩す恐れが多いが、簡単な構造によりこれを排除するこ
とができ、腰部や下肢に機能障害を有する人でも容易に
擬似歩行運動を続けることができる。また、体幹保持ベ
ルトを装着した人が体幹保持補助棒を把持しながら擬似
歩行運動を行うことで体勢の安定及び機能回復の相乗効
果が得られる。すなわち、上記の体重移動に伴って人は
体幹保持補助棒を把持する上体に力を入れ体幹保持補助
棒に体を引きつける動作を行うため、下肢及び膝の屈曲
度がさらに増し、かつ安定した状態（姿勢）でより一層
効果的な擬似歩行運動を行うことができる。

【００１８】このように、請求項２記載の歩行運動装置
では、小型でかつ構造が簡単で、信頼性が高くなると共
にコストを低くでき、腰部及び下肢に機能障害を有する
人への体重による負荷を一層軽減できると共に機能回復
効果が高い。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】請求項３記載の発明に係る歩行運動装置
は、請求項１または請求項２記載の歩行運動装置におい
て、前記体幹保持ベルトは、前記無限軌道帯上に乗った
人の体格に応じて前記水槽内における装着位置を調整可
能である、ことを特徴としている。

【００２６】請求項３記載の歩行運動装置では、擬似歩
行運動を行う人の体格に応じて水槽内における体幹保持
ベルトの装着位置を調整可能であるため、１基の歩行運
動装置で様々な体格の人が水槽内の適切な位置において
体幹保持ベルトにてその体重の一部または全部を保持さ
れた状態で擬似歩行運動を行うことができる。

【００２７】このように、請求項３記載の歩行運動装置
では、小型でかつ構造が簡単で、信頼性が高くなると共
にコストを低くでき、腰部及び下肢に機能障害を有する
人への体重による負荷をより一層軽減できると共に機能
回復効果が一層高い。

【００２８】請求項４記載の発明に係る歩行運動装置
は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の歩行運動
装置において、前記歩行器は、前記水槽の底面に対する
前記無限軌道帯の取付角度を調整可能な角度調整手段を
備えた、ことを特徴としている。

【００２９】請求項４記載の歩行運動装置では、歩行器
を構成する無限軌道帯の水槽の底面に対する取付角度を
調整可能な角度調整手段を備えているため、例えば、擬
似歩行運動を行う人の機能障害の程度や機能回復に必要
な運動量に応じて擬似歩行運動で与えられる負荷を調整
することができる。このため、１基の歩行運動装置で機
能回復の各段階に応じた適切な負荷の歩行運動を行わせ
ることができる。

【００３０】このように、請求項４記載の歩行運動装置
では、小型でかつ構造が簡単で、信頼性が高くなると共
にコストを低くでき、腰部及び下肢に機能障害を有する
人への体重による負荷をより一層軽減できると共に機能
回復効果がより一層高い。

【００３１】請求項５記載の発明に係る歩行運動装置
は、請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の歩行運動
装置において、前記水槽は、その側壁に形成され人の出
入りが可能な出入り口と当該出入り口を被覆可能な扉と
を備えた、ことを特徴としている。

【００３２】請求項５記載の歩行運動装置では、水槽の
側壁に設けられた出入り口を通して人の水槽への出入り
が可能であり、人が水槽内に入り出入り口を扉で被覆し
た状態で水槽内へ水を充填する構成であるため、特に腰
部や下肢に機能障害を有する人にとって水槽への出入り
が容易となり擬似歩行運動を行う前後においても人に対
する負荷を軽減することができる。

【００３３】また、逆に、水槽への人の出入りが容易で
あるため、例えば、リフトや梯子、足場等の補助的な設
備が不要で、水槽の地下（半地下を含む）への設置等の
設置場所における制限も不要となる。

【００３４】このように、請求項５記載の歩行運動装置
では、一層小型でかつ構造が一層簡単で、信頼性が高く
なると共にコストを低くでき、腰部及び下肢に機能障害
を有する人への体重による負荷をより一層軽減できると
共に機能回復効果がより一層高い。

【００３５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る歩行運
動装置１０について図１乃至図３に基づいて説明する。

【００３６】図１には、本発明の実施の形態に係る歩行
運動装置１０の全体構成が一部切欠いた斜視図にて示さ
れている。また、図２には歩行運動装置１０を構成する
水槽１２が一部切欠いた斜視図にて示されており、図３
には歩行運動装置１０を構成する歩行器５０が正面図及
び平面図にて示されている。

【００３７】図１に示される如く、歩行運動装置１０
は、水槽１２内に水を充填した状態で水槽１２内の底部
に設置された歩行器５０上を人９０が擬似歩行運動する
ものである。

【００３８】図２にも示される如く、歩行運動装置１０
の水槽１２は、上部に開口部１４を有する長方形断面の
容器状であって、内部で人９０が擬似歩行運動を行うの
に必要最低限の大きさに形成されている。この長方形断
面の短辺を形成する一の側壁１６Ａの略上半部には、出
入り口１８が設けられている。この出入り口１８は人９
０の水槽１２内外への出入り可能に形成され、その下端
部には人９０の水槽１２内外への出入りの際に人９０が
脚を掛けるステップ２０が水槽１２の外部に向けて形成
されている。

【００３９】また、水槽１２は、扉としてのドア２２を
備えている。ドア２２は、出入り口１８を被覆可能に形
成され、出入り口１８の片端を形成するの側壁１６Ａの
片端部（図２の左端部）に蝶ヒンジ２４を介して開閉自
在に接続され、閉止状態では出入り口１８を被覆するよ
うに構成されている。このドア２２の外面側端側（図２
の右端側）には２対のファスナ２８を構成する２つの係
止部２８Ａが、側壁１６Ａと隣接しこれと垂直に設けら
れた側壁１６Ｂには２対のファスナ２８を構成する２つ
の被係止部２８Ｂがそれぞれ固定され、係止部２８Ａと
被係止部２８Ｂとを係止することでドア２２の閉止状態
を維持できるようになっている。さらに、出入り口１８
廻りの側壁１６Ａ外面及びステップ２０上部には、シー
ル材としてのラバーシート２６が接続され、ドア２２の
閉止状態においては水槽１２内からの水の漏洩を防止す
るようになっている。このラバーシート２６は、人９０
が水槽１２内外への出入りを行う際のすべり止めとして
も機能するようになっている。

【００４０】さらに、水槽１２の側壁１６Ｂと対向する
側壁１６Ｃの上端近傍には注水孔３０が形成されてい
る。図１に示される如く、この注水孔３０には注水バル
ブ３２が接続された注水管３４が挿入固定されている。
この注水管３４は、例えば、図示しない上水道や循環ポ
ンプの吐出側に接続されている。また、側壁１６Ｂの上
端部近傍で注水孔３０より低い位置には溢水孔３６が形
成され、水槽１２内へ所定量以上の充填された水や人９
０の擬似歩行運動に伴って揺動された水がこの溢水孔３
６から水槽１２外へ溢出されるようになっている。

【００４１】一方、水槽１２の下部には、排水パン３８
が設けられている。排水パン３８は水槽１２より大きな
長方形断面を有する浅底容器状に形成されており、水槽
１２の各側壁外面と排水パン３８内面との間に溢水孔３
６から溢出された水を保持可能に構成されている。排水
パン３８の側壁１６Ｂと対向する側壁４０下端部には第
１排水孔４２が形成され、側壁４０の第１排水孔４２近
傍には第２排水孔４４Ａが形成されている。また、側壁
１６Ｂの第２排水孔４４Ａと対向する位置には水槽排水
孔４４Ｂが形成されている。図１にも示される如く、第
１排水孔４２には排水バルブ４６Ａが接続された排水管
４８Ａが、第２排水孔４４Ａ及び水槽排水孔４４Ｂには
排水バルブ４６Ｂが接続された排水管４８Ｂがそれぞれ
挿入固定され、各配水管４８Ａ、４８Ｂは合流して配水
管４８とされている。この配水管４８は、例えば、図示
しない循環ポンプの吸込側や下水道に接続されている。

【００４２】また、水槽１２内の底部には、歩行器５０
が設置されている。図３（Ａ）に示される如く、歩行器
５０は支持体としてのフレーム５２を備え、このフレー
ム５２には回転体としての２本のローラ５４が回転軸５
６及び軸受５８を介して互いに平行かつ回転自在に保持
されている。さらに、この２本のローラ５４には無限軌
道帯としての歩行ベルト６０が所定の張力で巻き掛けら
れている。これにより、人９０が歩行ベルト６０上で歩
行の動作を行うと歩行ベルト６０を介してローラ５４が
回転されることで歩行ベルト６０は無限軌道移動され、
歩行ベルト６０上で連続的に擬似歩行運動を行うことが
できるように構成されている。

【００４３】さらに、図３（Ｂ）に示される如く、歩行
器５０のフレーム５２下方には、台座６２が設置されて
いる。台座６２は、その揺動軸６４を軸としてフレーム
５２を揺動可能に軸支した状態で水槽１２の底面に固定
されている。また、台座６２は複数のロック溝６６を備
えており、このロック溝６６の何れかにフレーム５２の
下部に揺動自在に設けられたロック棒６８が挿入される
ことで台座６２に対するフレーム５２の角度を調整可能
に構成されている。図３（Ｂ）には、ロック棒６８がそ
の支持位置から最も遠いロック溝６６Ａに挿入されフレ
ーム５２が水平である状態が実線で、ロック棒６８がそ
の支持位置から最も近いロック溝６６Ｂに挿入されフレ
ーム５２が台座６２に対して最も傾斜している状態が二
点鎖線でそれぞれ示されている。なお、上記の構成にお
いて台座６２、揺動軸６４、ロック溝６６、ロック棒６
８が本発明における「角度調整手段」に相当する。

【００４４】一方、水槽１２の上部には、体幹保持補助
棒７０が設けられている。体幹保持補助棒７０は、対向
する一対の脚部７２Ａ、７２Ｂ及び各脚部７２Ａ、７２
Ｂを連結する背部７４を有し、平面視で略コ字型に形成
されている。各脚部７２Ａ、７２Ｂは水槽１２の長方形
断面の長辺より短くされると共に上辺が短い略台形状の
パイプフレームとされ、背部７４と連結されない側にお
いて上辺と下辺を連結すると共に傾斜が緩やかにされた
パイプがそれぞれ把持部７６Ａ、７６Ｂとされている。
また、背部７４は水槽１２の長方形断面の短辺と同長の
略長方形のパイプフレームとされ、その両端部には脚部
７２Ａ、７２Ｂがパイプフレームを構成するパイプの一
部を共有することで連結されている。

【００４５】この状態で体幹保持補助棒７０は一体に形
成されており、水槽１２の開口部１４の上端部に固定載
置されている。すなわち、体幹保持補助棒７０の背部７
４が水槽１２の側壁１６Ａと対向する側壁１６Ｄ上端部
に、各脚部７２Ａ、７２Ｂがそれぞれ側壁１６Ｂ、１６
Ｃ上端部に載置された状態で図示しない固定手段で固定
されている。また、この状態で各把持部７６Ａ、７６Ｂ
の中央部が側壁１６Ｂ、１６Ｃ上端部の略中央に配置さ
れるようになっている。

【００４６】また、体幹保持補助棒７０の略左右対称と
なる適宜位置には、複数のリング７８が固定して設けら
れている。これら複数のリング７８は、後述する体幹保
持ベルト８０を接続可能となっており、人９０の体格に
応じてその接続位置が適宜選択されされるようになって
いる。

【００４７】体幹保持ベルト８０は、半帯状のベルト本
体８２を備えている。ベルト本体８２は人９０の体型に
応じて屈曲変形可能とされ、人９０と接触する側には柔
らかい触感を有する（例えば、スポンジ等から成る）図
示しないクッション部が内蔵されている。また、ベルト
本体８２の左右両端部には、それぞれ接続ロープ８４
Ａ、８４Ｂの一端部が接続されている。さらに、各接続
ロープ８４Ａ、８４Ｂの他端部には、体幹保持補助棒７
０に設けられたリング７８に係脱可能なフック８６がそ
れぞれ接続されている。これにより、ベルト本体８２が
２本の接続ロープ８４Ａ、８４Ｂを介して体幹保持補助
棒７０に設けられたリング７８に接続可能な構成となっ
ている。なお、上記の通り、フック８６を接続するリン
グ７８は適宜選択可能であり、水槽１２内における人９
０の体幹保持ベルト８０の装着位置を人９０の体格に応
じて調整可能な構成となっている。また、この接続状態
では、ベルト本体８２は人９０の腰臀部高位（体幹）に
位置し、人９０に座した如き姿勢をとらせることでその
体重の一部または全部を保持可能に構成されている。

【００４８】なお、上記の構成において、水と接触する
部位は全て、例えばステンレス鋼や樹脂等の耐腐食性の
材質で形成されるか、若しくは、例えば塗装やコーティ
ング等の耐腐食処理が施されている。

【００４９】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００５０】上記構成の歩行運動装置１０では、水槽１
２内に水が充填されていない状態でドア２２を開き、歩
行器５０を構成するフレーム５２の台座６２に対する角
度を適宜調整した後、人９０が出入り口１８を通って水
槽１２内へ入る。人９０が水槽１２内へ入るとドア２２
を閉じファスナ２８の係止部２８Ａと被係止部２８Ｂと
を係止し、排水バルブ４６Ａを開き排水バルブ４６Ｂを
閉じた状態で注水バルブ３２を開き、水槽１２内に所定
の温度の水を注入充填する。

【００５１】水槽１２内に所定量の水が充填されるのを
待つ間に、人９０または補助者は、人９０の体格に応じ
て水槽１２内の適切な位置で人９０の腰臀部高位に体幹
保持ベルト８０を装着できるように適宜選択された体幹
保持補助棒７０のリング７８に体幹保持ベルト８０のフ
ック８６を接続する（人９０が体幹保持ベルト８０を装
着する）。

【００５２】水槽１２内の所定の水位（例えば、人９０
の臍高位）まで水が充填されると、注水バルブ３２を閉
じ注水を終了し、運動可能状態となる。なお、擬似歩行
運動時の水槽１２内における水位は、例えば、人９０の
障害の部位や程度に応じて適宜選択することができる。

【００５３】運動可能状態となると、人９０は体幹保持
補助棒７０の把持部７６Ａ、７６Ｂを把持し、体幹保持
ベルト８０に座した如き姿勢で歩行器５０の歩行ベルト
６０上で擬似歩行運動を適宜行う。人９０が歩行ベルト
６０上で擬似歩行運動を行うと、人９０の歩行力により
歩行ベルト６０を介して各ローラ５４が回転されると共
に歩行ベルト６０が無限軌道移動されるため、人９０は
歩行ベルト６０上において連続的に擬似歩行運動を行う
ことができる。

【００５４】ここで、水槽１２内には水が充填保持され
ているため、人９０の体重の一部が水による浮力で保持
され（例えば、臍高位の水位において体重の約半分が浮
力により保持される）、立位での擬似歩行運動が容易に
なる。特に、人９０が腰部や下肢に機能障害を有する場
合においては、立位をとることに伴う疼痛が減少し陸上
においては保持が困難な体重を保持可能となり、この状
態で擬似歩行運動を行うことができる。

【００５５】さらに、水中において水の流動抵抗に抗し
て擬似歩行運動を行うため、陸上において同様の動作を
行った場合と比較してその運動量が増加し（例えば、臍
高位の水位において２割乃至３割の運動量増加とな
る）、機能回復効果（リハビリテーション効果）も高く
なる。

【００５６】またここで、人９０が体幹保持補助棒７０
の把持部７６Ａ、７６Ｂを把持して擬似歩行運動を行う
ため、擬似歩行運動に伴って体勢（バランス）を崩すこ
となく容易に擬似歩行運動を続けることができる。特
に、人９０が腰部や下肢に機能障害を有する場合は擬似
歩行中に体勢を崩す恐れが多いが、簡単な構造によりこ
れを排除することで腰部や下肢に機能障害を有する人９
０にとっても容易に擬似歩行運動を続けることができ
る。

【００５７】さらに、人９０がその腰臀部高位において
体幹保持ベルト８０に座した如き姿勢（やや後傾した姿
勢）で歩行器５０の歩行ベルト６０上で擬似歩行運動を
行うため、体幹保持ベルト８０にてその体重（体重）の
一部または全部が保持され、擬似歩行運動に伴う人９０
の上半身の動揺が低減され、安定した状態で擬似歩行運
動を続けることができる。特に、人９０が腰部や下肢に
機能障害を有する場合においては、その姿勢を安定させ
るために障害を有する部位に作用する負荷及びこれに伴
う疼痛が軽減され、機能回復に直接関与する擬似歩行運
動のみを効率良く行うことができる。

【００５８】さらにまた、上記のようなやや後傾した姿
勢をとることで擬似歩行運動時における下肢及び膝の屈
曲度が増すため、機能回復（筋力強化）に効果的な擬似
歩行運動を人９０に行わせることができる。また、人９
０が後傾した重心を擬似歩行運動に伴って前方へ移動さ
せるように積極的に体重移動を行おうとし、この体重移
動を行うために人９０が体幹保持補助棒７０の把持部７
６Ａ、７６Ｂを把持する上体に力を入れ体幹保持補助棒
７０に体を引きつける動作を行うため、下肢及び膝の屈
曲度が一層増し、かつ安定した状態（姿勢）で一層効果
的な擬似歩行運動を行うことができる。

【００５９】またここで、水中において立位で擬似歩行
運動（人９０の移動を伴わない運動）を行う構成のた
め、水槽１２はこの運動を妨げない必要最低限の大きさ
で足り、歩行運動装置１０全体として小型化が図られ
る。また、歩行器５０は人の歩行力により駆動される構
成であるため、電力等のエネルギー源や配線等の取合い
が不要となり構造が簡単で、これに伴い故障の恐れが少
なく信頼性が高くなると共に設備コスト及び運転コスト
が低減される。

【００６０】また、人９０の体格に応じて水槽１２内に
おける体幹保持ベルト８０の装着位置を調整可能である
ため、１基の歩行運動装置１０で様々な体格の人９０が
水槽１２内の適切な位置において体幹保持ベルト８０に
てその体重の一部または全部を保持された状態で擬似歩
行運動を行うことができる。

【００６１】さらに、歩行器５０を構成するフレーム５
２（歩行ベルト６０）の台座６２（水槽１２の底面）に
対する取付角度を調整可能であるため、例えば、擬似歩
行運動を行う人９０の機能障害の程度や機能回復に必要
な運動量に応じて擬似歩行運動で与えられる負荷を調整
することができる。このため、１基の歩行運動装置１０
で機能回復の各段階に応じた適切な負荷の歩行運動を行
わせることができる。

【００６２】さらにまた、出入り口１８を通して人９０
の水槽１２への出入りが可能で、人９０が水槽１２内に
入り出入り口１８をドア２２で被覆した状態で水槽１２
内へ水を充填する構成であるため、特に人９０が腰部や
下肢に機能障害を有する場合にこの人９０の水槽１２へ
の出入りが容易となり擬似歩行運動を行う前後において
も人９０に対する負荷を軽減することができる。また、
逆に、水槽１２への人９０の出入りが容易であるため、
例えば、リフトや梯子、足場等の補助的な設備が不要
で、水槽１２の地下（半地下を含む）への設置等の設置
場所における制限も不要となる。

【００６３】このように、本実施の形態に係る歩行運動
装置１０は、人９０が擬似歩行運動を行うに必要最小限
の大きさに形成されたため小型で、かつ歩行器５０が人
９０の歩行力により駆動されるため構造が簡単で信頼性
が高くなると共にコストを低くでき、水の浮力並びに体
幹保持補助棒７０及び体幹保持ベルト８０の相乗効果に
より人９０が腰部及び下肢に機能障害を有する場合にそ
の障害を有する部位への体重による負荷（疼痛）を軽減
できると共に障害を有する部位の機能回復効果が高い。

【００６４】なお、上記の実施の形態では、水槽１２は
単独（一人用）の水槽としたが、本発明はこれに限定さ
れず、例えば、水槽を複数連結して複数人が同時に使用
可能な構成としても良い。また、上記の実施の形態で
は、平面視で略コ字状に一体に形成された体幹保持補助
棒７０を水槽１２の開口部１４上に固定載置する構成と
したが、本発明はこれに限定されず、例えば、左右別個
にそれぞれ円弧状に形成された一対の体幹保持補助棒を
水槽の開口部上や内壁面等にそれぞれ固定する構成とし
ても良い。

【００６５】また、上記の実施の形態では、体幹保持ベ
ルト８０は２本の接続ロープ８４Ａ、８４Ｂで体幹保持
補助棒７０に接続可能な構成としたが、本発明はこれに
限定されず、例えば、２本の接続ロープ８４Ａ等に代え
て任意の数のワイヤやベルト本体と一体に形成された接
続ベルト部を備えた構成としても良く、さらに例えば、
体幹保持ベルトの接続位置を体幹保持補助棒に代えて水
槽とした構成としても良い。さらにまた、人９０の腰部
や下肢の機能障害の有無や程度に応じて体幹保持ベルト
を接続しなくても良く、背筋を伸ばした状態で擬似歩行
運動を行う際の補助具として（例えば、歩行器を水槽底
面に対して傾斜させた場合に）体幹保持ベルトを使用し
ても良い。

【００６６】さらに、上記の実施の形態では、歩行器５
０の角度調整を台座６２に設けられたロック溝６６とフ
レーム５２に設けられたロック棒６８とを用いて行う構
成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、揺動
軸部にラチェット機構を用いた構成としても良く、フレ
ームの揺動軸とは反対側の端部を巻取り引出し自在のロ
ープで吊る構成としても良い。

【００６７】さらにまた、上記の実施の形態では、ドア
２２はヒンジ式のドアとしたが、本発明はこれに限定さ
れず、例えば、縦方向または横方向のスライド式のドア
としても良い。また、上記の実施の形態では、出入り口
１８が水槽１２の側壁１６Ａの略上半部に設けられた構
成としてが、本発明はこれに限定されず、例えば、水槽
の側壁下端部から出入り口を設けた構成としても良い。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、小型でか
つ構造が簡単で、信頼性が高くなると共にコストを低く
でき、腰部及び下肢に機能障害を有する人への体重によ
る負荷を軽減できると共に機能回復効果が高いという優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る歩行運動装置の全体構成を
示す一部切欠いた斜視図である。

【図２】本実施の形態に係る歩行運動装置を構成する水
槽を示す一部切欠いた斜視図である。

【図３】（Ａ）は本実施の形態に係る歩行運動装置を構
成する歩行器の一部断面を示す平面図、（Ｂ）は上記歩
行器を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ 歩行運動装置 １２ 水槽 １６Ａ 側壁 １８ 出入り口 ２２ ドア（扉） ５０ 歩行器 ５２ フレーム（支持体） ５４ ローラ（回転体） ６０ 歩行ベルト（無限軌道帯） ６２ 台座（角度調整手段） ６４ 揺動軸（角度調整手段） ６６ ロック溝（角度調整手段） ６８ ロック棒（角度調整手段） ７０ 体幹保持補助棒 ８０ 体幹保持ベルト ９０ 人

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−99390（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−59163（ＪＰ，Ｕ) 特表 平２−502159（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63B 23/04 A63B 22/06 A61H 1/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部が開口され、任意の水位まで内部に
   水を充填可能な水槽と、 互いに平行な状態で支持体に回転自在に保持された少な
   くとも２本の回転体と当該各回転体に所定の張力で巻き
   掛けられた無限軌道帯とを有し、前記水槽内の底部に配
   置され、前記無限軌道帯上に乗った人の歩行力により駆
   動されることで前記人が連続的に擬似歩行運動可能な歩
   行器と、 人の体幹に対応して装着可能に形成されると共に長手方
   向の両端部がそれぞれ前記水槽に接続され、前記無限軌
   道帯上に乗った人が長手方向中間部を前記両端部よりも
   後方で腰臀部高位に装着することで作用する張力によっ
   て、前記人を後方から支持して該人を後傾させつつ該人
   の体重の一部または全部を保持する体幹保持ベルトと、 を備えた歩行運動装置。
2. 【請求項２】 前記水槽に固定され、前記無限軌道帯上
   に乗った人が把持することでその体勢を維持可能に設け
   られた体幹保持補助棒を備えた、ことを特徴とする請求
   項１記載の歩行運動装置。
3. 【請求項３】 前記体幹保持ベルトは、前記無限軌道帯
   上に乗った人の体格に応じて前記水槽内における装着位
   置を調整可能である、ことを特徴とする請求項請求項１
   または請求項２記載の歩行運動装置。
4. 【請求項４】 前記歩行器は、前記水槽の底面に対する
   前記無限軌道帯の取付角度を調整可能な角度調整手段を
   備えた、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れ
   か１項記載の歩行運動装置。
5. 【請求項５】 前記水槽は、その側壁に形成され人の出
   入りが可能な出入り口と当該出入り口を被覆可能な扉と
   を備えた、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何
   れか１項記載の歩行運動装置。