WO2005116473A1

WO2005116473A1 - 電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構

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Publication number: WO2005116473A1
Application number: PCT/JP2005/009572
Authority: WO
Inventors: Shuichi Kubota; Takashi Horiguchi; Katsunori Saito; Masao Shimura; Souichi Iwasa
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd; Oiles Corp; Oiles Industry Co Ltd; Favess Co Ltd; JTEKT Corp; Toyoda Koki KK
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd; Oiles Corp; Oiles Industry Co Ltd; Favess Co Ltd; JTEKT Corp; Toyoda Koki KK
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2005-05-25
Publication date: 2005-12-08
Anticipated expiration: 2006-11-28
Also published as: EP1752671A8; CN101044336A; EP1752671A4; KR20070024537A; JPWO2005116473A1; US7699708B2; EP1752671B1; EP1752671A1; DE602005025867D1; RU2374115C2; BRPI0512140A; JP4910697B2; US20090143147A1; RU2006143075A; CN100588851C

Abstract

　電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構１は、回転軸２に連結された連結基体３と、回転軸としてのステアリング軸４に連結された連結基体５と、両連結基体３及び５を介して回転軸２とステアリング軸４との間に配されていると共に回転軸２の回転をステアリング軸４に伝達する一対の回転伝達部材６及び７とを具備している。

Description

電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構

技術分野

[0001] 本発明は、電動式パワーステアリング装置における電動モータ等の回転源側の回転軸と自動車のステアリング軸等の作動側の回転軸とを連結するに適した軸連結機構に関する。

背景技術

[0002] 特許文献 3 :実公平 3— 47971号公報

[0003] 電動式パワーステアリング装置は、手動操作されるステアリングホイール (ノヽンドル）の回転に基づく回転力に電動モータの出力回転軸の回転に基づく回転力を付加してステアリングホイールの手動による操舵を容易に行、得るようにするものであって、斯カる電動式パワーステアリング装置においては、ステアリングホイール側のステアリング軸と電動モータの出力回転軸側の回転軸とを軸連結機構 (カップリング)を介して連結している。

[0004] 軸連結機構を介してステアリング軸と回転軸とを連結する場合、電動モータの出力回転軸の反転時の衝撃、電動モータのブラシ振動が軸連結機構及びステアリング軸を介してステアリングホイールに伝達されて運転者に不快な操舵感を生じさせる虞があり、これを回避するために軸連結機構にゴム又は軟質榭脂等のスぺーサを設けることが提案されている。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] ところで、衝撃、振動の低減を重視してスぺーサをより柔軟なものにすると、柔軟なスぺーサはクリープ変形が生じ易!、ために、スぺーサへの繰り返し荷重によるスぺーサの永久的な変形で軸連結機構にガタが生じてこれによつてもまた運転者の操舵感覚が不快なものとなる虞がある。

[0006] 一方、耐久性を重視してスぺーサを硬質なものにすると、前記と逆にガタのない点で操舵感覚は良くなるが、上述の通りステアリングホイールに伝達された衝撃、振動で操舵感覚が不快なものとなる。

[0007] 本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸との間に回転方向についてのガタが生じ難ぐしかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき、而して、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせない電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明の第一の態様の軸連結機構は、二つの回転軸の間に配されると共に一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達する一対の回転伝達部材を介して二つの回転軸を連結するようになっており、ここで、一対の回転伝達部材は、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以下の相対回転に対しては少なくとも一方の回転伝達部材の軸心周りの方向の抵抗でもって応答し、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以上の相対回転に対しては一方及び他方の回転伝達部材の軸心周りの方向の抵抗でもって応答するようになっており、他方の回転伝達部材は、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以下の相対回転に対して一方の回転伝達部材よりも小さな剛性を有している一方、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以上の相対回転に対して一方の回転伝達部材よりも大きな剛性を有しており、一方の回転伝達部材は、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以上の相対回転に対する他方の回転伝達部材の剛性よりも小さい剛性を二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以下の相対回転に対して有して、る。

[0009] 第一の態様の軸連結機構によれば、他方の回転伝達部材は、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以下の相対回転に対して一方の回転伝達部材よりも小さな剛性を有している一方、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以上の相対回転に対して一方の回転伝達部材よりも大きな剛性を有しており、し力も、一方の回転伝達部材は、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以上の相対回転に対する他方の回転伝達部材の剛性よりも小さい剛性を二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以下の相対回転に対して有している結果、一方の回転軸の微小な回転の他方の回転軸への伝達を低減できると共に一方の回転軸の他方の回転軸に対する大きな相対回転の他方の回転軸への伝達をそのまま行い得、し力も、軸心周りの方向の一定以上の変形では大きい剛性をもった他方の回転伝達部材で一方の回転伝達部材の大きな変形を阻止できるために、一方の回転伝達部材に対して柔軟性のある剛性の小さヽ榭脂材料を用いてもクリープによる一方の回転伝達部材の永久的な変形を低減でき、而して、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホィールへの伝達を低減できる上に両回転軸間の回転方向についてのガタをなくし得て、操舵感覚を不快にさせないと共に耐久性に優れたものとし得る。

[0010] 本発明の軸連結機構は、回転方向のスぺーサとして二つの回転軸の間に配した一対の回転伝達部材を具備していればよいのであるが、第一の態様の軸連結機構に従う本発明の好ましい第二の態様の軸連結機構では、一方又は他方の回転軸に連結される一方の連結基体と、他方又は一方の回転軸に連結される他方の連結基体とを具備しており、この場合、一対の回転伝達部材は両連結基体の間に配されるとよい。

[0011] 第二の態様の軸連結機構において、一方の連結基体が一方の回転軸に連結される場合には、他方の連結基体は他方の回転軸に連結され、一方の連結基体が他方の回転軸に連結される場合には、他方の連結基体は一方の回転軸に連結されるのであるが、一方の連結基体は、一方又は他方の回転軸に直接的に連結されて固着されていてもよいが、歯車機構等の他の回転伝達機構を介して一方の回転軸に間接的に連結されてヽてもよく、他方の連結基体も同様である。

[0012] 第二の態様の軸連結機構に従う本発明の好ましい第三の態様の軸連結機構では、一方の回転伝達部材は、基部と、この基部に一体的に径方向に突出して設けられている少なくとも一対の突部とを具備しており、他方の回転伝達部材は、基部と、この基部に一体的に径方向に突出して設けられていると共に二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以下の相対回転に対して一方の回転伝達部材の一対の突部よりも小さな剛性を有する一方、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以上の相対回転に対して一方の回転伝達部材の一対の突部よりも大きな剛性を有する少なくとも一対の突部とを具備しており、一方の回転伝達部材の一対の突部は、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以上の相対回転に対する他方の回転伝達部材の一対の突部の剛性よりも小さい剛性を二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以下の相対回転に対して有しており、一方及び他方の連結基体の夫々は、基部と、この基部に一体的に軸方向に突出して設けられている突部とを具備しており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部とは、一方の回転伝達部材の一対の突部間と他方の回転伝達部材の一対の突部間と一方及び他方の回転伝達部材の隣接する突部間との夫々に軸心周りの方向において交互に配されており、この場合、本発明の好ましい第四の態様の軸連結機構では、一方及び他方の回転伝達部材の基部の夫々は、一方及び他方の回転伝達部材の対応の突部の軸方向の厚みより小さい厚みを有しており、更に、第三又は第四の態様の軸連結機構に従う本発明の好ま

LV、第五の態様の軸連結機構では、一方及び他方の回転伝達部材の基部の夫々は、互いに軸方向に重ね合わされている。

[0013] 第三力第五のいずれかの態様の軸連結機構に従う本発明の好ましい第六の態様の軸連結機構では、一方の回転伝達部材の突部は、軸心周りの方向の変形に対して線形的抵抗特性を有しており、他方の回転伝達部材の突部は、軸心周りの方向の一定以下の変形では一方の回転伝達部材の線形的抵抗特性の勾配よりも小さい勾配をもっと共に軸心周りの方向の一定以上の変形では一方の回転伝達部材の線形的抵抗特性の勾配よりも大き、勾配をもった非線形的抵抗特性を有して、る。

[0014] 第三力第六のいずれかの態様の軸連結機構に従う本発明の好ましい第七の態様の軸連結機構では、一方の回転伝達部材の突部は、他方の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向の幅よりも大きい軸心周りの方向の幅を有しており、この場合、本発明の好ましい第八の態様の軸連結機構では、他方の回転伝達部材の突部は、一方の回転伝達部材の突部の圧縮変形部を収容する収容溝を一方の回転伝達部材の突部と協働して形成して、る。第三から第八の!/、ずれかの態様の軸連結機構に従う本発明の好ましい第九の態様の軸連結機構では、他方の回転伝達部材の突部はスリットを有しており、更に第三力第九のいずれかの態様の軸連結機構に従う本発明の好ましい第十の態様の軸連結機構では、一方及び他方の連結基体はその突部を少なくとも一対有して!/ヽる。

[0015] 第一力第十のいずれかの態様の軸連結機構に従う本発明の好ましい第十一の態様の軸連結機構は、電動式パワーステアリング装置用のものであって、ここで、一方の回転軸は、電動モータの出力回転軸又は自動車のステアリング軸に連結されるようになっており、他方の回転軸は、自動車のステアリング軸又は電動モータの出力回転軸に連結されるようになって、てもよ、。

発明の効果

[0016] 本発明によれば、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸との間に回転方向についてのガタが生じ難ぐし力も、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき、而して、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせな、電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構を提供することができる。

発明を実施するための最良の形態

[0017] 次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。

[0018] 図 1から図 5において、本例の電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構 1は、回転軸 2に連結された連結基体 3と、回転軸としてのステアリング軸 4に連結された連結基体 5と、両連結基体 3及び 5を介して回転軸 2とステアリング軸 4との間に配されて、ると共に回転軸 2の回転をステアリング軸 4に伝達する一対の回転伝達部材 6 及び 7とを具備している。

[0019] 回転軸 2は、電動式パワーステアリング装置の電動モータ側の回転軸であり、連結基体 3は、円環状の基部 11と、基部 11に一体的に軸方向、即ち A方向に突出して設けられていると共に軸心周りの方向、即ち R方向に 180° の角度間隔で配された一対の突部 12と、回転軸 2が嵌着された貫通孔 13とを具備しており、連結基体 5は、円環状の基部 16と、基部 16に一体的に A方向に突出して設けられていると共に R方向に 180° の角度間隔で配された一対の突部 17と、ステアリング軸 4が嵌着された貫通孔 18とを具備している。 [0020] 突部 12の夫々は、 R方向において一対の剛性回転伝達面としての側面 21及び 22 を有しており、突部 17の夫々もまた、 R方向において一対の剛性回転伝達面としての側面 23及び 24を有しており、突部 12の側面 21及び 22は R方向において突部 17 の側面 24と側面 23との間に配されており、突部 17の側面 23及び 24は R方向において突部 12の側面 22と側面 21との間に配されており、こうして連結基体 3は、剛性回転伝達面としての側面 21及び 22を二対有しており、連結基体 5は、各対の剛性回転伝達面である側面 21及び 22の間に配される一対の剛性回転伝達面としての側面 2 3及び 24を二対有して!/、る。

[0021] 回転伝達部材 7より剛性の小さ、柔軟性のある材料カゝらなる回転伝達部材 6は、円環状の基部 31と、基部 31に一体的に径方向に突出して設けられていると共に図 3の直線 a— O—bで表される線形的抵抗 (応力）特性を有して R方向に 90° (又は 270 ° )の角度間隔で配された回転伝達部位としての一対の突部 32とを具備しており、回転伝達部材 6より剛性の大きヽ材料からなる回転伝達部材 7は、回転伝達部材 6 の基部 31に重ね合わされた円環状の基部 35と、基部 35に一体的に径方向に突出して設けられていると共に図 3の折線 c— d—O— e—fで表される非線形的抵抗 (応力 )特性を有して R方向に 90° (又は 270° )の角度間隔で配された回転伝達部位としての一対の突部 36とを具備して、る。

[0022] 回転伝達部材 6において、一方の突部 32は、一方の突部 12の側面 22に接触する側面 41を有すると共に一方の突部 17の側面 23に接触する側面 42を有して、一方の突部 12の側面 22と一方の突部 17の側面 23との間に配されており、他方の突部 3 2は、一方の突部 17の側面 24に接触する側面 41を有すると共に他方の突部 12の側面 21に接触する側面 42を有して、一方の突部 17の側面 24と他方の突部 12の側面 21との間に配されて、る。

[0023] 回転伝達部材 7において、一方の突部 36は、他方の突部 12の側面 22に接触する側面 51を有すると共に他方の突部 17の側面 23に接触する側面 52を有して、他方の突部 12の側面 22と他方の突部 17の側面 23との間に配されており、他方の突部 3 6は、他方の突部 17の側面 24に接触する側面 51を有すると共に一方の突部 12の側面 21に接触する側面 52を有して、他方の突部 17の側面 24と一方の突部 12の側面 21との間に配されて、る。

[0024] 以上のようにして、連結基体 3の一対の突部 12と連結基体 5の一対の突部 17とは、回転伝達部材 6の一対の突部 32間と回転伝達部材 7の一対の突部 36間と回転伝達部材 6及び 7の隣接する突部 32及び 36間との夫々に R方向において交互に配されている。

[0025] 突部 32は、 R方向の圧縮変形に対して図 3の直線 a— 0— bで表される線形的抵抗特性を有しており、突部 36の夫々は、基部 35に設けられた円孔 61に連通すると共に突部 36の頂面 62で開口したスリット 63を有しており、スリット 63の R方向の幅が存在する場合には、 R方向において橈み変形し易くなつている一方、 R方向の橈み変形によりスリット 63の R方向の幅が零になってスリット 63が消失してしまう場合には、橈み変形に代わって圧縮変形されるようになり、而して、突部 36は、 R方向の一定以下の変形では橈み変形に基づく図 3の直線 d— 0 eで表される突部 32の線形的抵抗特性の勾配よりも小さい勾配をもっと共に R方向の一定以上の変形では圧縮変形に基づく図 3の直線 c d及び e—fで表される突部 32の線形的抵抗特性の勾配よりも大きい勾配をもち全体として図 3の折線 c d— 0— e fで表される非線形的抵抗特性を有している。

[0026] このように回転伝達部材 6の突部 32は、回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以上の相対回転、即ちスリット 63が消失してしまう相対回転に対する回転伝達部材 7の突部 36の剛性、即ち直線 c d及び e— fの勾配で表される剛性よりも小さい剛性、即ち直線 a— 0— bの勾配で表される剛性を回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転、即ちスリット 63の R方向の幅が零にならないでスリット 63が消失してしまわない相対回転に対して有しており、回転伝達部材 7の突部 36は、回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転、即ちスリット 63が消失してしまわない相対回転に対して回転伝達部材 6の突部 32の R方向の剛性、即ち直線 a— 0— bの勾配で表される剛性よりも小さな剛性、即ち直線 d— 0— eの勾配で表される剛性を有して、る一方、回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以上の相対回転、即ちスリット 63が消失してしまう相対回転に対して回転伝達部材 6の突部 32の R 方向の剛性、即ち直線 a— 0— bの勾配で表される剛性よりも大きな剛性、即ち直線 c d及び e— fの勾配で表される剛性を有しており、而して、一対の回転伝達部材 6及び 7は、スリット 63が消失してしまわない回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転に対しては回転伝達部材 6の R方向の抵抗と回転伝達部材 7の R方向の抵抗とを合わせた図 3の直線 h— 0— iで表される R方向の抵抗でもって応答し、スリット 63が消失してしまう回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以上の相対回転に対しては回転伝達部材 6の R方向の抵抗と回転伝達部材 7の R方向の抵抗とを合わせた図 3の直線 g—h及び i jで表される抵抗でもって応答するようになっており、し力も、回転伝達部材 6は、スリット 63の R方向の幅が零になる回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以上の相対回転に対する回転伝達部材 7の剛性よりも小さい剛性をスリット 63の R方向の幅が零にならない回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転に対して有しており、回転伝達部材 7は、スリット 63の R方向の幅が零にならない回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転に対して回転伝達部材 6よりも小さな剛性を有している一方、スリット 63の R方向の幅が零になる回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以上の相対回転に対して回転伝達部材 6よりも大きな剛性を有して、る。

[0027] 基部 31は、突部 32の夫々の A方向の厚みよりも小さい厚みを有しており、基部 35 もまた、突部 36の夫々の A方向の厚みよりも小さい厚みを有しており、回転伝達部材 6及び 7は、基部 31及び 35が A方向において互いに重ね合わされて配されており、而して、軸連結機構 1は、電動モータの出力回転軸に連結された回転軸 2と自動車のステアリング軸 4と力なる二つの回転軸の間に配されていると共に回転軸 2の R方向の回転をステアリング軸 4に伝達する一対の回転伝達部材 6及び 7並びに連結基体 3及び 5を介して回転軸 2とステアリング軸 4とを連結するようになって、る。

[0028] 以上の軸連結機構 1を具備した電動式パワーステアリング装置では、ステアリングホィールが運転者により手動操作されると、ステアリング軸 4が R方向に回転されて、ステアリング軸 4の R方向の回転は、図示しな、歯車等の伝達機構を介してドラッグ ·リンク等に往復動として伝達されて操向輪 (車輪）に対する操舵力を与える。運転者によるステアリングホイールの手動操作において、ステアリングホイールに加えられるトルクを検出するトルク検出器からの検出信号により制御される電動モータが作動されると、回転軸 2が R方向に回転されて、突部 12による突部 32の R方向の変形とスリット 63の開口幅を狭める突部 36の R方向の変形とを伴って連結基体 3の R方向の回転が連結基体 5の突部 17に伝達されて、これによりステアリング軸 4の R方向の回転力に対して回転軸 2の R方向の回転力を付加して運転者によるステアリングホイールの手動操作を補助するようになって、る。

ところで軸連結機構 1では、ステアリングホイールが運転者により手動操作されないでステアリング軸 4が R方向に回転されな、状態又はステアリングホイールが運転者により手動操作されてステアリング軸 4が R方向に回転される状態のいずれの状態においても、ステアリング軸 4に対して回転軸 2がスリット 63の R方向の幅が零にならないでスリット 63が消失してしまわない程度に微小に R方向に相対回転される場合には、即ち、回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転では、突部 32 が直線 a— 0— bで表される小さい剛性でもって斯カる相対回転に応答して容易に変形すると共にスリット 63を有している突部 36もまた直線 d—0— eで表される小さい剛性でもって当該相対回転に応答してスリット 63の R方向の幅を小さくするようにして容易に変形する結果、斯かる回転軸 2の微小な R方向の相対回転はステアリング軸 4には殆ど伝達されず、而して、軸連結機構 1及びステアリング軸 4を介する電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき操舵感覚を不快にさせないようにできる上に、突部 32の R方向の圧縮変形と突部 36の R方向の橈み変形とにおいて、スリット 63の幅が零になると突部 36の R方向の変形容易性が解消されて突部 36の夫々の R方向の変形が生じ難くなつて突部 32の夫々の大きな R方向の変形を突部 36の夫々によって抑止できる結果、突部 32の夫々のクリープによるへたりを防止でき、突部 32及び 36と突部 12及び 17との R方向における互いの接触を長期に亘つて維持でき、ステアリング軸 4と回転軸 2との間に R方向についてのガタが生じ難くいことになる。そして、回転伝達部材 6及び 7は、ステアリングホイールの運転者による手動操作でステアリング軸 4が R方向に回転されると共に電動モータの作動で回転軸 2が R方向に回転されてステアリング軸 4に対して回転軸 2がスリット 6 3の R方向の幅が零になる程度に一定以上に R方向に相対回転されようとする場合には、スリット 63の消失と R方向の圧縮との結果による直線 c— d及び e—fで表される突部 36の R方向の大きな剛性と R方向に圧縮された結果による突部 32の R方向の剛性とで斯力る一定以上の R方向の相対回転に応答して回転軸 2の R方向の回転をステアリング軸 4に伝達してステアリング軸 4の回転を補助するようになる。

[0030] 上記の軸連結機構 1では、突部 12、 17、 32及び 62を一対ずつ設けた力これに代えて、図 6から図 8に示すように、これら突部を二対ずつ設けてもよい。即ち、図 6から図 8に示す軸連結機構 1では、連結基体 3は、剛性の基部 11及び貫通孔 13に加えて、基部 11に一体的に軸方向、即ち A方向に突出して設けられていると共に軸心周りの方向、即ち R方向に 180° の角度間隔で配された二対の剛性の突部 12a及び 12bを具備しており、連結基体 5は、剛性の基部 16及び貫通孔 18にカ卩えて、基部 1 6に一体的に A方向に突出して設けられていると共に R方向に 180° の角度間隔で配された二対の剛性の突部 17a及び 17bを具備しており、回転伝達部材 6は、基部 3 1に加えて、基部 31に一体的に径方向に突出して設けられて、ると共に線形的抵抗特性を有して R方向に 45° (又は 315° )の角度間隔で配された回転伝達部位としての二対の突部 32a及び 32bを具備しており、回転伝達部材 7は、基部 35に加えて、基部 35に一体的に径方向に突出して設けられていると共に非線形的抵抗特性を有した回転伝達部位としての二対の突部 36a及び 36bを具備しており、連結基体 3の四個の突部 12a及び 12bと連結基体 5の四個の突部 17a及び 17bとは、回転伝達部材 6の二対の突部 32a及び 32b間と回転伝達部材 7の二対の突部 36a及び 36b間と回転伝達部材 6及び 7に隣接する突部 32a及び 32b並びに突部 36a及び 36b間との夫々にそれらに夫々接触して軸心周りの方向 Rにお、て交互に配されて、る。

[0031] 図 6から図 8に示す軸連結機構 1でも、突部 32a及び 32bは、 R方向の変形に対して図 3の直線 a— 0— bで表される線形的抵抗特性を有しており、突部 36a及び 36b の夫々は、基部 35に設けられた円孔 61に連通すると共に突部 36a及び 36bの夫々の頂面 62で開口したスリット 63を有しており、スリット 63の R方向の幅が存在する場合には、 R方向において変形し易くなつている一方、 R方向の橈み変形によりスリット 63の R方向の幅が零になってスリット 63が消失する場合には、橈み変形に代わって圧縮変形されるようになり、而して、突部 36a及び 36bは、 R方向の一定以下の変形では橈み変形に基づく図 3の直線 d—0— eで表される突部 32a及び 32bの線形的抵抗特性の勾配よりも小さい勾配をもっと共に R方向の一定以上の変形では圧縮変形に基づく図 3の直線 c d及び e— fで表される突部 32a及び 32bの線形的抵抗特性の勾配よりも大きい勾配をもち全体として図 3の折線 c d— 0— e— fで表される非線形的抵抗特性を有して!/ヽる。

図 6から図 8に示す軸連結機構 1を具備した電動式パワーステアリング装置では、図 1から図 5に示す軸連結機構 1を具備したそれと同様に、ステアリングホイールが運転者により手動操作されな、でステアリング軸 4が R方向に回転されな、状態又はステアリングホイールが運転者により手動操作されてステアリング軸 4が R方向に回転される状態の、ずれの状態においても、ステアリング軸 4に対して回転軸 2が微小に R 方向に相対回転される場合には、即ち、回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転では、突部 32a及び 32bが直線 a— O— bで表される小さい剛性でもつて斯カる相対回転に応答して容易に変形すると共にスリット 63を有して、る突部 3 6a及び 36bもまた直線 d 0— eで表される小さい剛性でもって当該相対回転に応答してスリット 63の R方向の幅を小さくするようにして容易に変形する結果、斯かる回転軸 2の微小な R方向の相対回転はステアリング軸 4には殆ど伝達されず、而して、軸連結機構 1及びステアリング軸 4を介する電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき操舵感覚を不快にさせな、ようにできる上に、突部 32a及び 32bの R方向の圧縮変形と突部 36a及び 36bの R方向の橈み変形とにおいて、スリット 63の幅が零になると突部 36a及び 36bの R方向の変形容易性が解消されて突部 36a及び 36bの夫々の R方向の変形が生じ難くなつて突部 32a及び 32bの夫々の大きな R方向の変形を突部 36a及び 36bの夫々によって抑止できる結果、突部 32a及び 32bの夫々のクリープによるへたりを防止でき、突部 32a及び 32b 並びに突部 36a及び 36bと突部 12a及び 12b並びに突部 17a及び 17bとの R方向における互いの接触を長期に亘つて維持でき、ステアリング軸 4と回転軸 2との間の R方向についてのガタが生じ難くいことになる。そして、回転伝達部材 6及び 7は、ステアリングホイールの運転者による手動操作でステアリング軸 4が R方向に回転されると共に電動モータの作動で回転軸 2が R方向に回転されてステアリング軸 4に対して回転軸 2が一定以上に R方向に相対回転されようとする場合には、スリット 63の消失による直線 c— d及び e— fで表される突部 36a及び 36bの R方向の大きな剛性と R方向に圧縮された結果による突部 32a及び 32bの R方向の剛性とで斯力る一定以上の R方向の相対回転に応答して回転軸 2の R方向の回転をステアリング軸 4に伝達してステアリング軸 4の回転を補助するようになる。

[0033] また上記のいずれの軸連結機構 1でも、回転伝達部材 6の突部 32又は 32a及び 3 2bと回転伝達部材 7の突部 36又は 36a及び 36bとを A方向にぉ、て重なり合わなヽように配した力これに代えて図 9から図 11に示すように回転伝達部材 6と回転伝達部材 7との突部を A方向にぉ、て重ね合わせて配してもょ、。図 9から図 11にお、て、連結基体 3は、剛性の基部 11及び貫通孔 13にカ卩えて、基部 11に一体的に軸方向、即ち A方向に突出して設けられていると共に軸心周りの方向、即ち R方向に 120° の等角度間隔で配された三個の剛性の突部 12を具備しており、連結基体 5は、剛性の基部 16及び貫通孔 18に加えて、基部 16に一体的に A方向に突出して設けられていると共に R方向に 120° の等角度間隔で配された三個の剛性の突部 17を具備しており、回転伝達部材 7よりも小さ、剛性をもった材料カゝらなる回転伝達部材 6は、円環状の基部 31と、基部 31に一体的に径方向に突出して設けられていると共に R 方向に等角度間隔で配された回転伝達部位としての六個の突部 32とを具備しており、回転伝達部材 6より剛性の大きい材料力もなる回転伝達部材 7は、二枚の回転伝達板 72及び 73を具備しており、回転伝達板 72及び 73の夫々は、円環状の基部 35 と、基部 35に一体的に径方向に突出して設けられていると共に R方向に等角度間隔で配された回転伝達部位としての六個の突部 36とを具備している。

[0034] A方向にぉ、て回転伝達板 72及び 73の間に配された回転伝達部材 6にお、て、突部 32の夫々は、突部 12及び突部 17の一方の側面 22及び 24に接触する側面 41 を有すると共に突部 12及び突部 17の他方の側面 21及び 23に接触する側面 42を有して、 R方向において突部 12の側面 21及び 22並びに突部 17の側面 23及び 24 間に配されており、突部 32は、 R方向の変形に対して図 3の直線 a— 0— bで表される線形的抵抗特性を有して!/、る。

[0035] 回転伝達部材 6を挟んで配された回転伝達板 72及び 73の夫々にお、て、突部 36 の夫々は、突部 12及び突部 17の一方の側面 22及び 24に接触する側面 51と、突部 12及び突部 17の他方の側面 21及び 23に接触する側面 52と、基部 35に設けられた円孔 61に連通すると共に突部 36の頂面 62で開口したスリット 63とを有して、 R方向において突部 12の側面 21及び 22並びに突部 17の側面 23及び 24間に配されており、突部 36は、スリット 63により R方向において非線形的抵抗特性が与えられており、 R方向の一定以下の変形では図 3の直線 d— 0 eで表される突部 32の夫々の線形的抵抗特性の勾配よりも小さい勾配をもっと共に R方向の一定以上の変形では図 3の直線 c d及び e— fで表される突部 32の夫々の勾配よりも大きい勾配をもった非線形的抵抗特性を有して!/、る。

[0036] 図 9から図 11に示す例の場合、突部 32の R方向の幅 D1とスリット 63が完全に開いた状態での突部 36の R方向の幅 D2とは互いに実質的に等しくなつている。

[0037] 以上の図 9から図 11に示す回転伝達部材 6及び 7において、回転伝達部材 6の一つ置きの突部 32は、連結基体 3の突部 12の R方向における側面 22と連結基体 5の突部 17の R方向における側面 23との間に配されており、回転伝達部材 6の他の一つ置きの突部 32は、連結基体 3の突部 12の R方向における側面 21と連結基体 5の突部 17の R方向における側面 24との間に配されており、回転伝達部材 7の一つ置きの突部 36は、連結基体 3の突部 12の R方向における側面 22と連結基体 5の突部 17の R方向における側面 23との間に配されており、回転伝達部材 7の他の一つ置きの突部 36は、連結基体 3の突部 12の R方向における側面 21と連結基体 5の突部 17の R 方向における側面 24との間に配されており、回転伝達部材 6及び 7の基部 31及び 3 5の夫々は、 A方向において互いに重ね合わされており、回転伝達部材 6及び 7の突部 32及び 36の夫々もまた、 A方向にお!、て互いに重ね合わされて!/、る。

[0038] このように図 9から図 11に示す回転伝達部材 6の突部 32もまた、スリット 63が消失してしまう程度の回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以上の相対回転に対する図 3の直線 c d及び e—fの勾配で表される回転伝達部材 7の突部 36の剛性よりも図 3の直線 a— O—bの勾配で表される小さい剛性をスリット 63の R方向の幅が零にならないでスリット 63が消失してしまわない程度の回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転に対して有しており、回転伝達部材 7の突部 36も、スリット 63 が消失してしまわない程度の回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転に対して図 3の直線 a— 0—bの勾配で表される回転伝達部材 6の突部 32の R 方向の剛性よりも図 3の直線 d— 0— eの勾配で表される小さな剛性を有している一方、スリット 63が消失してしまう程度の回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以上の相対回転に対して図 3の直線 a— 0— bの勾配で表される回転伝達部材 6の突部 3 2の R方向の剛性よりも図 3の直線 c d及び e— fの勾配で表される大きな剛性を有しており、而して、図 9から図 11に示す一対の回転伝達部材 6及び 7は、スリット 63が消失してしまわない回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転に対しては回転伝達部材 6の R方向の抵抗と回転伝達部材 7の R方向の抵抗とを合わせた図 3の直線 h—0—iで表される R方向の抵抗でもって応答し、スリット 63が消失してしまう回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以上の相対回転に対しては回転伝達部材 6の R方向の抵抗と回転伝達部材 7の R方向の抵抗とを合わせた図 3の直線 g—h及び i jで表される抵抗でもって応答するようになっており、しカゝも、回転伝達部材 6は、スリット 63の R方向の幅が零になる回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以上の相対回転に対する回転伝達部材 7の剛性よりも小さい剛性をスリット 63の R方向の幅が零にならない回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転に対して有しており、回転伝達部材 7は、スリット 63の R方向の幅が零にならない回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転に対して回転伝達部材 6よりも小さな剛性を有している一方、スリット 63の R方向の幅が零になる回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以上の相対回転に対して回転伝達部材 6よりも大きな剛性を有している。

図 9から図 11に示す回転伝達部材 6及び 7を具備した軸連結機構 1でも、運転者によるステアリングホイールの手動操作における回転軸 2の R方向の回転で連結基体 3 が R方向に回転されると、突部 12による突部 32の R方向の変形とスリット 63の開口幅を狭める突部 36の R方向の変形とを伴って連結基体 3の R方向の回転が連結基体 5 の突部 17に伝達されて、これによりステアリング軸 4の R方向の回転力に対して回転軸 2の R方向の回転力を付加して運転者によるステアリングホイールの手動操作を補助するようになっている。図 9から図 11に示す回転伝達部材 6及び 7では、ステアリング軸 4に対して回転軸 2が微小に R方向に相対回転される場合、即ち、スリット 63の R 方向の幅が零にならない程度の回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転では、突部 32が直線 a— 0— bで表される小さい剛性でもって斯カる相対回転に応答して容易に変形すると共にスリット 63を有している突部 36もまた直線 d—0 eで表される小さい剛性でもって当該相対回転に応答してスリット 63の R方向の幅を小さくするようにして容易に変形する結果、斯かる回転軸 2の微小な R方向の相対回転は回転軸 2には殆ど伝達されず、而して、軸連結機構 1及びステアリング軸 4を介する電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき操舵感覚を不快にさせな、ようにできる上に、突部 32の R方向の圧縮変形と突部 36の R方向の橈み変形とにおいて、スリット 63の幅が零になると突部 36の R方向の変形容易性が解消されて突部 36の夫々の R方向の変形が生じ難くなつて突部 32の夫々の大きな R方向の変形を突部 36の夫々によって抑止できる結果、突部 32 の夫々のクリープによるへたりを防止でき、突部 32及び 36と突部 12及び 17との R方向における互いの接触を長期に亘つて維持でき、ステアリング軸 4と回転軸 2との間の R方向についてのガタが生じ難くいことになる。そして、回転伝達部材 6及び 7は、ステアリングホイールの運転者による手動操作でステアリング軸 4が R方向に回転されると共に電動モータの作動で回転軸 2が R方向に回転されてステアリング軸 4に対して回転軸 2が一定以上に R方向に相対回転されようとする場合には、スリット 63の消失による直線 c d及び e—fで表される突部 36の R方向の大きな剛性で斯カる一定以上の R方向の相対回転に主に応答して回転軸 2の R方向の回転をステアリング軸 4に伝達してステアリング軸 4の回転を補助するようになる。

図 9から図 11に示す回転伝達部材 6及び 7では、突部 36にスリット 63を設ける一方、突部 32と突部 36との R方向の幅 D1及び D2を略同一とした力これに代えて、図 1 2から図 15に示すようにスリット 63を省いた突部 36をもって回転伝達部材 7の回転伝達板 72及び 73を構成する一方、突部 32の R方向の幅 D1を突部 36の R方向の幅 D 2よりも大きくなるように回転伝達部材 6及び 7を形成してもよぐこの場合、回転伝達部材 6の突部 32は、突部 32の R方向の幅 D1が突部 32の変形により突部 36の R方向の幅 D2と同じになる程度の回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以上の相対回転に対する図 13の直線 c d及び e— fの勾配で表される回転伝達部材 7の突部 36の剛性よりも図 13の直線 a— 0—bの勾配で表される小さい剛性を突部 32の R方向の幅 D1が突部 32の変形により突部 36の R方向の幅 D2と同じにならない程度の回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転に対して有しており、回転伝達部材 7の突部 36は、突部 32の R方向の幅 D1が突部 32の変形により突部 36 の R方向の幅 D2と同じにならない程度の回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転に対して図 13の直線 a— O—bの勾配で表される回転伝達部材 6 の突部 32の R方向の剛性よりも図 13の直線 d—0 eの勾配で表される小さな剛性、本例では突部 12及び 17の非接触による抵抗 (応力）が零である等価的な剛性を有している一方、突部 32の R方向の幅 D1が突部 32の変形により突部 36の R方向の幅 D2と同じになる程度の回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以上の相対回転に対して図 13の直線 a - 0— bの勾配で表される回転伝達部材 6の突部 32の R方向の剛性よりも図 13の直線 c d及び e—fの勾配で表される大きな剛性を有しており、而して、図 12から図 15に示す一対の回転伝達部材 6及び 7は、突部 32の R方向の幅 D1と突部 36の R方向の幅 D2とが同じにならない回転軸 2とステアリング軸 4との R 方向の一定以下の相対回転に対しては図 13の直線 h—0—iで表される回転伝達部材 6の R方向の抵抗でもって応答し、突部 32の R方向の幅 D1と突部 36の R方向の幅 D2とが同じになる回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以上の相対回転に対しては回転伝達部材 6の R方向の抵抗と回転伝達部材 7の R方向の抵抗とを合わせた図 13の直線 g—h及び i jで表される抵抗でもって応答するようになっており、しかも、回転伝達部材 6は、突部 32の R方向の幅 D1と突部 36の R方向の幅 D2とが同じになる回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以上の相対回転に対する回転伝達部材 7の剛性よりも小さい剛性を突部 32の R方向の幅 D1と突部 36の R方向の幅 D2とが同じにならない回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転に対して有しており、回転伝達部材 7は、突部 32の R方向の幅 D1と突部 36の R方向の幅 D2とが同じにならない回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転に対して回転伝達部材 6よりも小さな剛性を有している一方、突部 32の R方向の幅 D1と突部 36の R方向の幅 D2とが同じになる回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以上の相対回転に対して回転伝達部材 6よりも大きな剛性を有している。なお、上述の通り本例では、回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転において、突部 32の R方向の幅 D1が突部 32の変形により突部 36の R方向の幅 D2と同じになるまでは、突部 36は、変形されることがないため等価的に図 13に示すような直線 d—eで表される零の剛性を有することになる。

図 12から図 15に示す例でも、電動モータの作動による回転軸 2の R方向の回転で連結基体 3が R方向に回転されて突部 32が R方向に変形された後、突部 32の R方向の幅 D1が突部 36の R方向の幅 D2と同一になると、主に突部 36を介して連結基体 3の R方向の回転が連結基体 5の突部 17に伝達されて、これによりステアリング軸 4 の R方向の回転力に対して回転軸 2の R方向の回転力が付加されて運転者によるステアリングホイールの手動操作を補助することになり、そして、図 12から図 15に示す回転伝達部材 6及び 7では、ステアリング軸 4に対して回転軸 2が微小に R方向に相対回転される場合には、即ち、突部 32の R方向の幅 D1が突部 36の R方向の幅 D2と同一にならない程度の回転軸 2とステアリング軸 4との R方向の一定以下の相対回転では、突部 32が図 13に示すように直線 a— O—bで表される小さい剛性でもって斯かる相対回転に応答して容易に変形する結果、回転軸 2の微小な R方向の相対回転はステアリング軸 4には殆ど伝達されず、而して、主に突部 32の R方向の変形容易性でもってステアリング軸 4に対する回転軸 2の微小な R方向の相対回転を吸収できる結果、軸連結機構 1及びステアリング軸 4を介する電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき、操舵感覚を不快にさせな、ようにでき、し力も、突部 32の R方向の幅 D1が突部 36の R方向の幅 D2と同一になるようにステアリング軸 4に対して回転軸 2が一定以上に R方向に相対回転されようとする場合には、突部 36の図 13に示すような直線 c— d又は e— fで表される R方向の大きな剛性で斯カる一定以上の R方向の相対回転に主に応答して回転軸 2の R方向の回転をステアリング軸 4に伝達してステアリング軸 4の回転を補助する結果、突部 32の夫々の大きな R方向の変形を突部 36の夫々によって抑止でき、突部 32の夫々のタリープによるへたりを防止できる上に、突部 32及び 36と連結基体 3の突部 12及び連結基体 5の突部 17との R方向における互いの接触を長期に亘つて維持でき、ステアリング軸 4と回転軸 2との間の R方向についてのガタを生じ難くできる。 [0042] 図 12から図 15に示す例のように突部 32の R方向の幅 Dlが突部 36の R方向の幅 D2よりも大きな回転伝達部材 6及び 7を用いる場合、回転伝達部材 6及び 7の A方向の重ね合わせの一体ィ匕において、回転伝達部材 6に対して回転伝達部材 7が相対的に R方向に回転しないように回転伝達部材 6と回転伝達部材 7とを互いに凹凸嵌合させてもよぐこの場合、突部 32が圧縮変形されない際には突部 36が R方向にお Vヽて突部 32の中央に配されるように回転伝達部材 6と回転伝達部材 7と互いに凹凸嵌合させるとよい。このような凹凸嵌合は、例えば円環状の基部 31の内周側に突起部をこの突起部が嵌合する凹所を円環状の基部 35の内周側に夫々設けて斯カる突起部と凹所とで行わせるようにしてもよ!、。

[0043] 上記の各例では、突部 32の側面 41及び 42を突部 32の厚み方向に関して中高にしたが、これに代えて、図 16に示すように突部 36の側面 51及び 52と同様に平坦面としてもよい。また図 16及び図 17に示すように、回転伝達板 72及び 73の各突部 36 の側面 51及び 52にテーパ面 81を設け、回転伝達部材 6と回転伝達板 72及び 73からなる回転伝達部材 7とが重ね合わされた場合に側面 51及び 52側において各突部 36と回転伝達部材 6との間に収容溝 82が形成されるようにし、圧縮変形されて潰れた回転伝達部材 6の突部 32の一部が図 18に示すように収容溝 82に収容されるようにしてもょ、。このように各突部 36が突部 32の圧縮変形部を収容する収容溝 82を突部 32と協働して形成していると、圧縮変形されて潰れた回転伝達部材 6の突部 32 の一部が各突部 36の側面 51及び 52に展延して各突部 36の側面 51及び 52を覆うことがなくなる結果、折線 g—h—O— i jで表される抵抗特性においてその変曲点 h 及び iをより明瞭に現出させることができる上に、回転伝達部材 6の突部 32のクリープによるへたりをより効果的に防止できる。

[0044] 図 9から図 11、図 12から図 15及び図 16に示す回転伝達部材 7は、二個の回転伝達板 72及び 73からなつているが、これに代えて、一枚又は三枚以上の回転伝達板力もなつていてもよぐ同様に回転伝達部材 6もまた二枚以上の回転伝達板力もなつていてもよい。また、各回転伝達部材 7においてスリット 63を有する突部 36とスリット 6 3を省いた突部 36とを混在させてもよぐその上、連結基体 5及び 6並びに回転伝達部材 6及び 7の突部は、上記の個数に限らないのである。更に、回転伝達部材 6をステアリング軸 4側に、回転伝達部材 7を回転軸 2側に夫々配して軸連結機構 1を具体ィ匕してちょい。

[0045] 図 9から図 11、図 12から図 15及び図 16に示す軸連結機構 1では、二枚の回転伝達板 72及び 73を具備した回転伝達部材 7を用いて、回転伝達部材 6を挟んで回転伝達板 72及び 73を配した力これに代えて、図 19に示すように、回転伝達部材 7より剛性の小さい柔軟性のある材料カゝらなる二枚の回転伝達板 92及び 93を具備した回転伝達部材 6を用いて、回転伝達部材 6より剛性の大きヽ材料からなる回転伝達部材 7を挟んで回転伝達板 92及び 93を配してもよぐ図 19に示す斯かる例の場合も、回転伝達板 92及び 93の夫々は、円環状の基部 31と、基部 31に一体的に径方向に突出して設けられていると共に R方向に等角度間隔で配された回転伝達部位としての突部 32とを具備している。図 19に示す軸連結機構 1でも、主に突部 32の R方向の変形容易性でもってステアリング軸 4に対する回転軸 2の微小な R方向の相対回転を吸収できる結果、軸連結機構 1及びステアリング軸 4を介する電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき、操舵感覚を不快にさせないようにでき、し力も、突部 32の夫々の大きな R方向の変形を突部 36の夫々によって抑止でき、突部 32の夫々のクリープによるへたりを防止できる上に、突部 32 及び 36と連結基体 3の突部 12及び連結基体 5の突部 17との R方向における互、の接触を長期に亘つて維持でき、ステアリング軸 4と回転軸 2との間の R方向についてのガタを生じ難くでさる。

図面の簡単な説明

[0046] [図 1]本発明の実施の形態の好ましい例の分解斜視図である。

[図 2]図 1に示す例の両回転伝達部材の説明図であって、（a)は正面図であり、 (b) は（a)の右側面図である。

[図 3]図 1に示す例の変位と抵抗との関係を示す特性説明図である。

[図 4]図 1に示す例の一方の回転伝達部材の説明図であって、（a)は正面図であり、 ( b)は（a)の右側面図である。

[図 5]図 1に示す例の他方の回転伝達部材の説明図であって、（a)は正面図であり、 ( b)は（a)の右側面図である。 [図 6]図 1に示す例に用いることができる両回転伝達部材の他の例の説明図であって、 (a)は正面図であり、 (b)は (a)の右側面図である。

[図 7]図 6に示す例の一方の回転伝達部材の説明図であって、（a)は正面図であり、 ( b)は（a)の右側面図である。

[図 8]図 6に示す例の他方の回転伝達部材の説明図であって、（a)は正面図であり、 ( b)は（a)の右側面図である。

[図 9]図 1に示す例に用いることができる両回転伝達部材の更に他の例の説明図であって、（a)は正面図であり、（b)は (a)の右側面図である。

[図 10]図 9に示す例の一方の回転伝達部材の説明図であって、（a)は正面図であり、 (b)は（a)の右側面図である。

[図 11]図 9に示す例の他方の回転伝達部材の説明図であって、（a)は正面図であり、 (b)は（a)の右側面図である。

[図 12]図 1に示す例に用いることができる回転伝達部材の更に他の例の説明図であつて、（a)は正面図であり、（b)は (a)の右側面図である。

[図 13]図 12に示す例の変位と抵抗との関係を示す特性説明図である。

[図 14]図 12に示す例の一方の回転伝達部材の説明図であって、（a)は正面図であり

、 (b)は（a)の右側面図である。

[図 15]図 12に示す例の他方の回転伝達部材の説明図であって、（a)は正面図であり、 (b)は（a)の右側面図である。

[図 16]図 1に示す例に用いることができる回転伝達部材の更に他の例の説明図であつて、（a)は正面図であり、（b)は (a)の右側面図である。

[図 17]図 16に示す XVII— XVII線矢視断面図である。

[図 18]図 16及び図 17に示す例の動作説明図である。

[図 19]図 1に示す例に用いることができる両回転伝達部材の更に他の例の説明図であって、（a)は正面図であり、（b)は (a)の右側面図である。

符号の説明

1 軸連結機構

2 回転軸、 5 連結基体ステアリング軸、 7 回転伝達部材1、 16、 31、 35 基部2、 17、 32、 36 突部

Claims

請求の範囲

[1] 二つの回転軸の間に配されると共に一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達する一対の回転伝達部材を介して二つの回転軸を連結する軸連結機構であって、一対の回転伝達部材は、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以下の相対回転に対しては少なくとも一方の回転伝達部材の軸心周りの方向の抵抗でもって応答し、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以上の相対回転に対しては一方及び他方の回転伝達部材の軸心周りの方向の抵抗でもって応答するようになっており、他方の回転伝達部材は、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以下の相対回転に対して一方の回転伝達部材よりも小さな剛性を有している一方、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以上の相対回転に対して一方の回転伝達部材よりも大きな剛性を有しており、一方の回転伝達部材は、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以上の相対回転に対する他方の回転伝達部材の剛性よりも小さい剛性を二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以下の相対回転に対して有している軸連結機構。

[2] 一方又は他方の回転軸に連結される一方の連結基体と、他方又は一方の回転軸の回転軸に連結される他方の連結基体とを具備しており、一対の回転伝達部材は両連結基体の間に配されて、る請求項 1に記載の軸連結機構。

[3] 一方の回転伝達部材は、基部と、この基部に一体的に径方向に突出して設けられている少なくとも一対の突部とを具備しており、他方の回転伝達部材は、基部と、この基部に一体的に径方向に突出して設けられていると共に二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以下の相対回転に対して一方の回転伝達部材の一対の突部よりも小さな剛性を有する一方、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以上の相対回転に対して一方の回転伝達部材の一対の突部よりも大きな剛性を有する少なくとも一対の突部とを具備しており、一方の回転伝達部材の一対の突部は、二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以上の相対回転に対する他方の回転伝達部材の一対の突部の剛性よりも小さい剛性を二つの回転軸のその軸心周りの方向の一定以下の相対回転に対して有しており、一方及び他方の連結基体の夫々は、基部と、この基部に一体的に軸方向に突出して設けられている突部とを具備しており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部とは、一方の回転伝達部材の一対の突部間と他方の回転伝達部材の一対の突部間と一方及び他方の回転伝達部材の隣接する突部間との夫々に軸心周りの方向において交互に配されている請求項 2に記載の軸連結機構。

[4] 一方及び他方の回転伝達部材の基部の夫々は、一方及び他方の回転伝達部材の対応の突部の軸方向の厚みより小さい厚みを有している請求項 3に記載の軸連結機構。

[5] 一方及び他方の回転伝達部材の基部の夫々は、互いに軸方向に重ね合わされている請求項 3又は 4に記載の軸連結機構。

[6] 一方の回転伝達部材の突部は、軸心周りの方向の変形に対して線形的抵抗特性を有しており、他方の回転伝達部材の突部は、軸心周りの方向の一定以下の変形では一方の回転伝達部材の線形的抵抗特性の勾配よりも小さい勾配をもっと共に軸心周りの方向の一定以上の変形では一方の回転伝達部材の線形的抵抗特性の勾配よりも大き、勾配をもった非線形的抵抗特性を有して、る請求項 3から 5の、ずれか一項に記載の軸連結機構。

[7] 一方の回転伝達部材の突部は、他方の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向の幅よりも大きい軸心周りの方向の幅を有している請求項 3から 6のいずれか一項に記載の軸連結機構。

[8] 他方の回転伝達部材の突部は、一方の回転伝達部材の突部の圧縮変形部を収容する収容溝を一方の回転伝達部材の突部と協働して形成している請求項 7に記載の軸連結機構。

[9] 他方の回転伝達部材の突部はスリットを有している請求項 3から 8のいずれか一項に記載の軸連結機構。

[10] 一方及び他方の連結基体はその突部を少なくとも一対有している請求項 3から 9の V、ずれか一項に記載の軸連結機構。

[11] 電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構であって、一方の回転軸は、電動モータの出力回転軸又は自動車のステアリング軸に連結されるようになっており、他方の回転軸は、自動車のステアリング軸又は電動モータの出力回転軸に連結されるようになって!/、る請求項 1から 10の、ずれか一項に記載の軸連結機構。