RU2006143075A - Механизм соединения валов для устройства рулевого управления с электрическим приводом - Google Patents

Механизм соединения валов для устройства рулевого управления с электрическим приводом Download PDF

Info

Publication number
RU2006143075A
RU2006143075A RU2006143075/11A RU2006143075A RU2006143075A RU 2006143075 A RU2006143075 A RU 2006143075A RU 2006143075/11 A RU2006143075/11 A RU 2006143075/11A RU 2006143075 A RU2006143075 A RU 2006143075A RU 2006143075 A RU2006143075 A RU 2006143075A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
rotation
specified
transmitting rotation
rotating shafts
Prior art date
Application number
RU2006143075/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2374115C2 (ru
Inventor
Суичи КУБОТА (JP)
Суичи КУБОТА
Такаси ХОРИГУЧИ (JP)
Такаси ХОРИГУЧИ
Катсунори САЙТО (JP)
Катсунори САЙТО
Масао СИМУРА (JP)
Масао СИМУРА
Соуичи ИВАСА (JP)
Соуичи ИВАСА
Original Assignee
Ойлз Корпорейшн (Jp)
Ойлз Корпорейшн
Джейтект Корпорейшн (Jp)
Джейтект Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ойлз Корпорейшн (Jp), Ойлз Корпорейшн, Джейтект Корпорейшн (Jp), Джейтект Корпорейшн filed Critical Ойлз Корпорейшн (Jp)
Publication of RU2006143075A publication Critical patent/RU2006143075A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2374115C2 publication Critical patent/RU2374115C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/64Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/64Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
    • F16D3/68Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

1. Механизм соединения валов, располагаемый между двумя вращающимися валами для соединения двух вращающихся валов с помощью пары элементов для передачи вращения одного из вращающихся валов другому из вращающихся валов,причем по отношению к относительному вращению, которое меньше, чем фиксированная величина в направлении вокруг оси двух вращающихся валов между двумя вращающимися валами, указанную пару элементов для передачи вращения приспосабливают таким образом, чтобы они проявляли ответную реакцию в виде сопротивления, по крайней мере, первого из элементов для передачи вращения в направлении вокруг оси, а что касается относительного вращения, которое равно фиксированной величине или больше в направлении вокруг оси между двумя вращающимися валами, указанную пару элементов для передачи вращения приспосабливают таким образом, чтобы они проявляли ответную реакцию в виде сопротивления указанных первого и второго из указанных элементов для передачи вращения в направлении вокруг оси, при этом указанный второй элемент для передачи вращения имеет жесткость меньшую, чем жесткость указанного первого элемента для передачи вращения по отношению к относительному вращению меньшему, чем фиксированная величина в направлении вокруг оси между двумя вращающимися валами, и имеет жесткость большую, чем жесткость указанного первого элемента для передачи вращения по отношению к относительному вращению, равному фиксированной величине или большему в направлении вокруг оси между двумя вращающимися валами, и при этом по отношению к относительному вращению, которое меньше, чем фиксированная величина в направлении вокр

Claims (11)

1. Механизм соединения валов, располагаемый между двумя вращающимися валами для соединения двух вращающихся валов с помощью пары элементов для передачи вращения одного из вращающихся валов другому из вращающихся валов,
причем по отношению к относительному вращению, которое меньше, чем фиксированная величина в направлении вокруг оси двух вращающихся валов между двумя вращающимися валами, указанную пару элементов для передачи вращения приспосабливают таким образом, чтобы они проявляли ответную реакцию в виде сопротивления, по крайней мере, первого из элементов для передачи вращения в направлении вокруг оси, а что касается относительного вращения, которое равно фиксированной величине или больше в направлении вокруг оси между двумя вращающимися валами, указанную пару элементов для передачи вращения приспосабливают таким образом, чтобы они проявляли ответную реакцию в виде сопротивления указанных первого и второго из указанных элементов для передачи вращения в направлении вокруг оси, при этом указанный второй элемент для передачи вращения имеет жесткость меньшую, чем жесткость указанного первого элемента для передачи вращения по отношению к относительному вращению меньшему, чем фиксированная величина в направлении вокруг оси между двумя вращающимися валами, и имеет жесткость большую, чем жесткость указанного первого элемента для передачи вращения по отношению к относительному вращению, равному фиксированной величине или большему в направлении вокруг оси между двумя вращающимися валами, и при этом по отношению к относительному вращению, которое меньше, чем фиксированная величина в направлении вокруг оси между двумя вращающимися валами, указанный первый элемент для передачи вращения имеет жесткость меньшую, чем жесткость указанного второго элемента для передачи вращения по отношению к относительному вращению, равному фиксированной величине или большему в направлении вокруг оси между двумя вращающимися валами.
2. Механизм соединения валов по п.1, дополнительно включающий первый соединительный основной корпус, соединяемый с первым или вторым вращающимся валом; и второй соединительный основной корпус, соединяемый со вторым или с первым вращающимся валом, при этом указанная пара элементов для передачи вращения располагается между указанными соединительными основными корпусами.
3. Механизм соединения валов по п.2, отличающийся тем, что указанный первый элемент для передачи вращения включает основной участок и, по крайней мере, одну пару выступов, создаваемых как единое целое с основным участком таким образом, чтобы они выступали в радиальном направлении, и указанный второй элемент для передачи вращения включает основной участок и, по крайней мере, одну пару выступов, которые создаются как единое целое с основным участком таким образом, чтобы они выступали в радиальном направлении, которые имеют жесткость меньшую, чем жесткость пары выступов указанного первого элемента для передачи вращения по отношению к относительному вращению меньшему, чем фиксированная величина в направлении вокруг оси между двумя вращающимися валами, и имеют жесткость большую, чем жесткость пары выступов указанного первого элемента для передачи вращения по отношению к относительному вращению, равному фиксированной величине или большему в направлении вокруг оси между двумя вращающимися валами, при этом по отношению к относительному вращению, которое меньше, чем фиксированная величина в направлении вокруг оси между двумя вращающимися валами, пара выступов указанного первого элемента для передачи вращения имеет жесткость меньшую, чем жесткость пары выступов указанного второго элемента для передачи вращения по отношению к относительному вращению, равному фиксированной величине или большему в направлении вокруг оси между двумя вращающимися валами, и
при этом каждый из указанного первого и указанного второго соединительных основных корпусов имеет основной участок и выступы, создаваемые как единое целое с основным участком таким образом, чтобы они выступали в осевом направлении, причем выступы указанного первого соединительного основного корпуса и выступы указанного второго соединительного основного корпуса располагают поочередно в направлении вокруг оси между парой выступов указанного первого элемента для передачи вращения, между парой выступов указанного второго элемента для передачи вращения и между смежными парами выступов указанного первого и указанного второго элементов для передачи вращения, соответственно.
4. Механизм соединения валов по п.3, отличающийся тем, что каждый из основных участков указанного первого и указанного второго элементов для передачи вращения имеет меньшую толщину, чем толщина по оси соответствующего одного из выступов указанного первого и указанного второго элементов для передачи вращения.
5. Механизм соединения валов по п.3 или 4, отличающийся тем, что основные участки указанного первого и указанного второго элементов для передачи вращения налагаются друг на друга в осевом направлении.
6. Механизм соединения валов по п.3 или 4, отличающийся тем, что выступ указанного первого элемента для передачи вращения имеет характеристику линейного сопротивления по отношению к деформации в направлении вокруг оси, а выступ указанного второго элемента для передачи вращения имеет характеристику нелинейного сопротивления, которая при деформации меньше, чем фиксированная величина в направлении вокруг оси, имеет градиент меньший, чем градиент характеристики линейного сопротивления указанного первого элемента для передачи вращения, и которая при деформации, равной фиксированной величине или большей в направлении вокруг оси, имеет градиент больший, чем градиент характеристики линейного сопротивления указанного первого элемента для передачи вращения.
7. Механизм соединения валов по п.3 или 4, отличающийся тем, что выступ указанного первого элемента для передачи вращения имеет ширину в направлении вокруг оси, которая больше, чем ширина выступа указанного второго элемента для передачи вращения в направлении вокруг оси.
8. Механизм соединения валов по п.7, отличающийся тем, что выступ указанного второго элемента для передачи вращения имеет вмещающий паз для помещения компрессионно-деформированного участка выступа указанного первого элемента для передачи вращения, причем вмещающий паз формируют совместно с выступом указанного первого элемента для передачи вращения.
9. Механизм соединения валов по п.3 или 4, отличающийся тем, что выступ указанного второго элемента для передачи вращения имеет прорезь.
10. Механизм соединения валов по п.3 или 4, отличающийся тем, что указанный первый и указанный второй соединительные основные корпуса имеют, соответственно, по крайней мере, одну пару выступов.
11. Механизм соединения валов по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что указанный механизм соединения валов представляет собой механизм соединения валов для устройства рулевого управления с электрическим приводом, и первый вращающийся вал приспосабливают для присоединения к ведомому вращающемуся валу электродвигателя или рулевому валу автомобиля, и второй вращающийся вал приспосабливают для присоединения к рулевому валу автомобиля или ведомому вращающемуся валу электродвигателя.
RU2006143075/11A 2004-05-28 2005-05-25 Механизм соединения валов для устройства рулевого управления с электрическим приводом RU2374115C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004-158938 2004-05-28
JP2004158938 2004-05-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006143075A true RU2006143075A (ru) 2008-07-10
RU2374115C2 RU2374115C2 (ru) 2009-11-27

Family

ID=35450960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006143075/11A RU2374115C2 (ru) 2004-05-28 2005-05-25 Механизм соединения валов для устройства рулевого управления с электрическим приводом

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7699708B2 (ru)
EP (1) EP1752671B1 (ru)
JP (1) JP4910697B2 (ru)
KR (1) KR20070024537A (ru)
CN (1) CN100588851C (ru)
BR (1) BRPI0512140A (ru)
DE (1) DE602005025867D1 (ru)
RU (1) RU2374115C2 (ru)
WO (1) WO2005116473A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101506042A (zh) * 2006-08-17 2009-08-12 贝尔直升机泰克斯特龙公司 具有衬垫轴承的旋翼飞行器扭矩耦合件
JP5157666B2 (ja) * 2008-06-16 2013-03-06 日本精工株式会社 弾性軸継手及び電動式パワーステアリング装置
JP5428852B2 (ja) * 2009-12-25 2014-02-26 オイレス工業株式会社 軸連結機構
JP5662131B2 (ja) * 2010-12-17 2015-01-28 アスモ株式会社 回転伝達装置及びモータ
KR101271324B1 (ko) * 2011-06-20 2013-06-05 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
CN102537106A (zh) * 2012-02-22 2012-07-04 豫北转向系统股份有限公司 一种汽车转向联轴器
JP5798946B2 (ja) 2012-02-24 2015-10-21 カヤバ工業株式会社 電動パワーステアリング装置、及びそれに用いられる軸連結器
JP5871164B2 (ja) * 2012-03-02 2016-03-01 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP5915355B2 (ja) * 2012-04-23 2016-05-11 オイレス工業株式会社 軸連結機構
KR101366110B1 (ko) * 2012-05-24 2014-02-21 주식회사 성일기공 조우 커플링
JP6057611B2 (ja) * 2012-08-22 2017-01-11 オイレス工業株式会社 軸連結機構
JP6149381B2 (ja) * 2012-11-01 2017-06-21 日本精工株式会社 トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置
US9789903B2 (en) * 2012-11-06 2017-10-17 Nsk Ltd. Torque transmission joint and electric power steering apparatus
JP5846229B2 (ja) * 2014-02-10 2016-01-20 オイレス工業株式会社 電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構
JP2015217704A (ja) * 2014-05-14 2015-12-07 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
KR101560980B1 (ko) * 2014-06-23 2015-10-15 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 동력전달 장치
US20150375786A1 (en) * 2014-06-27 2015-12-31 Shu-Chen Chan Automatic turning deceleration device for a mobility aid
JP6287716B2 (ja) * 2014-09-12 2018-03-07 株式会社デンソー 動力伝達装置
CN106904214B (zh) * 2015-12-22 2019-05-03 蒂森克虏伯普利斯坦汽车零部件(上海)有限公司 电动助力转向系统的电机与蜗杆连接装置
US11454286B2 (en) 2018-10-18 2022-09-27 Nebraska Irrigation, Inc. Inline coupler
JP2021131138A (ja) * 2020-02-20 2021-09-09 株式会社ジェイテクト 軸継手
CN113565889A (zh) * 2020-04-28 2021-10-29 苏州兴嘉泓机械科技有限公司 一种组装式弹性联轴器
CN112762106A (zh) * 2020-12-04 2021-05-07 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种自适应联轴器

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2074941A (en) 1935-12-28 1937-03-23 Ricefield Louis Coupling
JPS5861332A (ja) 1981-10-08 1983-04-12 Nabeya Kogyo Kk たわみ軸継手
JPS5939324A (ja) * 1982-08-23 1984-03-03 ビルヨ・ユハニ・ヤルベンパ−ア 固体不純物除去装置
JPS5939324U (ja) * 1982-09-06 1984-03-13 三木プリ−株式会社 弾性軸継手
JPH0326341Y2 (ru) * 1986-10-15 1991-06-07
JP2735809B2 (ja) 1995-04-18 1998-04-02 春吉 根塚 たわみ継手
DE19600511C2 (de) 1996-01-09 1998-06-04 Kupplungstechnik Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Formteils aus elastomerem Material
US6283867B1 (en) 1999-12-07 2001-09-04 Koyo Seiko Co., Ltd. Elastic shaft joint
JP4600708B2 (ja) 2000-11-08 2010-12-15 株式会社ジェイテクト 動力舵取り装置および継手ユニット
DE10133134B4 (de) 2001-07-07 2006-04-13 Zf Lenksysteme Gmbh Wellenverbindung
JP4007159B2 (ja) 2002-10-30 2007-11-14 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置及びジョイント

Also Published As

Publication number Publication date
EP1752671B1 (en) 2011-01-12
RU2374115C2 (ru) 2009-11-27
JP4910697B2 (ja) 2012-04-04
US20090143147A1 (en) 2009-06-04
WO2005116473A1 (ja) 2005-12-08
EP1752671A8 (en) 2007-06-20
EP1752671A1 (en) 2007-02-14
CN100588851C (zh) 2010-02-10
US7699708B2 (en) 2010-04-20
JPWO2005116473A1 (ja) 2008-04-03
CN101044336A (zh) 2007-09-26
BRPI0512140A (pt) 2008-02-12
DE602005025867D1 (de) 2011-02-24
EP1752671A4 (en) 2009-08-26
KR20070024537A (ko) 2007-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006143075A (ru) Механизм соединения валов для устройства рулевого управления с электрическим приводом
EP1830090B1 (en) Shaft connection mechanism for electric power steering device
JP4534642B2 (ja) スタビライザ制御装置
US8757029B2 (en) Strain wave gearing and robotic arm
EP1760368B1 (en) Electric Power Steering Apparatus
US8069745B2 (en) Power steering device including a compliant gear
US8789648B2 (en) Belt type driveline and rack assist type electric power steering apparatus having the same
JP5895679B2 (ja) トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置
JP5929451B2 (ja) トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置
JP4299718B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6057611B2 (ja) 軸連結機構
JP2008094381A (ja) 減速歯車機構及び電動パワーステアリング装置
JP2012087881A (ja) 動力伝達継手および電動パワーステアリング装置
JP6525018B2 (ja) トルク制御機構及びそれを用いたダンパー装置
US20220042572A1 (en) Damper device
WO2018216233A1 (ja) 電動パワーステアリング装置、軸継手
JP5256958B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置
JP2015113051A (ja) パワーステアリング装置
JP2015031346A (ja) トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置
WO2004094093A3 (en) Load sharing gear for high torque, split-path transmissions
JP2015031346A5 (ru)
JP2017161009A (ja) ギヤ装置およびステアリング装置
JP5003637B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構
US11702126B2 (en) Compact power steering system
JP2013228061A (ja) トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20101206

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190526