WO2018216233A1 - 電動パワーステアリング装置、軸継手 - Google Patents

電動パワーステアリング装置、軸継手 Download PDF

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WO2018216233A1
WO2018216233A1 PCT/JP2017/028566 JP2017028566W WO2018216233A1 WO 2018216233 A1 WO2018216233 A1 WO 2018216233A1 JP 2017028566 W JP2017028566 W JP 2017028566W WO 2018216233 A1 WO2018216233 A1 WO 2018216233A1
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WO
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motor
side member
worm
fitting portion
end portion
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PCT/JP2017/028566
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English (en)
French (fr)
Inventor
寛之 武藤
建希 神尾
Original Assignee
株式会社ショーワ
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    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
    • F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears

Definitions

  • the present invention relates to an electric power steering device and a shaft coupling.
  • an electric power steering device for a vehicle
  • the rotation of an electric motor is reduced by a reduction mechanism (for example, a worm gear) and transmitted to a steering system.
  • a reduction mechanism for example, a worm gear
  • Various shaft couplings that connect the rotating shaft of the electric motor and the drive gear of the speed reduction mechanism have been proposed.
  • a pair of connecting members and a pair of connecting members in which opposing ends of the output shaft of the motor and the input shaft of the worm reducer have a plurality of axial protrusions. It is connected via a flexible joint made of one elastic member sandwiched between them, and the axial length of the elastic member is made larger than the axial length of the convex portion.
  • An object of the present invention is to provide an electric power steering device and a shaft coupling that can be made compact.
  • the present invention provides a first member having a first fitting portion into which a motor rotation shaft which is a rotation shaft of an electric motor is fitted, and a first surrounding portion around the first fitting portion;
  • the second portion is disposed so as to be opposed to the first member while being held by the speed reducing portion rotating shaft that is the rotating shaft of the speed reducing portion that reduces the rotational speed of the electric motor, and the tip end portion of the speed reducing portion rotating shaft is fitted into the second portion.
  • a second member having a fitting portion and a second surrounding portion around the second fitting portion; the first fitting portion of the first member; and the second fitting portion of the second member.
  • An electric power steering apparatus comprising: an interposition member interposed between the first peripheral portion and the second peripheral portion so as to overlap at least one of them with an axial direction of the motor rotation shaft.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an electric power steering apparatus 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotational axis of the worm.
  • the electric power steering apparatus 1 of the present embodiment is a steering apparatus for arbitrarily changing the traveling direction of a vehicle. In the present embodiment, a configuration applied to a vehicle, particularly an automobile is illustrated.
  • the electric power steering device 1 of the present embodiment is a so-called pinion assist type power steering device.
  • the electric power steering apparatus 1 is connected to an input shaft 11 to which a steering force is transmitted from a wheel-like steering wheel (not shown) operated by a driver, and a tire (not shown), for example.
  • a rack shaft 21 that is connected to change the direction of the tire and a pinion shaft 22 that receives torque from the input shaft 11 and moves the rack shaft 21 in the axial direction are provided.
  • the electric power steering apparatus 1 includes tie rods 23A and 23B that are provided at the end of the rack shaft 21 and are connected to, for example, tires via a knuckle arm (not shown), a housing 30 that houses various members, and a pinion shaft.
  • an assist unit 40 that applies a steering assist force to the motor 22.
  • the rack shaft 21 is a long cylindrical member, and has a rack that forms a rack and pinion mechanism together with a pinion formed on the pinion shaft 22.
  • the rack shaft 21 moves in the axial direction in response to the rotation of the pinion shaft 22.
  • the pinion shaft 22 is connected to the input shaft 11 via a torsion bar, and rotates upon receiving a steering force from the input shaft 11.
  • a worm wheel 61 (described later) of the assist unit 40 is attached to the pinion shaft 22, and the pinion shaft 22 is provided with a steering assist from the assist unit 40 in addition to the steering force from the input shaft 11. Rotates under force.
  • the housing 30 includes a rack housing 31 that mainly stores the rack shaft 21 and a pinion housing 32 that mainly stores the pinion shaft 22.
  • the rack housing 31 is a substantially cylindrical member, and is configured such that the center line direction of the cylinder is along the axial direction of the rack shaft 21.
  • the rack housing 31 holds the rack shaft 21 via a bush (not shown) and stores the rack shaft 21 so as to be movable in the axial direction.
  • the pinion housing 32 is a substantially cylindrical member, and is provided in a direction in which the center line direction of the cylinder intersects the cylinder center line direction of the rack housing 31.
  • the pinion housing 32 rotatably supports the pinion shaft 22 via a plurality of bearings.
  • the pinion housing 32 supports the input shaft 11 rotatably via a bearing.
  • the assist unit 40 includes an electric motor 50, a reduction unit 60 that reduces the rotation speed of the electric motor 50, and a shaft coupling 70 that transmits the rotational driving force of the electric motor 50 to the reduction unit 60.
  • the electric motor 50 is controlled by an electronic control unit (not shown), and the output shaft 51 is rotationally driven.
  • the speed reduction unit 60 includes a worm wheel 61 that constitutes a worm gear, and a worm 62 that is a well-known cylindrical worm that is a screw-shaped gear.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of the shaft coupling 70 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the shaft coupling 70 according to the first embodiment cut along a plane passing through the axis.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view of the shaft coupling 70 in the central portion of the elastic member 73 in the axial direction.
  • FIG. 5B is a cross-sectional view of the shaft coupling 70 at the end of the elastic member 73 in the axial direction.
  • the shaft coupling 70 is held by a motor-side member 71 as an example of a first member held by the output shaft 51 of the electric motor 50 and a worm 62 as an example of a speed reducer rotating shaft that is a rotating shaft of the speed reducer 60.
  • the worm side member 72 is provided.
  • the shaft coupling 70 includes an elastic member 73 as an example of an interposed member interposed between the motor side member 71 and the worm side member 72.
  • the motor side member 71 is formed of metal, and a motor side member fitting portion 711 as an example of a first fitting portion into which the tip end of the output shaft 51 of the electric motor 50 is fitted, and the motor side member fitting A motor-side member peripheral portion 712 as an example of a first peripheral portion around the portion 711.
  • the motor side member fitting portion 711 is a cylindrical portion into which the tip end of the output shaft 51 of the electric motor 50 is fitted.
  • the distal end portion of the output shaft 51 is fitted to the motor-side member fitting portion 711 in a tightly fitted state.
  • the distal end portion of the output shaft 51 according to the first embodiment is press-fitted into the motor side member fitting portion 711.
  • the motor-side member peripheral portion 712 includes a disk-like motor-side disk-like portion 712a and a motor-side protruding portion 712b that is provided on the outer peripheral portion of the motor-side disk-like portion 712a and protrudes toward the worm-side member 72.
  • the axial length L12a of the motor-side disc-shaped portion 712a is smaller than the length L11 that is the axial length of the motor-side member fitting portion 711 (L12a ⁇ L11).
  • the motor side protrusions 712b are formed at four locations at equal intervals in the rotation direction.
  • the motor side protruding portion 712b has a triangular prism shape whose axial direction is the column direction.
  • the axial length L12b of the motor-side protruding portion 712b is a value obtained by adding the axial length L12a of the motor-side disc-like portion 712a and the axial length L12b of the motor-side protruding portion 712b. It is set to be larger than the axial length L11 of the member fitting portion 711 (L12a + L12b> L11). The axial length L12b of the motor-side protruding portion 712b is set to be smaller than the axial length L73 of the elastic member 73 (L12b ⁇ L73).
  • the worm side member 72 is formed of metal, and a worm side member fitting portion 721 as an example of a second fitting portion into which the tip of the worm 62 of the speed reduction portion 60 is fitted, and a worm side member fitting portion. And a worm side member peripheral portion 722 as an example of a second peripheral portion around 721.
  • the worm side member fitting part 721 is a cylindrical part into which the tip of the worm 62 of the speed reduction part 60 is fitted.
  • the tip of the worm 62 is fitted to the worm-side member fitting portion 721 in a tightly fitted state.
  • the tip of the worm 62 according to the first embodiment is press-fitted into the worm side member fitting portion 721.
  • the worm side member peripheral part 722 includes a disk-like worm side disk part 722a and a worm side protrusion 722b provided on the outer periphery of the worm side disk part 722a and protruding toward the motor side member 71.
  • the axial length L22a of the worm side disc-shaped portion 722a is smaller than the axial length L21 of the worm side member fitting portion 721 (L22a ⁇ L21).
  • Four worm side protrusions 722b are formed at equal intervals in the rotation direction.
  • the axial length L22b of the worm side protruding portion 722b is a value obtained by adding the axial length L22a of the worm side disc-shaped portion 722a and the axial length L22b of the worm side protruding portion 722b. It is set to be larger than the axial length L21 of the member fitting portion 721 (L22a + L22b> L21). In addition, the axial length L22b of the worm side protrusion 722b is set to be smaller than the axial length L73 of the elastic member 73 (L22b ⁇ L73).
  • the motor side member 71 and the worm side member 72 may be members having the same shape.
  • the elastic member 73 is formed of rubber such as ethylene propylene rubber, and has a cylindrical cylindrical portion 731 and eight radial protruding portions 732 protruding radially from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 731 in the radial direction. have.
  • the axial length L73 of the elastic member 73 (cylindrical portion 731 and radial protrusion 732) is the axial length L12b of the motor side protrusion 712b of the motor side member 71 and the worm side protrusion of the worm side member 72. It is larger than the axial length L22b of the portion 722b.
  • the inner diameter of the cylindrical portion 731 is larger than the outer diameter of the motor side member fitting portion 711 of the motor side member 71.
  • the inner diameter of the cylindrical portion 731 is larger than the outer diameter of the worm side member fitting portion 721 of the worm side member 72.
  • the number of radial protrusions 732 is the same as the sum of the motor-side protrusions 712b and the worm-side protrusions 722b.
  • the number of the radial protrusions 732 is set so that either the motor-side protrusion 712b or the worm-side protrusion 722b can be fitted between the adjacent radial protrusions 732.
  • the radial protrusion 732 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and each corner is rounded. All of the lengths from the center of the elastic member 73 to the radial front ends 732c of the eight radial protrusions 732 are the same.
  • the length from the center of the elastic member 73 to the radial tip portion 732c of the radial protrusion 732 is the radius of the outer peripheral portion of the motor side member peripheral portion 712 of the motor side member 71 and the worm side of the worm side member 72. It is smaller than the radius of the outer peripheral portion of the member peripheral portion 722.
  • the radial protrusion 732 is largest in the axial center 732a and gradually decreases from the central 732a to both axial ends 732b.
  • the length from the center of the elastic member 73 to the distal end portion 732c in the radial direction of the radial protrusion 732 is the same regardless of the axial direction. That is, the size of the cross section cut by the plane perpendicular to the axial direction in the radial protrusion 732 is the largest in the axial central portion 732a, and the axial direction from the central portion 732a is larger because the size in the rotational direction is larger. As it goes to both ends 732b, it gradually becomes smaller (see FIG. 3, FIG. 5 (a) and FIG. 5 (b)). And the magnitude
  • the shaft coupling 70 configured as described above is assembled as follows.
  • the elastic member 73 is disposed between the motor-side disc-shaped portion 712 a of the motor-side member 71 and the worm-side disc-shaped portion 722 a of the worm-side member 72.
  • the tip end portion 711 a of the motor side member fitting portion 711 of the motor side member 71 and the tip end portion 721 a of the worm side member fitting portion 721 of the worm side member 72 enter inside the cylindrical portion 731 of the elastic member 73. (See FIG. 4).
  • the elastic member 73 and the motor side member 71 so as to overlap the motor side member fitting portion 711 of the motor side member 71 and the worm side member fitting portion 721 of the worm side member 72 and the axial direction of the output shaft 51. It is interposed between the worm side member 72.
  • the radial protrusions of the elastic member 73 are provided between the motor-side protrusions 712 b of the motor-side member 71 and the worm-side protrusions 722 b of the worm-side member 72. 732 is arranged. And since the magnitude
  • both ends in the rotational direction of the central portion 732a in the axial direction of the radial protrusion 732 are in contact with the motor-side protrusion 712b and the worm-side protrusion 722b (see FIG. 5A).
  • the axial length L73 of the elastic member 73 is the axial length L12b of the motor-side protruding portion 712b of the motor-side member 71 and the worm-side of the worm-side member 72. It is larger than the length L22b in the axial direction of the protrusion 722b. Therefore, the direction of the reaction force received from the worm wheel 61 is changed due to the change in the rotation direction of the worm 62, and the motor-side member 71 and the worm-side member 72 are moved toward and away from the elastic member 73. Absorb.
  • the motor side protruding portion 712b contacts the worm side disc-shaped portion 722a of the worm side member 72, or the worm side protruding portion 722b is the motor side member. 71 is prevented from coming into contact with the motor-side disk-shaped portion 712a.
  • the rotational driving force of the electric motor 50 is transmitted to the worm 62 via the elastic member 73. Therefore, the impact at the time of reversal of the output shaft 51 of the electric motor 50 and the brush vibration of the electric motor 50 are transmitted to the steering wheel via the shaft coupling 70, thereby giving an unpleasant shock and vibration to the driver. Suppress.
  • the size in the rotational direction of the axial central portion 732a of the radial protrusion 732 is the distance between the motor side protrusion 712b and the worm side protrusion 722b.
  • the rotational driving force of the electric motor 50 is transmitted to the worm 62 without loss.
  • the rotational driving force of the electric motor 50 is transmitted to the worm 62, it is crushed from the central portion 732a, and depending on the magnitude of the rotational driving force, it is gradually crushed toward both end portions 732b in the axial direction, and the motor side protruding portion 712b.
  • the worm side protrusion 722b comes into contact.
  • the tip end portion 711 a of the motor side member fitting portion 711 of the motor side member 71 and the worm side of the worm side member 72 are disposed inside the cylindrical portion 731 of the elastic member 73. Since the front end portion 721a of the side member fitting portion 721 enters, the downsizing is realized. This will be described using a comparative example.
  • the axial length L12a of the motor-side disk-like portion 712a of the motor-side member peripheral portion 712 of the motor-side member 71 is the same as the axial length L11 of the motor-side member fitting portion 711, and the elastic member 73
  • the tip end portion 711a of the motor side member fitting portion 711 does not enter the inside of the cylindrical portion 731 and the axial length of the worm side disc portion 722a of the worm side member peripheral portion 722 of the worm side member 72
  • Comparative Example 1 has a configuration in which L22a is the same as the axial length L21 of the worm side member fitting portion 721 and the distal end portion 721a of the worm side member fitting portion 721 does not enter inside the cylindrical portion 731 of the elastic member 73.
  • the shaft coupling 70 according to the present embodiment is different from the comparative example 1 in that the axial length L12a of the motor-side disk-like portion 712a of the motor-side member peripheral portion 712 is the shaft of the motor-side member fitting portion 711.
  • the axial length L11 of the motor-side member fitting portion 711 of the motor-side member 71 is the same as the axial length L12a of the motor-side disk-like portion 712a of the motor-side member peripheral portion 712, and the elastic member 73, the tip end portion 711a of the motor side member fitting portion 711 does not enter inside the cylindrical portion 731 and the axial length L21 of the worm side member fitting portion 721 of the worm side member 72 is around the worm side member.
  • a configuration in which the tip end portion 721a of the worm side member fitting portion 721 does not enter the inside of the cylindrical portion 731 of the elastic member 73 is the same as the axial length L22a of the worm side disc portion 722a of the portion 722 2.
  • the shaft coupling 70 according to the present embodiment has the same axial length as that of the comparative example 2.
  • the length L11 in the axial direction of the motor-side member fitting portion 711 is equal to the outer circumference of the output shaft 51 of the electric motor 50 even when the maximum driving force of the electric motor 50 is transmitted to the worm 62 via the shaft coupling 70. It is set so that no slip occurs between the surface and the inner peripheral surface of the motor side member fitting portion 711 of the motor side member 71. In other words, the length L11 is such that the slip torque between the outer peripheral surface of the output shaft 51 of the electric motor 50 and the inner peripheral surface of the motor side member fitting portion 711 of the motor side member 71 is greater than the maximum torque of the electric motor 50. It is set to be large.
  • the slip torque is determined from the length L11 of the motor side member fitting portion 711 and the inner diameter of the motor side member fitting portion 711, the contact area between the motor side member fitting portion 711 and the output shaft 51, and the motor side member fitting. It is determined by the surface pressure generated on the inner peripheral surface of the joint portion 711.
  • the motor-side member fitting portion 711 It is necessary to increase the surface pressure generated on the inner peripheral surface.
  • the motor side There is a possibility that a force (press-fit load) when the output shaft 51 is press-fitted into the member fitting portion 711 is increased, or the motor-side member fitting portion 711 is plastically deformed. Therefore, it is not realistic to reduce the axial length L11 of the motor-side member fitting portion 711 without changing the maximum driving force or the like of the electric motor 50. For the same reason, it is not realistic to reduce the axial length L21 of the worm side member fitting portion 721 without changing the maximum driving force of the electric motor 50 or the like.
  • the motor-side disk-shaped portion of the motor-side member peripheral portion 712 is secured while the axial length L11 of the motor-side member fitting portion 711 of the motor-side member 71 is secured.
  • the worm-side disk-like shape of the worm-side member peripheral portion 722 is maintained while the axial length L12a of the worm-side member 72 is reduced and the axial length L21 of the worm-side member fitting portion 721 of the worm-side member 72 is secured.
  • the length L22a in the axial direction of the portion 722a is reduced, so that the press-fit load is not increased and the motor side member fitting portion 711 or the worm side member fitting portion 721 is not plastically deformed, thereby realizing a compact size. can do.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of the shaft coupling 70 according to the second embodiment.
  • the shaft coupling 70 according to the second embodiment is longer than the shaft coupling 70 according to the first embodiment in the axial direction of the motor-side disk-like portion 712a of the motor-side member peripheral portion 712 of the motor-side member 71.
  • the difference is that the length L12a is the same as the axial length L11 of the motor-side member fitting portion 711. That is, the shaft coupling 70 according to the second embodiment is that the tip 711a of the motor-side member fitting portion 711 does not enter the inside of the cylindrical portion 731 of the elastic member 73. Different from 70.
  • the tip end portion 721 a of the worm side member fitting portion 721 of the worm side member 72 enters inside the cylindrical portion 731 of the elastic member 73. It becomes a state.
  • the elastic member 73 is interposed between the worm side member fitting portion 721 of the worm side member 72 and the motor side member 71 and the worm side member 72 so as to overlap in the axial direction of the output shaft 51.
  • the shaft coupling 70 according to the second embodiment is different from the above-described comparative example 1 in that the length L22a in the axial direction of the worm side disk-like portion 722a of the worm side member peripheral portion 722 is the worm side member fitting portion 721.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of the shaft coupling 70 according to the third embodiment.
  • the shaft coupling 70 according to the third embodiment is longer than the shaft coupling 70 according to the first embodiment in the axial length of the worm side disk-like portion 722a of the worm side member peripheral portion 722 of the worm side member 72.
  • the difference is that the length L22a is the same as the axial length L21 of the worm side member fitting portion 721. That is, the shaft coupling 70 according to the third embodiment is that the tip portion 721a of the worm side member fitting portion 721 does not enter the inside of the cylindrical portion 731 of the elastic member 73 according to the first embodiment. Different from 70.
  • the tip end portion 711 a of the motor side member fitting portion 711 of the motor side member 71 enters inside the cylindrical portion 731 of the elastic member 73. It becomes a state.
  • the elastic member 73 is interposed between the motor side member 71 and the worm side member 72 so as to overlap the motor side member fitting portion 711 of the motor side member 71 and the axial direction of the output shaft 51.
  • the axial length L12a of the motor-side disk-like portion 712a of the motor-side member peripheral portion 712 is different from the comparative example 1 described above in the motor-side member fitting portion 711.
  • SYMBOLS 1 Electric power steering apparatus, 50 ... Electric motor, 51 ... Output shaft, 60 ... Deceleration part, 61 ... Worm wheel, 62 ... Worm, 70 ... Shaft coupling, 71 ... Motor side member, 72 ... Worm side member, 73 ... Elastic member

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Abstract

電動パワーステアリング装置は、電動モータの出力軸５１が嵌め込まれるモータ側部材嵌合部７１１と、モータ側部材嵌合部７１１の周囲のモータ側部材周囲部７１２とを有するモータ側部材７１と、電動モータの回転速度を減速する減速部の回転軸であるウォーム６２に保持されてモータ側部材７１と対向するように配置され、ウォーム６２の先端部が嵌め込まれるウォーム側部材嵌合部７２１と、ウォーム側部材嵌合部７２１の周囲のウォーム側部材周囲部７２２とを有するウォーム側部材７２と、モータ側部材７１のモータ側部材嵌合部７１１とウォーム側部材７２のウォーム側部材嵌合部７２１の少なくともいずれかと出力軸５１の軸方向に重なるようにモータ側部材周囲部７１２とウォーム側部材周囲部７２２との間に介在する弾性部材７３と、を備える。

Description

電動パワーステアリング装置、軸継手
　本発明は、電動パワーステアリング装置、軸継手に関する。
　従来、車両用の電動パワーステアリング装置では、電動モータの回転を減速機構（例えばウォームギヤ）により減速させて操舵系に伝達する。そして、電動モータの回転軸と減速機構の駆動ギアとを連結する軸継手も種々提案されている。
　例えば、特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置においては、電動機の出力軸とウォーム減速機の入力軸との対向端同士が、複数の軸方向凸部を有する一対の連結部材および一対の連結部材同士間に挟み込まれる一つの弾性部材からなる撓み継手を介して連結されており、弾性部材の軸方向長さが、凸部の軸方向長さよりも大きくされている。
特開２００５－３０６１４１号公報
　電動パワーステアリング装置のコンパクト化を図るためには軸継手のコンパクト化を図ることが望ましい。
　本発明は、コンパクト化を図ることができる電動パワーステアリング装置、軸継手を提供することを目的とする。
　かかる目的のもと、本発明は、電動モータの回転軸であるモータ回転軸が嵌め込まれる第１嵌合部と、前記第１嵌合部の周囲の第１周囲部とを有する第１部材と、前記電動モータの回転速度を減速する減速部の回転軸である減速部回転軸に保持されて前記第１部材と対向するように配置され、前記減速部回転軸の先端部が嵌め込まれる第２嵌合部と、前記第２嵌合部の周囲の第２周囲部とを有する第２部材と、前記第１部材の前記第１嵌合部と前記第２部材の前記第２嵌合部の少なくともいずれかと前記モータ回転軸の軸方向に重なるように前記第１周囲部と前記第２周囲部との間に介在する介在部材と、を備える電動パワーステアリング装置である。
　本発明によれば、コンパクト化を図ることができる電動パワーステアリング装置、軸継手を提供することができる。
実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す図である。 ウォームの回転軸心における断面図である。 第１の実施形態に係る軸継手の概略構成を示す図である。 第１の実施形態に係る軸継手を、軸心を通る面で切断した断面図である。 （ａ）は、弾性部材の軸方向の中央部における軸継手の断面図である。（ｂ）は、弾性部材の軸方向の端部における軸継手の断面図である。 第２の実施形態に係る軸継手の概略構成を示す図である。 第３の実施形態に係る軸継手の概略構成を示す図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
　図１は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す図である。
　図２は、ウォームの回転軸心における断面図である。
　本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置であり、本実施形態においては車両、特に自動車に適用した構成を例示している。また、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、いわゆるピニオンアシストタイプのパワーステアリング装置である。
　図１及び図２に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ドライバが操作するホイール状のステアリングホイール（不図示）からの操舵力が伝達される入力軸１１と、例えばタイヤ（不図示）に連結してタイヤの向きを変更するラック軸２１と、入力軸１１からトルクを受けてラック軸２１を軸方向に移動させるピニオン軸２２とを備えている。
　また、電動パワーステアリング装置１は、ラック軸２１の端部に設けられてナックルアーム（不図示）を介して例えばタイヤに連結するタイロッド２３Ａ，２３Ｂと、各種部材を収容するハウジング３０と、ピニオン軸２２に操舵補助力を与えるアシスト部４０とを備えている。
　ラック軸２１は、長尺状の円柱形状の部材であって、ピニオン軸２２に形成されたピニオンと共にラック・ピニオン機構を構成するラックを有する。そして、ラック軸２１は、ピニオン軸２２の回転を受けて軸方向に移動する。
　ピニオン軸２２は、トーションバーを介して入力軸１１と連結されており、入力軸１１から操舵力を受けて回転する。また、本実施形態では、ピニオン軸２２には、アシスト部４０の後述するウォームホイール６１が取り付けられており、ピニオン軸２２は、入力軸１１からの操舵力に加えてアシスト部４０からの操舵補助力を受けて回転する。
　ハウジング３０は、主にラック軸２１を収納するラックハウジング３１と、主にピニオン軸２２を収納するピニオンハウジング３２とを有している。
　ラックハウジング３１は、略円筒状の部材であって、円筒の中心線方向がラック軸２１の軸方向に沿うように構成される。そして、ラックハウジング３１は、不図示のブッシュを介してラック軸２１を保持し、ラック軸２１を軸方向に移動可能に収納する。
　ピニオンハウジング３２は、略円筒状の部材であって、円筒の中心線方向がラックハウジング３１の円筒の中心線方向に対して交差する方向に設けられる。このピニオンハウジング３２は、複数の軸受を介してピニオン軸２２を回転可能に支持する。また、ピニオンハウジング３２は、軸受を介して入力軸１１を回転可能に支持する。
　アシスト部４０は、電動モータ５０と、電動モータ５０の回転速度を減速する減速部６０と、電動モータ５０の回転駆動力を減速部６０に伝達する軸継手７０とを備えている。
　電動モータ５０は、電子制御ユニット（不図示）により制御されて、出力軸５１が回転駆動する。
　減速部６０は、ウォームギヤを構成する、ウォームホイール６１と、ねじ状の歯車である周知の円筒ウォームであるウォーム６２とを備えている。
＜第１の実施形態＞
　図３は、第１の実施形態に係る軸継手７０の概略構成を示す図である。
　図４は、第１の実施形態に係る軸継手７０を、軸心を通る面で切断した断面図である。
　図５（ａ）は、弾性部材７３の軸方向の中央部における軸継手７０の断面図である。図５（ｂ）は、弾性部材７３の軸方向の端部における軸継手７０の断面図である。
　軸継手７０は、電動モータ５０の出力軸５１に保持される第１部材の一例としてのモータ側部材７１と、減速部６０の回転軸である減速部回転軸の一例としてのウォーム６２に保持されるウォーム側部材７２と、を備えている。また、軸継手７０は、モータ側部材７１とウォーム側部材７２との間に介在する介在部材の一例としての弾性部材７３を備えている。
　モータ側部材７１は、金属にて成形されており、電動モータ５０の出力軸５１の先端部が嵌め込まれる第１嵌合部の一例としてのモータ側部材嵌合部７１１と、モータ側部材嵌合部７１１の周囲の第１周囲部の一例としてのモータ側部材周囲部７１２とを有している。
　モータ側部材嵌合部７１１は、電動モータ５０の出力軸５１の先端部が嵌め込まれる円筒状の部位である。第１の実施形態においては、出力軸５１の先端部がしまりばめ状態でモータ側部材嵌合部７１１に嵌合されている。例えば、第１の実施形態に係る出力軸５１の先端部は、モータ側部材嵌合部７１１に圧入されている。
　モータ側部材周囲部７１２は、円板状のモータ側円板状部７１２ａと、モータ側円板状部７１２ａの外周部に設けられウォーム側部材７２の方へ突出したモータ側突出部７１２ｂとを有している。
　モータ側円板状部７１２ａの軸方向の長さＬ１２ａは、モータ側部材嵌合部７１１の軸方向の長さである長さＬ１１よりも小さい（Ｌ１２ａ＜Ｌ１１）。
　モータ側突出部７１２ｂは、回転方向に等間隔に４箇所形成されている。モータ側突出部７１２ｂは、軸方向が柱方向となる三角柱状である。つまり、モータ側円板状部７１２ａの外周における回転方向に沿う面を底面とし、底面から軸心側に向けて側面が形成されている。底面は曲面であり、側面は平面である。モータ側突出部７１２ｂの軸方向の長さＬ１２ｂは、モータ側円板状部７１２ａの軸方向の長さＬ１２ａとモータ側突出部７１２ｂの軸方向の長さＬ１２ｂとを加算した値が、モータ側部材嵌合部７１１の軸方向の長さＬ１１よりも大きくなるように設定されている（Ｌ１２ａ＋Ｌ１２ｂ＞Ｌ１１）。また、モータ側突出部７１２ｂの軸方向の長さＬ１２ｂは、弾性部材７３の軸方向の長さＬ７３よりも小さくなるように設定されている（Ｌ１２ｂ＜Ｌ７３）。
　ウォーム側部材７２は、金属にて成形されており、減速部６０のウォーム６２の先端部が嵌め込まれる第２嵌合部の一例としてのウォーム側部材嵌合部７２１と、ウォーム側部材嵌合部７２１の周囲の第２周囲部の一例としてのウォーム側部材周囲部７２２とを有している。
　ウォーム側部材嵌合部７２１は、減速部６０のウォーム６２の先端部が嵌め込まれる円筒状の部位である。第１の実施形態においては、ウォーム６２の先端部がしまりばめ状態でウォーム側部材嵌合部７２１に嵌合されている。例えば、第１の実施形態に係るウォーム６２の先端部は、ウォーム側部材嵌合部７２１に圧入されている。
　ウォーム側部材周囲部７２２は、円板状のウォーム側円板状部７２２ａと、ウォーム側円板状部７２２ａの外周部に設けられモータ側部材７１の方へ突出したウォーム側突出部７２２ｂとを有している。
　ウォーム側円板状部７２２ａの軸方向の長さＬ２２ａは、ウォーム側部材嵌合部７２１の軸方向の長さＬ２１よりも小さい（Ｌ２２ａ＜Ｌ２１）。
　ウォーム側突出部７２２ｂは、回転方向に等間隔に４箇所形成されている。ウォーム側突出部７２２ｂの軸方向の長さＬ２２ｂは、ウォーム側円板状部７２２ａの軸方向の長さＬ２２ａとウォーム側突出部７２２ｂの軸方向の長さＬ２２ｂとを加算した値が、ウォーム側部材嵌合部７２１の軸方向の長さＬ２１よりも大きくなるように設定されている（Ｌ２２ａ＋Ｌ２２ｂ＞Ｌ２１）。また、ウォーム側突出部７２２ｂの軸方向の長さＬ２２ｂは、弾性部材７３の軸方向の長さＬ７３よりも小さくなるように設定されている（Ｌ２２ｂ＜Ｌ７３）。
　なお、モータ側部材７１とウォーム側部材７２とは同一形状の部材であっても良い。
　弾性部材７３は、エチレンプロピレンゴム等のゴムにて成形されており、円筒状の円筒状部７３１と、円筒状部７３１の外周面から半径方向に放射状に突出した８つの半径方向突出部７３２とを有している。
　弾性部材７３（円筒状部７３１及び半径方向突出部７３２）における軸方向の長さＬ７３は、モータ側部材７１のモータ側突出部７１２ｂの軸方向の長さＬ１２ｂ及びウォーム側部材７２のウォーム側突出部７２２ｂの軸方向の長さＬ２２ｂよりも大きい。
　円筒状部７３１の内径は、モータ側部材７１のモータ側部材嵌合部７１１の外径よりも大きい。また、円筒状部７３１の内径は、ウォーム側部材７２のウォーム側部材嵌合部７２１の外径よりも大きい。
　半径方向突出部７３２の数は、モータ側突出部７１２ｂと、ウォーム側突出部７２２ｂとを加算した数と同一である。隣接する半径方向突出部７３２の間に、モータ側突出部７１２ｂ、ウォーム側突出部７２２ｂのいずれかを嵌め込むことができるように半径方向突出部７３２の数が設定されている。
　半径方向突出部７３２は、略直方体状であり、各角部は丸められている。弾性部材７３の中心から８つの半径方向突出部７３２における半径方向の先端部７３２ｃまでの長さは全て同じである。また、弾性部材７３の中心から半径方向突出部７３２の半径方向の先端部７３２ｃまでの長さは、モータ側部材７１のモータ側部材周囲部７１２の外周部の半径及びウォーム側部材７２のウォーム側部材周囲部７２２の外周部の半径よりも小さい。
　半径方向突出部７３２は、回転方向の大きさが軸方向の中央部７３２ａにて最も大きく、中央部７３２ａから軸方向の両端部７３２ｂに行くに従って徐々に小さくなっている。弾性部材７３の中心から半径方向突出部７３２における半径方向の先端部７３２ｃまでの長さは軸方向に関わらず同じである。つまり、半径方向突出部７３２における軸方向に直交する面で切断した断面の大きさは、回転方向の大きさが大きい分、軸方向の中央部７３２ａにて最も大きく、中央部７３２ａから軸方向の両端部７３２ｂに行くに従って徐々に小さくなっている（図３、図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）。
　そして、軸方向の中央部７３２ａにおける回転方向の大きさは、モータ側突出部７１２ｂとウォーム側突出部７２２ｂとの間の距離よりも大きくなるように設定されている。
　以上のように構成された軸継手７０は、以下のように組み付けられる。
　すなわち、電動モータ５０の出力軸５１の軸方向には、モータ側部材７１のモータ側円板状部７１２ａとウォーム側部材７２のウォーム側円板状部７２２ａとの間に弾性部材７３が配置される。その際、弾性部材７３の円筒状部７３１の内側に、モータ側部材７１のモータ側部材嵌合部７１１の先端部７１１ａ及びウォーム側部材７２のウォーム側部材嵌合部７２１の先端部７２１ａが入り込んだ状態となる（図４参照）。言い換えれば、弾性部材７３は、モータ側部材７１のモータ側部材嵌合部７１１及びウォーム側部材７２のウォーム側部材嵌合部７２１と、出力軸５１の軸方向に重なるようにモータ側部材７１とウォーム側部材７２との間に介在する。
　また、電動モータ５０の出力軸５１の回転方向には、モータ側部材７１の各モータ側突出部７１２ｂとウォーム側部材７２の各ウォーム側突出部７２２ｂとの間に弾性部材７３の半径方向突出部７３２が配置される。そして、半径方向突出部７３２における軸方向の中央部７３２ａの回転方向の大きさは、モータ側突出部７１２ｂとウォーム側突出部７２２ｂとの間の距離よりも大きいことから、軸継手７０が組み付けられた状態で、半径方向突出部７３２における軸方向の中央部７３２ａの回転方向の両端部は、モータ側突出部７１２ｂ、ウォーム側突出部７２２ｂに接触している（図５（ａ）参照）。
（作用）
　以上のように構成された軸継手７０においては、弾性部材７３における軸方向の長さＬ７３は、モータ側部材７１のモータ側突出部７１２ｂの軸方向の長さＬ１２ｂ及びウォーム側部材７２のウォーム側突出部７２２ｂの軸方向の長さＬ２２ｂよりも大きい。それゆえ、ウォーム６２の回転方向が変わることに起因してウォームホイール６１から受ける反力の向きが変わり、モータ側部材７１とウォーム側部材７２とが近づいたり離れたりするのを、弾性部材７３にて吸収する。つまり、モータ側部材７１とウォーム側部材７２とが近づいたとしても、モータ側突出部７１２ｂがウォーム側部材７２のウォーム側円板状部７２２ａに接触したり、ウォーム側突出部７２２ｂがモータ側部材７１のモータ側円板状部７１２ａに接触したりすることを抑制する。
　また、本実施の形態に係る軸継手７０においては、電動モータ５０の回転駆動力を、弾性部材７３を介してウォーム６２に伝達する。それゆえ、電動モータ５０の出力軸５１の反転時の衝撃や電動モータ５０のブラシ振動が、軸継手７０を介してステアリングホイールに伝達されることにより、運転者に不快な衝撃や振動を与えることを抑制する。また、本実施の形態に係る弾性部材７３においては、半径方向突出部７３２における軸方向の中央部７３２ａの回転方向の大きさは、モータ側突出部７１２ｂとウォーム側突出部７２２ｂとの間の距離よりも大きく、中央部７３２ａは、モータ側突出部７１２ｂ及びウォーム側突出部７２２ｂに接触しているので、電動モータ５０の回転駆動力がロスなくウォーム６２に伝わる。そして、電動モータ５０の回転駆動力をウォーム６２に伝達する際、中央部７３２ａから潰れていき、回転駆動力の大きさによっては、軸方向の両端部７３２ｂにかけて徐々に潰れてモータ側突出部７１２ｂ、ウォーム側突出部７２２ｂに接触していく。最終的には、半径方向突出部７３２における回転方向の端部と、モータ側突出部７１２ｂ又はウォーム側突出部７２２ｂにおける回転方向の端部とが、面接触するので半径方向突出部７３２に過度な圧力が生じることが抑制される。
　また、本実施の形態に係る軸継手７０によれば、弾性部材７３の円筒状部７３１の内側に、モータ側部材７１のモータ側部材嵌合部７１１の先端部７１１ａ及びウォーム側部材７２のウォーム側部材嵌合部７２１の先端部７２１ａが入り込んだ状態となるので、コンパクト化が実現される。このことについて比較例を用いながら説明する。
　例えば、モータ側部材７１のモータ側部材周囲部７１２のモータ側円板状部７１２ａの軸方向の長さＬ１２ａがモータ側部材嵌合部７１１の軸方向の長さＬ１１と同じで、弾性部材７３の円筒状部７３１の内側にモータ側部材嵌合部７１１の先端部７１１ａが入り込まず、かつ、ウォーム側部材７２のウォーム側部材周囲部７２２のウォーム側円板状部７２２ａの軸方向の長さＬ２２ａがウォーム側部材嵌合部７２１の軸方向の長さＬ２１と同じで、弾性部材７３の円筒状部７３１の内側にウォーム側部材嵌合部７２１の先端部７２１ａが入り込まない構成を比較例１とする。本実施の形態に係る軸継手７０は、この比較例１に対して、モータ側部材周囲部７１２のモータ側円板状部７１２ａの軸方向の長さＬ１２ａがモータ側部材嵌合部７１１の軸方向の長さＬ１１よりも小さい分（＝Ｌ１１－Ｌ１２ａ）、及び、ウォーム側部材周囲部７２２のウォーム側円板状部７２２ａの軸方向の長さＬ２２ａがウォーム側部材嵌合部７２１の軸方向の長さＬ２１よりも小さい分（＝Ｌ２１－Ｌ２２ａ）、軸方向の長さが小さくなる。
　次に、モータ側部材７１のモータ側部材嵌合部７１１の軸方向の長さＬ１１がモータ側部材周囲部７１２のモータ側円板状部７１２ａの軸方向の長さＬ１２ａと同じで、弾性部材７３の円筒状部７３１の内側にモータ側部材嵌合部７１１の先端部７１１ａが入り込まず、かつ、ウォーム側部材７２のウォーム側部材嵌合部７２１の軸方向の長さＬ２１がウォーム側部材周囲部７２２のウォーム側円板状部７２２ａの軸方向の長さＬ２２ａと同じで、弾性部材７３の円筒状部７３１の内側にウォーム側部材嵌合部７２１の先端部７２１ａが入り込まない構成を比較例２とする。本実施の形態に係る軸継手７０は、この比較例２と軸方向の長さは同じである。
　しかしながら、モータ側部材嵌合部７１１の軸方向の長さＬ１１は、軸継手７０を介して電動モータ５０の最大駆動力をウォーム６２に伝達する際にも、電動モータ５０の出力軸５１の外周面とモータ側部材７１のモータ側部材嵌合部７１１の内周面との間でスリップが生じないように設定されている。言い換えれば、長さＬ１１は、電動モータ５０の出力軸５１の外周面とモータ側部材７１のモータ側部材嵌合部７１１の内周面との間のスリップトルクが電動モータ５０の最大トルクよりも大きくなるように設定されている。スリップトルクは、モータ側部材嵌合部７１１の長さＬ１１とモータ側部材嵌合部７１１の内径とから定まる、モータ側部材嵌合部７１１と出力軸５１との接触面積、及びモータ側部材嵌合部７１１の内周面に生じる面圧にて定まる。所定のスリップトルクを確保したままモータ側部材嵌合部７１１の軸方向の長さＬ１１をモータ側円板状部７１２ａの軸方向の長さＬ１２ａまで小さくするにはモータ側部材嵌合部７１１の内周面に生じる面圧を大きくする必要がある。モータ側部材嵌合部７１１の内周面に生じる面圧を大きくするために電動モータ５０の出力軸５１の先端部とモータ側部材嵌合部７１１との間の締め代を大きくすると、モータ側部材嵌合部７１１に出力軸５１を圧入する際の力（圧入荷重）が大きくなったりモータ側部材嵌合部７１１が塑性変形したりするおそれがある。それゆえ、電動モータ５０の最大駆動力等を変更することなく、モータ側部材嵌合部７１１の軸方向の長さＬ１１を小さくするのは現実的ではない。同様の理由により、電動モータ５０の最大駆動力等を変更することなく、ウォーム側部材嵌合部７２１の軸方向の長さＬ２１を小さくするのは現実的ではない。
　本実施の形態に係る軸継手７０によれば、モータ側部材７１のモータ側部材嵌合部７１１の軸方向の長さＬ１１を確保したまま、モータ側部材周囲部７１２のモータ側円板状部７１２ａの軸方向の長さＬ１２ａを小さくし、かつ、ウォーム側部材７２のウォーム側部材嵌合部７２１の軸方向の長さＬ２１を確保したまま、ウォーム側部材周囲部７２２のウォーム側円板状部７２２ａの軸方向の長さＬ２２ａを小さくしたので、圧入荷重を大きくさせたりモータ側部材嵌合部７１１又はウォーム側部材嵌合部７２１の塑性変形を生じさせたりしないようにしつつコンパクト化を実現することができる。
＜第２の実施形態＞
　図６は、第２の実施形態に係る軸継手７０の概略構成を示す図である。
　第２の実施形態に係る軸継手７０は、第１の実施形態に係る軸継手７０に対して、モータ側部材７１のモータ側部材周囲部７１２のモータ側円板状部７１２ａの軸方向の長さＬ１２ａがモータ側部材嵌合部７１１の軸方向の長さＬ１１と同じである点が異なる。つまり、第２の実施形態に係る軸継手７０は、弾性部材７３の円筒状部７３１の内側にモータ側部材嵌合部７１１の先端部７１１ａが入り込まない点が第１の実施形態に係る軸継手７０と異なる。
　第２の実施形態に係る軸継手７０においても、図６に示すように、弾性部材７３の円筒状部７３１の内側に、ウォーム側部材７２のウォーム側部材嵌合部７２１の先端部７２１ａが入り込んだ状態となる。言い換えれば、弾性部材７３は、ウォーム側部材７２のウォーム側部材嵌合部７２１と、出力軸５１の軸方向に重なるようにモータ側部材７１とウォーム側部材７２との間に介在する。
　第２の実施形態に係る軸継手７０は、上述した比較例１に対して、ウォーム側部材周囲部７２２のウォーム側円板状部７２２ａの軸方向の長さＬ２２ａがウォーム側部材嵌合部７２１の軸方向の長さＬ２１よりも小さい分（＝Ｌ２１－Ｌ２２ａ）、軸方向の長さが小さくなる。それゆえ、第２の実施形態に係る軸継手７０によれば、圧入荷重を大きくさせたりウォーム側部材嵌合部７２１の塑性変形を生じさせたりしないようにしつつコンパクト化を実現することができる。
＜第３の実施形態＞
　図７は、第３の実施形態に係る軸継手７０の概略構成を示す図である。
　第３の実施形態に係る軸継手７０は、第１の実施形態に係る軸継手７０に対して、ウォーム側部材７２のウォーム側部材周囲部７２２のウォーム側円板状部７２２ａの軸方向の長さＬ２２ａがウォーム側部材嵌合部７２１の軸方向の長さＬ２１と同じである点が異なる。つまり、第３の実施形態に係る軸継手７０は、弾性部材７３の円筒状部７３１の内側にウォーム側部材嵌合部７２１の先端部７２１ａが入り込まない点が第１の実施形態に係る軸継手７０と異なる。
　第３の実施形態に係る軸継手７０においても、図７に示すように、弾性部材７３の円筒状部７３１の内側に、モータ側部材７１のモータ側部材嵌合部７１１の先端部７１１ａが入り込んだ状態となる。言い換えれば、弾性部材７３は、モータ側部材７１のモータ側部材嵌合部７１１と、出力軸５１の軸方向に重なるようにモータ側部材７１とウォーム側部材７２との間に介在する。
　第３の実施形態に係る軸継手７０は、上述した比較例１に対して、モータ側部材周囲部７１２のモータ側円板状部７１２ａの軸方向の長さＬ１２ａがモータ側部材嵌合部７１１の軸方向の長さＬ１１よりも小さい分（＝Ｌ１１－Ｌ１２ａ）、軸方向の長さが小さくなる。それゆえ、第３の実施形態に係る軸継手７０によれば、圧入荷重を大きくさせたりモータ側部材嵌合部７１１の塑性変形を生じさせたりしないようにしつつコンパクト化を実現することができる。
１…電動パワーステアリング装置、５０…電動モータ、５１…出力軸、６０…減速部、６１…ウォームホイール、６２…ウォーム、７０…軸継手、７１…モータ側部材、７２…ウォーム側部材、７３…弾性部材

Claims (8)

  1. 　電動モータの回転軸であるモータ回転軸が嵌め込まれる第１嵌合部と、前記第１嵌合部の周囲の第１周囲部とを有する第１部材と、
    　前記電動モータの回転速度を減速する減速部の回転軸である減速部回転軸に保持されて前記第１部材と対向するように配置され、前記減速部回転軸の先端部が嵌め込まれる第２嵌合部と、前記第２嵌合部の周囲の第２周囲部とを有する第２部材と、
    　前記第１部材の前記第１嵌合部と前記第２部材の前記第２嵌合部の少なくともいずれかと前記モータ回転軸の軸方向に重なるように前記第１周囲部と前記第２周囲部との間に介在する介在部材と、
    を備える電動パワーステアリング装置。
  2. 　前記介在部材は、中央に設けられた基端部と、前記基端部から放射状に半径方向に突出した複数の半径方向突出部とを有し、前記第１部材の前記第１嵌合部と前記第２部材の前記第２嵌合部との少なくともいずれかの先端部が前記基端部の内側に挿入されている
    請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
  3. 　前記介在部材は、中央に設けられた基端部と、前記基端部から放射状に半径方向に突出した複数の半径方向突出部とを有し、前記第１部材の前記第１嵌合部及び前記第２部材の前記第２嵌合部の先端部が前記基端部の内側に挿入されている
    請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
  4. 　前記第１部材の前記第１周囲部は、前記第２部材に向けて突出した複数の第１突出部を有し、
    　前記第２部材の前記第２周囲部は、前記第１部材に向けて突出した複数の第２突出部を有し、
    　前記介在部材は、中央に設けられた基端部と、前記基端部から放射状に半径方向に突出した複数の半径方向突出部とを有し、複数の前記半径方向突出部は、それぞれ前記第１部材の前記第１突出部と前記第２部材の前記第２突出部との間に介在し、前記半径方向突出部の回転方向の大きさは、前記第１突出部と前記第２突出部との間の隙間よりも大きい
    請求項１～３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
  5. 　前記介在部材の前記半径方向突出部は、前記モータ回転軸の軸方向の中央部が端部よりも回転方向の大きさが大きい
    請求項２～４に記載の電動パワーステアリング装置。
  6. 　第１回転軸が嵌め込まれる第１嵌合部と、前記第１嵌合部の周囲の第１周囲部とを有する第１部材と、
    　第２回転軸が嵌め込まれる第２嵌合部と、前記第２嵌合部の周囲の第２周囲部とを有する第２部材と、
    　前記第１部材の前記第１嵌合部と前記第２部材の前記第２嵌合部の少なくともいずれかと前記第１回転軸の軸方向に重なるように前記第１周囲部と前記第２周囲部との間に介在する介在部材と、
    を備える軸継手。
  7. 　前記介在部材は、中央に設けられた基端部と、前記基端部から放射状に半径方向に突出した複数の半径方向突出部とを有し、前記第１部材の前記第１嵌合部と前記第２部材の前記第２嵌合部との少なくともいずれかの先端部が前記基端部の内側に挿入されている
    請求項６に記載の軸継手。
  8. 　前記介在部材は、中央に設けられた基端部と、前記基端部から放射状に半径方向に突出した複数の半径方向突出部とを有し、前記第１部材の前記第１嵌合部及び前記第２部材の前記第２嵌合部の先端部が前記基端部の内側に挿入されている
    請求項６に記載の軸継手。
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