WO2019049389A1 - 電動パワーステアリング装置、軸継手 - Google Patents

Abstract

電動パワーステアリング装置は、電動モータの出力軸５１に装着されるとともに、出力軸５１の軸方向に突出するモータ側突出部７１２ｂを有するモータ側部材７１と、電動モータの回転速度を減速する減速部のウォーム６２に装着されるとともに、軸方向に突出するウォーム側突出部７２２ｂを有するウォーム側部材７２と、出力軸５１とウォーム６２との間に配置されて、放射状に突出する複数の半径方向突出部７３２のうちの隣接する半径方向突出部７３２にて、ウォーム側突出部７２２ｂが挿入されるウォーム用間隙７４２と、モータ側突出部７１２ｂが挿入されるモータ用間隙７４１とを形成し、ウォーム用間隙７４２に、ウォーム側突出部７２２ｂの挿入を許容するがモータ側突出部７１２ｂの挿入を抑制する塞ぎ部７３３を有し、モータ用間隙７４１には、ウォーム側突出部７２２ｂの挿入を抑制しない弾性部材７３と、を備える。

Description

電動パワーステアリング装置、軸継手

　本発明は、電動パワーステアリング装置、軸継手に関する。

　従来、車両用の電動パワーステアリング装置では、電動モータの回転を減速機構（例えばウォームギヤ）により減速させて操舵系に伝達する。そして、電動モータの回転軸と減速機構の駆動ギアとを連結する軸継手も種々提案されている。
　例えば、特許文献１に記載のパワーステアリング装置においては、第１端に第１接続部を有する第１回転軸と、前記第１回転軸と同一の軸上に配置されるとともに、当該第１回転軸の前記第１端と対峙する第２端に、回転方向において弾性部材を介して前記第１接続部と接続される第２接続部を有する第２回転軸とを備える。

特開２０１５－１８９２８８号公報

　特許文献１に記載のパワーステアリング装置においては、第１回転軸に固定された第１カップリングと第２回転軸に固定された第２カップリングとが弾性部材の一例である弾性継手を介して接続される。より具体的には、第１カップリングの羽根部は、弾性継手に放射状に設けられた複数の突起部のうち、回転方向（周方向）で相隣る突起部によって形成される対向間隙に嵌め合わされるように配置される。また、第２カップリングの羽根部は、回転方向（周方向）で相隣る突起部によって形成される対向間隙のうち、第１カップリングの羽根部が配置されていない対向間隙に嵌め合わされるように配置される。そのため、第１カップリング、第２カップリング及び弾性継手を組み付ける際には、弾性継手の回転方向（周方向）で相隣る突起部によって形成される複数の対向間隙のうちの異なる対向間隙に、第１カップリングの羽根部、第２カップリングの羽根部を嵌め合わす必要がある。それゆえ、第１カップリング、第２カップリング及び弾性継手を慎重に組み付けなければならない。
　本発明は、容易に組み付けることができる電動パワーステアリング装置、軸継手を提供することを目的とする。

　かかる目的のもと完成させた本発明は、電動モータの出力軸に装着されるとともに、前記出力軸の軸方向に突出する第１突出部を有する第１部材と、前記電動モータの回転速度を減速する減速部の回転軸であって前記出力軸と同軸的に配置された回転軸に装着されるとともに、前記軸方向に突出する第２突出部を有する第２部材と、前記出力軸と前記回転軸との間に配置されて、放射状に突出する複数の突起を有するとともに、前記複数の突起のうちの隣接する突起にて、前記第１突出部及び前記第２突出部のいずれか一方の突出部が挿入される第１間隙と、他方の突出部が挿入される第２間隙とを形成し、前記第１間隙に、前記一方の突出部の挿入を許容するが前記他方の突出部の挿入を抑制する抑制部を有し、前記第２間隙には、前記一方の突出部の挿入を抑制しない介在部材と、を備える電動パワーステアリング装置である。

　本発明によれば、容易に組み付けることができる電動パワーステアリング装置等を提供することができる。

実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す図である。 ウォームの回転軸心における断面図である。 第１の実施形態に係る軸継手の概略構成を示す図である。 第１の実施形態に係る軸継手を、軸心を通る面で切断した断面図である。 （ａ）は、弾性部材の軸方向の中央部における軸継手の断面図である。（ｂ）は、弾性部材の軸方向の端部における軸継手の断面図である。 第２の実施形態に係る軸継手の概略構成を示す図である。 第２の実施形態に係る軸継手を、軸心を通る面で切断した断面図である。 塞ぎ部の変形例を示す図である。

　以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
　図１は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す図である。
　図２は、ウォームの回転軸心における断面図である。
　本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置であり、本実施形態においては車両、特に自動車に適用した構成を例示している。また、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、いわゆるピニオンアシストタイプのパワーステアリング装置である。

　図１及び図２に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ドライバが操作するホイール状のステアリングホイール（不図示）からの操舵力が伝達される入力軸１１と、例えばタイヤ（不図示）に連結してタイヤの向きを変更するラック軸２１と、入力軸１１からトルクを受けてラック軸２１を軸方向に移動させるピニオン軸２２とを備えている。
　また、電動パワーステアリング装置１は、ラック軸２１の端部に設けられてナックルアーム（不図示）を介して例えばタイヤに連結するタイロッド２３Ａ，２３Ｂと、各種部材を収容するハウジング３０と、ピニオン軸２２に操舵補助力を与えるアシスト部４０とを備えている。

　ラック軸２１は、長尺状の円柱形状の部材であって、ピニオン軸２２に形成されたピニオンと共にラック・ピニオン機構を構成するラックを有する。そして、ラック軸２１は、ピニオン軸２２の回転を受けて軸方向に移動する。
　ピニオン軸２２は、トーションバーを介して入力軸１１と連結されており、入力軸１１から操舵力を受けて回転する。また、本実施形態では、ピニオン軸２２には、アシスト部４０の後述するウォームホイール６１が取り付けられており、ピニオン軸２２は、入力軸１１からの操舵力に加えてアシスト部４０からの操舵補助力を受けて回転する。

　ハウジング３０は、主にラック軸２１を収納するラックハウジング３１と、主にピニオン軸２２を収納するピニオンハウジング３２とを有している。
　ラックハウジング３１は、略円筒状の部材であって、円筒の中心線方向がラック軸２１の軸方向に沿うように構成される。そして、ラックハウジング３１は、不図示のブッシュを介してラック軸２１を保持し、ラック軸２１を軸方向に移動可能に収納する。
　ピニオンハウジング３２は、略円筒状の部材であって、円筒の中心線方向がラックハウジング３１の円筒の中心線方向に対して交差する方向に設けられる。このピニオンハウジング３２は、複数の軸受を介してピニオン軸２２を回転可能に支持する。また、ピニオンハウジング３２は、軸受を介して入力軸１１を回転可能に支持する。

　アシスト部４０は、電動モータ５０と、電動モータ５０の回転速度を減速する減速部６０と、電動モータ５０の回転駆動力を減速部６０に伝達する軸継手７０とを備えている。
　電動モータ５０は、電子制御ユニット（不図示）により制御されて、出力軸５１が回転駆動する。
　減速部６０は、ウォームギヤを構成する、ウォームホイール６１と、ねじ状の歯車である周知の円筒ウォームであるウォーム６２とを備えている。

＜第１の実施形態＞
　図３は、第１の実施形態に係る軸継手７０の概略構成を示す図である。
　図４は、第１の実施形態に係る軸継手７０を、軸心を通る面で切断した断面図である。
　図５（ａ）は、弾性部材７３の軸方向の中央部における軸継手７０の断面図である。図５（ｂ）は、弾性部材７３の軸方向の端部における軸継手７０の断面図である。
　軸継手７０は、電動モータ５０の出力軸５１に保持される第１部材の一例としてのモータ側部材７１と、減速部６０の回転軸の一例としてのウォーム６２に保持される第２部材の一例としてのウォーム側部材７２と、を備えている。また、軸継手７０は、モータ側部材７１とウォーム側部材７２との間に介在する介在部材の一例としての弾性部材７３を備えている。

　モータ側部材７１は、金属にて成形されており、電動モータ５０の出力軸５１の先端部が嵌め込まれるモータ側部材嵌合部７１１と、モータ側部材嵌合部７１１の周囲のモータ側部材周囲部７１２とを有している。

　モータ側部材嵌合部７１１は、電動モータ５０の出力軸５１の先端部が嵌め込まれる円筒状の部位である。第１の実施形態においては、出力軸５１の先端部がしまりばめ状態でモータ側部材嵌合部７１１に嵌合されている。例えば、第１の実施形態に係る出力軸５１の先端部は、モータ側部材嵌合部７１１に圧入されている。

　モータ側部材周囲部７１２は、円板状のモータ側円板状部７１２ａと、モータ側円板状部７１２ａの外周部に設けられウォーム側部材７２の方へ軸方向に突出した第１突出部の一例としてのモータ側突出部７１２ｂとを有している。
　モータ側円板状部７１２ａの軸方向の長さＬ１２ａは、モータ側部材嵌合部７１１の軸方向の長さである長さＬ１１よりも小さい（Ｌ１２ａ＜Ｌ１１）。
　モータ側突出部７１２ｂは、回転方向に等間隔に４箇所形成されている。モータ側突出部７１２ｂは、軸方向が柱方向となる三角柱状である。つまり、モータ側円板状部７１２ａの外周における回転方向に沿う面を底面とし、底面から軸心側に向けて側面が形成されている。底面は曲面であり、側面は平面である。モータ側突出部７１２ｂの軸方向の長さＬ１２ｂは、モータ側円板状部７１２ａの軸方向の長さＬ１２ａとモータ側突出部７１２ｂの軸方向の長さＬ１２ｂとを加算した値が、モータ側部材嵌合部７１１の軸方向の長さＬ１１よりも大きくなるように設定されている（Ｌ１２ａ＋Ｌ１２ｂ＞Ｌ１１）。また、モータ側突出部７１２ｂの軸方向の長さＬ１２ｂは、弾性部材７３の軸方向の長さＬ７３よりも小さくなるように設定されている（Ｌ１２ｂ＜Ｌ７３）。

　ウォーム側部材７２は、金属にて成形されており、減速部６０のウォーム６２の先端部が嵌め込まれるウォーム側部材嵌合部７２１と、ウォーム側部材嵌合部７２１の周囲のウォーム側部材周囲部７２２とを有している。
　ウォーム側部材嵌合部７２１は、減速部６０のウォーム６２の先端部が嵌め込まれる円筒状の部位である。第１の実施形態においては、ウォーム６２の先端部がしまりばめ状態でウォーム側部材嵌合部７２１に嵌合されている。例えば、第１の実施形態に係るウォーム６２の先端部は、ウォーム側部材嵌合部７２１に圧入されている。

　ウォーム側部材周囲部７２２は、円板状のウォーム側円板状部７２２ａと、ウォーム側円板状部７２２ａの外周部に設けられモータ側部材７１の方へ突出した第２突出部の一例としてのウォーム側突出部７２２ｂとを有している。
　ウォーム側円板状部７２２ａの軸方向の長さＬ２２ａは、ウォーム側部材嵌合部７２１の軸方向の長さＬ２１よりも小さい（Ｌ２２ａ＜Ｌ２１）。
　ウォーム側突出部７２２ｂは、回転方向に等間隔に４箇所形成されている。ウォーム側突出部７２２ｂの軸方向の長さＬ２２ｂは、ウォーム側円板状部７２２ａの軸方向の長さＬ２２ａとウォーム側突出部７２２ｂの軸方向の長さＬ２２ｂとを加算した値が、ウォーム側部材嵌合部７２１の軸方向の長さＬ２１よりも大きくなるように設定されている（Ｌ２２ａ＋Ｌ２２ｂ＞Ｌ２１）。また、ウォーム側突出部７２２ｂの軸方向の長さＬ２２ｂは、弾性部材７３の軸方向の長さＬ７３よりも小さくなるように設定されている（Ｌ２２ｂ＜Ｌ７３）。
　なお、モータ側部材７１とウォーム側部材７２とは同一形状の部材であっても良い。

　弾性部材７３は、エチレンプロピレンゴム等のゴムにて成形されており、円筒状の円筒状部７３１と、円筒状部７３１の外周面から半径方向に放射状に突出した８つの半径方向突出部７３２とを有している。言い換えると、弾性部材７３は、放射状に突出する複数の突起の一例としての複数の半径方向突出部７３２と、複数の半径方向突出部７３２の基端となる基端部の一例としての円筒状部７３１とを有している。
　弾性部材７３（円筒状部７３１及び半径方向突出部７３２）における軸方向の長さＬ７３は、モータ側部材７１のモータ側突出部７１２ｂの軸方向の長さＬ１２ｂ及びウォーム側部材７２のウォーム側突出部７２２ｂの軸方向の長さＬ２２ｂよりも大きい。

　円筒状部７３１の内径は、モータ側部材７１のモータ側部材嵌合部７１１の外径よりも大きい。また、円筒状部７３１の内径は、ウォーム側部材７２のウォーム側部材嵌合部７２１の外径よりも大きい。

　半径方向突出部７３２の数は、モータ側突出部７１２ｂと、ウォーム側突出部７２２ｂとを加算した数と同一である。隣接する半径方向突出部７３２の間に、モータ側突出部７１２ｂ、ウォーム側突出部７２２ｂのいずれかを嵌め込むことができるように半径方向突出部７３２の数が設定されている。つまり、複数の半径方向突出部７３２のうちの隣接する半径方向突出部７３２にて、モータ側突出部７１２ｂが挿入されるモータ用間隙７４１と、ウォーム側突出部７２２ｂが挿入されるウォーム用間隙７４２とを形成する。モータ用間隙７４１とウォーム用間隙７４２とは、回転方向に交互に形成される。

　半径方向突出部７３２は、略直方体状であり、各角部は丸められている。弾性部材７３の中心から８つの半径方向突出部７３２における半径方向の先端部７３２ｃまでの長さは全て同じである。また、弾性部材７３の中心から半径方向突出部７３２の半径方向の先端部７３２ｃまでの長さは、モータ側部材７１のモータ側部材周囲部７１２の外周部の半径及びウォーム側部材７２のウォーム側部材周囲部７２２の外周部の半径よりも小さい。

　半径方向突出部７３２は、回転方向の大きさが軸方向の中央部７３２ａにて最も大きく、中央部７３２ａから軸方向の両端部７３２ｂに行くに従って徐々に小さくなっている。弾性部材７３の中心から半径方向突出部７３２における半径方向の先端部７３２ｃまでの長さは軸方向に関わらず同じである。つまり、半径方向突出部７３２における軸方向に直交する面で切断した断面の大きさは、回転方向の大きさが大きい分、軸方向の中央部７３２ａにて最も大きく、中央部７３２ａから軸方向の両端部７３２ｂに行くに従って徐々に小さくなっている（図３、図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）。
　そして、軸方向の中央部７３２ａにおける回転方向の大きさは、モータ側突出部７１２ｂとウォーム側突出部７２２ｂとの間の距離よりも大きくなるように設定されている。

　そして、第１の実施形態に係る弾性部材７３は、電動モータ５０の出力軸５１側の端部に、ウォーム用間隙７４２の開口部を塞ぐ塞ぎ部７３３を有している。塞ぎ部７３３は、ウォーム用間隙７４２を形成する、隣接する半径方向突出部７３２、円筒状部７３１に跨るように形成されている。これにより、塞ぎ部７３３は、ウォーム用間隙７４２に、ウォーム側部材７２のウォーム側突出部７２２ｂの挿入を許容するがモータ側部材７１のモータ側突出部７１２ｂの挿入を抑制する抑制部として機能する。

　また、塞ぎ部７３３の肉厚（軸方向の大きさ）は、円筒状部７３１の肉厚（半径方向の大きさ）や半径方向突出部７３２の肉厚（回転方向の大きさ）よりも小さい。塞ぎ部７３３の肉厚（軸方向の大きさ）は、弾性部材７３の軸方向の長さＬ７３からウォーム側部材７２のウォーム側突出部７２２ｂの軸方向の長さＬ２２ｂを減算した大きさよりも小さい。これにより、弾性部材７３は、ウォーム側部材７２のウォーム側突出部７２２ｂを、ウォーム用間隙７４２内に収容する。

　以上のように構成された軸継手７０は、以下のように組み付けられる。
　先ず、ピニオンハウジング３２に、ウォーム６２及びウォーム側部材７２を組み付けた後に、弾性部材７３をウォーム側部材７２に対して組み付ける。その際、ウォーム側部材７２のウォーム側突出部７２２ｂを弾性部材７３のウォーム用間隙７４２に嵌め込む。その後、出力軸５１にモータ側部材７１を装着した電動モータ５０を組み付ける。その際、モータ側部材７１のモータ側突出部７１２ｂを弾性部材７３のモータ用間隙７４１に挿入する。

　これにより、電動モータ５０の出力軸５１の軸方向には、モータ側部材７１のモータ側円板状部７１２ａとウォーム側部材７２のウォーム側円板状部７２２ａとの間に弾性部材７３が配置される。その際、弾性部材７３の円筒状部７３１の内側に、モータ側部材７１のモータ側部材嵌合部７１１の先端部７１１ａ及びウォーム側部材７２のウォーム側部材嵌合部７２１の先端部７２１ａが入り込んだ状態となる（図４参照）。言い換えれば、弾性部材７３は、モータ側部材７１のモータ側部材嵌合部７１１及びウォーム側部材７２のウォーム側部材嵌合部７２１と、出力軸５１の軸方向に重なるようにモータ側部材７１とウォーム側部材７２との間に介在する。

　また、電動モータ５０の出力軸５１の回転方向には、モータ側部材７１の各モータ側突出部７１２ｂとウォーム側部材７２の各ウォーム側突出部７２２ｂとの間に弾性部材７３の半径方向突出部７３２が配置される。そして、半径方向突出部７３２における軸方向の中央部７３２ａの回転方向の大きさは、モータ側突出部７１２ｂとウォーム側突出部７２２ｂとの間の距離よりも大きいことから、軸継手７０が組み付けられた状態で、半径方向突出部７３２における軸方向の中央部７３２ａの回転方向の両端部は、モータ側突出部７１２ｂ、ウォーム側突出部７２２ｂに接触している（図５（ａ）参照）。

（作用）
　以上のように構成された軸継手７０においては、弾性部材７３における軸方向の長さＬ７３は、モータ側部材７１のモータ側突出部７１２ｂの軸方向の長さＬ１２ｂ及びウォーム側部材７２のウォーム側突出部７２２ｂの軸方向の長さＬ２２ｂよりも大きい。それゆえ、ウォーム６２の回転方向が変わることに起因してウォームホイール６１から受ける反力の向きが変わり、モータ側部材７１とウォーム側部材７２とが近づいたり離れたりするのを、弾性部材７３にて吸収する。つまり、モータ側部材７１とウォーム側部材７２とが近づいたとしても、モータ側突出部７１２ｂがウォーム側部材７２のウォーム側円板状部７２２ａに接触したり、ウォーム側突出部７２２ｂがモータ側部材７１のモータ側円板状部７１２ａに接触したりすることを抑制する。

　また、本実施の形態に係る軸継手７０においては、電動モータ５０の回転駆動力を、弾性部材７３を介してウォーム６２に伝達する。それゆえ、電動モータ５０の出力軸５１の反転時の衝撃や電動モータ５０のブラシ振動が、軸継手７０を介してステアリングホイールに伝達されることにより、運転者に不快な衝撃や振動を与えることを抑制する。また、本実施の形態に係る弾性部材７３においては、半径方向突出部７３２における軸方向の中央部７３２ａの回転方向の大きさは、モータ側突出部７１２ｂとウォーム側突出部７２２ｂとの間の距離よりも大きく、中央部７３２ａは、モータ側突出部７１２ｂ及びウォーム側突出部７２２ｂに接触しているので、電動モータ５０の回転駆動力がロスなくウォーム６２に伝わる。そして、電動モータ５０の回転駆動力をウォーム６２に伝達する際、中央部７３２ａから潰れていき、回転駆動力の大きさによっては、軸方向の両端部７３２ｂにかけて徐々に潰れてモータ側突出部７１２ｂ、ウォーム側突出部７２２ｂに接触していく。最終的には、半径方向突出部７３２における回転方向の端部と、モータ側突出部７１２ｂ又はウォーム側突出部７２２ｂにおける回転方向の端部とが、面接触するので半径方向突出部７３２に過度な圧力が生じることが抑制される。

　また、本実施の形態に係る軸継手７０によれば、弾性部材７３の円筒状部７３１の内側に、モータ側部材７１のモータ側部材嵌合部７１１の先端部７１１ａ及びウォーム側部材７２のウォーム側部材嵌合部７２１の先端部７２１ａが入り込んだ状態となる。これにより、圧入荷重を大きくさせたりモータ側部材嵌合部７１１又はウォーム側部材嵌合部７２１の塑性変形を生じさせたりしないようにしつつコンパクト化を実現することができる。

　以上説明したように、第１の実施形態に係る弾性部材７３は、出力軸５１とウォーム６２との間に配置されて、放射状に突出する複数の突起の一例としての半径方向突出部７３２を有する。そして、弾性部材７３は、複数の半径方向突出部７３２のうちの隣接する半径方向突出部７３２にて、モータ側突出部７１２ｂ及びウォーム側突出部７２２ｂのいずれか一方の突出部であるウォーム側突出部７２２ｂが挿入される第１間隙の一例としてのウォーム用間隙７４２と、他方の突出部であるモータ側突出部７１２ｂが挿入される第２間隙の一例としてのモータ用間隙７４１とを形成する。そして、弾性部材７３は、ウォーム用間隙７４２に、ウォーム側突出部７２２ｂの挿入を許容するがモータ側突出部７１２ｂの挿入を抑制する抑制部の一例としての塞ぎ部７３３を有し、モータ用間隙７４１には、ウォーム側突出部７２２ｂの挿入を抑制しない。

　つまり、第１の実施形態に係る弾性部材７３は、ウォーム用間隙７４２における電動モータ５０の出力軸５１側の端部に塞ぎ部７３３を有している。この塞ぎ部７３３は、モータ側部材７１のモータ側突出部７１２ｂのウォーム用間隙７４２への挿入を抑制する。それゆえ、電動モータ５０が組み付けられる際に、ウォーム側部材７２のウォーム側突出部７２２ｂが嵌め込まれたウォーム用間隙７４２に、モータ側部材７１のモータ側突出部７１２ｂが誤って挿入されることを抑制する。その結果、作業者は、モータ側部材７１を装着した電動モータ５０を組み付ける際に、容易にモータ側突出部７１２ｂをモータ用間隙７４１に挿入することができる。つまり、作業者は、弾性部材７３の隣接する半径方向突出部７３２にて形成される間隙のうち、塞ぎ部７３３が設けられていないモータ用間隙７４１に容易にモータ側突出部７１２ｂを挿入することができる。従って、第１の実施形態に係る弾性部材７３によれば、ピニオンハウジング３２にウォーム側部材７２及び弾性部材７３が組み付けられた後に、モータ側部材７１を装着した電動モータ５０を組み付ける際に、ウォーム側突出部７２２ｂとモータ側突出部７１２ｂとが接触することを抑制することができる。その結果、ウォーム側突出部７２２ｂとモータ側突出部７１２ｂとが接触することに起因して、例えば、モータ側部材７１やウォーム側部材７２を損傷させてしまうことを抑制することができる。また、ウォーム側突出部７２２ｂとモータ側突出部７１２ｂとの接触時の衝撃荷重により出力軸５１やウォーム６２の回転を支持するベアリングを損傷させてしまうことを抑制することができる。

　なお、上述した第１の実施形態に係る弾性部材７３においては、塞ぎ部７３３を、全て（４つ）のウォーム用間隙７４２に設けているが、特にかかる態様に限定されない。全て（４つ）のウォーム用間隙７４２のうちの少なくとも１つのウォーム用間隙７４２に設ければ良い。少なくとも１つのウォーム用間隙７４２に塞ぎ部７３３を設けることで、塞ぎ部７３３を設けない構成と比べて、ピニオンハウジング３２にウォーム側部材７２及び弾性部材７３が組み付けられた後に、モータ側部材７１を装着した電動モータ５０を組み付ける際に、モータ側突出部７１２ｂとウォーム側突出部７２２ｂとを接触し難くすることができる。また、塞ぎ部７３３の数を減らすことで、全て（４つ）のウォーム用間隙７４２に塞ぎ部７３３を設けるのと比べて、軽量化を図ることができる。

＜第２の実施形態＞
　図６は、第２の実施形態に係る軸継手８０の概略構成を示す図である。
　図７は、第２の実施形態に係る軸継手８０を、軸心を通る面で切断した断面図である。
　第２の実施形態に係る軸継手８０は、電動モータ５０の出力軸５１に保持されるモータ側部材７１と、ウォーム６２に保持されるウォーム側部材７２と、モータ側部材７１とウォーム側部材７２との間に介在する弾性部材８３と、を備えている。第２の実施形態に係る軸継手８０は、第１の実施形態に係る軸継手７０に対して、弾性部材７３に相当する弾性部材８３が異なる。モータ側部材７１及びウォーム側部材７２は、第１の実施形態に係る軸継手７０と同じであるので、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

　第２の実施形態に係る弾性部材８３は、円筒状の円筒状部８３１と、円筒状部８３１の外周面から半径方向に放射状に突出した８つの半径方向突出部８３２と、塞ぎ部８３３とを有している。第２の実施形態に係る弾性部材８３は、第１の実施形態に係る弾性部材７３に対して、塞ぎ部８３３が設けられている箇所が異なる。その他の点は、弾性部材７３と同じであるので、以下では、異なる点について主に説明する。

　弾性部材８３は、複数の半径方向突出部８３２のうちの隣接する半径方向突出部８３２にて、モータ側突出部７１２ｂが挿入されるモータ用間隙８４１と、ウォーム側突出部７２２ｂが挿入されるウォーム用間隙８４２とを形成する。モータ用間隙８４１とウォーム用間隙８４２とは、回転方向に交互に形成される。

　そして、弾性部材８３の塞ぎ部８３３は、ウォーム６２側の端部に、モータ用間隙８４１の開口部を覆うように設けられている。塞ぎ部８３３は、モータ用間隙８４１を形成する、隣接する半径方向突出部８３２、円筒状部８３１に跨るように形成されている。これにより、塞ぎ部８３３は、モータ用間隙８４１に、モータ側部材７１のモータ側突出部７１２ｂの挿入を許容するがウォーム側部材７２のウォーム側突出部７２２ｂの挿入を抑制する抑制部として機能する。

　また、塞ぎ部８３３の肉厚（軸方向の大きさ）は、円筒状部８３１の肉厚（半径方向の大きさ）や半径方向突出部８３２の肉厚（回転方向の大きさ）よりも小さい。塞ぎ部８３３の肉厚（軸方向の大きさ）は、弾性部材８３の軸方向の長さＬ８３からモータ側部材７１のモータ側突出部７１２ｂの軸方向の長さＬ１２ｂを減算した大きさよりも小さい。これにより、弾性部材８３は、モータ側部材７１のモータ側突出部７１２ｂを、モータ用間隙８４１内に収容する。

　以上のように構成された軸継手８０は、以下のように組み付けられる。
　先ず、ピニオンハウジング３２に、ウォーム６２及びウォーム側部材７２を組み付ける。また、電動モータ５０の出力軸５１に、モータ側部材７１を組み付けるとともに、弾性部材８３を組み付ける。モータ側部材７１に対して弾性部材８３を組み付ける際、モータ側部材７１のモータ側突出部７１２ｂを弾性部材８３のモータ用間隙８４１に嵌め込む。その後、ピニオンハウジング３２に組み付けたウォーム側部材７２に、出力軸５１にモータ側部材７１及び弾性部材８３を装着した電動モータ５０を組み付ける。その際、ウォーム側部材７２のウォーム側突出部７２２ｂを、弾性部材８３のウォーム用間隙８４２に挿入する。これにより、電動モータ５０の出力軸５１の軸方向には、モータ側部材７１のモータ側円板状部７１２ａとウォーム側部材７２のウォーム側円板状部７２２ａとの間に弾性部材８３が配置される。

　以上説明したように、第２の実施形態に係る弾性部材８３は、出力軸５１とウォーム６２との間に配置されて、放射状に突出する複数の突起の一例としての半径方向突出部８３２を有する。そして、弾性部材８３は、複数の半径方向突出部８３２のうちの隣接する半径方向突出部８３２にて、モータ側突出部７１２ｂ及びウォーム側突出部７２２ｂのいずれか一方の突出部であるモータ側突出部７１２ｂが挿入される第１間隙の一例としてのモータ用間隙８４１と、他方の突出部であるウォーム側突出部７２２ｂが挿入される第２間隙の一例としてのウォーム用間隙８４２とを形成する。そして、弾性部材８３は、モータ用間隙８４１に、モータ側突出部７１２ｂの挿入を許容するがウォーム側突出部７２２ｂの挿入を抑制する抑制部の一例としての塞ぎ部８３３を有し、ウォーム用間隙８４２には、モータ側突出部７１２ｂの挿入を抑制しない。

　このように、第２の実施形態に係る弾性部材８３は、モータ用間隙８４１におけるウォーム６２側の端部に塞ぎ部８３３を有している。この塞ぎ部８３３は、ウォーム側部材７２のウォーム側突出部７２２ｂのモータ用間隙８４１への挿入を抑制する。それゆえ、モータ側部材７１及び弾性部材８３を出力軸５１に保持した電動モータ５０が組み付けられる際に、モータ側部材７１のモータ側突出部７１２ｂが嵌め込まれたモータ用間隙８４１に、ウォーム側部材７２のウォーム側突出部７２２ｂが誤って挿入されることを抑制する。その結果、作業者は、電動モータ５０をピニオンハウジング３２に組み付ける際に、容易にウォーム側突出部７２２ｂをウォーム用間隙８４２に挿入することができる。つまり、作業者は、弾性部材８３の隣接する半径方向突出部８３２にて形成される間隙のうち、塞ぎ部８３３が設けられていないウォーム用間隙８４２に容易にウォーム側突出部７２２ｂを挿入することができる。従って、第２の実施形態に係る弾性部材８３によれば、ピニオンハウジング３２にウォーム側部材７２が組み付けられた後に、モータ側部材７１及び弾性部材８３を装着した電動モータ５０を組み付ける際に、モータ側突出部７１２ｂとウォーム側突出部７２２ｂとが接触することを抑制することができる。その結果、モータ側突出部７１２ｂとウォーム側突出部７２２ｂとが接触することに起因して、例えば、モータ側部材７１やウォーム側部材７２を損傷させてしまうことを抑制することができる。また、モータ側突出部７１２ｂとウォーム側突出部７２２ｂとの接触時の衝撃荷重により出力軸５１やウォーム６２の回転を支持するベアリングを損傷させてしまうことを抑制することができる。

　なお、上述した第２の実施形態に係る弾性部材８３においては、塞ぎ部８３３を、全て（４つ）のモータ用間隙８４１に設けているが、特にかかる態様に限定されない。全て（４つ）のモータ用間隙８４１のうちの少なくとも１つのモータ用間隙８４１に設ければ良い。少なくとも１つのモータ用間隙８４１に塞ぎ部８３３を設けることで、塞ぎ部８３３を設けない構成と比べて、ピニオンハウジング３２にウォーム側部材７２が組み付けられた後に、モータ側部材７１及び弾性部材８３を装着した電動モータ５０を組み付ける際に、モータ側突出部７１２ｂとウォーム側突出部７２２ｂとを接触し難くすることができる。また、塞ぎ部８３３の数を減らすことで、全て（４つ）のウォーム用間隙８４２に塞ぎ部８３３を設けるのと比べて、軽量化を図ることができる。

＜塞ぎ部の変形例＞
　第１の実施形態に係る弾性部材７３の塞ぎ部７３３は、ウォーム用間隙７４２に隣接する半径方向突出部７３２、円筒状部７３１に跨るように形成されて、ウォーム用間隙７４２の開口部の全てを覆う。しかしながら、塞ぎ部７３３は、隣接する半径方向突出部７３２、円筒状部７３１に跨るように形成されていなくても良い。言い換えれば、塞ぎ部７３３は、ウォーム用間隙７４２の開口部の全てを覆っていなくても良い。また、第２の実施形態に係る弾性部材８３の塞ぎ部８３３は、モータ用間隙８４１に隣接する半径方向突出部８３２、円筒状部８３１に跨るように形成されて、モータ用間隙８４１の開口部の全て覆う。しかしながら、塞ぎ部８３３は、隣接する半径方向突出部８３２、円筒状部８３１に跨るように形成されていなくても良い。言い換えれば、塞ぎ部８３３は、モータ用間隙８４１の開口部の全てを覆っていなくても良い。以下に、塞ぎ部７３３及び塞ぎ部８３３の変形例について説明する。なお、以下の説明では、塞ぎ部７３３の変形例を代表して例示する。

　図８は、塞ぎ部７３３の変形例を示す図である。
　塞ぎ部７３３は、ウォーム用間隙７４２の開口部の少なくとも一部を覆うように形成されていると良い。
　例えば、図８（ａ）に示すように、塞ぎ部７３３における回転方向の中央部に、切り欠き７３３ａが形成されていても良い。
　また、図８（ｂ）に示すように、塞ぎ部７３３における回転方向の両端部のいずれか一方の端部に、切り欠き７３３ｂが形成されていても良い。
　また、図８（ｃ）に示すように、塞ぎ部７３３における回転方向の両端部に、切り欠き７３３ｃがそれぞれ形成されていても良い。
　また、図８（ｄ）に示すように、塞ぎ部７３３における円筒状部７３１側の部位に、切り欠き７３３ｄが形成されていても良い。つまり、塞ぎ部７３３は、隣接する半径方向突出部７３２に跨るように形成し、円筒状部７３１には跨らないように形成しても良い。

　ウォーム用間隙７４２の開口部の全てではなく、一部を覆うように塞ぎ部７３３を形成しても、塞ぎ部７３３を設けない構成と比べて、ピニオンハウジング３２にウォーム側部材７２及び弾性部材７３が組み付けられた後に、モータ側部材７１を装着した電動モータ５０を組み付ける際に、モータ側突出部７１２ｂとウォーム側突出部７２２ｂとを接触し難くすることができる。また、塞ぎ部７３３の面積を減らすことで、開口部全ての塞ぎ部７３３を設けるのと比べて、軽量化を図ることができる。

　なお、塞ぎ部７３３を複数設ける場合には、全ての塞ぎ部７３３が同じ形状でなくても良い。

１…電動パワーステアリング装置、５０…電動モータ、５１…出力軸、６０…減速部、６１…ウォームホイール、６２…ウォーム、７０…軸継手、７１…モータ側部材、７２…ウォーム側部材、７３,８３…弾性部材、７３３，８３３…塞ぎ部

Claims (11)

1. 　電動モータの出力軸に装着されるとともに、前記出力軸の軸方向に突出する第１突出部を有する第１部材と、
   　前記電動モータの回転速度を減速する減速部の回転軸であって前記出力軸と同軸的に配置された回転軸に装着されるとともに、前記軸方向に突出する第２突出部を有する第２部材と、
   　前記出力軸と前記回転軸との間に配置されて、放射状に突出する複数の突起を有するとともに、前記複数の突起のうちの隣接する突起にて、前記第１突出部及び前記第２突出部のいずれか一方の突出部が挿入される第１間隙と、他方の突出部が挿入される第２間隙とを形成し、前記第１間隙に、前記一方の突出部の挿入を許容するが前記他方の突出部の挿入を抑制する抑制部を有し、前記第２間隙には、前記一方の突出部の挿入を抑制しない介在部材と、
   を備える電動パワーステアリング装置。
2. 　前記抑制部は、前記第１間隙における前記他方の突出部側の開口部を塞ぐ塞ぎ部である請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 　前記塞ぎ部は、前記第１間隙を形成する突起間に跨っている
   請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 　前記介在部材は、前記複数の突起の基端となる基端部を有し、
   　前記塞ぎ部は、前記第１間隙を形成する突起及び前記基端部に跨っている
   請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
5. 　前記介在部材は、前記複数の突起の基端となる基端部を有し、
   　前記塞ぎ部における前記基端部側の部位には、切り欠きが形成されている
   請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
6. 　前記介在部材は、前記第１間隙における前記他方の突出部側の開口部を塞ぎ、前記第１間隙における前記一方の突出部側の開口部を塞いでいない
   請求項１から５のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
7. 　前記抑制部は、複数の前記第１間隙のうちの少なくともいずれかに設けられている
   請求項１から６のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
8. 　第１回転軸に装着されるとともに、前記第１回転軸の軸方向に突出する第１突出部を有する第１部材と、
   　前記第１回転軸と同軸的に配置された第２回転軸に装着されるとともに、前記第２回転軸の軸方向に突出する第２突出部を有する第２部材と、
   　前記第１回転軸と前記第２回転軸との間に配置されて、放射状に突出する複数の突起を有するとともに、前記複数の突起のうちの隣接する突起にて、前記第１突出部及び前記第２突出部のいずれか一方の突出部が挿入される第１間隙と、他方の突出部が挿入される第２間隙とを形成し、前記第１間隙に、前記一方の突出部の挿入を許容するが前記他方の突出部の挿入を抑制する抑制部を有し、前記第２間隙には、前記一方の突出部の挿入を抑制しない介在部材と、
   を備える軸継手。
9. 　前記抑制部は、前記第１間隙における前記他方の突出部側の開口部を塞ぐ塞ぎ部である請求項８に記載の軸継手。
10. 　前記介在部材は、前記第１間隙における前記他方の突出部側の開口部を塞ぎ、前記第１間隙における前記一方の突出部側の開口部を塞いでいない
    請求項８又は９に記載の軸継手。
11. 　前記抑制部は、複数の前記第１間隙のうちの少なくともいずれかに設けられている
    請求項８から１０のいずれか１項に記載の軸継手。

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