WO2005108819A1

WO2005108819A1 - 動力伝達チェーン及びそれを用いた動力伝達装置

Info

Publication number: WO2005108819A1
Application number: PCT/JP2005/008618
Authority: WO
Inventors: Shinji Yasuhara; Shigeo Kamamoto; Nobuki Fukui
Original assignee: Jtekt Corporation
Priority date: 2004-05-11
Filing date: 2005-05-11
Publication date: 2005-11-17
Also published as: CN100441905C; EP1760361A4; US20080254927A1; JP2005321066A; EP1760361A1; KR20070020291A; CN1954160A

Abstract

　本発明の動力伝達装置に用いる動力伝達チェーンは、貫通孔を有する複数のリンクプレートと、前記貫通孔に挿通され前記複数のリンクプレートを相互に連結する複数のピン部材とを備えている。そして、この動力伝達チェーンにおけるチェーン長さ２００ｍｍ当たりのチェーン幅方向のスキュー量を１～２ｍｍとした。これにより、当該動力伝達チェーンにミスアライメントが生じたとしても、異常摩耗の発生や伝達効率の低下を有効に抑制することができる。

Description

明細書

動力伝達チーン及びそれを用いた動力伝達装置

技術分野

[0001] 本発明は、車両などのチーン式無段変速機等に用いられる動力伝達チーン及びそれを用いた動力伝達装置に関する。

背景技術

[0002] 自動車の無段変速機 (CVT: Continuously Variable Transmission)としては、例えば、エンジン側に設けられたプライマリプーリと、駆動輪側に設けられたセカンダリプーリと、複数のリンクプレートとこれらを相互に連結する複数のピンとを有するとともに両プーリ間に架け渡された無端状の動力伝達チェーンとを備えたものがある。このような、いわゆるチーン式無段変速機では、各プーリの円錐面状のシーブ面と、動力伝達チェーンのピン端面等のチェーン構成部材の一部とが接触し、このときに発生する摩擦力によりトラクシヨンを発生させて動力を伝達する。そして、プライマリプーリ及びセカンダリプーリのうちの少なくとも一方の溝幅 (シーブ面間距離)を連続的に変えることにより、当該プーリの有効径を連続的に変化させる。その結果、減速比が連続的に変化し、従来のギア式とは異なるスムーズな動きで無段の変速を行うことができる。

このようなチーン式無段変速機に用いられる動力伝達チーンは、例えば実開昭 64— 27558号公報に記載されているように、複数のリンクプレートを重ね合わせ、その貫通孔にピンを圧入嵌合もしくは遊嵌状態で挿通することで連結されている。

[0003] 上記のようなチェーン式無段変速機ではプライマリプーリもしくはセカンダリプーリの少なくとも一方の溝幅を連続的に変えることで両者間の変速ができるようになつている力一般にこのようなチーン無段式変速機に用いられるプーリは、対向配置された 2つのシーブ面を有しており、一方のシーブ面をプーリ軸方向に対して固定し他方のシーブ面をプーリ軸方向に移動させることで両シーブ面間で形成される溝幅が可変できるように構成されている。そして、この他方のシーブ面を移動させて溝幅を変えると、一方のシーブ面は固定されているのでこの溝幅の中心位置も移動する。このとき、両プーリ間で互いの溝幅の中心がずれた状態となり、ミスァライメントが生じる。このようなミスァライメントは、この種の変速機の機構にぉ、て生じることが避けられな!/ヽ

[0004] このようなミスァライメントが存在すると、上記のような動力伝達チェーンは、各プーリの周方向に巻き掛けられる方向に対する屈曲（以下、周方向屈曲ともいう）は可能に形成されている力その方向以外の方向に対しては殆ど動かすことができないので、当該チェーンは両プーリに巻き掛けられることよって無理な力が掛かり、プーリのシーブ面とチェーンとの接触面が適切に保てなくなることがあった。そしてこのような状態で長期にわたって動力伝達を行うと、プーリのシーブ面やチェーン側接触面に異常摩耗が発生したり、動力伝達効率が低下するといつた問題があった。

これに対して、上記のようなミスァライメントを許容するためにチェーンに柔軟性を付与するための手段を講じることが考えられる。その一方、上述した機構上避けられな V、ミスァライメントを許容できる以上に柔軟性を付与した場合、プーリとチェーンとの接触面が不安定になり異常摩耗の原因となる場合があった。

[0005] 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、プーリ間のミスァライメントを好適に許容し、異常摩耗の発生や動力伝達効率の低下を有効に抑制することができる動力伝達チェーン及びそれを用いた動力伝達装置の提供をその目的とする。

発明の開示

[0006] 本発明は、チェーン構成部材として少なくとも、貫通孔を有する複数のリンクプレートと、前記貫通孔に揷通され前記複数のリンクプレートを相互に連結する複数のピン部材と、を備えるとともに、円錐面状のシーブ面を有する第一のプーリと円錐面状のシーブ面を有する第二のプーリとの間に架け渡されて用いられ、前記チェーン構成部材と前記第一及び第二のプーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、チェーン長さ 200mm当たりのチェーン幅方向のスキュー量が l〜2mmとされている。

[0007] 上記のように構成された動力伝達チーンによれば、チーンの幅方向の柔軟性の度合を示すスキュー量を適度な範囲に設定したので、前記第一のプーリと前記第二のプーリとの間に発生する機構上生じることが避けられないミスァライメントを許容するのに必要十分な柔軟性が得られ、前記両プーリのシーブ面と前記チーン構成部材との接触面を適切に保つことができる。従って、異常摩耗の発生や動力伝達効率の低下を有効に抑制することができる。

前記スキュー量が lmm以下の場合、上述した機構上生じるミスァライメントを許容することができな、ため、異常摩耗や伝達効率の低下を抑制することができな、恐れがある。また、前記スキュー量が 2mm以上の場合、前記動力伝達チェーンの柔軟性が大きすぎ、チーンにばたつきが発生し、騒音や振動が大きくなる恐れがある。また、前記シーブ面と前記動力伝達チーンとの接触が不安定になり、異常摩耗の原因となることちある。

[0008] また、上記の動力伝達チェーンにお!/、て、上記のように前記スキュー量が所定の値であれば、前記ピン部材は、前記貫通孔に圧入状態で挿通されていてもよぐこの場合においても、異常摩耗の発生や動力伝達効率の低下を有効に抑制することができる。

[0009] さらに、上記の動力伝達チーンにおいて、前記貫通孔の内周面端部は面取りされていることが好ましい。この場合、前記ピン部材の長手方向と前記貫通孔の孔軸方向とが成す角度に自由度が生じるので、周方向屈曲以外の方向の屈曲に対して柔軟性を有するものとなる。これにより、前記ミスァライメントを許容し前記両プーリのシーブ面と前記チェーン構成部材との接触面を適切に保つことができるので、異常摩耗ゃ伝達効率の低下を有効に抑制することができる。

[0010] また、上記動力伝達チーンにおいて、前記ピン部材力前記貫通孔に揷通された第一ピンと、前記貫通孔に揷通され前記ピンの一側面と接触して!/、る一側面を有して、る第二ピンとを備えて!/、る場合、前記第一ピンの一側面又は前記第二ピンの一側面の少なくとも一方に、チェーン幅方向のクラウニングが設けられていることが好ましい。

上記構成によれば、チェーン幅方向のクラウユング（凸曲面）により、第一ピンと第二ピンとの接触角度に自由度が生じるので、周方向屈曲以外の屈曲に対して柔軟性を有するチェーンにできる。

[0011] また、上記動力伝達チェーンにおいて、前記ピン部材が、前記貫通孔に揷通された第一ピンと、前記貫通孔に揷通され前記第一ピンの一側面と接触している一側面を有している第二ピンとを備えている場合、前記リンクプレートの貫通孔内周面と前記第一ピンの他側面との間、及び前記リンクプレートの貫通孔内周面と前記第二ピンの他側面との間の内の少なくとも一方に隙間が設けられていることが好ましい。

上記構成によれば、前記隙間によって、第一ピンもしくは第二ピンの長手方向と貫通孔の孔軸方向とが成す角度に自由度が生じるので、周方向屈曲以外の屈曲に対して柔軟性を有するチェーンにできる。

[0012] また、上記動力伝達チェーンにおいて、チェーン長手方向に同位相でかつ幅方向に重ね合わせて配列された前記複数のリンクプレートと、これら複数のリンクプレートに挿通された前記ピン部材とを有するとともに、チェーン長手方向に連続して連結された複数のピッチ部を有するものである場合、前記複数のピッチ部のうち少なくとも 1 つは、チーン幅方向中央寄りの範囲に前記複数のリンクプレートを偏在させた中央偏在ピッチ部であることが好ま、。

上記構成によれば、中央偏在ピッチ部において、周方向屈曲以外の屈曲を比較的強く拘束している左右端部寄りに配列されるリンクプレートは、チェーン幅方向中央寄りと比較して、隣接するリンクプレートの間隔が広いような粗な配列になる。このため、当該中央偏在ピッチ部の周方向屈曲以外の屈曲の拘束力が低下し、前記屈曲に対して柔軟性を有するようになる。そしてこのような柔軟性が付与された中央偏在ピッチ部をチェーン周方向に少なくとも 1つ配置することで、チェーン全体に対して柔軟性を付与することができる。

[0013] また、上記動力伝達チェーンにおいて、チェーン長手方向に同位相でかつ幅方向に重ね合わせて配列された前記複数のリンクプレートと、これら複数のリンクプレートに挿通された前記ピン部材とを有するとともに、チェーン長手方向に連続して連結された複数のピッチ部を有するものである場合、前記複数のピッチ部のうち少なくとも 1 つは、チェーン幅方向中央寄りでかつチェーン全幅よりも狭い範囲に当該ピッチ部を構成する全てのリンクプレートを配列した中央集中ピッチ部であることが好ましい。上記構成によれば、中央集中ピッチ部は、チェーン全幅よりも狭い範囲に当該中央集中ピッチ部を構成するすべてのリンクプレートを配列しているので、周方向屈曲以外の屈曲を拘束している左右端部寄りのリンクプレートが存在しない。このため、この中央集中ピッチ部は、周方向屈曲以外の屈曲柔軟性を有するようになる。そしてこのような柔軟性が付与された中央集中ピッチ部をチーン周方向に少なくとも 1つ配置することで、チェーン全体に対して柔軟性を付与することができる。

[0014] また、本発明は、円錐面状のシーブ面を有する第 1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第 2のプーリと、これら第 1及び第 2のプーリの間に架け渡される動力伝達チェーンを備え、この動力伝達チェーンのチェーン構成部材と前記第一及び第二のプーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達装置であって、前記動力伝達チェーンが、上述した動力伝達チェーンとされている。

このように構成された動力伝達装置によれば、前記第 1のプーリと前記第 2のプーリとの間に機構上生じることが避けられないミスァライメントが発生したとしても、上記に示した動力伝達チェーンの柔軟性によって当該ミスァライメントを好適に許容することができる。従って、前記両プーリのシーブ面と前記チェーン構成部材との接触面を適切に保つことができ、異常摩耗や伝達効率の低下を有効に抑制することができる。図面の簡単な説明

[0015] [図 1]本発明の第一の実施形態に係る動力伝達チェーンの要部構成を模式的に示す斜視図である。

[図 2]図 1の動力伝達チーンの一部の周方向断面図である。

[図 3]図 1の動力伝達チェーンにおけるリンクプレートの配列の一例を示した上面図である。

[図 4]図 2中 B—B線におけるチーンの断面図である。

[図 5]リンクプレートの貫通孔内周面端部における他の形状を例示した模式図である [図 6]リンクプレートの貫通孔内周面端部における他の形状を例示した模式図である [図 7]リンクプレートの貫通孔内周面端部における他の形状を例示した模式図である [図 8]動力伝達チェーンのスキュー量を説明するための上面図である。 [図 9]本発明の動力伝達装置の実施形態に係るチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示した斜視図である。

[図 10]図 9の無段変速機におけるプライマリプーリ、セカンダリプーリ、及びチェーンの幾何学的関係を説明するための側面図である。

[図 11]図 9の無段変速機におけるプライマリプーリ、セカンダリプーリ、及びチェーンの幾何学的関係を説明するための断面図である。

圆 12]本発明の動力伝達チェーンの第二の実施形態に係るチェーンを上面視した時のピン及びストリップの軸方向断面図である。

圆 13]本発明の動力伝達チェーンの第三の実施形態に係るチェーンの一部の周方向断面図である。

[図 14]図 13中 F—F線におけるチーン幅方向の断面図である。

[図 15]本発明の動力伝達チェーンの第四の実施形態に係るチェーンのリンクプレートの配列の一例を示す上面図である。

圆 16]中央偏在ピッチ部のチェーン全体に対する配置状態を模式的に表した図である。

[図 17]—つのピッチ部のチェーン全幅に対するリンクプレートの配列のバリエーションの一例を示した模式図である。

[図 18]—つのピッチ部のチェーン全幅に対するリンクプレートの配列のバリエーションの他の例を示した模式図である。

[図 19]一つのピッチ部のチェーン全幅に対するリンクプレートの配列のバリエーションの他の例を示した模式図である。

[図 20]—つのピッチ部のチェーン全幅に対するリンクプレートの配列のバリエーションの他の例を示した模式図である。

[図 21]本発明の動力伝達チェーンの第五の実施形態に係るチェーンのリンクプレートの配列の一例を示す上面図である。

[図 22]第一貫通孔と第二貫通孔とを連通させる連通部を形成したリンクプレートの一例を示す図である。

[図 23]第一貫通孔と第二貫通孔とを連通させる連通部を形成したリンクプレートの他の例を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0016] 次に、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図 1 は本発明の動力伝達チェーンの第一の実施形態に係るいわゆるチェーン式無段変速機用チェーン (以下単に「チェーン」ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図中、本実施形態であるチーン 1は、無端状であって、チーン構成部材としての金属（炭素鋼等）力もなる複数のリンクプレート 20と、このリンクプレート 20を相互に連結するための金属（軸受鋼等)力もなる複数のピン部材 Pとから構成されて、る。なお図 1では、チーン 1の幅方向中央部の記載を一部省略している。

[0017] 図 2はチェーン 1の一部の周方向断面図である。リンクプレート 20は、外形線がなだらかな曲線形状で、全て実質的に同一の外形となるように成形されている。また、このリンクプレート 20は、 1枚につき第一貫通孔 21と第二貫通孔 22とが 1つずつ設けられている。図 1も参照して、このリンクプレート 20を連結するピン部材 Pは、断面が所定の形状に形成された棒状体である第一ピンとしてのピン 30と、ピン 30よりも若干短く形成されかつ断面が所定の形状に形成された棒状体である第二ピンとしてのストリツプ 40と、力もなるものである。これら複数のピン部材 Pを構成する複数のピン 30及び複数のストリップ 40は、それぞれ全て実質的に同一形状に形成されている。

ピン 30のピン端面 31は、所定の曲率に設定された凸曲面をなし、図示しないチェ一ン式無段変速機のプーリのシーブ面と接触し動力を伝達する。

[0018] 図 3は、チェーン 1におけるリンクプレート 20の配列の一例を示した上部平面図である。複数のリンクプレート 20は、厚み方向に重ね合わされてチェーン幅方向及びチェ一ン長手方向に所定の順序で配列されており、これらを連結すべく第一貫通孔 21及び第二貫通孔 22内にピン部材 Pが挿通されて、る。

複数のピン部材 Pは、チェーン長手方向にリンクプレート 20に形成された第一貫通孔 21と第二貫通孔 22との間隔（図 2参照）によって定まる所定のピッチ間隔でほぼ平行に配列されている。ピン部材 Pは、後述するように複数のリンクプレート 20が互いに屈曲可能となるように両貫通孔 21、 22に揷通されて、る。

ここで、図 3において、チェーン長手方向に対して同じ位置（同位相）とされてチェーン幅方向に略平行に配列されている所定枚数のリンクプレート 20と、これらに挿通されている 2組のピン部材 Pとは、ピッチ部 60を構成しており、チェーン 1はこのピッチ部 60をチェーン長手方向に屈曲可能に連続して連結することで構成されて、る。

[0019] 図 2に戻って、第一貫通孔 21は破^ Jで示す範囲で揷通されているピン 30に対して圧入しろが設けられている。すなわち、第一貫通孔 21に挿通されているピン 30は、破線 Kで示す範囲をもって第一貫通孔 21に圧入されている。第一貫通孔 21に挿通されて!/、るストリップ 40は、第一貫通孔 21に揷通されて、るピン 30の側面と転がり接触 (あるいは若干のすべり接触を含む転がり接触）しつつ回動できるように挿通されている。また、第一貫通孔 21は、ストリップ 40が回動する際、ストリップ 40の側面と第一貫通孔 21の内周面とが接触面を持ちつつ回動できるような形状に形成されている。

[0020] また、第二貫通孔 22に揷通されているストリップ 40は、破線 Kで示す範囲をもって第二貫通孔 22に圧入されている。第二貫通孔 22に挿通されているピン 30は、第二貫通孔に揷通されているストリップ 40の側面と転がり接触 (あるいは若干のすべり接触を含む転がり接触)しつつ回動できるように挿通されている。また、第二貫通孔 22 は、ピン 30が回動する際、ピン 30の側面と第二貫通孔 22の内周面とが接触面を持ちつつ回動できるような形状に形成されている。

[0021] なお、上述の第一貫通孔 21に圧入状態で挿通されたピン 30、及び第二貫通孔 22 に圧入状態で挿通されたストリップ 40は、常温で嵌合圧入することができるが、冷嵌焼き嵌めや、冷嵌等の方法によって、それぞれ第一貫通孔 21及び第二貫通孔 22に圧人することちできる。

[0022] ここで、リンクプレート 20の第二貫通孔 22に回動可能に揷通されているピン 30は、このリンクプレート 20に隣接しチェーン周方向にずらして連結されて、るリンクプレート 20aに対しては、リンクプレート 20aの第一貫通孔 21aに圧入されている。リンクプレート 20の第二貫通孔 22に圧入されているストリップ 40は、リンクプレート 20aに対しては、リンクプレート 20aの第一貫通孔 21aに回動可能に揷通されている。このようにしてリンクプレート 20, 20aに圧入あるいは揷通されたピン 30とストリップ 40とが転がり接触しつつ回動することで、リンクプレート 20, 20aは、互いに屈曲可能とされる。以上のように、重ね合わされチェーン周方向に連結されるリンクプレート 20同士を屈曲可能に連結することで、隣接するピッチ部 60を屈曲可能に連結し、周方向屈曲が可能なチェーン 1を構成して!/ヽる。

[0023] 図 4は、図 2中 B— B線におけるチェーン 1の断面図である。リンクプレート 20の第二貫通孔 22の内周面端部には、その全周に渡って、面取り部 23が設けられている。また、第一貫通孔 21の内周面端部にも同様に、面取り部（図示せず)が設けられている。

[0024] 上記のように構成された本実施形態に係るチェーン 1は、第一及び第二貫通孔 21 , 22の内周面端部に面取り部を設けることで、ピン 30の長手方向と第一及び第二貫通孔 21, 22の孔軸方向とが成す角度に自由度が生じるので、周方向屈曲以外の方向の屈曲に対して柔軟性を有するものとなる。

なお、本実施形態に係るチェーン 1では、面取り部 23を設けた場合を例示したが、例えば図 5に示すように、第一及び第二貫通孔 21, 22の内周面の端部を含めた略全面に渡って面取り部 23を設けてもよいし、図 6に示すように、両貫通孔 21, 22の内周面端部に R面取りを行ってもよい。また、図 7に示すように両貫通孔 21, 22の内周面の端部を含めた略全面に渡ってクラウユング（凸曲面）を設けてもょ、。

また、このような両貫通孔 21, 22の内周面への面取りは、旋削加工によっても可能であるがバレル研磨等によっても設けることができる。

[0025] ここでチェーンのスキュー量につ、ての考え方につ!、て説明する。

図 8は、チェーンのスキュー量を説明するためのチェーンの上面図である。なお、図はチェーン 1の一部の記載を省略している。このチェーン 1は上述したように無端状にして用いられる力図ではその一部を所定のチェーン長さ Lだけ切断し、屈曲させることなく略真っ直ぐに整列させた状態を示している。ここで、チェーン 1の一方端部 1 1に位置するピン 30aを!、かなる方向にも動かな、ように固定する。そしてこのチヱ一ン 1の一方端部 11から他方端部 12に対して、図中矢印 XI, X2の方向（チーン幅方向左右方向）に力を加えると、図に示すように他方端部 12のチーン幅方向中心は、ある一定の幅をもって移動し、一方端部 11におけるチーン幅方向中心に対してズレが生じる。本発明者らは、このズレによる幅寸法をチェーン長さ Lにおけるチェーン幅方向のスキュー量 sと規定した。つまり、スキュー量 Sはチェーン幅方向への柔軟性の度合を示している。

[0026] 本実施形態のチェーン 1は、上述したように第一及び第二貫通孔の内周面 21, 22 の内周面に面取り部を設けることで、チーン 1幅方向の柔軟性が付与されている。そして、この柔軟性においては、チェーン 1のチェーン長さ 200mm当たりのチェーン幅方向のスキュー量 Sが l〜2mmとなるように面取り部 23の形状を設定した。

[0027] 図 9は、上記チェーン 1を備えた本発明の動力伝達装置の実施形態に係るチェ一ン式無段変速機の要部構成を模式的に示した斜視図である。このチェーン式無段変速機 50 (以下、単に「無段変速機」ともいう）は、例えば自動車の変速機として搭載され、第 1のプーリとしての金属製のプライマリプーリ 51と、第 2のプーリとしての金属製のセカンダリプーリ 52と、その間に無端状として架け渡された本発明に係るチェーン 1とを備えている。なお、図 9中のチェーン 1は理解を容易にするために一部断面を明示している。

[0028] プライマリプーリ 51は、エンジン側に接続された入力軸 53に一体回転可能に取り付けられたものであり、円錐面状のシーブ面 51alを有する固定シーブ 51aと、そのシーブ面 51alに対向して配置される円錐面状のシーブ面 51blを有する可動シーブ 51bとを備えている。そして、これらシーブのシーブ面 51al、 51blにより溝を形成し、この溝によってチェーン 1のピン端面 31をチェーン 1幅方向両側から強圧で挟んで保持するようになっている。また、可動シーブ 51bには油圧ァクチユエータ（図示せず）が接続されており、これにより可動シーブ 51bは、入力軸 53の軸方向に移動可能とされている。そして、変速時には、入力軸 53の軸方向に可動シーブ 51bを移動させることでシーブ面 51al、 51blにより形成される溝の溝幅を変化させる。チェーン 1 のチェーン幅は常に一定であるので、チェーン 1はそのチェーン幅に見合った径方向位置でプライマリプーリ 51に巻き付き、入力軸 53に対するチェーン 1の卷掛け半径を変化できるようになって、る。

[0029] 一方、セカンダリプーリ 52は、駆動輪側に接続された出力軸 54に一体回転可能に取り付けられており、プライマリプーリ 51と同様に、チェーン 1を強圧で挟む溝を形成するためのシーブ面を有する固定シーブ 52aと可動シーブ 52bとを備えている。そして、これらシーブのシーブ面 52al、 52blにより溝を形成し、この溝によってチェーン 1のピン端面 31をチェーン幅方向両側力も強圧で挟んで保持するようになっている。また、可動シーブ 52bには油圧ァクチユエータ（図示せず）が接続されており、これにより可動シーブ 52bは、出力軸 54の軸方向に移動可能とされている。そして、変速時には、出力軸 54の軸方向に可動シーブ 52bを移動させることでシーブ面 52al、 52b 1により形成される溝の溝幅を変化させる。チェーン 1のチェーン幅は常に一定であるので、チェーン 1はそのチェーン幅に見合った径方向位置でセカンダリプーリ 52に卷き付き、出力軸 54に対するチーン 1の卷掛け半径を変化できるようになって、る。

[0030] 上記のように構成された本形態に係る無段変速機 50では、以下のようにして無段階の変速を行うことができる。すなわち、入力軸 53の回転を出力軸 54の回転に減速して伝達する場合、プライマリプーリ 51側の溝幅を可動シーブ 51bの移動により拡大させてチェーン 1のプライマリプーリ 51における巻き掛け半径を小さくすると同時に、セカンダリプーリ 52側の溝幅を可動シーブ 52bの移動によって縮小させてチェーン 1 のセカンダリプーリ 52における巻き掛け半径を大きくする。

逆に、入力軸 53の回転を出力軸 54の回転に増速して伝達する場合、プライマリプーリ 51側の溝幅を可動シーブ 51bの移動により縮小させてチェーン 1のプライマリプーリ 51における巻き掛け半径を大きくすると同時に、セカンダリプーリ 52側の溝幅を可動シーブ 52bの移動によって拡大させてチェーン 1のセカンダリプーリ 52における巻き掛け半径を小さくする。このようにして、入力軸 53、出力軸 54に対するチェーン 1 の巻き掛け半径をそれぞれ変化させることで、入力軸 53と出力軸 54との間の増減速ができるようになつている。

[0031] ここでチェーン式無段変速機のミスァライメントの考え方にっ、て説明する。

図 10は、無段変速機 50におけるプライマリプーリ 51、セカンダリプーリ 52及びこれらに卷き掛けられているチーン 1の幾何学的関係を説明するための側面図である。図では、例えば変速比 nとした場合における状態を示している。図における、プライマリプーリ 51の実効半径を Rp、セカンダリプーリ 52の実効半径を Rsとした場合、これらの関係は下記式（1)で表される。

n=Rp/Rs · · · (!) [0032] また、プライマリプーリ 51の中心点 55 (入力軸 53の軸中心）とセカンダリプーリ 52の中心点 56 (出力軸 54の軸中心）との軸間寸法を ls、チーン 1の両プーリに巻き掛かつていない部分 13と、中心点 55と中心点 56とを結ぶ直線 57とが成す傾斜角度を Θ としたとき、チェーン 1全長寸法 Lcは下記式（2)で表される。

Lc =Rp ( 7c—2 0 ) +Rs ( + 2 0 ) + 2 (Rp，sin 0 -Rs - sin 0 + Is) cos θ · · •(2)

[0033] また、傾斜角度 Θと実効半径 Rp、実効半径 Rsとの関係は下記式（3)のようにも表される。

sin 0 = (Rs-Rp) /ls …（3)

[0034] この上記式（1) , (2) , (3)より、変速比 nの場合における実効半径 Rp、実効半径 R s及び傾斜角度 Θが求められる。

[0035] また、破線 58は、変速比 nが 1の場合のプライマリプーリ 51、セカンダリプーリ 52及びチェーン 1との関係を示しており、この場合の両プーリの実効半径 Rp, Rsは同一となる。このときの両プーリの実効半径 Rcは上記式（1) , (3)より下記式 (4)のように表される。

Rc = Rp = Rs = (Lc - 21s) / 2 π (変速比 n= lの時） · · ·（4)

[0036] 図 11は、図 10におけるプライマリプーリ 51、セカンダリプーリ 52及びチェーン 1の幾何学的関係を説明するための直線 57上の断面図である。尚、図の理解を容易にするため入出力軸等を省略して図示して、る。

図において、プライマリプーリ 51の実効半径 Rpは、図 10のように Rcより小さくなつているので、可動シーブ 51bは、シーブ面 51al , 51bl〖こより形成されるプーリ溝 61 の溝幅が大きくなるように固定シーブ 51aに対して離反する方向に移動して、る。チエーン 1は、プライマリプーリ 51の中心線 55aから Rpの距離を置いたところに位置している。このとき、プーリ溝 61の溝幅中心線 61aは可動シーブ 51bの移動に伴って可動シーブ 5 lb側に移動する。

[0037] 破線 62aは実効半径 Rpが Rcの時の可動シーブ 51b、破線 62bはこのときのチェ一ン 1の位置を示しており、破線 64aは実効半径 Rsが Rcの時の可動シーブ 52b、破線 64bはこのときのチェーン 1の位置を示している。両プーリ 51, 52の実効半径が Rcの時、その両者の溝幅中心が一致するように両プーリ 51, 52は構成されており、このときの両プーリ 51 , 52の溝幅中心を直線 Uで示して!/、る。

[0038] ここで、溝幅中心線 61aの移動量を、直線 Uを基準として考える。すなわち、前記溝幅中心線 61aと直線 Uとの変位である移動量 Hpは、シーブ面 51al, 51blの傾斜角度を Φとすると、下記式（5)で表される。

Hp= (Rc-Rp) sin …（5)

[0039] また、セカンダリプーリ 52の実効半径 Rsは、図 10のように Rcより大きくなつているので、可動シーブ 52bは、シーブ面 52al, 52blにより形成されるプーリ溝 63の溝幅が大きくなるように固定シーブ 52aに対して近接する方向に移動して、る。チェーン 1は、セカンダリプーリ 52の中心線 56aから Rsの距離を置いたところに位置している。このとき、プーリ溝 63の溝幅中心線 63aは可動シーブ 52bの移動に伴って固定シーブ 52a側に移動する。

溝幅中心線 63aの移動量も、上記プライマリプーリ 51の場合と同様に直線 Uを基準として考える。すなわち、前記溝幅中心線 63aと直線 Uとの変位である移動量 Hpは、シーブ面 52al , 52blの傾斜角度を φとすると、下記式（6)で表される。

Hs= (Rs -Rc) sin …（6)

[0040] 図 11において、プライマリプーリ 51は、可動シーブ 51bが直線 Uに対して紙面下側に配置され、また、セカンダリプーリ 52は、可動シーブ 52bが直線 Uに対して紙面上側に配置されている。このとき、軸間寸法 Isが固定されていれば、一方のプーリの溝幅が広がれば、他方のプーリの溝幅は必ず狭まるので、両プーリの溝幅中心は必ず直線 Uに対して同じ方向に移動することになる。

ここで、移動量 Hp, Hsに差が発生することで、プライマリプーリ 51とセカンダリプーリ 52との溝幅中心とのずれ、すなわちミスァライメントが発生する。このようなミスァライメントは、上述のようにプーリの溝幅を変えて変速する無段変速機 50では、その機構上生じることが避けられな、。

そして、このときのミスァライメント量 Mは、下記式（7)で表される。

M= I Hp— Hs I = I (Rc -Rp) sin - (Rs-Rc) sin | · · · (7) [0041] 上記式（7)中の実効半径 Rp、実効半径 Rsは、式（1) , (2) , (3)から変速比 nの場合の値を求めることができるので、無段変速機 50の仕様によって決まる他のパラメ一タをこれらの式に代入することで、変速比 nの場合のミスァライメント量 Mを求めることができる。

[0042] 以上のようなチェーン式無段変速機のミスァライメントの考え方に基づき、例えば、軸間寸法 Isが 150〜200mm程度の無段変速機 50を想定し、この無段変速機 50が増減速した時のミスァライメント量 Mの最大値を求めると、その値は 0. 5〜： Lmmとなる。このとき、チェーン 1の両プーリに巻き掛かっていない部分 13 (図 10)の両端部は、前記ミスァライメントに加えて、プーリや入出力軸の加工誤差やチェーン張力よる変形によって、チェーン 1幅方向に最大で l〜2mmのずれを強いられることになる。

[0043] 上記の無段変速機 50に用いている本実施形態に係るチェーン 1は、リンクプレート 20の第一及び第二貫通孔 21, 22内周面端部に面取り部 23を設けることで、チェ一ン長さ 200mm当たりのチェーン幅方向のスキュー量 Sが l〜2mmとなるようにチェ一ン幅方向の柔軟性が付与されて、る。

このスキュー量 Sが lmm以下の場合、上述した機構上生じるミスァライメントを許容することができな、ため、異常摩耗や伝達効率の低下を抑制することができな、恐れがある。また、スキュー量 Sが 2mm以上の場合、チェーン 1の変形能が大きすぎ、チエーン 1にばたつきが発生し、騒音や振動が大きくなる恐れがある。また、各シーブとチェーン 1のピン端面 31との接触が不安定になり、異常摩耗の原因となることもある。

[0044] 本形態のチェーン 1は、上記で説明したような機構上生じることが避けられないミスァライメントを許容するのに必要十分な柔軟性が付与されてヽるので、両プーリ 51 , 52のシーブ面とピン端面 31との接触面を適切に保つことができる。従って、無段変速機 50に組み込んで長期にわたり動力伝達を行っても異常摩耗や伝達効率の低下を有効に抑制することができる。

[0045] また、上記のように構成された本実施形態に係る無段変速機 50では、両プーリ 51 , 52の間に機構上生じることが避けられないミスァライメントが発生したとしても、チェーン 1には適度なスキュー量をもって柔軟性が付与されているので、当該ミスァラィメントを好適に許容し、両プーリ 51, 52のシーブ面とピン端面 31との接触面を適切に保つことができる。従って、長期にわたり動力伝達を行っても、異常摩耗や異常すベりの発生を有効に抑制することができる。このため、長期にわたり安定して動力伝達を行うことが可能な無段変速機となる。

[0046] 図 12は、本発明の動力伝達チェーンの第二の実施形態に係るチェーンを上面視した時のピン及びストリップの軸方向断面図である。本実施形態と第一の実施形態との主な相違点は、リンクプレート 20の第一及び第二貫通孔 21, 22の内周面端部には面取り部を設けてヽなヽ点と、ストリップ 40と接触部 Tで接触するピン 30の接触部 T側の側面にはチーン 1幅方向のクラウユング（凸曲面）が設けられている点である。なお、図 12ではその形状をわ力りやすくするためにクラウユングの曲率を誇張して示している。その他の点については、第一の実施形態と同様なので説明を省略する

[0047] 図 12において、ピン 30の一側面にチェーン幅方向のクラウニングを設けているので、ピン 30とストリップ 40の両端部に、チェーン周方向に向かって隙間 dが生じる。そして、ストリップ 40の両端位置において、この隙間 dは最大値の dmとなっている。本実施形態においては、クラウユングは、ピン 30の長手方向全体に亘つて略同一の曲率で設けられているため、隙間 dの最大値 dmは力かる曲率に依存している。また、ストリップ 40の長手方向長さはピン 30のそれよりも短くなつている結果、ストリップ 40の両端位置において隙間 dが最大となっている。また、この隙間 dは、チェーン幅方向に設けた前記クラウユングにより生じたものを意味しており、力かるクラウユングが無くてもピン 30とストリップ 40との間に存在する隙間 Q (図 2参照）の隙間距離ではない。

[0048] 本実施形態のチェーン 1は、ピン 30の一側面に設けたチェーン幅方向のクラウニング（凸曲面）により、ピン 30とストリップ 40との接触角度に自由度が生じるので、周方向屈曲以外の方向の屈曲に対して柔軟性を有するものとなる。そして、この柔軟性においては、チェーン 1のチェーン長さ 200mm当たりのチェーン幅方向のスキュー量 S 力^〜 2mmとなるように隙間 dの最大値 dmを設定した。

[0049] ここで、隙間 dの最大値 dmの測定方法は次のように定める。

いずれの方向にも屈曲させることなく真っ直ぐな状態としたチーン 1を水平面上に載置した基準状態を考える。なお、チェーン 1は無端帯状であるが、ここではチェーン 1のうち水平面上に接触して、ずれの方向にも屈曲してヽな、部分を考えて、る。そして、前記隙間 dの最大値 dmは、力かる基準状態のチェーン 1において、ピン 30とストリップ 40とが接触する接触部 Tの中心点（図心のこと。接触部 Tが点である場合は、その点）を通る水平面（図 2の B— B線参照）を断面とし、この断面（図 12参照）におけるピン 30とストリップ 40との隙間 dの最大値である。

[0050] また、この隙間 dの最大値 dmは、チェーン 1の屈曲性に関連するものであるから、チェーン 1が（あらゆる方向に）屈曲することにより前記接触部 Tが移動しうる範囲内における最大値であって、チェーン 1の柔軟性と関連する可能性の全く無い部分の隙間距離は考慮しない。即ち、例えば図 12において、対向するピン 30又はストリップ 4 0の一側面に、凹み部分があったり、ピン 30又はストリップ 40の両端付近において隙間 dが極端に増加したりして、チェーン 1をあらゆる方向に限界まで屈曲させても接触部 Tとなりえないような部分が存在している場合は、当該部分の隙間距離は考慮しない。

[0051] 上記のように構成された本実施形態に係るチェーン 1は、ピン 30の一側面に設けたチェーン幅方向のクラウニング（凸曲面）により、無段変速機 50に^ aみ込んで長期にわたり動力伝達を行っても異常摩耗や伝達効率の低下を有効に抑制することができる。さらに本形態では、ピン 30とストリップ 40との接触角度を比較的大きくできるので、両端部に第一の実施形態と比較してより高い柔軟性を得やすい。また、隙間 dの最大値 dmを調整することでチェーン 1として必要な柔軟性に設定することが容易となるなお、本形態では、ピン 30にクラウユングを設けた力ストリップ 40の接触部 T側の側面にクラウユングを設けても良、し、両者にクラウユングを設けても良、。

[0052] 図 13は、本発明の動力伝達チェーンの第三の実施形態に係るチェーンの一部の周方向断面図である。本実施形態と第一の実施形態との主な相違点は、リンクプレート 20の第一及び第二貫通孔 21, 22の内周面端部には面取り部を設けていない点、及びピン 30におけるストリップ 40と接触していない側面と第一及び第二貫通孔 21 , 22の内周面との間に隙間 el, e2を設けた点である。その他の点については、第一の実施形態と同様なので説明を省略する。

[0053] 本実施形態のチェーン 1は、この隙間 el, e2によって、ピン 30の長手方向と第一及び第二貫通孔 21 , 22の孔軸方向とが成す角度に自由度が生じるので、周方向屈曲以外の方向の屈曲に対して柔軟性を有するものとなる。そして、この柔軟性においては、チェーン 1のチェーン長さ 200mm当たりのチェーン幅方向のスキュー量 Sが 1〜 2mmとなるように隙間 el, e2を設定した。なお、隙間 e2はピン 30が第二貫通孔 22 内で回動するのに必要な隙間を示すものではなぐピン 30の長手方向の角度に自由度を付与するための隙間を示している。

[0054] 図 14は、図 13中 F—F線におけるチェーン幅方向の断面図である。ピン 30は、上述のようにその側面と第一貫通孔 21内周面との間に隙間 elが設けられているので、第一貫通孔 21に対して圧入されな、（第二貫通孔 22に対しては元々圧入されてヽない)。そこで、ピン 30の両端側の側面 32には、突起部 33が形成されており、この突起部 33がリンクプレート 20を係止して、リンクプレート 20が抜け落ちな、ようにしてヽる。ここで、突起部 33は、リンクプレート 20を係止できるのであればいかなる形状であつてもよい。例えば、ピン 30の両端側の外周に沿って形成された突条であってもよいし、第一貫通孔 21の内壁面と対向する側の側面のみに形成された突条であってもよいし、あるいは複数の箇所に分割された凸部であってもよい。このような突起は、かしめ工具などを用いて簡単に形成することができる。また、突起部 33は、リング状部材( 止め輪、スナップリング)や割ピン、クリップ、保持器等の別部材をピンやストリップに固定することで形成してもよ、。

[0055] 上記のように構成された本形態に係るチェーン 1は、隙間 el , e2を設けることで、無段変速機 50に組み込んで長期にわたり動力伝達を行っても異常摩耗や伝達効率の低下を有効に抑制することができる。さらに本形態では、第一及び第二貫通孔 21, 2 2の形状を変更すればチーン 1の柔軟性が得られるので、容易に前記の効果が得られる。

また、本形態では、ピン 30の両端側の側面に突起部 33を設けてリンクプレート 20 を係止しているので、リンクプレート 20が脱落してしまうといった不具合の発生を有効に防止することができる。

[0056] なお、上記ではピン 30の側面とリンクプレート 20の第一及び第二貫通孔 21 , 22の内周面との間に隙間 el, e2を設け、さらにピン 30の両端側の側面に突起部 33を形成する態様について説明したが、本発明はこれに限定するものではない。すなわち、第一及び第二貫通孔 21, 22内周面とピン 30の側面との間、及び第一及び第二貫通孔 21, 22内周面とストリップ 40の側面との間のうちの少なくとも一方に、ミスァライメントを許容する隙間を有しておればよい。また、リンクプレート 20の脱落を防止すベぐピン 30及びストリップ 40のうちの少なくとも一方の両端側の側面に、リンクプレート 20を係止する突起部を形成すればょヽ。

[0057] 図 15は、本発明の動力伝達チェーンの第四の実施形態に係るチェーンのリンクプレートの配列の一例を示す上面図である。本実施形態と第一の実施形態との主な相違点は、リンクプレート 20の第一及び第二貫通孔 21, 22の内周面端部には面取り部を設けて、な、点、及びチェーン 1を構成して、る複数のピッチ部のうちの一部にチェーン幅方向中央寄りの範囲にリンクプレート 20を偏在させた中央偏在ピッチ部 6 2が配置されている点である。その他の点については、第一の実施形態と同様なので説明を省略する。

[0058] この中央偏在ピッチ部 62は、隣接する 2本（2組)のピン部材 P1と、前記 2組のピン部材 P 1の間にチェーン幅方向中央寄りに配列されて、る 5枚のリンクプレート 201と、これよりもチェーン幅方向端部寄りに配列された 4枚のリンクプレート 202とにより構成されている。ここで、図 15中のリンクプレー卜 201, 202, 203は、上述したリンクプレート 20とは実質的に同形状である力以下にリンクプレート 20の配列を説明するために別符号としている。ピン部材 P1も同様に上述したピン部材 Pと実質的に同形状であるが、中央偏在ピッチ部 62を構成するピン部材 Pを説明するために別符号としている。

[0059] この中央偏在ピッチ部 62のリンクプレートは、以下のように配列されている。すなわち、 5枚のリンクプレート 201はチェーン幅方向中央寄りに略隙間なく重ねて配列されており、残り 4枚のリンクプレート 202はチェーン 1幅方向端部寄り左右に 2枚ずつ配列されている。重ねて配列された 5枚のリンクプレート 201の左右に隣接して配列されるリンクプレート 202は、中央偏在ピッチ部 62のチェーン周方向両側に隣接して連結されるピッチ部 63に重ねて配列されている 3枚のリンクプレート 203を挟むように左右にリンクプレート 20の厚みの略 3枚分の間隔を空けて配列されている。 [0060] そして、前記間隔を空けて配列されたリンクプレート 202のチェーン幅方向端部側に配列されるリンクプレート 202は、ピッチ部 63に配列されている 1枚のリンクプレート 20を挟むようにリンクプレート 20の厚みの略 1枚分の間隔を空けてチェーン幅方向端部左右に配列されている。つまり、 5枚のリンクプレート 201の配列に対して、リンクプレート 202の配列はその隣接するリンクプレートの間隔が広いといった粗な配列とされている。中央偏在ピッチ部 62のチェーン周方向両側に隣接して連結されるピッチ部 63及びピッチ部 63の中央偏在ピッチ部 62に連結しない他方に連結するピッチ部 64は、リンクプレート 20がチェーン幅方向に均等な間隔で配列されているピッチ部 61を連結可能なようにリンクプレート 20を配列している。

[0061] 図 16は中央偏在ピッチ部 62のチェーン 1全体に対する配置状態を模式的に表した図である。図中、個々のピッチ部は直方体状に表し、それらが連結されてチェーン 1を構成している状態を示している。図中ハッチングされている部分は、中央偏在ピッチ部 62であり、ハッチングされていない部分は、リンクプレート 20がチェーン幅方向に均等な間隔で配列されて、るピッチ部等の中央偏在ピッチ部 62ではな、ピッチ部が一定個数ずつ連結されている。このように本形態に係るチェーン 1では、チェーン周方向に対して一定間隔をおいて必ず中央偏在ピッチ部 62が連結されるように構成されている。

[0062] 上記のようなチェーン 1において、中央偏在ピッチ部 62では、当該ピッチ部の周方向屈曲以外の屈曲を比較的強く拘束して、る左右端部寄りに配列されるリンクプレート 20は、チェーン幅方向中央寄りと比較して、隣接するリンクプレート 20の間隔が広いような粗な配列になる。このため、当該ピッチ部の周方向屈曲以外の屈曲の拘束力が低下し、前記屈曲に対して柔軟性を有するようになる。そしてこのような柔軟性が付与された中央偏在ピッチ部 62をチェーン周方向に一定間隔ごとに配置しているので、チェーン 1全体に対して柔軟性を付与することができる。そして、この柔軟 '性においては、チェーン 1のチェーン長さ 200mm当たりのチェーン幅方向のスキュ一量 Sが l〜2mmとなるように中央偏在ピッチ部 62を配置した。

[0063] このように構成された本形態に係るチェーン 1は、上記のように中央偏在ピッチ部 6 2を適宜配置したことで、無段変速機 50に組み込んで長期にわたり動力伝達を行つても異常摩耗や伝達効率の低下を有効に抑制することができる。さらに、ピッチ部におけるリンクプレート 20の配列を変更するのみでチェーン 1全体に柔軟性を付与することができるので、ピン 30、ストリップ 40、第一及び第二貫通孔 21, 22等の形状を従来のものから変更することなく実施できる。

[0064] ここで、上記中央偏在ピッチ部及びその変形例につ、て、その具体例を示して説明する。図 17〜20は一つのピッチ部のチェーン全幅に対するリンクプレート 20の配列のバリエーションを示した模式図である。図 17はリンクプレート 20がすべて等間隔に配列されている。これに対して、図 18は中央に 3枚略隙間なく重ねて配列され、その他のリンクプレート 20は左右にリンクプレート 20の厚みの略 1枚分の間隔で等間隔に配列されている。図 19は中央に 4枚略隙間なく重ねて配列され、他のリンクプレート 20は左右にリンクプレート 20の厚みの略 1枚分の間隔で等間隔に配列されている。図 20は中央に 3枚略隙間なく重ねて配列されるリンクプレート 20が 2組、リンクプレート 20の厚みの略 1枚分の間隔を空けて配列されている。そして前記 3枚略隙間なく重ねて配列されるリンクプレート 20のチェーン幅方向端部側に隣接して配置されるリンクプレート 20は、リンクプレート 20の厚みの略 1枚分の間隔を空けて左右に配列されている。そして前記リンクプレート 20の厚みの略 1枚分の間隔を空けて配列されたリンクプレート 20のチェーン幅方向端部側に配列されるリンクプレート 20は、リンクプレート 20の厚みの略 3枚分の間隔を空けてチーン幅方向端部左右に配列されている。

[0065] 中央偏在ピッチ部とは、図 18〜20に示すように、チェーン全幅両端付近にはリンクプレート 20が少なくとも両端に 1枚ずつ配列されており、チーン幅方向中央寄りにおいて隣接するリンクプレート 20が略隙間なく配列されたり、チェーン幅方向端部寄りと比較して狭く配列されているようなピッチ部をいう。もちろん前記中央偏在ピッチ部は図 18〜20に示した例に限定されるものではなぐその他考えられる同様の配列も含まれる。

[0066] 図 21は、本発明の動力伝達チェーンの第五の実施形態に係るチェーンのリンクプレートの配列の一例を示す上面図である。本実施形態と第四の実施形態との主な相違点は、中央偏在ピッチ部に代えて、チーン幅方向中央寄りで且つチーン全幅 Gよりも狭い範囲に当該ピッチ部を構成する全てのリンクプレート 20を配列した中央集中ピッチ部 65が配置されている点である。その他の点については、第四の実施形態と同様なので説明を省略する。

[0067] 本形態に係るチェーン 1は、第四の実施形態と同様に、中央集中ピッチ部 65がチエーン周方向に対して一定間隔をおヽて必ず連結されるように構成されて、る。この中央集中ピッチ部 65は、チェーン全幅 G両端付近にはリンクプレート 20が配列されていない点で中央偏在ピッチ部と異なる。また、チェーン全幅 Gとは、図 21中、チェーン 1にお、てチェーン幅方向に最も広、幅で配列されて、るピッチ部の幅寸法をいう。中央集中ピッチ部 65は、 2組のピン部材 P2と、 9枚のリンクプレート 204により構成されており、 2組のピン部材 P2との間に配列される 9枚すベてのリンクプレート 20 4をチーン 1幅方向中央寄りに略隙間なく重ねて配列している。

[0068] そして、中央集中ピッチ部 65のチェーン周方向両端に隣接して連結されているピッチ部 66は、 10枚のリンクプレート 205で構成され、チェーン幅方向左右端部寄りにリンクプレート 205を 5枚ずつ略隙間なく重ねて配列し、前記中央集中ピッチ部 65を構成している 9枚のリンクプレート 204を両側力も挟むようにして配列されている。このピツチ部 66の中央集中ピッチ部 65に連結しない他方には、リンクプレート 20が 9枚配列されるピッチ部 67が連結され、リンクプレート 20がチェーン幅方向に均等な間隔で配列されて、るピッチ部 61を連結可能なようにリンクプレート 20を配列して、る。

[0069] 本実施形態に係るチーン 1において、中央集中ピッチ部 65では、周方向屈曲以外の屈曲を拘束して、る左右端部寄りのリンクプレートは存在しな、ので、周方向屈曲以外の屈曲に対する柔軟性が好適に得られ、チェーン 1全体に対して柔軟性を付与することができる。そして、この柔軟性においては、チェーン 1のチェーン長さ 200 mm当たりのチェーン幅方向のスキュー量 Sが l〜2mmとなるように中央集中ピッチ部 65を配置した。

[0070] このように構成された本形態に係るチェーン 1は、上記のように中央集中ピッチ部 6 5を適宜配置したことで、無段変速機 50に組み込んで長期にわたり動力伝達を行つても異常摩耗や伝達効率の低下を有効に抑制することができる。さらに、第四の実施形態では、中央偏在ピッチ部 62のチェーン幅方向端部寄りにリンクプレート 20が配列されて!、るが、本形態の中央集中ピッチ部 65ではチェーン幅方向端部寄りにリンクプレート 20が配列されないので、より高い柔軟性を得ることが可能となる。これによつて、チェーン 1全体に対する中央集中ピッチ部 65の配置数や配置位置等、チェ一ン 1としての設計の自由度が高まる。

[0071] なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施形態にて示した動力伝達チェーン 1のリンクプレート 20には、 2ケ所の貫通孔 (第一及び第二貫通孔 21、 22)を形成した力図 22に示すように、これら両貫通孔 21、 22同士を連通させる連通部 25を形成してもよい。図 22に示すリンクプレート 2では、両貫通孔 21、 22の間の柱部 26をリンクプレート長手方向に横断するように連通部 25が設けられている。

このような連通部 25を設けることにより、リンクプレート 2の変形が容易となり、ピン 3 やストリップ 4から大きな力を受けた場合に貫通孔周縁部における応力集中を緩和することができ、リンクプレートの耐久性が向上する。ピンやストリップをリンクプレートに嵌合固定する圧入チェーンにおいては特にこの応力集中緩和による耐久性向上の効果が大きい。

[0072] また、図 22に示した連通部 25は、その幅が比較的狭くされており、図 23に示す変形例では、連通部 25の幅が比較的広くされている。連通部 25の幅を狭くすると、その幅が広い場合と比較してリンクプレートの剛性が高くなり、打ち抜き加工にてリンクプレートを作製する際におけるリンクプレートの変形を抑制することができる。また、連通部 25の幅を広くすると、その幅が狭い場合と比較してリンクプレートの変形が更に容易となるから、応力集中の緩和効果がより大きくなる。この連通部 25の幅は、リンク寸法や荷重条件等により適宜決定すればよい。

[0073] また、上記で示した各実施形態では、ピン端面 31が両プーリ 51, 52のシーブ面と接触し、動力伝達を行うように構成されているチェーン 1を示したが、本発明に係る動力伝達チェーンは、例えば、リンクプレートにシーブ面との接触部を設けて動力伝達を行うように構成された動力伝達チェーンや、本実施形態のチェーンの構成部材以外にシーブ面との接触部材 (摩擦ブロック等)をチェーンに設け、それにより動力伝達するように構成された動力伝達チーン等にも適用できる。 [0074] また、上記の各実施形態のチェーン 1では、第一ピンとしてのピン 30と、第二ピンとしてのストリップ 40とは、その断面形状が異なるものを例示した力リンクプレートを屈曲可能に連結できるものであれば、これらピン 30 (第一ピン）とストリップ 40 (第二ピン )とを同一の断面形状としたものを用いることもできる。

[0075] また、上記で示した本実施形態に係る無段変速機 50におヽて、プライマリプーリ 51 とセカンダリプーリ 52との間に架け渡されるチェーン 1には、上述した第二から第五の実施形態に係るチェーン（図 12〜23参照）を用いても良いのは勿論である。

Claims

請求の範囲

[1] チェーン構成部材として少なくとも、貫通孔を有する複数のリンクプレートと、前記貫通孔に揷通され前記複数のリンクプレートを相互に連結する複数のピン部材と、を備えるとともに、

円錐面状のシーブ面を有する第一のプーリと円錐面状のシーブ面を有する第二のプーリとの間に架け渡されて用いられ、前記チェーン構成部材と前記第一及び第二のプーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、チェーン長さ 200mm当たりのチェーン幅方向のスキュー量が l〜2mmである動力伝達チーン。

[2] 前記ピン部材は、前記貫通孔に圧入状態で挿通されている請求項 1記載の動力伝達チェーン。

[3] 前記貫通孔の内周面端部は、面取りされている請求項 1又は 2に記載の動力伝達チェーン。

[4] 前記ピン部材は、前記貫通孔に揷通された第一ピンと、前記貫通孔に揷通され前記第一ピンの一側面と接触して、る一側面を有して、る第二ピンとを含み、前記第一ピンの一側面又は前記第二ピンの一側面の少なくとも一方に、チェーン幅方向のクラウ-ングが設けられている請求項 1又は 2に記載の動力伝達チーン。

[5] 前記ピン部材は、前記貫通孔に揷通された第一ピンと、前記貫通孔に揷通され前記第一ピンの一側面と接触して、る一側面を有して、る第二ピンとを含み、前記リンクプレートの貫通孔内周面と前記第一ピンの他側面との間、及び前記リンクプレートの貫通孔内周面と前記第二ピンの他側面との間の内の少なくとも一方に隙間が設けられている請求項 1又は 2に記載の動力伝達チェーン。

[6] チーン長手方向に同位相でかつ幅方向に重ね合わせて配列された前記複数のリンクプレートと、これら複数のリンクプレートに挿通された前記ピン部材とを有するとともに、チェーン長手方向に連続して連結された複数のピッチ部を備え、

前記複数のピッチ部のうち少なくとも 1つは、チーン幅方向中央寄りの範囲に前記複数のリンクプレートを偏在させた中央偏在ピッチ部である請求項 1又は 2に記載の動力伝達チェーン。

[7] チーン長手方向に同位相でかつ幅方向に重ね合わせて配列された前記複数のリンクプレートと、これら複数のリンクプレートに挿通された前記ピン部材とを有するとともに、チェーン長手方向に連続して連結された複数のピッチ部を備え、

前記複数のピッチ部のうち少なくとも 1つは、チーン幅方向中央寄りでかつチヱ一ン全幅よりも狭い範囲に当該ピッチ部を構成する全てのリンクプレートを配列した中央集中ピッチ部である請求項 1又は 2に記載の動力伝達チェーン。

[8] 円錐面状のシーブ面を有する第 1のプーリと、

円錐面状のシーブ面を有する第 2のプーリと、

これら第 1及び第 2のプーリの間に架け渡される動力伝達チェーンを備え、この動力伝達チェーンのチェーン構成部材と前記第一及び第二のプーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達装置であって、

前記動力伝達チーン力請求項 1〜7のいずれかに記載のものである動力伝達装置。