CN100441905C - 动力传动链及采用了该链的动力传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的动力传动装置所采用的动力传动链，包括：具有贯通孔的多个链节板、以及插通于上述贯通孔且相互连接上述多个链节板的多个链销部件。而且，在该动力传动链中的每200mm链条长度的链条宽度方向的偏斜量被设为1～2mm。由此，即便在该动力传动链中发生偏移，也可有效地抑制异常磨损的发生以及传动效率的降低。

Description

动力传动链及采用了该链的动力传动装置

技术领域

本发明涉及车辆等的链式无级变速器等中所采用的动力传动链及采用了该动力传动链的动力传动装置。

背景技术

作为汽车的无级变速器(CVT：Continuously Variable Transmission)，例如有下述变速器，即其具有：设置在发动机一侧的主动滑轮、设置在驱动轮一侧的从动滑轮、具有多个链节板和将这些链节板相互连接的多个链销并架设在两个滑轮之间的环形动力传动链。在这种所谓的链式无级变速器中，通过各滑轮的圆锥面状的槽轮面、与动力传动链的链销端面等链条构成部件的一部分相接触时所产生的摩擦力，而产生牵引力并传递动力。而且，通过使主动滑轮及从动滑轮中的至少一方的槽宽(槽轮面之间的距离)连续变化，而使该滑轮的有效直径连续变化。其结果，可使减速比连续变化，并以与以往的齿轮式不同的平滑的工作来进行无级变速。

对这种链式无级变速器中所使用的动力传动链而言，例如，如'实开昭64-27558号公报所述那样，通过叠加多个链节板，并将链销压入嵌合于该链节板的贯通孔或者以游动嵌合状态插通，从而将链节板连接起来。

在前述的链式无级变速器中，虽然通过主动滑轮或从动滑轮中的至少一方的槽宽连续变化，可进行两者之间的变速，但是一般这样的链式无级变速器中所使用的滑轮构成为：具有对置配置的两个槽轮面，且通过使一侧的槽轮面相对滑轮轴方向固定，并使另一侧的槽轮面向滑轮的轴方向移动，可以改变形成于两个槽轮面之间的槽宽。而且，如果使该另一侧的槽轮面移动来改变槽宽，则由于一侧的槽轮面被固定，所以该槽宽的中心位置也将移动。此时，在两个滑轮之间，双方的槽宽的中心呈错开状态，产生偏移。在这种变速器的机构中发生这样的偏移是无法避免的。

如果存在这样的偏移，则会产生以下情况，即：如上所述的动力传动链中，虽然可相对于卷绕在各滑轮的周方向上的方向产生弯曲(以下，也称为周方向弯曲)，但几乎无法在该方向以外的方向上产生活动，因此由于将该链条卷绕在两个滑轮上，而使多余的力作用于该链条，从而无法适当地保持滑轮的槽轮面与链条的接触面。而且，如果以这样的状态长期进行动力传递的话，则会产生在滑轮的槽轮面与链条侧接触面上发生异常的摩损，降低动力传动效率的问题。

相对于此，为了允许发生如上所述的偏移，探讨了采取赋予链条柔软性的办法。另一方面，在赋予比可允许上述结构所无法避免的偏移更多的柔软性时，则存在滑轮与链条之间的接触面变得不稳定，而成为发生异常摩损的原因的情况。

发明内容

本发明是鉴于这样的事实而完成的，其目的在于提供一种适当地允许滑轮之间的偏移，且可有效地抑制异常摩损的发生和动力传动效率的降低的动力传动链以及采用了该动力传动链的动力传动装置。

本发明是一种动力传动链，其作为链条构成部件至少包括：具有贯通孔的多个链节板、以及插通于上述贯通孔且相互连接上述多个链节板的多个链销部件，并且，被架设在具有圆锥面状的槽轮面的第一滑轮与具有圆锥面状的槽轮面的第二滑轮之间来使用，且通过上述链条构成部件与上述第一及第二滑轮的槽轮面相接触来传递动力，该动力传动链条中，每200mm链条长度的链条宽度方向的偏斜量被设为1～2mm。

根据如上构成的动力传动链，由于将表示链条宽度方向的柔软性程度的偏斜量设定在适当范围，所以可以获得允许在上述第一滑轮和第二滑轮之间发生的机构上无法避免的偏移所需要的足够的柔软性，并可以适当地保持上述两个滑轮的槽轮面与上述链条构成部件之间的接触面。从而可有效地抑制异常磨损的发生和传动效率的降低。

当上述偏斜量为1mm以下时，则由于无法允许在如上所述的机构上发生的偏移，所以存在无法抑制异常磨损和传动效率的降低等的危险。并且，当上述偏斜量为2mm以上时，则上述动力传动链的柔软性过大，而存在链条发生摇摆，噪音、震动变大的危险。并且，上述槽轮面与上述动力传动链的接触变得不稳定，而存在成为发生异常磨损的原因的情况。

并且，在上述动力传动链中，如上所述，如果上述偏斜量为规定值的话，则上述链销部件可以以压入状态插通于上述贯通孔，即便在该场合下，也可以有效地抑制异常磨损的发生和动力传动效率的降低。

另外，在上述的动力传动链中，优选对上述贯通孔的内周面端部实施倒角加工。在该场合下，由于上述链销部件的长度方向和上述贯通孔的孔轴方向形成的角度产生自由度，所以成为相对除周方向弯曲以外的方向的弯曲具有柔软性的链条。由此，由于允许上述偏移并适当地保持上述两个滑轮的槽轮面与上述链条构成部件之间的接触面，所以可以有效地抑制异常磨损和传动效率的降低。

并且，在上述动力传动链中，当上述链销部件具有：插通于上述贯通孔的第一链销、以及插通于上述贯通孔且具有与上述第一链销的一侧面相接触的一侧面的第二链销的场合下，优选在上述第一链销的一侧面或上述第二链销的一侧面的至少一方，设置有链条宽度方向的凸面。

根据上述构成，由于通过上述链条宽度方向的凸面(凸曲面)，第一链销和第二链销的接触角度产生自由度，所以可以获得相对除周方向弯曲以外的弯曲具有柔软性的链条。

并且，在上述动力传动链中，当上述链销部件具有：插通于上述贯通孔的第一链销、以及插通于上述贯通孔且具有与上述第一链销的一侧面相接触的一侧面的第二链销的场合下，优选在上述链节板的贯通孔内周面与上述第一链销的另一侧面之间、以及在上述链节板的贯通孔内周面与上述第二链销的另一侧面之间中的至少一方，设置有间隙。

根据上述构成，由于通过上述间隙，在第一链销或第二链销的长度方向与贯通孔的孔轴方向形成的角度产生自由度，所以可以获得相对除周方向弯曲以外的弯曲具有柔软性的链条。

并且，在上述动力传动链中，当其为具有：在链条长度方向上相位相同且在宽度方向上重叠排列的上述多个链节板；以及插通于上述多个链节板的上述链销部件，并且，还具有在链条长度方向上连续连接的多个节距部的链条时，优选上述多个节距部中的至少一个是使上述多个链节板在靠近链条宽度方向中央的范围内分布不均的中央不均节距部。

根据上述构成，在中央不均节距部中，较强地约束除周方向弯曲以外的弯曲的靠近左右端部排列的链节板成为：与靠近链条宽度方向中央相比，相邻链节板的间隔较宽的稀疏排列。因此，对该中央不均节距部的除周方向弯曲以外的弯曲的约束力下降，且相对上述弯曲具有柔软性。而且，通过在链条周方向上至少配置一个这样的赋予柔软性的中央不均节距部，可以对链条整体赋予柔软性。

并且，在上述动力传动链中，当其具有：在链条长度方向上相位相同且在宽度方向上重叠排列的上述多个链节板；插通于上述多个链节板的上述链销部件，并且，还具有在链条长度方向上连续连接的多个节距部的场合下，优选上述多个节距部中的至少一个是在靠近链条宽度方向中央且比链条整个宽度窄的范围内排列有构成该节距部的所有链节板的中央集中节距部。

根据上述成构，由于中央集中节距部在比链条整个宽度窄的范围内排列构成该中央集中节距部的所有链节板，所以不存在约束除周方向弯曲以外的弯曲的靠近左右端部的链节板。因此，该中央集中节距部具有周方向弯曲以外的弯曲柔软性。而且，通过在链条周方向上至少配置一个赋予这样的柔软性的中央集中节距部，可以对链条整体赋予柔软性。

另外，本发明的动力传动装置包括：具有圆锥面状的槽轮面的第一滑轮、具有圆锥面状的槽轮面的第二滑轮、以及架设在这些第一及第二滑轮之间的动力传动链，且该动力传动链的链条构成部件与上述第一及第二滑轮的槽轮面相接触来传递动力，其中：前述动力传动链是上面所述的动力传动链。

根据这样构成的动力传动装置，即便在第一滑轮和第二滑轮之间发生机构上无法避免的偏移，也可以通过上述的动力传动链的柔软性，来适当允许该偏移。从而，可以适当地保持上述两个滑轮的槽轮面与上述链条构成部件的接触面，可以有效地抑制异常磨损以及传动效率的降低。

附图说明

图1是典型地表示本发明第一实施方式涉及的动力传动链的主要部分构成的立体图。

图2是图1所示动力传动链的一部分的周向剖视图。

图3是表示图1所示动力传动链中的链节板排列的一个例子的俯视图。

图4是图2中沿着B-B线的链条的剖视图。

图5是表示链节板贯通孔的内周面部端部的其他形状的模式图。

图6是表示链节板贯通孔的内周面部端部的其他形状的模式图。

图7是表示链节板贯通孔的内周面部端部的其他形状的模式图。

图8是用于说明动力传动链的偏斜量的俯视图。

图9是典型地表示本发明动力传动装置的实施方式涉及的链式无级变速器的主要部分构成的立体图。

图10是用于说明图9的无级变速器中的主动滑轮、从动滑轮、以及链条在儿何学上的关系的侧视图。

图11是用于说明图9的无级变速器中的主动滑轮、从动滑轮、以及链条在儿何学上的关系的剖视图。

图12是俯视本发明动力传动链的第二实施方式涉及的链条时的链销及窄条的轴方向剖视图。

图13是本发明动力传动链的第三实施方式涉及的链条一部分的周向剖视图。

图14是图13中沿着F-F线的链条宽度方向的剖视图。

图15是表示本发明动力传动链的第四实施方式涉及的链条的链节板排列的一个例子的俯视图。

图16是典型表示中央不均节距部相对链条整体的配置状态的图。

图17是表示相对一个节距部的链条总宽度的链节板的排列变化的一个例子的模式图。

图18是表示相对一个节距部的链条总宽度的链节板的排列变化的其他例子的模式图。

图19是表示相对一个节距部的链条总宽度的链节板的排列变化的其他例子的模式图。

图20是表示相对一个节距部的链条总宽度的链节板的排列变化的其他例子的模式图。

图21是表示本发明动力传动链的第五实施方式涉及的链条的链节板排列的一个例子的俯视图。

图22是表示形成有连通第一贯通孔和第二贯通孔的连通部的链节板的一个例子的图。

图23是表示形成有连通第一贯通孔和第二贯通孔的连通部的链节板的其他例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。图1是典型地表示本发明动力传动链的第一实施方式涉及的所谓链式无级变速器用链条(以下，简称为“链条”)的主要部分构成的立体图。在图中，作为本实施方式的链条1为环形，且包括：由作为链条构成部件的金属(炭钢等)形成的多个链节板20；由用于相互连接该链节板20的金属(轴承钢等)形成的多个链销部件P。另外，图1中部分省略了链条1的宽度方向中央部的记载。

图2是链条1一部分的周方向剖视图。链节板20的轮廓线为平缓的曲线形状，并且将所有链节板实质上成形为同一外形。并且，在每一个该链节板20分别设置有一个第一贯通孔21和一个第二贯通孔22。再参照图1，连接该链节板20的链销部件P包括：作为截面形成为规定形状的棒状体的第一链销的链销30：比链销30略短并且作为截面形成为规定形状的棒状体的第二链销的窄条40。所有构成这些多个链销部件P的多个链销30及多个窄条40实质上分别形成为同一形状。

链销30的链销端面31呈设定为规定曲率的凸曲面，并与未图示的链式无级变速器的滑轮的槽轮面相接触来传递动力。

图3是表示链条1中的链节板20排列的一个例子的上部俯视图。多个链节板20在厚度方向层叠并以规定顺序排列在链条宽度方向以及链条长度方向，为了连接它们，链销部件P插通在第一贯通孔21以及第二贯通孔22内。

多个链销部件P以在链节板20上形成的第一贯通孔21和第二贯通孔22的间隔(参照图2)所确定的规定节距间隔，大致平行地排列在链条长度方向上。如下所述，链销部件P以多个链节板20可相互弯曲的方式插通于两贯通孔21、22。

这里，在图3中，由在链条长度方向上为相同位置(同相位)并在链条宽度方向上大致平行地排列的规定个数的链节板20、与插通在它们中的两组链销部件P来构成节距部60，链条1将该节距部60在链条长度方向可弯曲地连续连接而构成。

再返回到图2，第一贯通孔21针对在由虚线J所示范围内插通的链销30设置有压入材料。即，插通于第一贯通孔21的链销30在由K线所示范围内压入于第一贯通孔21。而插通于第一贯通孔21的窄条40以一边与插通于第一贯通孔21的链销30的侧面滚动接触(或含若干滑动接触的滚动接触)一边可旋转的方式插通。并且，第一贯通孔21形成为：在窄条40转动时，窄条40的侧面与第一贯通孔21的内周面一边产生接触面一边可旋转的形状。

另外，插通于第二贯通孔22的窄条40在由K线所示的范围内被压入于第二贯通孔22。而插通于第二贯通孔22的链销30以一边与插通于第二贯通孔22的窄条40的侧面滚动接触(或含若干滑动接触的滚动接触)一边可旋转的方式插通。并且，第二贯通孔22形成为：在链销30转动时，链销30的侧面与第二贯通孔22的内周面一边产生接触面一边可以旋转的形状。

另外，以压入状态插通于上述第一贯通孔21的链销30、以及以压入状态插通于第二贯通孔22的窄条40，在常温下可以嵌合压入，但也可以利用冷装热装、和冷装等方法，来分别压入于第一贯通孔21以及第二贯通孔22。

这里，可转动地插通于链节板20的第二贯通孔22的链销30，针对与该链节板20相邻且在链条周方向上错开连接的链节板20a，压入于链节板20a的第一贯通孔21a。压入于链节板20的第二贯通孔22的窄条40，相对链节板20a而言，可转动地插通于链节板20a的第一贯通孔21a。这样，通过被压入或插通于链节板20、20a中的链销30和窄条40一边滚动接触一边旋转，链节板20、20a可相互弯曲。

如上所示，通过可弯曲地连接被层叠且在链条周方向上连接的链节板20彼此，可弯曲地连接相邻的节距部60，构成可进行周方向弯曲的链条1。

图4是图2中沿着B-B线的链条1的剖视图。在链节板20的第二贯通孔22的内周面端部，设置有遍及整个圆周的倒角部23。并且，在第一贯通孔21的内周面端部也同样设置有倒角部(未图示)。

如上构成的本实施方式涉及的链条1为：通过在第一及第二贯通孔21、22的内周面端部设置倒角部，使链销30的长度方向、与第一及第二贯通孔21、22的孔轴方向所形成的角度产生自由度，因此针对除向圆周方向弯曲以外的方向的弯曲具有柔软性。

另外，在本实施方式涉及的链条1中，举例示出了设置有倒角部23的场合，但例如如图5所示，也可以在包括第一及第二贯通孔21、22的内周面的端部的大致整个面的范围内设置倒角部23，如图6所示，还可以在两个贯通孔21、22的内周面端部设置R倒角。并且，如图7所示，也可以在包括两个贯通孔21、22的内周面端部的大致整个面的范围内设置凸面(凸曲面)。

另外，这样的两个贯通孔21、22的向内周面的倒角，可以通过车削加工，也可通过滚磨等来设置。

在此，对于链条的偏斜量的观点进行说明。

图8是用于说明链条偏斜量的链条的俯视图。另外，图中省略了链条1的一部分的记载。该链条1采用如上所述的环形，但图中所示的是仅将链条的一部分切割为规定的链条长度L，且使其不弯曲而排列成大致直线的状态。这里，将位于链条1的一端部11的链销30a固定成不向任何方向活动。然后，当从该链条1的一端部11对另一端部12，向图中箭头X1、X2方向(链条宽度方向的左右方向)施加力时，如图所示，另一端部12的链条宽度方向的中心在一定宽度内移动，并相对一端部11的链条宽度方向中心产生错位。本发明人将由该错位引起的宽度尺寸规定为链条长度L上所产生的链条宽度方向的偏斜量S。即，偏斜量S表示对链条宽度方向的柔软性的程度。

如上所述，本实施方式的链条1通过在第一及第二贯通孔21、22的内周面设置倒角部，赋予链条1宽度方向的柔软性。而且，关于该柔软性，以在链条1的每200mm链条长度上的链条宽度方向的偏斜量S成为1～2mm的方式来设定倒角部23的形状。

图9是典型地表示具有上述链条1的本发明动力传动装置的实施方式涉及的链式无级变速器的主要部分构成的立体图。该链式无级变速器50(以下，简称为“无级变速器”)，例如作为汽车的变速器被安装，并包括：作为第一滑轮的金属制的主动滑轮51、作为第二滑轮的金属制的从动滑轮52、以及在它们之间环形地架设的本发明涉及的链条1。另外，为了便于理解，图9中的链条1明示了一部分的截面。

主动滑轮51是可一体旋转地安装在与发动机侧相连接的输入轴53的滑轮，且包括：具有圆锥面状的槽轮面51a1的固定槽轮51a；具有与该槽轮面51a1对置配置的圆锥面状的槽轮面51b1的可动槽轮51b。而且，由这些槽轮的槽轮面51a1、51b1形成沟槽，并通过该沟槽，从链条1的宽度方向两侧以强压夹紧并保持链条1的链销端面31。另外，在可动槽轮51b上连接有液压传动装置(未图示)，由此，可使可动槽轮51b在输入轴53的轴方向上移动。而且，在变速时，通过在输入轴53的轴方向上移动可动槽轮51b，可以改变由槽轮面51a1、51b1所形成的沟槽的槽宽。由于链条1的链条宽度总是一定的，所以链条1在与该链条宽度相当的直径方向的位置卷绕在主动滑轮51上，且可以改变相对于输入轴53的链条1的卷绕半径。

另一方面，从动滑轮52被可一体旋转地安装在与驱动轮侧相连接的输出轴54上，与主动滑轮51同样，其包括：具有用于形成以强压夹紧链条1的沟槽的槽轮面的固定槽轮52a以及可动槽轮52b。而且，由这些槽轮的槽轮面52a1、52b1来形成沟槽，并通过该沟槽从链条1宽度方向的两侧以强压夹紧并保持链条1的链销端面31。另外，在可动槽轮52b上连接有液压传动装置(图中未示出)，由此，可使可动槽轮52b在输出轴54的轴方向上移动。而且，在变速时，通过在输出轴54的轴方向上移动可动槽轮52b，可以改变由槽轮面52a1、52b1所形成的沟槽的槽宽。由于链条1的链条宽度总是一定的，所以链条1在与链条宽度相当的直径方向的位置卷绕在从动滑轮52上，且可以改变链条1相对于输出轴54的卷绕半径。

通过如上构成的本方式涉及的无级变速器50中，如下地可以进行无级变速。即，在将输入轴53的旋转向输出轴54的旋转减速并传递时，通过移动可动槽轮51b来扩大主动滑轮51侧的槽宽，可以减小链条1在主动滑轮51上的卷绕半径，并且通过移动可动槽轮51b来缩小从动滑轮52侧的槽宽，可以增大链条1在从动滑轮52上的卷绕半径。

相反，在将输入轴53的旋转向输出轴54的旋转增速并传递时，通过移动可动槽轮51b来缩小主动滑轮51侧的槽宽，可以增大链条1在主动滑轮51上的卷绕半径，并且通过移动可动槽轮51b来扩大从动滑轮52侧的槽宽，可以减小链条1在从动滑轮52上的卷绕半径。这样一来，通过分别改变相对于输入轴53、输出轴54的链条1的卷绕半径，可进行输入轴53和输出轴54之间的增减速。

此处，对于链式无级变速器的偏移的观点进行说明。

图10是用于说明无级变速器50中的主动滑轮51、从动滑轮52、以及卷绕在它们之上的链条1在几何学上的关系的侧视图。图中表示了采用例如变速比为n时的状态。在将图中主动滑轮51的有效半径设为Rp、从动滑轮52的有效半径设为Rs的场合下，其关系可由下述式(1)表示。

n＝Rp/Rs  …(1)

并且，在将主动滑轮51的中心点55(输入轴53的轴中心)和从动滑轮52的中心点56(输出轴54的轴中心)之间的轴间尺寸设为ls，并将链条1未卷绕在两滑轮上的部分13、与连接中心点55和中心点56的直线57所形成的倾斜角度设为θ时，链条1的全长尺寸Lc可由下述式(2)表示。

Lc＝Rp(π-2θ)+Rs(π+2θ)+2(Rp·sinθ-Rs·sinθ+ls)cosθ…(2)

并且，倾斜角θ与有效半径Rp、有效半径Rs的关系也可表示为下述式(3)。

sinθ＝(Rs-Rp)/ls  …(3)

通过上述式(1)、(2)、(3)，可求出变速比为n时的有效半径Rp、有效半径Rs及倾斜角度θ。

并且，虚线58表示变速比n为1时的主动滑轮51、从动滑轮52及链条1的关系，此时，两滑轮的有效半径Rp、Rs相同。此时的两滑轮的有效半径Rc通过上述式(1)、(3)可表示为如下述式(4)。

Rc＝Rp＝Rs＝(Lc-21s)/2π(变速比n＝1时)    …(4)

图11是用于说明图10中的主动滑轮51、从动滑轮52、以及链条1在几何学上的关系的直线57上的剖视图。另外，为了便于理解，附图省略了输入输出轴等的图示。

在图中，由于主动滑轮51的有效半径Rp如图10所示小于Rc，所以可动槽轮51b向背离固定槽轮51a的方向移动，从而增大由槽轮面51a1、51b1形成的滑轮沟槽61的槽宽。链条1位于距离主动滑轮51的中心线55a为Rp距离的位置。此时，滑轮沟槽61的槽宽中心线61a伴随可动槽轮51b的移动向可动槽轮51b侧移动。

虚线62a表示有效半径Rp为Rc时可动槽轮51b的位置，而虚线62b表示此时的链条1的位置，虚线64a表示有效半径Rp为Rc时可动槽轮52b的位置，而虚线64b表示此时的链条1的位置。当两个滑轮51、52的有效半径为Rc时，以其两者的槽宽中心为一致的方式，来构成两个滑轮51、52，此时的两个滑轮51、52的槽宽中心用直线U表示。

在此，以直线U为基准来考虑槽宽中心线61a的移动量。即，作为上述槽宽中心线61a和直线U的位移的移动量Hp，在将槽轮面51a1、51b1的倾斜角度设为φ时，可由下述式(5)表示。

Hp＝(Rc-Rp)sinφ  …(5)

另外，由于从动滑轮52的有效半径Rs如图10所示大于Rc，所以可动槽轮52b在向接近固定槽轮52a的方向移动，从而增大由槽轮面52a1、52b1形成的滑轮沟槽63的槽宽。链条1位于距离主动滑轮52的中心线56a为Rs距离的位置。此时，滑轮沟槽63的槽宽中心线63a伴随可动槽轮52b的移动向固定槽轮52a侧移动。

槽宽中心线63a的移动量也与上述主动滑轮51的场合同样，是以直线U为基准来考虑的移动量。即，作为上述槽宽中心线63a和直线U的位移的移动量Hp，在将槽轮面52a1、52b1的倾斜角设为φ时，可由下述式(6)表示。

Hs＝(Rs-Rc)sinφ    …(6)

在图11中，对主动滑轮51而言，可动槽轮51b被配置在相对直线U的纸面的下方，另外，对从动滑轮52而言，可动槽轮52b被配置在相对直线U的纸面的上方。此时，如果固定轴间尺寸ls，并加宽一个滑轮的槽宽的话，则另一个滑轮的槽宽必定变窄，所以两个滑轮的槽宽中心一定会相对直线U向相同方向移动。

这里，由于移动量Hp、Hs存在差值，所以主动滑轮51和从动滑轮52的槽宽中心发生错位、即偏移。这样的偏移，在如上所述的，用改变滑轮的槽宽来变速的无级变速器50中，是无法避免的产生在机构上的问题。

而且，此时的偏移量M可由下述式(7)表示。

M＝|Hp-Hs|＝|(Rc-Rp)sinφ-(Rs-Rc)sinφ|  …(7)

由于上述式(7)中的有效半径Rp、有效半径Rs可由计算式(1)、(2)、(3)来求出速度比为n时的值，所以通过将由无级变速器50的规格所决定的参数代入这些计算式，即可以求出变速比为n时的偏移量M。

根据如上所述的链式无级变速器的偏移的观点，例如假定采用轴间尺寸ls为150～200mm左右的无级变速器50，并求出该无级变速器50在增减速时偏移量M的最大值，那么其值为0.5～1mm。此时，链条1的未卷绕在两个滑轮上的部分13(图10)的两端部，在上述偏移的基础上，因滑轮、输入输出轴的加工误差、链条张力所引起的变形，而在链条1宽度方向上被迫发生最大为1～2mm的错位。

上述无级变速器50所使用的本实施方式涉及的链条1，通过在链节板20的第一及第二贯通孔21、22的内周面端部设置倒角部23，由此赋予链条宽度方向上的柔软性，以便使每200mm链条长度的链条宽度方向上的偏斜量S成为1～2mm。

当该偏斜量S为1mm以下时，由于无法允许在如上所述的机构上发生的偏移，所以可能无法有效地抑制异常磨损、传递效率的降低。并且，当偏斜量S为2mm以上时，由于链条1可变形性过大，链条1有可能发生摇摆，且噪音、震动变大。并且，各槽轮和链条1的链销端面31的接触变得不稳定，且成为发生异常磨损的原因。

本实施方式的链条1，被赋予了充分的柔软性，以便允许如上所述的机构上无法避免的偏移，因此可以适当地保持两个滑轮5 1、52的槽轮面与链销端面31的接触面。从而，即便组装在无级变速器50中且长时间进行动力传递，也可以有效地抑制异常磨损和传动效率的降低。

并且，在如上构成的本实施方式涉及的无级变速器50中，即便在两个滑轮51、52之间发生了机构上无法避免的偏移，也由于以适当的偏斜量来赋予链条1柔软性，所以可以适当地允许该偏移，且可适当地保持两个滑轮51、52的槽轮面与链销端面31的接触面。所以，即便在长时间地进行动力传递，也可以有效地抑制异常磨损和异常滑动的发生。因此，其成为可长期稳定地进行动力传递的无级变速器。

图12是俯视本发明动力传动链的第二实施方式涉及的链条时的链销及窄条的轴方向剖视图。本实施方式与第一实施方式的主要不同点在于：在链节板20的第一及第二贯通孔21、22的内周面端部没有设置倒角部、以及在与窄条40在接触部T相接触的链销30的接触部T侧的侧面上设置有链条1宽度方向的凸面(凸曲面)。另外，在图12中，为了便于理解其形状而夸大表示了凸面的曲率。关于其他方面，则由于与第一实施方式相同，故而省略说明。

在图12中，因在链销30的一侧面设置有链条宽度方向的凸面，所在链销30和窄条40的两端部，面向链条周方向产生间隙d。而且，该间隙d在窄条40的两端位置成为最大值dm。在本实施方式中，由于凸面在整个链销30的长度方向上以大致相同的曲率设置，所以间隙d的最大值dm与有关曲率相关。并且，窄条40的长度方向长度比链销30的相应长度短，其结果，间隙d在窄条40的两端位置上为最大。另外，该间隙d是由设置在链条宽度方向上的上述凸面所产生的间隙，即便不存在有关凸面，其也不等于是链销30和窄条40之间存在的间隙Q(参照图2)的间隔距离。

对本实施方式的链条1而言，由于在链销30的一侧面设置有链条宽度方向的凸面(凸曲面)，使链销30与窄条40的接触角度产生自由度，所以成为相对除周方向弯曲以外的方向的弯曲具有柔软性的链条。而且，关于该柔软性，以链条1的每200mm链条长度的链条宽度方向的偏斜量S成为1～2mm的方式，来设定了间隙d的最大值dm。

这里，关于间隙d的最大值dm的测定方法，规定如下。

以将不向任何方向弯曲而处于完全伸直的状态的链条1载置在水平面上的基准状态为例来考虑。并且，虽然链条1为环形，但这里考虑链条1中在水平面上接触且不向任何方向弯曲的部分。而且，上述间隙d的最大值dm是：在有关基准状态下的链条1中，以通过链销30与窄条40所接触的接触部T的中心点(即图心，当接触部T为点时，指该点)的水平面(参照图2的B-B线)为截面，在该截面(参照图12)中的链销30与窄条40的间隙d的最大值。

并且，该间隙d的最大值dm是与链条1的弯曲性相关的值，因此是在通过链条1(向所有方向)弯曲而使上述接触部T可移动的范围内的最大值，且不考虑完全没有与链条1的柔软性相关的可能性的部分的间隔距离。即，例如在图12中，在对置的链销30或窄条40的一侧面，具有凹陷部分，或在链销30和窄条40的两端附近间隙d急剧增加，并在即使使链条1向所有方向弯曲到极限，仍然存在无法成为接触部T的部分时，不考虑该部分的间隔距离。

如上构成的本实施方式涉及的链条1，通过在链销30的一侧面设置的链条宽度方向的凸面(凸曲面)，即便组装在无级变速器50且长时间地进行动力传递，也可以有效地抑制异常磨损和传动效率的降低。并且，在本实施方式中，由于可以较大地设置链销30和窄条40的接触角度，所以较之第一实施方式，两端部可以获得更高的柔软性。此外，通过调整间隙d的最大值dm，可以容易地设置作为链条1所需的柔软性。

另外，在本实施方式中，虽然在链销30上设置有凸面，但也可以在窄条40的接触部T侧的侧面设置凸面，还可以在两者上均设置凸面。

图13是本发明的动力传动链的第三实施方式涉及的链条一部分的周方向剖视图。本实施方式与第一实施方式的主要不同点在于：在链节板20的第一及第二贯通孔21、22的内周面端部没有设置倒角部、以及在链销30中的不与窄条40接触的侧面与第一及第二贯通孔21、22的内周面之间设置间隙e1、e2。关于其他方面，由于与第一实施方式相同，故而省略说明。

本实施方式的链条1，由于通过该间隙e1、e2，使在链销30的长度方向和第一及第二贯通孔21、22的孔轴方向形成的角度产生自由度，所以成为了相对除周方向弯曲以外的方向的弯曲具有柔软性的链条。而且，关于该柔软性，以使链条1的每200mm链条长度的链条宽度方向的偏斜量S为1～2mm的方式，来设定了间隙e1、e2。另外，间隙e2不是表示链销30在第一贯通孔22内转动所需的间隙，而是表示用于向链销30的长度方向的角度赋予自由度的间隙。

图14是图13中沿着F-F线的链条宽度方向的剖视图。链销30，由于如上所述在其侧面与第一贯通孔21内周面之间设置有间隙e1，所以不会被压入到第一贯通孔21中(本来就未压入到第二贯通孔22中)。于是，在链销30的两端侧的侧面32上，形成有突起部33，该突起部33卡止链节板20，而使链节板20不脱落。在此，突起部33只要能卡止链节板20，则任何形状均可。例如，可以是沿链销30的两端侧的外周所形成的突条，也可以是仅在与第一贯通孔21的内壁面对置的一侧侧面所形成的突条，或还可以是在多个位置所分割的凸部。这样的突起可以采用铆接工具等简单地形成。此外，突起部33也可以通过将环形部件(扣环、开口环)、开口销、夹子、保持器等的其他部件固定在链销和窄条米形成。

如上构成的本实施方式涉及的链条1，通过设置间隙e1、e2，即便组装在无级变速器50且长时间地进行动力传递，也可以有效地抑制异常磨损和传动效率的降低。并且在本实施方式中，如果改变第一及第二贯通孔21、22的形状，则可获得链条1的柔软性，所以便于获得上述效果。

并且，在本实施方式中，由于在链销30的两端侧的侧面设置突起部33来卡止链节板20，所以可以有效地防止链节板20脱落等不良情况的发生。

另外，在上述中，对在链销30的侧面和链节板20的第一及第二贯通孔21、22的内周面之间设置间隙e1、e2，并且在链销30的两端侧的侧面形成突起部33的实施方式进行了说明，但本发明不限于此。即，只要在第一和第二贯通孔21、22的内周面与链销30的侧面之间、以及第一和第二贯通孔21、22内周面与窄条40的侧面之间中的至少一方，具有允许偏移的间隙即可。此外，为防止链节板20的脱落，在链销30及窄条40中的至少一方的两端侧的侧面上，形成卡止链节板20的突起部即可。

图15是本发明的动力传动链的第四实施方式涉及的链条的链节板排列的一个例子的俯视图。本实施方式与第一实施方式的主要不同点在于：在链节板20的第一以及第二贯通孔21、22的内周面端部没有设置倒角部、以及在构成链条1的多个节距部中的一部分上，配置有使链节板20在靠近链条宽度方向中央的范围内不均匀分布的中央不均节距部62。关于其他方面，由于与第一实施方式相同，故而省略说明。

该中央不均节距部62包括：相邻的两个(两组)链销部件P1；在上述两组链销部件P1之间靠近链条宽度方向中央排列的5片链节板201；比它们还靠近链条宽度方向端部排列的4片链节板202。这里，图15中的链节板201、202、203与上述的链节板20在实质上是相同形状的，但以下为了说明链节板20的排列而采用不同符号。链销部件P1也与上述链销部件P同样实质上是相同形状的，但为了说明构成中央不均节距部62的链销部件P而采用不同符号。

该中央不均节距部62的链节板排列如下。即，5片链节板201靠近链条宽度方向中央且大致没有间隙地重叠排列，剩余4片链节板202在靠近链条1宽度方向端部左右各排列2片。与重叠排列的5片链节板201的左右相邻排列的链节板202，在左右隔着大致3片链节板20的厚度的间隔来排列，从而夹持在与中央不均节距部62的链条周方向两侧相邻连接的节距部63上重叠排列的3片链节板203。

而且，在隔着上述间隔排列的链节板202的链条宽度方向的端部侧排列的链节板202，隔着1片链节板20的厚度的间隔来排列在链条宽度方向端部的左右，从而夹持在节距部63排列的1片的链节板20。即，相对于5片链节板201的排列，链节板202的排列采用了其相邻的链节板的间隔较宽的稀疏排列。中央不均节距部62的在链条周方向两侧相邻连接的节距部63、以及与节距部63的未与中央不均节距部62连接的另一侧连接的节距部64，以可以连接在链条宽度方向上以均等间隔排列链节板20的节距部61的方式，来排列链节板20。

图16是典型地表示中央不均节距部62相对链条1整体的配置状态的图。图中，各个节距部表示为长方体形状，并且表示了将这些长方体连接而构成链条1的状态。图中，被画阴影线的部分是中央不均节距部62，而未画阴影线的部分，分别连接有一定个数的、不是在链条宽度方向上以均等间隔来排列链节板20的节距部等的中央不均节距部62的节距部。这样，本实施方式涉及的链条1构成为：针对链条周方向，隔着一定间隔肯定连接有中央不均节距部62。

在如上的链条1中，在中央不均节距部62中，较强地约束除该节距部的周方向弯曲以外的弯曲并靠近左右端部排列的链节板20，成为与靠近链条宽度方向中央相比，相邻链节板20的间隔较宽的稀疏排列。从而，除该节距部的周方向弯曲以外的弯曲的约束力下降，且相对上述弯曲具有柔软性。而且，由于在链条周方向上每隔着一定间隔配置赋予了这样的柔软性的中央不均节距部62，所以可以对链条1整体赋予柔软性。而且，关于该柔软性，以链条1的每200mm链条长度的链条宽度方向的偏斜量S为1～2mm方式，配置了中央不均节距部62。

这样构成的本实施方式涉及的链条1，如上所述，通过适当地配置中央不均节距部62，即便组装在无级变速器50且长时间地进行动力传递，也可以有效地抑制异常磨损、传动效率的降低。并且，由于可以通过仅仅变化节距部中的链节板20的排列，来赋予链条1整体的柔软性，所以可以在不从以往的形状改变链销30、窄条40、第一及第二贯通孔21、22等的形状的情况下进行实施。

这里，关于上述中央不均节距部及其变形例，示出其具体例来进行说明。图17～图20是表示相对一个节距部的链条总宽度的链节板20的排列变化的模式图。图17是链节板20全部以相等的间隔来排列的图。与此相对，图18是在中央无间隙地重叠排列3片，而其他链节板20则以大致1片链节板20的厚度的间隔来等间隔排列在左右的图。图19是在中央无间隙地重叠排列4片，而其他链节板20则以大致1片链节板20的厚度的间隔来等间隔排列在左右的图。图20是在中央无间隙地重叠排列两组3片的链节板20，且隔着大致1片链节板20的厚度的间隔来排列的图。而且，在与上述3片无间隙地重叠配置的链节板20的链条宽度方向端部侧相邻配置的链节板20，隔着大致1片链节板20的厚度的间隔来排列在左右。而且，在隔着上述链节板20的大致1片厚度的间隔来排列的链节板20的链条宽度方向端部侧排列的链节板20，隔着大致3片链节板20的厚度的间隔来排列在左右。

如图18～20所示，中央不均节距部是指如以下那样的节距部：即在链条整个宽度两端附近，至少在两端各排列1片链节板20，而在靠近链条宽度方向中央并相邻的链节板20被几乎无间隙地排列，或者比靠近链条宽度方向端部较窄地排列。当然，上述中央不均节距部不限于图18～20所示的例子，也包括其他可以想到的同样的排列。

图21是表示本发明的动力传动链的第五实施方式涉及的链条的链节板排列的一个例子的俯视图。本实施方式与第四实施方式的主要不同点在于：配置有以下中央集中节距部65来代替中央不均节距部，即其为在靠近链条宽度方向中央且比链条整个宽度窄的范围内排列了构成该节距部的所有链节板20的节距部。关于其他方面，由于与第一实施方式相同，故而省略说明。

本实施方式涉及的链条1与第四实说方式同样构成为：相对链条周方向隔着一定间隔肯定连接有中央集中节距部65。该中央集中节距部65在链条整个宽度G两端附近没有排列链节板20这一点与中央不均节距部不同。此外，图21中，链条整个宽度G是指在链条1中在链条宽度方向以最宽宽度排列的节距部的宽度尺寸。中央集中节距部65包括：2组链销部件P2、以及9片链节板204，且将在2组链销部件P2之间配置的所有9片链节板204几乎无间隙地重叠排列在靠近链条1宽度方向中央。

而且，在中央集中节距部65的链条周方向两端相邻连接的节距部66由10片链节板205构成，且将链节板205每5片几乎无间隙地重叠排列在靠近链条宽度方向的左右端部，并以从两侧夹持构成上述中央集中节距部65的9片链节板204的方式进行排列。在不与该节距部66的中央集中节距部65相连接的另一侧，连接有排列了9片链节板20的节距部67，且以可连接在链条宽度方向以均等间隔排列链节板20的节距部61的方式，排列链节板20。

关于本实施方式涉及的链条1，在中央集中节距部65中，由于不存在约束周方向弯曲以外的弯曲的靠近左右端部的链节板，所以可以适当地获得对于除该节距部的周方向弯曲以外的弯曲的柔软性，且可以对链条1整体赋予柔软性。而且，关于该柔软性，以链条1的每200mm链条长度的链条宽度方向的偏斜量S成为1～2mm方式，配置中央集中节距部65。

如这样构成的本实施方式涉及的链条1，如上所述，通过适当配置中央集中节距部65，即便组装在无级变速器50且长时间地进行动力传递，也可以有效地抑制异常磨损和传动效率的降低。并且，在第四实施方式中，中央不均节距部62的靠近链条宽度方向端部配置有链节板20，但在本方式的中央集中节距部65中，由于在靠近链条宽度方向端部没有排列链节板20，所以可以获得更高的柔软性。由此，可提高相对链条1整体的中央集中节距部65的配置个数、配置位置等作为链条1的设计的自由度。

另外，本发明并不限于上述实施方式。例如，上述各实施方式所示的动力传动链1的链节板20上形成有两处的贯通孔(第一以及第二贯通孔21、22)，但如图22所示，也可以形成使这些贯通孔21、22彼此连通的连通部25。在如图22所示的链节板2中，以使两个贯通孔21、22之间的柱部26在链节板长度方向上截断的方式，设置有连通部25。

通过设置这样的连通部25，链节板2的变形变得容易，且在从链销3以及窄条4承受较大的力时，可以缓和在贯通孔周围边缘部上产生的应力集中，从而提高链节板的耐久性。在将链销及窄条嵌合固定于链节板的压入链条中，由该应力集中缓和所致的耐久性的提高效果更大。

并且，如图22所示的连通部25其宽度较窄，在如图23所示的变形例中，连通部25的宽度设得比较宽。如果连通部25的宽度较窄的话，则与其宽度较宽的场合相比，链节板的刚性增高，可以抑制穿孔加工制作链节板时产生的链节板变形。另外，如果连通部25的宽度较宽的话，则与其宽度较窄的场合相比，由于链节板更加容易变形，所以缓和应力集中的效果更佳。该连通部25的宽度可以由链接尺寸、负荷条件等来适当决定。

另外，在上述各实施方式中，表示了以链销端面31与两个滑轮51、52的槽轮面接触而进行动力传递的方式构成的链条1，但本发明涉及的动力传动链，也适用于例如以在链节板上设置与槽轮面接触的接触部来进行动力传递的方式构成的动力传动链、以及以在本实施方式的链条的构成部件之外设置与槽轮面接触的接触部件(摩擦块等)，且由此进行动力传递的方式构成的动力传动链。

另外，在上述各实施方式的链条1中，作为第一链销的链销30、作为第二链销的窄条40，举例说明了其截面形状不同的例子，但只要可以使链节板可弯曲地连接的部件，也可以采用这些链销30(第一链销)、窄条40(第二链销)为相同的截面形状的部件。

另外，在上述所示的本实施方式涉及的无级变速器50中，架设在主动滑轮51和从动滑轮52之间的链条1，当然也可以采用从上述第二到第五的实施方式涉及的链条(参照图12～图23)。

Claims (8)

1.一种动力传动链，作为链条构成部件至少包括：具有贯通孔的多个链节板；以及插通于上述贯通孔且相互连接上述多个链节板的多个链销部件，并且，

该动力传动链被架设在具有圆锥面状的槽轮面的第一滑轮与具有圆锥面状的槽轮面的第二滑轮之间来使用，且通过上述链条构成部件与上述第一及第二滑轮的槽轮面接触来传递动力，该动力传动链的特征在于，

每200mm链条长度的链条宽度方向的偏斜量为1～2mm。

2.根据权利要求1所述的动力传动链，其特征在于，上述链销部件以压入状态插通于上述贯通孔。

3.根据权利要求1或2所述的动力传动链，其特征在于，对上述贯通孔的内周面端部实施倒角加工。

4.根据权利要求1或2所述的动力传动链，其特征在于，上述链销部件包括：插通于上述贯通孔的第一链销；以及插通于上述贯通孔且具有与上述第一链销的一侧面相接触的一侧面的第二链销，在上述第一链销的一侧面或上述第二链销的一侧面的至少一方，设置有链条宽度方向的凸面。

5.根据权利要求1或2所述的动力传动链，其特征在于，上述链销部件具有：插通于上述贯通孔的第一链销；以及插通于上述贯通孔且具有与上述第一链销的一侧面相接触的一侧面的第二链销，在上述链节板的贯通孔内周面和上述第一链销的另一侧面之间、以及在上述链节板的贯通孔内周面和上述第二链销的另一侧面之间中的至少一方，设置有间隙。

6.根据权利要求1或2所述的动力传动链，其特征在于，

具有：在链条长度方向上相位相同且在宽度方向上重叠排列的上述多个链节板；以及插通于这些多个链节板的上述链销部件，并且，还具有在链条长度方向上连续连接的多个节距部，

上述多个节距部中的至少一个是使上述多个链节板在靠近链条宽度方向中央的范围内分布不均的中央不均节距部。

7.根据权利要求1或2所述的动力传动链，其特征在于，

具有：在链条长度方向上相位相同且在宽度方向上重叠排列的上述多个链节板；以及插通于这些多个链节板的上述链销部件，并且，还具有在链条长度方向上连续连接的多个节距部，

上述多个节距部中的至少一个是在靠近链条宽度方向中央且在窄于链条整个宽度的范围内排列有构成该节距部的所有链节板的中央集中节距部。

8.一种动力传动装置，包括：具有圆锥面状的槽轮面的第一滑轮、具有圆锥面状的槽轮面的第二滑轮、以及架设在这些第一及第二滑轮之间的动力传动链，而且，该动力传动链的链条构成部件与上述第一及第二滑轮的槽轮面相接触来传递动力，该动力传动装置的特征在于，

上述动力传动链是权利要求1～7任意一项所述的动力传动链。

Images