WO2005093689A1 - 地図情報表示制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

　適切に情報を報知するナビゲーション装置を提供する。交通情報や地物情報を取得すると、それらの情報に含まれる時刻情報と種別に応じて内容を表すＩＤ番号と関連付けて、１つのデータ構造とした案内情報を生成する。案内情報の時刻情報に基づき、計時手段にて計時する現在時刻までの経過時間を計時する。所定時間経過した案内情報は、その案内情報に対応するアイコンＡを、所定時間経過していない案内情報のアイコンＡの表示形態と異なる状態である透明化し、アイコンＡ１，Ａ２の状態に表示する。利用者が交通情報や地物情報の信頼性を容易に認識でき、適切に情報を報知できる。

Description

明 細 書

地図情報表示制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、およ び、そのプログラムを記録した記録媒体

技術分野

[0001] 本発明は、地図情報を表示させる地図情報表示制御装置、そのシステム、その方 法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。

背景技術

[0002] 従来、車載用のナビゲーシヨン装置にぉ 、て、道路交通情報通信システム (Vehicle

Information Communication System :VICS)から交通事故や渋滞などの交通情報（ VICSデータ）を取得し、表示装置の表示画面に地図情報に交通事故や渋滞などの 交通状況を表す表示を重畳させ、利用者に報知する構成が知られている。ところで、 このことにより、より適切な走行が得られるナビゲーシヨン装置が望まれる。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] ところで、渋滞箇所の周辺道路では、渋滞の回避などにより二次的な渋滞が生じる 場合が多々ある。そして、上記従来のような交通情報を取得して地図情報に重畳し て交通状況を報知する構成では、情報を取得した時点での交通状況であることから 、例えば実際には既に渋滞が解消されていたり、報知される交通状況に基づいて渋 滞を回避しても既に渋滞が悪ィ匕して二次的な渋滞に遭遇したりするなどのおそれが ある問題が一例として挙げられる。

[0004] 本発明の目的は、上述したような実情などに鑑みて、適切に情報を報知する地図 情報表示制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプロダラ ムを記録した記録媒体を提供することである。

課題を解決するための手段

[0005] 本発明の地図情報表示制御装置は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、 交通状況に関する交通情報および地物に関する地物情報のうちの少なくともいずれ か一方で前記地図情報を構成する地図構成情報を取得する情報取得手段と、前記 地図構成情報を取得した時刻に関する時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、 前記時刻情報に基づ 、て現時刻までの経過時間を計時する計時手段と、前記地図 情報を表示手段に表示させるとともに、所定時間以上経過した前記経過時間に関す る前記地図構成情報を、所定時間以上経過していない前記経過時間に関する前記 地図構成情報の表示形態とは異なる表示形態で表示させる表示制御手段と、を具 備したことを特徴とする。

[0006] または、本発明の地図情報表示制御装置は、地図情報を取得する地図情報取得 手段と、交通状況に関する交通情報および地物に関する地物情報のうちの少なくと もいずれか一方で前記地図情報を構成する地図構成情報およびこの地図構成情報 が生成された時刻に関する時刻情報を有する情報を取得する情報取得手段と、前 記時刻情報に基づ 、て現時刻までの経過時刻を計時する計時手段と、前記地図情 報を表示手段に表示させるとともに、所定時間以上経過した前記経過時間に関する 前記情報における前記地図構成情報を、所定時間以上経過して!/、な!、前記経過時 間に関する前記情報における前記地図構成情報の表示形態とは異なる表示形態で 表示させる表示制御手段と、を具備したことを特徴とする。

[0007] 本発明の地図情報表示制御システムは、前述した本発明の地図情報表示制御装 置と、この地図情報表示制御装置にネットワークを介して送受信可能に接続され前 記地図情報を表示する表示手段を備えた端末装置と、を具備したことを特徴とする。

[0008] または、本発明の地図情報表示制御システムは、地図情報を記憶する記憶手段と 、交通状況に関する交通情報および地物に関する地物情報のうちの少なくともいず れか一方で前記地図情報を構成する地図構成情報、および、この地図構成情報を 生成した時刻または前記情報配信手段配信する時刻に関する時刻情報を配信する 配信手段と、を備えたサーバ装置と、このサーバ装置にネットワークを介して送受信 可能に接続され前記地図情報および前記地図構成情報を表示手段に表示させる前 記本発明の地図情報表示制御装置と、を具備したことを特徴とする。

[0009] 本発明は、演算手段により、地図情報を表示手段にて表示させる地図情報表示制 御方法であって、前記演算手段は、交通状況に関する交通情報および地物に関す る地物情報のうちの少なくともいずれか一方で前記地図情報を構成する地図構成情 報を取得するとともに、この地図構成情報を取得した時刻に関する時刻情報を取得 し、この取得した時刻情報が所定時間以上経過したことを認識すると、この時刻情報 に対応する前記地図構成情報を、所定時間以上経過して!/ヽな 、前記時刻情報に対 応する前記地図構成情報の表示形態とは異なる表示形態で前記表示手段に表示さ せることを特徴とする。

[0010] または、本発明は、演算手段により、地図情報を表示手段にて表示させる地図情報 表示制御方法であって、前記演算手段は、交通状況に関する交通情報および地物 に関する地物情報のうちの少なくともいずれか一方で前記地図情報を構成する地図 構成情報およびこの地図構成情報が生成された時刻に関する時刻情報を有する情 報を取得し、この取得した情報における前記時刻情報が所定時間以上経過したこと を認識すると、この情報における前記地図構成情報を、前記時刻情報が所定時間以 上経過して、ヽな 、前記時刻情報を有する前記情報における前記地図構成情報の表 示形態とは異なる表示形態で前記表示手段に表示させることを特徴とする。

[0011] 本発明の地図情報表示制御プログラムは、演算手段を、前述した本発明の地図情 報表示制御装置、または、前述した本発明の地図情報表示制御システムとして機能 させることを特徴とする。

[0012] または、本発明の地図情報表示制御プログラムは、前述した本発明の地図情報表 示制御方法を演算手段に実行させることを特徴とする。

[0013] 本発明の地図情報表示制御プログラムを記録した記録媒体は、前述した本発明の 地図情報表示制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とす る。

図面の簡単な説明

[0014] [図 1]本発明の一実施形態に係るナビゲーシヨン装置の概略構成を示すブロック図で ある。

[図 2]前記一実施形態における渋滞に関する交通情報のデータ構造を模式的に示 す概念図である。

[図 3]前記一実施形態における駐車場に関する地物情報のデータ構造を模式的に 示す概念図である。 圆 4]前記一実施形態における地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を 模式的に示す概念図である。

[図 5]前記一実施形態における地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構 造を模式的に示す概念図である。

[図 6]前記一実施形態における記憶手段の情報記憶領域のテーブル構造を模式的 に示す概念図である。

[図 7]前記一実施形態における記憶手段の変換テーブル領域のテーブル構造を模 式的に示す概念図である。

[図 8]前記一実施形態におけるナビゲーシヨン装置の処理部の概略構成を示すプロ ック図である。

[図 9]前記一実施形態における一部表示形態を変更したアイコンを重畳して画面表 示した地図情報を示す説明図である。

[図 10]前記一実施形態に係る図 9の状態力も所定時間経過した後における表示形 態を変更したアイコンを重畳して画面表示した地図情報を示す説明図である。

圆 11]前記一実施形態における ID番号に基づいて案内情報を検索した状態のテー ブル構造を示す概念図である。

[図 12]前記一実施形態における情報記憶処理の動作を示すフローチャートである。

[図 13]前記一実施形態における情報信頼性判断処理の動作を示すフローチャート である。

[図 14]前記一実施形態における移動経路探索処理の動作を示すフローチャートであ る。

符号の説明

100……地図情報表示制御装置としてのナビゲーシヨン装置

120……地図情報取得手段、情報取得手段および時刻情報取得手段としても 機能する通信手段

121……地図構成情報である交通情報

121A1— 121Am…地図構成情報としての渋滞情報

121C, 122C…時刻情報 122……地図構成情報である地物情報

122A1— 122Am- "地図構成情報としての駐車場情報

140……表示手段としての端末表示部

161……地図情報記憶手段としての地図情報記憶領域

162……' f青報記憶手段としての情報記憶領域

162A1 · · '識別手段としての ID番号

183……' f青報取得手段および時刻情報取得手段として機能する案内情報生成 手段

185……表示制御手段

188……計時手段

189……計時手段としても機能する経過時間判定手段

190……更新状況認識手段

A, Al, A2……地図構成情報としてのアイコン

発明を実施するための最良の形態

[0016] 以下、本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、本 発明の地図情報表示制御装置として交通状況報知装置であるナビゲーシヨン装置 であって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を 例示して説明するが、走行を案内誘導する構成に限らず、単に地図を表示させるい ずれの構成を対象とすることができる。そして、ナビゲーシヨン装置としては、車両の 走行を案内誘導する構成に限らず、 Vヽずれの移動体の交通状況を報知する構成が 対象となる。

[0017] 〔ナビゲーシヨン装置の構成〕

図 1において、ナビゲーシヨン装置 100は、移動体である例えば車両の移動状況に 対応して移動に関する案内を報知する装置である。なお、移動体としては、車両に限 らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。また、ナビゲーシヨン装置 10 0としては、例えば移動体としての車両に搭載される車載型の他、携帯型、 PDA ( Personal Digital Assistant)、 帯電舌、 PHS(Personal Handyphone System) ^携帯 型パーソナルコンピュータなどが例示できる。 [0018] このナビゲーシヨン装置 100は、このナビゲーシヨン装置 100が有する地図情報に 基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄 りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表 示などを実施する。このために、ナビゲーシヨン装置 100は、図 1に示すように、セン サ部 110と、地図情報取得手段、情報取得手段および時刻情報取得手段としても機 能する通信手段 120と、端末入力部 130と、表示手段としての端末表示部 140と、音 声出力部 150と、記憶手段 160と、メモリ 170と、処理部 180と、などを備えている。

[0019] センサ部 110は、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走 行状況などを検出して処理部 180に所定の信号 Sscとして出力する。このセンサ部 1 10は、例えば図示しない GPS (Global Positioning System)受信部と、図示しない速 度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサなどにて構成されて いる。

[0020] GPS受信部は、図示しない人工衛星である GPS衛星から出力される航法電波を 図示しない GPSアンテナにて受信する。そして、 GPS受信部は、受信した航法電波 に対応した信号に基づ 、て現在位置の擬似座標値を演算し、 GPSデータとして処 理部 180に出力する。

[0021] また、センサ部 110のセンサである速度センサは、移動体である例えば車両に配設 され、車両の移動速度である走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の 走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回 転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは、読 み取ったノルス信号や電圧値などの検出情報を処理部 180へ出力する。センサで ある方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車 両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは、検 出した走行方向に関する検出情報である信号を処理部 180へ出力する。センサであ る加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。 この加速度センサは、検出した加速度を、例えばパルスや電圧などによる検出情報 であるセンサ出力値に変換し、処理部 180へ出力する。

[0022] 通信手段 120は、図示しない通信アンテナを有し、この通信アンテナにより地図構 成情報である交通状況に関する交通情報や地図構成情報である地物に関する地物 情報などを取得する。具体的には、通信手段 120は、例えばビーコンや FM多重放 送、あるいは電話回線やインターネットなどにより、交通情報や地物情報などの地図 構成情報や地図を構成しない各種情報などを取得する。そして、通信手段 120は、 取得した地図構成情報や各種情報を処理部 180に所定の信号 Sviとして出力する。 ここで、交通情報としては、渋滞、交通事故、工事、交通規制などで、地図上におけ る位置情報が関連付けられた例えば VICS (Vehicle Information Communication System :道路交通情報通信システム)からのデータなどである。また、地物情報として は、駐車場の空き状況や飲食店のメニュー情報、あるいは遊戯施設の開閉時間など で、 VICSデータとともに送信されるデータ、あるいは施設から直接送信されるデータ や所定のサーバに集められて送信されるデータなど、地図上における位置情報が関 連付けられた情報である。

[0023] 例えば、図 2に示すように、渋滞に関する交通情報 121は、複数の項目が 1つのデ ータとして構成されたテーブル構造である。すなわち、所定の時刻で発生している各 渋滞に関する複数の渋滞情報 121A1— 121Am (mは自然数)と、これら渋滞情報 1 21A1— 121mの数に関する情報数情報 121Bと、所定の時刻であって VICSなどの 配信元で配信する時刻に関する時刻情報 121Cと、力 つのデータとして構成されて いる。さらに、各渋滞情報 121A1— 121Amは、詳細は後述する地図情報における 道路を表すリンク情報である位置情報 121Dと、渋滞状況や渋滞の先頭位置などの 複数の渋滞状況情報 121Eとなどを有している。

[0024] また、例えば図 3に示すように、駐車場に関する地物情報 122は、複数の項目が 1 つのデータとして構成されたテーブル構造である。すなわち、所定の時刻における各 駐車場に関する駐車場情報 122A1— 122Am (mは自然数)と、これら駐車場情報 1 22A1— 122mの数に関する情報数情報 122Bと、所定の時刻であって VICSなどの 配信元で配信する時刻に関する時刻情報 122Cと、力 つのデータとして構成されて いる。さらに、各駐車場情報 122A1— 122mは、地図情報における座標などの位置 情報 122Dと、駐車場の名称や規模、空き状況などの複数の駐車場状況情報 122E となどを有している。 [0025] 端末入力部 130は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない 各種操作ボタンや操作つまみなどを有して 、る。この操作ボタンや操作つまみの入 力操作の内容としては、例えばナビゲーシヨン装置 100の動作内容の設定などの設 定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的 地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態の表示、表示状況の変更 に関する内容などが例示できる。そして、端末入力部 130は、設定事項の入力操作 により、所定の信号 Sinを処理部 180へ適宜出力して設定させる。なお、この端末入 力部 130としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば端末 表示部 140に設けられたタツチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、 各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。

[0026] 端末表示部 140は、処理部 180にて制御され処理部 180からの画像データの信号 Sdpを画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報や検索情報などの画 像データの他、図示しない TV受信機で受信した TV画像データ、外部装置など光デ イスクゃ磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなど にて読み取った画像データや映像データ、メモリ 170からの画像データや映像デー タなどである。この端末表示部 140としては、例えば液晶表示パネルや有機 EL ( Electro Luminescence)ノヽネノレ、 PDP (Plasma Display Panel)、 CRT (し atnode— Ray Tube)、 FED (Field Emission Display)、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示でき る。

[0027] 音声出力部 150は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声 出力部 150は、処理部 180にて制御され、処理部 180からの音データなどの各種信 号 Sadを発音手段から音声により出力する。音声により出力する情報としては例えば 車両の走行方向や走行状況、交通状況などで、車両の走行を案内する上で運転者 などの搭乗者に報知する。なお、発音手段は、例えば TV受信機で受信した TV音声 データや記録媒体さらにはメモリ 170などに記録された音データなどをも適宜出力可 能である。また、音声出力部 150は、発音手段を設けた構成に限らず、車両に配設さ れて ヽる発音手段を利用する構成としてもょ ヽ。

[0028] 記憶手段 160は、各種情報を格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この記憶 手段 160は、例えば図 4および図 5に示すような地図情報を記憶する地図情報記憶 手段としての地図情報記憶領域 161と、図 6に示すような情報記憶手段としての情報 記憶領域 162と、図 7に示すような変換テーブル領域 163と、図示しないアイコンデ ータ領域と、などを備えている。なお、ここでは、記憶手段 160がこれら 4つの記憶領 域を備えた構成について例示するが、この構成に限らず、例えばそれぞれを別体の データベースとして構成したものや、さらに他の記憶領域を備えた構成などとしてもよ い。そして、記憶手段 160としては、 HD (Hard Disk)などの磁気ディスク、 DVD ( Digital Versatile Disc)などの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し 可能に記憶するドライブやドライバなどが例示できる。

[0029] ここで、地図情報は、例えば図 4に示すような!/、わゆる POI (Point Of Interest)デー タである表示用データ VMと、例えば図 5に示すようなマッチングデータ MMと、図示 しない移動経路探索用地図データと、などを備えている。

[0030] 表示用データ VMは、例えば一部の領域に関して複数分割されそれぞれ固有の番 号が付加された縦横に複数連続する複数の表示用メッシュ情報 VMxを備えている。 そして、表示用メッシュ情報 VMxは、例えば交差点の名称や地域の名称などを所定 の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成された名称情報 VMxAと、 道路要素データである道路を所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造 に構成された道路情報 VMxBと、著名な場所や建造物などを示すマークや画像情 報などを所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成された背景情 報 VMxCと、などを階層状に構成したデータ構造となって 、る。

[0031] マッチングデータ MMは、表示用データ VMと同様に、例えばそれぞれ固有の番 号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報 MMxに複数分割され、 マッチングメッシュ情報 MMxが縦横に複数連続して構成されている。なお、マツチン グメッシュ情報 MMxは、表示用メッシュ情報 VMxと異なる領域すなわち分割される 領域の縮尺が異なったデータ構造としてもよい。そして、マッチングデータ MMは、複 数のリンク列ブロック情報を有している。このリンク列ブロック情報は、図 5に示すよう に、道路を構成する交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当し地点を 表す地点情報としてのノード Nを結ぶ線分であるリンク Lが、所定の規則性で複数関 連付けられたデータのテーブル構造である。また、リンク列ブロック情報には、道路の 構成に関する情報、例えば車線数、本線か否か、国道や県道、有料道路などが関連 付け、表示用データ VMに対応して道路を地図表示可能となっている。

[0032] また、移動経路探索用地図情報は、例えばマッチングデータ MMと同様のテープ ル構造、すなわち道路を表すノード Nのように地点を表す地点情報とリンク Lのように 地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造である。この移動経路探索用地図情報 は、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造に構成されている。

[0033] 一方、記憶手段 160の情報記憶領域 162は、例えば図 6に示すように、通信手段 1 20で受信した交通情報 121や地物情報 122などの地図構成情報を、個々の情報と しての案内情報 162Aとして複数記録するテーブル構造に構成されている。具体的 には、例えば図 3に示す駐車場に関する地物情報 122を、駐車場情報 122A1— 12 2Am毎に時刻情報 122Cと識別情報としての ID (identification)番号 162A1とが関 連付けられた 1つの案内情報 162A、図 2に示す渋滞に関する交通情報を、渋滞情 報 121A1— 121Am毎に時刻情報 121Cと ID番号 162A1とが関連付けられた 1つ の案内情報 162Aとするなどし、複数記録する。 ID番号 162A1は、交通情報 121や 地物情報 122における情報の種別毎に固有の番号で、各案内情報の内容を表す。

[0034] また、記憶手段 160の変換テーブル領域 163は、例えば図 7に示すように、 ID番号 162A1と、各交通情報 121や地物情報 122を地図情報上に重畳表示させるアイコ ンを特定するアイコン情報 163A1と、アイコンの時間変化に応じて表示形態を変更 する変更規則に関する変更条件情報 163A2とが 1つのレコードとして関連付けられ た変換データ 163Aとして複数記録するテーブル構造に構成されて ヽる。アイコン情 報 163A1は、アイコンデータ領域に記録された地図情報上に重畳表示されるアイコ ンの画像データにそれぞれ関連付けられ、各画像データを特定する固有の番号に 関する情報である。変更規則に関する変更条件情報 163A2は、記憶手段 160に別 途設けられた図示しない演算ルーチンを特定する情報である。なお、図 7は、説明の 都合上、変更条件情報 163A2を演算ルーチンの内容で示し、種別の内容を説明す る情報種別を併記している。この演算ルーチンは、アイコンの画像データの端末表示 部 140における表示形態を変更させる処理である。具体的には、透明度を変化させ る処理、点滅表示の間隔を変化させる処理、画像データの表示解像度を変化させる 処理、モザイクの荒さを変更する処理、フラッシュ表示の光量を変化させる処理、縁 取り線の太さを変更する処理、表示するアイコンの大きさを変更する処理、画像デー タの表示するドットの数を増減する処理、立体表示の立体度合!、を変更する処理、 描画される内容を変更する処理、経過時間や状況などの内容に関するテキスト表示 を重畳させる処理などが例示できる。

[0035] そして、記憶手段 160には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得す るための検索情報も記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細 分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容ゃガイダ ンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報などで、階層状に項目 情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。そして、例えば端末 入力部 130にて設定入力された検索情報の検索要求により、店舗や施設などを項目 情報などに基づいて階層状に検索され、適宜画面表示や音声出力などにより出力 可能となっている。

[0036] メモリ 170は、端末入力部 130で入力操作される設定事項、音楽データや画像デ ータ、図 6に示す情報記憶領域 162に記憶された各案内情報 162Aなどを適宜読み 出し可能に記憶する。また、メモリ 170には、ナビゲーシヨン装置 100全体を動作制 御する OS (Operating System)上に展開される各種プログラムなどを記憶している。こ のメモリ 170としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持さ れる構成のメモリ、例えば CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor)メモ リなどを用いることが望ましい。なお、メモリ 170としては、 HD、 DVD、メモリカードな どの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成として ちょい。

[0037] 処理部 180は、図示しない各種入出力ポート、例えばセンサ部 110を構成する GP S受信部が接続される GPS受信ポート、センサ部 110を構成する各種センサがそれ ぞれ接続されるセンサポート、通信手段 120が接続される通信ポート、端末入力部 1 30が接続されるキー入力ポート、端末表示部 140が接続される表示部制御ポート、 音声出力部 150が接続される音声制御ポート、記憶手段 160が接続される記憶ポー ト、メモリ 170が接続されるメモリポートなどを有する。そして、処理部 180は、各種プ ログラムとして、図 8に示すように、現在位置認識手段 181と、目的地認識手段 182と 、情報取得手段および時刻情報取得手段として機能する案内情報生成手段 183と、 発音制御手段 184と、表示制御手段 185と、渋滞状況認識手段 186と、経路処理手 段 187と、計時手段 188と、計時手段としても機能する経過時間判定手段 189と、更 新状況認識手段 190と、などを備えている。

[0038] 現在位置認識手段 181は、車両の現在位置を認識する。具体的には、センサ部 1 10の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位 角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認 識手段 181は、 GPS受信部から出力される現在位置に関する GPSデータに基づい て、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段 181は、算出 した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地 図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。

[0039] また、現在位置認識手段 181は、加速度センサから出力される加速度データに基 づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、 現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所 でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速 度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差 を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。

[0040] なお、現在位置認識手段 181は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、 端末入力部 130にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置とし て認識可能である。そして、現在位置認識手段 181で得られた各種情報は、メモリ 1 70に適宜記憶される。

[0041] 目的地認識手段 182は、例えば端末入力部 130の入力操作により設定入力された 目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目 的地情報としては、例えば緯度'経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定 するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段 182で認識し た目的地情報は、メモリ 170に適宜記憶される。 [0042] 案内情報生成手段 183は、通信手段 120にて受信した交通情報 121や地物情報 122などの地図構成情報を取得し、例えば図 6に示すような案内情報 162Aを生成 する。具体的には、取得した地図構成情報の種別を判断し、 ID番号を設定する。例 えば、図 7の変換テーブル領域 163に示すように、駐車場に関する地物情報 122が 記録されていれば ID番号 162A1が「1」、サービスエリアやパーキングエリアの混雑 状況などに関する地物情報 122が記録されていれば ID番号 162A1が「2」、交通規 制に関する交通情報 121が記録されていれば ID番号 162A1が「3」、施設の混雑状 況などに関する地物情報 122が記録されていれば ID番号 162A1が「4」、交通渋滞 に関する交通情報 121が記録されていれば ID番号 162A1が「5」などと設定する。

[0043] また、案内情報生成手段 183は、地図構成情報が図 2に示す渋滞に関する交通情 報 121や図 3に示す駐車場に関する地物情報 122のように複数の交通情報 121や 地物情報 122を有し時刻情報 121C, 122Cを有するデータ構造である場合には、 地図構成情報を構成する複数の渋滞情報 121A1— 121Amや駐車場情報 122A1 一 122Amなどをそれぞれ分割するように ID番号 162A1および時刻情報 121C, 12 2Cを関連付けた 1つのデータ構造の案内情報 162Aを複数生成する。また、地図構 成情報力^つの渋滞情報 121A1や駐車場情報 122A1で構成されて時刻情報 121 C, 122Cを有するデータ構造であれば、その地図構成情報に ID番号 162A1を関 連付けた 1つのデータ構造の案内情報 162Aを生成する。さらに、地図構成情報に 時刻情報 121C, 122Cを有していないデータ構造であれば、通信手段 120で受信 した時点や案内情報生成手段 183が取得した時点などにおける計時手段 188にて 計時する時刻を時刻情報 121C, 122Cとして関連付けた 1つのデータ構造の案内 情報 162Aを生成する。そして、案内情報生成手段 183は、生成した案内情報 162 Aを記憶手段 160へ出カレ f青報記憶領域 162に記憶させる。

[0044] 発音制御手段 184は、メモリ 170に記憶され、車両の走行状況に対応して予め取 得した移動経路情報や地物案内情報に基づ!/、て車両の移動に関する案内、例えば 車両の走行を支援する内容の案内を、音声出力部 150による発音にて報知する。例 えば、渋滞状況などの交通情報や店舗案内などの地物情報などを「700m先、〇〇 交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路力 逸脱しました。」、「この先、渋滞で す。」、「100m先右側に〇〇があります。」など、音声による発音が例示できる。

[0045] 表示制御手段 185は、例えば端末入力部 130による入力操作を促して各種情報を 設定入力するための各種表示画面などを表示制御する。また、表示制御手段 185は 、端末表示部 140を適宜制御して、地図情報を端末表示部 140で適宜表示させる。

[0046] ここで、表示制御手段 185は、地図情報を端末表示部 140に画面表示させる際、 例えば以下のような処理を実施する。すなわち、表示制御手段 185は、端末入力部 130における所定の入力操作に基づいて、地図情報に所定の案内情報 162Aを重 畳表示させる旨が入力設定された場合、その入力設定に基づいて重畳表示させる 案内情報 162Aの ID番号 162A1を認識し、その ID番号 162 A1を有した案内情報 1 62Aを記憶手段 160の情報記憶領域 162から読み出す。さらに、表示制御手段 185 は、記憶手段 160の変換テーブル領域 163に基づいて、認識した ID番号 162A1に 関連付けられたアイコン情報 163 A 1を取得し、記憶手段 160のアイコンデータ領域 から対応するアイコンの画像データを取得する。そして、表示制御手段 185は、読み 出した情報の位置情報 121D, 122Dに基づいて、読み出したアイコンの画像データ を地図情報に重畳させ、例えば図 9および図 10に示すように、端末表示部 140に地 図構成情報としてのアイコン Aが重畳された地図情報を適宜表示させる。

[0047] また、表示制御手段 185は、端末入力部 130における所定の入力操作に基づいて 、車両の現在位置である自車位置を重畳表示させる旨が入力設定された場合、自車 位置を表すアイコンを地図情報に重畳して表示させる。この表示制御では、現在位 置認識手段 181にて認識した現在位置情報や方位に基づ!/、て、マッチングデータ MMを用い、表示される地図を構成する要素である道路力 逸脱しないように、現在 位置情報を適宜修正すなわち補正し、自車位置を表すアイコンを地図情報上に重 畳表示させる。

[0048] また、表示制御手段 185は、経過時間判定手段 189からの信号により、変換テープ ル領域 163に基づいて、対応するアイコン Aの画像データについての変更条件情報 163 A2を認識し、この変更条件情報 163A2に基づ 、て演算ルーチンを動作させる 。そして、表示制御手段 185は、画像データを時間変化に応じた表示形態で表示、 例えば図 9および図 10に示すように、表示形態を演算ルーチンに基づいて変更して 表示させる処理をする。この変更する処理は、経過時間が長くなるにしたがって表示 形態の差が大きくなる状態に表示制御、例えば 10分経過および 30分経過の異なる 経過時間での閾値により経過時間が長くなるにしたがって透明度が大きくなる状態な ど利用者が見えに《なる状態に制御している。なお、図 10は、渋滞情報 121A1— 121Amおよび駐車場情報 122A1— 122Amのアイコン Aのうち、一部の表示形態 をアイコン Al, A2のように透明度を変更した状態の異なる表示形態を例示して!/、る

[0049] さらに、表示制御手段 185は、更新状況認識手段 190からの信号により、対応する アイコン Aの画像データについての別途設けられた更新変更条件情報を認識し、こ の更新変更条件情報に基づいて演算ルーチンを動作させる。そして、表示制御手段 185は、画像データを更新した旨に応じた表示形態で表示、例えばフラッシングさせ る表示形態で表示させる更新変更表示処理をする。なお、この更新変更表示処理は 、計時手段 188による計時により更新されて力 所定時間が経過している場合には、 更新変更表示処理をしな 、。

[0050] 渋滞状況認識手段 186は、現在発生している渋滞の状況に関する現在渋滞情報 を生成する。具体的には、通信手段 120から出力された VICSからの VICSデータを 適宜取得する。そして、この取得した VICSデータに基づいて、例えば現在位置およ び目的地を含む地域、あるいは現在位置を中心とした所定の範囲などにおいて発生 している渋滞の状況に関する交通情報 121の渋滞情報 121A1— 121Amに基づい て、渋滞状況を認識する。また、渋滞状況認識手段 186は、例えば、目的地である任 意の場所に到達するまでの予測時刻である到達予測時刻を、渋滞状況を加味して 演算する。すなわち、渋滞情報の渋滞度や渋滞している距離などに基づいて、その 渋滞している区間を通過するまでの時間を演算し、この時間を加味して予測時刻を 演算する。

[0051] 経路処理手段 187は、利用者により設定入力される経路設定のための設定事項情 報、および、記憶手段 160に記憶された地図情報に基づいて、車両の走行経路を演 算してルート探索する。この経路処理手段 187は、渋滞情報などを加味したルート探 索を要求する旨を処理部 180が認識することにより、渋滞状況認識手段 186にて認 識した渋滞状況などをも加味して移動経路を演算可能となっている。

[0052] 計時手段 188は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づ ヽて現在時刻を計 時する。そして、この計時手段 188は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜 出力する。また、計時手段 188は、情報記憶領域 162に記憶された各案内情報 162 Aにおける時刻情報 121C, 122Cと、計時している現在時刻とに基づいて、各案内 情報 162Aの時刻情報 121C, 122Cに記載された時刻からの経過時間を計時する 。なお、この計時手段 188は、例えば蓄電池などの独自の電力源を有し、ナビゲーシ ヨン装置 100に電力が供給されていない状態でも現在時刻を計時可能な構成を例 示して説明する力 この構成に限られない。例えば、いわゆる電波時計のように、電 力の供給により電波を受信して現在時刻を認識して計時する構成などとしてもよい。

[0053] 経過時間判定手段 189は、計時手段 188にて計時する経過時間があら力じめ設定 された所定時間を経過したカゝ否かを判断し、所定時間が経過した経過時間となる時 刻情報 121C, 122Cを有する案内情報 162Aを認識する。そして、経過時間判定手 段 189は、経過時間が所定時間を経過した案内情報 162Aを認識し、その案内情報 162Aの表示形態を変更させる旨の信号を表示制御手段 185へ出力する。

[0054] 更新状況認識手段 190は、通信手段 120にて取得した地図構成情報における種 別および位置情報を認識する。そして、更新状況認識手段 190は、情報記憶領域 1 62に既に記憶された案内情報 162Aにおいて、認識した種別に対応する ID番号 16 2A1および認識した位置情報 121D, 122Dと同一の位置情報 121D, 122Dを有 する情報の有無を判断する。この判断の処理としては、例えば認識した種別に基づ いて対応する ID番号 162A1を判断し、図 11に示すように、判断した ID番号 162A1 を有する情報記憶領域 162に記憶された案内情報 162Aを検索する。この検索した 案内情報 162Aにおける位置情報 121 'BR〉C, 122Dと、取得した地図構成情報の 位置情報 121D, 122Dとの同一性を比較判断する。そして、更新状況認識手段 19 0は、対応する地図構成情報が既に記憶されていると判断すると、通信手段 120で 取得した地図構成情報を新たな情報として更新処理、すなわち既存の案内情報 16 2Aを削除して新たに取得した地図構成情報から ID番号 162A1および時刻情報 12 1C, 122Cを関連付けた案内情報 162Aを記憶させる処理をするとともに、所定の案 内情報 162Aを更新した旨の信号を表示制御手段 185へ出力する。

[0055] 〔ナビゲーシヨン装置の動作〕

次に、上記ナビゲーシヨン装置 100の動作を図面に基づいて説明する。 まず、車両に搭乗した利用者である搭乗者がナビゲーシヨン装置 100の電源をオン して電力を供給すると、処理部 180は端末表示部 140を制御してメインメニューを表 示させる。すなわち、利用者にナビゲーシヨン装置 100に動作させる内容の設定入 力を促す表示画面を端末表示部 140に表示させる。そして、メインメニューカゝら地図 情報を表示させる旨の入力操作を処理部 180が認識した場合には、表示制御手段 1 85により地図情報を端末表示部 140に表示させる処理をする。この表示の際、詳細 は後述するが、適宜自車位置を認識して所定の縮尺率の地図情報に自車位置のァ イコンを重畳させて表示させる。また、処理部 180は、電力の供給により、通信手段 1 20にて情報を取得する処理すなわち図 12に示すような情報記憶処理を実施すると ともに、情報信頼性を判断する処理すなわち図 13に示すような信頼性判断処理を実 施する。

[0056] (情報記憶処理）

具体的には、処理部 180は、電力の供給により、図 12に示すように、通信手段 120 が交通情報 121や地物情報 122などの地図構成情報を取得した力否かを判断、す なわち地図構成情報の取得待機状態となる (ステップ S101)。そして、通信手段 120 が地図構成情報を取得すると、その地図構成情報に時刻情報 121C, 122Cが含ま れているか否かを判断する（ステップ S 102)。このステップ S102において、時刻情報 121C, 122Cが含まれていないと判断した場合には、計時手段 188で計時している 現在時刻を時刻情報 121C, 122Cとして取得する (ステップ S103)。この後、地図構 成情報の種別を判断し、 ID番号 162A1を設定する (ステップ S104)。一方、ステツ プ S102において、時刻情報 121C, 122Cを含んでいると判断した場合には、ステツ プ S104に進んで ID番号 162A1を設定する。

[0057] この後、処理部 180は、地図構成情報に基づいて、 ID番号 162A1および時刻情 報 121C, 122Cを関連付けて案内情報 162Aを生成する。具体的には、図 2に示す 渋滞に関する交通情報 121や図 3に示す駐車場に関する地物情報 122のように、複 数の渋滞情報 121A1— 121八111ゃ駐車場情報122八1ー122八111などを含む場合 には各渋滞情報 121A1— 121Amや駐車場情報 122A1— 122Amなどをそれぞ れ分割するように、 ID番号 162A1と時刻情報 121C, 122Cとをそれぞれ関連付け て、図 6に示すように、 1つのレコードとして構成した複数の案内情報 162Aを生成す る（ステップ S 105)。

[0058] そして、処理部 180は、更新状況認識手段 190により、生成した案内情報 162Aが 、既に記録された案内情報 162Aと同一カゝ否かを判断する。すなわち、ステップ S10 5で生成した案内情報 162Aの ID番号 162A1と同一の ID番号 162A1を有する案 内情報 162Aを情報記憶領域 162から検索する (ステップ S106)。そして、検索した 案内情報 162Aにおける位置情報 121D, 122Dと、生成した案内情報 162Aの位 置情報 121D, 122Dとが同一力否かを判断する (ステップ S107)。そして、更新状 況認識手段 190は、同一でない案内情報 162Aは情報記憶領域 162に新たに記憶 し (ステップ S 108)、ステップ S 101に戻って次の地図構成情報の取得待機状態とな る。

[0059] また、ステップ S 107において、同一と判断した案内情報 162Aは更新処理する (ス テツプ S109)。さらに、更新状況認識手段 190は、更新した案内情報 162Aにおける 時刻情報 121C, 122Cに基づいて、計時手段 188で現在時刻と比較して更新経過 時間を計時させる。そして、更新状況認識手段 190は、更新経過時間が所定時間を 経過したカゝ否かを判断する（ステップ S 110)。このステップ S110で、更新経過時間 が所定時間を経過したと判断した場合には、ステップ S 101に戻って次の地図構成 情報の取得待機状態となる。一方、ステップ S110で、更新経過時間が所定時間を 経過していないと判断した場合には、その案内情報 162Aの表示要求の有無を判断 する (ステップ Sl l l)。そして、更新した案内情報 162Aの表示要求がない場合には 、ステップ S110に戻って更新経過時間の計時を継続させる。一方、ステップ S111で 、表示要求がある、あるいは既にその案内情報 162Aが表示されていると判断した場 合には、所定の案内情報 162Aを更新した旨の信号を表示制御手段 185へ出力し、 表示制御手段 185にて更新した旨に応じた表示形態で表示、例えばフラッシングさ せる表示形態で表示させる更新変更表示処理を実施させる (ステップ S112)。この 後、ステップ S101に戻って次の地図構成情報の取得待機状態となる。

[0060] (信頼性判断処理）

一方、処理部 180は、電力の供給により、図 13に示すような信頼性判断処理を実 施する。すなわち、処理部 180は、電力の供給により、計時手段 188にて計時する現 在時刻に関する現在時刻情報を取得する (ステップ S201)。この後、処理部 180は、 計時手段 188により、情報記憶領域 162に記憶されている各案内情報 162Aから時 刻情報 121C, 122Cを取得する（ステップ S202)。そして、処理部 180の経過時間 判定手段 189は、計時手段 188にて、取得した各時刻情報 121C, 122Cと現在時 刻とを比較し、各案内情報 162Aの時刻情報 121C, 122Cに記載された時刻からの 経過時間を計時させる (ステップ S203)。さらに、経過時間判定手段 189は、計時手 段 188で計時する経過時間があら力じめ設定された所定時間を経過した力否かを判 断する。

[0061] 例えば、 10分経過したか否かを判断する（ステップ S204)。このステップ S 204で、 10分経過していないと判断した場合には、その時刻情報 121C, 122Cを有する案 内情報 162Aは比較的に新 、情報であると判断し、「レベル 0」を設定する (ステツ プ S205)。例えば、その案内情報 162Aに「レベル 0」に関するフラグ情報を関連付 ける。この後、その案内情報 162Aの表示要求の有無を判断する (ステップ S206)。

[0062] 一方、ステップ S204にお 、て、 10分経過したと判断した場合、経過時間判定手段 189は、 30分経過したか否かを判断する（ステップ S207)。このステップ S207で、 3 0分経過していないと判断した場合には、その時刻情報 121C, 122Cを有する案内 情報 162Aは古くなり始め、情報の信頼性が低下したと判断し、「レベル 1」を設定、 例えばその案内情報 162Aに「レベル 1」に関するフラグ情報を関連付け (ステップ S 208)、ステップ S206に進む。さらに、ステップ S207において、 30分経過したと半 IJ断 した場合には、その時刻情報 121C, 122Cを有する案内情報 162Aは古く信頼性が 低いと判断し、「レベル 2」を設定、例えばその案内情報 162Aに「レベル 2」に関する フラグ情報を関連付け (ステップ S209)、ステップ S206に進む。

[0063] そして、ステップ S206において、所定の案内情報 162Aの表示要求がない場合に は、ステップ S203に戻って経過時間の計時を継続させる。一方、ステップ S206にお いて、所定の案内情報 162Aの表示要求がある、あるいは既にその案内情報 162A が表示されていると判断した場合には、その案内情報 162Aの信頼性を判断する。 すなわち、案内情報 162Aに関連付けられたフラグ情報を読み取り、そのフラグ情報 力 S「レベル 0」か否かを判断する（ステップ S210)。そして、このステップ S210で、 「レ ベル 0」である、すなわち地図構成情報を取得して力もの経過時間が短ぐ信頼性が 高いと判断し、表示制御手段 185で通常表示処理を実施させる (ステップ S211)。具 体的には、その「レベル 0」のフラグ情報が関連付けられた案内情報 162Aを特定す る情報や案内情報 162A自体を有する「レベル 0」に関する信号を表示制御手段 18 5に出力する。そして、表示制御手段 185は、この「レベル 0」に関する信号を取得す ると、その案内情報 162Aの ID番号 162A1に基づいて、記憶手段 160の変換テー ブル領域力 そのアイコン Aに関する画像データを取得する。さらに、表示制御手段 185は、案内情報 162Aの位置情報 121D, 122Dを認識し、この位置情報 121D, 122Dに基づいて画像データを地図情報の所定の位置に重畳させて端末表示部 14 0で表示させる通常表示処理をする。この後、ステップ S203に戻って経過時間の計 時を継続させる。

一方、ステップ S210において、「レベル 0」でないと判断した場合には、読み取った フラグ情報が「レベル 1」カゝ否かを判断する（ステップ S212)。そして、このステップ S2 12で、「レベル 1」である、すなわち地図構成情報を取得してからの経過時間がある 程度経過して信頼性が低下し始めたと判断し、表示制御手段 185で第 1変更表示処 理を実施させる (ステップ S213)。具体的には、その「レベル 1」のフラグ情報が関連 付けられた案内情報 162Aを特定する情報や案内情報 162A自体を有する「レベル 1」に関する信号を表示制御手段 185に出力する。そして、表示制御手段 185は、こ の「レベル 1」に関する信号を取得すると、その案内情報 162Aの ID番号 162A1に 基づいて、記憶手段 160の変換テーブル領域 163によりその案内情報 162Aのアイ コン情報 163A1および変更条件情報 163A2を認識する。さらに、アイコン情報 163 A1に基づいて、アイコンデータ領域力 そのアイコン Aに関する画像データを取得 するとともに、案内情報 162Aの位置情報 121D, 122Dを認識する。そして、表示制 御手段 185は、変更条件情報 163A2に基づいて第 1変更表示処理の演算ルーチ ンを動作させ、画像データの表示形態を「レベル 1」に対応した第 1の変更状態に変 更する。この後、表示制御手段 185は、認識した位置情報 121D, 122Dに基づいて 表示形態が第 1の変更状態で変更されたアイコン Aを地図情報の所定の位置に重畳 させて、図 10中の 1点鎖線で示すアイコン A1のように、端末表示部 140で表示させ る第 1変更表示処理をする。この後、ステップ S203に戻って経過時間の計時を継続 させる。

[0065] さらに、ステップ S212において、「レベル 1」でないと判断した場合には、読み取つ たフラグ情報が「レベル 2」であると判断する。すなわち、地図構成情報を取得してか ら長時間が経過して信頼性が低いと判断し、表示制御手段 185で第 2変更表示処理 を実施させる (ステップ S214)。具体的には、ステップ S213における第 1変更表示処 理と同様に、「レベル 2」に関する信号を表示制御手段 185で取得させ、その案内情 報 162Aの位置情報 121D, 122D、アイコン Aの画像データおよび変更条件情報 1 63A2を認識させる。そして、第 2変更表示処理の演算ルーチンを動作させ、画像デ ータの表示形態を「レベル 2」に対応した第 2の変更状態に変更し、地図情報に重畳 させて表示させる第 2変更表示処理をする。この後、ステップ S203に戻って経過時 間の計時を継続させる。

[0066] (移動経路設定処理）

一方、メインメニューに基づいて、利用者が端末入力部 130の入力操作を実施する と、図 14に示すように、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨 を設定入力する。この移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を処理部 18 0が認識すると (ステップ S301)、処理部 180は、移動経路の探索に必要な各種情 報、例えば目的地、最短距離か最短時間力などの設定事項情報などの設定入力を 促す表示画面を端末表示部 140に表示させる。

[0067] さらに、処理部 180は、端末入力部 130の入力操作に基づく移動経路の探索に必 要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段 181にて現在位置を認識する 処理をするとともに (ステップ S302)、目的地認識手段 182にて設定入力された目的 地を認識する処理をする (ステップ S 303)。さらに、処理部 180は、端末表示部 140 を制御して移動経路の探索のための条件である設定事項の入力操作を促す表示を させる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部 130の 入力操作により設定事項を設定入力すると、処理部 180は設定入力された設定事項 に関する設定事項情報を取得する (ステップ S304)。これら取得した現在位置情報、 目的地情報および設定事項情報は、メモリ 170に適宜記憶される。

[0068] この後、処理部 180は、経路処理手段 187にて、メモリ 170に記憶された現在位置 情報、目的地情報、設定事項情報、さらには情報記憶領域 162に記憶された渋滞情 報 121A1— 121Amに基づいて、車両の現在位置から目的地までの移動経路を、 記憶手段 160の地図情報記憶領域 161に記憶された地図情報の移動経路探索用 地図情報およびマッチングデータ MMを用いて探索するルート探索処理をする（ステ ップ S 305)。

[0069] そして、経路処理手段 187は、設定事項情報に適合する複数、例えば 5つの移動 経路を検出するとともに、各移動経路における目的地までの所要時間を演算し、所 要時間情報を生成する。そして、表示制御手段 185は、経路処理手段 187による移 動経路の検出および所要時間情報の生成を認識すると、移動経路に関する移動経 路情報および所要時間情報を端末表示部 140に表示させるとともに、利用者による 選択を要求する旨の表示をさせる。この後、利用者がいずれかの移動経路情報を選 択する入力操作により、移動経路が設定される。

[0070] この移動経路の設定により、処理部 180の表示制御手段 185は、地図情報記憶領 域 161から所定の縮尺率の地図情報を取得するとともに、設定された移動経路およ び現在位置のアイコンを地図情報に重畳させて端末表示部 140に表示させる。なお 、あらかじめ所定の交通情報 121や地物情報 122などの地図構成情報を重畳表示 させる旨の入力設定がされている場合には、その地図構成情報に対応する案内情 報 162Aの ID番号 162A1に基づき、上述した信頼性判断処理におけるレベル状態 に対応して地図情報に重畳させて適宜表示させる。

[0071] そして、処理部 180は、センサ部 110の速度センサ、方位角センサおよび加速度セ ンサから出力されるデータと、 GPS受信部から出力される GPSデータとに基づいて、 車両の移動状況を認識する。さらに、処理部 180は、発音制御手段 184および表示 制御手段 185により、認識した移動状況と、移動経路に関する移動経路情報に含ま れる経路案内情報とに基づいて車両の移動に関する案内情報を表示あるいは音声 により報知し、車両の移動を案内誘導する (ステップ S306)。

[0072] 〔ナビゲーシヨン装置の作用効果〕

上述したように、上記一実施形態では、交通状況に関する交通情報 121および地 物に関する地物情報 122のうちの少なくともいずれか一方で地図情報を構成する渋 滞情報 121A1— 121八111ゃ駐車場情報122八1ー122八111などと、これら渋滞情報 1 21A1— 121Amや駐車場情報 122A1— 122Amなどが生成されて配信される時刻 情報 121C, 122Cを有する地図構成情報を通信手段 120で取得すると、計時手段 188にて時刻情報 121C, 122Cに基づいて現在時刻までの経過時間を計時させ、 所定時間以上経過した経過時間に関する地図構成情報における渋滞情報 121A1 一 121Amや駐車場情報 122A1— 122Amなどに対応するアイコン Aを、所定時間 以上経過していない経過時間に関する地図構成情報における渋滞情報 121A1— 1 21Amや駐車場情報 122A1— 122Amなどに対応するアイコン Aとは異なる表示形 態で表示、すなわちアイコン Al, A2のように表示形態を変更させる。このため、表示 する地図構成情報が生成されて力 所定時間経過したものは、その信頼性が比較的 に低くなつて 、るので、所定時間経過して 、な 、信頼性が比較的に高 、地図構成情 報と異なる表示形態で表示されることで、利用者は表示される地図構成情報の信頼 性を判断でき、良好に適切な情報を表示形態が異なる簡単な制御で報知できる。し たがって、ナビゲーシヨン装置 100として利用することで、利用者は移動に必要な確 かな情報を容易に判別でき、良好な移動の案内誘導が得られる。

[0073] そして、異なる表示形態として、対応するアイコン Aの画像データにおける表示形 態を変更する処理をしている。このため、簡単な処理で適切な情報の報知ができる。 したがって、構成の簡略化が得られ、製造性の向上やコストの低減が容易に図れると ともに、処理速度の向上が容易に得られ、使い勝手を容易に向上できる。

[0074] また、地図構成情報から時刻情報 121C, 122Cを関連付けた 1つのデータ構造の 案内情報 162Aとして生成し、この案内情報 162Aを用いて各種処理をしている。こ のため、各交通状況や地物に関して個々に情報の信頼性について報知することがで きる。したがって、より詳細に適切な情報の報知が得られる。 [0075] そして、配信される地図構成情報の情報が生成されて提供された時刻に関する時 刻情報 121C, 122Cを関連付け、この時刻情報 121C, 122Cに基づく経過時間を 判断して表示形態を変更する処理をしている。このため、例えば通信異常などにより 適切に情報を取得できないなど、取得するまでの時間差による信頼性の低下がなぐ より良好に適切な情報の報知ができる。

[0076] さらに、地図構成情報に時刻情報 121C, 122Cがない場合には、その地図構成情 報を取得した時点における計時手段 188にて計時する現在時刻を時刻情報 121 C, 122Cとして設定し関連付けている。このため、信頼性を判断するための時刻情報 12 1C, 122Cを有しない地図構成情報でも、信頼性を判断することが可能となり、より良 好に適切な情報の報知ができる。

[0077] そして、時刻情報 121C, 122Cを関連付けた個々の案内情報 162Aを複数記憶 するテーブル構造に記憶手段 160の情報記憶領域 162を設けている。このため、例 えば種別の異なる各種地図構成情報でも一連に処理でき、処理効率が向上し、使い 勝手を向上できる。

[0078] さらに、案内情報 162Aとして、情報の内容に関する種別を表す ID番号 162A1を 関連付けたデータ構造としている。このため、種別毎に異なるアイコン Aを用いて表 示させることも可能で、このことにより、表示性が向上して見やすくなり、表示による情 報の報知が利用者に伝達しやすくなる。そして、上述したように、種別毎に変更条件 情報 163A2を設定しているので、種別毎に異なる表示形態に変更する変更状況を 異なる状態とすることができ、種別毎に信頼性を明確に報知することができ、より適切 な報知ができる。

[0079] また、取得した地図構成情報と同一の地図構成情報を既に記憶している場合には 、取得した地図構成情報を更新処理する。このため、適切に地図構成情報が整理さ れ、最新の内容を適切に報知することが容易にできる。さらに、 ID番号および位置情 報に基づいて更新を判断している。このため、簡単な構成の案内情報 162Aでの更 新有無を容易で迅速に判断できる。そして、更新した場合には、その地図構成情報 を他の地図構成情報とは異なる表示形態で表示させることで、最新の情報を取得し たことを容易に報知でき、より適切な情報の報知ができる。また、更新されて力もある 程度の時間が経過した場合には、最新ではなくなるので、例えば通常表示処理する 。このため、不要に更新である旨の表示が継続することはなぐ表示が見づらくなるこ とを防止できるとともに、最新であることを適切に報知することができる。

[0080] そして、経過時間が長くなるにしたがって表示形態の差が大きくなる状態に表示制 御、例えば 10分経過および 30分経過の異なる経過時間での閾値により経過時間が 長くなるにしたがって透明度が大きくなる状態など利用者が見えにくくなる状態に制 御している。このため、信頼性の度合いを容易に報知でき、より適切な情報の報知が できる。

[0081] 〔実施形態の変形〕

なお、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではなぐ本発明の目的を 達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。

[0082] すなわち、移動体としては、車両に限らず例えば飛行機や船舶など移動する 、ず れの移動体にも適用でき、また移動体は、端末装置を利用するために携帯する利用 者の現在位置を端末装置の現在位置として認識させることで利用者を対象としてもよ い。さらには、上述したように、利用者が直接携帯する構成、あるいは携帯電話や PH S (Personal Handyphone System)などを端末装置として携帯電話や PHSの基地局を サーバ装置として、携帯電話や PHSなどが基地局から情報を取得する構成などにも 適用できる。

[0083] そして、上述した各機能をプログラムとして構築した力 上述したように、例えば回 路基板などのハードウェアあるいは 1つの IC (Integrated Circuit)などの素子、各プロ グラム構成を別体としてネットワーク構築した構成などとしてもよぐいずれの形態とし ても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体力 コンピュータなどで読み取らせ て上述の構成として機能させる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が 容易に図れる。

[0084] また、移動経路を設定して案内誘導するナビゲーシヨンの構成について説明したが 、単に地図情報を表示装置に表示させて利用するいずれの形態とすることができる。 例えば、上述したようにプログラムをパーソナルコンピュータに読み取らせ、パーソナ ルコンピュータ上でネットワークを介して配信される地図構成情報を受信して経過時 間の管理により表示する地図情報上でのアイコンの表示形態を適宜異なる状態に変 更させる。このような地図情報を表示させる際の処理に適用するなどしてもよい。

[0085] そして、記憶する地図情報を表示させて単体でナビゲーシヨン機能を構築するナビ ゲーシヨン装置 ₁₀₀について説明したが、例えば地図情報を記憶する地図記憶手段 を備えるとともに、地図構成情報を受信して案内情報を生成する案内情報生成手段 を備えたサーバ装置から、ネットワークを介して案内情報を車載の端末装置で受信し て表示させるなど、システム構成としてもよい。このようなシステム構成とすることで、サ ーバ装置で地図構成情報を一元的に管理でき、例えば案内情報 162Aの生成も統 括処理でき、さらにはサーバ装置で一元的に経過時間を管理することもでき、端末装 置の処理負荷を低減でき、端末装置の構成の簡略化、さらには製造性の向上ゃコス トの低減が容易に図れる。さらに、移動体に搭載される構成で、移動状況により地図 構成情報を取得できない場合でも、サーバ装置で経過時間を管理することで、情報 の信頼性を統括管理でき、端末装置で受信可能となって取得したとき、その時点で の信頼性で情報を取得できることから、より適切な情報の報知ができる。

[0086] ここで、ネットワークとしては、 TCPZIPなどの汎用のプロトコルに基づくインターネ ット、イントラネット、 LAN(Local Area Network),無線媒体により情報が送受信可能な 複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網や放送網などのネットワーク、さ らには、端末装置およびサーバ装置間で情報を直接送受信するための媒体となる無 線媒体自体などが例示できる。ここで、無線媒体としては、電波、光、音波、電磁波な どの 、ずれの媒体をも適用できる。

[0087] また、通信手段 120にて受信する地図構成情報として、複数の渋滞情報 121A1— 121 Amを含む 1つのデータ構造の交通情報 121や、複数の駐車場情報 122A1— 122Amを有する 1つのデータ構造の地物情報 122として説明した力 1つの渋滞情 報 121A1— 121Amあるいは駐車場情報 122A1— 122Amに時刻情報 121C, 12 2Cが関連付けられた交通情報 121や地物情報 122としてもよい。この場合には、例 えば案内情報生成手段 183にてこれらの地図構成情報に ID番号 162A1を付けて 案内情報 162Aを生成すればよい。さらには、時刻情報 121C, 122Cが関連付けら れておらず単に 1つの渋滞情報 121A1— 121Amや駐車場情報 122A1— 122Am をも地図構成情報の対象となる。この場合には、例えば上述したステップ S 103のよう に、案内情報生成手段 183にてこれらの地図構成情報に ID番号 162A1とともに、こ の地図構成情報を受信した時点における計時手段 188にて計時する時刻を時刻情 報 121C, 122Cとして関連付けて 1つのレコードとした案内情報 162Aを生成すれば よい。そしてさらには、地図構成情報としては、渋滞や駐車場に関する情報に限らず 、交通規制に関する情報、サービスエリアやパーキングエリアの混雑状況に関する情 報など、車両を移動させる際に必要となり得る地図上に表示可能ないずれの交通状 況ゃ地物に関する情報を対象とすることができる。

[0088] さらに、地物情報 122として、例えば知人の車両の位置を表示させるなど、移動す るものを対象とすることもできる。なお、この場合には、例えばサーバ装置を介して他 の車両の位置情報 121D, 122Dを取得してその取得した位置情報 121D, 122D の取得した時刻からの経過時間で、他の車両を表示するアイコンの表示形態を変更 する処理をすればよい。なお、他の車両の位置情報を取得する他にその車両のシー ケンシャル番号を利用するなどしてもできる。

[0089] また、地図構成情報として表示させるアイコン Aの画像データが関連付けられてい たり、さらには変更条件情報 163A2をも関係付けられていたりしてもよい。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成 できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。

[0090] 〔実施形態の効果〕

上述したように、交通状況に関する交通情報 121および地物に関する地物情報 12 2のうちの少なくともいずれか一方で地図情報を構成する渋滞情報 121A1— 121A mや駐車場情報 122A1— 122Amなどと、これら渋滞情報 121 A1— 121 Amゃ駐 車場情報 122A1— 122Amなどが生成されて配信される時刻情報 121C, 122Cを 有する地図構成情報を取得すると、時刻情報 121C, 122Cに基づいて現在時刻ま での経過時間を計時させ、所定時間以上経過した経過時間に関する地図構成情報 における渋滞情報 121A1— 121 Amや駐車場情報 122A1— 122Amなどに対応 するアイコン Aを、所定時間以上経過していない経過時間に関する地図構成情報に おける渋滞情報 121A1— 121 Amや駐車場情報 122A1— 122Amなどに対応する アイコン Aとは異なる表示形態で表示、すなわちアイコン Al, A2のように表示形態を 変更させる。このため、表示する地図構成情報が生成されて力 所定時間経過した ものは、その信頼性が比較的に低くなつているので、所定時間経過していない信頼 性が比較的に高い地図構成情報と異なる表示形態で表示されることで、利用者は表 示される地図構成情報の信頼性を判断でき、適切に情報を報知できる。

[0091] また、交通状況に関する交通情報 121および地物に関する地物情報 122のうちの 少なくともいずれか一方で地図情報を構成する渋滞情報 121A1— 121Amや駐車 場情報 122A1— 122Amなどを取得すると、取得した時点の時刻情報 121C, 122 Cに基づ 、て現在時刻までの経過時間を計時させ、所定時間以上経過した経過時 間に関する地図構成情報における渋滞情報 121 A1— 121 Amや駐車場情報 122A 1一 122Amなどに対応するアイコン Aを、所定時間以上経過して!/ヽな ヽ経過時間に 関する地図構成情報における渋滞情報 121A1— 121Amや駐車場情報 122A1— 122Amなどに対応するアイコン Aとは異なる表示形態で表示、すなわちアイコン A1 , A2のように表示形態を変更させる。このため、表示する地図構成情報が生成され て力 所定時間経過したものは、その信頼性が比較的に低くなつているので、所定 時間経過して 、な 、信頼性が比較的に高 、地図構成情報と異なる表示形態で表示 されることで、利用者は表示される地図構成情報の信頼性を判断でき、適切に情報 を報知できる。

産業上の利用可能性

[0092] 本発明は、地図情報表示制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、お よび、そのプログラムを記録した記録媒体として利用できる。

Claims

請求の範囲

[1] 地図情報を取得する地図情報取得手段と、

交通状況に関する交通情報および地物に関する地物情報のうちの少なくともいず れか一方で前記地図情報を構成する地図構成情報を取得する情報取得手段と、 前記地図構成情報を取得した時刻に関する時刻情報を取得する時刻情報取得手 段と、

前記時刻情報に基づいて現時刻までの経過時間を計時する計時手段と、 前記地図情報を表示手段に表示させるとともに、所定時間以上経過した前記経過 時間に関する前記地図構成情報を、所定時間以上経過して!/、な 、前記経過時間に 関する前記地図構成情報の表示形態とは異なる表示形態で表示させる表示制御手 段と、

を具備したことを特徴とした地図情報表示制御装置。

[2] 請求項 1に記載の地図情報表示制御装置であって、

前記表示制御手段は、所定時間以上経過した前記経過時間に関する前記地図構 成情報の表示形態を変更する

ことを特徴とした地図情報表示制御装置。

[3] 請求項 1または請求項 2に記載の地図情報表示制御装置であって、

前記時刻情報取得手段は、前記時刻情報を前記地図構成情報に関連付けて 1つ の情報として生成させる

ことを特徴とした地図情報表示制御装置。

[4] 請求項 1な!、し請求項 3に記載の地図情報表示制御装置であって、

前記時刻情報取得手段は、前記情報取得手段にて前記地図構成情報を取得した 時点での前記計時手段にて計時する現時刻を時刻情報として取得する

ことを特徴とした地図情報表示制御装置。

[5] 地図情報を取得する地図情報取得手段と、

交通状況に関する交通情報および地物に関する地物情報のうちの少なくともいず れか一方で前記地図情報を構成する地図構成情報およびこの地図構成情報が生成 された時刻に関する時刻情報を有する情報を取得する情報取得手段と、 前記時刻情報に基づいて現時刻までの経過時刻を計時する計時手段と、 前記地図情報を表示手段に表示させるとともに、所定時間以上経過した前記経過 時間に関する前記情報における前記地図構成情報を、所定時間以上経過していな い前記経過時間に関する前記情報における前記地図構成情報の表示形態とは異な る表示形態で表示させる表示制御手段と、

を具備したことを特徴とした地図情報表示制御装置。

[6] 請求項 5に記載の地図情報表示制御装置であって、

前記表示制御手段は、所定時間以上経過した前記経過時間に関する前記情報に おける前記地図構成情報の表示形態を変更する

ことを特徴とした地図情報表示制御装置。

[7] 請求項 1な!、し請求項 6の 、ずれかに記載の地図情報表示制御装置であって、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、

前記地図構成情報を前記時刻情報と関連付けて 1つの情報として複数記憶可能な 情報記憶手段と、を具備した

ことを特徴とした地図情報表示制御装置。

[8] 請求項 7に記載の地図情報表示制御装置であって、

前記情報記憶手段は、前記情報を前記地図構成情報の種別毎に固有の識別情 報を関連付けて記憶する

ことを特徴とした地図情報表示制御装置。

[9] 請求項 7または請求項 8に記載の地図情報表示制御装置であって、

前記情報記憶手段は、前記情報取得手段が前記記憶された情報における同一の 地図構成情報を取得すると、その地図構成情報に対応する時刻情報を関連付けた 1 つの情報を前記記憶された情報と置き換えて記憶する更新処理をする

ことを特徴とした地図情報表示制御装置。

[10] 請求項 9に記載の地図情報表示制御装置であって、

前記表示制御手段は、前記更新処理を認識すると、置き換えた情報に関する地図 構成情報を他の表示形態と異なる表示形態で表示させる

ことを特徴とした地図情報表示制御装置。

[11] 請求項 1ないし請求項 10のいずれかに記載の地図情報表示制御装置であって、 前記表示制御手段は、前記経過時間が長くなるにしたがって表示形態の差が大き くなる状態に表示させる

ことを特徴とした地図情報表示制御装置。

[12] 請求項 1な!、し請求項 11の!、ずれかに記載の地図情報表示制御装置と、

この地図情報表示制御装置にネットワークを介して送受信可能に接続され前記地 図情報を表示する表示手段を備えた端末装置と、

を具備したことを特徴とした地図情報表示制御システム。

[13] 地図情報を記憶する記憶手段と、交通状況に関する交通情報および地物に関する 地物情報のうちの少なくともいずれか一方で前記地図情報を構成する地図構成情報 、および、この地図構成情報を生成した時刻または前記情報配信手段配信する時刻 に関する時刻情報を配信する配信手段と、を備えたサーバ装置と、

このサーバ装置にネットワークを介して送受信可能に接続され前記地図情報およ び前記地図構成情報を表示手段に表示させる請求項 1な 、し請求項 11の!、ずれか に記載の地図情報表示制御装置と、

を具備したことを特徴とした地図情報表示制御システム。

[14] 演算手段により、地図情報を表示手段にて表示させる地図情報表示制御方法であ つて、 前記演算手段は、

交通状況に関する交通情報および地物に関する地物情報のうちの少なくともいず れか一方で前記地図情報を構成する地図構成情報を取得するとともに、この地図構 成情報を取得した時刻に関する時刻情報を取得し、

この取得した時刻情報が所定時間以上経過したことを認識すると、この時刻情報に 対応する前記地図構成情報を、所定時間以上経過して!/ヽな 、前記時刻情報に対応 する前記地図構成情報の表示形態とは異なる表示形態で前記表示手段に表示させ る

ことを特徴とする地図情報表示制御方法。

[15] 演算手段により、地図情報を表示手段にて表示させる地図情報表示制御方法であ つて、 前記演算手段は、 交通状況に関する交通情報および地物に関する地物情報のうちの少なくともいず れか一方で前記地図情報を構成する地図構成情報およびこの地図構成情報が生成 された時刻に関する時刻情報を有する情報を取得し、

この取得した情報における前記時刻情報が所定時間以上経過したことを認識する と、この情報における前記地図構成情報を、前記時刻情報が所定時間以上経過して V、な!/、前記時刻情報を有する前記情報における前記地図構成情報の表示形態とは 異なる表示形態で前記表示手段に表示させる

ことを特徴とする地図情報表示制御方法。

[16] 演算手段を、請求項 1ないし請求項 11のいずれかに記載の地図情報表示制御装 置、または、請求項 12または請求項 13に記載の地図情報表示制御システムとして 機能させる ことを特徴とした地図情報表示制御プログラム。

[17] 請求項 14または請求項 15に記載の地図情報表示制御方法を演算手段に実行さ せる

ことを特徴とした地図情報表示制御プログラム。

[18] 請求項 16または請求項 17に記載の地図情報表示制御プログラムが演算手段にて 読取可能に記録された

ことを特徴とした地図情報表示制御プログラムを記録した記録媒体。