JP2005106610A - 案内誘導装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
案内誘導装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005106610A JP2005106610A JP2003340029A JP2003340029A JP2005106610A JP 2005106610 A JP2005106610 A JP 2005106610A JP 2003340029 A JP2003340029 A JP 2003340029A JP 2003340029 A JP2003340029 A JP 2003340029A JP 2005106610 A JP2005106610 A JP 2005106610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- route
- movement
- guidance
- current position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
- G08G1/096838—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
- G08G1/096872—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where instructions are given per voice
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
- G08G1/096883—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using a mobile device, e.g. a mobile phone, a PDA
Abstract
【解決手段】 現在位置情報および目的地情報に基づき地図情報を用いて経路処理手段により複数の移動経路を演算する。VICSデータや過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した渋滞予測情報に基づいて移動経路を設定し、この移動経路に基づいて案内誘導する。移動経路中に渋滞や混雑など移動容易性が変動すると判断すると、その移動経路と回避する移動経路との所要時間を演算し、所要時間が短くなるにしたがってその移動経路を選出しやすくなる確率を演算して重み情報を生成する。この重み情報に基づいて、いずれかの移動経路を報知する。各移動経路における所要時間を平均化でき、一部の道路のみが重度に渋滞するなどを防止でき、安定した交通状況による良好な車両の走行ができる案内誘導を容易に得ることができる。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明に係る第1の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の案内誘導装置としてのナビゲーション装置であって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明の案内誘導装置としては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の交通状況を報知する構成が対象となる。
図1において、100は案内誘導装置としてのナビゲーション装置である。このナビゲーション装置100は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知する装置である。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。また、ナビゲーション装置100としては、例えば移動体としての車両に搭載される車載型、携帯型、PDA(Personal Digital Assistant)、携帯電話、PHS(Personal Handyphone System)、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。このナビゲーション装置100は、このナビゲーション装置100が有する地図情報に基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、このナビゲーション装置100は、図1に示すように、センサ部110と、交通情報取得手段としてのVICS(Vehicle Information Communication System:道路交通情報通信システム)受信部120と、端末入力部130と、報知手段を構成する表示手段である端末表示部140と、報知手段を構成する音声出力部150と、記憶手段160と、メモリ170と、処理部180と、などを備えている。
・渋滞度:渋滞、混雑、順調など
・渋滞の先頭位置情報
・渋滞の長さ情報
・リンク旅行時間情報:いわゆるVICSリンクである交差点間を車両が走行に要する時間
・区間旅行時間情報:VICSリンクより長い所定区間における車両が走行に要する時間
・規制内容、原因、規制区間などの情報
・駐車場における空車状況などの情報
・サービスエリアやパーキングエリアに関する情報
・その他の情報
PR1=1−{TR1/(TR1+TR2+TR3)}
PR2=1−{TR2/(TR1+TR2+TR3)}
PR3=1−{TR3/(TR1+TR2+TR3)}
次に、ナビゲーション装置100の動作を図面を参照して説明する。
まず、ナビゲーション装置100の動作としてカレンダテンプレート20の変更処理について図8および図9に基づいて説明する。なお、ここでは、利用者が、例えばラジオやテレビなどの各種放送、新聞などの情報誌、官報などにより認識したり、携帯電話などを接続して携帯電話回線を介して取得した、例えば5日に都市Aで祭りが開催される旨の情報に基づいて、図5に示すようなカレンダテンプレート20を変更する処理について説明する。図8は、カレンダテンプレートの変更処理を示すフローチャートである。図9は、カレンダ変更手段にて更新されたカレンダテンプレートにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
次に、ナビゲーション装置100の動作として、移動経路の探索処理について、図10および図11に基づいて説明する。この移動経路の探索処理において、リルート時に重み情報を生成して渋滞状況を平均化する処理を実施して説明するが、移動経路の設定時のみ、あるいは移動経路の設定時とリルート探索時の双方で重み情報を利用する構成としてもよい。図10は、ナビゲーション装置における移動経路の探索処理を示すフローチャートである。図11は、リルート探索時のリルート探索処理を示すフローチャートである。
上述したように、上記第1の実施の形態では、現在位置認識手段181にて認識した車両の現在位置に関する現在位置情報と、目的地認識手段182にて取得した車両が移動する目的地の位置に関する目的地情報と、渋滞状況認識手段187にて認識した車両の交通状況に関する現在渋滞情報や渋滞予測情報などの交通情報とに基づいて、経路処理手段188にて車両の移動経路の候補を複数探索して報知、すなわち案内誘導のために端末表示部140に表示させる。そして、この案内誘導に利用する移動経路において、渋滞情報認識手段187にて車両の移動における移動容易性に影響を及ぼす渋滞や混雑などが発生したことを認識すると、その移動経路と他の回避する移動経路との移動容易性、すなわち所要時間を演算し、各移動経路の所要時間に基づく重み付け、すなわち出現確率を演算して重み情報を生成し、この重み情報に基づいていずれかの移動経路を選出して端末表示部140に表示させる。このため、同一の区間を走行する各車両に搭載されたナビゲーション装置100にて同様の処理により、各車両が出現確率に基づいて各移動経路に振り分けられるので、各移動経路における所要時間が平均化され、一部の道路のみが重度に渋滞するなどを防止でき、安定した交通状況が得られ、良好に車両が走行できる案内誘導が容易に得られる。
次に、本発明に係る第2の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の案内誘導システムとしての通信型のナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明の案内誘導システムとしては、第1の実施の形態と同様に、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の交通状況を報知する構成が対象となる。
図12において、200は案内誘導システムとしての通信型のナビゲーションシステムで、このナビゲーションシステム200は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知するシステムである。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。そして、このナビゲーションシステム200は、ネットワーク300と、案内誘導装置としても機能する端末装置400と、サーバ装置500と、備えている。
次に、ナビゲーションシステム200の動作を図面に基づいて説明する。なお、以下において、第1の実施の形態と略同一の処理については、その説明を簡略化する。
まず、ナビゲーションシステム200の動作として、カレンダテンプレート20の変更処理について、図17に基づいて説明する。なお、ここでは、利用者が、例えばラジオやテレビなどの各種放送など介して取得した、例えば5日に都市Aで祭りが開催される旨の情報に基づいて、サーバ装置500の記憶手段540に記憶された図5に示すようなカレンダテンプレート20を変更する処理について説明する。図17は、カレンダテンプレートの変更処理を示すフローチャートである。
次に、ナビゲーションシステム200の動作として、移動経路の探索処理について、図19に基づいて説明する。図19は、ナビゲーションシステムにおける移動経路の探索処理を示すフローチャートである。
上述したように、上記第2の実施の形態では、端末装置400から車両の現在位置に関する現在位置情報および車両が移動する目的地の位置に関する目的地情報とともに移動経路の探索を要求する旨の要求信号をサーバ装置500が認識すると、サーバ装置500の経路処理手段555が第1の実施の形態と同様に渋滞状況認識手段553にて認識した車両の交通状況に関する現在渋滞情報や渋滞予測情報などの交通情報に基づいて車両の移動経路の候補を複数探索して報知、すなわち案内誘導のために端末装置400へ送信し、端末装置400で利用者が所定の移動経路を設定して端末表示部140に表示させる。この後、サーバ装置500は、端末装置400で設定された移動経路中に渋滞状況認識手段553にて渋滞や混雑などが発生して移動容易性が変動するような交通情報を取得すると、第1の実施の形態と同様に、その移動経路と他の回避する移動経路との移動容易性、すなわち所要時間を演算し、各移動経路の所要時間に基づく重み付け、すなわち出現確率を演算して重み情報を生成し、この重み情報に基づいていずれかの移動経路を選出して端末装置400へ報知、すなわち送信して端末表示部140に表示させる。このため、第1の実施の形態と同様に、同一の区間を走行する各車両に搭載された端末装置400にて同様の処理により、各車両が出現確率に基づいて各移動経路に振り分けられるので、各移動経路における所要時間が平均化され、一部の道路のみが重度に渋滞するなどを防止でき、安定した交通状況が得られ、良好に車両が走行できる案内誘導が容易に得られる。
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
上述したように、上記実施の形態では、車両の現在位置に関する現在位置情報と、車両が移動する目的地の位置に関する目的地情報と、車両の交通状況に関する現在渋滞情報や渋滞予測情報などの交通情報とに基づいて、車両の移動経路の候補を複数探索して報知し、この案内誘導に利用する移動経路において、車両の移動における移動容易性に影響を及ぼす渋滞や混雑などが発生して移動容易性が変動するような交通情報を認識すると、その移動経路と他の回避する移動経路との移動容易性、すなわち所要時間を演算し、各移動経路の所要時間に基づく重み付け、すなわち出現確率を演算して重み情報を生成し、この重み情報に基づいていずれかの移動経路を選出させる。このため、同一の区間を走行する各車両に搭載されたナビゲーション装置100にて同様の処理により、各車両が出現確率に基づいて各移動経路に振り分けられるので、各移動経路における所要時間が平均化され、一部の道路のみが重度に渋滞するなどを防止でき、安定した交通状況が得られ、良好に車両が走行できる案内誘導が容易に得られる。
120…交通情報取得手段としてのVICS受信部
140…報知手段を構成する表示手段である端末表示部
181…現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段
182…目的地情報取得手段としての目的地認識手段
183…報知手段を構成する案内報知手段
184…報知手段としても機能する表示制御手段
187,553…地図情報取得手段および統計交通情報取得手段としても機能する交通情報取得手段としての渋滞状況認識手段
188,555…移動容易性認識手段としても機能する移動経路探索手段としての経路処理手段
200…案内誘導システムとしてのナビゲーションシステム
300…ネットワーク
400…案内誘導装置としても機能し得る端末装置
500…案内誘導装置としても機能し得るサーバ装置
540…記憶手段
552…交通情報取得手段としてのVICSデータ取得手段
Claims (19)
- 移動体の移動を案内誘導する案内誘導装置であって、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記移動体の交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報に基づいて前記移動体が移動する際の移動容易性を認識する移動容易性認識手段と、
前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体の移動経路を複数探索し、これら移動経路における前記認識した移動容易性に基づいて前記移動容易性が容易となるにしたがってその移動経路が選出され易い確率を設定し、この設定した確率に基づいて前記移動経路を設定する移動経路探索手段と、
前記設定された移動経路を報知する報知手段と、
を具備したことを特徴とした案内誘導装置。 - 請求項1に記載の案内誘導装置であって、
前記移動容易性認識手段は、前記報知された移動経路中に前記移動容易性認識手段にて認識する移動容易性を認識し、
前記移動経路探索手段は、前記報知された移動経路の移動容易性と、他の移動経路との移動容易性とに基づいて、前記移動容易性が容易となるにしたがってその移動経路が選出され易い確率を設定し、この設定した確率に基づいて前記報知手段にて再び報知させる前記移動経路を探索する
ことを特徴とした案内誘導装置。 - 移動体の移動を案内誘導する案内誘導装置であって、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記移動体の交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体の移動経路を探索する移動経路探索手段と、
前記探索された移動経路を報知する報知手段と、
前記交通情報に基づいて前記探索された移動経路中に前記移動体の移動容易性を認識する移動容易性認識手段と、を具備し、
前記移動経路探索手段は、前記報知された移動経路の移動容易性と、他の移動経路の移動容易性とに基づいて、前記移動容易性が容易となるにしたがってその移動経路が選出され易い確率を設定し、この設定した確率に基づいて前記報知手段にて再び報知させる前記移動経路を探索する
ことを特徴とした案内誘導装置。 - 請求項2または請求項3に記載の案内誘導装置であって、
前記移動経路探索手段は、前記報知した移動経路中の移動容易性が変動した際に前記移動経路の探索を実施する
ことを特徴とした案内誘導装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の案内誘導装置であって、
前記移動経路探索手段は、設定した確率が高くなるにしたがって前記移動経路を優先的に前記報知手段にて報知させる
ことを特徴とした案内誘導装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の案内誘導装置であって、
前記移動容易性認識手段は、各移動経路における前記移動体の移動に要する所要時間をそれぞれ移動容易性として認識し、
前記移動経路探索手段は、前記所要時間が短くなるにしたがって前記確率を高く設定する
ことを特徴とした案内誘導装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の案内誘導装置であって、
前記移動経路探索手段は、各移動経路の所要時間の総和に対する各移動経路の所要時間の割合が小さくなるにしたがって前記確率を高く設定する
ことを特徴とした案内誘導装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の案内誘導装置であって、
前記移動経路探索手段は、前記設定する確率が所定の値より小さい場合は、その確率に対応する前記移動経路を前記報知手段にて報知させない
ことを特徴とした案内誘導装置。 - 請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の案内誘導装置であって、
前記交通情報取得手段は、現時点での交通状況と過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通状況との少なくともいずれか一方を交通情報として取得する
ことを特徴とした案内誘導装置。 - 地図情報を記憶する記憶手段を備えたサーバ装置と、
このサーバ装置からネットワークを介して前記地図情報を取得する請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の案内誘導装置と、
を具備したことを特徴とした案内誘導システム。 - 移動経路を要求する端末装置と、
この端末装置がネットワークを介して送受信可能に接続され前記移動経路を前記端末装置に報知する請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の案内誘導装置と、
を具備したことを特徴とした案内誘導システム。 - 移動経路を要求する旨の要求信号を生成する要求信号生成手段および前記移動経路を出力する出力手段を備えた端末装置と、
この端末装置がネットワークを介して送受信可能に接続され、地図情報を記憶する記憶手段、前記移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段、前記移動体の交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得手段、前記要求信号を認識する要求信号認識手段、前記交通情報に基づいて前記移動体が移動する際の移動容易性を認識する移動容易性認識手段、前記要求信号認識手段にて前記要求信号を認識すると、前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記認識した移動容易性に基づき、前記移動容易性が容易となるにしたがってその移動経路が選出され易い確率を設定し、この設定した確率に基づいて前記移動経路を設定する移動経路探索手段、および、前記設定された移動経路を前記端末装置の出力手段にて出力可能に前記端末装置に報知する報知手段を備えたサーバ装置と、
を具備したことを特徴とした案内誘導システム。 - 移動経路を要求する旨の要求信号を生成する要求信号生成手段および前記移動経路を出力する出力手段を備えた端末装置と、
この端末装置が熱とワークを介して送受信可能に接続され、地図情報を記憶する記憶手段、前記移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、前記移動体が移動する目的地の位置に関する位置情報を取得する目的地情報取得手段、前記移動体の交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得手段、前記要求信号を認識する要求信号認識手段、この要求信号認識手段にて前記要求信号を認識すると、前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体の移動経路を探索する移動経路探索手段、前記探索された移動経路を前記端末装置の出力手段にて出力可能に前記端末装置に報知する報知手段、および、前記交通情報に基づいて前記探索された移動経路中に前記移動体の移動容易性を認識する移動容易性認識手段を備えたサーバ装置と、を具備し、
前記サーバ装置の移動経路探索手段は、前記報知された移動経路の移動容易性と、他の移動経路の移動容易性とに基づいて、前記移動容易性が容易となるにしたがってその移動経路が選出され易い確率を設定し、この設定した確率に基づいて前記報知手段にて再び報知させる前記移動経路を探索する
ことを特徴とした案内誘導システム。 - 請求項10ないし請求項13のいずれかに記載の案内誘導システムであって、
前記現在位置情報取得手段は、前記報知手段にて前記移動経路を報知した前記端末装置が搭載された前記移動体の現在位置情報を取得し、
前記移動経路探索手段は、前記移動体の現在位置情報と前記報知した移動経路とに基づいて前記報知した移動経路を前記移動体が移動しないと判断した場合、前記設定する確率を変更する
ことを特徴とした案内誘導システム。 - 請求項14に記載の案内誘導システムであって、
前記移動経路探索手段は、前記報知した移動経路を前記移動体が移動しないと判断した場合に、その移動体が移動している他の移動経路に対する確率が低くなるように変更する
ことを特徴とした案内誘導システム。 - 地図情報、移動体の現在位置に関する現在位置情報、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報、および、前記移動体の交通状況に関する交通情報を取得し、
前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体の移動経路を複数探索し、
前記交通情報に基づいて前記探索した移動経路における前記移動体が移動する際の移動容易性を認識し、
各移動経路における前記認識した移動容易性に基づいて、前記移動容易性が容易となるにしたがってその移動経路が選出され易い確率を設定し、
この設定した確率に基づいて、前記移動経路を報知する
ことを特徴とする案内誘導方法。 - 地図情報、移動体の現在位置に関する現在位置情報、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報、および、前記移動体の交通状況に関する交通情報を取得し、
前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体の移動経路を探索して報知し、
この報知した移動経路における前記移動体の移動容易性を認識し、
前記報知した移動経路の移動容易性と、他の移動経路の移動容易性とに基づいて、前記移動容易性が容易となるにしたがってその移動経路が選出され易い確率を設定し、
この設定した確率に基づいて、前記移動経路を再び報知する
ことを特徴とする案内誘導方法。 - 請求項16または請求項17のいずれかに記載の案内誘導方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした案内誘導プログラム。 - 請求項18に記載の案内誘導プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とした案内誘導プログラムを記録した記録媒体。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003340029A JP4452474B2 (ja) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | 案内誘導システム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
DE602004012364T DE602004012364T2 (de) | 2003-09-30 | 2004-09-07 | Zielführungsvorrichtung, System und Verfahren |
EP04255400A EP1521058B9 (en) | 2003-09-30 | 2004-09-07 | Guiding device, system and method |
US10/711,421 US20050071081A1 (en) | 2003-09-30 | 2004-09-17 | Guiding device, system thereof, method thereof, program thereof and recording medium storing the program |
CNA2004100810664A CN1603748A (zh) | 2003-09-30 | 2004-09-30 | 向导诱导设备及其系统、方法、程序和记录介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003340029A JP4452474B2 (ja) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | 案内誘導システム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008288131A Division JP2009069160A (ja) | 2008-11-10 | 2008-11-10 | 経路探索装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005106610A true JP2005106610A (ja) | 2005-04-21 |
JP4452474B2 JP4452474B2 (ja) | 2010-04-21 |
Family
ID=34309031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003340029A Expired - Fee Related JP4452474B2 (ja) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | 案内誘導システム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20050071081A1 (ja) |
EP (1) | EP1521058B9 (ja) |
JP (1) | JP4452474B2 (ja) |
CN (1) | CN1603748A (ja) |
DE (1) | DE602004012364T2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007272606A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム |
US7894981B2 (en) * | 2003-10-16 | 2011-02-22 | Hitachi, Ltd. | Traffic information providing system and car navigation system |
JP2016157372A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 交通流制御装置、交通流制御システム、携帯型記録装置、交通流制御方法及びプログラム |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4069378B2 (ja) * | 2002-12-18 | 2008-04-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体 |
US7233861B2 (en) * | 2003-12-08 | 2007-06-19 | General Motors Corporation | Prediction of vehicle operator destinations |
JP4807043B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2011-11-02 | 日産自動車株式会社 | 経路誘導装置および方法 |
US8103445B2 (en) * | 2005-04-21 | 2012-01-24 | Microsoft Corporation | Dynamic map rendering as a function of a user parameter |
US7466244B2 (en) * | 2005-04-21 | 2008-12-16 | Microsoft Corporation | Virtual earth rooftop overlay and bounding |
US8850011B2 (en) | 2005-04-21 | 2014-09-30 | Microsoft Corporation | Obtaining and displaying virtual earth images |
US20070210937A1 (en) * | 2005-04-21 | 2007-09-13 | Microsoft Corporation | Dynamic rendering of map information |
US7777648B2 (en) * | 2005-04-21 | 2010-08-17 | Microsoft Corporation | Mode information displayed in a mapping application |
CN100466007C (zh) * | 2005-11-14 | 2009-03-04 | 上海经达实业发展有限公司 | 城市道路交通流预测及交通信息诱导系统 |
US9270799B2 (en) | 2006-08-25 | 2016-02-23 | Wireless Wonders Ltd. | Using indirect communication to provide a solution to use international dialing convention and incorporating phone numbers for non-phone devices |
US8503431B2 (en) | 2006-08-25 | 2013-08-06 | Wireless Wonders Ltd. | Mobile phone related indirect communication system and method |
US20080140304A1 (en) * | 2006-10-25 | 2008-06-12 | Cingular Wireless Ii, Llc | Systems and methods for monitoring and/or controlling traffic |
US8484199B1 (en) | 2006-12-12 | 2013-07-09 | Google Inc. | Ranking of geographic information |
JP4491472B2 (ja) * | 2007-03-27 | 2010-06-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 交通情報システム |
DE102007019244A1 (de) * | 2007-04-24 | 2008-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Navigationseinrichtung und Verfahren zur grafischen Darstellung von Teilgebieten mit Verkehrsbeschränkungen |
JP4931706B2 (ja) * | 2007-06-25 | 2012-05-16 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
US7801675B2 (en) * | 2007-07-13 | 2010-09-21 | Dash Navigation, Inc. | System and method of identifying portions of roads |
DE102007058093B4 (de) | 2007-12-03 | 2019-05-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Routenempfehlung aus einer Mehrzahl von Wegstrecken |
DE102007060590A1 (de) | 2007-12-13 | 2009-06-18 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren zur Auswahl einer Route für eine dynamische Navigation von Individualverkehr |
CN101246021B (zh) * | 2007-12-18 | 2011-05-11 | 北京捷易联科技有限公司 | 一种智能导航的实现方法、设备及系统 |
US7791500B2 (en) * | 2008-03-20 | 2010-09-07 | Navteq North America, Llc | Providing sponsorship information alongside traffic messages |
JP4539751B2 (ja) * | 2008-04-09 | 2010-09-08 | 株式会社デンソー | 工事区間における信号機制御装置を備えた交通渋滞緩和システム |
JP4973640B2 (ja) * | 2008-10-30 | 2012-07-11 | 株式会社デンソー | 経路探索装置および情報管理サーバ |
KR101638135B1 (ko) * | 2009-05-12 | 2016-07-20 | 팅크웨어(주) | 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템 및 이들의 동작 방법 |
CN101762282B (zh) * | 2010-02-02 | 2012-09-26 | 中华电信股份有限公司 | 电子地图路径规划方法 |
JP2011220793A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-04 | Seiko Epson Corp | 位置算出方法及び位置算出装置 |
GB201018815D0 (en) * | 2010-11-08 | 2010-12-22 | Tomtom Int Bv | High-definition weather for improved routing and navigation systems |
US8706407B2 (en) | 2011-03-30 | 2014-04-22 | Nokia Corporation | Method and apparatus for generating route exceptions |
CN102682598B (zh) * | 2012-05-31 | 2014-03-26 | 山东交通学院 | 一种能够消除振荡的交通信息发布方法 |
DE102012014362A1 (de) | 2012-07-20 | 2014-01-23 | Volkswagen Ag | Verfahren, Vorrichtung und System zur Realisierung eines Anwendungsprogramms für ein Fahrzeug |
DE102013200899A1 (de) * | 2013-01-21 | 2014-07-24 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems und Anordnung mit einem Navigationssystem |
JP2015017949A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 運転支援システム、方法およびプログラム |
US20150227492A1 (en) * | 2014-02-07 | 2015-08-13 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for selection and layout of mobile content on in-vehicle displays |
US10116748B2 (en) * | 2014-11-20 | 2018-10-30 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Vehicle-based multi-modal interface |
US10073599B2 (en) | 2015-01-07 | 2018-09-11 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Automatic home screen determination based on display device |
WO2016139748A1 (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-09 | パイオニア株式会社 | 経路探索装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
CN105160874B (zh) * | 2015-08-18 | 2017-09-12 | 工业和信息化部电信研究院 | 一种交通信息处理方法和装置 |
CN105387862A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-03-09 | 桂林信通科技有限公司 | 一种车辆导航的方法和系统 |
EP3205982B1 (de) | 2016-01-25 | 2020-03-18 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und navigationssystem zum bereitstellen einer prädikativen navigationsfunktion für ein fahrzeug |
CN106441328A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 翁文彬 | 一种用于搅拌站的导航方法 |
JP6788540B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2020-11-25 | 株式会社Subaru | 巡回経路設定装置、巡回経路設定方法及び巡回経路設定プログラム |
JP6936669B2 (ja) * | 2017-09-13 | 2021-09-22 | 株式会社日立製作所 | 渋滞回避支援システムおよび渋滞回避支援方法 |
JP2019101463A (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-24 | トヨタ自動車株式会社 | 配送システム、サーバ、移動体、及び荷物の配送方法 |
JP6856007B2 (ja) * | 2017-11-29 | 2021-04-07 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 通信機器 |
EP3757515A4 (en) * | 2018-02-22 | 2021-04-14 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | NAVIGATION PROCESS, NAVIGATION SYSTEM, MOBILE CORPS AND NAVIGATION PROGRAM |
CN110057377B (zh) * | 2019-05-28 | 2021-02-19 | 深圳市东方迈卓科技有限公司 | 路径导航方法及相关产品 |
US20210295171A1 (en) * | 2020-03-19 | 2021-09-23 | Nvidia Corporation | Future trajectory predictions in multi-actor environments for autonomous machine applications |
DE102021210926A1 (de) | 2021-09-30 | 2023-03-30 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ausführen eines Reiseplans für eine Reise einesNutzers mittels eines Endgeräts des Nutzers, Computerprogrammprodukt sowie Endgerät |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5220507A (en) * | 1990-11-08 | 1993-06-15 | Motorola, Inc. | Land vehicle multiple navigation route apparatus |
JP3385657B2 (ja) * | 1993-08-10 | 2003-03-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
US5648768A (en) * | 1994-12-30 | 1997-07-15 | Mapsys, Inc. | System and method for identifying, tabulating and presenting information of interest along a travel route |
DE10044935B4 (de) * | 2000-09-12 | 2010-12-16 | Robert Bosch Gmbh | Navigationsvorrichtung |
US6490521B2 (en) * | 2000-12-28 | 2002-12-03 | Intel Corporation | Voice-controlled navigation device utilizing wireless data transmission for obtaining maps and real-time overlay information |
US6484092B2 (en) * | 2001-03-28 | 2002-11-19 | Intel Corporation | Method and system for dynamic and interactive route finding |
US6560532B2 (en) * | 2001-05-25 | 2003-05-06 | Regents Of The University Of California, The | Method and system for electronically determining dynamic traffic information |
DE10200758A1 (de) * | 2002-01-10 | 2003-11-13 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und System zur Zielführung von Fahrzeugen |
WO2003067191A1 (fr) * | 2002-02-07 | 2003-08-14 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Systeme de navigation, dispositif de navigation et dispositif serveur |
-
2003
- 2003-09-30 JP JP2003340029A patent/JP4452474B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-09-07 DE DE602004012364T patent/DE602004012364T2/de active Active
- 2004-09-07 EP EP04255400A patent/EP1521058B9/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-09-17 US US10/711,421 patent/US20050071081A1/en not_active Abandoned
- 2004-09-30 CN CNA2004100810664A patent/CN1603748A/zh active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7894981B2 (en) * | 2003-10-16 | 2011-02-22 | Hitachi, Ltd. | Traffic information providing system and car navigation system |
US8068973B2 (en) | 2003-10-16 | 2011-11-29 | Hitachi, Ltd. | Traffic information providing system and car navigation system |
JP2007272606A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム |
JP4591395B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2010-12-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーションシステム |
JP2016157372A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 交通流制御装置、交通流制御システム、携帯型記録装置、交通流制御方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1603748A (zh) | 2005-04-06 |
EP1521058B9 (en) | 2008-09-24 |
US20050071081A1 (en) | 2005-03-31 |
DE602004012364T2 (de) | 2009-04-02 |
DE602004012364D1 (de) | 2008-04-24 |
EP1521058B1 (en) | 2008-03-12 |
JP4452474B2 (ja) | 2010-04-21 |
EP1521058A1 (en) | 2005-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4452474B2 (ja) | 案内誘導システム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP4390492B2 (ja) | 案内誘導装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP4063731B2 (ja) | 情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP4317000B2 (ja) | 案内誘導装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP2005134427A (ja) | 交通状況報知装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP2005134429A (ja) | 交通状況報知装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP4377246B2 (ja) | 情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP2005049138A (ja) | 交通状況報知装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP2005140521A (ja) | 交通状況報知装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP4681556B2 (ja) | 交通状況報知装置 | |
JP4336368B2 (ja) | 交通状況表示装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP4681541B2 (ja) | 地図情報表示制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP2009069160A (ja) | 経路探索装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JPWO2006001413A1 (ja) | 案内報知装置、そのシステム、その方法、およびその方法を実施するプログラム、そのプログラムを記憶した記録媒体 | |
JP4328381B2 (ja) | 移動経路探索装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、案内誘導装置 | |
JP4724021B2 (ja) | 移動経路探索装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、案内誘導装置 | |
JP2018179760A (ja) | ナビゲーション装置及びプログラム | |
JP2005181049A (ja) | 案内誘導装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP2005062162A (ja) | 交通状況報知装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP4696253B2 (ja) | 移動経路設定装置、移動経路報知装置、および移動経路報知システム | |
JP4036762B2 (ja) | 地図情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP2004228903A (ja) | 地図情報を記録した記録媒体、地図情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP2004226650A (ja) | 地図情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060824 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070705 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070814 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080909 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081110 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090623 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090918 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20090929 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100126 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130205 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |