WO2005077790A1

WO2005077790A1 - 搬送装置

Info

Publication number: WO2005077790A1
Application number: PCT/JP2005/000888
Authority: WO
Inventors: Yukio Ishido
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.
Priority date: 2004-02-13
Filing date: 2005-01-25
Publication date: 2005-08-25
Also published as: JP2005225607A; CN1946621A

Abstract

【課題】　異機種の被搬送物を同一の装置で搬送する際、機種切替の際に簡単な操作で対応させることができ、しかも装置の複雑化や大型化を避ける。【解決手段】　トロリ移動体８の両側から下方に向けて延出する一対の縦アーム１０の下端部に、継手アーム１１を介して横アーム１２を連結し、この横アーム１２の前方上部に、車体Ｗの前部下面を受ける支持板１４を設けるとともに、各横アーム１２に対して前後に摺動自在な摺動ロッド１３を設け、この摺動ロッド１３の後方上部に、車体Ｗの後部下面を受ける支持板１４を設ける。

Description

明細書

搬送装置

技術分野

[0001] 本発明は、例えば自動車の車体を搬送するオーバーヘッド式コンベアにおいて、複数機種に対応可能な搬送装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、複数機種の車体を同一のハンガで搬送する装置として、例えば天井側に設置される走行レールに沿って移動自在なハンガ本体に、車体の前方下面部を支持する一対の前部ハンガアームと、車体の後方下面部を支持する一対の後部ハンガァームを設け、後部ハンガアームを移動自在にするとともに、後部ハンガアームに設けた係止レバーをハンガ本体の係止溝に係合させることで各機種に適した位置を支持するようにした技術 (例えば、特許文献 1参照。）や、一定経路を走行自在な移動体にハンガ装置を設け、このハンガ装置に設けられ且つ被搬送物を下方から支持する支持具の位置を変更自在にするとともに、一定経路中に、支持具の位置を変更させる変更手段を設けるような技術 (例えば、特許文献 2参照。）などが知られている。

[0003] 特許文献 1 :特開 2002— 96778号公報

特許文献 2 :特開 2003 - 12135号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] ところが、前者の特開 2002-96778号の場合、後部ハンガアーム自体を前後に移動させる必要があるため、機種切り替え時の後部ハンガアーム移動用設備が大型化すると同時に、構成が複雑化するような不具合があった。

また、後者の特開 2003— 12135号の場合、機種に応じてハンガ装置の後位支持具の位置を切り替えるため、後位支持具に配設される取り付け用ピンや、凹部に対応するピン孔ゃ、位置決めピンを対応機種分、支持具配設部に設ける必要があり、支持具配設部そのものが大型化すると同時に、車体をハンガに搭載したときに車体に干渉しやすくなるという問題がある。また、後位支持具の位置切替を自動的に行うための装置構成として、後位支持具に配設される取り付け用ピンとピン孔ゃ、凹部と位置決めピンを正確に対応させる必要があるため、装置の複雑化や大型化を招くとレ、う不具合があった。

[0005] そこで本発明は、複数機種の被搬送物を同一の装置で搬送する技術に関し、機種切替の際でも簡単な操作で対応させることができ、し力機種切替に伴う装置の複雑化や大型化を避けることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] 上記目的を達成するため本発明は、被搬送物をハンガに載置して搬送する搬送装置において、ハンガとして、トロリ移動体から下方に延出する左右一対の縦アームと、各縦アームの下端部から搬路下流側に向けて延出する横アームと、各横アームに対して前後に摺動自在な摺動ロッドを設け、前記摺動ロッドには、被搬送物の少なくとも後部二箇所の下面を支持する支持部を設けるようにした。

[0007] そして、例えば左右の横アームに設けた二箇所の支持部と、各摺動ロッドに設けた二箇所の支持部の合計四ケ所の支持部で被搬送物の前部と後部の下面を支持するようにし、機種に応じて摺動ロッドを前後に摺動させることにより、被搬送物の後部下面を支持する二箇所の支持部の位置を変えることで、機種に応じた適切な場所を支持できるようにする。

発明の効果

[0008] ハンガのトロリ移動体から下方に延出する左右一対の縦アームの下端部に横ァームを設け、この横アームに、前後に摺動自在な摺動ロッドを設けるとともに、この摺動ロッドに、被搬送物の少なくとも後部二箇所の下面を支持する支持部を設ければ、被搬送物の機種が異なる場合でも、適切な個所を支持できるようになり、この際、摺動ロッドを前後に摺動させるだけで対応できるため、装置の複雑化や大型化を避けることができ、操作の煩雑化もない。

図面の簡単な説明

[0009] [図 1]本搬送装置の側面図

[図 2]同正面図

[図 3]横アームと摺動ロッドの説明図 [図 4]図 3の A— A線を断面にした拡大図

発明を実施するための最良の形態

[0010] 本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。

ここで、図 1は本搬送装置の側面図、図 2は同正面図、図 3は横アームと摺動ロッドの説明図、図 4は図 3の A— A線を断面にした拡大図である。

[0011] 本発明に係る搬送装置は、複数機種の被搬送物を同一のハンガで搬送するに際し、機種切替の際でも簡単な操作で対応でき、しかも機種切替に伴う装置等の複雑化や大型化を避けることができるようにされ、本実施例では、自動車車体を搬送する装置として構成されている。

[0012] すなわち、図 1、図 2に示すように、本搬送装置 1は、高位に配設されるトロリレール 2や案内レール 3と、これらレールに係合して移動自在なハンガ 4を備えており、このハンガ 4には、車体 Wを搭載するための搭載部が設けられるとともに、この搭載部は、多機種に対応できるような構造にされてレ、る。

[0013] 前記ハンガ 4は、トロリレール 2に係合する前後二つのフリートロリ 5、 6と、これらフリ一トロリ 5、 6に連結ロッド 7を介して連結されるトロリ移動体 8と、このトロリ移動体 8から下方に向けて延出する左右一対の縦アーム 10と、各縦アーム 10の下端部に継手ァーム 11を介して連結され且つ搬路下流側に向けて延出する横アーム 12と、この横ァーム 12に対して前後に摺動自在な摺動ロッド 13を備えており、それぞれの横アーム 12の前部上面と摺動ロッド 13の後部上面には、車体 W下面を支持する支持部としての支持板 14が設けられている。

[0014] また、前記二つのフリートロリ 5、 6のうち、前方のフリートロリ 5の前部には、連結杆 1 5を介してフロントトロリ 16が連結され、また、後方のフリートロリ 6の後部には、連結杆 17を介してリャ卜口]; 18力 S連結され、これらフロン卜卜口]; 16、フジ一卜口]; 5、 6、ジャ卜口]; 18には、支持ローラ 20が設けられてトロリレール 2に係合している。そして、フロントトロリ 16の上部には、受動突起 21が設けられ、この受動突起 21がチェーン等の駆動装置 22 (図 2)のドッグ 23と係合することにより、ハンガ 4がトロリレール 2に沿って走行するようにされてレ、る。

[0015] 前記トロリ移動体 8は、前記連結ロッド 7に連結される支持フレーム 24と、この支持フレーム 24に対して連結部材 25を介して連結されるアーム支持板 26と、このアーム支持板 26の両側にそれぞれ一対設けられる軸受 27と、各軸受 27に回転自在に支持される支持杆 28と、各支持杆 28に連結される開閉ロッド 30を備えており、前記縦ァーム 10は、それぞれの支持杆 28の先端寄りに結合されている。そして、前記開閉ロッド 30の作動によって、支持扞 28が軸まわりに回転し、縦アーム 10が開閉するようにされている。

[0016] また、前記アーム支持板 26の先端部両側には、ローラ支持板 31が取り付けられ、このローラ支持板 31には、案内レール 3に案内される案内ローラ 32と、案内レール 3 に当接する横振れ防止ローラ 33が設けられている。

[0017] 前記縦アーム 10の下端部に連結される継手アーム 11は、下端側がそれぞれ内側に折り曲られており、前記横アーム 12は、継手アーム 11の内側寄りに連結されている。そして、この横アーム 12は、図 3にも示すように、継手アーム 11に連結される小径パイプ 12aと、この小径アーム 12aの延出端部に外嵌される大径パイプ 12bから構成されている。

[0018] そして、大径パイプ 12bの延出端部寄りには、スラストベアリング 34が配設され、また大径パイプ 12b内には、スラストベアリング 34を通して前記摺動ロッド 13が内装されている。

そして、この摺動ロッド 13の片側側面には、長手方向に沿ってガイド溝 35が形成されており、以下に述べるガイド部材 37に係合して摺動ロッド 13の回り止めの作用を果たすとともに、摺動ロッド 13の他方側の面には、所定間隔置きに複数の位置決め孔 36が形成されている。

[0019] 大径パイプ 12bの中間部付近の上部側内部には、ガイド部材 37が配設されており、このガイド部材 37が前記ガイド溝 35に嵌合している。

また、ガイド部材 37に対向する位置の大径パイプ 12bには、開口が穿設され、この開口にガイド筒 38が溶接等で固着されている。このガイド筒 38は、図 4にも示すように、大径パイプ 12bの筒内に開口する大径の第 1ガイド孔 40と、この第 1ガイド孔 40 に段差 dを介して連通する第 2ガイド孔 41を備えており、この第 2ガイド孔 41の基端側には、局部的に雌ネジ部 42が形成されている。 [0020] そして、第 1ガイド孔 40と第 2ガイド孔 41の内部には、位置決めピン 43が設けられており、この位置決めピン 43の先端には鍔部 43tが形成されるとともに、位置決めピン 43の基端部には雄ネジ部 44が形成され、また、鍔部 43tとガイド筒 38の段部 dとの間には、バネ部材 45が配設されている。

[0021] また、位置決めピン 43の雄ネジ部 44端部には、リング部材 46が螺合して一体化されており、リング部材 46を回転操作することで、位置決めピン 43が回転するようにされている。

そして、リング部材 46を回転操作して、ガイド筒 38の雌ネジ部 42と、位置決めピン 43の雄ネジ部 44の螺合を解除すると、バネ部材 45の作用により、位置決めピン 43 の先端が摺動ロッド 13の位置決め孔 36から離脱し、ガイド筒 38の雌ネジ部 42と、位置決めピン 43の雄ネジ部 44を螺合させると、位置決めピン 43の先端が位置決め孔 36内に揷通され、摺動ロッド 13の位置決めが行われるようにされている。

[0022] そして、前述のように、継手アーム 11と横アーム 12の連結部上面には、車体 W下面前方を支持する支持板 14が取り付けられ、また、その近傍には、車体 W底面の基準穴に嵌合して位置決めするための位置基準ピン 47 (図 2)が設けられている。

[0023] また、摺動ロッド 13の端部側にも、車体 W下面後方を支持する支持板 14が取り付けられ、摺動ロッド 13の摺動により前後に位置を変換し得るようにされている。

また、摺動ロッド 13の周面上部には、複数の鄞書き線 50が形成されており、位置決めピン 47と摺動ロッド 13の所望の位置決め孔 36との位置合わせを行うとき、大径パイブ 12bの延出端部と鄞書き線 50が重なることにより位置合わせを行う構成としている。

[0024] 以上のような構成において、ハンガ 4に搭載される車体 Wの機種が変更される場合は、リング部材 46を操作することにより、位置決めピン 43の雄ネジ部 44とガイド筒 38 の雌ネジ部 42の螺合を外し、位置決めピン 43を摺動ロッド 13の位置決め孔 36から離脱させる。この状態で、作業者は次に載置する車体 Wに対応させて所望の位置まで摺動ロッド 13を摺動させ、所定の位置決め孔 36の位置を位置決めピン 43の位置まで移動調整して合わせる。

[0025] 次いで、作業者は、所定の位置決め孔 36に位置決めピン 43を揷入させるベく操作してリング部材 46を回転させることで、位置決めピン 43の雄ネジ部 44をガイド筒 38 の雌ネジ部 42に螺合させれば、摺動ロッド 13の位置決めがなされ、後部支持板 14 を所定の位置にセットすることができる。

[0026] この状態で、移載装置等により車体 Wをハンガ 4に移載し、位置基準ピン 47で位置決めすると同時に前後の支持板 14で支持すれば、機種に応じて適切な個所を支持することが出来る。

この際、装置は簡素化、小型化されており、操作も楽である。

[0027] 尚、本発明は、以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。

例えば、本実施例ではリング部材 46の回動や、摺動ロッド 13の摺動等の作業を作業者の手作業により行うようにしているが、自動化するようにしてもよぐまた、被搬送物は車体 W以外のワークでもよい。

産業上の利用可能性

[0028] 左右一対の横アームに対して前後に摺動自在な摺動ロッドを設け、この摺動ロッドに支持部を設けることで、機種切替に伴う搬送装置の複雑化や大型化を避けて、安定した状態で搬送できるようになる。

Claims

請求の範囲

被搬送物をハンガに載置して搬送する搬送装置であって、前記ハンガは、トロリ移動体から下方に延出する左右一対の縦アームと、各縦アームの下端部力、ら搬路下流側に向けて延出する横アームと、各横アームに対して前後に摺動自在な摺動ロッドを備え、前記摺動ロッドには、被搬送物の少なくとも後部二箇所の下面を支持する支持部が設けられることを特徴とする搬送装置。