JP7268713B1

JP7268713B1 - オーバーヘッドコンベア、及びオーバーヘッドコンベアを用いたワークの搬送方法

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Publication number: JP7268713B1
Application number: JP2021177610A
Authority: JP
Inventors: 敦士今井; 和寿吉川
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2023-05-08
Anticipated expiration: 2041-10-29
Also published as: US20230137426A1; JP2023066806A

Abstract

【課題】１次キャリアに対して鉛直軸まわりに回転可能な、ワークを支持する２次キャリアを備えたオーバーヘッドコンベアにおいて、前記ワークに対して行う作業の作業性を悪化させない。【解決手段】ワークＷを積載するキャリアＣを搬送するオーバーヘッドコンベアＡである。キャリアＣは、１次キャリア１、及びワークＷを支持するハンガＨを有する２次キャリア２からなる。２次キャリア２を鉛直軸Ｖまわりに回転させる回転駆動装置３と、１次キャリア１に対して２次キャリア２を回転不能状態にする摩擦ブレーキ装置４と、地上側に設置した、２次キャリア２を所定回転終了位置Ｑに位置決めする回転位置決め装置５とを備える。摩擦ブレーキ装置４は、その作動状態で、１次キャリア１に設けた本体が有する摩擦部材を２次キャリアに設けた制動部材に圧接させる。【選択図】図３

Description

本発明は、キャリアに積載したワークを吊り下げた状態で搬送するオーバーヘッドコンベアに関する。

搬送経路に沿って敷設された走行レールに係合するトロリにより吊り下げられた、ワークを積載するキャリアを搬送するオーバーヘッドコンベアとして、前記キャリアを、前記トロリを備えた１次キャリア（例えば、特許文献１の枠体２８）と、前記ワークを支持する２次キャリア（例えば、特許文献１のハンガ３０）とで構成し、前記１次キャリアに対して前記２次キャリアを鉛直軸（例えば、特許文献１の上下軸心２９）まわりに回転可能としたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１のオーバーヘッドコンベアは自動車製造ラインに用いるものであり、ハンガ３０は前記ワークである自動車ボディ５５を支持する。特許文献１のオーバーヘッドコンベアは、枠体２８に対してハンガ３０を回転不能状態にするロック装置３１と、ロック装置３１を解除して枠体２８に対してハンガ３０を回転可能状態にする解除装置５０とを備える。

ロック装置３１は、ハンガ３０に設けた上下方向のロック穴４８にロックピン４５を下降させて挿入し、解除装置５０は、ロックピン４５を上昇させてロック穴４８から抜く。ハンガ３０に設けるロック穴４８は、ハンガ３０を上下軸心２９まわりに回転させる所定角度に合わせて、上下軸心２９まわりに複数設けられる。

特許文献１のオーバーヘッドコンベアにおいて、搬送経路の所定箇所で自動車ボディ５５の向きを変更する際には、解除装置５０によりロック穴４８からロックピン４５を抜いた状態で、回転駆動装置又は作業者の人力によりハンガ３０を所定角度回転させた後、ロック装置３１によりロックピン４５をロック穴４８に挿入する。

特公平４－５５８１号公報

特許文献１のような枠体２８に対してハンガ３０を回転不能状態にするロック装置３１を用いた場合、ロック穴４８とロックピン４５との間には所要の大きさの隙間を設ける必要がある。前記隙間を小さくした場合は、ロック穴４８に対してロックピン４５を抜き挿しする動作を行う際にこじれが生じるので、ロック装置３１及び解除装置５０の動作が不能又は不確実になるためである。

したがって、ロック装置３１により枠体２８に対してハンガ３０を回転不能状態にしたとしても、自動車ボディ５５に対して作業を行う際に、所要の大きさの前記隙間の存在により上下軸心２９まわりの水平方向のがたつきが生じやすい。特に、ハンガ３０から先端（前端及び後端）が突出する長尺物である自動車ボディ５５の先端近くでは、前記がたつきの大きさが大きくなるので、作業性が悪化する。

本発明は、１次キャリアに対して鉛直軸まわりに回転可能な、ワークを支持する２次キャリアを備えたオーバーヘッドコンベアにおいて、搬送経路の途中で前記ワークに対して行う作業の作業性が悪化しないようにすることを目的とする。

本発明に係るオーバーヘッドコンベアは、前記課題解決のため、
搬送経路に沿って敷設された走行レールに係合するトロリにより吊り下げられた、ワークを積載するキャリアを搬送するオーバーヘッドコンベアであって、
前記キャリアは、前記トロリに連結された１次キャリア、及び前記ワークを支持するハンガを有する２次キャリアからなり、
前記２次キャリアは、前記１次キャリアに対して鉛直軸まわりに回転可能であり、
前記２次キャリアを前記鉛直軸まわりに回転させる回転駆動装置と、
前記１次キャリアに対して前記２次キャリアを回転不能状態にする摩擦ブレーキ装置と、
地上側に設置した、前記２次キャリアを前記鉛直軸まわりに所定回転角度回転させた所定回転終了位置に位置決めする回転位置決め装置と、
を備え、
前記摩擦ブレーキ装置は、その作動状態で、前記１次キャリア及び前記２次キャリアの一方に設けた本体が有する摩擦部材を、前記１次キャリア及び前記２次キャリアの他方に設けた制動部材に圧接させる。

このような構成によれば、摩擦ブレーキ装置は、その作動状態で前記摩擦部材を前記制動部材に圧接させ、それにより１次キャリアに対して２次キャリアを回転不能状態にする。したがって、１次キャリアに対して２次キャリアを回転不能状態にする機構が簡単になる。

搬送経路の所定箇所でキャリアを停止させた２次キャリアの所定回転開始位置で、摩擦ブレーキ装置を非作動状態にして回転駆動装置で２次キャリアを鉛直軸まわりに所定角度回転させ、回転位置決め装置で所定回転終了位置に位置決めした後に摩擦ブレーキ装置を作動状態にする。摩擦ブレーキ装置の作動状態では、１次キャリア及び２次キャリアの一方に設けた本体が有する摩擦部材が１次キャリア及び２次キャリアの他方に設けた制動部材に圧接しているので、がたつきが無い状態となっている。したがって、搬送経路の途中で、例えば、２次キャリアのハンガから長手方向の両端が突出する長尺物であるワークの先端近くの作業を行う場合に、当該作業により鉛直軸まわりのモーメントを発生させる力が作用したとしても、摩擦ブレーキ装置によりがたつきが防止されているので、前記長尺物であるワークに対して行う作業の作業性が悪化しない。

ここで、前記２次キャリアは、円筒の外周面を駆動面とする駆動体を有し、
前記回転駆動装置は、地上側に備えた、
前記２次キャリアの前記駆動面に向かって進退可能なフリクションローラを有するフリクションローラ式駆動装置と、
前記フリクションローラとともに前記２次キャリアの前記駆動体を挟むバックアップローラとからなるのが好ましい実施態様である。

このような構成によれば、地上側に備えた、フリクションローラとバックアップローラで２次キャリアの駆動体の円筒の外周面を挟んだ状態で、フリクションローラ式駆動装置により２次キャリアを鉛直軸まわりに回転させる。したがって、回転駆動装置の構造が簡易になり、保守性を向上できるとともに、２次キャリア及びワークが傾かずにそれらの姿勢を保持しながら、鉛直軸まわりに安定した状態のまま回転させることができる。

また、前記回転位置決め装置は、前記２次キャリアに設けた回転位置決め体を当止する当止部材と、前記回転位置決め体を前記当止部材とともに挟むように前記当止部材に向かって押圧する押圧部材とを含むのが好ましい実施態様である。

このような構成によれば、当止部材が２次キャリアに設けた回転位置決め体を当止し、押圧部材が回転位置決め体を当止部材とともに挟むように当止部材に向かって押圧する。したがって、２次キャリア、及び２次キャリアのハンガが支持するワークの鉛直軸まわりの慣性モーメントが大きくても、２次キャリアを１次キャリアに対して鉛直軸まわりに所定回転角度だけ回転させた位置に正確に位置決めできる。このように２次キャリアを位置決めした状態で摩擦ブレーキ装置を作動状態にすることにより、２次キャリアを１次キャリアに対して位置決めした状態が保持される。

さらに、前記摩擦ブレーキ装置に加えて、前記１次キャリアに対して前記２次キャリアを回転不能状態にする回り止め装置をさらに備え、
前記回り止め装置は、その作動状態で、前記１次キャリア及び前記２次キャリアの一方に設けた本体が有する凸片を、前記１次キャリア及び前記２次キャリアの他方に設けた凹部又は穴に進出させるのが好ましい実施態様である。

このような構成によれば、回り止め装置の作動状態では、凸片が凹部又は穴に進出していることから、簡素な機械的構造により、１次キャリアに対して２次キャリアを安定かつ確実に回転不能状態にすることができる。したがって、万が一摩擦ブレーキ装置が故障等で作動しなくなった場合であっても、２次キャリア及びワークが外力や慣性力を受けて不意に回転してしまうことを防止できる。

さらにまた、前記摩擦ブレーキ装置を、前記１次キャリアに対して前記２次キャリアを前記鉛直軸まわりに回転可能に支持する旋回ベアリングの内輪よりも径方向の内方に配置するのが好ましい実施態様である。

このような構成によれば、旋回ベアリングの内輪よりも径方向の内方に摩擦ブレーキ装置を配置することで、旋回ベアリングの内輪よりも径方向内方のスペースを活用しながら、制動部材を小径化できるため、摩擦ブレーキ装置全体が軽量でコンパクトかつ省スペースになる。

また、前記摩擦ブレーキ装置は、その作動状態で、前記１次キャリアに設けた本体が有する摩擦部材を前記２次キャリアに設けた制動部材に圧接させるのが好ましい実施態様である。

このような構成によれば、摩擦ブレーキ装置の本体を、回転する２次キャリアではなく、回転しない１次キャリアに設けているので、圧縮空気又は電力を前記本体に供給する配管又は配線の引き回しが容易になる。

本発明に係るオーバーヘッドコンベアを用いたワークの搬送方法は、前記オーバーヘッドコンベアを用いたワークの搬送方法であって、
前記摩擦ブレーキ装置は、圧縮空気又は電力を供給しない状態で前記作動状態になり、
前記搬送経路内の前記２次キャリアの所定回転開始位置において、地上側に設けた自動着脱装置で配管又は配線を接続して前記摩擦ブレーキ装置に圧縮空気又は電力を供給し、前記摩擦ブレーキ装置を非作動状態にする工程と、
前記回転駆動装置で前記２次キャリアを回転する工程と、
前記回転位置決め装置で前記２次キャリアを前記所定回転終了位置に位置決めする工程と、
前記自動着脱装置で前記配管又は前記配線の接続を解除して前記摩擦ブレーキ装置への圧縮空気又は電力の供給を無くし、前記摩擦ブレーキ装置を前記作動状態にする工程と、
前記オーバーヘッドコンベアで前記キャリア及び前記ワークを下流側の作業工程へ搬送する工程と、
を含む、

このような構成によれば、摩擦ブレーキ装置が、圧縮空気又は電力を供給しない状態で作動状態になるので、搬送経路内の２次キャリアの所定回転位置以外においては、圧縮空気又は電力を供給する必要がなくなる。その上、前記所定回転位置において、地上側に設けた自動着脱装置により、配管又は配線を接続できるとともに、前記接続を解除できることから、摩擦ブレーキ装置への圧縮空気又は電力の供給源を地上側に設けることができるので、ワークを積載するキャリアの構成を簡易化できる。

また、従来、キャリア側の装置に地上側から電力を供給する場合、地上側に設けたバスバーにキャリア側の集電子を摺動接触させることが行われているが、そのような構成では、バスバーと集電子との間で摺動接触に伴うゴミが発生するという課題がある。それに対して、本発明のように地上側に設けた自動着脱装置により配管又は配線の接続を行って摩擦ブレーキ装置へ圧縮空気又は電力を供給する構成によれば、前記摺動接触が避けられるので、前記課題を解決できる。

また、本発明に係るオーバーヘッドコンベアを用いたワークの搬送方法は、前記回り止め装置をさらに備えてなる前記オーバーヘッドコンベアを用いたワークの搬送方法であって、
前記摩擦ブレーキ装置及び前記回り止め装置は、圧縮空気又は電力を供給しない状態で前記作動状態になり、
前記搬送経路内の前記２次キャリアの所定回転開始位置において、地上側に設けた自動着脱装置で配管又は配線を接続して前記摩擦ブレーキ装置及び前記回り止め装置に圧縮空気又は電力を供給し、前記摩擦ブレーキ装置及び前記回り止め装置を非作動状態にする工程と、
前記回転駆動装置で前記２次キャリアを回転する工程と、
前記回転位置決め装置で前記２次キャリアを前記所定回転終了位置に位置決めする工程と、
前記自動着脱装置で前記配管又は前記配線の接続を解除して前記摩擦ブレーキ装置及び前記回り止め装置への圧縮空気又は電力の供給を無くし、前記摩擦ブレーキ装置及び前記回り止め装置を前記作動状態にする工程と、
前記オーバーヘッドコンベアで前記キャリア及び前記ワークを下流側の作業工程へ搬送する工程と、
を含む、

このような構成によれば、摩擦ブレーキ装置及び回り止め装置が、圧縮空気又は電力を供給しない状態で作動状態になるので、搬送経路内の２次キャリアの所定回転位置以外においては、圧縮空気又は電力を供給する必要がなくなる。その上、前記所定回転位置において、地上側に設けた自動着脱装置により、配管又は配線を接続できるとともに、前記接続を解除できることから、摩擦ブレーキ装置及び回り止め装置への圧縮空気又は電力の供給源を地上側に設けることができるので、ワークを積載するキャリアの構成を簡易化できる。

また、従来、キャリア側の装置に地上側から電力を供給する場合、地上側に設けたバスバーにキャリア側の集電子を摺動接触させることが行われているが、そのような構成では、バスバーと集電子との間で摺動接触に伴うゴミが発生するという課題がある。それに対して、本発明のように地上側に設けた自動着脱装置により配管又は配線の接続を行って摩擦ブレーキ装置及び回り止め装置へ圧縮空気又は電力を供給する構成によれば、前記摺動接触が避けられるので、前記課題を解決できる。

本発明は、１次キャリアに対して鉛直軸まわりに回転可能な、ワークを支持する２次キャリアを備えたオーバーヘッドコンベアにおいて、ワークが長尺物である場合に効果が大きくなる。ただし、本発明は、ワークが長尺物である場合に限定されない。本発明は、前記ワークが長尺物でなくても重量が大きい場合であれば効果がある。

以上のとおり、本発明のオーバーヘッドコンベア、及びオーバーヘッドコンベアを用いたワークの搬送方法によれば、摩擦ブレーキ装置の作動状態では、１次キャリア及び２次キャリアの一方に設けた本体が有する摩擦部材が１次キャリア及び２次キャリアの他方に設けた制動部材に圧接しているので、がたつきが無い状態となっている。したがって、搬送経路の途中で、例えば、２次キャリアのハンガから長手方向の両端が突出する長尺物であるワークの先端近くの作業を行う場合に、当該作業により鉛直軸まわりのモーメントを発生させる力が作用したとしても、摩擦ブレーキ装置によりがたつきが防止されているので、前記長尺物であるワークに対して行う作業の作業性が悪化しない。

本発明の実施の形態に係るオーバーヘッドコンベアの搬送経路の一部を示す概略平面図である。停止・２次キャリア回転位置にキャリアが停止した所定回転開始位置を示す要部拡大概略平面図である。２次キャリアを所定角度回転させた所定回転終了位置を示す要部拡大概略平面図である。停止・２次キャリア回転位置に停止したキャリアを搬送方向の下流側から見た部分縦断面概略図であり、ワークを省略して示している。図４のキャリアの部分縦断面概略正面図である。回転駆動装置の例を示す概略平面図であり、非作動状態を示している。回転駆動装置の例を示す概略平面図であり、作動状態を示している。位置決め装置の非作動状態を示す説明図である。位置決め装置の作動状態を示す説明図である。摩擦ブレーキ装置の作動状態を示す説明図である。摩擦ブレーキ装置の非作動状態を示す説明図である。回り止め装置の作動状態を示す説明図である。回り止め装置の非作動状態を示す説明図である。自動着脱装置の例を示す概略平面図である。回転位置決め装置の動作説明用正面図であり、当止部材及び押圧部材が待機位置にある状態（非作動状態）を示している。回転位置決め装置の動作説明用正面図であり、当止部材を下降させて当止位置に配置した状態を示している。回転位置決め装置の動作説明用正面図であり、２次キャリアが回転して回転位置決め体が当止部材に近づいている状態を示している。回転位置決め装置の動作説明用正面図であり、回転位置決め体が当止部材に当止された状態を示している。回転位置決め装置の動作説明用正面図であり、押圧部材を前進させながら下降させて当止部材とともに回転位置決め体を挟んだ押圧位置にある状態（作動状態）を示している。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。

以下の実施形態において、キャリアの搬送方向（例えば図１の矢印Ｂ参照）に向かって前後左右を定義し、左方から見た図を正面図とする。

＜オーバーヘッドコンベア＞
図１の概略平面図、並びに図２及び図３の要部拡大概略平面図に示すように、本発明の実施の形態に係るオーバーヘッドコンベアＡは、ワークＷを積載するキャリアＣを、搬送経路に沿って敷設された走行レールＲに沿って搬送方向Ｂへ搬送する。

キャリアＣは、１次キャリア１及び２次キャリア２からなる。１次キャリア１と２次キャリア２とは、図５の部分縦断面概略図に示す旋回ベアリング７を介して連結されており、内輪７１が１次キャリア１に固定され、外輪７２が２次キャリアに固定され、内輪７１及び外輪７２間を転動体７０が転動する。それにより、２次キャリア２は、１次キャリア１に対して鉛直軸Ｖまわりに回転可能である。２次キャリア２はワークＷを支持するハンガＨを有する。ワークＷは、ハンガＨから長手方向の両端Ｆ１，Ｆ２が突出する長尺物であり、例えば２～１０ｍ程度の長さがある。

オーバーヘッドコンベアＡは、停止・２次キャリア回転位置ＳでキャリアＣを停止させ、位置決め装置９で位置決めした状態で、２次キャリア２を鉛直軸Ｖまわりに所定回転角度回転させる機能を有する。２次キャリア２は、図２の要部拡大概略平面図に示す所定回転開始位置Ｐから、摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６を非作動状態Ｉにし、図３の要部拡大概略平面図に示すように回転駆動装置３により回転し、回転位置決め装置５により所定回転終了位置Ｑに位置決めされる。本実施の形態のオーバーヘッドコンベアＡは、停止・２次キャリア回転位置Ｓで、図１及び図３の矢印Ｇのように、２次キャリア２を平面視で例えば反時計方向に９０°回転させる。

本実施の形態のように、２次キャリア２を鉛直軸Ｖまわりに所定回転角度回転させる機能を有するオーバーヘッドコンベアＡとし、例えば長尺のワークＷを９０°回転させて図１のように横向きで搬送することにより、工場内のレイアウトに対応できる。

図４及び図５の部分縦断面概略図に示すように、キャリアＣは、走行レールＲに係合するトロリＴにより吊り下げられる。例えばフリクションローラ式駆動装置である走行用駆動装置ＤでトロリＴ及び連結ロッドＵの側面である走行駆動面Ｅを駆動することにより、走行レールＲに沿ってキャリアＣを移動させる。走行用駆動装置Ｄは、フリクションローラ式駆動装置に限定されるものではなく、パワーチェーン式駆動装置等であってもよい。

停止・２次キャリア回転位置Ｓの搬送方向Ｂの前後では、図４に示すように、トロリＴに連結された１次キャリア１の前後左右の水平ローラ１２が左右のガイドレールＸにガイドされるのでキャリアＣの揺れが抑制される。

＜回転駆動装置＞
図２及び図３の要部拡大概略平面図、並びに図４の部分縦断面概略図に示すように、オーバーヘッドコンベアＡは、２次キャリア２を鉛直軸Ｖまわりに回転させる前記回転駆動装置３を備える。回転駆動装置３は、地上側に備えた、フリクションローラ３１を有するフリクションローラ式駆動装置３０と、バックアップローラ３２とからなる。２次キャリア２は、円筒の外周面を駆動面２１Ａとする駆動体２１を有する。

図６の概略平面図は回転駆動装置３の非作動状態Ｉを、図７の概略平面図は回転駆動装置３の作動状態Ｏを示している。エアシリンダ３３を駆動してピストンを図６の位置から図７の矢印Ｌ１のように伸ばすと、２次キャリア２の駆動面２１Ａに向かってフリクションローラ３１が矢印Ｌ２のように進出し、フリクションローラ３１は駆動面２１Ａに圧接される。エアシリンダ３４を駆動してピストンを図６の位置から図７の矢印Ｌ３にように伸ばすと、２次キャリア２の駆動面２１Ａに向かってバックアップローラ３２が進出し、バックアップローラ３２は駆動面２１Ａに圧接される。

摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６を非作動状態Ｉとした後、図７の矢印Ｍ１のように、例えばギヤドモータによりフリクションローラ３１を回転させると、２次キャリア２は矢印Ｍ２のように鉛直軸Ｖまわりに回転する。

エアシリンダ３３を駆動してピストンを縮めると、フリクションローラ３１は２次キャリア２の駆動面２１Ａから離れるように後退して図６の位置に戻り、エアシリンダ３４を駆動してピストンを縮めると、バックアップローラ３２は２次キャリア２の駆動面２１Ａから離れるように後退して図６の位置に戻る。バックアップローラ３２は、２次キャリア２の駆動面２１Ａに向かってエアシリンダ３４により進退する構成に限定されるものではなく、２次キャリア２の駆動面２１Ａにスプリングで押圧されるものであってもよく、固定式であってもよい。バックアップローラ３２の個数は、単数であってもよく、３個以上であってもよい。

以上のとおり、回転駆動装置３は、２次キャリア２の円筒の外周面である駆動面２１Ａに向かって進退可能なフリクションローラ３１を有するフリクションローラ式駆動装置３０と、フリクションローラ３１とともに２次キャリア２の駆動体２１を挟むバックアップローラ３２とからなる。

このような構成によれば、地上側に備えた、フリクションローラ３１とバックアップローラ３２で２次キャリア２の駆動体２１の円筒の外周面を挟んだ状態で、フリクションローラ式駆動装置３０により２次キャリア２を鉛直軸Ｖまわりに回転させる。したがって、回転駆動装置３の構造が簡易になり、保守性を向上できるとともに、２次キャリア２及びワークＷが傾かずにそれらの姿勢を保持しながら、鉛直軸Ｖまわりに安定した状態のまま回転させることができる。

＜１次キャリアの位置決め装置＞
図２及び図３の要部拡大概略平面図に示す停止・２次キャリア回転位置Ｓで、前記位置決め装置９で１次キャリア１の位置決め体１０を位置決めすることにより、キャリアＣは位置決めされる。図８Ａの説明図に示す位置決め装置９の非作動状態Ｉにおいて、エアシリンダ９０を駆動してピストン９１を図８Ｂの矢印Ｊのように伸ばすと、位置決め装置９は作動状態Ｏになる。すなわち、ピストン９１の移動により、アーム９２が回動し、噛み合っている歯車９３Ａ，９３Ｂが回動する。それにより、挟持片９４，９５が閉じて１次キャリア１の位置決め体１０を挟持するので、キャリアＣは、搬送方向Ｂに位置決めされる。

２次キャリア２を所定回転角度回転させた後に摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６を作動状態Ｏにし、キャリアＣを下流側へ搬送する際には、位置決め装置９を、図８Ａの非作動状態Ｉに復帰させる。

＜摩擦ブレーキ装置＞
図２及び図３の要部拡大概略平面図、並びに図４及び図５の部分縦断面概略図に示す前記摩擦ブレーキ装置４は、図９Ａの説明図に示す作動状態Ｏで、１次キャリア１に設けた本体４０が有する上下の摩擦部材４１で２次キャリア２に設けた制動部材４２を挟持する。このように摩擦部材４１を制動部材４２に圧接させた状態では、２次キャリア２は、１次キャリア１に対して回転不能状態Ｎになる。

摩擦ブレーキ装置４は、配管１１から圧縮空気を供給しない状態で、スプリング力により摩擦部材４１を制動部材４２に圧接させており、図９Ａの説明図に示す作動状態Ｏになる。摩擦ブレーキ装置４は、配管１１から圧縮空気を供給した状態で、図９Ｂの説明図に示すように、摩擦部材４１が制動部材４２から離間した非作動状態Ｉになる。

摩擦ブレーキ装置４は、スプリング力で作動状態Ｏになり、電磁力で非作動状態Ｉになるものであってもよく、その場合は、配管１１ではなく配線から電力を供給する。

このような構成の摩擦ブレーキ装置４は、その作動状態Ｏで摩擦部材４１を制動部材４２に圧接させ、それにより１次キャリア１に対して２次キャリア２を回転不能状態Ｎにする。したがって、１次キャリア１に対して２次キャリア２を回転不能状態にする機構が簡単になる。

本実施の形態の摩擦ブレーキ装置４は、特に２次キャリア２の回転角度をフレキシブルに変更する必要があっても、前記回転角度に応じた制動部材４２の任意の場所を摩擦部材４１で挟持する構成であるため、簡単な構成で回転角度を変更できるという効果がある。

本実施の形態のオーバーヘッドコンベアＡにおいて、２次キャリア２の正確な回転位置決めを、地上側の回転位置決め装置５で可能としているため、キャリアＣ内の摩擦ブレーキ装置４の機構を簡単にできる。キャリアＣは複数存在することが多く、キャリアＣの機構の簡易化はキャリアＣの数が多いほど効果的である。

摩擦ブレーキ装置４は、２次キャリア２に本体４０を設け、本体４０が有する摩擦部材４１を１次キャリア１に設けた制動部材４２に圧接させる構成としてもよい。ただし、摩擦ブレーキ装置４の作動状態Ｏで、１次キャリア１に設けた本体４０が有する摩擦部材４１を２次キャリア２に設けた制動部材４２に圧接させる構成の方が好ましい実施態様である。回転しない１次キャリア１に摩擦ブレーキ装置４の本体４０を設けた方が、圧縮空気又は電力を本体４０に供給する配管１１又は配線の引き回しが容易になるためである。

摩擦ブレーキ装置４は、図５の部分縦断面概略図に示すように、旋回ベアリング７の内輪７１よりも径方向Ｋの内方に配置している。このような構成によれば、旋回ベアリング７の内輪７１よりも径方向内方のスペースを活用しながら、図９Ａ及び図９Ｂに示す制動部材４２を小径化できるため、摩擦ブレーキ装置４全体が軽量でコンパクトかつ省スペースになる。

＜回り止め装置＞
図２及び図３の要部拡大概略平面図に示す前記回り止め装置６は、図１０Ａの説明図に示す作動状態Ｏで、１次キャリア１に設けた本体６０が有する凸片６１が下降して穴６２内に進出している。その状態では、２次キャリア２は１次キャリア１に対して回転不能状態Ｎになる。穴６２は、凹部であってもよい。

回り止め装置６は、例えば単動引き込み型エアシリンダを本体６０内に内蔵しており、配管１１から圧縮空気を供給しない状態では、図１０Ａの説明図に示す作動状態Ｏになる。回り止め装置６は、配管１１から圧縮空気を供給した状態では、図１０Ｂの説明図に示すように、凸片６１が上昇して穴６２から抜けた非作動状態Ｉになる。

回り止め装置６は、スプリング力等で作動状態Ｏになり、電磁力で非作動状態Ｉになるものであってもよく、その場合は、配管１１ではなく配線から電力を供給する。

回り止め装置６の作動状態Ｏでは、凸片６１が穴６２に進出していることから、簡素な機械的構造により、１次キャリア１に対して２次キャリア２を安定かつ確実に回転不能状態Ｎにすることができる。したがって、万が一摩擦ブレーキ装置４が故障等で作動しなくなった場合であっても、２次キャリア２及びワークＷが外力や慣性力を受けて不意に回転してしまうことを防止できる。

＜自動着脱装置＞
停止・２次キャリア回転位置Ｓにおいて、図６の概略平面図の状態から図７の概略平面図のように回転駆動装置３で２次キャリア２を回転させる場合、フリクションローラ３１を回転させる前に、２次キャリア２を１次キャリア１に対して回転不能状態Ｎにしている摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６を非作動状態Ｉにする必要がある。

摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６を非作動状態Ｉにするには、図１１の概略平面図に示すように、地上側に設けた自動着脱装置８により第１キャリア１の配管１１に圧縮空気を供給する。

すなわち自動着脱装置８の本体８０内にはエアシリンダがあり、当該エアシリンダにより矢印Ｙのようにコネクタ８１を進退させることができる。停止・２次キャリア回転位置Ｓにおいて、所要のタイミングでコネクタ８１を進出させると、コネクタ８１の先端面が接続体８２に当接する。それにより、本体８０に繋がる地上側の圧縮空気の供給源から圧縮空気が配管１１へ供給される。接続体８２は、コネクタ８１の先端面が当接することにより密接して接続部をシールするので、配管１１へのゴミ等の侵入を防止できる。

摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６が電磁力で非作動状態Ｉになるものである場合、摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６は接続体８２と配線で繋がっており、自動着脱装置８のコネクタ８１には地上側の電力の供給源からの配線が接続される。その場合、所要のタイミングでコネクタ８１を進出させると、コネクタ８１の先端面が接続体８２に当接する。それにより、本体８０に繋がる地上側の電力の供給源から、摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６に繋がる配線に電力が供給される。

＜回転位置決め装置＞
次に、オーバーヘッドコンベアＡが地上側に備える前記回転位置決め装置５の構成及び動作について説明する。図１２Ａないし図１２Ｅの正面図は、回転位置決め装置５の動作説明図である。図１２Ａは回転位置決め装置５の非作動状態Ｉであり、図１２Ｅは回転位置決め装置５の作動状態Ｏである。

図１２Ａに示すように、回転位置決め装置５は、基体５０に固定された、上下方向のエアシリンダ５３及び前後方向のエアシリンダ５４を有する。

ガイド部材５５により支持された当止部材５１は、エアシリンダ５３により駆動され、昇降しなから左右方向軸まわりに回動し、図１２Ａの待機位置と図１２Ｂの当止位置との間を移動する。回転位置決め装置５はショックアブソーバを備える。すなわち、当止部材５１の背面側（本実施の形態では前側）にショックアブソーバの本体５７を備え、ショックアブソーバの当接体５８は、当止部材５１における、図１２Ｃないし図１２Ｅに示す回転位置決め体２０を当止する面から（本実施の形態では後方へ）突出する。

ガイド部材５６及び支持部材５９により支持された押圧部材５２は、エアシリンダ５４により駆動され、前後方向へ移動し、図１２Ａの待機位置と図１２Ｅの押圧位置との間を移動する。エアシリンダ５４により図１２Ｄの矢印Ｚ３のように押し出された押圧部材５２は、支持部材５９から外れて下降し、当止部材５１に対向する。

２次キャリア２を、図２の所定回転開始位置Ｐから回転駆動装置３により回転し、図３の所定回転終了位置Ｑに回転位置決め装置５で位置決めする場合、図６に示す回転駆動装置３のフリクションローラ３１を２次キャリア２の駆動面２１Ａに圧接するとともに、バックアップローラ３２を駆動面２１Ａに圧接する。例えば、それらの動作のタイミングに合わせて、図１２Ｂの矢印Ｚ１のように当止部材５１を下降させ、所定の当止位置に配置する。

次に、図１１に示す自動着脱装置８のコネクタ８１を進出させて接続体８２に当接させ、配管１１に圧縮空気を供給して摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６を非作動状態Ｉにする。

次に、図７に示すように回転駆動装置３により２次キャリア２を回転させる。１次キャリア１には、２次キャリア２の所定回転終了位置Ｑに対応する位置に回転終了位置用近接センサを配置するとともに、所定回転終了位置Ｑの手前の所定位置に減速用近接センサを配置する。２次キャリア２のストライカが減速用近接センサに近接して減速用近接センサがオンになるまでは、回転駆動装置３が２次キャリア２を通常速度で回転させる。減速用近接センサがオンになった後は、回転駆動装置３が２次キャリア２を低速で回転させる。２次キャリア２のストライカが回転終了位置用近接センサに近接して回転終了位置用近接センサがオンになった位置で回転駆動装置３を停止するので２次キャリア２の回転は終了する。

２次キャリア２の回転位置決め体２０は、図１２Ｃの矢印Ｚ２のように低速で当止部材５１に近づき、２次キャリア２の回転終了位置では、ショックアブソーバ５７の当接体５８を押した後に、図１２Ｄのように当止部材５１に当止される。図１２Ｄの矢印Ｚ３のように押圧部材５２を前進させ、図１２Ｅのように回転位置決め体２０を当止部材５１とともに挟むように押圧部材５２で押圧する。このような回転位置決め装置５の作動状態Ｏにおいて、２次キャリア２は、図３の所定回転終了位置Ｑに位置決めされる。

このような回転位置決め装置５の構成によれば、当止部材５１が２次キャリア２に設けた回転位置決め体２０を当止し、押圧部材５２が回転位置決め体２０を当止部材５１とともに挟むように当止部材５１に向かって押圧する。したがって、２次キャリア２、及び２次キャリア２のハンガＨから長手方向の両端Ｆ１，Ｆ２が突出する長尺物であるワークＷの鉛直軸Ｖまわりの慣性モーメントが大きくても、２次キャリア２を１次キャリア１に対して鉛直軸Ｖまわりに所定回転角度だけ回転させた位置に正確に位置決めできる。

回転位置決め装置５は、当止部材５１及び押圧部材５２を備える構成に限定されるものではなく、２次キャリア２の回転が終了した後に、地上側の回転位置決め装置５が有する前後の挟持片が回転位置決め体２０を挟んで位置決めする構成等であってもよい。

＜回転位置決め装置で２次キャリアを位置決めした後の動作＞
２次キャリア２を所定回転終了位置Ｑに位置決めした状態で、図１１に示す自動着脱装置８のコネクタ８１を後退させ、配管１１への圧縮空気の供給を遮断し、摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６を作動状態Ｏにする。摩擦ブレーキ装置４を作動状態Ｏにすることにより、２次キャリア２を１次キャリア１に対して位置決めした状態が保持される。

次に、図７のエアシリンダ３３，３４を駆動して、回転駆動装置３のフリクションローラ３１及びバックアップローラ３２を図６のように駆動面２１Ａから離間させ、回転駆動装置３を図６の非作動状態Ｉにする。また、図１２Ｅのエアシリンダ５３，５４を駆動して、回転位置決め装置５の当止部材５１及び押圧部材５２を図１２Ａの待機位置に復帰させ、回転位置決め装置５を図１２Ａの非作動状態Ｉにする。

次に、図８Ｂのエアシリンダ９０を駆動して、位置決め装置９の挟持片９４，９５を図８Ａのように開いて位置決め体１０から離し、位置決め装置９を図８Ａの非作動状態Ｉにする。

回転駆動装置３、回転位置決め装置５、及び位置決め装置９が非作動状態Ｉであれば、それらがキャリアＣに干渉しないので、キャリアＣを下流側へ搬送できる。

以上のようなオーバーヘッドコンベアＡの構成によれば、搬送経路の所定箇所でキャリアＣを停止させた２次キャリアの所定回転開始位置Ｐで、摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６を非作動状態Ｉにして回転駆動装置３で２次キャリア２を鉛直軸Ｖまわりに所定角度回転させ、回転位置決め装置５で所定回転終了位置Ｑに位置決めした後に摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６を作動状態Ｏにする。摩擦ブレーキ装置４の作動状態Ｏでは、１次キャリア１及び２次キャリア２の一方に設けた本体４０が有する摩擦部材４１が１次キャリア１及び２次キャリア２の他方に設けた制動部材４２に圧接しているので、がたつきが無い状態となっている。したがって、搬送経路の途中で、特に２次キャリア２のハンガＨから長手方向の両端Ｆ１，Ｆ２が突出する長尺物であるワークＷの先端近くの作業を行う場合に、当該作業により鉛直軸Ｖまわりのモーメントを発生させる力が作用したとしても、摩擦ブレーキ装置４によりがたつきが防止されているので、前記長尺物であるワークＷに対して行う作業の作業性が悪化しない。

＜オーバーヘッドコンベアを用いたワークの搬送方法＞
本発明の実施の形態に係るオーバーヘッドコンベアＡを用いたワークＷの搬送方法において、摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６は、圧縮空気又は電力を供給しない状態で作動状態Ｏになる。前記搬送方法は、以下の工程を含む。

（１）搬送経路内の２次キャリア２の所定回転開始位置Ｐにおいて、地上側に設けた自動着脱装置８で配管又は配線を接続して摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６に圧縮空気又は電力を供給し、摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６を非作動状態Ｉにする工程。
（２）回転駆動装置３で２次キャリア２を回転する工程。
（３）回転位置決め装置５で２次キャリア２を所定回転終了位置Ｑに位置決めする工程。
（４）自動着脱装置８で前記配管又は前記配線の接続を解除して摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６への圧縮空気又は電力の供給を無くし、摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６を作動状態Ｏにする工程。
（５）オーバーヘッドコンベアＡでキャリアＣ及びワークＷを下流側の作業工程へ搬送する工程。

このような構成によれば、摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６が、圧縮空気又は電力を供給しない状態で作動状態Ｏになるので、搬送経路内の停止・２次キャリア回転位置Ｓ以外においては、圧縮空気又は電力を供給する必要がなくなる。その上、停止・２次キャリア回転位置Ｓにおいて、地上側に設けた自動着脱装置８により、配管又は配線を接続できるとともに、前記接続を解除できることから、摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６への圧縮空気又は電力の供給源を地上側に設けることができるので、ワークＷを積載するキャリアＣの構成を簡易化できる。

また、従来、キャリアＣ側の装置に地上側から電力を供給する場合、地上側に設けたバスバーにキャリア側の集電子を摺動接触させることが行われているが、そのような構成では、バスバーと集電子との間で摺動接触に伴うゴミが発生するという課題がある。それに対して、本発明のように地上側に設けた自動着脱装置８により配管又は配線の接続を行って摩擦ブレーキ装置４及び回り止め装置６へ圧縮空気又は電力を供給する構成によれば、前記摺動接触が避けられるので、前記課題を解決できる。

以上の実施の形態の記載はすべて例示であり、これに制限されるものではない。本発明の範囲から逸脱することなく種々の改良及び変更を施すことができる。

１１次キャリア２２次キャリア
３回転駆動装置４摩擦ブレーキ装置
５回転位置決め装置６回り止め装置
７旋回ベアリング８自動着脱装置
９位置決め装置１０位置決め体
１１配管１２水平ローラ
２０回転位置決め体２１駆動体
２１Ａ駆動面（外周面）３０フリクションローラ式駆動装置
３１フリクションローラ３２バックアップローラ
３３，３４エアシリンダ４０本体
４１摩擦部材４２制動部材
５０基体５１当止部材
５２押圧部材５３，５４エアシリンダ
５５，５６ガイド部材５７ショックアブソーバの本体
５８ショックアブソーバの当接体５９支持部材
６０本体６１凸片
６２穴７０転動体
７１内輪７２外輪
８０本体８１コネクタ
８２接続体９０エアシリンダ
９１ピストン９２アーム
９３Ａ，９３Ｂ歯車９４，９５挟持片
ＡオーバーヘッドコンベアＢ搬送方向
ＣキャリアＤ走行用駆動装置
Ｅ走行駆動面Ｆ１，Ｆ２端部
ＨハンガＩ非作動状態
Ｋ径方向Ｎ回転不能状態
Ｏ作動状態Ｐ所定回転開始位置
Ｑ所定回転終了位置Ｒ走行レール
Ｓ停止・２次キャリア回転位置Ｔトロリ
Ｕ連結ロッドＶ鉛直軸
ＷワークＸガイドレール

Claims

搬送経路に沿って敷設された走行レールに係合するトロリにより吊り下げられた、ワークを積載するキャリアを搬送するオーバーヘッドコンベアであって、
前記キャリアは、前記トロリに連結された１次キャリア、及び前記ワークを支持するハンガを有する２次キャリアからなり、
前記２次キャリアは、前記１次キャリアに対して鉛直軸まわりに回転可能であり、
前記２次キャリアを前記鉛直軸まわりに回転させる回転駆動装置と、
前記１次キャリアに対して前記２次キャリアを回転不能状態にする摩擦ブレーキ装置と、
地上側に設置した、前記２次キャリアを前記鉛直軸まわりに所定回転角度回転させた所定回転終了位置に位置決めする回転位置決め装置と、
を備え、
前記摩擦ブレーキ装置は、その作動状態で、前記１次キャリア及び前記２次キャリアの一方に設けた本体が有する摩擦部材を、前記１次キャリア及び前記２次キャリアの他方に設けた制動部材に圧接させる、
オーバーヘッドコンベア。
前記２次キャリアは、円筒の外周面を駆動面とする駆動体を有し、
前記回転駆動装置は、地上側に備えた、
前記２次キャリアの前記駆動面に向かって進退可能なフリクションローラを有するフリクションローラ式駆動装置と、
前記フリクションローラとともに前記２次キャリアの前記駆動体を挟むバックアップローラとからなる、
請求項１に記載のオーバーヘッドコンベア。
前記回転位置決め装置は、前記２次キャリアに設けた回転位置決め体を当止する当止部材と、前記回転位置決め体を前記当止部材とともに挟むように前記当止部材に向かって押圧する押圧部材とを含む、
請求項１又は２に記載のオーバーヘッドコンベア。
前記摩擦ブレーキ装置に加えて、前記１次キャリアに対して前記２次キャリアを回転不能状態にする回り止め装置をさらに備え、
前記回り止め装置は、その作動状態で、前記１次キャリア及び前記２次キャリアの一方に設けた本体が有する凸片を、前記１次キャリア及び前記２次キャリアの他方に設けた凹部又は穴に進出させる、
請求項１～３の何れか１項に記載のオーバーヘッドコンベア。
前記摩擦ブレーキ装置を、前記１次キャリアに対して前記２次キャリアを前記鉛直軸まわりに回転可能に支持する旋回ベアリングの内輪よりも径方向の内方に配置する、
請求項１～４の何れか１項に記載のオーバーヘッドコンベア。
前記摩擦ブレーキ装置は、その作動状態で、前記１次キャリアに設けた本体が有する摩擦部材を前記２次キャリアに設けた制動部材に圧接させる、
請求項１～５の何れか１項に記載のオーバーヘッドコンベア。
請求項１～６の何れか１項に記載のオーバーヘッドコンベアを用いたワークの搬送方法であって、
前記摩擦ブレーキ装置は、圧縮空気又は電力を供給しない状態で前記作動状態になり、
前記搬送経路内の前記２次キャリアの所定回転開始位置において、地上側に設けた自動着脱装置で配管又は配線を接続して前記摩擦ブレーキ装置に圧縮空気又は電力を供給し、前記摩擦ブレーキ装置を非作動状態にする工程と、
前記回転駆動装置で前記２次キャリアを回転する工程と、
前記回転位置決め装置で前記２次キャリアを前記所定回転終了位置に位置決めする工程と、
前記自動着脱装置で前記配管又は前記配線の接続を解除して前記摩擦ブレーキ装置への圧縮空気又は電力の供給を無くし、前記摩擦ブレーキ装置を前記作動状態にする工程と、
前記オーバーヘッドコンベアで前記キャリア及び前記ワークを下流側の作業工程へ搬送する工程と、
を含む、
オーバーヘッドコンベアを用いたワークの搬送方法。
請求項４に記載のオーバーヘッドコンベアを用いたワークの搬送方法であって、
前記摩擦ブレーキ装置及び前記回り止め装置は、圧縮空気又は電力を供給しない状態で前記作動状態になり、
前記搬送経路内の前記２次キャリアの所定回転開始位置において、地上側に設けた自動着脱装置で配管又は配線を接続して前記摩擦ブレーキ装置及び前記回り止め装置に圧縮空気又は電力を供給し、前記摩擦ブレーキ装置及び前記回り止め装置を非作動状態にする工程と、
前記回転駆動装置で前記２次キャリアを回転する工程と、
前記回転位置決め装置で前記２次キャリアを前記所定回転終了位置に位置決めする工程と、
前記自動着脱装置で前記配管又は前記配線の接続を解除して前記摩擦ブレーキ装置及び前記回り止め装置への圧縮空気又は電力の供給を無くし、前記摩擦ブレーキ装置及び前記回り止め装置を前記作動状態にする工程と、
前記オーバーヘッドコンベアで前記キャリア及び前記ワークを下流側の作業工程へ搬送する工程と、
を含む、
オーバーヘッドコンベアを用いたワークの搬送方法。