WO2005043007A1

WO2005043007A1 - ボールねじ装置

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Publication number: WO2005043007A1
Application number: PCT/JP2004/016379
Authority: WO
Inventors: Eiji Hayashi; Thutomu Ohkubo
Original assignee: Nsk Ltd.
Priority date: 2003-10-30
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2005-05-12
Also published as: US20070137345A1; JP2005155887A; EP1681493A1; EP1681493A4

Abstract

ボールねじ装置は、外周面に螺旋状の第一のねじ溝を有するねじ軸と、第一のねじ溝に対応する螺旋状の第二のねじ溝を内周面に有してねじ軸に螺合されるとともに、その側面に一対の循環孔を有するナットと、第一および第二のねじ溝間に形成された負荷領域に転動可能に装填された多数の転動体と、負荷領域を転動する前記転動体を、一対の循環孔の内の一方から該ナットの外部に導き、一対の循環孔の内の他方から負荷領域に戻す転動体循環経路が内部に形成されるとともに、一対の循環孔に両端部が嵌合された循環部品とを備えている。循環部品は樹脂製とされ、金属製の押え具を用いてナットに固定されている。

Description

明細書ポールねじ装置ぐ技術分野 >

本発明は、例えば各種産業機械等に用いられるポールねじ装置に関する。ぐ背景技術 >

従来のこの種のポールねじ装置としては、例えば図 2 9に示すものが知られている。このボールねじ装置 1は、外周面に螺旋状のねじ溝 2を有するねじ軸 3に、内周面にねじ溝 2に対応する螺旋状のねじ溝 4を有するナツト 6が螺合されている。

ナット 6のねじ溝 4とねじ軸 3のねじ溝 2とは互いに対向して両者の間に螺旋状の負荷領域を形成しており、該負荷領域には転動体としての多数のボール 5が転動可能に装填されている。そして、ねじ軸 3 (又はナット 6 ) の回転により、ナット 6 (又はねじ軸 3 ) がボール 5の転動を介して軸方向に移動するようになつている。

また、ナット 6の側面の一部は平坦面とされ、この平坦面に両ねじ溝 2 , 4間に連通する 2個一組の循環孔 7をねじ軸 3を跨ぐように形成して、この一組の循環孔 7に略コ字状をなすチューブ状の循環部品 8の両端を嵌め込むことにより、両ねじ溝 2 , 4間の負荷領域に沿って公転するボール 5を一方の循環孔 7からすくい上げてナツト 6の外部に導き、他方の循環孔 7から前記負荷領域に戻すポール循環経路を形成している。

なお、循環部品 8をナット 6の平坦面に固定するには、図 3 0に示すような押え具 9を用いている。この押え具 9は安価に大量生産すべく板金プレス加工により製作されたもので、図 3 1〜図 3 3に示すように、ナット 6の軸方向に長い金属製の板材の下面略中央に、循環部品 8に嵌め込んで該循環部品 8を押えるための溝部 9 aが、該循環部品 8の軸方向に沿って斜めに形成されている。また、溝部 9 aの両側はフランジ部 9 bとされており、該フランジ部 9 bにはねじ揷通孔 9 cが形成されている。

そして、押え具 9の溝部 9 aを循環部品 8に嵌め込み、この状態で、ねじ揷通孔 9 cに揷通したねじ 9 dをナット 6の平坦面に設けたねじ孔（図示せず）に締め付けることにより、循環部品 8がナツト 6に固定される。

ところで、このようなチューブ式の循環部品では、ナットの側面方向からボールをナツトのねじ溝から完全に離し、多列化が可能な外部循環方式であるため、特に小リード品の高負荷容量化には好適であるが、最近のポールねじ装置の高回転化に伴って、ポールが循環部品に衝突するスピードが速くなって衝突エネルギ一が大きくなると、循環部品やねじ溝（ねじ溝の両肩部など含む）が破損して高速化への妨げとなるため、循環部品によるポールのすくい上げ方向をねじ軸の接線方向で、且つリード角方向に傾けたものが提案されている。

し力しながら、このようにねじ軸の接線方向で且つねじ溝のリード角方向にポールをすくい上げようとすると、循環部品は複雑な形状となり（単純なコ字型ではなく Z型）、ナツトの平坦面に開けられる循環孔が単純な座ぐり孔では、該循環部品の両端部を嵌め込むことができなくなる。

そこで、従来においては、ナットの平坦面に形成する循環孔を大きく座ぐつたり、斜め（接線方向）に加工するなどの方法がとられてきた（例えば実開昭 6 3 - 1 3 2 1 5 6号公報参照）。

<発明の開示 >

上記従来の循環チューブ式ボールねじ装置においては、例えばポールねじ装置の取り付けに誤差があったり、ボールねじ装置を組み込んだ機械自体の剛性不足等によってポールねじ装置に大きなモーメント荷重が作用するような用途等では、ポール 5の公転速度が場所によって異なることでポール 5が循環部品 8内に詰まり、ボール 5が循環部品 8を押し上げる力が働くことがある。このような力が循環部品 8に作用した場合、板金プレス加工により製作された押え具 9は、ナット 6の平坦面に接する座面（フランジ部 9 b ) か変形しやすく、循環部品 8が浮き上がってしまう虞れがある。

この循環部品 8の浮き上がりを防止する対策として、押え具に強度が求められる用途では、鋼材の削り出しで製作された押え具を用いているが、この押え具は一個一個を機械加工で製作するため、加工コストが高くつくという問題が生じてくる。

一方、上記実開昭 6 3 - 1 3 2 1 5 6号公報に記載のポールねじ装置においては、ナットの平坦面に形成する循環孔の加工が複雑となり、また、該循環孔が大きいため、小リードゃ多条ねじのように小ピッチのねじ溝では循環孔が隣接するねじ溝に干渉してしまうという問題がある。

こうした問題に鑑みて、接線方向で、且つリード角方向のボールのすくい上げを容易に実現することができると共に、小リードゃ多条ねじのように小ピッチのねじ溝に対しても適応することができる循環部品を備えたポールねじ装置も提案されている。

このポールねじ装置は、循環部品が合成樹脂製とされたもので、両端部にナツトの循環孔に嵌合される脚部を有し、各脚部内に転動体をすくい上げる通路及ぴ戻す通路がそれぞれ前記脚部の外周面に対して傾斜して形成されている。

そして、循環部品をナットに固定する方法として、例えば、ナットに循環部品をねじ等を介して直接固定するか、環状の弾性リングを介して循環部品をナツトに弾性的に押し付けて固定するか、或いは、循環部品の脚部に突起を形成して該突起をナツト側に引っ掛けることで固定する等の方法が提案されている。

しかしながら、ナットに循環部品をねじ等を介して直接固定する法では、ねじ止めした樹脂製の循環部品の座面がクリープ変形することによつてねじの締め付けが緩んでしまう虞れがある。

また、環状の弾性リングを介して循環部品をナツトに弾性的に押し付けて固定する方法では、ボールの循環不良が生じた際に循環部品が僅かに浮き上がることで循環経路の全長が長くなつて循環不良を解消する効果が期待できるものの、ポールの循環不良による循環部品の浮き上がりが大きくなりすぎると、ポールの循環に悪影響を及ぼす可能性がある。更に、循環部品の脚部に突起を形成して該突起をナツト側に引っ掛けることで固定する方法では、ポールの循環不良の発生時に循環部品が浮き上がったり、抜けたりしないようにするには、循環部品の脚部の形成する突起を大きくする必要があるが、この突起が大きいと循環部品の脚部を循環孔に嵌め込み難しくなり、組立性に問題がでてくる。

本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、循環部品をナットに確実、且つ容易に固定することができると共に、転動体の循環不良の発生時に循環部品の浮き上がりを防止することができ、しかも循環部品の低コスト化を図ることができるボールねじ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、外周面に螺旋状の第一のねじ溝を有するねじ軸と、前記第一のねじ溝に対応する螺旋状の第二のねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸に螺合されるとともに、その側面に一対の循環孔を有するナツトと、前記第一および第二のねじ溝間に形成された負荷領域に転動可能に装填された多数の転動体と、前記負荷領域を転動する前記転動体を、前記一対の循環孔の内の一方から該ナツトの外部に導き、前記一対の循環孔の内の他方から前記負荷領域に戻す転動体循環経路が内部に形成されるとともに、前記一対の循環孔に両端部が嵌合された、樹脂性の循環部品と、前記循環部品を前記ナットに固定する金属製の押え具と、を備えたボールねじ装置を提供する。

好ましくは、前記押え具は、板金プレス加工により製作されている。

好ましくは、前記押え具は、絞り加工により製作されている。

好ましくは、前記循環部品の前記ナツトの側面から露出する部分の 6 0 %以上が前記押え具で覆われている。

好ましくは、前記押え具に補強リブが設けられている。

好ましくは、前記押え具の曲げ部分の一部には、凸部が設けられている。

好ましくは、前記循環部品は、両端部に前記循環孔に嵌合される脚部を有し、各脚部内に前記転動体をすくい上げる通路及び戻す通路がそれぞれ前記脚部の外周面に対して傾斜して形成されている。

本発明は、外周面に螺旋状の第一のねじ溝を有するねじ軸と、前記第一のねじ溝に対応する螺旋状の第二のねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸に螺合されるとともに、その側面に一対の循環孔を有するナットと、前記第一および第二のねじ溝間に形成された負荷領域に転動可能に装填された多数の転動体と、前記負荷領域を転動する前記転動体を、前記一対の循環孔の内の一方から該ナツトの外部に導き、前記一対の循環孔の内の他方から前記負荷領域に戻す転動体循環経路が内部に形成されるとともに、前記一対の循環孔に両端部が嵌合された、樹脂性の循環部品と、前記循環部品を前記ナットに固定する、板金プレス加工により形成された金属製の押え具と、を備え、前記押え具の前記ナットの座面に補強用の曲げ部が設けられている、ボールねじ装置を提供する。

<図面の簡単な説明 >

図 1は、本発明の第 1の態様の実施の形態であるボールねじ装置を説明するための説明図である。

図 2は、図 1の矢印 2方向から見た図である。

図 3は、図 2の軸方向に沿う断面図である。一 - '

図 4は、押え具の平面図である。

図 5は、図 4の矢印 5方向から見た図である。

図 6は、図 4の矢印 6方向から見た図である。

図 7は、押え具の第 1の変形例を示す平面図である。

図 8は、図 7の矢印 8方向から見た図である。

図 9は、図 7の矢印 9方向から見た図である。

図 1 0は、押え具の第 2の変形例を説明するための図である。

図 1 1は、図 1 0の矢印 1 1方向から見た図である。

図 1 2は、図 1 0に示す押え具の斜視図である。

図 1 3は、図 1 2の下方向から見た斜視図である。図 1 4は、押え具の第 3の変形例を説明するための図である。

図 1 5は、図 1 4の矢印 1 4方向から見た図である。

図 1 6は、図 1 4に示す押え具の平面図である。

図 1 7は、図 1 6の矢印 1 7方向から見た図である。

図 1 8は、図 1 6の矢印 1 8方向から見た図である。

図 1 9は、押え具の第 4の変形例を示す斜視図である。

図 2 0は、図 1 9の下方向から見た斜視図である。

図 2 1は、押え具の第 5の変形例を示す斜視図である。

図 2 2は、本発明の第 2の態様の実施の形態であるポールねじ装置に取り付けられる押え具を説明するための図である。

図 2 3は、図 2 2の矢印 2 3方向から見た図である。

図 2 4は、図 2 2の矢印 2 4方向から見た図である。

図 2 5は、図 2 2の矢印 2 5方向から見た図である。

図 2 6は、補強用曲げ部の変形例を示す図である。

図 2 7は、図 2 6の矢印 2 7方向から見た図である。

図 2 8は、図 2 6の矢印 2 8方向から見た図である。

図 2 9は、従来のポールねじ装置を説明するための要部断面図である。

図 3 0は、循環チューブに従来の押え具を取り付けた状態を示す図である。図 3 1は、従来の押え具を示す図である。

図 3 2は、図 3 1の矢印 3 2方向から見た図である。

図 3 3は、図 3 1の矢印 3 3方向から見た図である。

<発明を実施するための最良の形態〉

以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。図 1は本発明の第 1の態様の実施の形態であるボールねじ装置を説明するための説明図、図 2は図 1の矢印 2方向から見た図、図 3は図 2の軸方向に沿う断面図、図 4は押え具の平面図、図 5は図 4の矢印 5方向から見た図、図 6は図 4の矢印 6方向から見た図、図 7〜図 2 1は押え具の変形例を説明するための図、図 2 2〜図 2 8は本発明の第 2の態様の実施の形態であるボールねじ装置に取り付ける押え具を説明するための図である。

本発明の第 1の態様の実施の形態であるポールねじ装置 1 0は、図 1〜図 3に示すように、外周面に螺旋状のねじ溝 1 1を有するねじ軸 1 2に、内周面にねじ溝 1 1に対応する螺旋状のねじ溝 1 3を有するナツト 1 4が嵌合されており、ナット 1 4のねじ溝 1 3とねじ軸 1 2のねじ溝 1 1とは互いに対向して両者の間に螺旋状の負荷領域を形成している。

該負荷領域には転動体としての多数のボール 1 5が転動可能に装填されており、ねじ軸 1 2 (又はナツト 1 4 ) の回転により、ナット 1 4 (又はねじ軸 1 2 ) 力 S ポール 1 5の転動を介して軸方向に移動するようになっている。

ナット 1 4の側面の一部には平坦面が形成されており、該平坦面には、例えば軸方向に沿って二つに分割された部材を分割面で互いに接合して構成された合成樹脂製の循環部品 1 7が取り付けられている。

循環部品 1 7は、本体 1 7 aと、該本体 1 7 aの下面側に設けられてねじ軸 1 2の軸方向に対して略直角方向に延びる柱状又はプロック状等の一対の脚部 1 9 とを備えており、一対の脚部 1 9は、ねじ軸 1 2の軸方向に互いに離間し、且つねじ軸 1 2の径方向に互いに離間して配置されている。これらの脚部 1 9は前記両ねじ溝 1 1， 1 3間の負荷領域に連通してナツト 1 4の平坦面に穿孔された二個一組の長孔状の循環孔 2 0に嵌合されている。

また、循環部品 1 7の各脚部 1 9の内部には、ねじ軸 1 2の略接線方向で、且っ両ねじ溝 1 1， 1 3のリード角と略一致する方向に延びるポールすくい上げ（又はボールし）通路 2 1が形成され、本体 1 7 aの內部には各ポールすくい上げ通路 2 1間を接続するポール通路 2 2が形成されている。

そして、これらの各ボールすくい上げ通路 2 1及びポール通路 2 2によって、前記両ねじ溝 1 1， 1 3間の負荷領域を転動するボール 1 5を二個一組の循環孔 2 0の内の一方の循環孔 2 0カゝらすくい上げてナツト 1 4の外部に導き、他方の循環孔 2 0から前記負荷領域に戻すボール循環経路を循環部品 1 7内に形成している。この循環部品 1 7が図 2 9に示す従来のポールねじ装置に用いられるチューブ式の循環部品 8と異なる点としては、一対の脚部 1 9をナット 1 4の平坦面に形成した循環孔 2 0にほとんど隙間なく、単純にはめ込みながら、脚部 1 9の内部に形成するポールすくい上げ通路 2 1の方向を脚部 1 9の外周面に対して傾けることが可能な点である。

このため、ナット 1 4の平坦面には、従来のポールねじ装置のように、ねじ軸 1 2に対して垂直方向に循環孔 2 0を加工しておき、この循環孔 2 0に単純に循環部品 1 7の脚部 1 9をはめ込む構造としながら、脚部 1 9内に形成したポールすくい上げ通路 2 1のボール 1 5の進行方向をねじ軸 1 2の略接線方向で、且つ両ねじ溝 1 1， 1 3のリード角と略一致する方向に傾けることが可能となり、これにより、ナット 1 4の加工が簡単で、且つポール 1 5のすくい上げ通路及ぴ戻し通路の設計的自由度の向上を図ることができる。

ここで、この実施の形態では、樹脂製の循環部品 1 7の脚部 1 9をナット 1 4 の循環孔 2 0に嵌め込んだ状態で該循環部品 1 7を金属製の押え具 3 0を用いてナット 1 4に固定している。

この押え具 3 0は、図 4〜図 6に示すように、ナット 1 4の径方向に長い直方体形状の鋼材の下面略中央に循環部品 1 7の本体 1 7 aに嵌め込んで該本体 1 7 aを押えるための溝部 3 が該本体 1 7 aの軸方向に沿って斜めに形成されており、該溝部 3 1の両側にはねじ揷通孔 3 3が形成されている。

そして、押え具 3 0の溝部 3 1を循環部品 1 7の本体 1 7 aに嵌め込み、この状態で、ねじ揷通孔 3 3に揷通したねじ 3 4をナット 1 4の平坦面に設けたねじ孔（図示せず）に締め付けることにより、循環部品 1 7がナット 1 4に固定される。

このようにこの実施の形態では、樹脂製の循環部品 1 7を金属製の押え具 3 0 を用いてナツト 1 4に固定しているので、樹脂製の循環部品 1 7の座面がクリープ変形することによってねじ 3 4の締め付けが緩む等の心配がなく、該循環部品 1 7をナット 1 4に確実、且つ容易に固定することができ、しかもボール 1 5の循環不良の発生時においても循環部品 1 7の浮き上がりを防止することができる。次に、押え具の変形例について説明する。

図 7〜図 9は押え具の第 1の変形例を示したものであり、この押え具 4 0は、ナット 1 4の径方向に長い金属製の板材の下面略中央に循環部品 1 7の本体 1 7 aに嵌め込んで該本体 1 Ί aを押えるための溝部 4 1が板金プレス加工又は板金曲げ加工等により該本体 1 7 aの軸方向に沿って斜めに形成されており、該溝部 4 1の両側はフランジ部 4 2とされ、該フランジ部 4 2にねじ揷通孔 4 3が形成されている。

そして、押え具 4 0の溝部 4 1を循環部品 1 7の本体 1 7 aに嵌め込み、この状態で、ねじ揷通孔 4 3に揷通したねじ 3 4をナット 1 4の平坦面に設けたねじ孔（図示せず）に締め付けることにより、循環部品 1 7がナット 1 4に固定される。

このように金属製の板材に板金プレス加工や板金曲げ加工等を施すことにより、押え具 4 0を簡単で安価に製作することができる。

図 1 0〜図 1 3は押え具の第 2の変形例を示したものであり、この押え具 5 0 は、金属製の板材にプレス機による絞り成形を施して製作され、循環部品 1 7のナツト 1 4の側面に露出する部分の略全域（この例では循環部品 1 7の本体 1 7 aの全域）を覆うキャップ部 5 1と、キャップ部 5 1の幅方向両側にそれぞれ設けられたフランジ部 5 2とを備え、該フランジ部 5 2にねじ揷通孔 5 3が开成されている。

そして、押え具 5 0のキャップ部 5 1を循環部品 1 7の本体 1 7 aに嵌め込み、この状態で、ねじ揷通孔 5 3に揷通したねじ 3 4をナツト 1 4の平坦面に設けたねじ孔（図示せず）に締め付けることにより、循環部品 1 7がナット 1 4に固定される。

このような構造であれば、万一、ポール 1 5が循環不良を起こした場合等に、ポール 1 5が循環部品 1 7を内部から押して循環部品 1 7の合わせ目を押し広げようとしても、循環部品 1 7の略全域がキャップ部 5 1によって覆われているので、合わせ目が開くのを防止することができる。また、循環部品 1 7の略全域がキャップ部 5 1によって覆われているので、循環部品 1 7の内部から透過して外部に放出される音を遮音して、騒音を低減することもできる。

図 1 4〜図 1 8は押え具の第 3の変形例を示したものであり、この押え具 6 0 は、循環部品 1 7の本体 1 7 aの両端部を除く部分を覆うキャップ部 6 1と、キヤップ部 6 1の幅方向両側にそれぞれ設けられたフランジ部 6 2とを備え、該フランジ部 6 2にねじ揷通孔 6 3が形成されている。

そして、押え具 6 0のキャップ部 6 1を循環部品 1 7の本体 1 7 aに嵌め込み、この状態で、ねじ揷通孔 6 3に揷通したねじ 3 4をナット 1 4の平坦面に設けたねじ孔（図示せず）に締め付けることにより、循環部品 1 7がナット 1 4に固定される。

なお、上記第 2の変形例のように循環部品 1 7の略全域を覆う形状の押え具ではなく、この例のように循環部品 1 7の一部が露出した形状の押え具でもよいが、循環部品 1 7のナット 1 4の側面に露出する部分の 6 0 %以上覆う形状の押え具とするのが好ましい。

このような構造の押え具であれば、板金の曲げ加工で簡単に製作できるので、プレス加工のように大量生産ではなく、少量を安価に生産するのに適している力プレス加工で大量生産してもよいのは勿論である。

ところで、図 7〜図 1 8で説明した板材を曲げた押え具では、何らかの理由でボール 1 5の循環不良が発生した場合、循環経路に詰まったポール Γ 5が循環部品を押し上げようとした場合等に、ねじ揷通孔の周辺の板が曲がることで循環部品が浮き上がってしまう可能性が否定できない。そこで、循環部品 1 7と接して該循環部品 1 7を押える部分とナツト 1 4側にねじ止にて固定される部分との間に補強用のリブを設けてもよい。このような例を第 4の変形例として図 1 9及び図 2 0に示す。この例では、図 1 2及び図 1 3に示す第 2の変形例の押え具 5 0 にリブを設けたものであり、循環部品 1 7と接して該循環部品 1 7を押えるキヤップ部 5 1とナット 1 4側にねじ止にて固定されるフランジ部 5 2との間にリブ 7 0を設けている。

また、リブに代えて、板材の曲げの部分の一部に補強用の凸部を設けても良い。このような例を第 5の変形例として図 2 1に示す。この例では、図 7〜図 1 8に示す第 1の変形例の押え具 4 0の曲げ部分の一部に凸部 8 0を設けている。このような構造であれば、プレス加工で簡単に凸部を加工することが可能でありながら、押え具に強度を持たせ、循環部品 1 7の浮き上がりを防ぐことができる。なお、本発明は上記第 1の態様の実施の形態や各変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

例えば、上記第 1の態様の実施の形態では、樹脂製の循環部品として、両端部にナツト 1 4の循環孔 2 0に嵌合される脚部 1 9を有し、各脚部 1 9内に転動体 1 5をすくい上げる通路 2 1及び戻す通路がそれぞれ脚部 2 1の外周面に対して傾斜して形成されているものを例に採ったが、必ずしもこれに限定されず、循環部品が樹脂製であることを条件に、例えば図 2 9で示したボールねじ装置のチュープ状循環部品 8の押え具に本発明を適用してもよい。

次に、図 2 2〜図 2 8を参照して、本発明の第 2の態様の実施の形態であるポールねじ装置に取り付ける押え具を説明する。なお、この実施の形態では、図 3 0の符号を流用して、チューブ式の循環部品（金属製又は樹脂製）を固定する押え具を例に採る。

この押え具 9 0は、板金プレス加工により製作されたもので、図 2 2〜図 2 4 に示すように、ナット 6の軸方向に長い金属製の板材の下面略中央に、チューブ式の循環部品 8に嵌め込んで該循環部品 8を押えるための溝部 9 1が、該循環部品 8の軸方向に沿って斜めに形成されている。また、溝部 9 1の両側はフランジ部 9 2とされており、該フランジ部 9 2にはねじ揷通孔 9 3が形成されている。ここで、この実施の形態では、押え具 9 0のフランジ部 9 2 (座面）の幅方向両側に、斜め上方に屈曲した補強用の曲げ部 9 5を一体に成形している。

そして、押え具 9 0の溝部 9 1を循環部品 8に嵌め込み、この状態で、ねじ揷通孔 9 3に揷通したねじ 9 dをナット 6の平坦面に設けたねじ孔（図示せず）に締め付けることにより、循環部品 8をナツト 6に固定する。

このようにこの実施の形態では、循環部品 8を板金プレス加工により製作した金属製の押え具 9 0を用いてナツト 6に固定し、且つ押え具 9 0のナツト 6の座面であるフランジ部 9 2に補強用の曲げ部 9 5を設けているので、フランジ部 9 2の強度が増して転動体の循環不良の発生時においても循環部品 8の浮き上がりを防止することができ、しかも板金プレス加工により製作されるため低コストで大量生産可能な押え具を提供することができる。

なお、本発明は上記第 2の態様の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

例えば、上記第 2の態様の実施の形態では、フランジ部 9 2 (座面）の幅方向両側に、斜め上方に屈曲した捕強用の曲げ部 9 5を一体に成形した場合を例に採つたが、補強用曲げ部の数や、曲げ形状は特に限定されず、例えば図 2 6〜図 2 8に示すように、フランジ部 9 2の上面に凸条の補強用曲げ部 9 6を一体に成形するようにしてもよい。

また、上記第 2の態様の実施の形態では、一つの押え具 9 0で一つの循環部品を押える場合を例に採ったが、必ずしもこのようにする必要はなく、一つの押え具 9 0で複数の循環部品を押える形状でもよい。

更に、上記第 2の態様の実施の形態では、チューブ状循環部品 8の押え具に本発明を適用した場合を例に採ったが、これに代えて、図 1〜図 3に示すように、両端部にナツト 1 4の循環孔 2 0に嵌合される脚部 1 9を有し、各脚部 1 9内に転動体 1 5をすくい上げる通路 2 1及び戻す通路がそれぞれ脚部 2 1の外周面に対して傾斜して形成された循環部品に本発明を適用してもよい。

以上説明したように、本発明の第 1の態様によれば、樹脂製の循環部品を金属製の押え具を用いてナツトに固定しているので、樹脂製の循環部品の座面がクリープ変形することによってねじの締め付けが緩む等の心配がなく、該循環部品をナット碓実、且つ容易に固定することができ、しかも転動体の循環不良の発生時においても循環部品の浮き上がりを防止することができる。

また、本発明の第 2の態様では、循環部品を板金プレス加工により製作した金属製の押え具を用いてナツトに固定し、且つ押え具のナツトの座面に補強用の曲げ部を設けているので、ナツトの座面での強度が増して転動体の循環不良の発生時においても循環部品の浮き上がりを防止することができ、しかも板金プレス加ェにより製作されるため低コストで大量生産可能な押え具を提供することができる。

更に、本発明の第 1の態様及び第 2の態様共に、循環部品として、両端部にナットの循環孔に嵌合される脚部を有し、各脚部内に転動体をすくい上げる通路及び戻す通路がそれぞれ前記脚部の外周面に対して傾斜して形成されたものを用いることで、接線方向で、且つリード角方向の転動体のすくい上げを容易に実現することができると共に、小リードゃ多条ねじのように小ピッチのねじ溝に対しても適応することができるポールねじ装置を提供することができる。

本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとつて明らかである。

本出願は、 2003年 10月 30日出願の 0本特許出願（特願 2003— 370978)、 2004年 1月 30 S出願の日本特許出願（特願 2004— 024617)、に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

<産業上の利用可能性 >

本発明は、例えば各種産業機械等に用いられるボールねじ装置において利用することができる。

Claims

1 . 外周面に螺旋状の第一のねじ溝を有するねじ軸と、

前記第一のねじ溝に対応する螺旋状の第二のねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸に螺合されるとともに、その側面に一対の循環孔を有するナツトと、

前記第一および第二のねじ溝間に形成された負荷領域に転動可能に装填された多数の転動体と、請

前記負荷領域を転動する前記転動体を、前記一対の循環孔の内の一方から該ナットの外部に導き、前記一対の循環孔の内の他方から前記負荷領域に戻す転動体の

循環経路が内部に形成されるとともに、前記一対の循環孔に両端部が嵌合された、樹脂性の循環部品と、

囲

前記循環部品を前記ナツトに固定する金属製の押え具と、を備えたボールねじ装置。

2 . 前記押え具が板金プレス加工により製作されている、請求の範囲第 1項に記載のポールねじ装置。

3 . 前記押え具が絞り加工により製作されている、請求の範囲第 2項に記載の - ポールねじ装置。

4 . 前記循環部品の前記ナツトの側面から露出する部分の 6 0 %以上が前記押え具で覆われている、請求の範囲第 1項のポールねじ装置。

5 . 前記押え具に補強リブが設けられている、請求の範囲第 1項に記載のポールねじ装置。

6 . 前記押え具の曲げ部分の一部に凸部が設けられている、請求の範囲第 1 項に記載のボールねじ装置。

7 . 前記循環部品は、両端部に前記循環孔に嵌合される脚部を有し、各脚部内に前記転動体をすくい上げる通路及ぴ戻す通路がそれぞれ前記脚部の外周面に対して傾斜して形成されている、請求の範囲第 1項に記載のポールねじ装置。

8 . 外周面に螺旋状の第一のねじ溝を有するねじ軸と、

前記第一および第二のねじ溝間に形成された負荷領域に転動可能に装填された多数の転動体と、

前記負荷領域を転動する前記転動体を、前記一対の循環孔の内の一方から該ナットの外部に導き、前記一対の循環孔の内の他方から前記負荷領域に戻す転動体循環経路が内部に形成されるとともに、前記一対の循環孔に両端部が嵌合された、樹脂性の循環部品と、

前記循環部品を前記ナツトに固定する、板金プレス加工により形成された金属製の押え具と、を備え、

前記押え具の前記ナツトの座面に捕強用の曲げ部が設けられている、ポールねじ装置。

9 . 前記循環部品は、両端部に前記循環孔に嵌合される脚部を有し、各脚部内に前記転動体をすくい上げる通路及び戻す通路がそれぞれ前記脚部の外周面に対して傾斜して形成されている、請求の範囲第 8項に記載のポールねじ装置。