CN218055348U - 一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构。一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构，其特征在于：位于循环球螺母球道两端的通道口分别设有滚珠反向装置，所述的滚珠反向装置由反向器帽和反向器组合而成，位于反向器帽的外侧通过卡簧与循环球螺母固定，反向器帽与反向器及循环球螺母端部的安装孔紧密贴合，并且反向器帽的内表面与反向器的通道组成滚珠循环通道。同现有技术相比，反向器与反向器帽、循环球螺母通过一定的过盈配合安装，安装贴合性较好，因此滚珠丝杠的噪声和振动较小，尤其是在反向器受到滚珠冲击载荷的影响时，其塑料反向器帽因为具有一定的弹性，所以可以起到阻尼卸荷作用。

Description

一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构

技术领域

本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构。

背景技术

滚珠丝杠驱动式电子助力转向机是目前电子助力转向机的常见形式。CN100449173C中公开了一种反向器设计，其滚珠丝杠的循环球装置的布置形式为球反向器端塞式，这种方式的特点是其滚珠通过安装在循环球螺母两端的球反向器以及循环球螺母上的直孔共同组成滚珠的循环导向通道。为了使滚珠能够流畅地运转，其滚珠在离开循环球螺母与丝杆的滚道构成的压力区而进入反向器与循环球螺母构成的非压力区，进而进入循环球螺母的直孔时，在上述的过渡区滚道与钢球的接触面是一段连续逐渐改变的拱形曲面。

为了使该过渡区能够更加平稳顺滑地引导滚珠运转，并使反向器充分地利用循环球螺母端部安装空间。该反向器往往设计为具有拱形滚道引导曲面特征和布置在丝杠滚道内的铲球结构特征，以及滚道两侧的分叉端部特征的结构。

该滚珠反向器往往通过金属或者塑料材质制作，并通过与循环球螺母端部安装孔的配合以及一个金属卡簧限位安装。

若使用金属材质制作，反向器的抗冲击、抗磨损、抗变形能力较强，但是金属反向器由于刚度大，无法通过过盈配合的方式与循环球螺母安装定位，因此其结构贴合性较差，并且在反向器受到滚珠冲击时没有缓冲结构，往往会导致滚珠丝杠有额外的噪声和振动。

若使用塑料材质制作，反向器与循环球螺母通过一定的过盈配合安装，安装贴合性较好，且制作成本较低，因此滚珠丝杠的噪声和振动较小，但是其抗冲击、抗磨损、抗变形能力较差，因此反向器寿命较低。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构，反向器与反向器帽、循环球螺母通过一定的过盈配合安装，安装贴合性较好，因此滚珠丝杠的噪声和振动较小，尤其是在反向器受到滚珠冲击载荷的影响时，其塑料反向器帽因为具有一定的弹性，所以可以起到阻尼卸荷作用；其次，金属反向器兼具了抗冲击、抗磨损、抗变形能力的能力，因此反向器寿命较高。

为实现上述目的，设计一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构，包括循环球螺母、丝杠、钢球，丝杠上套设有循环球螺母，循环球螺母的内缘壁上设有球道，所述的球道内设有若干钢球，其特征在于：位于循环球螺母球道两端的通道口分别设有滚珠反向装置，所述的滚珠反向装置由反向器帽和反向器组合而成，位于反向器帽的外侧通过卡簧与循环球螺母固定，反向器帽与反向器及循环球螺母端部的安装孔紧密贴合，并且反向器帽的内表面与反向器的通道组成滚珠循环通道。

所述的反向器帽与循环球螺母为紧密贴合连接，位于反向器帽的头部一侧设有圆形凸起，反向器帽的前端面上设有与反向器的分叉端部相配合的第一凹槽，位于第一凹槽内的上部设有与反向器的第一凸起相配合的第二凹槽；位于反向器帽的后端面的上部设有第二凸起。

反向器上设有拱形滚道，拱形滚道的左右两侧分别设有分叉端部，位于反向器头部一侧设有第一凸起。

所述的第一凸起呈T型结构。

所述的第二凸起呈月牙型结构。

所述的反向器的拱形滚道为拱形滚道凹槽结构，拱形滚道与循环球螺母的球道连接。

位于循环球螺母上的一侧套设有皮带轮，循环球螺母上的另一侧套设有球轴承。

位于循环球螺母内的左右两侧分别设有卡簧槽，所述的卡簧位于卡簧槽内，并且位于卡簧槽的底部设有第三凸起。

所述的反向器为金属材质。

所述的反向器帽为塑料材质。

本实用新型同现有技术相比，提供一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构，反向器与反向器帽、循环球螺母通过一定的过盈配合安装，安装贴合性较好，因此滚珠丝杠的噪声和振动较小，尤其是在反向器受到滚珠冲击载荷的影响时，其塑料反向器帽因为具有一定的弹性，所以可以起到阻尼卸荷作用；其次，金属反向器兼具了抗冲击、抗磨损、抗变形能力的能力，因此反向器寿命较高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构爆炸图。

图3，图4为反向器的结构示意图。

图5，图6为反向器帽的结构示意图。

图7为循环球螺母与反向器连接结构示意图。

图8为循环球螺母与卡簧连接剖视图。

图9为图8中A-A向剖视图。

图10为图8中B的放大示意图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图10所示，循环球螺母、丝杠、钢球，丝杠2上套设有循环球螺母3，循环球螺母3的内缘壁上设有球道，所述的球道内设有若干钢球1，位于循环球螺母3球道两端的通道口分别设有滚珠反向装置，所述的滚珠反向装置由反向器帽6和反向器7组合而成，位于反向器帽6的外侧通过卡簧5与循环球螺母3固定，反向器帽6与反向器7及循环球螺母3端部的安装孔紧密贴合，并且反向器帽6的内表面与反向器7的通道组成滚珠循环通道。

反向器帽6与循环球螺母3为紧密贴合连接，位于反向器帽6的头部一侧设有圆形凸起6-1，反向器帽6的前端面6-5上设有与反向器7的分叉端部7-2相配合的第一凹槽6-2，位于第一凹槽6-2内的上部设有与反向器7的第一凸起7-3相配合的第二凹槽6-3；位于反向器帽6的后端面6-6的上部设有第二凸起6-4。

反向器7上设有拱形滚道7-1，拱形滚道7-1的左右两侧分别设有分叉端部7-2，位于反向器7头部一侧设有第一凸起7-3。

第一凸起7-3呈T型结构。

第二凸起6-4呈月牙型结构。

反向器7的拱形滚道7-1为拱形滚道凹槽结构，拱形滚道7-1与循环球螺母3的球道连接。

位于循环球螺母3上的一侧套设有皮带轮4，循环球螺母3上的另一侧套设有球轴承8。

位于循环球螺母3内的左右两侧分别设有卡簧槽9，所述的卡簧5位于卡簧槽9内，并且位于卡簧槽9的底部设有第三凸起10。

反向器7为金属材质。

反向器帽6为塑料材质。

如图1，图2所示，电子助力转向驱动电机通过皮带轮4将合适的助力扭矩传递到滚珠丝杠的循环球螺母3上，该循环球螺母3通过球轴承8以轴向不可移动的方式固定在转向机壳体内，通过布置在丝杠2和循环球螺母3螺旋形滚道内的钢球1循环运转，驱使丝杠2沿循环球螺母3轴向移动，进而带动转向拉杆移动。

塑料材质构成的反向器帽6和金属材质构成的反向器7组合构成滚珠反向器，并通过卡簧5固定，反向器帽6能够与反向器7以及循环球螺母3端部安装孔紧密贴合，且其内表面能与反向器7共同组成滚珠循环通道。

如图3，图4所示，反向器7由金属材质制作，其结构上具有拱形滚道7-1和布置在丝杠滚道内的铲球结构，以及拱形滚道7-1两侧的分叉端部7-2。反向器7还具有端部部分圆形外侧面，能够与循环球螺母3上钢球循环直管端部的圆形凹槽相配合，使钢球1在循环滚道内能够更加顺畅地过渡。

反向器7具有两侧平行的外侧面，能够与反向器帽6上具有相同形状的第一凹槽6-2紧密贴合，由于塑料材质的反向器帽6在一定过盈配合条件下能够轻微变形，所以反向器7能够被紧密地安装在反向器帽6内。

反向器7还具有布置在顶部的第一凸起7-3，能够与反向器帽6内部具有同样形状的第二凹槽6-3相配合，起到反向器7的安装止挡作用。

如图5，图6所示，反向器帽6由塑料材质制作，具有两侧平行、并在一侧具有圆形凸起的圆形凸起6-1，该圆形凸起6-1能够与布置在循环球螺母3上的具有同样形状的安装孔内侧面相贴合，并具有一定的安装过盈量，因此能够保证反向器帽6与循环球螺母3紧密贴合，并实现初步的径向止挡结构。

反向器帽6还具有端部，该端部具有部分圆形外侧面，能够与循环球螺母3上钢球循环直管端部的圆形凹槽相配合，使钢球1在循环滚道中能够更加顺畅地过渡。

反向器帽6还具有布置在外部顶端的第二凸起6-4，该第二凸起6-4可以与卡簧5外侧面配合，构成反向器帽6的止挡结构。其后端面6-6能够与卡簧5的端面相贴合，起到轴向固定作用。

如图7至图10所示，循环球螺母3的卡簧槽9设计为其截面与卡簧5上端面贴合面具有一定的斜度，该结构能够将卡簧5因为弹力撑开时产生的径向力转化为轴向力，从而压紧反向器帽6。同时，该卡簧槽9还具有一个第三凸起10，防止卡簧5在滚珠丝杠振动时产生旋转，保证卡簧5能够固定地采用其支撑部固定反向器帽6。

本实用新型的反向器结构设计为金属反向器和塑料反向器帽的组合结构，所以本实用新型兼具了两种材质的优点。首先，反向器与反向器帽、循环球螺母通过一定的过盈配合安装，安装贴合性较好，因此滚珠丝杠的噪声和振动较小，尤其是在反向器受到滚珠冲击载荷的影响时，其塑料反向器帽因为具有一定的弹性，所以可以起到阻尼卸荷作用。其次，金属反向器兼具了抗冲击、抗磨损、抗变形能力的能力，因此反向器寿命较高。

Claims (10)

1.一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构，包括循环球螺母、丝杠、钢球，丝杠（2）上套设有循环球螺母（3），循环球螺母（3）的内缘壁上设有球道，所述的球道内设有若干钢球（1），其特征在于：位于循环球螺母（3）球道两端的通道口分别设有滚珠反向装置，所述的滚珠反向装置由反向器帽（6）和反向器（7）组合而成，位于反向器帽（6）的外侧通过卡簧（5）与循环球螺母（3）固定，反向器帽（6）与反向器（7）及循环球螺母（3）端部的安装孔紧密贴合，并且反向器帽（6）的内表面与反向器（7）的通道组成滚珠循环通道。

2.根据权利要求1所述的一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构，其特征在于：所述的反向器帽（6）与循环球螺母（3）为紧密贴合连接，位于反向器帽（6）的头部一侧设有圆形凸起（6-1），反向器帽（6）的前端面（6-5）上设有与反向器（7）的分叉端部（7-2）相配合的第一凹槽（6-2），位于第一凹槽（6-2）内的上部设有与反向器（7）的第一凸起（7-3）相配合的第二凹槽（6-3）；位于反向器帽（6）的后端面（6-6）的上部设有第二凸起（6-4）。

3.根据权利要求1所述的一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构，其特征在于：所述的反向器（7）上设有拱形滚道（7-1），拱形滚道（7-1）的左右两侧分别设有分叉端部（7-2），位于反向器（7）头部一侧设有第一凸起（7-3）。

4.根据权利要求2或3所述的一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构，其特征在于：所述的第一凸起（7-3）呈T型结构。

5.根据权利要求2所述的一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构，其特征在于：所述的第二凸起（6-4）呈月牙型结构。

6.根据权利要求1或3所述的一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构，其特征在于：所述的反向器（7）的拱形滚道（7-1）为拱形滚道凹槽结构，拱形滚道（7-1）与循环球螺母（3）的球道连接。

7.根据权利要求1所述的一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构，其特征在于：位于循环球螺母（3）上的一侧套设有皮带轮（4），循环球螺母（3）上的另一侧套设有球轴承（8）。

8.根据权利要求1所述的一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构，其特征在于：位于循环球螺母（3）内的左右两侧分别设有卡簧槽（9），所述的卡簧（5）位于卡簧槽（9）内，并且位于卡簧槽（9）的底部设有第三凸起（10）。

9.根据权利要求1或3所述的一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构，其特征在于：所述的反向器（7）为金属材质。

10.根据权利要求1或2所述的一种电子助力转向机滚珠丝杠钢球反向器结构，其特征在于：所述的反向器帽（6）为塑料材质。

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