KR100647116B1 - 차량의 스티어링 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 차량의 스티어링 장치에 있어서, 스티어링 조작에 의해 회전하는 피니언(3)에 맞물리는 랙(4)과 일체화된 스크류 샤프트(11)에, 랙 하우징(30)에 의해 지지되는 회전 실린더(13)가 전동체(轉動體)(12)를 통해 나사식으로 결합된다. 회전 실린더(13)는 모터(27)에 의해 구동된다. 랙(4)을 피니언(3)과의 맞물림 위치에서 지지하는 랙 지지 부재(9)와, 스크류 샤프트(11)의 이동 범위에 배치되어 스크류 샤프트(11)의 외주를 지지할 수 있는 지지체(40)와의 사이에, 전동체(12) 전체가 배치된다. 노면으로부터 랙(4)에 작용하는 부하를 지지체(40)와 랙 지지 부재(9)가 받는다.

Description

차량의 스티어링 장치{VEHICLE STEERING APPARATUS}
도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 전동 파워 스티어링 장치의 정면도.
도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 전동 파워 스티어링 장치의 종단면도.
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 전동 파워 스티어링 장치의 주요부의 단면도.
도 4는 본 발명의 실시형태에 따른 전동 파워 스티어링 장치의 부분 확대도.
도 5는 본 발명의 제1 변형예에 따른 전동 파워 스티어링 장치의 주요부의 단면도.
도 6은 본 발명의 제2 변형예에 따른 전동 파워 스티어링 장치의 부분 확대도.
도 7은 종래의 전동 파워 스티어링 장치의 부분 단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
3 : 피니언
4 : 랙
9 : 랙 지지 부재
11 : 스크류 샤프트
12, 212a : 볼 (전동체)
13 : 볼 너트 (회전 실린더)
27 : 모터
30 : 랙 하우징
40 : 부시 (지지체)
213 : 실린더 몸체 (회전 실린더)
240 : 니들 베어링 (지지체)
본 발명은 랙에 일체화되는 스크류 샤프트에 나사식으로 결합되는 회전 실린더를 모터에 의해 회전 구동함으로써 랙을 이동시키는 힘을 발생시키고, 그 랙의 움직임을 차륜에 전달함으로써 조향각을 변화시키는 스티어링 장치에 관한 것이다.
도 7에 도시된 종래의 전동(電動) 파워 스티어링 장치(100)는, 스티어링 조작에 의해 회전하는 피니언(도시 생략)에 맞물리는 랙(101)에 일체화되는 스크류 샤프트(102)와, 스크류 샤프트(102)에 볼(103)을 통해 나사식으로 결합되는 볼 너트(104)와, 이 볼 너트(104)와 함께 회전하도록 일체화되는 종동 베벨 기어(Driven bevel gear)(105)와, 이 종동 베벨 기어(105)에 맞물리는 구동 베벨 기어(106)를 구동하는 조향 보조력 발생용 모터(107)와, 볼 너트(104)와 종동 베벨 기어(105)를 회전 가능하게 지지하는 랙 하우징(108)을 구비한다. 랙(101)의 움직임이 차륜에 전달됨으로써 조향각이 변화된다.
상기와 같은 전동 파워 스티어링 장치(100)에서는 노면으로부터 차륜에 작용하는 부하에 의해서 랙(101)의 진동과 휨이 발생한다. 이러한 진동을 흡수하기 위해서, 랙(101)을 피니언과의 맞물림 위치에서 지지하는 랙 지지 부재(도시 생략)와 상기 볼(103)과의 사이의 위치[도 7에 있어서 볼(103)의 우측 위치]에 있어서, 진동 감쇠성이 큰 재질로 이루어지는 베어링에 의해 랙(101)을 지지하는 것이 제안되어 있다(미국 특허 제6041885호).
그러나, 진동 감쇠성이 큰 재질로 이루어지는 베어링에 의해 진동을 감쇠할 수는 있어도, 랙(101)의 휨을 충분히 저감시킬 수는 없었다. 랙(101)의 휨의 증대는 스크류 샤프트(102)의 휨의 증대이므로, 스크류 샤프트(102)와 볼(103) 사이 및 볼 너트(104)와 볼(103) 사이의 마찰이 커져, 랙(101)으로 전달되는 모터(107) 출력의 효율이 10% 이상 저하되는 경우도 발생하여, 에너지의 유효한 이용을 도모할 수 없고, 조향감이 저하된다고 하는 문제가 있었다.
또한, 모터(107)와 차체 내의 다른 부품과의 간섭 방지 등과 같은 레이아웃 상의 요구 때문에, 스크류 샤프트(102)를 랙(101)의 단부 근방에 배치할 것이 요망되고 있다. 그러나, 스크류 샤프트(102)를 랙(101)의 단부 근방에 배치하면, 스크류 샤프트(102)와 랙 지지 부재와의 거리가 멀어지기 때문에 랙(101)의 휨이 보다 커진다. 이와 같이 스크류 샤프트(102)가 설치되어 있지 않는 랙을 이용한 랙-피니언식 스티어링 장치에서는, 랙의 단부 근방을 부시에 의해 지지함으로써 랙의 휨을 방지하고 있다. 그러나, 부시에 의해 지지되는 랙(101)의 단부 근방에 스크 류 샤프트(102)를 설치한 경우, 부시는 스크류 샤프트(102)에 있어서의 궤도 홈(102a)의 개구 가장자리와 접촉하게 되어 쉽게 마모된다. 그 때문에, 스크류 샤프트의 요동에 의해 전달 효율이 저하된다.
본 발명은 상기 과제를 해결할 수 있는 차량의 스티어링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 조향 작동에 의해 회전하는 피니언과, 그 피니언에 맞물리는 랙과, 그 랙에 일체화되는 스크류 샤프트와, 스크류 샤프트에 전동체(轉動體)를 통해 나사식으로 결합되는 회전 실린더와, 회전 실린더를 구동하는 모터와, 회전 실린더를 회전 가능하게 지지하는 랙 하우징과, 랙을 피니언과의 맞물림 위치에서 지지하는 랙 지지 부재를 구비하며, 랙의 움직임이 차륜에 전달됨으로써 조향각이 변화되는 차량의 스티어링 장치에 있어서, 상기 스크류 샤프트의 이동 범위에 배치되어 스크류 샤프트의 외주를 지지할 수 있는 지지체가 설치되고, 이 지지체와 상기 랙 지지 부재 사이에 상기 전동체 전체가 배치되어, 노면으로부터 상기 랙에 작용하는 부하를 상기 지지체와 랙 지지 부재가 받는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 구성에 따르면, 노면으로부터 차륜을 통해 랙에 작용하는 부하를, 랙을 지지하는 지지체와 랙 지지 부재가 받기 때문에, 지지체와 랙 지지 부재 사이에서 랙이 휘는 것을 방지할 수 있다. 지지체와 랙 지지 부재 사이에 전동체 전체가 배치되어, 스크류 샤프트의 휨을 저감할 수 있고, 전동체와 스크류 샤프트 사이 및 전동체와 회전 실린더 사이의 마찰 증대를 저지할 수 있다. 또한, 상기 지지체 는 스크류 샤프트의 이동 범위에 배치되어, 스크류 샤프트의 외주를 지지할 수 있기 때문에, 전동체 전체보다 랙 지지 부재로부터 멀리 떨어진 랙의 단부 근방에 스크류 샤프트를 배치할 수 있다. 이에 따라, 스티어링 장치를 구성하는 모터의 레이아웃의 자유도를 향상시킬 수 있다. 부시나 베어링을 지지체로서 이용할 수 있다.
상기 지지체는 상기 랙 하우징에 의해 지지되어도 좋다. 이에 따라, 스크류 샤프트와 랙 지지 부재의 거리가 더 멀어져도, 스크류 샤프트의 외주는 지지체에 의해 지지되어, 스크류 샤프트의 휨을 저감시킬 수 있다.
상기 지지체는 상기 회전 실린더에 의해 지지되어도 좋다. 이로써, 지지체는 스크류 샤프트에 대하여 상대 회전하기 때문에, 편마모가 방지되고, 또한 스크류 샤프트의 궤도 홈의 개구 가장자리와의 접촉에 의한 편마모도 억제되어, 수명의 장기화를 도모할 수 있다. 이 경우, 상기 지지체로서 구름 베어링이 이용되는 것이 바람직하다. 구름 베어링을 이용함으로써 스크류 샤프트와 회전 실린더가 원활하게 상대 회전하여, 전달 효율을 향상시킬 수 있다.
상기 스크류 샤프트의 외주 상의 궤도 홈의 개구 가장자리에는 모따기부가 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이러한 방식에서는, 상기 궤도 홈의 개구 가장자리와의 접촉에 의한 지지체의 마모를 억제할 수 있고, 스크류 샤프트의 요동에 의한 전달 효율 저하를 방지할 수 있다. 상기 모따기부는 볼록한 곡면 또는 평탄면이라도 좋다.
상기 스크류 샤프트의 외주 상의 궤도 홈의 스크류 샤프트 축방향 치수는 궤도 홈 사이 부분의 스크류 샤프트 축방향 치수보다도 작게 되어 있는 것이 바람직하다. 이에 따라, 스크류 샤프트의 외주면으로부터 지지체의 내주면에 작용하는 면압을 저감시켜, 지지체의 마모를 억제하고, 스크류 샤프트의 요동에 의한 전달 효율 저하를 방지할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다.
도 1, 도 2에 도시하는 랙-피니언식 전동 파워 스티어링 장치(1)는 입력 샤프트(2)에 연결된 스티어링 핸들(H)의 조향에 의해 회전하는 피니언(3)과, 그 피니언(3)에 맞물리는 랙(4)을 구비하고, 그 랙(4)의 양단에 차륜(도시 생략)이 연결된다. 상기 피니언(3)의 회전에 의한 랙(4)의 움직임이 차륜에 전달됨으로써 조향각이 변화된다.
피니언(3)과 랙(4)을 덮는 랙 하우징(30)이 마련된다. 랙 하우징(30)은 제1 하우징(31)과 제2 하우징(32)을 나사 등으로 연결함으로써 구성되어, 차체에 부착된다. 랙 하우징(30) 내에는, 스티어링 핸들(H)의 조향에 의해서 피니언(3)에 전달되는 조향 토크를 검출하는 토크 센서(7)가 설치된다. 토크 센서(7)는 공지의 것을 채용할 수 있다. 피니언(3)과의 맞물림 위치에서 랙(4)은 랙 지지 부재(9)에 의해 지지되어 있다. 랙 지지 부재(9)는 본 실시형태에서는 공지의 구성을 가지며, 랙 하우징(30)에 랙(4)의 직경 방향으로 이동 가능하게 삽입되고, 스프링(8)에 의해 랙(4)에 압박되어, 랙의 축방향으로 보았을 때 원호를 그리는 면에서 랙(4)의 이(齒)의 반대측을 지지한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 랙(4)에 스크류 샤프트(11)가 일체화되어 있다. 본 실시형태에서는 랙(4)의 중앙보다도 일단측(도 3의 좌측)에 근접하는 영역이 스크류 샤프트(11)로 되어 있다. 스크류 샤프트(11)에는 볼(전동체)(12)을 통해 볼 너트(회전 실린더)(13)가 나사식으로 결합되어 있다. 볼 너트(13)는 일단측의 복열 볼 베어링(33)과 타단측의 볼 베어링(34)을 통해 랙 하우징(30)에 회전 가능하게 지지되어 있다.
볼 너트(13)와 함께 회전하도록 종동 기어(21)가 일체화되어 있다. 본 실시형태에서, 종동 기어(21)는 베벨 기어이며, 볼 너트(13)의 외주에 끼워 맞춰지고, 볼 너트(13)의 외주의 단(段)과 볼 너트(13)에 나사식으로 결합되는 너트(14) 사이에 끼워져, 볼 너트(13)에 일체화되어 있다.
종동 기어(21)에 맞물리는 구동 기어(22)가 구동 샤프트(23)에 일체적으로 설치되어 있다. 구동 기어(22)는 구동 샤프트(23)를 지지하는 볼 베어링(24, 25)을 통해 기어 하우징(26)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 기어 하우징(26)은 랙 하우징(30)의 제2 하우징(32)과 일체적으로 성형되어 있다. 기어 하우징(26)에 장착된 조향 보조력 발생용 모터(27)의 출력 샤프트가 구동 샤프트(23)에 커플링(27a)을 통해 연결된다. 이에 따라, 볼 너트(13)는 감속 기어 기구를 구성하는 구동 기어(22)와 종동 기어(21)를 통해서 모터(27)에 의해 회전 구동된다.
상기 토크 센서(7)와 모터(27)에 접속되는 차내 제어 장치(도시 생략)가, 토크 센서(7)에 의해 검출되는 조향 토크에 따라서 모터(27)를 구동한다. 이에 따라, 모터(27)의 출력은 구동 기어(22)와 종동 기어(21)를 통해 볼 너트(13)에 전달되고, 볼 너트(13)의 회전력이 볼(12)과 스크류 샤프트(11)를 통해 랙(4)에 조향 보조력으로서 전달된다. 한편, 모터(27)의 제어 방법은 특별히 한정되는 것은 아니며, 예컨대 차속 등과 같은 조향 토크 이외의 변수에 따라서 조향 보조력을 변화시켜도 좋다.
스크류 샤프트(11)의 외주를 지지할 수 있는 지지체가 스크류 샤프트(11)의 이동 범위에 설치되어 있다. 본 실시형태에서, 지지체는 원통형의 부시(40)이며, 제1 하우징(31)의 내주에 나사(41)를 통해 결합된 통형 부재(42)의 내주에 끼워 맞춰짐으로써 랙 하우징(30)에 의해 지지된다. 부시(40)는, 예컨대 강판의 표면을 폴리4불화에틸렌이나 동 화합물 등에 의해 코팅함으로써 형성된다. 스크류 샤프트(11)의 외주는 부시(40)의 내주에 의해 지지된다. 본 실시형태에서는, 차량의 직진 상태에서 부시(40)가 스크류 샤프트(11)의 일단과 랙(4)과의 경계 영역 근방에 배치된다. 또한, 부시(40)는 스크류 샤프트(11)를 항상 지지하는 위치에 배치되어도 좋고, 좌우 한쪽으로의 조향시에만 지지하는 위치에 배치되어도 좋다. 부시(40)와 랙 지지 부재(9) 사이에 상기 볼(12) 전체가 배치된다. 이에 따라, 노면으로부터 차륜을 통해 랙(4)에 작용하는 부하를 부시(40)와 랙 지지 부재(9)가 받아, 스크류 샤프트(11)의 휨을 억제할 수 있다. 부시(40)의 내경과 스크류 샤프트(11)의 외경과의 차는, 예컨대 0.05 mm 정도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 스크류 샤프트(11) 상의 나선형 궤도 홈(11a)의 개구 가장자리와의 접촉에 의한 부시(40)의 마모를 억제하기 위해서, 궤도 홈(11a)의 개구 가장자리에는 모따기부(11a')가 형성되어 있다. 본 실시형태에서, 모따기 부(11a')는 평탄면으로 되어 있다. 모따기부(11a')가 스크류 샤프트(11)의 축방향에 대하여 이루는 각도(α)는 30°이하인 것이 바람직하다.
상기 구성에 따르면, 노면으로부터 차륜을 통해 랙(4)에 작용하는 부하를, 랙(4)을 지지하는 부시(40)와 랙 지지 부재(9)가 받기 때문에, 부시(40)와 랙 지지 부재(9) 사이에서 랙(4)이 휘는 것을 방지할 수 있다. 부시(40)와 랙 지지 부재(9) 사이에 볼(12) 전체가 배치되기 때문에, 스크류 샤프트(11)의 휨을 감소시키고, 볼(12)과 스크류 샤프트(11) 사이 및 볼(12)과 볼 너트(13) 사이의 마찰 증대를 저지할 수 있다. 또한, 부시(40)는 스크류 샤프트(11)의 이동 범위에 배치되어 스크류 샤프트(11)의 외주를 지지할 수 있기 때문에, 볼(12) 전체보다도 랙 지지 부재(9)로부터 멀리 떨어진 랙(4) 단부 근방에 배치될 수 있다. 이에 따라, 스티어링 장치(1)를 구성하는 모터(27)의 레이아웃의 자유도를 향상시킬 수 있다. 부시(40)를 랙 하우징(30)으로 지지함으로써, 스크류 샤프트(11)의 랙 지지 부재(9)로부터의 거리가 보다 커져도, 스크류 샤프트(11)의 외주는 부시(40)에 의해 지지되어, 스크류 샤프트(11)의 휨을 감소시킬 수 있다. 또한, 스크류 샤프트(11)의 외주 상의 궤도 홈(11a)의 개구 가장자리에는 모따기부(11a')가 형성되어 있기 때문에, 개구 가장자리와의 접촉에 의한 부시(40)의 마모를 억제할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1 변형예를 보여준다. 상기 실시형태와의 차이는, 우선 지지체로서 부시(40) 대신에 구름 베어링인 니들 베어링(240)이 이용되고 있다는 것이다. 또한, 볼(12)과 볼 너트(13) 대신에, 스크류 샤프트(11)의 축방향을 따라 나란히 배열되는 복수(본 실시형태에서는 4개)의 볼 베어링(212)과, 이들 볼 베어링(212)을 덮는 실린더 몸체(213)가 이용되고 있다. 실린더 몸체(213)는 제1 부재(213a)와 제2 부재(213b)를 나사(213c)를 통해 연결함으로써 구성되고, 일단측의 볼 베어링(233)과 타단측의 볼 베어링(234)을 통해서 랙 하우징(30)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 종동 기어(21)는 실린더 몸체(213)의 제1 부재(213a)의 외주에 끼워 맞춰지고, 제1 부재(213a)의 외주의 단과 제2 부재(213b) 사이에 끼워짐으로써 실린더 몸체(213)에 일체화되어 있다. 일단측의 볼 베어링(233)의 내륜은 실린더 몸체(213)의 외주와 일체화되어 있다. 니들 베어링(240)은 실린더 몸체(213)의 내주에 끼워 맞춰짐으로써 실린더 몸체(213)에 의해 지지되어 있다. 각 볼 베어링(212)을 구성하는 볼(212a)은 본 발명의 전동체이며, 실린더 몸체(213)는 볼(212a)을 통해 스크류 샤프트(11)에 나사식으로 결합되고 있다. 즉, 각 볼 베어링(212)을 구성하는 외륜(212b)은 실린더 몸체(213)와 함께 회전하도록 일체화되어 있다. 스크류 샤프트(11) 상의 나선형 궤도 홈(11a)에 접촉 가능한 환상 돌기부(212c')가 각 볼 베어링(212)의 내륜(212c)의 내주에 형성되어 있다. 각 볼 베어링(212)의 회전축은 스크류 샤프트(11)의 축심에 대하여 궤도 홈(11a)의 리드각과 같은 각도만큼 경사져 있으며, 그 경사 방향은 중앙측의 2개의 볼 베어링(212)과 양단측의 2개의 볼 베어링(212) 사이에서 서로 반대로 되어 있다. 또한, 각 볼 베어링(212)의 회전 중심은 스크류 샤프트(11)의 축심에 대하여 편심된다. 각 볼 베어링(212)은 환상 돌기부(212c')를 통해 궤도 홈(11a)의 내면에 한 위치에서 접하고, 중앙측의 2개의 볼 베어링(212)의 접촉 위치와 양단측의 2개의 볼 베어링(212)의 접촉 위치는 회전 둘레 방향으로 서로 180°떨어져 있다. 이에 따라, 실린더 몸체(213)가 모터(27)에 의해 회전 구동됨으로써, 축방향 힘이 볼 베어링(212)을 통해 스크류 샤프트(11)에 작용한다. 이러한 볼 베어링을 이용한 랙의 이송 기구는, 예컨대 일본국 특허 공개 2000-352450호 공보에 개시된 것과 같은 공지의 것을 이용할 수 있다. 제1 변형예에 따르면, 니들 베어링(240)은 스크류 샤프트(11)에 대하여 상대 회전하기 때문에 편마모가 방지되고, 또한 스크류 샤프트(11)의 궤도 홈(11a)의 개구 가장자리와의 접촉에 의한 마모도 억제되어, 수명의 장기화를 도모할 수 있다. 또한, 구름 베어링인 니들 베어링(240)을 지지체로서 이용함으로써, 스크류 샤프트(11)와 실린더 몸체(213)가 원활하게 상대 회전하여, 전달 효율을 향상시킬 수 있다. 나머지 부분은 상기 실시형태와 동일하며 동일한 부분은 동일 부호로 나타낸다.
도 6은 본 발명의 제2 변형예를 보여준다. 상기 실시형태 및 제1 변형예와의 차이는, 스크류 샤프트(11)의 외주 상의 궤도 홈(11a)의 개구 가장자리에 모따기부(11a')가 볼록 곡면으로 형성되고, 궤도 홈(11a)의 스크류 샤프트 축방향 치수(L1)가 궤도 홈(11a) 사이 부분의 스크류 샤프트 축방향 치수(L2)보다도 작게 되어 있는 점이다. 또한, 궤도 홈(11a)의 개구 가장자리에 모따기부(11a')가 형성되는 경우에는, 도면에 있어서 파선으로 도시한 바와 같이 모따기부(11a')가 형성되지 않은 상태의 치수(L1, L2)를 측정한다. 이러한 방식에서는, 스크류 샤프트(11)의 외주면으로부터 부시(40) 또는 니들 베어링(240)의 내주면에 작용하는 면압을 저감시킬 수 있고, 부시(40) 또는 니들 베어링(240)의 마모를 억제할 수 있으며, 스크류 샤프트(11)의 요동에 의한 전달 효율 저하도 방지할 수 있다. 나머지 부분은 상기 실시형태와 동일하며 동일한 부분은 동일 부호로 나타낸다.
본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않는다. 예컨대, 실시형태에 있어서 부시(40) 대신에 구름 베어링을 이용하여도 좋고, 부시(40)가 랙 하우징(30)이 아니라 볼 너트(13)에 의해 지지되어도 좋고, 또한 제1 변형예에 있어서 니들 베어링(240) 대신에 부시를 이용하여도 좋고, 니들 베어링(240)이 랙 하우징(30)에 의해 지지되어도 좋다. 또한, 구동 기어(22)와 종동 기어(21)의 종류는 특별히 베벨 기어에 한정되지 않는다. 또한, 회전 실린더에 일체화된 로터를 구비하는 모터를 이용함으로써, 기어 기구를 통하지 않고 회전 실린더를 구동하여도 좋다. 또한, 본 발명이 적용되는 스티어링 장치는 파워 스티어링 장치에 한정되지 않고, 예컨대 차량을 노면의 유도 표지를 따라서 무인 운전하기 위해서 모터 출력만으로 랙을 구동하는 자동 조향 장치나, 차륜에 기계적으로 연결되어 있지 않은 핸들의 조향에 따라 구동되는 모터의 출력만으로 랙을 구동하는 스티어-바이-와이어(steer-by-wire) 시스템을 채용한 조향 장치에도 적용할 수 있다.
본 발명에 따르면, 랙에 일체화되는 스크류 샤프트에 나사식으로 결합되는 회전 실린더를 모터가 회전 구동시킴으로써 랙에 축방향 힘을 부여하고, 그 랙의 움직임이 차륜에 전달됨으로써 조향각이 변화되는 차량의 스티어링 장치에 있어서, 랙으로 전달되는 모터 출력의 효율 저하를 방지할 수 있다.

Claims (7)

  1. 스티어링 조작에 의해 회전하는 피니언(3)과;
    피니언(3)에 맞물리는 랙(4)과;
    랙(4)에 일체화되는 스크류 샤프트(11)와;
    스크류 샤프트(11)에 전동체(12, 212a)를 통해 나사식으로 결합되는 회전 실린더(13, 213)와;
    회전 실린더(13, 213)를 구동하는 모터(27)와;
    회전 실린더(13, 213)를 회전 가능하게 지지하는 랙 하우징(30); 그리고
    랙(4)을 피니언(3)과의 맞물림 위치에서 지지하는 랙 지지 부재(9)
    를 구비하고, 랙(4)의 움직임이 차륜에 전달됨으로써 조향각이 변화되는 차량의 스티어링 장치에 있어서,
    스크류 샤프트(11)의 이동 범위에 배치되어, 스크류 샤프트(11)의 외주를 지지할 수 있는 지지체(40, 240)가 설치되고,
    지지체(40, 240)와 랙 지지 부재(9) 사이에 전동체(12, 212a) 전체가 배치되며,
    상기 스크류 샤프트(11)의 외주 상의 나선형 궤도 홈(11a)의 개구 가장 자리(11a')와의 접촉에 의한 지지체(40, 240)의 마모를 억제하고, 스크류 샤프트(11)의 요동에 의한 전달 효율 저하를 방지하기 위해 상기 나선형 궤도 홈(11a)의 개구 가장자리(11a')에는 모따기부가 형성되어 있고,
    노면으로부터 랙(4)에 작용하는 부하를, 지지체(40, 240)와 랙 지지 부재(9)가 받는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 장치.
  2. 제1항에 있어서, 지지체(40, 240)는 랙 하우징(30)에 의해 지지되는 것을 특 징으로 하는 차량의 스티어링 장치.
  3. 스티어링 조작에 의해 회전하는 피니언(3)과;
    피니언(3)에 맞물리는 랙(4)과;
    랙(4)에 일체화되는 스크류 샤프트(11)와;
    스크류 샤프트(11)에 전동체(12, 212a)를 통해 나사식으로 결합되는 회전 실린더(13, 213)와;
    회전 실린더(13, 213)를 구동하는 모터(27)와;
    회전 실린더(13, 213)를 회전 가능하게 지지하는 랙 하우징(30); 그리고
    랙(4)을 피니언(3)과의 맞물림 위치에서 지지하는 랙 지지 부재(9)
    를 구비하고, 랙(4)의 움직임이 차륜에 전달됨으로써 조향각이 변화되는 차량의 스티어링 장치에 있어서,
    스크류 샤프트(11)의 이동 범위에 배치되어, 스크류 샤프트(11)의 외주를 지지할 수 있는 지지체(40, 240)가 설치되고,
    지지체(40, 240)와 랙 지지 부재(9) 사이에 전동체(12, 212a) 전체가 배치되며,
    노면으로부터 랙(4)에 작용하는 부하를, 지지체(40, 240)와 랙 지지 부재(9)가 받는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 장치에 있어서, 지지체(40, 240)는 회전 실린더(13, 213)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 장치.
  4. 제3항에 있어서, 지지체(40, 240)로서 구름 베어링이 이용되는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 스크류 샤프트(11)의 외주 상의 궤도 홈(11a)의 스크류 샤프트 축방향 치수는 상기 궤도 홈(11a) 사이 부분의 스크류 샤프트 축방향 치수보다도 작게 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링 장치.
  7. 삭제
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