WO2005041844A1 - 前腕保持具が可傾の杖、および杖に着脱できる前腕保持具の可傾連結装置 - Google Patents

前腕保持具が可傾の杖、および杖に着脱できる前腕保持具の可傾連結装置 Download PDF

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rotating
rotation
forearm
rotating body
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Hirokazu Inoue
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Hirokazu Inoue
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Definitions

  • the present invention relates to a cane with a forearm holder that can be tilted and a tiltable connection of a forearm holder that can be attached to and detached from the cane.
  • the present invention relates to a cane with a forearm holder that can be tilted and a tiltable connecting device for a forearm holder that can be attached to and detached from the cane.
  • a so-called " ⁇ -shaped cane” having a substantially right-angled handle at the upper end of a single rod-shaped body is commonly used to assist walking. It moves with changing the tilt (hereinafter referred to as “tilting”) and supports the weight in good rhythm.
  • tilt hereinafter referred to as “tilting”.
  • ( ⁇ ) is a state in which the wand is swung in the forward direction, that is, in the direction of travel at the start of walking, in order to deposit weight
  • (F) is a state where the walking stick that has deposited the weight is approximately upright
  • (G) shows a state in which the walking stick is inclined forward as the pedestrian moves forward by one step.
  • the cane can be operated only by the operation of the wrist joint without changing the angles of the upper arm and the forearm suitable for operating the cane. In other words, it assists natural and smooth walking with little arm movement.
  • the palm since the load applied to the handle acts to defeat the stick, the palm must be turned to apply rotational force to the handle in order to keep the cane standing.
  • the rotational force to be applied in the counterclockwise and clockwise directions indicated by arrows, respectively is maximum.
  • the state (F) is a so-called tilting dead point where the cane can fall in either direction, and in this state, it is difficult to control the fall of the cane at the wrist joint, and the cane does not wobble. It is stable, but can pass smoothly in a continuous walking process.
  • a cane known as the "mouth-mouth strand clutch" known by President Clinton was used.
  • This is provided with a forearm holder called a cuff which is formed in a cylindrical shape so that the forearm can be passed through the upper end formed by extending the cane column further upward, so that the rotation of the cane cannot be suppressed by the entire forearm. It controls stable wander and keeps weight. Therefore, the wrist can be controlled so that the wobble can be suppressed both at rest and during operation, reducing the burden on the wrist. It is suitable as a walking stick for a patient suffering from a disability, such as a leg having a disability, to step by step.
  • the present invention provides a connecting means for connecting the forearm holder arranged above the grip handle so as to be tiltable rearward with respect to the walking stick when pressed by the pedestrian's forearm, and when the pressing is released. It is configured to have a biasing means for biasing it to return to the original position, and the “ ⁇ -shaped cane” and the “mouth It seeks to solve the problem of combining the advantages of both hands and compensating for the disadvantages. In the walking process shown in (E), (F), and (G) of FIG. 2, the walking stick tilts forward.
  • the forearm of the pedestrian trying to maintain an appropriate angle to poke the cane pushes the forearm holder, which tries to tilt forward with the cane column, backward and tilts backward with respect to the cane column.
  • the forearm that holds a moderate biasing force Holds the forearm, which receives a large amount of rotation in the direction of the arrow with a small force in combination with the palm that holds the handle, so that the pedestrian keeps the angle of the forearm suitable for sticking the stick.
  • the weight can be stored on the walking stick without imposing a burden on the wrist or elbow joint.
  • the elbow joint can be used to operate the stick while holding the handle at the natural angle of the forearm that has been appropriately bent without forcing unnatural bending and extension, and the entire forearm becomes the forearm holder.
  • it is hard to fall down while receiving an appropriate biasing force and is supported stably, so that walking can be done naturally and smoothly without wobbling of the walking stick. It solves the problem of reducing the burden on the wrists and arms and assisting continuous walking up to a natural posture without vertical movement.
  • a cane according to the present invention comprises a cane column formed by extending in the shape of an upright bar, a grip handle provided above the cane pillar, and a pipe-shaped or opening formed above the grip handle and having a front end. That is, a forearm holder formed to extend in the upright direction in the shape of a half pipe directed in the advancing direction, and when the forearm holder is pressed rearward, the forearm holds the cane pillar in the advancing plane including the axis thereof. It is provided with a connecting means for movably connecting and urging means for urging to return to the original position when the pressing is released.
  • the forearm holding tool is pressed by the forearm and tilts rearward with respect to the cane pillar that tilts forward, that is, in the traveling direction in the walking process, so that the pedestrian can push the cane.
  • An appropriate angle of the forearm can be maintained, and the forearm holding member can receive the appropriate biasing force, thereby suppressing the wobble of the cane and keeping the weight stably.
  • the connecting means and the urging means of the wand according to the present invention are formed by extending a support fixed to an upper part of a cane column upward and attaching a forearm holder to an upper end thereof.
  • the support is configured such that the entire support or only a local portion below the support can be flexibly bent backward.
  • the support itself may be constructed elastically so as to be able to bow in a bow, or An elastic flexible body is provided at the base of the holding body so as to be able to locally bend.
  • the operation is the same as that described above, and constitutes extremely simple connecting means and urging means.
  • the connecting means of the cane includes a connecting body attached to and fixed to an upper portion of a cane pillar and having a pivotal support portion A at an upper portion, and a pivotally supported lower end portion formed to extend upward. It is composed of a rotating body having a portion A and a rotation restricting means for limiting a range in which the rotating body can incline backward and rotate.
  • the rotating portions A of both the connecting body and the rotating body can freely rotate with respect to each other.
  • the rotation restricting means is configured to abut the corresponding portions of the rotating body and the connecting body at both end positions in a range where the rotating body can rotate, and the urging means includes a connecting body.
  • An elastic body disposed between the two to bias the rotating body in the forward direction, and a forearm holder is attached to the upper end of the rotating body. The operation is the same as that described above, and a more stable operation of the connecting means can be achieved.
  • the connecting means of the cane according to the present invention is attached to and fixed to an upper part of a cane pillar and provided with a pivotal support part A at an upper part and a pivotal support part B at a rear lower part, and extends upward.
  • a rotating body which is formed at the lower end and has a rotation receiving portion A and a rotation receiving portion C above the rotation body, and a rotation fulcrum portion B which is disposed behind the rotation body and has a rotation supporting point B at the lower end and a rotation supporting portion thereabove.
  • It comprises a telescopic rod having a fulcrum point C and a rotation restricting means, and the respective rotary parts A, B, and C are rotatably supported by each other so that they can be linked with each other as the telescopic rod expands and contracts.
  • the two parts of the telescopic rod, the rotating body and the connecting body contact each other at both ends of the range in which the rotation restricting means can operate, or the telescopic rod extends or contracts.
  • the biasing means is an extension bias of an extension / contraction rod which is extendable / contractible within a limited range and is urged in the extension direction.
  • the forearm retainer is attached to the upper end of the upper arm. The operation is the same as that described above, and a reliable operation is achieved by the connecting means of the three-bar linkage.
  • Connecting means having a configuration in which the entire support or only the lower local portion of the support described above elastically bends In, the trajectory on which the forearm holder tilts approximates an arc
  • the orbit on which the forearm holder tilts is a simple arc. Since the center position of each of the trajectories is shifted rearward from the position of the fist holding the handle, the position of the forearm with which the forearm holder comes into contact with the tilt causes a slight shift.
  • a connecting means having a link structure in which a telescopic rod is formed to extend further upward from the position of the rotating portion C and has a forearm holder attached to the upper end thereof, an approximate circular orbit on which the forearm holder tilts
  • the center position of the forearm can be brought close to the position of the fist holding the handle, and an effect is produced that the forearm holder can be configured so as not to be displaced at the part of the forearm that the forearm holder contacts.
  • the connecting means of the walking stick according to the present invention is attached to and fixed to an upper part of a cane pillar, and has a rotating supporting part A at an upper part and a rotating supporting part B at a lower rear part, and extends upward.
  • a rotating body that is formed and has a rotation receiving portion A at the lower end and a rotation receiving portion C at the upper end, and a rotation fulcrum D at the lower end located at the back of the rotation body and a rotation above it
  • the rotating portions A, B, C, and D are rotatably supported by each other to perform a link operation
  • the rotation restricting means includes a connecting body, The corresponding portions of the rotating body, the supporting rod, and the rotating rod are in contact with each other,
  • the biasing means is an elastic body that is disposed between any two members of a connecting body, a rotating body, a support rod, and a rotating rod, and biases the rotating body to rotate forward. It is formed to extend further upward from the position of the joint, and has a forearm holder attached to the upper end.
  • the action is the same as that described above, and the center position of the approximate arc trajectory where the forearm holder tilts by the connecting means of the four-bar linkage can be brought closer to the position of the fist holding the handle, and the forearm holder It can be constructed so as not to cause a shift in the part of the forearm with which it comes into contact, and achieves durable and reliable operation.
  • a tiltable connecting device for a forearm holder employs the connecting means and the urging means, and is configured to be detachable from a wand. The invention's effect
  • the cane with a tiltable forearm holder according to the present invention combines the advantages of both the conventional cane "T-shaped cane” and the “mouth strand clutch” and compensates for the drawbacks,
  • the walking stick tilts forward.
  • the forearm of the pedestrian trying to maintain an appropriate angle to poke the cane pushes the forearm holder, which tries to tilt forward with the cane column, backward and tilts backward with respect to the cane column.
  • the forearm that holds a moderate biasing force Holds the forearm, which receives a large amount of rotation in the direction of the arrow with a small force in combination with the palm that holds the handle, so that the pedestrian keeps the angle of the forearm suitable for sticking the stick.
  • the weight can be stored on the walking stick without imposing a burden on the wrist or elbow joint.
  • the elbow joint can be used to operate the stick while holding the handle at the natural angle of the forearm that has been appropriately bent without forcing unnatural bending and extension, and the entire forearm becomes the forearm holder.
  • it is hard to fall down while receiving an appropriate biasing force and is supported stably, so that walking can be done naturally and smoothly without wobbling of the walking stick. It can reduce the burden on the wrists and arms, and assist continuous walking in a natural posture without vertical movement.
  • the tiltable connecting device for a forearm holder of the present invention can be mounted on a “ ⁇ -shaped cane” which is currently widely used, and the same operation and effect as those of the above-described cane can be obtained. .
  • FIG. 1 is a perspective view of a cane of Example 1 to which the present invention is applied, viewed from a slightly upper left side in a traveling direction.
  • FIG. 2 is a side view showing three states during a one-step walking process using the walking stick of Example 1.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the cane of Example 2 viewed from a slightly upper left side in a traveling direction.
  • FIG. 4 A perspective view of the wand of Example 2 as viewed in the same direction.
  • FIG. 5 is a side sectional view of a flexible body used in Example 2.
  • FIG. 6 is a perspective view of a flexible body according to another embodiment of Example 2 as viewed from a slightly upper left side in a traveling direction.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the cane of Example 3 viewed from a slightly upper left side in a traveling direction.
  • FIG. 8 is a perspective view of the vicinity of the rotation-receiving part A51 of Embodiment 3 viewed from diagonally behind and on the left side in the traveling direction.
  • FIG. 9 is a perspective view of the vicinity of the rotation bearing portion A31 of Embodiment 3 as viewed from obliquely rearward on the left side in the traveling direction.
  • FIG. 10 A perspective view of the wand of Example 3 with the forearm retainer in the original position, viewed from the left side in the traveling direction and slightly above.
  • FIG. 11 is a side sectional view showing the vicinity of a rotating part A in the same state of the walking stick of the third embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view of the cane of Example 3 in which the forearm holder is tilted rearward as viewed from the left side in the traveling direction and slightly rearward and upward.
  • FIG. 13 is a side sectional view showing the vicinity of a rotating part A in the same state of the walking stick of the third embodiment.
  • FIG. 14 An exploded perspective view of the cane of Example 4 viewed from a slightly upper left side in the traveling direction.
  • FIG. 15 is a perspective view of the cane of Example 4 with the forearm holder in the original position, as viewed from the same direction.
  • FIG. 16 is a perspective view of a state in which the forearm holder of the walking stick of Example 4 is inclined rearward when viewed from the same direction.
  • FIG. 17 is an exploded perspective view of the walking stick of Example 5 viewed from the left side in the traveling direction and slightly above the rear.
  • FIG. 18 is a perspective view of a state in which the forearm holder of the cane according to the fifth embodiment is at the original position, viewed from the same direction.
  • FIG. 19 is a perspective view of a state in which the forearm holder of the walking stick of Embodiment 5 is inclined rearward when viewed from the same direction.
  • FIG. 20 is an exploded perspective view of the cane of Example 6 viewed from the left side in the traveling direction and slightly above the rear.
  • FIG. 21 is a perspective view of the state in which the forearm holder of the cane of Embodiment 6 is at the original position, viewed from the same direction.
  • FIG. 22 is a perspective view of a state in which the forearm holder of the walking stick according to the sixth embodiment is tilted backward as viewed from the same direction.
  • FIG. 23 An exploded perspective view of the cane of Example 7 viewed from the left side in the traveling direction and a slightly upward force.
  • FIG. 24 is a perspective view of the state in which the forearm holder of the cane of Example 7 is in the original position, viewed from the same direction.
  • FIG. 25 is a perspective view showing a state in which the forearm holder of the walking stick of Embodiment 7 is inclined backward, viewed from the same direction.
  • FIG. 26 is an exploded perspective view of the walking stick of Example 8 viewed from the left side in the traveling direction and slightly above the rear.
  • FIG. 27 is a perspective view of the state in which the forearm holder of the walking stick of Example 8 is at the original position, viewed from the same direction.
  • FIG. 28 is a perspective view of the cane of Embodiment 8 in which the forearm holder is inclined rearward when viewed from the same direction.
  • FIG. 29 is a position where the forearm holder of the cane of Embodiment 8 is substantially in the middle of the rotatable range.
  • FIG. 30 is an exploded perspective view of the tiltable connection device of the ninth embodiment viewed from a slightly upper left side in the traveling direction.
  • FIG. 31 is a perspective view of the ninth tiltable connection device of the ninth embodiment with the same directional force attached to a cane.
  • FIG. 32 is an exploded perspective view of the tiltable coupling device according to the tenth embodiment, also showing a slight upward force on the left side surface in the traveling direction.
  • FIG. 33 is an exploded perspective view of the tiltable connection device of the tenth embodiment in which the detachable body is attached to a cane and the support 21b is about to be attached to the detachable body in the same direction.
  • FIG. 34 is a perspective view showing the same directional force in a state in which the tiltable connection device of the tenth embodiment is attached and fixed to a cane.
  • FIG. 36 is a side view showing three states during a walking process using a conventional “mouth strand clutch”.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of the cane of Example 1 to which the present invention is applied, as viewed from the left side in the traveling direction and a slightly upward force.
  • a support 21 is attached and fixed to an upper end position of a rod 10 formed upright and in the shape of a bar, and a forearm holder 12 is attached and fixed to an upper end formed by extending upward.
  • the connecting means 20 and the urging means 60 are supports 21 formed so as to be able to elastically bend, and are provided with an upright insertion hole which is opened at the lower surface to insert the cane pole 10 below.
  • a straight part 22 fixed to the cane post 10 and an arc-shaped part 23 extending upward in an arc shape with a concave front side are formed, and a support penetrating in the left and right direction for supporting the forearm holder 12 at the upper end thereof. It has holes 24.
  • the upper end of the cane post 10 is inserted into the insertion hole below the support and fixed by means such as press-fitting, bonding or screwing.
  • the grip handle 11 that extends forward also at the lower end of the handle 23 is formed integrally with the support 21, but may be separately molded and fixed.
  • the arc-shaped portion 23 of the support 21 is formed so as to be able to elastically bend in the front-rear direction, so that the outer edge bending stress on both front and rear surfaces is uniform over the entire arc-shaped portion, i.e., a beam of equal strength.
  • the cross section is tapered so that it is formed, and it is molded with resin and the like with enhanced elasticity. It is also possible to form a leaf spring using high-strength aluminum. Alternatively, it can be molded using a composite material obtained by compounding the above materials.
  • the forearm holder 12 is formed of a resin or a metal such as aluminum, and is formed in a short cylindrical shape with an open front so that the forearm can be inserted and withdrawn, and the center portion in the left and right direction is opposed to the rear portion at an equal distance.
  • a pair of side plate-like projections are formed, and both have a receiving hole 13 penetrating in the left-right direction.
  • the bearing hole 13 and the bearing hole 24 of the support are pivotally connected by a rivet 25 so as to be rotatable with some frictional resistance. Further, it can be directly fixed to the upper end of the support 21 by screwing or squeezing.
  • the connecting means 20 and the urging means 60 configured as described above retreat when the forearm holder 12 is pressed backward by the pedestrian's forearm, and return to the original position when the pressing is released.
  • FIG. 2 is a side view showing three states during a one-step walking process using the walking stick of the present embodiment
  • (E) is a state in which the wand is swung forward at the start of walking to deposit weight
  • (F) is a state where the walking stick that has deposited the weight is approximately upright
  • (G) shows a state in which the walking stick is inclined forward as the pedestrian moves forward by one step.
  • the forearm holder is in its original position and the pedestrian's forearm is at a natural and suitable angle for walking with a cane.
  • the walking stick is in an upright state, and when further walking to (G), the walking stick gradually inclines forward, and accordingly, the forearm holder becomes a suitable angle for the walking operation.
  • the forearm that keeps pushing backwards and leans backward with respect to the cane (hereinafter referred to as “backward leaning”) increases the calorie.
  • the forearm retainer force receives a moderate biasing force, and the forearm is allowed to change in natural and suitable angle for walking with a cane (actually, even when walking with a T-shaped cane, (The preferred natural angle slightly changes during the walking process.) available.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the cane according to the second embodiment to which the present invention is applied, as viewed from the left side in the traveling direction and a slightly upward force.
  • the middle of the cane pillar is cut and displayed, and in the following perspective views, there is a case where the same cut display is performed.
  • FIG. 4 is a perspective view as viewed in the same direction. An upright portion having a through hole extending downward and fitted into the cane post 10 is formed at the rear end of the handle 11 formed to extend forward.
  • An upright rod-shaped cane post 10 is bent in a ⁇ C '' shape at an upper position and extends slightly inclined backward, and the inclined portion is fitted into the through hole of the grip handle 11.
  • the handle 11 is fixed by screws 27 and protrudes further upward.
  • the support 21 disposed above the grip handle is formed to extend slightly inclined backward and upward, and a crown 28 is fixed to the upper end, and is provided in the left-right direction for supporting the forearm holder 12. It has a bearing hole 24 through it.
  • the receiving hole 13 of the forearm holder 12 formed in the same manner as in the previous embodiment by the rivet 25 is connected to the bearing hole 24 by the rivet 25. As in the previous embodiment, it can be directly fixed by screwing or the like.
  • the support 21 is formed of aluminum pipe or reinforced resin, and the crown 28 is formed of reinforced resin or the like.
  • the flexible body 29 disposed between both the cane post 10 and the support 21 has a fitting hole opened on the lower surface and the upper surface, and the flexible body 29 has the upper end of the cane post 10 and the lower end of the support 21 respectively. They are housed and fixed and connected by gluing, locking or the like.
  • the flexible body 29 is flexibly formed of an elastic material such as rubber or an elastic material obtained by combining metal coil panels.
  • FIG. 5 is a side sectional view of a flexible body 29 mounted on the walking stick of the second embodiment.
  • the flexible body of this example is formed by enclosing a metal panel and molding rubber.
  • FIG. 6 is a perspective view of a flexible body of another form mounted on the walking stick of Example 2 when viewed from the left side in the traveling direction and slightly rearward upward. It protrudes widely to the left and right and is hard to bend in the lateral direction, and it is easy to sexually bend only in the anterior and posterior directions. And a lower jaw 34. Both jaws are stoppers for limiting the radius, and when the flexible body goes backward, the opposing surfaces of the two jaws come close to contact each other at the end to limit the radius.
  • the elastic connecting member 20 and the urging member 60 of the present embodiment are configured such that the elastic flexible body 29 is locally radially rearward and the support 21 is rearward. This is a simple means for tilting, and the action and effect as a cane are the same as in the first embodiment.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the cane of Embodiment 3 to which the present invention is applied, as viewed from the left side in the traveling direction and a slightly upward force.
  • FIG. 8 is a perspective view of the rotating body 50 of the rotating body 50 of this embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view of the vicinity of the bearing A51 viewed obliquely from the lower rear on the left side in the advancing direction, and
  • FIG. 9 is a perspective view of the vicinity of the rotation bearing A31 of the connecting body 30 viewed obliquely from the rear upper left on the advancing direction.
  • FIG. 10 is a perspective view of the wand of the present embodiment in which the forearm holder is in the original position, as viewed from the left side in the traveling direction and a slightly upward force
  • FIG. FIG. 12 is a side cross-sectional view of the vicinity of A
  • FIG. 12 is a perspective view of the state where the forearm holder is inclined rearward as viewed from the left side in the advancing direction and slightly above the rear
  • FIG. FIG. 2 is a side sectional view near A.
  • the connecting means 20 of the present embodiment includes a connecting body 30 attached and fixed to the upper part of the cane pillar 10, a rotating body 50 formed to extend upward and having a forearm holder 12 at an upper end, and a rotating body 50.
  • the urging means 60 urges the rotating body 50 to rotate in the forward direction.
  • the connecting body 30 has an upright insertion hole opened at the lower surface for accommodating the cane pole 10 and an upright elastic body accommodating hole 35 opened at the upper surface for accommodating the elastic body 61.
  • the upper end of the cane post 10 is inserted into the insertion hole and fixed by means such as press-fitting, bonding or screwing.
  • a grip handle 11 protruding forward with respect to the force in the vicinity of the rotation bearing portion A31 is formed. Note that the handle 11 may be formed separately and attached and fixed to a connecting body or a cane.
  • the rotating body 50 extends upward, and has a left and right upper end portion as in the previous embodiment.
  • a crown 28 having a bearing hole 24 penetrating in the direction is fixed, and a rotation receiving part A51 is fixed and provided at the lower end.
  • the rotation-receiving portion A51 has an upright elastic body receiving hole 35 opened at the lower surface to receive the elastic body 61, and also projects in a pair of side plates opposed to each other with the center position force in the left-right direction at an equal distance. It has a receiving hole that extends downward and penetrates in the left-right direction.
  • the elastic body 61 whose both ends are accommodated in the elastic body accommodating holes 35 of the connecting body 30 and the rotating body 50, respectively, is formed in an upright cylindrical shape, and has a central through-hole in the left-right direction.
  • the two side plate-shaped projections of the rotation receiving part A51 of the rotating body 50 are inserted between the two side plate-shaped projections of the rotation supporting part A31 of the connecting body 30, and the through holes of the two rotating parts A are pivoted by the rivets 25.
  • the rivets 25 are rotatably supported on each other by a stop connection, and the rivets 25 pass through a central through hole at the center of the enclosed elastic body 61.
  • the rotation receiving portion A51 of the coupling body 30 and the rotation body 50 is made of a metal such as reinforced resin or aluminum, and the elastic body 61 is made of a highly elastic rubber.
  • the rotating body 50 is formed of an aluminum pipe or a reinforced resin, and the crown 28 is also formed of a reinforced resin.
  • the front portion and the downwardly facing surface 59 of the rotation receiving portion A51 of the rotating body 50 are in contact with the front portion, and the upwardly facing surface 39 of the connecting body 30 and the rear of the rotating body 50 at the end position of the rotating range.
  • the rear side of the downward facing 59 of the moving bearing part A51 abuts.
  • the biasing means 60 has a configuration in which the rivet 25 is inserted into a through hole at the center of the elastic body 61 enclosed in the elastic body receiving hole 35 of each of the rotating parts A of both the connecting body 30 and the rotating body 50.
  • the central portion of the elastic body 61 applies a biasing force radially rearward as the rotating body 50 rotates backward.
  • the central portion of the elastic body 61 is sealed in a slightly rearward shape at the initial position of the rotating range of the rotating body 50, that is, in a state where the forearm holder 12 is at the original position.
  • the initial urging force is also applied to the forearm holder 12 at the original position.
  • the forearm holder 12 is formed similarly to the previous embodiment, and has a crown fixed to the upper end of the rotating body 50.
  • the shaft is fixed to the bearing hole 24 of the body 28. Alternatively, it can be directly fixed by screwing or squeezing as in the previous embodiment.
  • This embodiment is an embodiment in which the connecting means is constituted by the rotating operation of the rotating body to which the initial urging force is applied to achieve a more stable operation.
  • the operation and effect when this stick is used are the same as those in the previous embodiment.
  • FIG. 14 is an exploded perspective view of the cane of Example 4 to which the present invention is applied, also showing a left side surface in the advancing direction and a slightly upward force
  • FIG. 15 shows a state in which the forearm holder is in the original position
  • FIG. 16 is a perspective view seen from the direction
  • FIG. 16 is a perspective view showing the state where the forearm holder is inclined backward, seen from the same direction.
  • This embodiment is a modification of the cane of the third embodiment, in which the shapes of the elastic body receiving hole 35 and the elastic body 61 are changed.
  • the connecting body 30 has an upright insertion hole opened at the lower surface to accommodate the cane post 10, and is fixed to an upper portion of the cane post 10 by means such as press-fitting, bonding, or screwing.
  • the upper part of the connecting body is formed with a pair of side plate-shaped opposing rotating plates A31 projecting at equal distances from the center position in the left-right direction and extending upward, and has a supporting hole penetrating in the left-right direction. I have.
  • a handle 11 protruding forward is formed, and a lower jaw 34 protruding rearward is formed.
  • the handle 11 may be separately formed and fixed to a connecting body or a cane.
  • the rotating body 50 is inclined slightly rearward and extends upward, and a crown 28 having a bearing hole 24 penetrating in the left-right direction similar to the previous embodiment is fixed to the upper end portion,
  • the lower end has a receiving hole penetrating in the left-right direction and a downwardly protruding rotation receiving portion A51 and a rearwardly protruding upper jaw 33 are formed and fixed in a body.
  • the rotation receiving portion A51 is inserted between the two side plate-like projections of the rotation supporting portion A31 of the connecting body 30, and the through holes of both the rotation portions A are connected by a rivet 25 to the shaft so as to be rotatable relative to each other. Support each other.
  • the connecting body 30, the rotation receiving portion A51, and the upper jaw 33 are made of a reinforced resin or a metal such as aluminum, and an aluminum tube is used for the rotation body 50.
  • the rotation restricting means 55 is provided at both ends of the side plate-like projections of the connector 30 at the initial position of the rotation range.
  • the rear edge 36 and the front edge 56 of the upper jaw 33 of the rotating body 50 are in contact with each other, and at the end position of the rotating range, the lower jaw 34 of the connecting body 30 and the upper surface 33 of the rotating body 50 are opposed to each other.
  • the force connecting body 30 and another corresponding part of the rotating body 50 may be in contact with each other.
  • the biasing means 60 is located at a position equidistant from the center of the rotating part A by opposing the upper surface of the lower jaw 34 of the connecting body 30 and the lower surface of the upper jaw 33 of the rotating body 50.
  • An elastic body receiving hole 35 is formed in each of them, and an elastic body 61 made of a material such as rubber is housed and arranged between the two and urged to be separated from each other.
  • An elastic body 61 having a shape of a cut-out part of the donut is formed slightly longer than the relative length of the two elastic body accommodation holes 35 at the original position of the rotating body 50, and is accommodated in a compressed state. Initial bias is being applied.
  • the forearm holder 12 is formed in the same manner as in the previous embodiment, and is fixed to the bearing hole 24 of the crown 28 fixed to the upper end of the rotating body 50 in the same manner as in the previous embodiment. Alternatively, it can be directly fixed by screwing or squeezing as in the previous embodiment.
  • the walking stick of the present embodiment is a modification of the walking stick of the previous embodiment 3 and has the same operation and effect.
  • FIG. 17 is an exploded perspective view of the cane of Example 5 to which the present invention is applied, also showing the left side surface in the traveling direction and a slightly upward force
  • FIG. FIG. 19 is a perspective view of the forearm holder in a state in which the forearm holder is inclined rearward as viewed from the same direction.
  • the connecting means 20 of the present embodiment includes a connecting body 30 attached to and fixed to the upper part of the cane pole 10, a rotating body 50 disposed above the connecting body 30 and formed to extend upward, and a rear side of the rotating body 50.
  • the biasing means 60 is an extension bias of the telescopic rod 63 which can extend and contract within a limited range and is biased in the extension direction, and biases the rotating body 50 to rotate forward.
  • the forearm holder 12 is attached and fixed to the upper end of the rotating body 50.
  • the telescopic rod 63 includes a pivot fulcrum B64 and a pivot fulcrum C65 having fulcrum holes penetrating in the left and right directions at the lower end and the upper end, respectively.
  • a force using a general gas spring can also be formed by the configuration of a metal circular tube, a round bar, and a metal spring.
  • the connecting body 30 has an upright insertion hole opened at the lower surface to accommodate the cane post 10 and is fixed to the upper portion of the cane post 10 by means such as press-fitting, bonding or screwing.
  • the upper end is formed with a pair of side plates protruding in the form of a pair of side plates facing each other at an equal distance with respect to the center position force in the left-right direction and extending upward and having a support hole penetrating in the left-right direction. I have.
  • the rear ends of the plate-like projections on both sides are connected to the rear plate 37 and are integrally formed. Below it is formed a pair of side plates facing each other at an equal distance from the center position in the left-right direction, and a pair of side plates protruding rearward.
  • the rotating body 50 is inclined slightly rearward and extends upward, and at the lower end thereof is formed a rotating receiving portion A51 having a receiving hole protruding downward and penetrating in the left-right direction.
  • A51 having a receiving hole protruding downward and penetrating in the left-right direction.
  • the connecting body 30, the rotation-receiving part A51 and the rotation-receiving part C52 are formed of reinforced resin, and the rotation body 50 also has an aluminum pipe force.
  • the connecting means 20 is configured by connecting a connecting body 30, a rotating body 50, and a telescopic rod 63, and the respective rotating parts A, B, and C are rotatably connected to each other by a rivet 25.
  • the link operation is performed in accordance with the expansion and contraction of the telescopic rod 63.
  • the extendable rod 63 has already been slightly shortened, and an initial urging force has been applied.
  • the rotation restricting means 55 is such that the rear surface of the rear plate 37 of the connector 30 abuts on the lower portion of the telescopic rod 63 at the initial end position of the rotation range.
  • the front surface of the rear plate 37 and the lower part of the rotating body 50 are in contact with each other.
  • the telescopic rod may limit the link operation at both ends of the telescopic range.
  • the rotating body 50 also has the position force of the rotating received portion C52 further extending upward, and is formed in the bearing hole 24 of the crown 28 which is fixed to the upper end thereof and is equivalent to the previous embodiment.
  • the forearm holder 12 is similarly attached and fixed.
  • the handle 11 is provided in the same manner as in the previous embodiment.
  • the wand of this embodiment achieves a reliable operation by the connecting means of the three-bar linkage, and the operation and effect of the wand are the same as those of the previous embodiment.
  • FIG. 20 is an exploded perspective view of the cane of Embodiment 6 to which the present invention is applied, viewed from a slightly upper left side in the traveling direction.
  • FIG. 21 shows a state in which the forearm holder is at the original position.
  • FIG. 22 is a perspective view seen from the direction, and
  • FIG. 22 is a perspective view showing the state where the forearm holder is inclined backward, seen from the same direction.
  • This embodiment is a modification of the previous embodiment 5 in which the mounting position of the forearm holder is changed, and the telescopic rod forming the three-link is extended further upward from the position of the rotating part C. Equipped with a forearm holder. It is composed of the same elements as in the fifth embodiment. That is,
  • the biasing means 60 is an extension bias of the extension / contraction rod 63 which is extendable and contractable in a limited range and is biased in the extension direction, and biases the rotating body 50 to rotate forward. It is.
  • the telescopic rod 63 has a pivot fulcrum part B64 having a fulcrum hole penetrating in the left-right direction at the lower end, and a pair of side plates opposing each other at an equal distance above the center position force in the left-right direction. It has a pivot point C65 protruding forward and has a bearing hole that penetrates in the left-right direction.
  • the rotation fulcrum C65 is formed of a reinforced resin, and the telescopic rod 63 can also be formed by a configuration using a general metal spring, a metal circular tube, a round bar, and a metal spring.
  • the connecting body 30 has an upright insertion hole opened at the lower surface to accommodate the cane post 10 and is fixed to the upper portion of the cane post 10 by means such as press-fitting, bonding or screwing.
  • the upper part of the connecting body 30 is formed with a pair of side plates that are opposed to each other at an equal distance in the center position in the left-right direction, and formed with a rotating support part A31 protruding upward and having a support hole penetrating in the left-right direction. ing.
  • the lower portions of the plate-like projections on both sides are connected to the bottom plate 38 and are integrally formed.
  • a pair of side plates opposing each other at equal distances with respect to the center position force in the left and right direction is formed with a rotating support portion B32 protruding rearward, and has a support hole penetrating in the left and right direction! You. Molded with reinforced resin.
  • the rotating body 50 is tilted rearward and extends upward, and has a lower end portion and an upper end portion each having a fulcrum hole penetrating in the left-right direction, and a rotation receiving portion A51 and a rotation receiving portion.
  • C52 is formed. Molded with reinforced resin or aluminum.
  • the connecting means 20 is formed by connecting a connecting body 30, a rotating body 50, and a telescopic rod 63, and the above-mentioned respective rotating parts A, B, and C are rotatably connected to each other by rivets 25.
  • the link operation is performed in accordance with the expansion and contraction of the telescopic rod 63. Also in the present embodiment, when the forearm holder 12 is in the original position, the extendable rod 63 has already been slightly shortened, and an initial urging force is applied.
  • the rotation restricting means 55 is such that the rear surface of the bottom plate 38 of the connector 30 abuts on the lower portion of the telescopic rod 63 at the initial end position of the rotation range.
  • the upper surface of the bottom plate 38 and the lower surface of the rotating body 50 are in contact with each other.
  • the telescopic rod may limit the link operation at both ends of the telescopic range.
  • the telescopic rod 63 also has the position force of the pivot fulcrum part C65 further extending upward, and is fixed to the upper end thereof at the bearing hole 24 of the crown 28, which is the same as the previous embodiment, and formed similarly to the previous embodiment.
  • the holder 12 is similarly mounted and fixed.
  • the grip 11 is also provided with the same one as in the previous embodiment.
  • the forearm holder 12 is attached to the upper end of the rotating body 50 that rotates around the rotating portion A, and tilts in a simple circular orbit. Because the position of the rotating part A, which is the center of this circular orbit, is shifted rearward from the position of the fist holding the handle, the part of the forearm with which the forearm holder 12 comes into contact with the tilt is slightly shifted. Will occur.
  • the orbit of the forearm holder 12 fixed to the upper end of the telescopic rod 63 constituting the three-bar linkage is approximated to an arc centered on the position of the fist holding the handle. Therefore, there is an effect that a part of the forearm where the forearm holder 12 contacts is not shifted.
  • the operation and other effects of the cane are the same as in the previous embodiment.
  • FIG. 23 is an exploded perspective view of the cane of Embodiment 7 to which the present invention is applied, also showing a left side surface in the traveling direction and a slightly upward force
  • FIG. 24 shows a state in which the forearm holder is at the original position
  • FIG. 25 is a perspective view seen from the same direction
  • FIG. 25 is a perspective view of the state where the forearm holder is inclined rearward as seen from the same direction.
  • This embodiment is based on a connecting means having a three-link structure with an extendable telescopic rod.
  • the connector 30 has an upright insertion hole that opens at the lower surface to accommodate the cane post 10, and is fixed to the upper portion of the cane post 10 by means such as press-fitting, bonding, or screwing.
  • a pivoting support part A31 having a support hole protruding upward and penetrating in the left-right direction is formed, a lower jaw part 34 protruding rearward is formed, and a grip handle 11 extending forward. Is formed.
  • the handle 11 may be formed separately and attached and fixed to a connecting body or a cane.
  • a rotation support portion B32 having a support hole projecting rearward and penetrating in the left-right direction is formed below. Molded with reinforced resin.
  • the rotating body 50 is slightly inclined backward and extends upward, and the lower end has a center position force in the left and right directions projecting into the pair of side plates facing each other at an equal distance and penetrating in the left and right directions.
  • Receiving part A51 having a receiving hole formed therein, and a rotating receiving part C52 having a receiving hole penetrating in the left-right direction at an upper end portion, and a lower rear portion is provided at a central portion. It has a protruding upper jaw 33. Molded with reinforced resin.
  • the supporting rod 75 is disposed behind the rotating body 50, and at the lower end thereof is provided with a rotating fulcrum part D77 having a fulcrum hole penetrating in the left and right direction, and the center position force in the left and right direction is also equidistant thereabove. And a pair of side plates opposing each other and having a pivot fulcrum C76 protruding forward and having a fulcrum hole penetrating in the left-right direction.
  • the forearm holder 12 formed similarly to the previous embodiment is attached and fixed to the bearing hole 24 of the crown 28 equivalent to the previous embodiment fixed to the upper end. Molded with aluminum tube and reinforced resin.
  • the pivoting rod 70 is disposed below the supporting rod 75, and extends in a pair of side plates protruding and extending from the front end portion and the rear end portion to a pair of side plates opposed to each other at an equal distance in the left-right center position. 71 and a rotation receiving portion D72, each having a receiving hole penetrating in the left-right direction. A projection extending upward is formed at the center. Molded from reinforced resin or aluminum.
  • the connecting means 20 includes a connecting member 30, a rotating member 50, a support rod 75, and a rotating rod 70.
  • the moving parts A, B, C and D are connected to each other by a rivet 25 so as to be rotatably supported and linked to each other, and the rotation restricting means 55 is rotated at an initial position within a range where the link can be operated.
  • the upward projection at the center of the moving rod 70 abuts the corresponding portion of the connecting body 30, and the opposing surfaces of the lower jaw 34 of the connecting body 30 and the upper jaw 33 of the rotating body 50 abut at the end position of the range. is there.
  • the biasing means 60 is configured to be equivalent to that of the fourth embodiment. That is, the upper surface of the lower jaw portion 34 of the connecting body 30 and the lower surface of the upper jaw portion 33 provided at the center of the rotating body 50 are opposed to each other, and are equidistant from the center of the rotating portion A. An elastic body receiving hole 35 is formed in each of them, and an elastic body 61 made of a material such as rubber is housed and arranged between the two and urged to be separated from each other. An elastic body 61 in the shape of a cutout of a donut is formed slightly longer than the relative length of the two elastic body accommodation holes 35 at the original position of the rotating body 50, and is accommodated in a compressed state. Give power! /
  • the operation of the wand of this embodiment is the same as that of the previous embodiment 6, and the center position of the approximate arc trajectory where the forearm holder is tilted by the connecting means of the four-bar linkage is the position of the fist holding the handle. , And can be configured so as not to cause a shift in a part of the forearm with which the forearm holder abuts, and achieve durability and reliable operation.
  • FIG. 26 is an exploded perspective view of the wand of Example 8 to which the present invention is applied, also showing the left side surface in the traveling direction and a slightly upward force
  • FIG. 27 shows a state where the forearm holder is at the original position
  • FIG. 28 is a perspective view of the forearm holder viewed from the same direction when the forearm holder is inclined backward
  • FIG. 29 is a perspective view of the forearm holder substantially at an intermediate position in a rotatable range.
  • FIG. 6 is a side sectional view of the vicinity of rotating parts A, B, C, and D in a state in which the rotating parts are tilted backward.
  • This embodiment is a modified embodiment composed of a connecting means of a four-bar linkage equivalent to the cane of the previous embodiment 7 and a biasing means equivalent to the cane of the third embodiment. is there. That is,
  • the connecting body 30 has an upright insertion hole opened at the lower surface for accommodating the cane post 10 and an upright elastic body accommodating hole 35 opened at the upper surface for accommodating the elastic body 61.
  • the A rearward recess 54 is formed in a groove shape in the rearward direction directly below, and a rotation support portion B32 having a support hole projecting rearward and penetrating in the left-right direction is formed below. Molded with reinforced resin.
  • the upper end of the cane post 10 is inserted into the insertion hole and fixed by means such as press-fitting, bonding or screwing.
  • a grip handle 11 protruding forward is also formed with respect to the force in the vicinity of the rotation support portion A31.
  • the rotating body 50 is inclined slightly rearward and extends upward with an upward force.
  • the lower end is provided with an elastic body receiving hole 35 opened at the lower surface to accommodate the elastic body 61, and the center position in the left-right direction is set.
  • It has a rotatable receiving part A51 which has a pair of side plates protruding at a distance and has a receiving hole penetrating in the left-right direction, and a receiving hole penetrating in the left-right direction at the upper end.
  • a rotation receiving portion C52 is formed, and a rear projection 53 projecting rearward and downward is provided at a central portion. Molded with reinforced resin.
  • the supporting rod 75 is disposed behind the rotating body 50, and at the lower end thereof is provided with a rotating fulcrum part D77 having a fulcrum hole penetrating in the left and right direction, and the center position force in the left and right direction is also equidistant thereabove. And a pair of side plates opposing each other and having a pivot fulcrum C76 protruding forward and having a fulcrum hole penetrating in the left-right direction.
  • the forearm holder 12 formed similarly to the previous embodiment is attached and fixed to the bearing hole 24 of the crown 28 equivalent to the previous embodiment fixed to the upper end. Molded with aluminum tube and reinforced resin.
  • the pivoting rod 70 is disposed below the supporting rod 75, and extends in a pair of side plates protruding and extending from the front end portion and the rear end portion to a pair of side plates opposed to each other at an equal distance in the left-right center position. 71 and a rotation receiving portion D72, each having a receiving hole penetrating in the left-right direction. Reinforced resin or aluminum power is also molded.
  • the connecting means 20 is a link by connecting the rotating parts A, B, C, and D of the connecting body 30, the rotating body 50, the supporting rod 75, and the rotating rod 70 to each other by rivets 25, and supporting the rotating parts so as to freely rotate.
  • the rotation restricting means 55 is configured such that the rearward surface of the rotating body 50 at the initial end position of the range in which the link can operate can be rotated by the rotating fulcrum part C76 of the support rod 75 and the bottom part 78 of the plate-like projection on both sides 78.
  • the front downward surface of the rear projection 53 at the center of the rotating body 50 at the end position of the range is in contact with the groove-shaped rear recess 54 just below the rotating support A31 of the connecting body 30 and the bottom surface. It is.
  • the biasing means 60 has the same configuration as that of the third embodiment. That is, the elastic body 61 is formed in the shape of an upright column made of high-elasticity rubber and has a through hole in the center in the left-right direction. The elastic body 61 of each of the rotating parts A of both the connecting body 30 and the rotating body 50 is provided. The rivet 25 is inserted into the accommodation hole 35 and the rivet 25 is inserted through the through hole, and the urging force is applied by the center part of the elastic body 61 radiating backward with the rotation of the rotating body 50 backward. Is what you do.
  • the center of the elastic body 61 is sealed in a rearwardly radiused shape at the initial end position of the rotation range of the rotating body 50, that is, when the forearm holder 12 is at the original position.
  • the initial urging force is also applied to the forearm holder 12 at the position.
  • FIG. 30 is an exploded perspective view of the tiltable connecting device of the forearm holder according to the eighth embodiment to which the present invention is applied, as viewed from a slightly upper left side in the traveling direction
  • FIG. 31 is a perspective view of the present embodiment. It is the perspective view which attached the tilting connection apparatus to the cane, and also saw the same direction force.
  • a connecting device for a forearm holder that is detachably attached to a cane 1 having a grip handle at an upper end of a cane pillar formed upright and having a rod shape, and which is detachably attached to a cane pillar below the handle. It supports the forearm holder in such a way that it can tilt.
  • the coupling device of the present embodiment includes a detachable body 40 attached to the cane pillar 10 below the handle 11, and a circle whose front side is depressed slightly upward from the lower end detachably attached to the detachable body 40. And a support 21 extending in an arc shape.
  • the connecting means 20 and the urging means 60 are equivalent to the cane means of the first embodiment. That is,
  • the support 21 has elasticity and is formed to have the same quality and function as the arc-shaped portion of the first embodiment, and has the forearm holder 12 at the upper end thereof.
  • the lower end of the support 21 is formed as a connection portion with the detachable body 40, and has two connected holes 26 arranged vertically and penetrating in the left-right direction.
  • the attachment / detachment body 40 is composed of two parts, left and right, which are molded symmetrically with reinforced resin, abuts each other facing each other, and the upright semicircular grooves 42 provided on both sides hold the stick 10. It is what you do. To fasten them with four detachable screws 45, one is provided with four detachable screw holes 43, and the other is provided with four detachable screw holes 44 at corresponding positions. Therefore, the detachable body 40 can be detached from the cane 1 by attaching and detaching the detachable screw 45.
  • a rearwardly-opening accommodation gap 49 is formed at the rear of the detachable body 40 fixed with the cane post 10 therebetween so as to fit the connecting portion of the support 21, and accommodates and fixes the lower end of the support 21.
  • two connecting screw holes 46 are provided on one of the left and right parts at positions corresponding to the two connected holes 26 of the support 21, and two connecting screw holes 47 are provided on the other. Equipped. Therefore, the support 21 can be attached to and detached from the detachable body 40 by attaching and detaching the connecting screw 48. It should be noted that it is also possible to simplify the attachment and detachment of the support 21 by using a detachable pin instead of the connecting screw 48.
  • the connecting means and the urging means of the cane of the first embodiment are applied, but the tiltable connecting device of the forearm holder according to the present invention is applied to the second, third, fourth, fifth and fifth embodiments. It can be configured by applying the connecting means and the urging means of the cane of No. 6 or 7, and any of the means shown in claims 1 to 5 can be applied.
  • the tiltable connection device of the forearm holder according to the present invention described above can be mounted on a general cane such as a "T-shaped cane" which is currently used in many cases, and has the same operation as the cane of the above-described embodiment. It is effective.
  • FIG. 32 is an exploded perspective view of the tiltable connecting device of the forearm holder of the tenth embodiment, which is another form of the ninth embodiment, viewed from a slightly upper left side in the traveling direction
  • FIG. FIG. 34 is an exploded perspective view of the tiltable coupling device according to the present embodiment, with the detachable body attached to the cane and the support 21b being about to be attached to the detachable body, viewed from the same direction.
  • FIG. 4 is a perspective view of the cantilevered connecting device fixedly attached to a cane and viewed in the same direction.
  • a connecting device of a forearm holder which is detachably attached to a cane 1 having a handle at the upper end of a cane pillar formed upright and in a rod shape, which is detachably attached to a cane pillar below the handle.
  • the forearm holder is supported so as to be tiltable with respect to the staff post.
  • the connecting means 20 and the urging means 60 in this embodiment are the same as the cane means of the second embodiment. That is,
  • the coupling device of the present embodiment includes a detachable body 40 attached to the cane pillar 10 below the handle 11 of the cane, and two upper and lower supports 21a and 21b that extend upward and rearward.
  • the support 21b is detachable from the detachable body 40.
  • the flexible body 29 couples the two supports.
  • the support 21 is composed of upper and lower two-part bodies 21a and 21b formed to extend slightly upward and tilt backward. Thus, the upper body 21a is bent in an inverted "C" shape below and extends further upward.
  • a crown 28 is fixed to the upper end of the upper body 21a, and has a bearing hole 24 that penetrates in the left-right direction for supporting the forearm holder 12.
  • the bearing hole 24 is rotatably connected to the received hole 13 of the forearm holder 12 by a rivet 25 while having a slight frictional resistance.
  • the support 21, the crown 28 and the forearm holder 12 are formed of an aluminum tube or reinforced resin as in the second embodiment.
  • the flexible body 29 is disposed between the upper and lower two-part bodies 21a and 21b, and is formed in the same manner as that of the second embodiment with fitting holes opened on the upper surface and the lower surface.
  • the lower end and the upper end of 21b are accommodated and fixed and connected by bonding, buckling or the like.
  • the flexible body 29 is locally radiused, and the upper body 21a of the support body 21 is tilted backward. This is the same as the stick of Example 2.
  • the attachment / detachment body 40 is composed of two parts, left and right, which are molded symmetrically with reinforced resin, abuts each other facing each other, and the upright semicircular grooves 42 provided on both sides hold the stick 10. It is what you do. To fasten them with four detachable screws 45, one is provided with four detachable screw holes 43, and the other is provided with four detachable screw holes 44 at corresponding positions. Therefore, the detachable body 40 can be detached from the cane 1 by attaching and detaching the detachable screw 45.
  • a semicircular accommodating gap 49 that is opened upward on both the left and right parts is provided at the rear part of the detachable body 40 that is fixed with the cane post 10 therebetween.
  • a connecting screw through hole 46 is provided at the rear of the detachable body 40 in one of the left and right two bodies, and a connecting screw hole 47 is provided in the other. Therefore, the support 21 can be attached to and detached from the detachable body 40 by attaching and detaching the connecting screw 48.
  • the detachable body 40 fixed with the cane post 10 is molded so that there is a slight gap between the opposing surfaces of the two right and left parts in the vicinity of the accommodation gap 49, and the lower body 21b can be easily attached. Preferably, it is insertable and can be fixed by tightening the connecting screw 48.
  • the connecting mechanism in which the forearm holder according to the present invention can tilt can be applied to a walker or the like.

Landscapes

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Abstract

　歩行過程で前方に傾動して行く杖柱に対して前腕保持具が後方向に傾動し、前腕は適度な付勢力を受けて自然な姿勢のままでふらつきのない安定した連続歩行を介助する。 　杖柱１０の上端に固定された連結体３０が、上端部に回動支承部Ａ３１、下端部から後方へ突起した回動支承部Ｂ３２が形成されている。回動体５０が、その下端に回動被承部Ａ５１を備え、その位置から上方へ伸びたその上端に前腕保持具が固定されており、またその中間の位置には後下方へ回動被承部Ｃ５２が形成されている。限定された範囲で伸縮可能であり且つ伸長方向に付勢された伸縮杆６３が下端部に回動支点部Ｂ６４、および上端部に回動支点部Ｃ６５を備えて、連結体３０の後方に配置される。上記それぞれの回動部Ａ、Ｂ、およびＣは互いにリベット２５あるいはネジ等により連結され、回動自在に支承し合っており、伸縮杆６３の伸縮に伴ってリンク動作する。

Description

明 細 書
前腕保持具が可傾の杖、および杖に着脱できる前腕保持具の可傾連結 技術分野
[0001] 本発明は、前腕保持具が可傾の杖、および杖に着脱できる前腕保持具の可傾連 結装置に関するものである。
背景技術
[0002] 一本の棒状体の上端部に略直角な握り柄を備えたいわゆる「τ型杖」が歩行を補助 するものとして一般的に使用されており、歩行に伴って杖柱が振り子のように傾きを 変えて動き（以後「傾動」と記す）、リズム良く体重を支えるものである。図 35に示す一 歩の歩行過程において、
(Ε)は歩行開始時に杖を前方即ち進行方向へ振り出して体重を預けようとする状 態、
(F)は体重を預けた杖がおよそ直立した状態、
(G)は歩行者の一歩前進に伴って、杖が前方に傾斜した状態を示している。
V、ずれの状態にお 、ても、杖を操作するのに好適な上腕および前腕の角度を変え ることなく手首関節の動作のみによって杖を操作できる。即ち腕の動きの少ない自然 で滑らかな歩行を介助するものである。
その一方で握り柄に加わる荷重が杖を倒そうと作用するので、杖柱を不倒に維持 するために掌の操作で握り柄に回転力を加えなければならな 、。杖の傾斜が最大と なる (Ε)および (G)の状態では、それぞれ矢印で示した反時計方向および時計方向 へ加えるべき回転力が最大となる。また (F)の状態は前後どちらの方向へも倒れ得る いわゆる傾動の死点であって、この状態で体重を預けて静止するためには手首関節 での杖の倒れ制御が難しく杖がふらつき不安定であるが、連続した歩行過程では滑 らかに通過できる。
また杖の左右方向の倒れについても、 (E) (F) (G)すべての状態においてどちらの 方向へも倒れ得るいわゆる傾動の死点であって手首関節による杖の倒れ制御が必 要である。握り柄の掌が当たる部分を左右方向へ広げて手のひらの加重負担を和ら げようとするものがあり、左右方向の不安定なふらつきを若干軽減しているが充分と は言えない。
[0003] このように「T型杖」の場合は握り柄を握る掌だけの操作に依存しているため、預け る体重が増加するほど杖がふらついて操作が不安定になり、手首の関節に負担がか 力ることになる。したがって脚力が減退している高齢者や傷病者がある程度の体重を 預けて使用する杖としては十分な歩行介助ができない。
この欠点を補うものとして、クリントン大統領が使ったことで知られる「口フストランドク ラッチ」と称する杖が使用されて ヽる。これは杖柱を更に上方に伸ばして形成したそ の上端に前腕部を揷通するべく筒状に成型されたカフと称する前腕保持具を備えて おり、前腕部全体で杖の回転を抑え不安定なふらつきを制御して体重を預けるもの である。したがって静止時にも動作時にもふらつきを抑えるよう〖こコントロールすること ができ手首の負担が軽減される。脚部に障害を持つ等の傷病者が一歩ずつ小刻み に歩行するための杖として、安定して体重を支えることができ好適である。
その一方で杖の傾斜運動に伴って前腕保持具も傾動するため、図 36の (E) (F) ( G)に示すように歩行過程を通して杖を突くのに適した前腕の角度を保つことができ ず、肘関節の曲げ伸ばしゃ肩関節の回転動作 (以後「回動」と記す)を強要されること になる。従って一歩毎に身体の上下動を伴うことになり歩幅の少ない断続的な歩行と なってしまう。 (F)一 (G)の状態では前腕保持具が前方へ傾動して前腕を前方へ押 し出すことになり、殊に (G)の状態では歩行者は過度の圧迫を受けた肘関節を不自 然に伸ばさざるを得ず身体全体が上方へ伸びきつてしまうことになり、手首関節のみ を動力して杖を操作できる「Τ型杖」のように腕の動きの少な 、自然で滑らかな歩行が できない。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 本発明は、握り柄の上方に配置された前腕保持具が歩行者の前腕で押圧されると 杖柱に対して後方へ傾動可能に連結する連結手段と、押圧が解除されると元位置に 復するよう付勢する付勢手段を備えた構成とし、上記した「Τ型杖」および「口フストラ ンドクラッチ」両者の長所を結合させ且つ欠点を補うための課題を解決しょうとする。 図 2の (E) (F) (G)に示す歩行過程で、杖柱は前方へ傾動して行く。杖を突くのに 適した角度を保とうとする歩行者の前腕が、杖柱に伴って前方へ傾動しょうとする前 腕保持具を後方へ押圧し、杖柱に対して後方へ傾動する。適度な付勢力を前腕保 持具力 受ける前腕部が握り柄を握る掌と相まって小さな力で矢印方向の大きな回 転力を与えるので、歩行者は杖を突くのに適した前腕の角度を保ったままで手首、 肘関節の負担を強要されることなく杖に体重を預けることができる。換言すれば肘関 節が不自然な屈伸を強要されることなく適度に曲げた前腕の自然な角度のままで握 り柄を握って杖を操作することができ、前腕全体が前腕保持具によつて適度な付勢 力を受けながら倒れ難く安定して支持されるので、杖がふらつくことのない自然で滑 らかな歩行ができる。手首および腕の負担を軽減し、上下動のない自然な姿勢のま までの連続歩行を介助すると言う課題を解決するものである。
課題を解決するための手段
[0005] 本発明による杖は、直立した棒状に伸長して形成された杖柱と、杖柱の上方に具 備された握り柄と、握り柄の上方に配置されパイプ状もしくは開口部を前方即ち進行 方向へ向けたハーフパイプ状に直立方向へ短く伸びて形成された前腕保持具と、前 腕保持具が後方へ押圧されると杖柱に対してその軸芯を含む進行方向面内で後退 移動可能に連結する連結手段と、押圧が解除されると元位置に復するよう付勢する 付勢手段とを備えたものである。
[0006] 上記の課題解決手段によって、歩行過程で前方即ち進行方向へ傾動して行く杖柱 に対して前腕保持具が前腕に押圧されて後方へ傾動するので、歩行者は杖を突くの に適した前腕の角度を維持することができ且つ前腕保持具力も適度な付勢力を受け ることによって杖のふらつきを抑えられ、安定して体重を預けることができる。
[0007] また本発明による杖の前記連結手段および前記付勢手段が、杖柱の上部に固定さ れた支持体を上方へ伸長して形成しその上端部に前腕保持具を取付けたものであり 、該支持体の全体をもしくは下方の局部のみを後方向へ弹性的に橈み得るよう構成 したものである。
即ち、支持体それ自身を弓なりに橈み得るよう弾性的に構成するか、もしくはまた支 持体の根元に弾性的な可撓体を設けて局所的に橈み得るよう構成したものである。 その作用は前記のものと同様であり極めて簡易な連結手段および付勢手段を構成 するものである。
[0008] また本発明による杖の前記連結手段が、杖柱の上部に取付け固定され上部に回 動支承部 Aを備えた連結体と、上方へ伸長して形成され下端部に回動被承部 Aを備 えた回動体と、回動体が後方へ傾斜して回転動作できる範囲を限定する回動規制 手段とによって構成され、連結体および回動体両者の回動部 Aが互いに回転動作 自在に支承し合うものであり、該回動規制手段は回動体が回転動作できる範囲の両 端位置において回動体および連結体の該当部位同士が当接するものであって、 前記付勢手段が、連結体に対して回動体を前方向へ回転付勢するように両者の間 に配置された弾性体であって、回動体の上端部に前腕保持具を取付けたものである 。その作用は前記のものと同様であり、連結手段のより安定した動作を図ったもので める。
[0009] また本発明による杖の前記連結手段が、杖柱の上部に取付け固定され上部に回 動支承部 Aおよび後下部に回動支承部 Bを備えた連結体と、上方へ伸長して形成さ れ下端部に回動被承部 Aおよびその上方に回動被承部 Cを備えた回動体と、回動 体の後方に配置され下端部に回動支点部 Bおよびその上方に回動支点部 Cを備え た伸縮杆と、回動規制手段とによって構成され、それぞれの回動部 A、 B、および C が互いに回転動作自在に支承し合って伸縮杆の伸縮に伴 、リンク動作するものであ り、回動規制手段カ^ンタ動作できる範囲の両端位置において伸縮杆、回動体およ び連結体のいずれか二者の該当部位同士が当接するもの、あるいは伸縮杆が伸縮 範囲の両端位置でリンク動作を制限するものであり、
前記付勢手段が、限定された範囲で伸縮可能であり且つ伸長方向に付勢された伸 縮杆の伸長付勢であり、回動体もしくは伸縮杆のいずれか一方が回動部 Cの位置か らさらに上方へ伸長して形成され上端部に前腕保持具を取付けたものである。その 作用は前記のものと同様であり、 3節リンク機構の連結手段により確実な動作を図つ たものである。
前述した支持体の全体もしくは下方の局部のみが弾性的に橈む構成の連結手段 においては、前腕保持具が傾動する軌道は円弧に近似しており、また前記の回動部
Aを中心に回転運動する回動体の上端に前腕保持具を取付けた構成の連結手段に おいては、前腕保持具が傾動する軌道は単純な円弧である。両者いずれの軌道もそ の中心位置が握り柄を握る拳の位置より後方へずれた位置にあるため、傾動に伴つ て前腕保持具が当接する前腕の部位が若干のずれを生ずることになる。
その一方、伸縮杆が回動部 Cの位置からさらに上方へ伸長して形成され上端部に 前腕保持具を取付けたリンク構成の連結手段にぉ 、ては、前腕保持具が傾動する 近似円弧軌道の中心位置を、握り柄を握る拳の位置に近づけることが可能で、前腕 保持具が当接する前腕の部位にずれを生じさせないよう構成できると言う効果が生ま れる。
[0010] また本発明による杖の前記連結手段が、杖柱の上部に取付け固定され上部に回 動支承部 Aおよび後下部に回動支承部 Bを備えた連結体と、上方へ伸長して形成さ れ下端部に回動被承部 Aおよび上端部に回動被承部 Cを備えた回動体と、回動体 の後方に配置され下端部に回動支点部 Dおよびその上方に回動支点部 Cを備えた 支持杆と、支持杆の下方に配置され前端部に回動被承部 Bおよび後端部に回動被 承部 Dを備えた回動杆と、回動規制手段とによって構成され、それぞれの回動部 A、 B、 Cおよび Dが互いに回転動作自在に支承し合ってリンク動作するものであり、該回 動規制手段はリンク動作できる範囲の両端位置において連結体、回動体、支持杆ぉ よび回動杆のいずれか二者の該当部位同士が当接するものであり、
前記付勢手段が、連結体、回動体、支持杆および回動杆のいずれか二者間に配 置され回動体を前方向へ回転付勢する弾性体であって、支持杆が回動支点部じの 位置からさらに上方へ伸びて形成され上端部に前腕保持具を取付けたものである。 その作用は前記のものと同様であり、 4節リンク機構の連結手段により前腕保持具が 傾動する近似円弧軌道の中心位置を、握り柄を握る拳の位置に近づけることが可能 で、前腕保持具が当接する前腕の部位にずれを生じさせないよう構成でき、且つ耐 久性と確実な動作を図ったものである。
[0011] また本発明による前腕保持具の可傾連結装置は、前記連結手段および前記付勢 手段を適用し、且つ杖に対して着脱可能に構成されたものである。 発明の効果
[0012] 本発明の前腕保持具が可傾の杖は、従来の杖「T型杖」および「口フストランドクラッ チ」両者の長所を結合させ且つ欠点を補うものであって、
握り柄の上方に配置された前腕保持具が歩行者の前腕で押圧されると杖柱に対し て後方へ傾動可能に連結する連結手段と、押圧が解除されると元位置に復するよう 付勢する付勢手段を備えることにより以下の効果が生まれる。
図 2の (E) (F) (G)に示す歩行過程で、杖柱は前方へ傾動して行く。杖を突くのに 適した角度を保とうとする歩行者の前腕が、杖柱に伴って前方へ傾動しょうとする前 腕保持具を後方へ押圧し、杖柱に対して後方へ傾動する。適度な付勢力を前腕保 持具力 受ける前腕部が握り柄を握る掌と相まって小さな力で矢印方向の大きな回 転力を与えるので、歩行者は杖を突くのに適した前腕の角度を保ったままで手首、 肘関節の負担を強要されることなく杖に体重を預けることができる。換言すれば肘関 節が不自然な屈伸を強要されることなく適度に曲げた前腕の自然な角度のままで握 り柄を握って杖を操作することができ、前腕全体が前腕保持具によつて適度な付勢 力を受けながら倒れ難く安定して支持されるので、杖がふらつくことのない自然で滑 らかな歩行ができる。手首および腕の負担を軽減し、上下動のない自然な姿勢のま までの連続歩行を介助できる。
そして更に、次のステップに移ろうとして杖力 抜重すると、付勢力によって杖柱が 前方に振り出される。従って特に杖を前方に振り出そうとしなくとも自然に杖が動作し 、リズミカルな連続歩行が促されると言う効果も生まれる。
また、本発明の前腕保持具の可傾連結装置は、現在一般的に数多く使用されてい る「Τ型杖」に装着することができ、前述した杖と同様な作用および効果がもたらされ る。
図面の簡単な説明
[0013] [図 1]本発明を適用した実施例 1の杖を進行方向の左側面やや後上方から見た斜視 図
[図 2]実施例 1の杖による一歩の歩行過程中の 3状態を示す側面図
[図 3]実施例 2の杖を進行方向の左側面やや後上方から見た展開斜視図 [図 4]実施例 2の杖を同方向力 見た斜視図
[図 5]実施例 2が用いた可撓体の側断面図
[図 6]実施例 2の別形態の可撓体を進行方向の左側面やや後上方から見た斜視図
[図 7]実施例 3の杖を進行方向の左側面やや後上方から見た展開斜視図
[図 8]実施例 3の回動被承部 A51近傍を進行方向の左側面斜め後下方から見た斜 視図
[図 9]実施例 3の回動支承部 A31近傍を進行方向の左側面斜め後上方から見た斜 視図
[図 10]実施例 3の杖を前腕保持具が元位置にある状態を進行方向の左側面やや後 上方から見た斜視図
[図 11]実施例 3の杖の同状態における回動部 A近傍の側断面図
[図 12]実施例 3の杖を前腕保持具が後方へ傾斜した状態を進行方向の左側面やや 後上方から見た斜視図
[図 13]実施例 3の杖の同状態における回動部 A近傍の側断面図
[図 14]実施例 4の杖を進行方向の左側面やや後上方から見た展開斜視図
[図 15]実施例 4の杖の前腕保持具が元位置にある状態を同方向から見た斜視図
[図 16]実施例 4の杖の前腕保持具が後方へ傾斜した状態を同方向から見た斜視図
[図 17]実施例 5の杖を進行方向の左側面やや後上方から見た展開斜視図
[図 18]実施例 5の杖の前腕保持具が元位置にある状態を同方向から見た斜視図
[図 19]実施例 5の杖の前腕保持具が後方へ傾斜した状態を同方向から見た斜視図
[図 20]実施例 6の杖を進行方向の左側面やや後上方から見た展開斜視図
[図 21]実施例 6の杖の前腕保持具が元位置にある状態を同方向から見た斜視図
[図 22]実施例 6の杖の前腕保持具が後方へ傾斜した状態を同方向から見た斜視図
[図 23]実施例 7の杖を進行方向の左側面やや後上方力 見た展開斜視図
[図 24]実施例 7の杖の前腕保持具が元位置にある状態を同方向から見た斜視図
[図 25]実施例 7の杖の前腕保持具が後方へ傾斜した状態を同方向から見た斜視図
[図 26]実施例 8の杖を進行方向の左側面やや後上方から見た展開斜視図
[図 27]実施例 8の杖の前腕保持具が元位置にある状態を同方向から見た斜視図 [図 28]実施例 8の杖の前腕保持具が後方へ傾斜した状態を同方向から見た斜視図 [図 29]実施例 8の杖の前腕保持具が回動可能範囲のほぼ中間位置で後方へ傾斜し た状態における回動部 A、 B、 Cおよび D近傍の側断面図
[図 30]実施例 9の可傾連結装置を進行方向の左側面やや前上方から見た展開斜視 図
[図 31]実施例 9の可傾連結装置を杖に装着した状態で同方向力 見た斜視図
[図 32]実施例 10の可傾連結装置を進行方向の左側面やや後上方力も見た展開斜 視図
[図 33]実施例 10の可傾連結装置の着脱体を杖に装着し且つ支持体 21bを着脱体 に装着しょうとする状態で同方向力 見た展開斜視図
[図 34]実施例 10の可傾連結装置を杖に装着固定した状態で同方向力も見た斜視図
[図 35]従来型の「T型杖」による歩行過程中の 3状態を示す側面図
[図 36]従来型の「口フストランドクラッチ」による歩行過程中の 3状態を示す側面図 符号の説明
1 杖
10 杖柱
11 握り柄
12 前腕保持具
13 被承穴
20 連結手段
21 支持体
22 直線部
23 円弧部
24 支承穴
25 ジべッ卜
26 被連結穴（2個）
27 ネジ 可撓体
連結体
回動支承部 A 回動支承部 B 上顎部
下顎部
弾性体収容穴 側板状両突起の後縁部 後板
底板
下向面
着脱体
半円弧状の溝 着脱ネジ揷通穴 (4個） 着脱ネジ穴 (4個） 着脱ネジ (4個） 連結ネジ揷通穴 連結ネジ穴
連結ネジ
収容隙間
回動体
回動被承部 A 回動被承部 C 後方突起
後方凹み
回動規制手段 上顎部の前縁部 下向面 60 付勢手段
61 弾性体
62 貫通穴
63 伸縮杆
64 回動支点部 B
65 回動支点部 C
70 回動杆
71 回動被承部 B
72 回動被承部 D
75 支持杆
76 回動支点部 C
77 回動支点部 D
78 側板状突起の底部
発明を実施するための最良の形態
[0015] 本発明に係わる前腕保持具が可傾の杖を好適な 8種類の実施例について、および 杖に着脱できる前腕保持具の可傾連結装置を 2種類の実施例について、その形態 を添付図面に基づいて説明する。
実施例 1
[0016] 図 1は、本発明を適用した実施例 1の杖を進行方向の左側面やや後上方力 見た 展開斜視図である。直立して棒状に形成された杖柱 10の上端位置に支持体 21が取 付け固定され、上方に伸長して形成されたその上端部に前腕保持具 12が取付け固 定される。
本実施例では連結手段 20および付勢手段 60が弾性的に橈み得るよう形成された 支持体 21であって、下方には杖柱 10を挿入するべく下面で開口する直立した挿入 穴を備えて杖柱 10に固定される直線部 22と、前方側が凹んだ円弧状に上方へ伸び る円弧状部 23が形成され、その上端で前腕保持具 12を支持するための左右方向へ 貫通する支承穴 24を備える。杖柱 10の上端部は支持体下方の該挿入穴に挿入さ れ圧入、接着あるいはネジ止め等の手段により固定される。なお本例では円弧状部 23の下端力も前方へ伸びる握り柄 11が支持体 21と一体で形成されているが、別個 に成型されて固定されてもょ ヽ。
支持体 21の円弧状部 23は前後方向へ弾性的に橈み得るよう形成されており、円 弧状部分全体にわたって前後両面の外縁曲げ応力が均一となるように、すなわち平 等強さの梁となるように断面を先細り形状とし、弾性を強化した榭脂等により成型する 。また高力アルミニウムを用いて板ばね状に形成することも可能である。あるいは上 記素材等を複合した複合材によっても成型することができる。
前腕保持具 12は、榭脂あるいはアルミニウム等の金属を用いて前腕を抜き差し可 能に前方が開口した短い筒状に形成され、後部には左右方向の中心位置力も等距 離を隔てて対向する一対の側板状突起が形成され、両者に左右方向へ貫通する被 承穴 13を備える。該被承穴 13および支持体の支承穴 24はリベット 25により若干の 摩擦抵抗を有しながら回動自在に軸止め連結される。また、支持体 21の上端部へネ ジ止めまたは力しめ等によって直接固定することもできる。
上記のように構成された連結手段 20および付勢手段 60は、前腕保持具 12が歩行 者の前腕で後方へ押圧されると後退し、且つ押圧が解除されると元位置に復するも のであり、弾性的な支持体による極めて簡易な手段を構成する実施例である。
図 2は、本実施例の杖による一歩の歩行過程中の 3状態を示す側面図であり、
(E)は歩行開始時に杖を前方へ振り出して体重を預けようとする状態、
(F)は体重を預けた杖がおよそ直立した状態、
(G)は歩行者の一歩前進に伴って、杖が前方に傾斜した状態を示している。
まず (E)では、前腕保持具が元位置にあって歩行者の前腕は杖を使って歩行する ための自然で好適な角度である。そして歩行が（F)へ進むと杖柱が直立した状態と なり、更に (G)へ進むと杖柱は次第に前方へ傾斜して行き、これに伴って前腕保持 具は杖操作に好適な角度を維持する前腕によって後方へ押し出され杖柱に対して 後方へ傾斜する (以後「後傾」と記す)角度が増カロして行く。そしてこの間前腕保持具 力 適度な付勢力を受けながら、前腕は杖を使って歩行するための自然で好適な角 度変化を許容されて (実際には T型杖を使って歩行する場合でも前腕の自然で好適 な角度は歩行過程で若干の変化がある)握り柄および前腕保持具により無理なく支 えられる。
そして更に、次のステップに移ろうとして杖力 抜重すると、付勢力によって杖柱が 前方に振り出されることになる。従って特に杖を前方に振り出そうとしなくとも自然に 杖が動作し、リズミカルな連続歩行が促されると言う効果も生まれる。
実施例 2
[0018] 図 3は、本発明を適用した実施例 2の杖を進行方向の左側面やや後上方力 見た 展開斜視図である。本図は杖柱の中間をカットして表示しており、以降の斜視図にお いても同様にカット表示するものがある。図 4は、同方向力 見た斜視図である。 前方に伸長して形成された握り柄 11の後端には、下方向へ伸びて杖柱 10に嵌合 される貫通穴を備えた直立部分が形成されて ヽる。
直立して棒状に形成された杖柱 10が、上方位置で「く」字状に曲がってやや後傾し て伸びており、その後傾した部分が握り柄 11の前記貫通穴と嵌合して握り柄 11をネ ジ 27により固定しており、且つ更に上方へ突き出ている。
握り柄の上方に配置された支持体 21は、やや後傾して上方へ伸長して形成され、 上端には冠体 28が固着されており、前腕保持具 12を支持するための左右方向へ貫 通する支承穴 24を備える。リベット 25により前実施例と同様に形成された前腕保持 具 12の被承穴 13と該支承穴 24力 リベット 25により軸止め連結されている。またネ ジ止め等によって直接固定できることも前実施例と同様である。支持体 21はアルミ- ゥム管あるいは強化榭脂により成型され、冠体 28も強化榭脂等により成型される。 杖柱 10および支持体 21の両者間に配置された可撓体 29は、下面および上面で 開口した嵌合穴を備えており、それぞれが杖柱 10の上端部および支持体 21の下端 部を収容し接着、箍締め等により固定し連結している。可撓体 29はゴム等の弾性素 材または金属コイルパネを複合した弾性素材によって可撓的に形成される。
図 5は、実施例 2の杖に装着される可撓体 29の側断面図である。本例の可撓体は 金属パネを内封してゴムを成型したものである。
[0019] 図 6は、実施例 2の杖に装着される別形態の可撓体を進行方向の左側面やや後上 方力 見た斜視図である。左右へ幅広に張り出して横方向には橈み難く且つ前後方 向へのみ弹性的に橈み易く形成されており、後方には上下に対向した上顎部 33お よび下顎部 34を備える。両顎部は橈み限度のストッパーであって、可撓体が後方へ 橈んで行くと両顎部の対向面が接近して行き終には当接して橈みを制限する。 本実施例の杖の連結手段 20および付勢手段 60は、前腕によって前腕保持具 12 が後方へ押圧されると弾性的な可撓体 29が後方へ局所的に橈んで支持体 21が後 方へ傾動する簡易な手段であって、杖としての作用およびその効果は、実施例 1と同 様である。
実施例 3
[0020] 図 7は、本発明を適用した実施例 3の杖を進行方向の左側面やや後上方力 見た 展開斜視図であり、図 8は、本実施例の回動体 50の回動被承部 A51近傍を進行方 向の左側面斜め後下方から見た斜視図であり、図 9は、連結体 30の回動支承部 A3 1近傍を進行方向の左側面斜め後上方から見た斜視図であり、図 10は、本実施例の 杖を前腕保持具が元位置にある状態を進行方向の左側面やや後上方力 見た斜視 図であり、図 11は、同状態における回動部 A近傍の側断面図であり、図 12は、前腕 保持具が後方へ傾斜した状態を進行方向の左側面やや後上方から見た斜視図であ り、図 13は、同状態における回動部 A近傍の側断面図である。
本実施例の連結手段 20は、杖柱 10の上部に取付け固定された連結体 30と、上方 へ伸長して形成され上端部に前腕保持具 12を備えた回動体 50と、該回動体 50の 回動範囲を限定する回動規制手段 55とによって構成され、付勢手段 60が該回動体 50を前方向へ回転付勢するものである。
[0021] 連結体 30は、杖柱 10を収容するべく下面で開口する直立した挿入穴および弾性 体 61を収容するべく上面で開口する直立した弾性体収容穴 35を備えており、上端 部には左右方向の中心位置力も等距離を隔てて対向する一対の側板状に突起して 上方へ伸びた回動支承部 A31が形成され、左右方向へ貫通する支承穴を備えてい る。杖柱 10の上端部は該挿入穴に挿入され圧入、接着あるいはネジ止め等の手段 により固定される。また回動支承部 A31の近傍力も前方へ突出した握り柄 11が形成 されている。なお握り柄 11は別個に形成されて連結体または杖柱に取付け固定され るものであってもよい。
回動体 50は、上方に向かって伸び出ており、上端部には前実施例と同様に左右 方向へ貫通する支承穴 24を備えた冠体 28が固着されており、下端部には回動被承 部 A51が固着され備わる。該回動被承部 A51は弾性体 61を収容するべく下面で開 口する直立した弾性体収容穴 35を備え且つ左右方向の中心位置力も等距離を隔て て対向する一対の側板状に突起して下方へ伸びて形成され、左右方向へ貫通する 被承穴を備えている。
連結体 30および回動体 50それぞれの弾性体収容穴 35へ両端部が収容される弹 性体 61は、直立した円柱状に形成され中央部には左右方向への貫通穴を備えてい る。
回動体 50の回動被承部 A51の側板状両突起は、連結体 30の回動支承部 A31の 側板状両突起間に挿入され、両者の回動部 Aの貫通穴がリベット 25により軸止め連 結されて互いに回動自在に支承し合っており、該リベット 25は内封された弾性体 61 中央の貫通穴をも揷通して ヽる。
連結体 30および回動体 50の回動被承部 A51は強化榭脂あるいはアルミニウム等 の金属から形成され、弾性体 61は高弾性ゴムによって形成される。回動体 50はアル ミニゥム管あるいは強化榭脂により成型され、冠体 28も強化榭脂等により成型される 回動規制手段 55は、回動範囲の初端位置において連結体 30の上向面 39前部と 回動体 50の回動被承部 A51の下向面 59前部が当接するものであり、回動範囲の終 端位置において連結体 30の上向面 39後部と回動体 50の回動被承部 A51の下向 面 59後部が当接するものである。
付勢手段 60は、連結体 30および回動体 50両者の回動部 Aそれぞれの弾性体収 容穴 35に内封された弾性体 61中央の貫通穴にリベット 25が挿通された構成であつ て、回動体 50の後方への回転動作に伴い弾性体 61の中央部が後方へ橈んで付勢 力を付与するものである。本実施例では、回動体 50の回動範囲の初端位置におい て即ち前腕保持具 12が元位置にある状態において弾性体 61の中央部がやや後方 へ橈んだ形状で内封されており、元位置にある前腕保持具 12に対しても初期付勢 力を付与している。
前腕保持具 12は、前実施例と同等に形成され、回動体 50の上端に固着された冠 体 28の支承穴 24へ軸止め固定されて 、る。あるいはまた前実施例と同様にネジ止 めまたは力しめ等によって直接固定することもできる。
初期付勢力を付与された回動体の回転動作による連結手段を構成し更に安定した 動作を図った実施例であって、本杖を使用した場合の作用および効果は前実施例と 同様である。
実施例 4
[0023] 図 14は、本発明を適用した実施例 4の杖を進行方向の左側面やや後上方力も見 た展開斜視図であり、図 15は、前腕保持具が元位置にある状態を同方向から見た斜 視図であり、図 16は、前腕保持具が後方へ傾斜した状態を同方向から見た斜視図 である。
本実施例は、前実施例 3の杖の変形態として弾性体収容穴 35および弾性体 61の 形態を変更したものである。
[0024] 連結体 30は、杖柱 10を収容するべく下面で開口する直立した挿入穴を備えており 、圧入、接着あるいはネジ止め等の手段により杖柱 10の上部に固定される。連結体 の上部には左右方向の中心位置力も等距離を隔てて対向する一対の側板状に突起 して上方へ伸びた回動支承部 A31が形成され、左右方向へ貫通する支承穴を備え ている。またその近傍には前方へ突出した握り柄 11が形成され、且つ後方へ突出し た下顎部 34が形成されている。なお握り柄 11は別個に形成されて連結体または杖 柱に取付け固定されてもよい。
回動体 50は、やや後方へ傾斜して上方に向かって伸びており、上端部には前実 施例と同様な左右方向へ貫通する支承穴 24を備えた冠体 28が固着されており、下 端部には左右方向へ貫通する被承穴を有して下方へ突出した回動被承部 A51およ び後方へ突出した上顎部 33がー体で形成され固着されている。回動被承部 A51は 連結体 30の回動支承部 A31の側板状両突起間に挿入され、両者の回動部 Aの貫 通穴がリベット 25により軸止め連結されて互いに回動自在に支承し合って 、る。連結 体 30、回動被承部 A51および上顎部 33は強化榭脂あるいはアルミニウム等の金属 から形成され、回動体 50にはアルミニウム管が使用される。
[0025] 回動規制手段 55は、回動範囲の初端位置において連結体 30の側板状両突起の 後縁部 36と回動体 50の上顎部 33の前縁部 56が当接するものであり、回動範囲の 終端位置において連結体 30の下顎部 34および回動体 50の上顎部 33の対向面同 士が当接するものである力 連結体 30および回動体 50の別の該当部位同士が当接 するものであってもよい。
付勢手段 60として、連結体 30の下顎部 34の上向き面および回動体 50の上顎部 3 3の下向き面との両者間に対向して、回動部 Aの中心力 等距離を隔てた位置のそ れぞれに弾性体収容穴 35が形成されており、両者の間にゴム等の素材を用いた弹 性体 61を収容配置し互いに離間するよう付勢したものである。ドーナツの一部を切り 取った形状の弾性体 61が、回動体 50の元位置での両弾性体収容穴 35の相対長さ より若干長く形成され、それが圧縮された状態で収容されており初期付勢力を付与し ている。
前腕保持具 12は、前実施例と同等に形成され、前実施例と同様に回動体 50の上 端に固着された冠体 28の支承穴 24へ軸止め固定されている。あるいはまた前実施 例と同様にネジ止めまたは力しめ等によって直接固定することもできる。
本実施例の杖は、前実施例 3の杖の変形態であって作用および効果は同等である 実施例 5
図 17は、本発明を適用した実施例 5の杖を進行方向の左側面やや後上方力も見 た展開斜視図であり、図 18は、前腕保持具が元位置にある状態を同方向から見た斜 視図であり、図 19は、前腕保持具が後方へ傾斜した状態を同方向から見た斜視図 である。
本実施例の連結手段 20は、杖柱 10の上部に取付け固定された連結体 30と、連結 体 30の上方に配置され上方へ伸長して形成された回動体 50と、回動体 50の後方に 配置された伸縮杆 63とによって構成される 3節リンク機構力 伸縮杆 63の伸縮に伴 つてリンク動作するものであって、該回動体 50の回動範囲を限定する回動規制手段 55を備える。付勢手段 60が、限定された範囲で伸縮可能であり且つ伸長方向に付 勢された伸縮杆 63の伸長付勢であって、該回動体 50を前方向へ回転付勢するもの である。前腕保持具 12は回動体 50の上端部に取付け固定される。 [0027] 伸縮杆 63は、下端部および上端部においてそれぞれ左右方向へ貫通する支点穴 を有した回動支点部 B64、および回動支点部 C65を備える。なお本図では一般的な ガススプリングを用いている力 金属円管と丸棒および金属スプリングの構成によつ ても形成可能である。
連結体 30は、杖柱 10を収容するべく下面で開口する直立した挿入穴を備えており 、圧入、接着あるいはネジ止め等の手段により杖柱 10の上部に固定される。その上 端部には左右方向の中心位置力も等距離を隔てて対向する一対の側板状に突起し て上方へ伸びた回動支承部 A31が形成され、左右方向へ貫通する支承穴を備えて いる。両側板状突起の後端部は後板 37と連なり一体で形成されている。またその下 方には左右方向の中心位置から等距離を隔てて対向する一対の側板状に後方へ突 出した回動支承部 B32が形成され、左右方向へ貫通する支承穴を備えて!/、る。 回動体 50は、やや後方へ傾斜して上方に向かって伸びており、下端部には下方 へ突出して左右方向へ貫通する被承穴を備えた回動被承部 A51が形成され、その 上方には左右方向の中心位置力も等距離を隔てて対向する一対の側板状に後方へ 突出した回動被承部 C52が備わり左右方向へ貫通する被承穴を有している。
連結体 30、回動被承部 A51および回動被承部 C52は強化榭脂により形成され、 回動体 50はアルミニウム管力も形成される。
[0028] 連結手段 20は、連結体 30、回動体 50および伸縮杆 63の連結によって構成され、 上記それぞれの回動部 A、 B、および Cが互いにリベット 25により軸止め連結されて 回動自在に支承し合っており、伸縮杆 63の伸縮に伴ってリンク動作するものである。 なお前腕保持具 12が元位置にある状態において伸縮杆 63は既に若干短縮されて おり初期付勢力を付与している。
回動規制手段 55は、回動範囲の初端位置において連結体 30の後板 37の後向面 と伸縮杆 63の下方部が当接するものであり、回動範囲の終端位置において連結体 3 0の後板 37の前向面と回動体 50の下方部が当接するものである。あるいは伸縮杆が 伸縮範囲の両端位置でリンク動作を制限するものであってもよい。
回動体 50が回動被承部 C52の位置力もさらに上方へ伸びており、その上端部に 固着された前実施例と同等な冠体 28の支承穴 24へ前実施例と同等に形成された 前腕保持具 12が同様に取付け固定される。また握り柄 11についても前実施例のも のと同等に具備されている。本実施例の杖は 3節リンク機構の連結手段により確実な 動作を図ったものであり、杖の作用およびその効果は前実施例と同等である。
実施例 6
[0029] 図 20は、本発明を適用した実施例 6の杖を進行方向の左側面やや後上方から見 た展開斜視図であり、図 21は、前腕保持具が元位置にある状態を同方向から見た斜 視図であり、図 22は、前腕保持具が後方へ傾斜した状態を同方向から見た斜視図 である。本実施例は前実施例 5の変形態として前腕保持具の取付け位置を変更した ものであって、 3節リンクを構成する伸縮杆を回動部 Cの位置から更に上方へ伸長し た上端部に前腕保持具を備える。前実施例 5と同等な要素により構成される。即ち、
[0030] 付勢手段 60は、限定された範囲で伸縮可能であり且つ伸長方向に付勢された伸 縮杆 63の伸長付勢であって、回動体 50を前方向へ回転付勢するものである。伸縮 杆 63は下端部には左右方向へ貫通する支点穴を有した回動支点部 B64を備え、且 つその上方には左右方向の中心位置力 等距離を隔てて対向する一対の側板状に 前方へ突出した回動支点部 C65を備えており左右方向へ貫通する支承穴を有する 。回動支点部 C65は強化榭脂によって形成され、伸縮杆 63は一般的なガススプリン グを用いている力 金属円管と丸棒および金属スプリングの構成によっても形成可能 である。
連結体 30は、杖柱 10を収容するべく下面で開口する直立した挿入穴を備えており 、圧入、接着あるいはネジ止め等の手段により杖柱 10の上部に固定される。連結体 30の上部には左右方向の中心位置力も等距離を隔てて対向する一対の側板状に 突起して上方へ伸びた回動支承部 A31が形成され、左右方向へ貫通する支承穴を 備えている。両側板状突起の下部は底板 38と連なり一体で形成されている。またそ の下方には左右方向の中心位置力も等距離を隔てて対向する一対の側板状に後方 へ突出した回動支承部 B32が形成され、左右方向へ貫通する支承穴を備えて!/、る。 強化榭脂により成型される。
回動体 50は、後方へ傾斜して上方に向力つて伸びており、下端部および上端部に それぞれ左右方向へ貫通する支点穴を有した回動被承部 A51、および回動被承部 C52が形成されている。強化榭脂あるいはアルミニウム等により成型される。
[0031] 連結手段 20は、連結体 30、回動体 50および伸縮杆 63の連結によって構成され、 上記それぞれの回動部 A、 B、および Cが互いにリベット 25により軸止め連結されて 回動自在に支承し合っており、伸縮杆 63の伸縮に伴ってリンク動作するものである。 本実施例においても、前腕保持具 12が元位置にある状態において伸縮杆 63は既 に若干短縮されており初期付勢力を付与している。
回動規制手段 55は、回動範囲の初端位置において連結体 30の底板 38の後向面 と伸縮杆 63の下方部が当接するものであり、回動範囲の終端位置において連結体 3 0の底板 38の上向面と回動体 50の下向面が当接するものである。あるいはまた伸縮 杆が伸縮範囲の両端位置でリンク動作を制限するものであってもよい。
伸縮杆 63が回動支点部 C65の位置力もさらに上方へ伸びており、その上端部に 固着された前実施例と同等な冠体 28の支承穴 24へ前実施例と同等に形成された 前腕保持具 12が同様に取付け固定される。また握り柄 11も前実施例と同等のものが 具備される。
前記実施例 3— 5では、前腕保持具 12が回動部 Aを中心に回転運動する回動体 5 0の上端に取付けられており、単純な円弧軌道を描いて傾動する。この円弧軌道の 中心となる回動部 Aの位置が握り柄を握る拳の位置より後方へずれた位置にあるた め、傾動に伴って前腕保持具 12が当接する前腕の部位が若干のずれを生ずること になる。本実施例の杖の連結手段では、 3節リンク機構を構成する伸縮杆 63の上端 に固定された前腕保持具 12が傾動する軌道を、握り柄を握る拳の位置を中心とする 円弧に近似するように構成できるため、前腕保持具 12が当接する前腕の部位にず れを生じさせない効果がある。杖の作用およびその他の効果は前実施例と同等であ る。
実施例 7
[0032] 図 23は、本発明を適用した実施例 7の杖を進行方向の左側面やや後上方力も見 た展開斜視図であり、図 24は、前腕保持具が元位置にある状態を同方向から見た斜 視図であり、図 25は、前腕保持具が後方へ傾斜した状態を同方向から見た斜視図 である。本実施例は伸縮自在な伸縮杆を備えて 3節リンク構成された連結手段による 実施例 6の変形態であって、伸縮杆に替えて支持杆および回動杆を備えた連結手 段が 4節リンクにより構成されており、その作用および効果は実施例 6の杖と同等であ る。即ち、
[0033] 連結体 30は、杖柱 10を収容するべく下面で開口する直立した挿入穴を備えており 、圧入、接着あるいはネジ止め等の手段により杖柱 10の上部に固定される。連結体 30の上部には上方へ突出して左右方向へ貫通する支承穴を備えた回動支承部 A3 1が形成され、後方へ突出した下顎部 34が形成され、前方へ伸び出た握り柄 11が 形成されて 、る。なお前実施例同様に握り柄 11は別個に形成されて連結体または 杖柱に取付け固定されるものであってもよい。下方には後方へ突出して左右方向へ 貫通する支承穴を備えた回動支承部 B32が形成されている。強化榭脂等により成型 される。
回動体 50はやや後方へ傾斜して上方に向力つて伸びており、下端部には左右方 向の中心位置力も等距離を隔てて対向する一対の側板状に突起してそれぞれ左右 方向へ貫通する被承穴を有した回動被承部 A51、および上端部には左右方向へ貫 通する被承穴を有した回動被承部 C52が形成されており、中央部には後下方へ突 出した上顎部 33を備える。強化榭脂により成型される。
支持杆 75は回動体 50の後方に配置され、下端部には左右方向へ貫通する支点 穴を有した回動支点部 D77を備え、且つその上方には左右方向の中心位置力も等 距離を隔てて対向する一対の側板状に前方へ突出した回動支点部 C76を備えてお り左右方向へ貫通する支点穴を有する。上端部に固着された前実施例と同等な冠体 28の支承穴 24へ前実施例と同等に形成された前腕保持具 12が同様に取付け固定 される。アルミニウム管および強化榭脂により成型される。
回動杆 70は支持杆 75の下方に配置され、前端部および後端部に左右方向の中 心位置力 等距離を隔てて対向する一対の側板状に突出して伸びた回動被承部 B 71および回動被承部 D72を備えておりそれぞれに左右方向へ貫通する被承穴を有 する。中央部には上方へ伸びる突起が形成されている。強化榭脂あるいはアルミ-ゥ ムから成型される。
[0034] 連結手段 20は、連結体 30、回動体 50、支持杆 75および回動杆 70それぞれの回 動部 A、 B、 Cおよび Dが互いにリベット 25により連結されて回転動作自在に支承し 合ってリンク動作する構成であって、回動規制手段 55は、リンク動作できる範囲の初 端位置において回動杆 70中央の上方への突起が連結体 30の該当部位に当接し、 範囲の終端位置において連結体 30の下顎部 34および回動体 50の上顎部 33の対 向面同士が当接するものである。
付勢手段 60は、実施例 4のものと同等に構成されている。即ち、連結体 30の下顎 部 34の上向き面および回動体 50の中央部に備わる上顎部 33の下向き面との両者 間に対向して、回動部 Aの中心から等距離を隔てた位置のそれぞれに弾性体収容 穴 35が形成されており、両者の間にゴム等の素材を用いた弾性体 61を収容配置し 互いに離間するよう付勢したものである。ドーナツの一部を切り取った形状の弾性体 61が、回動体 50の元位置での両弾性体収容穴 35の相対長さより若干長く形成され 、それが圧縮された状態で収容されており初期付勢力を付与して!/、る。
本実施例の杖の作用は前実施例 6のものと同等であって、 4節リンク機構の連結手 段により前腕保持具が傾動する近似円弧軌道の中心位置を、握り柄を握る拳の位置 に近づけることが可能で、前腕保持具が当接する前腕の部位にずれを生じさせない よう構成でき且つ耐久性と確実な動作を図ったものである。
実施例 8
[0035] 図 26は、本発明を適用した実施例 8の杖を進行方向の左側面やや後上方力も見 た展開斜視図であり、図 27は、前腕保持具が元位置にある状態を同方向から見た斜 視図であり、図 28は、前腕保持具が後方へ傾斜した状態を同方向から見た斜視図 であり、図 29は、前腕保持具が回動可能範囲のほぼ中間位置まで後方へ傾斜した 状態における回動部 A、 B、 Cおよび D近傍の側断面図である。本実施例は、前実施 例 7の杖と同等な 4節リンク機構の連結手段と、前記実施例 3の杖と同等な付勢手段 とにより構成した変形態であって作用および効果は同等である。即ち、
[0036] 連結体 30は、杖柱 10を収容するべく下面で開口する直立した挿入穴および弾性 体 61を収容するべく上面で開口する直立した弾性体収容穴 35を備えており、上端 部には左右方向の中心位置力も等距離を隔てて対向する一対の側板状に突起して 上方へ伸びた回動支承部 A31が形成され、左右方向へ貫通する支承穴を備えてい る。その後方には直下方向へ後方凹み 54が溝状に形成されており且つ下方には後 方へ突出して左右方向へ貫通する支承穴を備えた回動支承部 B32が形成されてい る。強化榭脂等により成型される。杖柱 10の上端部は該挿入穴に挿入され圧入、接 着あるいはネジ止め等の手段により固定される。また回動支承部 A31の近傍力も前 方へ突出した握り柄 11が形成されて 、る。
回動体 50はやや後方へ傾斜して上方に向力つて伸びており、下端部には弾性体 6 1を収容するべく下面で開口する弾性体収容穴 35を備え且つ左右方向の中心位置 力 等距離を隔てて対向する一対の側板状に突起してそれぞれ左右方向へ貫通す る被承穴を有した回動被承部 A51、および上端部には左右方向へ貫通する被承穴 を有した回動被承部 C52が形成されており、中央部には後下方へ突出した後方突 起 53を備える。強化榭脂により成型される。
支持杆 75は回動体 50の後方に配置され、下端部には左右方向へ貫通する支点 穴を有した回動支点部 D77を備え、且つその上方には左右方向の中心位置力も等 距離を隔てて対向する一対の側板状に前方へ突出した回動支点部 C76を備えてお り左右方向へ貫通する支点穴を有する。上端部に固着された前実施例と同等な冠体 28の支承穴 24へ前実施例と同等に形成された前腕保持具 12が同様に取付け固定 される。アルミニウム管および強化榭脂により成型される。
回動杆 70は支持杆 75の下方に配置され、前端部および後端部に左右方向の中 心位置力 等距離を隔てて対向する一対の側板状に突出して伸びた回動被承部 B 71および回動被承部 D72を備えておりそれぞれに左右方向へ貫通する被承穴を有 する。強化榭脂あるいはアルミニウム力も成型される。
連結手段 20は、連結体 30、回動体 50、支持杆 75および回動杆 70それぞれの回 動部 A、 B、 Cおよび Dが互いにリベット 25により連結されて回転動作自在に支承し 合ってリンク動作する構成であって、回動規制手段 55は、リンク動作できる範囲の初 端位置において回動体 50の上方の後向面が、支持杆 75の回動支点部 C76両側板 状突起の底部 78に当接し、範囲の終端位置において回動体 50中央部の後方突起 53の前下向面が、連結体 30の回動支承部 A31の後方直下方向への溝状後方凹み 54底面に当接するものである。 付勢手段 60は、実施例 3のものと同等に構成される。即ち、弾性体 61は、高弾性 ゴムにより直立した円柱状に形成され中央部には左右方向への貫通穴を備えており 、連結体 30および回動体 50両者の回動部 Aそれぞれの弾性体収容穴 35に内封さ れ該貫通穴にリベット 25が挿通された構成であって、回動体 50の後方への回転動 作に伴い弾性体 61の中央部が後方へ橈んで付勢力を付与するものである。本実施 例でも回動体 50の回動範囲の初端位置において即ち前腕保持具 12が元位置にあ る状態において弾性体 61の中央部が後方へ橈んだ形状で内封されており、元位置 にある前腕保持具 12に対しても初期付勢力を付与している。
実施例 9
[0038] 図 30は、本発明を適用した実施例 8の前腕保持具の可傾連結装置を進行方向の 左側面やや前上方から見た展開斜視図であり、図 31は、本実施例の可傾連結装置 を杖に装着して、同方向力も見た斜視図である。直立して棒状に形成された杖柱の 上端部に握り柄を有する杖 1に対して、握り柄の下方の杖柱に着脱可能に取付けら れる前腕保持具の連結装置であって、杖柱に対して前腕保持具を傾動可能に支持 するものである。
本実施例の連結装置は、握り柄 11の下方で杖柱 10へ取付けられる着脱体 40と、 該着脱体 40に着脱可能に取付けられる下端部からやや後上方へ向力つて前方側が 凹んだ円弧状に伸びる支持体 21とによって構成される。連結手段 20および付勢手 段 60が実施例 1の杖の手段と同等である。即ち、
[0039] 支持体 21は弾性を有して実施例 1の円弧状部分と同質且つ同機能に形成されて おり、その上端部に前腕保持具 12を備える。支持体 21の下端部は、着脱体 40との 連結部分として成型され、上下に配置されて左右方向へ貫通する 2個の被連結穴 2 6を備える。
着脱体 40は、強化榭脂により左右対称に成型された左右 2部体からなり、互いに対 向して当接し、両者に設けられた直立方向の半円弧状の溝 42が杖柱 10を挟持する ものである。両者を 4個の着脱ネジ 45によって締め付けるため、一方には 4個の着脱 ネジ揷通穴 43、他方にはこれと対応する位置に 4個の着脱ネジ穴 44が備わる。従つ て着脱ネジ 45の着脱により着脱体 40は杖 1に対して着脱可能である。 杖柱 10を挟持して固定された着脱体 40の後部には、後方へ開口した収容隙間 49 が支持体 21の連結部分に適合して形成され、支持体 21の下端部を収容して固定す るため支持体 21の 2個の被連結穴 26に対応する位置に左右 2部体のいずれか一方 には 2個の連結ネジ揷通穴 46、他方には 2個の連結ネジ穴 47が備わる。従って連結 ネジ 48の着脱により支持体 21は着脱体 40に対して着脱可能である。なお連結ネジ 48に換えて抜き差し自在のピンを用いることよって支持体 21の着脱を簡易化するこ とも可能である。
[0040] 本実施例は、実施例 1の杖の連結手段および付勢手段を適用したものであるが、 本発明による前腕保持具の可傾連結装置は実施例 2、 3、 4、 5、 6あるいは 7の杖の 連結手段および付勢手段を適用しても構成可能であり、請求項 1ないし 5に示した手 段のいずれをも適用できるものである。
本発明による上記した前腕保持具の可傾連結装置は、現在数多く使用されている 「T型杖」等の一般的な杖に装着することができ、前述した実施例の杖と同様な作用 および効果力あたらされる。
実施例 10
[0041] 図 32は、実施例 9の別形態である実施例 10の前腕保持具の可傾連結装置を進行 方向の左側面やや後上方から見た展開斜視図であり、図 33は、本実施例の可傾連 結装置の着脱体を杖に装着し、且つ支持体 21bを着脱体に装着しょうとする状態で 同方向から見た展開斜視図であり、図 34は、本実施例の可傾連結装置を杖に装着 固定した状態で、同方向力 見た斜視図である。
前実施例と同様に、直立して棒状に形成された杖柱の上端部に握り柄を有する杖 1に対して、握り柄の下方の杖柱に着脱可能に取付けられる前腕保持具の連結装置 であって、杖柱に対して前腕保持具を傾動可能に支持するものである。本実施例に おける連結手段 20および付勢手段 60は実施例 2の杖の手段と同等である。即ち、
[0042] 本実施例の連結装置は、杖の握り柄 11の下方で杖柱 10へ取付けられる着脱体 40 と、後上方へ向力つて伸びる上下 2部体力もなる支持体 21a、 21bと、両支持体を結 合する可撓体 29とによって構成され、支持体 21bが該着脱体 40に着脱可能である。 支持体 21は、やや後傾して上方へ伸長して形成された上下 2部体 21a、 21bであ つて、上部体 21aはその下方で逆「く」字状に曲がって更に上方へ伸びている。上部 体 21aの上端には冠体 28が固着されており、前腕保持具 12を支持するための左右 方向へ貫通する支承穴 24を備える。該支承穴 24が、前腕保持具 12の被承穴 13と、 リベット 25により若干の摩擦抵抗を有しながら回動自在に連結されている。支持体 2 1、冠体 28および前腕保持具 12は、実施例 2と同様にアルミニウム管あるいは強化 榭脂により形成されている。
可撓体 29は、上下 2部体 21a、 21bの両者間に配置され、上面および下面で開口 した嵌合穴を備えて実施例 2のものと同様に成型されており、それぞれが両者 21a、 21bの下端部および上端部を収容し接着、箍締め等により固定し連結している。前 腕によって前腕保持具 12が押圧されると可撓体 29が局所的に橈んで支持体 21の 上部体 21aが後方へ傾動するものであり、杖に装着された時の作用およびその効果 は、実施例 2の杖と同様である。
着脱体 40は、強化榭脂により左右対称に成型された左右 2部体からなり、互いに対 向して当接し、両者に設けられた直立方向の半円弧状の溝 42が杖柱 10を挟持する ものである。両者を 4個の着脱ネジ 45によって締め付けるため、一方には 4個の着脱 ネジ揷通穴 43、他方にはこれと対応する位置に 4個の着脱ネジ穴 44が備わる。従つ て着脱ネジ 45の着脱により着脱体 40は杖 1に対して着脱可能である。
杖柱 10を挟持して固定された着脱体 40の後部には、左右 2部体双方に上方に開 口した半円弧状の収容隙間 49が後傾して設けられており、支持体 21の下部体 21b の下端部を収容して固定するため、着脱体 40の後部には左右 2部体のいずれか一 方に連結ネジ揷通穴 46、他方には連結ネジ穴 47が備わる。従って連結ネジ 48の着 脱により支持体 21は着脱体 40に対して着脱可能である。なお杖柱 10を挟持して固 定された着脱体 40が、収容隙間 49の近傍において左右 2部体双方の対向面に若 干の隙間を有するように成型されて、容易に下部体 21bを挿入可能であって連結ネ ジ 48を締め付けることによって固着できると好適である。
産業上の利用可能性
本発明による前腕保持具が傾動可能な連結機構は、歩行器等にも適用できるも のである。

Claims

請求の範囲
[1] 直立した棒状に伸長して形成された杖柱と、杖柱の上方に具備された握り柄と、握 り柄の上方に配置されパイプ状もしくは開口部を前方即ち進行方向へ向けたハーフ パイプ状に直立方向へ短く伸びて形成された前腕保持具と、前腕保持具が後方へ 押圧されると杖柱に対してその軸芯を含む進行方向面内で後退移動可能に連結す る連結手段と、押圧が解除されると元位置に復するよう付勢する付勢手段とを備えた ことを特徴とする杖。
[2] 前記連結手段および前記付勢手段が、杖柱の上部に固定された支持体を上方へ 伸長して形成しその上端部に前腕保持具を取付けたものであり、該支持体の全体を もしくは下方の局部のみを後方向へ弹性的に橈み得るよう構成したことを特徴とする 請求項 1記載の杖。
[3] 前記連結手段が、杖柱の上部に取付け固定され上部に回動支承部 Aを備えた連 結体と、上方へ伸長して形成され下端部に回動被承部 Aを備えた回動体と、回動体 が後方へ傾斜して回転動作できる範囲を限定する回動規制手段とによって構成され 、連結体および回動体両者の回動部 Aが互いに回転動作自在に支承し合うものであ り、該回動規制手段は回動体が回転動作できる範囲の両端位置において回動体お よび連結体の該当部位同士が当接するものであり、前記付勢手段が、連結体に対し て回動体を前方向へ回転付勢するように両者の間に配置された弾性体であって、回 動体の上端部に前腕保持具を取付けたことを特徴とする請求項 1記載の杖。
[4] 前記連結手段が、杖柱の上部に取付け固定され上部に回動支承部 Aおよび後下 部に回動支承部 Bを備えた連結体と、上方へ伸長して形成され下端部に回動被承 部 Aおよびその上方に回動被承部 Cを備えた回動体と、回動体の後方に配置され下 端部に回動支点部 Bおよびその上方に回動支点部 Cを備えた伸縮杆と、回動規制 手段とによって構成され、それぞれの回動部 A、 B、および Cが互いに回転動作自在 に支承し合って伸縮杆の伸縮に伴いリンク動作するものであり、該回動規制手段がリ ンク動作できる範囲の両端位置にお!、て伸縮杆、回動体および連結体の 、ずれか 二者の該当部位同士が当接するもの、あるいは伸縮杆が伸縮範囲の両端位置でリ ンク動作を制限するものであって、 前記付勢手段が、限定された範囲で伸縮可能であり且つ伸長方向に付勢された伸 縮杆の伸長付勢であり、回動体もしくは伸縮杆のいずれか一方が回動部 Cの位置か らさらに上方へ伸長して形成され上端部に前腕保持具を取付けたことを特徴とする 請求項 1記載の杖。
[5] 前記連結手段が、杖柱の上部に取付け固定され上部に回動支承部 Aおよび後下 部に回動支承部 Bを備えた連結体と、上方へ伸長して形成され下端部に回動被承 部 Aおよび上端部に回動被承部 Cを備えた回動体と、回動体の後方に配置され下端 部に回動支点部 Dおよびその上方に回動支点部 Cを備えた支持杆と、支持杆の下 方に配置され前端部に回動被承部 Bおよび後端部に回動被承部 Dを備えた回動杆 と、回動規制手段とによって構成され、それぞれの回動部 A、 B、 Cおよび Dが互いに 回転動作自在に支承し合ってリンク動作するものであり、該回動規制手段はリンク動 作できる範囲の両端位置において連結体、回動体、支持杆および回動杆のいずれ か二者の該当部位同士が当接するものであって、
前記付勢手段が、連結体、回動体、支持杆および回動杆のいずれか二者間に配 置され回動体を前方向へ回転付勢する弾性体であって、支持杆が回動支点部じの 位置力 さらに上方へ伸びて形成され上端部に前腕保持具を取付けたことを特徴と する請求項 1記載の杖。
[6] 請求項 1、 2、 3、 4および 5に記載した前腕保持具を後退移動可能に連結する連結 手段および元位置に復するよう付勢する付勢手段を適用し、且つ杖に対して着脱可 能であることを特徴とする前腕保持具の連結装置。
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