WO2005036002A1 - 案内装置 - Google Patents

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WO2005036002A1
WO2005036002A1 PCT/JP2004/014628 JP2004014628W WO2005036002A1 WO 2005036002 A1 WO2005036002 A1 WO 2005036002A1 JP 2004014628 W JP2004014628 W JP 2004014628W WO 2005036002 A1 WO2005036002 A1 WO 2005036002A1
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WO
WIPO (PCT)
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foreign matter
intrusion prevention
matter intrusion
prevention plate
track rail
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/014628
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hidekazu Michioka
Daisuke Yatsushiro
Yoshiaki Saito
Original Assignee
Thk Co., Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Thk Co., Ltd filed Critical Thk Co., Ltd
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Priority to EP04792039.2A priority patent/EP1672232B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
    • F16C29/084—Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
    • F16C29/088—Seals extending in the longitudinal direction of the carriage or bearing body
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F16C29/0647—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
    • F16C29/084—Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
    • F16C29/086—Seals being essentially U-shaped, e.g. for a U-shaped carriage

Definitions

  • the present invention relates to a guide device including a track rail and a moving block movably mounted on the track rail via rolling elements, and is particularly suitable for use in an environment where fine dust is scattered.
  • the present invention relates to a guide device.
  • a relative movement is performed by interposing a number of rolling elements (balls and rollers) on a track rail 101 (the case where the track block 101 moves while the track rail 101 is fixed, and the case where the movement block 102 is moved).
  • a guide device having a moving block 102 which is freely mounted (including a case where the track rail 101 is fixed and moves).
  • the moving block 102 straddles the track rail 101 and is assembled in a state where the moving block 102 is folded, and the side lids 104 which are attached to both ends of the moving block main body in a state of straddling the track rail 101 in the relative movement direction.
  • the sealing devices 105, 105 have an effect of preventing foreign matter from entering the moving block 102 through a gap between the side surface of the track rail 101 and the inner peripheral surfaces of both ends of the moving block 102.
  • Fig. 1 when the rails 101 are installed on a horizontal surface, and the rails 101 are used with the moving block 102 attached, as shown in Fig. 1, No or very little foreign matter such as powder enters the block 102.
  • the track rail 101 is mounted on the ceiling surface 106, and the moving block 102 is mounted on the track rail 101, that is, the guide device is used upside down. 3 or when the track rail 101 is mounted horizontally on the wall 107 as shown in FIG. 3 and the moving block 102 is assembled to the track rail 101, that is, when the guide device is used in a wall-mounted state, or FIG.
  • the present invention has been made in view of the above points, and even in an environment where a large amount of fine dust flies, a gap force between the side surface of the track rail and the inner surface of the moving block causes foreign matters to enter the moving block. It is an object of the present invention to provide a guide device that does not enter.
  • the present invention provides a track rail having a rolling element rolling surface formed in a longitudinal direction, an opening having a substantially U-shaped cross section orthogonal to the track rail longitudinal direction.
  • a skirt portion is formed on both sides, and the moving block is mounted on the track rail so as to be relatively movable while straddling the track rail, and the moving block includes a rolling element rolling surface and a load rolling element rolling path.
  • the rolling element rolling surface to be formed, the moving block main body in which the rolling element relief hole corresponding to the load rolling element rolling surface is formed, the load rolling element rolling path, and the rolling element circulating path are formed together with the rolling element relief hole.
  • a side cover attached to both ends of the moving block body in the relative movement direction so as to straddle the track rail, and the plurality of rolling elements arranged in the rolling element circulation path are provided with a track rail.
  • phase of moving block In the guide device configured to circulate through the rolling element circulation path in accordance with the pair movement at least a tip for closing a gap between at least an inner surface of both sides of the skirt portion and an inner surface of the side cover of the moving block main body and a side surface of the track rail has the track rail.
  • a foreign matter intrusion prevention plate that comes into contact with the side surface in the longitudinal direction is provided.
  • the intrusion prevention device Since the intrusion prevention device is provided, the gap between the track rail and the moving block is closed by the foreign matter intrusion prevention device at the end and the foreign matter intrusion prevention plate, and an attempt is made to enter the moving block. Foreign matter can be blocked almost completely, and smooth rolling of a plurality of rolling elements arranged in the rolling element circuit of the guide device can be maintained for a long time without maintenance.
  • the moving block has a plurality of attached devices such as a lubricating oil device mounted on the outer side of the side cover in the relative movement direction so as to straddle the track rail.
  • a lubricating oil device mounted on the outer side of the side cover in the relative movement direction so as to straddle the track rail.
  • the gap between the inner surface of the attachment and the side surface of the track rail is also closed.
  • the present invention is characterized in that, in the above-described guide device, the foreign matter intrusion prevention plate is attached to the end surfaces of the skirt portions on both sides of the moving block main body.
  • the foreign matter intrusion prevention plates are attached to the end surfaces of the skirt portions on both sides of the moving block main body, so that the foreign matter intrusion prevention plates can be easily adjusted with screws or the like while adjusting the contact pressure with the track rail side surface. Can be installed.
  • the present invention provides the guide device, wherein the outermost auxiliary device of the plurality of auxiliary devices is a metal scraper having a metal plate strength, and the longitudinal end face of the foreign matter intrusion prevention plate is fixed to the metal scraper.
  • the foreign matter intrusion prevention plate is a plate made of a material having flexibility at a side end of a plate-like foreign matter intrusion prevention plate storage case made of a highly rigid material.
  • a foreign matter intrusion prevention plate main body is attached, and a side end surface of the foreign matter intrusion prevention plate body is brought into contact with the track rail side surface.
  • the foreign matter intrusion prevention plate has a configuration in which a plate-like foreign matter intrusion prevention plate body made of a flexible material is attached to a side end portion of a high and rigid material intrusion prevention plate storage case. Therefore, the configuration is simple and the mounting is easy.
  • the present invention provides the guide device, wherein the foreign matter intrusion prevention plate is a plate-like foreign matter intrusion prevention plate storage case made of a highly rigid material, and a plate-like foreign matter intrusion prevention plate main body made of a flexible material. And a foreign matter intrusion prevention plate holding plate having a high rigidity, and the foreign matter intrusion prevention plate body is brought into contact with the side surface of the track rail while the foreign matter intrusion prevention plate body is in contact with the side surface of the track rail. In a state where the foreign matter intrusion prevention plate storage case is sandwiched between the holding plate and the foreign matter intrusion prevention plate storage case, the foreign matter intrusion prevention plate storage case is attached to both end surfaces of the skirt portion of the moving block main body.
  • the foreign matter intrusion prevention plate is configured such that the foreign matter intrusion prevention plate main body and the foreign matter intrusion prevention plate are held in a state where the side end surface of the foreign matter intrusion prevention plate body is in contact with the side surface of the track rail.
  • the structure is such that the foreign matter intrusion prevention plate is attached to the end faces of both sides of the moving block body with the foreign matter intrusion prevention plate sandwiched by the storage case. This makes the processing of the parts extremely easy and inexpensive.
  • the present invention is characterized in that, in the above-described guide device, the foreign matter intrusion prevention plate has a configuration in which the side end surface is orthogonal to the side surface of the track rail and is in contact with the side surface.
  • the foreign matter intrusion prevention plate has a configuration in which the side end surface thereof is perpendicular to the side surface of the track rail and is in contact therewith, so that foreign matter intrusion can be more effectively prevented.
  • the present invention is characterized in that, in the guide device, the foreign matter intrusion prevention plate has a self-lubricating function.
  • the foreign matter intrusion prevention plate since the foreign matter intrusion prevention plate has a self-lubricating function, even if the side end surface of the foreign matter intrusion prevention plate body is brought into contact with the side surface of the track rail at a desired surface pressure, the smoothness of the track rail and the guide block is maintained. Relative movement is maintained.
  • FIG. 5 is an external perspective view
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line AA of FIG. 5
  • FIG. 7 is a plan view of a moving block
  • FIG. It is an exploded perspective view of a block.
  • Reference numeral 11 denotes a track rail.
  • the track rail 11 has a plurality of (four in the figure) rolling element rolling grooves on which a moving body (ball) rolls in a longitudinal direction. 4 are formed.
  • Reference numeral 20 denotes a moving block movably assembled to the track rail 11.
  • the moving block 20 includes a moving block main body 21, and side covers 22, 22 attached to both ends of the moving block main body 21 in the moving direction.
  • the laminated contact scrapers 25, 25 mounted on the outside, and the metal scrapers 26, 26 mounted on the outside in the moving direction of the laminated contact scrapers 25, 25 are provided.
  • the moving block main body 21 has a U-shaped cross section orthogonal to the longitudinal direction of the track rail 11 and has skirt portions 28-1, 28-2 formed on both sides of the opening. It can be assembled.
  • the moving block body 21 includes a plurality of rolling elements (four in the figure) that form the rolling element rolling paths 31-1-1314 together with the rolling element rolling grooves 12-1-112-4 formed in the track rail 11. ),
  • the rolling element rolling grooves 27-1-27-4 are formed, and the number of rolling element relief holes 29-1-29-4 corresponding to the load rolling element rolling grooves 27-1-27-4 are formed. It is formed.
  • the side lid 22 has a U-shaped cross section orthogonal to the longitudinal direction of the track rail 11, and is attached to both ends of the moving block main body 21 in a state of straddling the track rail 11.
  • the side covers 22 and 22 have a rolling element rolling path 31-1 formed by the rolling element rolling groove 12-1 of the track rail 11 and the load rolling element rolling groove 27-1 of the moving block body 21.
  • the rolling element rolling path 31-2 which connects the rolling element rolling path 31-2 and the rolling element escape hole 29-2 to form a rolling element circulation path, 30-2, 30-2, Rolling element rolling path 31-3 formed by rolling element rolling groove 12-3 of raceway rail 11 and load rolling element rolling groove 27-3 of moving block body 21
  • the rolling element direction change paths 30-4 and 30-4 which form the rolling element circulation path by connecting the load rolling element rolling path 31-4 formed by the rolling grooves 27-4 and the rolling element escape hole 29-4 are formed. Is formed.
  • the rolling elements (balls) 32 circulate in the rolling element circulation path with the relative movement of the track rail 11 and the moving block 20.
  • the lubricating devices 23 and 23 are devices for supplying lubricating oil to the rolling element rolling grooves 12-1 to 12-4 of the track rail 11, and have a U-shaped cross section orthogonal to the longitudinal direction of the track rail 11. It is attached to the outer side in the movement direction of the side lids 22, 22 while straddling the track rail 11.
  • the end seals 24, 24 prevent foreign substances and the like adhering to the surface of the track rail 11 from entering the moving block 20, and have a U-shaped cross section orthogonal to the longitudinal direction of the track rail 11.
  • the lubricating devices 23 are mounted on the outer side in the moving direction of the lubrication device 23, and the inner peripheral surface is in contact with the surface of the track rail 11.
  • the laminated contact scrapers 25, 25 are for preventing fine foreign matter from entering the moving block 20, and have a U-shaped cross section orthogonal to the longitudinal direction of the track rail 11, and are provided inside the casing. A configuration in which a plurality of felt-like plates are stacked in the moving direction. The inner peripheral surface contacts the surface of the track rail 11 and is attached to the outer side in the moving direction of the end seals 24, 24 while straddling the track rail 11. ing.
  • the metal scrapers 26 and 26 remove relatively large foreign matters such as chips, spatter, and dust.
  • the cross section orthogonal to the longitudinal direction of the track rail 11 has a U-shape, and the inner peripheral surface of the track rail 11 is It is attached to the outer side in the movement direction of the stacked contact scrapers 25, 25 in a state of not contacting the surface and straddling the track rail 11.
  • the side cover 22, the lubricating device 23, the end seal 24, the laminated contact scraper 25, and the metal scraper 26 are attached to both ends of the moving block main body 21 with screws 33, 33 in a laminated state.
  • Reference numeral 34 denotes a foreign matter intrusion prevention plate, which is attached to the lower end surface of the skirt portion 28-1, 28-2 (see FIG. 6) of the moving block body 21 with a screw 35, and the tip end surface of which is a longitudinal side surface of the track rail 11.
  • the gap between the inner surface of the moving block 20 and the side surface of the track rail 11 is closed, and the gap force is also for preventing foreign matter such as fine powder from entering the inside.
  • FIG. 9 is a view showing a configuration example of a foreign matter intrusion prevention plate
  • FIG. 9a is a plan view
  • FIG. 9b is an enlarged end side view.
  • the foreign matter intrusion prevention plate 34 includes a foreign matter intrusion prevention plate main body 36 and a foreign matter intrusion prevention plate storage case 37.
  • the foreign matter intrusion prevention plate main body 36 is a long plate-like body, and is made of a flexible resin material (for example, urethane pad).
  • the foreign substance intrusion prevention plate storage case 37 is made of a highly rigid material, such as a resin material or a metal material, and has a plate-like shape.
  • a concave groove 38 to be formed is formed.
  • a plurality of (three in the figure) concave grooves 40 for forming screw holes 39 are formed on one surface of the other side end of the foreign matter intrusion prevention plate storage case 37, and the center of each concave groove 40 is formed.
  • An oval screw hole 39 is formed in the portion.
  • screw holes 42 are formed at both end surfaces of the foreign matter intrusion prevention plate storage case 37.
  • the concave groove 40 has a depth such that the head does not protrude above the surface of the foreign matter intrusion prevention plate storage case 37 when the screw 35 is inserted into the screw hole 39.
  • the contact pressure on one side edge of the foreign matter intrusion prevention plate body 36 is oval in the screw hole 39, so the foreign matter intrusion prevention plate storage case 37 is pushed toward the track rail 11 with the screw 35 loosened. After adjusting the pressing force, the screw 35 can be tightened and adjusted.
  • the length dimension of the foreign matter intrusion prevention plate 34 is a dimension that fits between the metal scrapers 26 and 26 at both ends of the moving block 20, and the screw holes 43 formed in the metal scrapers 26 and 26 (see FIG. 8) ) And screw the tip of the screw into the screw hole 42 on the end surface of the foreign matter intrusion prevention plate storage case 37 to fix the end surface of the foreign matter intrusion prevention plate 34 to the side surface of the metal scraper 26. As a result, the end of the foreign matter intrusion prevention plate 34 does not vibrate or displace.
  • the foreign matter intrusion prevention plate 34 which has a small gap between the end surfaces (lower end surface in the figure) of the skirt portions 28-1, 28-2 on both sides of the moving block body 21 and the base surface on which the track rail 11 is mounted, is moved. If it is difficult to attach to the end faces of the skirts 28-1, 28-2 on both sides of the block body 21, insert the foreign matter intrusion prevention plate 34 between the metal scrapers 26, 26 and move the block with screws 44.
  • the foreign matter intrusion prevention plate 34 can also be attached by fixing the foreign matter intrusion prevention plate 34 to the metal scraper 26 with respect to the force on both ends of the 20.
  • the foreign matter intrusion prevention plate body 36 is made of a material that can be impregnated with a lubricating oil, such as urethane foam resin, and has a self-lubricating function by being impregnated with the lubricating oil.
  • a lubricating oil such as urethane foam resin
  • the foreign matter intrusion prevention plate 34 is configured as described above, and the block main body 21, the side covers 22, 22, the lubricating devices 23, 23, the end, the scinolees 24, 24, the layer insect scrapenos 25, 25, the genus Schleino 26, Since the gap between the inner surface of the moving block 20 excluding the metal scrapers 26 and 26 of the auxiliary equipment consisting of 26 and 26 and the side surface of the track rail 11 is closed by the foreign matter intrusion prevention plate 34, the auxiliary equipment lubrication device 23, 23, end seals 24, 24, and foreign substances do not enter the laminated contact scrapers 25, 25 either. As a result, foreign matter does not enter the moving block 20 from the end of the moving block body 21 with the end seals 24, 24 and the stacked contact scrapers 25, 25. None.
  • the guide device having the above configuration is a woodworking machine that generates wood chips, a cutting machine that generates gypsum dust, a grinding machine that generates grinding powder, a carpet cutting machine that generates waste chips, a washing machine that handles water and chemicals, It is suitable for use in a machine that is used in an environment where dust is scattered, such as a machine tool that generates coolant and various outdoor machines that generate sand and dust.
  • FIG. 10 is a diagram showing another configuration example of the foreign matter intrusion prevention plate
  • FIG. 10a is an exploded perspective view
  • FIG. 10b is an enlarged end side view.
  • the foreign matter intrusion prevention plate 50 includes a foreign matter intrusion prevention plate storage case 51, a foreign matter intrusion prevention plate main body 52, and a foreign matter intrusion prevention plate pressing plate 53.
  • the foreign matter intrusion prevention plate storage case 51 is made of a highly rigid material, for example, a metal material or a resin material, and has a step 54 for accommodating one side of the foreign matter intrusion prevention plate body 52 on one side of one side.
  • a step portion 55 for accommodating one side portion of the foreign matter intrusion prevention plate pressing plate 53 is formed.
  • a plurality of (three in the figure) holes for forming screw holes 57 are formed on one side of the other side end of the foreign matter intrusion prevention plate storage case 51 (the side opposite to the side on which the steps 54 and 55 are formed).
  • a concave groove 56 is formed, and a screw hole 57 is formed at the center of each concave groove 56.
  • Screw holes 58 are also formed on both end surfaces of the foreign matter intrusion prevention plate storage case 51.
  • the concave groove 56 is When the screw 35 (see FIG. 8) is inserted into the through hole 57, the head is set so as not to protrude above the surface of the foreign matter intrusion prevention plate storage case 51.
  • the foreign matter intrusion prevention plate main body 52 is a long plate-like body, and is made of a flexible resin material (for example, polyurethane pad).
  • the foreign matter intrusion prevention plate pressing plate 53 is made of a highly rigid material, for example, a metal material or a resin material. As shown in FIG. 10b, one side of the foreign matter intrusion prevention plate body 52 is accommodated in the step portion 54 of the foreign matter intrusion prevention plate storage case 51, and one side of the foreign matter intrusion prevention plate holding plate 53 is accommodated in the step portion 55.
  • the foreign matter intrusion prevention plate body 52 With the foreign matter intrusion prevention plate body 52 sandwiched between the foreign matter intrusion prevention plate storage case 51 and the foreign matter intrusion prevention plate holding plate 53, the foreign matter intrusion prevention plate body 52 is perpendicular to the side surface of the track rail 11 and one side thereof.
  • the screws 35 are inserted into the screw holes 57 by contacting the end surfaces, and the foreign matter intrusion prevention plate storage case 51 is inserted into the screw holes 58 provided on the end surfaces of the skirt portions 28-1, 28-2 on both sides of the moving block body 21. Tighten and fix.
  • the foreign matter intrusion prevention plate main body 52 is made of a material that can be impregnated with a lubricating oil such as urethane foam resin, and has a self-lubricating function by being impregnated with the lubricating oil.
  • the foreign matter intrusion prevention plate main body 52 and the foreign matter intrusion prevention plate storage case 51 and the foreign matter intrusion prevention plate main body 52 and the foreign matter intrusion prevention plate pressing plate 53 are bonded with an adhesive. Insert the screw 44 into the screw hole 43 formed in the metal scrapers 26 and 26 and screw it into the screw hole 57 on the end face of the foreign matter intrusion prevention plate storage case 51 to fix the end face of the foreign matter intrusion prevention plate 50 to the side of the metal scraper 26.
  • the foreign matter intrusion prevention plate storage case 51, the foreign matter intrusion prevention plate main body 52, and the foreign matter intrusion prevention plate retainer, which are components of the foreign matter intrusion prevention plate 50, are provided.
  • the plate 53 is shaped like a plate, which facilitates processing.
  • the processing of the parts becomes extremely easy. Therefore, the cost is reduced.
  • the operation and effect of the foreign matter intrusion prevention plate 50 are substantially the same as those of the foreign matter intrusion prevention plate 34 having the configuration shown in FIG.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and various embodiments are possible.
  • the rolling element is not limited to the ball, and may be a roller.
  • the track rail 11 is fixed, and the moving block 20 is a guide device in which the moving block 20 moves. One may move.
  • any usage state such as an upside down state, a wall hanging state, and a vertical state is possible.
  • the present invention provides a track rail having a rolling element rolling surface formed in the longitudinal direction, and a cross section orthogonal to the track rail longitudinal direction having a substantially U-shape.
  • a skirt portion is formed on both sides of the opening, and a moving block is mounted on the track rail so as to be relatively movable while straddling the track rail, and the moving block is shared with the rolling element rolling surface.
  • a load rolling element rolling surface forming a load rolling element rolling path, a moving block main body having a rolling element relief hole corresponding to the load rolling element rolling face, a load rolling element rolling path, and a rolling element relief;
  • a rolling element direction changing path that forms a rolling element circulation path together with the hole is formed, and side covers are attached to both ends of the movable block main body in the relative movement direction so as to straddle a track rail, and are disposed in the rolling element circulation path. Rolling elements are used for the track rail and moving block.
  • the tip that closes the gap between the inner side surfaces of the skirt portions and the inner side surfaces of the side lids of the moving block main body and the side surfaces of the track rail has the track.
  • a foreign substance intrusion prevention plate that comes into contact with the rail in the longitudinal direction has been installed, so the gap between the inner surfaces of both sides of the skirt portion and the inner surface of the side lid of the moving block body and the side surface of the track rail can cause foreign matter such as fine powder to enter. Absent.
  • this type of guide device is usually provided on both end surfaces in the moving direction of the moving block, with different end portions for preventing foreign matter from entering the moving block from the gap between the inner peripheral surfaces of both ends of the moving block and the outer periphery of the track rail. Since an object intrusion prevention device is provided! /, The gap between the track rail and the moving block is closed by the foreign matter intrusion prevention device at the end and the foreign matter intrusion prevention plate, so that the object enters the moving block. It is possible to almost completely shut off the foreign matter to be groomed, and it is possible to maintain smooth rolling of a plurality of rolling elements arranged in the rolling element circulation path of the guide device without maintenance for a long time.
  • the moving block has a plurality of attached devices such as a lubricating oil device mounted on the outer side of the side cover in the relative movement direction so as to straddle the track rail. Since the blocking plate also closes the gap between the inner surface of the accessory device and the side surface of the track rail, it is possible to block foreign substances that may enter the accessory device.
  • a lubricating oil device mounted on the outer side of the side cover in the relative movement direction so as to straddle the track rail. Since the blocking plate also closes the gap between the inner surface of the accessory device and the side surface of the track rail, it is possible to block foreign substances that may enter the accessory device.
  • the foreign matter intrusion prevention plates are provided on both sides of the moving block main body. Since it is attached to the end face of the skirt, the foreign matter intrusion prevention plate can be easily attached while adjusting the contact pressure with the track rail side surface with screws or the like.
  • the outermost accessory device of the plurality of accessory devices is a metal scraper that is a metal plate, and the longitudinal end surface of the foreign matter intrusion prevention plate is fixed to the metal scraper.
  • the end of the foreign matter intrusion prevention plate is firmly fixed, so that the end of the foreign matter intrusion prevention plate does not vibrate or displace.
  • the gap between the end faces of both skirts of the moving block and the base surface on which the track rail is mounted is narrow, the force at both ends of the moving block can be attached to the foreign matter intrusion prevention plates, which facilitates the mounting work.
  • the foreign matter intrusion prevention plate has a high and rigid material strength.
  • a flexible material strength plate is provided at a side end of the plate-like foreign matter intrusion prevention plate storage case. The foreign matter intrusion prevention plate main body is mounted, and since the side end surface of the foreign matter intrusion prevention plate body is brought into contact with the above-mentioned track rail side surface, the structure is simple and mounting is easy.
  • the foreign matter intrusion prevention plate has a high and rigid material strength.
  • a plate-like foreign matter intrusion prevention plate storage case, and a plate-like foreign matter made of a flexible material are provided.
  • An intrusion prevention plate main body and a foreign matter intrusion prevention plate press plate having high rigidity are provided, and the foreign matter intrusion prevention plate is kept in contact with the side end surface of the foreign matter intrusion prevention plate body against the side surface of the track rail. Since the plate body is sandwiched between the foreign matter intrusion prevention plate presser plate and the foreign matter intrusion prevention plate storage case, the foreign matter intrusion prevention plate storage case is attached to the end faces of both sides of the moving block main body. The shape of each part constituting the plate becomes a simple plate shape, and the processing of the parts becomes extremely easy and inexpensive.
  • the foreign matter intrusion prevention plate has a configuration in which the side end surface thereof is orthogonal to the track rail side surface and is in contact therewith, so that foreign matter intrusion can be more effectively prevented. it can.
  • the foreign matter intrusion prevention plate since the foreign matter intrusion prevention plate has a self-lubricating function, even if the side end surface of the foreign matter intrusion prevention plate body is brought into contact with the side surface of the track rail with a desired surface pressure. The smooth relative movement of the track rails and the guide blocks is maintained.
  • FIG. 1 is an external perspective view showing a configuration example of a guide device.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a use state of a guide device.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a use state of the guide device.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a use state of the guide device.
  • FIG. 5 is an external perspective view showing a configuration example of a guide device according to the present invention.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 5.
  • FIG. 7 is a plan view showing a configuration example of a moving block of the guide device according to the present invention.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of a moving block of the guide device according to the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing a configuration example of a foreign matter intrusion prevention plate of the guide device according to the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing another configuration example of the foreign matter intrusion prevention plate of the guide device according to the present invention. Explanation of symbols

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Abstract

　多くの微粉塵が舞う環境下でも、軌道レールの側面と移動ブロックの内側面との間の間隙から異物が移動ブロック内に浸入することのない案内装置を提供すること。 　軌道レールと、移動ブロック２０を具備し、該軌道レールに転動体循環路を循環する転動体を介在させて移動ブロック２０を相対移動自在に組み付けられた構成の案内装置において、移動体ブロック２０の少なくとも移動ブロック本体２１の両側スカート部内側面及び側蓋内側面と軌道レール側面との間の間隙を閉塞する先端が該軌道レールの側面長手方向に接触する異物浸入防止板３４を設けた。

Description

明 細 書
案内装置
技術分野
[0001] 本発明は軌道レールと該軌道レールに転動体を介して移動自在に組み付けられた 移動ブロックとを備えた案内装置に関し、特に微細な粉塵が飛散する環境下で使用 するのに好適な案内装置に関するものである。
背景技術
[0002] 図 1に示すように軌道レール 101に多数の転動体（ボールやローラー）を介在させ て相対移動（軌道レール 101を固定し移動ブロック 102が移動する場合と、移動プロ ック 102を固定し軌道レール 101が移動する場合を含む）自在に組み付けられた移 動ブロック 102を備えた案内装置がある。このような案内装置においては、移動ブロッ ク 102は軌道レール 101に跨 、だ状態で組み付けた移動ブロック本体 103と、その 相対移動方向両端に軌道レール 101を跨いだ状態で取付けた側蓋 104、 104と、該 側蓋 104、 104の相対移動方向外側に軌道レール 101に跨いだ状態で取り付けた シール装置 105、 105を具備する構成である。
[0003] シール装置 105、 105は軌道レール 101の側面と移動ブロック 102の両端部の内 周面の隙間から異物が移動ブロック 102内に浸入するのを防止する作用を奏するも ので、該シール装置 105、 105を取付けているから、図 1に示すように、軌道レール 1 01を水平面上に設置し、該軌道レール 101に移動ブロック 102を組み付けて使用し ている場合、通常の環境下では移動ブロック 102内には粉体等の異物が浸入するこ とがないか、或いは極めて少ない。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 上記のように案内装置を通常の環境下で図 1に示すような状態で使用する場合は 移動ブロック 102内に異物が浸入することはあまり問題とならないが、特に粉塵の多 い環境下で図 2に示すように、軌道レール 101を天井面 106に取付け、該軌道レー ル 101に移動ブロック 102を組み付けた状態、即ち案内装置を逆さまな状態で使用 する場合、又は図 3に示すように軌道レール 101を壁面 107に水平状態に取付け、 該軌道レール 101に移動ブロック 102を組み付けた状態、即ち案内装置を壁掛け状 態で使用する場合、又は図 4に示すように軌道レール 101を壁面 107に垂直状態に 取付け、該軌道レール 101に移動ブロック 102を組み付けた状態、即ち案内装置を 立てた状態で使用する場合は、軌道レール 101の側面と移動ブロック 102の内側面 との間の間隙力も異物が移動ブロック 102内に浸入し、転動体 (ボールやローラー） の滑らかな転走を阻害し、故障の原因となるという問題があった。
[0005] 本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、多くの微粉塵が舞う環境下でも、軌道 レールの側面と移動ブロックの内側面との間の間隙力 異物が移動ブロック内に浸 入することのない案内装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] 上記目的を達成するため本発明は、長手方向に沿って転動体転走面が形成され た軌道レールと、該軌道レール長手方向に対して直交する断面が略コ字状で開口 部両側にスカート部が形成され該軌道レールを跨いだ状態で該軌道レールに相対 移動自在に組み付けられた移動ブロックとを備え、該移動ブロックは、転動体転走面 と共に、負荷転動体転走路を形成する負荷転動体転走面と、該負荷転動体転走面 に対応する転動体逃げ孔が形成された移動ブロック本体と、負荷転動体転走路及び 転動体逃げ孔と共に転動体循環路を形成する転動体方向転換路が形成され該移 動ブロック本体の相対移動方向の両端に軌道レールを跨いで取り付けられた側蓋と を備え、転動体循環路に配置された複数の転動体が軌道レール及び移動ブロックの 相対移動に伴って該転動体循環路を循環する構成の案内装置において、少なくとも 移動ブロック本体の両側スカート部内側面及び側蓋内側面と軌道レール側面との間 の間隙を閉塞する先端が該軌道レールの側面長手方向に接触する異物浸入防止 板を設けたことを特徴とする。
[0007] このように移動ブロックの少なくとも移動ブロック本体の両側スカート部内側面及び 側蓋内側面と軌道レール側面との間の間隙を閉塞する先端が該軌道レールの側面 長手方向に接触する異物浸入防止板を設けたので、移動ブロック本体の両側スカー ト部内側面及び側蓋内側面と軌道レール側面との間の間隙から微細粉等の異物が 浸入することがない。また、この種の案内装置は通常移動ブロックの移動方向両端面 に、移動ブロックの両端部内周面と軌道レール外周との間の隙間から移動ブロック内 に異物が浸入するのを防止する端部異物浸入防止装置が設けられて 、るから、該端 部異物浸入防止装置と異物浸入防止板で軌道レールと移動ブロックとの間の隙間が 閉塞されることになり、移動ブロック内に浸入しょうとする異物を略完全に遮断するこ とができ、案内装置の転動体循環路に配置された複数の転動体の円滑な転走を長 期間メンテナンスフリーで維持できる。
[0008] また、本発明は案内装置において、移動ブロックは側蓋の相対移動方向外側に潤 滑油装置等の複数の付属装置が軌道レールを跨いで取り付けられており、異物浸入 防止板は該付属装置内側面と軌道レール側面との間の間隙も閉塞することを特徴と する。
[0009] このように異物浸入防止板を付属装置内側面と軌道レール側面との間の間隙も閉 塞するので、付属装置内に浸入しょうとする異物も遮断することができる。
[0010] また、本発明は上記案内装置において、異物浸入防止板は移動ブロック本体の両 側スカート部の端面に取り付けられていることを特徴とする。
[0011] このように異物浸入防止板は移動ブロック本体の両側スカート部の端面に取り付け られて ヽるので、異物浸入防止板をビス等で軌道レール側面との接触圧を調整しな がら容易に取付けることができる。
[0012] また、本発明は上記案内装置において、複数の付属装置の最外側の付属装置は 金属板力 なる金属スクレーバであり、該金属スクレーバに異物浸入防止板の長手 方向端面を固定したことを特徴とする。
[0013] このように金属スクレーバに異物浸入防止板の長手方向端面を固定しているので、 異物浸入防止板端部がしっかりと固定されることになり、異物浸入防止板の端部が振 動したり位置ずれしたりすることがない。また、移動ブロックの両スカート部端面と軌道 レールを取り付けた基台面との間の隙間が狭い場合、移動ブロックの両端側から異 物浸入防止板を取付けることができ、取付け作業が容易となる。
[0014] また、本発明は上記案内装置において、異物浸入防止板は高い剛性の材料から なる板状の異物浸入防止板収納ケースの側端部に柔軟性を有する材料力 なる板 状の異物浸入防止板本体を装着した構成であり、該異物浸入防止板本体の側端面 を前記軌道レール側面に接触させたことを特徴とする。
[0015] このように異物浸入防止板は高 、剛性の材料力 なる異物浸入防止板収納ケース の側端部に柔軟性を有する材料からなる板状の異物浸入防止板本体を装着した構 成としたので、構成が簡単で且つ取付けが容易となる。
[0016] また、本発明は上記案内装置において、異物浸入防止板は高い剛性の材料から なる板状の異物浸入防止板収納ケースと、柔軟性を有する材料からなる板状の異物 浸入防止板本体と、高い剛性の材料力 なる異物浸入防止板押え板とを具備し、該 異物浸入防止板本体の側端面を軌道レール側面に接触させた状態で、該異物浸入 防止板本体を異物浸入防止板押え板と異物浸入防止板収納ケースで挟持した状態 で、該異物浸入防止板収納ケースを移動ブロック本体の両側スカート部端面に取り 付けた構成であることを特徴とする。
[0017] このように異物浸入防止板は、異物浸入防止板本体の側端面を軌道レール側面に 接触させた状態で、該異物浸入防止板本体を異物浸入防止板押え板と異物浸入防 止板収納ケースで挟持した状態で該異物浸入防止板収納ケースを移動ブロック本 体の両側スカート部端面に取り付けた構成であるので、異物浸入防止板を構成する 全ての各部品の形状が簡単な板状となり、部品の加工が極めて容易で安価なものと なる。
[0018] また、本発明は上記案内装置において、異物浸入防止板は軌道レール側面に対 して直交してその側端面が接触する構成であることを特徴とする。
[0019] このように異物浸入防止板は軌道レール側面に対して直交してその側端面が接触 する構成であるので、より効果的に異物の浸入を防止できる。
[0020] また、本発明は上記案内装置において、異物浸入防止板は自己潤滑機能を有す ることを特徴とする。
[0021] このように異物浸入防止板体は自己潤滑機能を有するので、異物浸入防止板本体 の側端面を所望の面圧で軌道レール側面に接触させても、軌道レール及び案内ブ ロックの滑らかな相対移動は維持される。
発明を実施するための最良の形態 [0022] 以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図 5乃至 8は本発明に 係る案内装置の構成を示す図で、図 5は外観斜視図、図 6は図 5の A— A断面図、図 7は移動ブロックの平面図、図 8は移動ブロックの分解斜視図である。 11は軌道レー ルであり、該軌道レール 11には長手方向に向力つて移動体 (ボール）が転走する複 数本（図では 4本)の転動体転走溝 12— 1一 12— 4が形成されている。
[0023] 20は軌道レール 11に移動自在に組み付けられた移動ブロックであり、移動ブロック 20は移動ブロック本体 21と、該移動ブロック本体 21の移動方向両端に取り付けられ た側蓋 22、 22と、該側蓋 22、 22の移動方向外側に取り付けられた潤滑装置 23、 23 、該潤滑装置 23、 23の移動方向外側に取り付けられたエンドシール 24、 24、該ェン ドシール 24、 24の移動方向外側に取り付けられた積層形接触スクレーバ 25、 25、 該積層形接触スクレーバ 25、 25の移動方向外側に取り付けられた金属スクレーバ 2 6、 26を具備する構成である。
[0024] 移動ブロック本体 21は軌道レール 11の長手方向に直交する断面がコ字状で開口 部両側にスカート部 28— 1、 28— 2が形成された形状で、該軌道レール 11に跨って組 み付けられるようになつている。また、移動ブロック本体 21には軌道レール 11に形成 された転動体転走溝 12— 1一 12— 4と共に、負荷転動体転走路 31— 1一 31 4を形成 する複数本（図では 4本)の負荷転動体転走溝 27 - 1一 27 - 4が形成され、負荷転動 体転走溝 27— 1一 27— 4に対応する数の転動体逃げ孔 29— 1— 29— 4が形成されて いる。
[0025] 側蓋 22は軌道レール 11の長手方向に直交する断面がコ字状で、軌道レール 11 に跨った状態で移動ブロック本体 21の両端に取り付けられている。該側蓋 22、 22に は軌道レール 11の転動体転走溝 12 - 1と移動ブロック本体 21の負荷転動体転走溝 27-1とで形成される負荷転動体転走路 31 - 1と転動体逃げ孔 29 - 1を連通させ転 動体循環路を形成する転動体方向転換路 30— 1、 30-1,軌道レール 11の転動体 転走溝 12— 2と移動ブロック本体 21の負荷転動体転走溝 27— 2とで形成される負荷 転動体転走路 31 - 2と転動体逃げ孔 29 - 2を連通させ転動体循環路を形成する転 動体方向転換路 30— 2、 30-2,軌道レール 11の転動体転走溝 12— 3と移動ブロック 本体 21の負荷転動体転走溝 27 - 3とで形成される負荷転動体転走路 31 - 3と転動 体逃げ孔 29 - 3を連通させ転動体循環路を形成する転動体方向転換路 30 - 3、 30- 3、軌道レール 11の転動体転走溝 12 - 4と移動ブロック本体 21の負荷転動体転走溝 27 - 4とで形成される負荷転動体転走路 31 - 4と転動体逃げ孔 29 - 4を連通させ転 動体循環路を形成する転動体方向転換路 30— 4、 30— 4が形成されている。転動体（ ボール） 32は軌道レール 11及び移動ブロック 20の相対移動に伴って転動体循環路 内を循環する。
[0026] 潤滑装置 23、 23は軌道レール 11の転動体転走溝 12— 1一 12— 4に潤滑油を供給 する装置で、軌道レール 11の長手方向に直交する断面がコ字状で、軌道レール 11 に跨った状態で側蓋 22、 22の移動方向外側に取り付けられている。エンドシール 24 、 24は軌道レール 11の表面に付着した異物等が移動ブロック 20内に浸入するのを 防ぐもので、軌道レール 11の長手方向に直交する断面がコ字状で、軌道レール 11 に跨った状態で、潤滑装置 23、 23の移動方向外側に取り付け、内周面は軌道レー ル 11の表面に接触している。
[0027] 積層形接触スクレーバ 25、 25は微細な異物の移動ブロック 20内への浸入を防止 するためのもので、軌道レール 11の長手方向に直交する断面がコ字状で、ケーシン グ内部にフェルト状の板材を複数枚移動方向に積層した構成であり内周面が軌道レ ール 11の表面に接触し、軌道レール 11に跨った状態でエンドシール 24、 24の移動 方向外側に取り付けられている。金属スクレーバ 26、 26は切りくず、スパッタ、砂塵の ような比較的大きな異物を排除するもので、軌道レール 11の長手方向に直交する断 面がコ字状で、内周面が軌道レール 11の表面に非接触で、軌道レール 11に跨った 状態で積層形接触スクレーバ 25、 25の移動方向外側に取り付けられている。
[0028] 側蓋 22、潤滑装置 23、エンドシール 24、積層形接触スクレーバ 25、及び金属スク レーパ 26は積層された状態で、ビス 33、 33で移動ブロック本体 21の両端に取り付け られる。
[0029] 34は異物浸入防止板であり、移動ブロック本体 21のスカート部 28— 1、 28— 2 (図 6 参照）の下端面にビス 35で取付け、その先端面が軌道レール 11の側面長手方向に 接触し、移動ブロック 20内側面と軌道レール 11側面との間の間隙を閉塞し、該間隙 力も内部に微細粉等の異物が浸入するのを防ぐためのものである。 [0030] 図 9は異物浸入防止板の構成例を示す図で、図 9aは平面図、図 9bは端側面拡大 図である。異物浸入防止板 34は異物浸入防止板本体 36と、異物浸入防止板収納 ケース 37から構成されている。異物浸入防止板本体 36は長尺の板状体で、柔軟性 を有する榭脂材料 (例えばウレタンパッド)等で構成される。異物浸入防止板収納ケ ース 37は高い剛性の材料、例えば榭脂材や金属材等で構成され、板状でその一側 辺端面に異物浸入防止板本体 36の一側辺端部が挿入される凹状溝 38が形成され ている。また、異物浸入防止板収納ケース 37の他側辺端部片面にはビス孔 39を形 成するための複数個（図では 3個）の凹状溝 40が形成され、それぞれの凹状溝 40の 中央部に長円状のビス孔 39が形成されている。また、異物浸入防止板収納ケース 3 7の両端面にもビス孔 42が形成されて 、る。凹状溝 40はビス孔 39にビス 35を挿入し た際、その頭部が異物浸入防止板収納ケース 37の面上に突出しない深さとしている
[0031] 異物浸入防止板収納ケース 37の凹状溝 38に異物浸入防止板本体 36の一側辺端 部を挿入して接着剤で接着して、異物浸入防止板本体 36を異物浸入防止板収納ケ ース 37に装着する。このように構成された異物浸入防止板本体 36をそのビス孔 39 にビス 35 (図 8参照）を挿入し移動ブロック本体 21の両側スカート部 28—1、 28— 2の 端面に異物浸入防止板本体 36を軌道レール 11の側面に対して直交させその一側 辺端面を接触させて取り付ける（図 6参照)。この時異物浸入防止板本体 36の一側 辺端面の接触圧力はビス孔 39が長円状であるから、ビス 35を緩めた状態で異物浸 入防止板収納ケース 37を軌道レール 11側に押し、その押圧力を調整した後、ビス 3 5を締め付けて調整することができる。
[0032] 異物浸入防止板 34の長さ寸法は、移動ブロック 20の両端の金属スクレーバ 26と 2 6の間に収まる寸法であり、金属スクレーバ 26、 26に形成されたビス孔 43 (図 8参照） にビス 44を挿入しその先端部を異物浸入防止板収納ケース 37の端面のビス孔 42に ねじ込んで異物浸入防止板 34の端面を金属スクレーバ 26の側面に固定する。これ により、異物浸入防止板 34の端部が振動したり、位置ずれを起すということはなくなる 。また、移動ブロック本体 21の両側のスカート部 28— 1、 28— 2の端面（図では下端面 )と軌道レール 11を取り付けた基台面との間隙が小さぐ異物浸入防止板 34を移動 ブロック本体 21の両側のスカート部 28— 1、 28— 2の端面に取付けることが困難な場 合、異物浸入防止板 34を金属スクレーバ 26と金属スクレーバ 26の間に挿入し、ビス 44で移動ブロック 20の両端面側力も異物浸入防止板 34を金属スクレーバ 26に固定 して、異物浸入防止板 34を取付けることができる。また、異物浸入防止板本体 36に は、例えば発泡ウレタン榭脂等潤滑油を含浸できる材料を用い、潤滑油を含浸させ ること〖こより、自己潤滑機能を持たせる。
[0033] 異物浸入防止板 34を上記のように構成し、ブロック本体 21、側蓋 22、 22、潤滑装 ¾23、 23、エンド、シーノレ 24、 24、 層 虫スクレーノ 25、 25、 属スクレーノ 26 、 26で構成される付属装置の金属スクレーバ 26、 26を除ぐ移動ブロック 20の内側 面と軌道レール 11の側面との間の間隙を異物浸入防止板 34で閉塞するので、付属 装置である潤滑装置 23、 23、エンドシール 24、 24、積層形接触スクレーバ 25、 25 内にも異物が浸入することがない。し力も移動ブロック本体 21の端部からもエンドシ ール 24、 24及び積層形接触スクレーバ 25、 25で異物が浸入しないようになっている から、移動ブロック 20内には略完璧に異物が浸入することはない。
[0034] 上記構成の案内装置は、木屑が発生する木工機械、石膏紛が発生する切断機、 研削粉が発生する研削盤、布くずが発生するカーペット切断機、水及び薬品を扱う 洗浄機、クーラントが発生する工作機械、砂埃が発生する各種屋外機械等の粉塵が 飛散する環境下で使用する機械に用いるのに好適である。
[0035] 図 10は異物浸入防止板の他の構成例を示す図で、図 10aは分解斜視図、図 10b は端側面拡大図である。異物浸入防止板 50は、異物浸入防止板収納ケース 51、異 物浸入防止板本体 52、及び異物浸入防止板押え板 53とから構成される。異物浸入 防止板収納ケース 51は高い剛性の材料、例えば金属材料ゃ榭脂材料で構成され、 その一側辺部片面に異物浸入防止板本体 52の一側部を収容するための段部 54と 、異物浸入防止板押え板 53の一側部を収容するための段部 55が形成されて 、る。 また、異物浸入防止板収納ケース 51の他側辺端部片面 (段部 54、 55が形成された 面の反対側面）にはビス孔 57を形成するための複数個（図では 3個）の凹状溝 56が 形成され、それぞれの凹状溝 56の中央部にビス孔 57が形成されている。また、異物 浸入防止板収納ケース 51の両端面にもビス孔 58が形成されている。凹状溝 56はビ ス孔 57にビス 35 (図 8参照）を挿入した際、その頭部が異物浸入防止板収納ケース 5 1の面上に突出しない深さとしている。
[0036] 異物浸入防止板本体 52は長尺の板状体で、柔軟性を有する榭脂材料 (例えばゥ レタンパッド)等で構成される。異物浸入防止板押え板 53は高い剛性の材料、例え ば金属材料ゃ榭脂材料で構成されて 、る。図 10bに示すように異物浸入防止板本 体 52の一側部を異物浸入防止板収納ケース 51の段部 54に、異物浸入防止板押え 板 53の一側部を段部 55に収容し、異物浸入防止板本体 52を異物浸入防止板収納 ケース 51と異物浸入防止板押え板 53で挟持した状態で、且つ異物浸入防止板本 体 52を軌道レール 11の側面に対して直交させその一側辺端面を接触させてビス孔 57にビス 35を挿入して異物浸入防止板収納ケース 51を移動ブロック本体 21の両側 スカート部 28— 1、 28— 2の端面に設けたビス孔 58に挿入し締め付けて固定する。ま た、異物浸入防止板本体 52には、例えば発泡ウレタン榭脂等潤滑油を含浸できる材 料を用い、潤滑油を含浸させることにより、自己潤滑機能を持たせる。また、異物浸 入防止板本体 52と異物浸入防止板収納ケース 51との間及び異物浸入防止板本体 52と異物浸入防止板押え板 53の間は接着剤で接着する。金属スクレーバ 26、 26に 形成されたビス孔 43にビス 44を挿入し異物浸入防止板収納ケース 51端面のビス孔 57にねじ込んで異物浸入防止板 50の端面を金属スクレーバ 26の側面に固定する。
[0037] 異物浸入防止板 50を上記のように構成することにより、異物浸入防止板 50を構成 する部品である異物浸入防止板収納ケース 51、異物浸入防止板本体 52、及び異物 浸入防止板押え板 53が板形状で加工が容易となる。特に図 9に示す肉厚の薄い異 物浸入防止板収納ケース 37に異物浸入防止板本体 36の一側端を挿入する凹状溝 38を形成する加工が必要でないから、部品の加工が極めて容易となり、コストが安価 となる。なお、異物浸入防止板 50の作用効果は図 9に示す構成の異物浸入防止板 3 4の作用効果と略同一である。
[0038] 本発明は上記実施例に制約されず種々の態様が可能である。例えば本実施例で は転動体にボール 32を用いる例を説明した力 転動体はボールに限定されるもので はなぐローラーであってもよい。また、上記例では軌道レール 11が固定され、移動 ブロック 20が移動する案内装置を示した力 移動ブロック 20を固定して軌道レール 1 1が移動するようにしてもよい。また、使用形態も図 2—図 4に示すように逆さま状態、 壁掛け状態、垂直状態等いずれの使用状態も可能である。
産業上の利用可能性
[0039] 以上、説明したように、本発明は、長手方向に沿って転動体転走面が形成された軌 道レールと、該軌道レール長手方向に対して直交する断面が略コ字状で開口部両 側にスカート部が形成され該軌道レールを跨いだ状態で該軌道レールに相対移動 自在に組み付けられた移動ブロックとを備え、該移動ブロックは、転動体転走面と共 〖こ、負荷転動体転走路を形成する負荷転動体転走面と、該負荷転動体転走面に対 応する転動体逃げ孔が形成された移動ブロック本体と、負荷転動体転走路及び転動 体逃げ孔と共に転動体循環路を形成する転動体方向転換路が形成され該移動プロ ック本体の相対移動方向の両端に軌道レールを跨いで取り付けられた側蓋とを備え 、転動体循環路に配置された複数の転動体が軌道レール及び移動ブロックの相対 移動に伴って該転動体循環路を循環する構成の案内装置において、少なくとも移動 ブロック本体の両側スカート部内側面及び側蓋内側面と軌道レール側面との間の間 隙を閉塞する先端が該軌道レールの側面長手方向に接触する異物浸入防止板を設 けたので、移動ブロック本体の両側スカート部内側面及び側蓋内側面と軌道レール 側面との間の間隙力 微細粉等の異物が浸入することがない。また、この種の案内 装置は通常移動ブロックの移動方向両端面に、移動ブロックの両端部内周面と軌道 レール外周との間の隙間から移動ブロック内に異物が浸入するのを防止する端部異 物浸入防止装置が設けられて!/、るから、該端部異物浸入防止装置と異物浸入防止 板で軌道レールと移動ブロックとの間の隙間が閉塞されることになり、移動ブロック内 に浸入しょうとする異物を略完全に遮断することができ、案内装置の転動体循環路に 配置された複数の転動体の円滑な転走を長期間メンテナンスフリーで維持できる。
[0040] また、上記構成の案内装置にお!、て、移動ブロックは側蓋の相対移動方向外側に 潤滑油装置等の複数の付属装置が軌道レールを跨いで取り付けられており、異物浸 入防止板は該付属装置内側面と軌道レール側面との間の間隙も閉塞するので、付 属装置内に浸入しょうとする異物も遮断することができる。
[0041] また、上記構成の案内装置にお!、て、異物浸入防止板は移動ブロック本体の両側 スカート部の端面に取り付けられているので、異物浸入防止板をビス等で軌道レー ル側面との接触圧を調整しながら容易に取付けることができる。
[0042] また、上記構成の案内装置において、複数の付属装置の最外側の付属装置は金 属板力 なる金属スクレーバであり、該金属スクレーバに異物浸入防止板の長手方 向端面を固定したので、異物浸入防止板端部がしっかりと固定されることになり、異 物浸入防止板の端部が振動したり位置ずれしたりすることがない。また、移動ブロック の両スカート部端面と軌道レールを取り付けた基台面との間の隙間が狭い場合、移 動ブロックの両端側力も異物浸入防止板を取付けることができ、取付け作業が容易と なる。
[0043] また、上記構成の案内装置にお!、て、異物浸入防止板は高 、剛性の材料力もなる 板状の異物浸入防止板収納ケースの側端部に柔軟性を有する材料力 なる板状の 異物浸入防止板本体を装着した構成であり、該異物浸入防止板本体の側端面を前 記軌道レール側面に接触させたので、構成が簡単で且つ取付けが容易となる。
[0044] また、上記構成の案内装置にお!、て、異物浸入防止板は高 、剛性の材料力もなる 板状の異物浸入防止板収納ケースと、柔軟性を有する材料からなる板状の異物浸 入防止板本体と、高い剛性の材料力 なる異物浸入防止板押え板とを具備し、該異 物浸入防止板本体の側端面を軌道レール側面に接触させた状態で、該異物浸入防 止板本体を異物浸入防止板押え板と異物浸入防止板収納ケースで挟持した状態で 、該異物浸入防止板収納ケースを移動ブロック本体の両側スカート部端面に取り付 けた構成であるので、異物浸入防止板を構成する全ての各部品の形状が簡単な板 状となり、部品の加工が極めて容易で安価なものとなる。
[0045] また、上記構成の案内装置にお!、て、異物浸入防止板は軌道レール側面に対して 直交してその側端面が接触する構成であるので、より効果的に異物の浸入を防止で きる。
[0046] また、上記構成の案内装置にお!、て、異物浸入防止板は自己潤滑機能を有する ので、異物浸入防止板本体の側端面を所望の面圧で軌道レール側面に接触させて も、軌道レール及び案内ブロックの滑らかな相対移動は維持される。
図面の簡単な説明 [0047] [図 1]案内装置の構成例を示す外観斜視図である。
[図 2]案内装置の使用状態例を示す図である。
[図 3]案内装置の使用状態例を示す図である。
[図 4]案内装置の使用状態例を示す図である。
[図 5]本発明に係る案内装置の構成例を示す外観斜視図である。
[図 6]図 5の A— A矢視断面図である。
[図 7]本発明に係る案内装置の移動ブロックの構成例を示す平面図である。
[図 8]本発明に係る案内装置の移動ブロックの分解斜視図である。
[図 9]本発明に係る案内装置の異物浸入防止板の構成例を示す図である。
[図 10]本発明に係る案内装置の異物浸入防止板の他の構成例を示す図である。 符号の説明
[0048] 11 軌道レール
12 転動体転走溝
20 移動ブロック
21 移動ブロック本体
22 側蓋
23 潤滑装置
24 エンドシーノレ
25 積層形接触スクレーバ
26 金属スクレーバ
27 負荷転動体転走溝
28 スカート部
29 転動体逃げ孔
30 転動体方向転換路
31 負荷転動体転送路
32 転動体 (ボール）
33 ビス
34 異物浸入防止板 ビス
異物浸入防止板本体 異物浸入防止板収納ケース 凹状溝
ビス孔
凹状溝
ビス孔
異物浸入防止板
異物浸入防止板収納ケース 異物浸入防止板本体 異物浸入防止板押え板 段部
段部
凹状溝
ビス孔
ビス孔

Claims

請求の範囲
[1] 長手方向に沿って転動体転走面が形成された軌道レールと、該軌道レール長手方 向に対して直交する断面が略コ字状で開口部両側にスカート部が形成され該軌道レ ールを跨 、だ状態で該軌道レールに相対移動自在に組み付けられた移動ブロックと を備え、該移動ブロックは、前記転動体転走面と共に、負荷転動体転走路を形成す る負荷転動体転走面と、該負荷転動体転走面に対応する転動体逃げ孔が形成され た移動ブロック本体と、前記負荷転動体転走路及び転動体逃げ孔と共に転動体循 環路を形成する転動体方向転換路が形成され該移動ブロック本体の前記相対移動 方向の両端に前記軌道レールを跨 ヽで取り付けられた側蓋とを備え、前記転動体循 環路に配置された複数の転動体が前記軌道レール及び移動ブロックの相対移動に 伴って該転動体循環路を循環する構成の案内装置において、
少なくとも前記移動ブロック本体の両側スカート部内側面及び前記側蓋内側面と前 記軌道レール側面との間の間隙を閉塞する先端が該軌道レールの側面長手方向に 接触する異物浸入防止板を設けたことを特徴とする案内装置。
[2] 請求項 1に記載の案内装置において、
前記移動ブロックは前記側蓋の前記相対移動方向外側に潤滑油装置等の複数の 付属装置が前記軌道レールを跨いで取り付けられており、前記異物浸入防止板は 該付属装置内側面と前記軌道レール側面との間の間隙も閉塞することを特徴とする 案内装置。
[3] 請求項 1又は 2に記載の案内装置において、
前記異物浸入防止板は前記移動ブロック本体の両側スカート部の端面に取り付け られていることを特徴とする案内装置。
[4] 請求項 1又は 2又は 3に記載の案内装置において、
前記複数の付属装置の最外側の付属装置は金属板からなる金属スクレーバであり 、該金属スクレーバに前記異物浸入防止板の長手方向端面を固定したことを特徴と する案内装置。
[5] 請求項 1乃至 4のいずれか 1項に記載の案内装置において、
前記異物浸入防止板は高い剛性の材料からなる板状の異物浸入防止板収納ケー スの側端部に柔軟性を有する材料からなる板状の異物浸入防止板本体を装着した 構成であり、該異物浸入防止板本体の側端面を前記軌道レール側面に接触させた ことを特徴とする案内装置。
[6] 請求項 1乃至 5のいずれか 1項に記載の案内装置において、
前記異物浸入防止板は高い剛性の材料からなる板状の異物浸入防止板収納ケー スと、柔軟性を有する材料からなる板状の異物浸入防止板本体と、高い剛性の材料 からなる異物浸入防止板押え板とを具備し、該異物浸入防止板本体の側端面を前 記軌道レール側面に接触させた状態で、該異物浸入防止板本体を前記異物浸入防 止板押え板と前記異物浸入防止板収納ケースで挟持した状態で、該異物浸入防止 板収納ケースを前記移動ブロック本体の両側スカート部端面に取り付けた構成であ ることを特徴とする案内装置。
[7] 請求項 1乃至 6のいずれか 1項に記載の案内装置において、
前記異物浸入防止板は前記軌道レール側面に対して直交してその側端面が接触 する構成であることを特徴とする案内装置。
[8] 請求項 7に記載の案内装置において、
前記異物浸入防止板は自己潤滑機能を有することを特徴とする案内装置。
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