JP2007309373A - 直動案内ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】 トラックレールを機械装置に固定したままでもスライダの着脱が可能な直動案内ユニットを提供する。
【解決手段】 転動溝２とリターン路３とによって無限循環路を設けるとともに、この無限循環路に複数の転動体４を保持するスライダＳ１と、上記転動溝２に対向する軌道溝１１を有するトラックレールＲ２とからなり、上記転動溝２と軌道溝１１との間に転動体４を転動させて上記スライダＳ１がトラックレールＲ２を摺動する直動案内ユニットにおいて、上記トラックレールＲ２には、スライダＳ１の軸方向長さＬ１以上にわたって軌道溝１１を遮断する切り欠き部１３を形成し、この切り欠き部１３から上記スライダＳ１をトラックレールＲ２の軸方向と直交もしくはほぼ直交する方向に着脱可能とした。
【選択図】 図１

Description

この発明は、スライダがトラックレールを摺動する直動案内ユニットに関する。

図８〜図１０を用いて従来の直動案内ユニットについて説明する。
図８に示す直動案内ユニットは、一対のスライダＳ１と、これらスライダＳ１を組み付ける一対のトラックレールＲ１とからなるが、このスライダＳ１を構成するケーシング本体１は、図９に示すように、その両側面に凹部からなる転動溝２，２を形成するとともに、この転動溝２，２に連通する孔状のリターン路３，３を形成している。そして、これら転動溝２，２、リターン路３，３が、エンドキャップに形成した図示しない方向転換路を介して無限循環路を構成するとともに、この無限循環路内には複数の転動体４を保持している。

一方、上記トラックレールＲ１は、断面コの字形であって、その内幅を上記スライダＳ１の幅よりも僅かに大きくしている。そして、スライダＳ１をトラックレールＲ１内に組み込んだとき、スライダＳ１の転動溝２，２と対向する側面の位置に凹部からなる一対の軌道溝５，５を形成している。したがって、スライダＳ１をトラックレールＲ１内に組み込むと、転動溝２，２と軌道溝５，５との間に転動体４が介在するとともに、転動溝２と軌道溝５との間で転動体４が転動して、スライダＳ１とトラックレールＲ１とのスムーズな相対移動が可能となる。
なお、詳しい説明は省略するが、スライダＳ１には図示しない転動体保持バンドを設けており、スライダＳ１をトラックレールＲ１から取り外しても、転動溝２から転動体４が脱落しないようにしている。

上記の構成からなる直動案内ユニットは、例えば、図１０に示す装置に用いられる。この装置においては、一対のトラックレールＲ１，Ｒ１を所定の間隔をもって並列させるとともに、この一対のトラックレールＲ１，Ｒ１間に加工作業を行うための空間、すなわち加工穴Ａが位置するようにしている。そして、一対のトラックレールＲ１，Ｒ１を、両端近傍に形成した取付孔６にボルト７を挿通して取付台８，８に固定するとともに、この一対のトラックレールＲ１，Ｒ１上にスライダＳ１，Ｓ１を組み込んでいる。このように、トラックレールＲ１，Ｒ１上にスライダＳ１，Ｓ１を組み込んだら、一対のスライダＳ１，Ｓ１上に図示していないテーブルを掛け渡して、このテーブル上にワークを載せる。
そして、スライダＳ１を上記トラックレールＲ１に沿って摺動させて、ワークを所定の位置に移動させれば、加工穴Ａからワークに対して種々の作業を連続的に施すことが可能となる。
なお、図に示すように、この装置においては、トラックレールＲ１を取付台８，８間に挟み込んで両端支持の状態にしているが、トラックレールＲ１は断面コの字形に形成しているので、特に強度上問題となることはない。
実公平６−００４０９２

上記の直動案内ユニットにおいては、スライダＳ１をトラックレールＲ１に着脱する場合、スライダＳ１をトラックレールＲ１の軸方向端面から摺動させるようにして組み付けたり、それを取り外したりしなければならない。つまり、従来の直動案内ユニットにおいては、スライダＳ１の着脱方向とトラックレールＲ１の軸方向とが等しかった。なぜなら、スライダＳ１に保持された転動体４は、上記したようにトラックレールＲ１の軌道溝５側に突出して位置するため、この転動体４の存在によってスライダＳ１をトラックレールＲ１の上方から組み込むことができないからである。
そのため、図１０に示すように、トラックレールＲ１を一対の取付台８，８で挟み込むようにして配置する機械装置においては、トラックレールＲ１に予めスライダＳ１を組み込んだ状態で、トラックレールＲ１を取付台８，８に固定しなければならない。また、取付台８，８に固定したトラックレールＲ１から、スライダＳ１を取り外す場合には、トラックレールＲ１ごと取付台８，８から取り外さなければならない。

したがって、トラックレールＲ１を掃除したり、あるいはスライダＳ１の修理を行ったりするため、トラックレールＲ１からスライダＳ１を取り外す場合には、まず、トラックレールＲ１を取付台８，８から取り外すとともに、その後にトラックレールＲ１からスライダＳ１を取り外さなければならず、掃除や修理等のメンテナンスが非常に面倒になってしまうという問題があった。

この発明の目的は、トラックレールを機械装置に固定したままでもスライダの着脱が可能な直動案内ユニットを提供することである。

第１の発明は、転動溝とリターン路とによって無限循環路を設けるとともに、この無限循環路に複数の転動体を保持するスライダと、上記転動溝に対向する軌道溝を有するトラックレールとからなり、上記転動溝と軌道溝との間に転動体を転動させて上記スライダがトラックレールを摺動する直動案内ユニットにおいて、上記トラックレールには、スライダの軸方向長さ以上にわたって軌道溝を遮断する切り欠き部を形成し、この切り欠き部から上記スライダをトラックレールの軸方向と直交もしくはほぼ直交する方向に着脱可能とした点に特徴を有する。
第２の発明は、上記切り欠き部を、トラックレールの軸方向の一端もしくは両端に設けた点に特徴を有する。

第１の発明によれば、トラックレールに軌道溝を遮断する切り欠き部を形成し、この切り欠き部において、スライダをトラックレールの軸方向と直交もしくはほぼ直交する方向に着脱可能としたので、トラックレールを取付台に固定したままでもスライダを着脱することができる。したがって、掃除や修理等のメンテナンスの際に、トラックレールを取付台から取り外す必要がなくなり、メンテナンス作業時における手間を省くことができる。
第２の発明によれば、切り欠き部をトラックレールの軸方向端部に設けたので、スライダの摺動ストロークを十分に確保することができる。

図１〜図３を用いてこの発明の第１実施形態について説明する。なお、この第１実施形態の直動案内ユニットを構成するスライダは、上記従来のスライダと同様である。したがって、上記従来と同様の構成については同様の符合を付して説明することとする。
第１実施形態の直動案内ユニットは、スライダＳ１とトラックレールＲ２とからなるが、このスライダＳ１を構成するケーシング本体１は、その両側面に凹部からなる転動溝２，２を形成するとともに、この転動溝２，２に連通する孔状のリターン路３，３を形成している（図９参照）。そして、これら転動溝２，２とリターン路３，３とによって無限循環路を構成するとともに、この無限循環路内にボールからなる複数の転動体４を保持している。

一方、上記トラックレールＲ２は、図１に示すように、断面コの字形であって、底面９と、この底面９の幅方向両端から直角に起立する側壁１０，１０とからなり、この側壁１０，１０の間隔を上記スライダＳ１の幅よりも僅かに大きくしている。また、側壁１０，１０には、スライダＳ１を組み込んだとき、スライダＳ１の転動溝２，２と対向する位置に、凹部からなる一対の軌道溝１１，１１を形成している。したがって、スライダＳ１をトラックレールＲ２内に組み込むと、転動溝２と軌道溝１１との間に転動体４が介在するとともに、転動溝２と軌道溝１１との間で転動体４が転動して、スライダＳ１とトラックレールＲ２とのスムーズな相対移動が可能となる。
なお、詳しい説明は省略するが、スライダＳ１には図示しない転動体保持バンドを設けており、スライダＳ１をトラックレールＲ２から取り外しても、転動溝２から転動体４が脱落しないようにしている。

また、上記トラックレールＲ２の軸方向両端近傍には、その底面９に取付孔１２，１２を形成するとともに、一方の側壁１０には切り欠き部１３を形成している。この切り欠き部１３は、一方の側壁１０の一部を切断して形成したものであるが、この切り欠き部１３の切断長さＬ２は、スライダＳ１の軸方向長さＬ１よりも僅かに長くしている。なお、この切り欠き部１３においては、当然のこととして上記軌道溝１１が遮断されるため、スライダＳ１がトラックレールＲ２上をスムーズに摺動することができない。

上記の構成からなる直動案内ユニットは、図２に示すように、トラックレールＲ２の両端近傍に形成した取付孔１２，１２にボルトを挿通して、この直動案内ユニットを用いる機械装置の取付台１４に固定する。そして、この直動案内ユニットにおいては、切り欠き部１３から、トラックレールＲ２の軸方向と直交する方向、すなわち、一方の側壁１０側から、スライダＳ１を摺動軌跡上に位置させる。上記のようにして、切り欠き部１３からスライダＳ１を摺動軌跡上に位置させたら、スライダＳ１をトラックレールＲ２に沿って摺動することによって、スライダＳ１をトラックレールＲ２上に組み込むことができる。

そして、上記一対のスライダＳ１間に図示していないテーブルを設置し、このテーブルにワークを載せて、切り欠き部１３に及ばない範囲内で、上記トラックレールＲ２上を摺動させれば、ワークが所定の位置に移動して種々の作業を連続的に施すことが可能となる。
このように、上記第１実施形態の直動案内ユニットによれば、切り欠き部１３において、スライダＳ１をトラックレールＲ２の軸方向と直交する方向に着脱可能としたので、トラックレールＲ２を取付台１４に固定したままでもスライダＳ１を着脱することができる。したがって、掃除や修理等のメンテナンスの際に、トラックレールＲ２を取付台１４から取り外す必要がなくなり、メンテナンス作業時の手間を省くことができる。

ただし、上記第１実施形態においては、説明の都合上、切り欠き部１３をトラックレールＲ２の軸方向中央近傍に設けているが、実際は、図３に示すように、トラックレールＲ２の軸方向端部に設ける方が望ましい。このように切り欠き部１３をトラックレールＲ２の軸方向端部に設ければ、スライダＳ１の摺動ストロークを十分に確保することができる。

図４を用いてこの発明の第２実施形態について説明する。なお、この第２実施形態の直動案内ユニットは、上記第１実施形態におけるトラックレールに設けた切り欠き部の構成のみ異なり、その他の構成および作用は全て上記第１実施形態と同じである。したがって、ここでは第１実施形態と異なる点のみ説明する。
図４は、第２実施形態における直動案内ユニットを構成するトラックレールＲ３の部分拡大図である。このトラックレールＲ３を摺動するスライダは、上記第１実施形態と同様の構成からなるスライダＳ１である。
上記トラックレールＲ３は、断面コの字形であって、底面１５と、この底面１５の幅方向両端から直角に起立する側壁１６，１６とからなるとともに、この側壁１６，１６の間隔をスライダＳ１の幅よりも僅かに大きくしている。

また、トラックレールＲ３の側壁１６，１６には、スライダＳ１を組み込んだとき、スライダＳ１の転動溝２，２と対向する位置に、凹部からなる一対の軌道溝１７，１７を形成している。なお、側壁１６，１６のうち、軌道溝１７，１７の最深部よりも、その対向面側に突出する部分であって、軌道溝１７，１７を挟んで底面１５とは反対側に位置する部分を上面側凸部１８とし、軌道溝１７よりも底面側に位置する部分を底面側凸部１９とする。
上記の構成からなるトラックレールＲ３の軸方向端部には、その底面１５に取付孔２０を形成するとともに、両側壁１６，１６に切り欠き部２１，２１を設けている。

切り欠き部２１，２１は、上記上面側凸部１８，１８を軌道溝１７，１７の最深部まで切削して形成したものであり、この切り欠き部２１，２１の長さは、スライダＳ１の軸方向長さよりも僅かに長くしている。
したがって、切り欠き部２１，２１からスライダＳ１をトラックレールＲ３内に挿入して、スライダＳ１を摺動軌跡上に位置させれば、スライダＳ１をトラックレールＲ３上に組み込むことができる。なお、この切り欠き部２１においては、当然のこととして上記軌道溝１７が遮断されるため、スライダＳ１がトラックレールＲ３上をスムーズに摺動することができない。したがって、この切り欠き部２１，２１は、スライダＳ１の有効摺動範囲外に形成する。
このように、第２実施形態の直動案内ユニットにおいても、スライダＳ１をトラックレールＲ３の軸方向と直交する方向に着脱可能としたので、トラックレールＲ３を取付台に固定したままスライダＳ１を着脱することができる。したがって、掃除や修理等のメンテナンスの際に、トラックレールＲ３を取付台から取り外す必要がなくなり、メンテナンス作業時の手間を省くことができる。

図５〜７を用いてこの発明の第３実施形態について説明する。
図示の第３実施形態の直動案内ユニットは、スライダＳ２とトラックレールＲ４とによって構成している。そして、スライダＳ２を構成するケーシング本体２２は、図６に示すように、テーブル部２２ａとこのテーブル部２２ａの幅方向両端から直角に起立する一対の袖部２２ｂとからなる。
上記一対の袖部２２ｂには、その対向面に凹部からなる転動溝２３，２３を形成するとともに、この転動溝２３，２３に連通する孔状のリターン路２４，２４を設けている。そして、これら転動溝２３，２３とリターン路２４，２４とによって無限循環路を構成するとともに、この無限循環路内にボールからなる複数の転動体２５，２５を保持している。

一方、上記トラックレールＲ４は、断面矩形であって、その幅を上記スライダＳ２における一対の袖部２２ｂ，２２ｂの間隔よりも僅かに小さくしている。そして、トラックレールＲ４の側面には、上記スライダＳ２を跨がせたとき、転動溝２３，２３と対向する位置に、凹部からなる軌道溝２６，２６を形成している。したがって、スライダＳ２をトラックレールＲ４に跨がせると、転動溝２３，２３と軌道溝２６，２６との間に複数の転動体２５を介在させるとともに、転動溝２３と軌道溝２６との間で転動体２５を転動させることによって、スライダＳ２とトラックレールＲ４とのスムーズな相対移動が可能となる。なお、トラックレールＲ４において、軌道溝２６，２６の最深部よりもスライダＳ２の袖部２２ｂ側に突出する部分であって、軌道溝２６，２６よりもテーブル部２２ａ側に位置する部分を上面側凸部２７，２７とし、軌道溝２６，２６を挟んで上記テーブル部２２ａと反対側に位置する部分を底面側凸部２８，２８とする。また、詳しい説明は省略するが、スライダＳ２には図示しない転動体保持バンドを設けており、スライダＳ２をトラックレールＲ４から取り外しても、転動溝２３から転動体２５が脱落しないようにしている。

そして、トラックレールＲ４は、図７に示すように、その軸方向両端近傍に取付孔２９，２９を形成して、この直動案内ユニットを用いる図示しない機械装置の取付台にボルトによって固定するようにしている。
また、トラックレールＲ４の一方の端部には、切り欠き部３０を設けている。この切り欠き部３０は、上記上面側凸部２７，２７を軌道溝２６，２６の最深部まで切削して形成するとともに、この切り欠き部３０，３０の長さＬ３を、スライダＳ２の軸方向長さＬ４よりも僅かに長くしている。
したがって、切り欠き部３０，３０において、トラックレールＲ４の上方から、スライダＳ２を跨がせて摺動軌跡上に位置させ、スライダＳ２をトラックレールＲ４に沿って摺動させれば、スライダＳ２をトラックレールＲ４上に組み込むことができる。

このように、第３実施形態の直動案内ユニットにおいても、スライダＳ２をトラックレールＲ４の軸方向と直交する方向に着脱可能としたので、トラックレールＲ４を取付台に固定したままスライダＳ２を着脱することができる。したがって、掃除や修理等のメンテナンスの際に、トラックレールＲ４を取付台から取り外す必要がなくなり、メンテナンス作業時の手間を省くことができる。
なお、上記第１〜第３実施形態においては、転動体としてボールを用いたが、転動体はころで構成しても構わない。
また、スライダの着脱方向は、トラックレールの軸方向に対して直交する方向としたが、この着脱方向とトラックレールの軸方向とは、厳密に直交しなければならないわけではなく、ほぼ直交する方向であっても構わない。

第１実施形態における直動案内ユニットを示す図である。 第１実施形態における直動案内ユニットを取付台に固定した図である。 第１実施形態のトラックレールの部分拡大図である。 第２実施形態のトラックレールの部分拡大図である。 第３実施形態における直動案内ユニットを示す図である。 図５におけるＶ−Ｖ線断面図である。 第３実施形態のトラックレールを示す図である。 従来の直動案内ユニットを示す図である。 図８におけるＩＸ-ＩＸ線断面図である。 従来の直動案内ユニットを取付台に固定した図である。

符号の説明

２，２３ 転動溝
３，２４ リターン路
４，２５ 転動体
５，１１，１７，２６ 軌道溝
１３，２１，３０ 切り欠き部
Ｓ１，Ｓ２ スライダ
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ トラックレール

Claims (2)

1. 転動溝とリターン路とによって無限循環路を設けるとともに、この無限循環路に複数の転動体を保持するスライダと、上記転動溝に対向する軌道溝を有するトラックレールとからなり、上記転動溝と軌道溝との間に転動体を転動させて上記スライダがトラックレールを摺動する直動案内ユニットにおいて、上記トラックレールには、スライダの軸方向長さ以上にわたって軌道溝を遮断する切り欠き部を形成し、この切り欠き部から上記スライダをトラックレールの軸方向と直交もしくはほぼ直交する方向に着脱可能とした直動案内ユニット。
2. 上記切り欠き部は、トラックレールの軸方向の一端もしくは両端に設けた上記請求項１記載の直動案内ユニット。

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