WO2004102772A1

WO2004102772A1 - アーマチャシャフトの製造方法、アーマチャシャフト及び回転電機

Info

Publication number: WO2004102772A1
Application number: PCT/JP2004/006720
Authority: WO
Inventors: Keiji Inoue; Takayoshi Sasaki; Koji Kidowaki; Nobuyuki Matsumoto; Masanori Takeuchi
Original assignee: Asmo Co., Ltd.
Priority date: 2003-05-19
Filing date: 2004-05-12
Publication date: 2004-11-25
Also published as: US7360389B2; EP1626481B1; JPWO2004102772A1; US20060273672A1; KR100980408B1; EP1626481A8; EP1626481A4; KR20060021853A; JP4455496B2; EP1626481A1

Abstract

鍛造加工工程において、鍛造型31を用いた冷間鍛造加工(冷鍜加工)により円柱状のシャフト用素材30の先端部に小径部分12を形成するとともに、シャフト用素材30の基端場面にスラスト力を受けるためのボール15を収納する収納凹部11dを形成する。鍛造加工工程後、ウォーム形成工程において、転造ダイスにより小径部分12にウォーム13を形成する。小径部分12及び収納凹部11dを冷鍛加工により形成しているので、小径部分12の外周面および収納凹部11dの内側面を、面粗さの小さい均一面にすることができる。

Description

明細書ァーマチヤシャフトの製造方法、ァーマチヤシャフト及び回転電機技術分野

本発明は、ァーマチヤシャフトの製造方法、ァーマチヤシャフト、及ぴ回転電機に関する。背景技術

ァーマチヤシャフトにウォームが形成されたウォーム付きァーマチヤシャフトは、例えば、特開平 1 1 一 1 4 6 6 0 3号公報にて開示されているモータに用いられている。ァ一マチヤシャフトは、中央部から基端部側において卷線が卷回されるコア及び整流子が並んで固着されており . このコア及び整流子を挟んだ両端部分は、ハウジング内に配設される一対の軸受と摺接する軸受部分となっている。これに対し、ァーマチヤシャフトの先端部は、コア及び整流子の固着部分ゃ軸受部分よりも小径となっており、その小径部分にモータ出力軸を駆動するウォームホイールと嚙合するためのウォームが形成されている。尚、モータ組み立て時にァーマチヤシャフト先端から軸受の内側を揷通する必要があり、この揷通時にウォームが軸受に接触しないようにするために、この軸受にて支持される軸受部分よりウォームの外径が小さくなるように構成されている。

ところで、このようなウォーム付きァーマチヤシャフトは、従来、円柱状のシャフト用素材を加工して製造されている。具体的には、先ず、シャフト用素材においてウォームを形成する先端部分に対して外周面を切削し小径部分を形成すべく切削加工が施される。次いで、軸受部分の外周面を高精度に形成すべくその小径部分より基端側部分全体に対して研削加工が施される。そして、切削加工が施された小径部分に対して転造ダイスを回転させながら径方向に移動させることでウォームが形成される。このようにして、ウォーム付きアニマチヤシャフトが製造されている。

しかしながら、切削による加工部分の表面は周知なように粗い面となるため、切削加工により形成される小径部分の外周面は粗面となってしまう。そのため、このような小径部分に対してウォームを形成すると、ウォームを形成する小径部分の外周面が粗面となっていることから、ゥオームの精度が小径部分の外周面の状態に影響を受け、ウォームの精度が低くなるという問題がある。ウォームの精度が低いと、ウォームホイールとの嚙み合いが悪くなり、その嚙み合い部分から騷音が発生したり、伝達効率が低くなるという問題が生じる。そこで、切削加工後に小径部分の外周面を研削してその外周面を均一面とし、ウォームの精度を高くすることが考えられるが、ァーマチヤシャフトの製造工程が増加するため得策ではない。

また、ァーマチヤシャフトの軸端に凹設したボール受け溝（収容凹部）内にスチールポールを収容可能にするとともに、スチールポールをモータのヨークの端面に設置したプレートに接触させ、ァーマチヤシャフトに加わるスラス 1、力をスチールポールとプレートとで受けるァーマチヤシャフトが知られている（例えば、特公平 7— 3 3 8 4 7号公報参照）。このスチールボールが収容される溝は、従来、切削加工、即ちァーマチヤシャフトの軸端に切削刃具を当てて該シャフトを回転させながら切削刃具を該シャフトの軸線方向に移動させることにより形成している。

ところで、ァーマチヤシャフトを製造する途中で該シャフトに冷間鍛造加工（冷鍛加工）を施す工程が含まれる場合、その冷鍛加工を施した後に、前記切削加工にてスチールボールを収容するための溝がァーマチヤシャフトの軸端に形成されることになる。

従って、冷鍛加工による組織流動によってァーマチヤシャフトが加工硬化されるので、硬度の增したァーマチヤシャフトの端面に切削加工を 6720

3 施してスチールポールを収容する溝を形成するには、切削刃具が高価なものとなり、その切削刃具の寿命も短くなるという問題が生じる。

また、ァーマチヤシャフトとスチールボールとは溝内で相対回転するため、溝内面にて接触しながら回転する。しかしながら、この溝が切削加工により形成されているために、切削刃具の削り痕によって溝内面の面粗さが比較的大きく、大きなスラストカを受けて回転する場合等、ァ一マチヤシャフト及びスチールボールが暴れることによる異音の発生や. 溝内面及びスチールポールの偏摩耗、回転ロスといった種々の不具合が生じる。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、第 1 の目的は、工程を増加させることなく、ウォームの精度を高くすることができるウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法を提供することにめる。

第 2の目的は、工程を増加させることなく、ウォームの精度の高いゥオーム付きァーマチヤシャフト、及び、そのウォーム付きァーマチヤシャフトを備えた回転電機を提供することにある。

第 3の目的は、端面にスラスト受けボールを収容するための収容部を有するァーマチヤシャフトの製造方法であって、収容凹部を容易に形成でき、しかも該収容凹部の面粗さを向上して該収容凹部における種々の不具合の発生を低減することができるァーマチヤシャフトの製造方法. その製造方法を用いて製造されたァーマチヤシャフト、及ぴ、そのァーマチヤシャフトを備えた回転電機を提供することにある。発明の開示

上記第 1 の g的を達成するために、本発明によるァーマチヤシャフトの製造方法は、円柱状のシャフト用素材に対して、コア、若しくはコア及び整流子が固着される固着部分と軸受にて支持される軸受部分とを有するシャフト本体の先端側に連続して小径部分を形成するとともに、該小径部分にウォームを形成するものであって、

前記小径部分を形成する小径部分形成型部と前記シャフト本体に対応する部分を支持するシャフト本体支持型部とを備えた鍛造型を用いた冷間鍛造加工により、前記シャフト用素材に前記小径部分を形成する鍛造加工工程と、

前記鍛造加工工程後、転造ダイスにより前記小径部分にウォームを形成するウォーム形成工程と、

を備えたことを特徴とする。

上述した製造方法によれば、小径部分を冷鍛加工により形成しているので、小径部分を切削加工により形成する場合と比べて、小径部分の外周面の面粗さが向上し、その外周面を均一面にできる。ウォームの精度はその小径部分の外周面の状態に影響を受ける。外周面が均一面となることで、ウォームの精度が高くなる。特に、ウォームは精度が低いとゥオームホイールとの嚙み合いが悪くなって、作動時に常に嚙み合い部分から騒音が発生したり、伝達効率が低くなるという不具合が生じる。これに対して、本発明による製造方法によれば、ウォームを高精度に形成することができるので、そのような不具合の発生を防止できる。

また、鍛造型は、シャフト用素材に小径部分を形成する小径部分形成型部と、シャフト用素材のシャフト本体に対応する部分を支持するシャフト本体支持型部とを備える。鍛造型において小径部分形成型部に大きな荷重がかかるので、該型部の摩耗がシャフト本体支持型部と比べて大きい。そのため、これら型部を別々とすることで、小径部分形成型部のみを交換することが可能となり、その小径部分形成型部と同時に交換する必要のないシャフト本体支持型部をそのまま継続して使用できるので. 鍛造型にかかるコストを低減でき、製造コストを低減できる。

上述した製造方法において、小径部分形成型部を構成する第 1型部と、シャフト本体支持型部を構成する第 2型部との間で生じる段差部またはその近傍に、型割面を位置させることが好ましい。冷鍛加工を行なう際、鍛造型の小径部分形成型部及びシャフト本体支持型部の加工面（支持面）には、シャフト用素材を保護するための潤滑油が塗布される。ここで、小径部分形成型部を構成する第 1型部とシャフト本体支持型部を構成する第 2型部との間には、段差が生じる形状となり、この段差に潤滑油が溜まり易くなる。しかしながら、上述したように、その段差部またはその近傍に第 1型部と第 2型部との型割面を位置させることにより、その段差に溜まった潤滑油を型割面の隙間を介して外部に容易に排出することが可能となる。従って、この段差に潤滑油が溜まることでシャフト用素材の加工に悪影響が生じることを未然に防止できる。

上述した製造方法において、小径部分の先端部に、先端軸受部分が形成される場合、鍛造加工工程において、シャフト用素材に対して小径部分と同時に先端軸受部分を形成することが好ましい。これにより、先端軸受部分を形成する工程を特別に設ける必要がなくなる。

上述した製造方法において、シャフト本体の基端端面に、凹部が形成される場合、鍛造加工工程において、シャフト用素材に対して小径部分と同時に凹部を形成することが好ましい。これにより、シャフト本体の基端端面に凹部を形成する工程を特別に設ける必要がなくなる。

上述した製造方法において、シャフト本体支持型部は、シャフト軸方向において 2以上の複数に分割可能に構成されることが好ましい。ゥォーム付きァーマチヤシャフトのシャフト本体の長さが異なるタイプのものを製造する場合であっても、シャフト本体支持型部の一部の型部のみをシャフト本体の長さに応じて交換するだけで容易に対応できる。

また、上述した製造方法において、ウォーム形成工程を実施する前に、砥石をシャフト本体の外周面に摺接させ、シャフト本体の外周面全体の研削加工を行なう研削加工工程を実施することが好ましい。

小径部分にウォーム 1 3を形成する際の加工基準をシャフト本体 1 1 の外周面とする場合、ウォーム形成の前工程において加工基準となるシャフト本体 1 1の外周面の研削加工を行なうことにより、ウォーム 1 3 の精度がより高いものとなる。 ' ·

さらに、シャフト本体の外周面全体の研削加工を行なうことにより、シャフト本体の外周面に付着した潤滑油の除去も同時に行なうことがでさる。

また、上述した第 2の目的を達成するために、本発明によるウォーム付きァ一マチヤシャフトは、コア、若しくはコア及び整流子が固着される固着部分と軸受にて支持される軸受部分とを有するシャフト本体と、該シャフト本体の先端側に連続して設けられる小径部分と、該小径部分に形成されるウォームとを備え、円柱状のシャフト用素材を加工してなるものであって、

小径部分を冷間鍛造加工により形成し、その加工後に転造ダイスにより小径部分にウォームを形成したことを特徴とする。

上述のように、本発明によるウォーム付きァーマチヤシャフトは、冷間鍛造加工により形成される小径部分に、転造ダイスによりウォームを形成したものである。小径部分を冷鍛加工により形成すると、切削加工により形成する場合と比べて、小径部分の外周面の面粗度が向上し、その外周面が均一面となる。ウォームの精度はその小径部分の外周面の状態に影響を受けるため、その外周面が均一面となることで、ウォームの精度が高くなる。ウォームは精度が低いとウォームホイールとの嚙み合いが悪くなつて、作動時に常に嚙み合い部分から騒音が発生したり、伝達効率が低くなるという不具合が生じる。これに対して、本発明によるウォーム付きァーマチヤシャフトによれば、ウォームの精度を高めることができるので、そのような不具合の発生を防止できる。

また、本発明による回転電機は、上述したウォーム付きァーマチヤシャフトに対して、コア、若しくはコア及び整流子が固着され、該コアに卷線が巻回されてなるァーマチヤを備え、該ァーマチヤが回転駆動するように構成されていることを特徴とする。従って、ウォームの精度の高い回転電機を構成することができる。

さらに、上述した第 3の目的を達成するために、本発明によるァーマチヤシャフトの製造方法は、端面にスラスト受けボールを収容するための収容凹部を有するァーマチヤシャフトの製造方法であって、

鍛造型のシャフト成形凹部内にァーマチヤシャフトを製造するためのシャフト用素材を配置し、冷間鍛造加工にて前記シャフト用素材を所定形状に成形するとともに、収容凹部に対応した形状をなす成形凸部を有するスライド型をシャフト成形凹部の軸線方向に沿つてシャフト成形凹部内に押し込んで、シャフト用素材の端面に収容凹部を形成することを特徴とする。

上述した製造方法によれば、収容凹部は冷鍛加工により形成されるため、収容凹部の内側面（内周面及び底面）は、切削加工のように切削刃具により生じていた削り痕が生じない。この結果、収容凹部の内側面は、面粗さが極めて小さい均一面となり、切削加工を行った場合と比べて面粗さが著しく向上しかつ安定する。そのため、ァーマチヤシャフトが大きなスラストカを受けて回転する場合等であっても、該シャフト及びスラスト受けポールが暴れることによる異音の発生や、収容凹部及ぴ該ポ一ルの偏摩耗、回転ロスといった種々の不具合の発生が抑制される。また、冷鍛加工により形成される収容凹部の内側面は加工硬化によって硬度が增すため、スラスト受けボールの回転による摩耗寿命が長くなる。さらに、冷鍛加工により収容凹部を形成することで、収容凹部を形成するための切削加工工程が不要となるので、収容囬部を容易に形成できる。しかも、その工程に用いる切削加工装置等を省略できるので、ァーマチャシャフトの製造コストが低減される。また、このように冷鍛加工により収容凹部を形成すれば、切削加工では生じていた削りカス等の廃材が出なくなるので、該収容凹部内に削りカスが残存する虡がなくなる。これによっても、上述した異音の発生や偏摩耗、回転ロスといった種々の不具合の発生が抑制される。上述した製造方法において、スライド型の成形凸部は、その軸方向長さがスラスト受けポールの直径寸法よりも小さいことが好ましい。この場合、成形凸部にて形成される収容凹部の軸方向長さが、スラスト受けボールの直径寸法よりも小さくなる。つまり、スラスト受けボールを収容凹部に収容した際に、該ボールの一部が突出する状態となる。これにより、ァーマチヤシャフトのスラストカを確実にスラスト受けボールで受けることができる。

上述した製造方法において、スライド型は、成形凸部の中心軸線がシャフト成形凹部の中心軸線と一致するように配置されて、シャフト成形凹部内に押し込まれることが好ましい。これにより、ァーマチヤシャフトの中心軸線上にスラスト受けポールの接触点が位置するように該ボールを配置できる収容凹部を容易に形成できる。

また、上述した第 3の目的を達成するためのァーマチヤシャフトは、端面にスラスト受けボールを収容するための収容凹部を有し、この収容凹部は、その内側面が冷間鍛造加工によって形成された鍛造加工面を有することを特徴とする。このように、収容凹部の内側面は冷鍛加工により形成された鍛造加工面を有するので、切削加工のように切削刃具により生じていた削り痕が生じない。このため、収容凹部の内側面が、面粗さが極めて小さい均一面となり、切削加工を行った場合と比べて面粗さが著しく向上しかつ安定する。そのため、ァーマチヤシャフトが大きなスラストカを受けて回転する場合であっても、該シャフト及ぴスラスト受けポールが暴れることによる異音の発生や、収容凹部及び該ボールの偏摩耗、回転ロスといった種々の不具合の発生が抑制される。また、冷鍛加工により形成される収容凹部の内側面は加工硬化によつて硬度が增すため、スラスト受けポールの回転による摩耗寿命が長くなる。さらに、冷鍛加工により収容凹部を形成することで、収容凹部を形成するための切削加工工程が不要となるので、収容凹部を容易に形成できる。しかも、その工程に用いる切削加工装置等を省略できるので、ァーマチヤシャフトの製造コストが低減される。また、このように冷鍛加工により収容四部を形成すれば、切削加工では生じていた削りカス等の廃材がこの冷鍛加工では出なくなるので、該収容凹部内に削りカスが残存する虡がなくなる。これによつても、上記した異音の発生や偏摩耗、回転ロスといつた種々の不具合の発生が抑制される。

上述したァーマチヤシャフトにおいて、収容凹部は、その軸方向長さがスラスト受けポールの直径寸法よりも小さく設定されていることが好ましい。これにより、収容凹部にスラスト受けボールを収容した際に、該ポールの一部がァーマチヤシャフトの端部から突出する状態となる。従って、ァーマチヤシャフトのスラスト力を確実にスラスト受けボールを介して受けることができる。

上述したァーマチヤシャフトにおいて、収容凹部は、その中心軸線がァーマチヤシャフトの中心軸線と一致するように設けられていることが好ましい。これにより、収容凹部にスラスト受けボールを収容した際に、該ポールの接触点がその中心軸線上に位置するように該ボールが配置可能となる。そのため、ァーマチヤシャフトのスラスト力を略一直線上で受け止めることができる。この結果、該収容凹部の偏摩耗を防止でき、この偏摩耗による異音の発生を防止できる。

上述したァーマチヤシャフトにおいて、その一部にウォームが形成されても良い。ァーマチヤシャフトの一部にウォームが形成された場合、ウォームに嚙み合うウォームホイールを駆動する際の該ウォームホイ一ルからの回転反力にてァーマチヤシャフトにはスラスト力が生じる。しかしながら、ァーマチヤシャフトが上述した構成を有することで、その駆動時のァーマチヤシャフトの振れや踊りが極めて小さくなる。

また、上述した第 3の目的を達成するための回転電機は、上述した構成を有するァーマチヤシャフトを用いることによって得られる。すなわち、回転電機において、ァーマチヤシャフトにおける異音の発生や偏摩耗、回転ロスといった種々の不具合の発生が抑制できる。図面の簡単な説明

'図 1は、実施形態によるァーマチヤシャフトを備えたモータの断面図である。図 2は、ァーマチヤシャフトの平面図である。図 3は、シャフト用素材を説明するための説明図である。図 4は、ァーマチヤシャフトの製造手順における鍛造加ェ工程を説明するための説明図である。図 5 は、ァーマチヤシャフトの製造手順における研削加工工程を説明するための説明図である。図 6は、ァーマチヤシャフトの製造手順におけるゥオーム形成工程を説明するための説明図である。図 7は、ァーマチヤシャフトに形成されるウォームの精度を示すグラフである。図 8は、加工の違いによる収納凹部の面粗さを比較するためのグラフである。図 9は、変形例によるァーマチヤシャフトを示す平面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。

図 1は、本実施形態のモータ 1を示す。本実施形態のモータ 1は、車両用ワイパ装置の駆動源として用いられるモータであって、モータ本体 2と減速機構が収容される減速部 3 とがー体に組み付けられる減速機構付きモータである。

モータ本体 2は、直流モータよりなり、有底円筒状のヨークハウジング 4を有している。ヨークハウジング 4の内側面には一対のマグネット 5が固着されている。マグネット 5の内側にはァーマチヤ（電機子） 6 が回転可能に収容されている。ァーマチヤ 6は、ァーマチヤシャフト 7 、コア 8、巻線 9及び整流子 1 0を備えている。

ァーマチヤシャフト 7は、図 2に示すように、基端部から先端部寄りの所定部分までがシャフト本体 1 1であり、該シャフト本体 1 1 より先端部側が該シャフト本体 1 1 よりも小径となる小径部分 1 2であって、該小径部分 1 2にはウォーム 1 3が形成されている。

シャフト本体 1 1の略中央部は、コア 8を固着するためのコァ固着部分 1 1 a となっており、該コア固着部分 1 1 a よりも先端側の所定部位は、整流子 1 0を固着するための整流子固着部分 1 1 b となっている。又、シャフト本体 1 1の基端部は、基端軸受部分 1 1 c となっている。基端軸受部分 1 1 cは、図 1に示すように、ヨークハウジング 4の底部中央に固定される滑り軸受 1 4にてラジアル方向に支持される部分である。又、シャフト本体 1 1 (基端軸受部分 1 1 c ) の端面には、ァーマチヤシャフト 7のスラストカを受けるスラスト受けボールとしてのスチ一ルポール 1 5を収容するための断面円形状の収容囬部 1 1 dが形成されている。収容凹部 1 1 dは、図 2に示すように、その中心軸線 L 2がァーマチヤシャフト 7の中心軸線 L 1 と一致するように設けられている < 又、収容凹部 l i dは、内径 D 2がスチールボー Λ^ 1 5の直径 D 1 よりも僅かに大きく、軸方向長さ D 3がスチールボール 1 5の直径 D 1 よりも小さく（但し、 D 1 Z 2よりも大きく）なるように設定されている。つまり、収容凹部 1 1 d内にスチールボール 1 5を収容して該収容凹部 l i dの底面 1 1 ί に当接させた状態においては、該収容凹部 1 1 dの内周面 1 1 g と該スチールボール 1 5 との間に僅かな隙間が生じるとともに、該スチールボール 1 5の一部が該収容凹部 1 1 dから突出することになる。因みに、後述するが、ァーマチヤシャフト 7は、ウォーム 1 3が形成される前段階で冷間鍛造加工（冷鍛加工）が施され、この収容凹部 1 1 dもその冷鍛加工にて形成される。従って、収容凹部 1 1 dの内側面、即ち底面 1 1 f 及び内周面 1 1 gは、鍛造加工面となっている。シャフト本体 1 1の先端部、即ちァーマチヤシャフト 7の略中央部は、中央軸受部分 1 1 e となっている。中央軸受部分 1 1 eは、減速部 3のギヤハウジング 2 1に固着される滑り軸受 2 2にてラジアル方向において支持される部分である。この中央軸受部分 1 1 e より先端側は、シャフト本体 1 1 よりも直径が小さい小径部分 1 2 となっている。この小径部分 1 2には、ウォーム 1 3が形成されている。尚、このウォーム 1 3 の外径は、中央軸受部分 l i e (シャフト本体 1 1 ) の直径より若干小さくなるように形成されている。小径部分 1 2の先端部は、更に小径に形成されており、ギヤハウジング 2 1に形成される揷入孔 2 1 cに揷入されて該揷入孔 2 1 c にてラジアル方向において支持される先端軸受部分 1 2 a となっている。又、挿入孔 2 1 c内における先端軸受部分 1 2 aの先端面側に形成される空間には樹脂材 2 7が注入されて固化され、その固化された樹脂材 2 7 とァーマチヤシャフト 7 の先端面（先端軸受部分 1 2 a の先端面）と僅かな隙間を有して該シャフト 7のスラスト受けが行われている。

そして、このようなァーマチヤシャフト 7のコア固着部分 1 1 a にコァ 8が固着され、整流子固着部分 l i bに整流子 1 0が固着され、固着されたコア 8及び整流子 1 0に巻線 9が卷装されてァーマチヤ 6が構成されている。又、ァーマチヤシャフト 7基端部の収容凹部 1 1 d内には、シャフト 7 のスラストカを受けるスチールポール 1 5が収容される。このようなァーマチヤ 6は、ァーマチヤシャフト 7の基端軸受部分 1 1 c をヨークハウジング 4底部の滑り軸受 1 4内に挿入し、スチールポーノレ 1 5が該底部に装着されるスラスト受けプレート 1 6に当接するようにして、マグネット 5が固着されたヨークハウジング 4内に収容される。そして、このァーマチヤ 6を収容したヨークハウジング 4 (モータ本体 2 ) は、ギヤハウジング 2 1 (減速部 3 ) に対して組み付けられる。尚、このように組み付けられた状態では、ァーマチヤシャフト 7 とスラスト受けプレート 1 6 とのスチールボール 1 5の接触点がともに該シャフト 7の中心軸線 L 1上に配置され、ァーマチヤシャフト 7のスラスト力が一直線で受け止められる構造となっている。

減速部 3は、ギヤハウジング 2 1を有している。ギヤハウジング 2 1 は、モータ本体 2から延びるァーマチヤシャフト 7 の先端側を収容するシャフト収容部 2 1 a とウォームホイール 2 3を収容するホイール収容部 2 1 b とを備えた所定形状をなしている。

シャフト収容部 2 1 a の基端部には、ァーマチヤシャフト 7の中央軸 4 006720

1 3 受部分 1 1 eをラジアル方向において支持する滑り軸受 2 2が固着されている。シャフト収容部 2 1 aの先端部には、ァー'マチヤシャフト 7 (小径部分 1 2 ) の先端軸受部分 1 2 aが挿入され該部分 1 2 aをラジアル方向において支持するための揷入孔 2 1 cが形成されている。尚、モータ本体 2をギヤハウジング 2 1に対して組み付ける際、ァーマチヤシャフト 7の先端側（ウォーム 1 3及び先端軸受部分 1 2 a ) が滑り軸受 2 2内に挿入されてシャフト収容部 2 1 a内に収容される。このとき、ゥオーム 1 3の外径は中央軸受部分 l i eの外径、即ち滑り軸受 2 2の内径より若干小さく形成されているので、該ウォーム 1 3が滑り軸受 2 2 内周面に接触しないようになっている。

ホイール収容部 2 1 bには、ァーマチヤシャフト 7のウォーム 1 3 と嚙合されるウォームホイール 2 3が回転可能に収容される。ウォームホィール 2 3には、出力軸 2 4がー体回転するように設けられている。又、ギヤハウジング 2 1 におけるモータ本体 2 と対向する部位には、ブラシ装置 2 5が固定されている。ブラシ装置 2 5には、整流子 1 0に摺接する給電ブラシ 2 6が保持されている。ブラシ装置 2 5は、外部から図示しない給電線を介して電源供給を受け、その電源を給電ブラシ 2 6及ぴ整流子 1 0を介してァーマチヤ 6 (巻線 9 ) に供給するようになつている。これにより、ァーマチヤ 6が回転し、ァーマチヤシャフト 7 が回転することにより、ウォーム 1 3及びウォームホイール 2 3を介して出力軸 2 4が回転され、該出力軸 2 4の回転に基づいてヮィパ装置が作動するようになつている。

次に、本実施形態で用いるウォーム付きのァーマチヤシャフト 7の製造手順について説明する。

ァーマチヤシャフト 7は、図 3に示すような円柱状のシャフト用素材 3 0を加工して製造されている。シャフト用素材 3 0は、先ず、図 4に示すような鍛造型 3 1を用い、先端側に小径部分 1 2 (先端軸受部分 1 2 aを含む）を形成し、基端端面に収容凹部 1 1 dを形成すべく冷間鍛 P T/JP2004/006720

1 4 造加工（冷鍛加工）. が施される（鍛造加工工程）。

鍛造型 3 1は、 2分割して互いに接離されシャフト用素材 3 0が配置される一対の本体型 3 1 a (図 4においては、一方の本体型 3 1 aのみ図示) と、該本体型 3 1 a内に押し込まれるスライド型 3 5を備えている。本体型 3 1 aは、シャフト用素材 3 0の軸線方向 (スライド型 3 5 の押し込み方向）においてそれぞれ第 1〜第 3型部 3 2 〜 3 4の 3つに分割可能に構成され、これら第 1〜第 3型部 3 2 〜 3 4に跨ってァーマチヤシャフト 7を成形するためのシャフト成形凹部 3 1 b を有している ₍ 第 1型部 3 2は、小径部分形成型部であり、シャフト用素材 3 0の先端部分を鍛練して小径部分 1 2 (先端軸受部分 1 2 aを含む）を形成するための小径部分加工凹部 3 2 aを備えている。第 2型部 3 3及び第 3型部 3 4は、シャフト本体支持型部であり、第 1型部 3 2がシャフト用素材 3 0に小径部分 1 2を形成するにあたりシャフト本体 1 1を支持するためのシャフト本体支持凹部 3 3 a , 3 4 a をそれぞれ備えている。これら小径部分加工凹部 3 2 a及ぴシャフト本体支持凹部 3 3 a , 3 4 a にてシャフト成形凹部 3 1 bが構成されている。

そして、このような構成の本体型 3 1 a によってシャフト用素材 3 0 の先端部に小径部分 1 2が形成される。この場合、冷鍛による加工部分の表面は周知なように均一面となるため、冷鍛加工により形成される小径部分 1 2の外周面は均一面となる。つまり、冷鍛加工を行なった小径部分 1 2は切削加工を行なった場合と比べて、その外周面の面粗さが向上する。

一方、スライド型 3 5は、本体型 3 1 a内、即ちシャフト本体支持凹部 3 4 a内でスライド移動可能に設けられている。このスライド型 3 5 には、シャフト本体支持凹部 3 4 a の内径と略同径（僅かに小さい径）の円柱状の本体部 3 5 a と、該本体部 3 5 aの先端中央部に収容凹部 1 1 dに対応する円柱状に突出する成形凸部 3 5 bが形成されている。成形凸部 3 5 bは、その外径が収容凹部 l i dの内径 D 2であり、軸方向 2004/006720

15 長さが該収容凹部 1 1 dの軸方向長さ D 3である。つまり、成形凸部 3 5 bの外径（D 2 ) は、スチールボール 1 5の直径 D 1 よりも僅かに大きく、成形凸部 3 5 bの軸方向長さ (D 3 ) は、スチールボール 1 5の直径 D 1 よりも小さレ、 (但し、 D 1 Z 2よりも大きい）。又、収容凹部 1 I dの中心軸線 L 2がァーマチヤシャフト 7の中心軸線 L 1 と一致するように該収容凹部 l i dを形成すべく、スライド型 3 5 (成形凸部 3 5 b ) は、その中心軸線 L 4が本体型 3 1 a内（シャフト本体支持凹部 3 4 _a等）の中心軸線 L 3 と一致するように設けられ、該軸線 L 3に沿つてシャフト本体凹部 3 4 a内に押し込まれる。そして、本体型 3 l aにてシャフト用素材 3 0の先端部分に小径部分 1 2 (先端軸受部分 1 2 a を含む）を形成するのと同時に、スライド型 3 5にてシャフト用素材 3 0の基端端面に収容凹部 1 1 dが形成される。

尚、冷鍛加工を行なう際、本体型 3 1 aの小径部分加工凹部 3 2 a及びシャフト本体支持凹部 3 3 a， 3 4 aには、シャフト用素材 3 0を保護するための潤滑油が塗布されている。ここで、小径部分加工凹部 3 2 aを有する第 1型部 3 2 とシャフト本体支持凹部 3 3 aを有する第 2型部 3 3 との間には、段差 Aが生じる形状となっている。つまり、この段差 Aに潤滑油が溜まり易くなつている。本実施形態の本体型 3 1 aでは、段差 A部分に第 1型部 3 2 と第 2型部 3 3 との型割面 Pが位置するように構成されているので、その段差 Aに溜まった潤滑油が型割面 Pの隙間を介して外部に容易に排出することが可能になっている。従って、この段差 Aに潤滑油が溜まることでシャフト用素材 3 0の加工に悪影響が生じないようになつている。

次いで、図 5に示すように、シャフト本体 1 1の基端軸受部分 1 1 c 及ぴ中央軸受部分 l i eの外周面を高精度に形成すベく、砥石 3 6 をシャフト本体 1 1の外周面全体に対して摺接させ、該シャフト本体 1 1の外周面全体の研削加工が施される。つまり、この研削加工により、基端軸受部分 1 1 c及ぴ中央軸受部分 1 1 eの外周面における面粗さ及び真円度の向上が図られている。

次いで、図 6に示すように、転造ダイス 3 7の間に冷鍛加工が施された小径部分 1 2を挟み込み、転造ダイス 3 7を回転又は移動させることでウォーム 1 3が形成される（ウォーム形成工程）。この場合、小径部分 1 2を冷鍛加工により形成しているため、該小径部分 1 2を切削により形成する従来と比べて、その小径部分 1 2の外周面は均一面となる。従つて、図 7に示すように、小径部分 1 2を冷鍛加工した本実施形態のゥオーム 1 3外径のバラツキ範囲 X 1は、小径部分を切削加工した従来の場合のウォーム外径のバラツキ範囲 X 2 と比べて十分に小さく、即ち本実施形態ではウォーム 1 3の精度が高くなる。

又、本実施形態では、ウォーム 1 3を形成（転造）する際の加工基準がシャフト本体 1 1の外周面としているので、ウォーム転造の前工程において加工基準となるシャフト本体 1 1の外周面の研削加工を行なうことにより、ウォーム 1 3の精度がより高いものとなる。このように本実施形態では、ウォーム付きァーマチヤシャフト 7が製造されている。

このようにして製造されるァーマチヤシャフト 7において、収容凹部 1 1 dの内周面 1 1 g及び底面 1 1 f も小径部分 1 2の外周面と同様に. 冷鍛加工により形成される。このため、切削加工のように切削刃具により生じていた削り痕がこの冷鍛加工では生じないため、面粗さが極めて小さい均一面となり、切削加工を行った場合と比べて面粗さが著しく向上しかつ安定する。因みに、図 8は、冷鍛加工及び切削加工のいずれかにより収容凹部 1 1 dを形成したァーマチヤシャフト 7のサンプルをそれぞれ 1 0個とり、それぞれの収容凹部 1 1 dの内周面 1 1 g及び底面 1 1 f の面粗さを比較したものである。同図 8によれば、冷鍛加ェにより収容凹部 1 1 dを形成した場合の方が、切削加工により形成した場合と比べて、内周面 1 1 g及び底面 1 1 f の面粗さが極めて小さくなることがわかる。また、冷鍛加工により収容凹部 l i dを形成した場合の寸法パラツキ範囲 Y 1においても、切削加工により形成した場合の寸法バラツキ範囲 Y 2 と比べて、極めて小さくなることがわかる。

このように収容凹部 1 1 dの内周面 1 1 g及び底面 1 1 f の面粗さが極めて小さくなるばかりでなく、そのバラツキも小さく安定しているため、ァーマチヤシャフ 1、 7が大きなスラストカを受けて回転する場合等、該シャフ 1、 7及びスチールボール 1 5が暴れることによる異音の発生や. 収容凹部 1 1 d及ぴ該ボール 1 5の偏摩耗、回転口スといった種々の不具合の発生が抑制される。

また、冷鍛加工により形成される収容凹部 l i dの内周面 l l g及び底面 1 1 f は加工硬化によつて硬度が増すため、スチールポール 1 5の回転による摩耗寿命が長くなる。さらに、冷鍛加工により小径部分 1 2 と同工程にて収容回部 l i dを形成することで、収容凹部 1 1 dを形成するたの切削加工工程が不要となるので、収容凹部 1 1 dを容易に形成できる。しかも、その工程に用いる切削加工装置等を省略でき、ァーマチヤシャフト 7の製造コストが低減される。また、このように冷鍛加ェにより収容凹部 1 1 dを形成すれば、切削加工では生じていた削り力ス等の廃材がこの冷鍛加工では出なくなるので、該収容凹部 1 1 d内に削りカスが残存する虞がなくなる。これによつても、上記した異音の発生や偏摩耗、回転ロスといった種々の不具合の発生が抑制される。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。

( 1 ) 鍛造加工工程において、鍛造型 3 1を用いた冷間鍛造加工（冷鍛加工）により円柱状のシャフト用素材 3 0に小径部分 1 2が形成され、鍛造加工工程後のウォーム形成工程において、転造ダイス 3 7により小径部分 1 2にウォーム 1 3が形成されて、ウォーム付きァーマチヤシャフト 7が製造される。つまり、小径部分 1 2を冷鍛加工により形成すると、小径部分を切削加工により形成する場合と比べて、小径部分 1 2の外周面の面粗さが向上し、その外周面が均一面となる。ウォーム 1 3の精度はその小径部分 1 2の外周面の状態に影響を受けるため、その外周面が均一面となることで、ウォーム 1 3の精度が高くなる。従って、精度の高いウォーム 1 3を有するァーマチヤシャフト 7、及びそのシャフト 7を備えたモータ 1 とすることができる。 ·

特に、ウォーム 1 3は精度が低いとウォームホイール 2 3 との嚙み合いが悪くなつて、作動時に常に嚙み合い部分から騒音が発生したり、伝達効率が低くなるという不具合が生じる。従って、ウォーム 1 3を形成する場合には特に高精度に形成する必要があるので、本実施形態は特に有効である。

( 2 ) 鍛造加工工程において、シャフト用素材 3 0に対して小径部分 1 2と同時にその小径部分 1 2の先端部に先端軸受部分 1 2 aが形成される。従って、先端軸受部分 1 2 a を形成する工程を特別に設ける必要がなく、工程を増加することを防止することができる。

( 3 ) 鍛造加工工程において、シャフト用素材 3 0に対して小径部分 1 2 と同時にその基端端面に凹部 1 1 dが形成される。従って、 M部 1 1 dを形成する工程を特別に設ける必要がなく、工程を増加することを防止することができる。

( 4 ) 鍛造型 3 1は、シャフト用素材 3 0に小径部分 1 2を形成する第 1型部 3 2 と、シャフト用素材 3 0のシャフト本体 1 1に対応する部分を支持する第 2型部 3 3及び第 3型部 3 4 とを備える。つまり、鍛造型 3 1において第 1型部 3 2に大きな荷重がかかるので、該型部 3' 2の摩耗が第 2型部 3 3及び第 3型部 3 4 と比べて大きい。そのため、これら型部 3 2〜 3 4を別々とすることで、第 1型部 3 2のみを交換することが可能となる。この結果、第 1型部 3 2 と同時に交換する必要のない第 2型部 3 3及び第 3型部 3 4をそのまま継続して使用できるので、鍛造型 3 1にかかるコストを低減でき、製造コストを低減することができる。

しかも、冷鍛加工を行う際、鍛造型 3 1の第 1〜第 3型部 3 2〜 3 4 の加工凹部 3 2 a及ぴ支持凹部 3 3 a， 3 4 aには、シャフト用素材 3 0を保護するための潤滑油が塗布される。ここで、第 1型部 3 2 と第 2 型部 3 3 との間には、段差 Aが生じる形状となり、この段差 Aに潤滑油が溜まり易くなる。しかしながら、この鍛造型 3 1では、段差 A部分に第 1型部 3 2 と第 2型部 3 3 との型割面 Pが位置するので、その段差 A に溜まつた潤滑油が型割面 Pの隙間を介して外部に容易に排出できる。従って、この段差 Aに潤滑油が溜まることでシャフト用素材 3 0の加工に悪影響が生じることを未然に防止することができる。

( 5 ) 第 2型部 3 3及び第 3型部 3 4は、シャフト 7の軸方向において 2つに分割可能に構成される。そのため、ウォーム付きァーマチヤシャフト 7のシャフト本体 1 1の長さが異なるタイプのものを製造する場合、例えば第 3型部 3 4のみをシャフト本体 1 1の長さに応じて交換するだけで容易に対応することができる。

( 6 ) スチールボール 1 5を収容するための収容凹部 1 1 dに対応した形状をなす成形凸部 3 5 bを有するスライド型 3 5がシャフト成形凹部 3 1 bの軸線 L 3方向に沿って該成形凹部 3 1 b内に押し込まれて、シャフト用素材 3 0の端面に収容凹部 l i dが形成される。これにより、端面に収容凹部 1 1 dを有するァーマチヤシャフト 7が製造される。つまり、冷鍛加工により形成される収容凹部 1 1 dの内側面（內周面 1 1 g及び底面 1 1 f ) は、鍛造加工面であり、切削加工のように切削刃具により生じていた削り痕がこの冷鍛加工では生じない。従って内側面は、面粗さが極めて小さい均一面となり、切削加工を行った場合と比べて面粗さが著しく向上しかつ安定する。そのため、ァーマチヤシャフト 7が大きなスラストカを受けて回転する場合等、該シャフト 7及びスチールボール 1 5が暴れることによる異音の発生や、収容凹部 1 1 d及び該ボール 1 5の偏摩耗、回転ロスといった種々の不具合の発生を抑制することができる。又、冷鍛加工により形成される収容凹部 1 1 dの内側面（内周面 1 1 g及び底面 1 1 f ) は加工硬化によって硬度が増すため、スチ一ルポール 1 5の回転による摩耗寿命を長くすることができる。又、冷鍛加工により収容凹部 1 1 dを形成することで、収容凹部 1 1 dを形成するための切削加工工程が不要となるので、収容凹部 1 1 dを容易に形成することができる。しかも、その工程に用いる切削加工装置等を省略できるので、ァーマチヤシャフト 7の製造コストを低減することができる。又、このように冷鍛加工により収容凹部 1 1 dを形成すれば、切削加工では生じていた削りカス等の廃材がこの冷鍛加工では出なくなるので、該収容凹部 1 1 d内に削りカスが残存する虡がなくなる。これによつても、上記した異音の発生や偏摩耗、回転ロスといった種々の不具合の発生を抑制することができる。

又、ァーマチヤシャフト 7をモータ、特にウォーム減速機構を備えるワイパ装置用の本実施形態のモータ 1に適用する場合、ウォーム 1 3に嚙み合うウォームホイール 2 3を駆動する際の該ウォームホイール 2 3 からの回転反力がァーマチヤシャフト 7のスラスト力として作用する。しかしながら、本実施形態によるァーマチヤシャフト 7を用いれば、その駆動時のァーマチヤシャフト 7の振れや踊りが極めて小さくなり（特に、本実施形態のようにウォーム 1 3が一体に刻設された長尺のァーマチヤシャフト 7ではその効果が大きく）、静粛性の高いモータ 1を構成することができる。

( 7 ) スライド型 3 5の成形凸部 3 5 bはその軸方向長さ（D 3 ) がスチールボール 1 5の直径 D 1寸法よりも小さいため、該成形凸部 3 5 bにて形成される収容凹部 1 1 dの軸方向長さ（D 3 ) もスチールボール 1 5の直径 D 1寸法よりも小さくなる。つまり、スチールボール 1 5 を収容した際に、該ポール 1 5の一部が突出する状態となるように、収容部 l i dを容易に形成することができる。又、収容凹部 1 1 dにスチールポール 1 5を収容した際に、該ボール 1 5の一部がァーマチヤシャフト 7の端部から突出する状態となるため、ァーマチヤシャフト 7のスラストカを確実にスチールボール 1 5を介して受けることができる。

( 8 ) スライド型 3 5 (成形凸部 3 5 b ) は、その中心軸線 L 4がシャフト成形凹部 3 1 bの中心軸線 L 3 と一致するように配置されてシャフト成形凹部 3 1 b内に押し込まれる。つまり、ァーマチヤシャフト 7 の中心軸線 L 1上にスチールポール 1 5の接触点が位置するように該ポール 1 5を配置できる収容四部 l i dを容易に形成することができる。又、収容凹部 1 1 dにスチールボール 1 5を収容した際に、該ボール 1 5の接触点がその中心軸線 L 1 ( L 2 ) 上に位置するよう'に該ボール 1 5が配置される。そのため、ァーマチヤシャフト 7のスラスト力を略一直線上で受け止めることができるので、該収容凹部 1 1 dの偏摩耗を防止でき、この偏摩耗による異音の発生を防止することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。

上記実施形態の鍛造型 3 1の構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。例えば、本体型 3 1 aの分割する位置や数を適宜変更してもよい。特に、上述した実施形態では、第 1型部 3 2 と第 2型部 3 3 との段差 A部分に第 1型部 3 2 と第 2型部 3 3 との型割面 Pが位置するように構成された。しかしながら、この型割面 Pは、段差 A部分の近傍における第 2型部 3 3上に設けても良い。また、第 1〜第 3型部 3 2〜 3 4を一体化した本体型 3 1 a としてもよい。また、スライド型 3 5において、成形凸部 3 5 bの部分のみ軸線 L 3方向に沿ってスライドするように構成してもよい。

上記実施形態では、シャフト用素材 3 0に対して小径部分 1 2 と同時に先端軸受部分 1 2 aや収容凹部 1 1 dを形成するようにしたが、先端軸受部分 1 2 aや収容凹部 l i dの形成は同時でなくてもよい。

上記実施形態のァーマチヤシャフト 7の形状はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。例えば、図 9に示すように、コア固着部分 1 1 a及び整流子固着部分 l i bの外周面のそれぞれにローレツト加工を施し、周方向に複数の凸条 1 1 f ， 1 1 gを形成するようにしてもよい。このようにすれば、凸条 l l f ， l l gがコア 8及び整流子 1 0に食い込むことにより、コア 8及び整流子 1 0をシャフト 7に対して強固に固定することができる。上記実施形態の収容凹部 1 1 dの形状はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。 ' ' 上記実施形態では、スラスト受けポールをスチールポール 1 5、即ち鉄製のボールとしたが、鉄以外の材料を用いたスラスト受けボ一ルであつてもよい。

上記実施形態では、ウォーム 1 3がー体に形成されるァーマチヤシャフト 7に実施したが、ァ一マチヤシャフト 7の形状はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

上記実施形態では、整流子 1 0を有した直流モータ（モータ本体 2 ) に適用されるァーマチヤシャフト 7について説明したが、整流子 1 0を有しないモータのァーマチヤシャフトに適用してもよレ、。

上記実施形態では、ァーマチヤシャフト 7は、車両用ワイパ装置に用いられるモータ 1 (回転電機）に適用されたが、これ以外の装置に用いられるモータ（回転電機）のァーマチヤシャフトに適用してもよい。

Claims

請求の範囲

1 . 円柱状のシャフト用素材に対して、コア、若しぐはコア及び整流子が固着される固着部分と軸受にて支持される軸受部分とを有するシャフト本体の先端側に遮続して小径部分を形成するとともに、該小径部分にウォームを形成するウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法であつて、

を備えたことを特徴とするウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法

2 . 請求項 1に記載のウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法において、

前記小径部分形成型部を構成する第 1型部と、前記シャフト本体支持型部を構成する第 2型部との間で生じる段差部またはその近傍に、型割面を位置させたことを特徴とするウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法。

3 . 請求項 2に記載のウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法において、

前記段差部の近傍における前記シャフト支持型部を構成する第 2型部上に型割面を位置させたことを特徴とするウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法。

4 . 請求項 1 に記載のウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法において、

前記小径部分形成型部を構成する第 1型部と、前記シャフト本体支持型部を構成する第 2型部との間で生じる段差部に、型割面を位置させたことを特徴とするウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法。

5 . 請求項 1乃至 4のいずれかに記載のウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法において、

前記小径部分の先端部には、先端軸受部分が形成されるものであって、前記鍛造加工工程において、前記シャフト用素材に対して前記小径部分と同時に前記先端軸受部分を形成することを特徴とするウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法。

6 . 請求項 1乃至 5のいずれかに記載のウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法において、

前記シャフト本体の基端端面には、凹部が形成されるものであって、前記鍛造加工工程において、前記シャフト用素材に対して前記小径部分と同時に前記凹部を形成することを特徴とするウォーム付きァーマチャシャフトの製造方法。

7 . 請求項 1に記載のウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法におレヽてヽ

前記シャフト本体支持型部は、シャフト軸方向において 2以上の複数に分割可能に構成されていることを特徴とするウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法。

8 . 円柱状のシャフト用素材に対して、コア、若しくはコア及び整流子が固着される固着部分と軸受にて支持される軸受部分とを有するシャフト本体の先端側に連続して小径部分を形成するとともに、該小径部分にウォームを形成するウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法であつて、

砥石を前記シャフト本体の外周面に摺接させ、前記シャフト本体の外周面全体の研削加工を行なう研削加工工程と、

前記鍛造加工工程後、転造ダイスにより前記小径部分に'ウォームを形成するウォーム形成工程と、

を備えたことを特徴とするウォ^ "ム付きァーマチヤシャフトの製造方法 _t 9 . 請求項 8に記載のウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法において、

前記研削加工によって、前記シャフト本体の外周面に付着した潤滑油の除去も同時に行なうことを特徴とするウォーム付きァーマチヤシャフトの製造方法。

1 0 . 端面にスラスト受けボールを収容するための収容凹部を有するァ一マチヤシャフトの製造方法であって、

鍛造型のシャフト成形凹部内にァーマチヤシャフトを製造するためのシャフト用素材を配置し、冷間鍛造加工にて前記シャフト用素材を所定形状に成形するとともに、前記収容凹部に対応した形状をなす成形凸部を有するスライド型を前記シャフト成形凹部の軸線方向に沿って前記シャフト成形凹部内に押し込んで、前記シャフト用素材の端面に前記収容囬部を形成することを特徴とするァーマチヤシャフトの製造方法。

1 1 . 請求項 1 0に記載のァーマチヤシャフトの製造方法において、前記スライド型の前記成形凸部は、その軸方向長さが前記スラスト受けボールの直径寸法よりも小さいことを特徴とするァーマチヤシャフトの製造方法。

1 2 . 請求項 1 0又は 1 1に記載のァーマチヤシャフトの製造方法において、

前記スライド型は、前記成形凸部の中心軸線が前記シャフト成形凹部の中心軸線と一致するように配置されて、前記シャフト成形凹部内に押し込まれることを特徴とするァーマチヤシャフトの製造方法。

1 3 . コア、若しくはコア及ぴ整流子が固着される固着部分と軸受にて支持される軸受部分とを有するシャフト本体と、該シャフト本体の先端側に連続して設けられる小径部分と、該小径部分に形成されるウォームと、を備え、円柱状のシャフト用素材を加工してなるウォーム付きァーマチヤシャフトであって、

前記小径部分を冷間鍛造加工により形成し、その加工後に転造ダイスにより前記小径部分にウォームを形成したことを特徴とするウォーム付きァーマチヤシャフト。

1 4 . 請求項 1 3に記載のウォーム付きァーマチヤシャフトに对して、コア、若しくはコア及び整流子が固着され、該コアに卷線が卷回されてなるァーマチヤを備え、該ァーマチヤが回転駆動するように構成されていることを特徴とする回転電機。

1 5 . 端面にスラスト受けボールを収容するための収容凹部を有するァ一マチヤシャフトであって、

前記収容凹部は、その内側面が冷間鍛造加ェによって形成された鍛造加工面を有することを特徴とするァーマチヤシャフト。

1 6 . 請求項 1 5に記載のァーマチヤシャフトにおいて、

前記収容凹部は、その軸方向長さが前記スラスト受けボールの直径寸法よりも小さく設定されていることを特徴とするァーマチヤシャフト。 1 7 . 請求項 1 5又は 1 6に記載のァーマチヤシャフトにおいて、前記収容凹部は、その中心軸線がァーマチヤシャフトの中心軸線と一致するように設けられていることを特徴とするァーマチヤシャフト。

1 8 . 請求高 1 5乃至 1 7のいずれかに記載のァーマチヤシャフトにおいて、

一部にウォームが形成されていることを特徴とするァーマチヤシャフ卜。

1 9 . 請求項 1 5乃至 1 8のいずれかに記載のァーマチヤシャフトを用いたことを特徴とする回転電機。