WO2004076264A1 - 油圧ショベルのｒｏｐｓキャノピ - Google Patents

油圧ショベルのｒｏｐｓキャノピ Download PDF

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WO2004076264A1
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rops
rop
columns
hydraulic excavator
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Hiroshi Yamamoto
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Komatsu Ltd.
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/0617—Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles
    • B62D33/0625—Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles open

Definitions

  • the present invention relates to a ROPS fine canopy for a hydraulic excavator. Background 'technology
  • the ROP S canopy must have enough strength to withstand the vehicle's overturning (hereinafter referred to as “rollo-bar”) as the name implies, so the strength of the canopy body and the members that support the canopy body And the strength of both.
  • rollo-bar vehicle's overturning
  • the excavator 60 is provided with a work machine 6 9 attached to the front end of the swing frame 65 by a count 61 attached to the rear end of the swing frame 65.
  • the counter weight 61 is made of a structure, and its outer surface is formed in a substantially arc shape.
  • the lower portion of the counter weight 61 extends in a substantially arc shape in the left-right direction.
  • 72 are formed, and projections 73 are formed at the lower center, respectively.Lower mounting seats 71a, 72a, formed on the lower surfaces of the extensions 71, 72 and the projection 73, respectively.
  • 73 a is attached to the upper surface of the rear end of the revolving frame 65 by the ports 74, 75, 76.
  • a lower mounting bracket 83 made of R 0 PS canopy 62 is mounted, and a plurality of not-shown holes formed on the upper surface of the counterweight 61 are mounted.
  • a plurality of portes 88 inserted through the port holes and the port holes 83 A of the bracket 83 are fastened and fastened by nuts (not shown).
  • the left and right columns 8la and 81b supporting the roof 82 are inserted into and fixed to the left and right column mounting portions 84a and 84b of the lower mounting bracket 83.
  • an inspection hole 78 is formed in the center of the counterweight 61 so that an engine (not shown) arranged near the front of the counterweight 61 is provided. Inspection and maintenance work will be easier.
  • the ROPS canopy 62 is firmly mounted on the upper surface of the counterweight 61 mounted on the revolving frame 65, and the support of the ROP S canopy 62 8 1a and 8 1b are made of straight and thick pipes, and the lower mounting bracket 83 is made of steel, and the left and right support column mounting portions 84a and 84b are formed into a smooth shape.
  • the stress concentration is reduced, so that the 0-3 canopy 62 can sufficiently secure the predetermined strength.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and has an object to provide a RO PS canopy of a hydraulic excavator that can be commonly used between various types of hydraulic excavators of different vehicle grades. I have.
  • the first configuration is a hydraulic excavator RO PS canopy, in which a ROP S canopy constructed by supporting a roof structure with two columns is used as a basic type ROP S canopy.
  • the PS canopy is configured so that it can be attached by adding at least one support post so as to match the RO PS canopy of a higher model.
  • the basic type ROP S canopy to hydraulic excavators of lower grades, and attach a predetermined number of pillars to the basic type ROP S canopy for each type of hydraulic excavator of higher grade.
  • the basic ROP S canopy can be used in common between hydraulic excavators of different models, and the basic R ⁇ PS canopy can be used between hydraulic excavators of different models. Since it is sufficient to have a common stock, it is possible to significantly reduce inventory management costs and to increase the production lot size of the basic ROP S canopy, thereby significantly reducing production costs.
  • the additional strut can be set arbitrarily for each of the above models, and the additional strut can be shared to increase the additional quantity for each of the above models Since it can be set, inventory management costs and production costs can be further reduced.
  • the additional strut in the first configuration, can be attached as an add-on.
  • the following effects are obtained in addition to the effects of the first configuration. Since the additional columns can be easily attached and detached, the specification change between the basic type R SPS S Canonobi and the canopy for higher-level models can be performed easily and in a short time. In addition, this can prevent a decrease in the operation of the hydraulic excavator.
  • both the basic ROPS canopy and the ROPS canopy with additional columns can reliably reproduce the strength confirmed by the manufacturer at the ROPS canopy installation site.
  • FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator to which a ROPS canopy according to a first embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a ROP S canopy according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a side view of a main part of a hydraulic excavator to which a ROP S canopy according to a second embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration of a ROP S canopy according to a second embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a configuration of a ROPS canopy according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a side view of a main part of a hydraulic excavator to which a ROPS canopy according to a fourth embodiment of the present invention is applied. ''
  • FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a ROP S canopy according to a fourth embodiment.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a configuration of a ROP S canopy according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a side view of an essential part of a hydraulic excavator to which a ROPS canopy according to a sixth embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a configuration of a ROPS canopy according to a sixth embodiment.
  • FIG. 11 is a side view of a hydraulic excavator to which a ROPS canopy is applied in the middle of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view showing the configuration of the ROP S canopy of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator to which a ROPS canopy according to the first embodiment is applied
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of the ROPS canopy according to the first embodiment.
  • a hydraulic excavator 1 has an upper revolving structure 10 rotatably mounted on an upper portion of a lower traveling structure 3.
  • the upper revolving structure 10 has a revolving frame 11 at a bottom portion.
  • a work implement 5 is attached to the front end of the frame 11, and a counterweight 12 is provided at the rear end of the rear end of the revolving frame 11 for the purpose of balancing the work implement 5 with the work implement 5.
  • Engines 13 are arranged near the front of the counterway h12.
  • the counterweight 12 includes a central base portion 12a having a predetermined height H, and support portions 12b, 12c, which are erected from the central base portion 12 to the left and right in the upward direction.
  • the height H of the central base portion 12a is suppressed by utilizing the left and right support portions 12b and 12c as counterweights for increasing the amount. Further, a flange portion 20a provided at the rear end of the floor frame 20 in which the driver's seat 21 is disposed is provided on the upper surfaces of the left and right support portions 12b and 12c of the counterweight 12. Number of bolts (details will be described later with reference to FIG. 4 of the second embodiment), and a predetermined number of ports 5A are provided on the upper surface of the flange portion 20a. 9 concluded.
  • the ROP S Canonobi 5 OA is constructed by attaching a roof structure 40 to a support structure 30 with a predetermined number of clamps 41 and bolts 42.
  • the support structure 30 has a base member 33 on the bottom, and mounting members 33 a, 3 on the left and right of the upper surface of the base member 33.
  • the left and right columns 3 1, 3 2 are erected by inserting and fixing the lower ends of the left and right columns 3 1, 3 2 to 3 b.
  • left and right connecting members 3 la and 32 a are fitted and fixed to the upper ends of the left and right columns 31 and 32, respectively, and a cross pipe 34 is provided between the left and right connecting members 31 a and 32 a. Is inserted and fixed.
  • the rear ends of the arm pipes 35, 36 facing forward are fitted and fixed to the left and right connecting members 31a, 32a, respectively, and the front ends of the left and right arm pipes 35, 36 are fitted.
  • the connecting members 35a and 36a are respectively fitted and fixed to the connector, and the cross pipe 37 is fitted and fixed between the left and right connecting members 35a and 36a.
  • the left and right ends of a U-shaped front pipe 38 are fitted and fixed to the front portions of the left and right connecting members 35a and 36a, respectively.
  • FIG. 3 is a side view of a main part of a hydraulic excavator to which the ROPS canopy according to the second embodiment is applied
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration of the ROPS canopy according to the second embodiment.
  • the excavator 1 has a flange portion 20 a at the rear end of the floor frame 20 on the upper surface of the left and right support portions 12 b and 12 c of the counterweight 12. Fastened with a number of bolts 20b.
  • the base member 33 of the ROPS canopy 50A described in the first embodiment is fastened to the upper surface of the flange portion 20a with a predetermined number of bolts 59.
  • a column 52 is additionally attached to one of the left and right sides (the right side in the present example) of the front of the ROP S Canonobi 50A to form a groove of the ROP S Canonobi 50B.
  • the support column 52 has a yoke 52 a and a 52 b for pin connection fixed to a lower end portion and an upper end portion, respectively.
  • the yoke 52 a at the lower end portion is pivoted through the floor frame 20 to the turning frame 11.
  • the pin 58b is connected to the upper surface of the bracket 58 attached to the seat lib by a port 58a, and the yoke 52b at the upper end is provided with a pin hole 50 of the ROP S Canonobi 5OA. It is fastened to pin b by pin 57, washer 57a and nut 57b.
  • the roof structure 40 is a so-called cantilever that protrudes in front of the left and right columns 3 1 and 3 2.
  • a bending moment is applied to the columns 31 and 32 of the ROPS canopy 50B according to the present embodiment, by additionally attaching the columns 52 to the front of the ROPS canopy 50A.
  • the bending moment is significantly reduced. Therefore, a stronger ROP S canopy 50 B can be constructed by using the basic ROPS canopy 50 A in common, so that it can be applied to higher-level models of the basic R 0 PS canopy 50 A. Is possible.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a configuration of an R 0 PS canopy according to the third embodiment.
  • the columns 51 and 52 are additionally attached to the front left and right of the ROP S Canonobi 50A to form the ROP S Canonobi 50C.
  • the strut 52 is as described above in the second embodiment.
  • the strut 51 has the yokes 51 a and 51 b for pin connection fixed to the lower end and the upper end, respectively.
  • 5 1a is connected with a bracket 58 attached to the seat 11a of the revolving frame 11 with a port 58a via a floor frame 20 with a pin 58b via a pin 58b.
  • the pin 51b is coupled to the pin hole 50a of the ROP S canopy 50A by tightening the pin 57, the washer 57a and the nut 57b.
  • the bending moment applied to the left and right columns 31 and 32 due to the load applied to the roof structure 40 is further increased. Since the basic model ROP S canopy 50A is commonly used, a stronger ROPS canopy 50C can be configured, and the range of application to higher-end models can be expanded.
  • FIG. 6 is a side view of a main part of a hydraulic excavator to which the ROP S canopy according to the fourth embodiment is applied
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a configuration of the ROP S canopy according to the fourth embodiment.
  • additional pillars 51 and 52 are attached to the front left and right of the basic R0PS canopy 50A, and the left and right sides of the ROPS canopy 50A are additionally attached.
  • a diagonal support 54 is additionally attached to the right side (in this example) to form a ROPS canopy 50D.
  • the struts 51 and 52 are as described above in the second embodiment.
  • the diagonal strut 54 has yokes 54a and 54b for pin connection fixed to the lower end and the upper end, respectively.
  • 5 4a is the seat of the swivel frame 1 1 through the floor frame 20
  • the pin 58b is connected to the bracket 58 attached to the surface 11b with the port 58a, and the yoke 54b at the upper end is pinned to the pin hole 50d of the ROP S Canonobi 50A. 57, nuts 57a and nuts 57b.
  • the ROP S canopy 50D has a pin hole of the bracket 58 at the diagonal position and a pin hole of the ROP S canopy 50A. Since the diagonal strut 54 is attached between the 50 d and the frame, the bending moment applied to the left and right struts 3 1 and 3 2 by the load applied to the roof structure 40 is further reduced. As a result, the ROPS canopy 50D according to the present embodiment can be further applied to a higher model.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating a configuration of an R ⁇ PS canonobi according to the fifth embodiment. .
  • the struts 51, 52 and the oblique struts 54 are the same as those described in the fourth embodiment, and the slanting struts 53 are provided with pin connecting yokes 53a; 53b at the lower end and the upper end, respectively.
  • the yoke 53 a at the lower end is connected to the bracket 58 attached to the seat 11 a of the swivel frame 11 via the floor frame 20 with the pin 58 b via the pin 58 b.
  • the yoke 53b at the upper end is connected to the pin hole 50c of the ROPS canopy 5OA by being tightened with pins 5, 7, a washer 57a and a nut 57b.
  • FIG. 9 is a side view of a main part of a hydraulic excavator to which the ROPS canopy according to the sixth embodiment is applied
  • FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of the ROPS canopy according to the sixth embodiment.
  • diagonal struts 53, 54, 55, 56 are additionally attached to the left and right of the basic ROPS canopy 50A to form the ROPS canopy 50F. ing. '
  • the oblique struts 53, 54 are as described above in the fifth embodiment, and the oblique struts 55, 56 are provided at their lower and upper ends with yokes 55a, 56a, 55b,
  • Each of the yokes 55 a and 56 a at the lower end is a mounting member 33 for the base member 33 of the ROPS canopy 50 A, and a pin hole 5 for the mounting member 33 a and 33 b, respectively.
  • 0 e and 50 f, and the upper ends of the yokes 55 b and 56 b are in the ROPS Canoni 50 A pin holes 50 a and 50 b, respectively, and both pins 57 and pushers 57 a and They are fastened and fastened with nuts 57b.
  • ROPS Canovie 50F viewed from the side, columns 31 and 32, arm pipes 35 and 36, diagonal columns 53 and 54, diagonal columns 55 and 56, and vehicle body
  • a load is applied to the roof structure 40
  • only a compressive or tensile axial force is applied to each of the members, and no bending moment is applied.
  • the ROPS CANOBI 50F according to the present embodiment can be applied to a hydraulic excavator of a higher model having a large vehicle mass.
  • the ROP S canopy 50A is used as the basic ROP S canopy, and the basic ROPS canopy 50A is commonly used between the respective models, and various strengths are provided.
  • ROP S canopy 5OA, 50B, 50C, 50D, 50E, 50F can be constituted. Therefore, they can be applied to each type of hydraulic excavator having a different vehicle mass.
  • ROPS Canonobi 50B Although shown as 50 C, 50 D, 50 E, and 50 F, these additional columns are not limited to these examples. It may be attached in the form of
  • the additional columns 51, 52, 53, 54, 55, and 56 are attached to the ROP S canopy 50A with pins 57, but are not limited to pins 57.
  • it may be attached to a mounting surface having a screw hole with a port (both not shown), or may be attached with a U port (not shown) or the like.
  • ROP S canopy 50A is described as being supported by the left and right support portions 12b and 12c of the counterweight 12, the present invention is not limited to this. As a result, it is possible to provide a RO PS canopy for a hydraulic excavator that can be used in common among various types of hydraulic excavators of different vehicle grades. Industrial availability
  • the present invention is useful as a ROPS canopy of a hydraulic shovel that can be used in common among various types of hydraulic shovels having different vehicle models.

Abstract

車格の異なる油圧ショベルの各機種間で共通的に使用可能な油圧ショベルのROPSキャノピである。このために、2本の支柱(31,32)で屋根構造(40)を支持して構成したROPSキャノピ(50A)を基本型ROPSキャノピとし、該基本型ROPSキャノピ(50A)は、より上位機種のROPSキャノピに適合するように少なくとも1本の追加分の支柱(51,52,53,54,55,56)を取着可能(50a,50b,50c,50d,50e,50f)に構成した。追加する支柱(51,52,53,54,55,56)はアドオンで取着可能(57,58b)とした。

Description

油圧ショベルの R O P Sキヤノビ 技明術 分 野
本発明は、 油圧ショベルの RO P S細キヤノピに関する。 背 景' 技 術
都巿土木工事に多用される小型の油圧ショベルにおいては、 1ケ所の作業現場 での稼動期間が短いことに由来して作業現場間の移動に係る機動性が重視される 傾向があり、 このため、 運転席の保護に。、 軽量で着脱容易な、 2本支柱を有する 簡易構造のキヤノビが装着される例が多い。 しかしながら近年では、 車両が転覆 した場合のオペレータの安全を確保するために、 それらキヤノピ仕様においても 、 統一された強度基準、 例えば I S O規格等に規定された強度基準である R〇 P S (R o l l o v e r P r o t e c t i v e S t r u c t u r e) に適合さ せるという、 安全性向上の要求が高まっている。 発 明 の 開 示 .
その場合に ROP Sキヤノピは、 名前のとおりに車両が転覆 （以下、 ロールォ. —バーと言う。 ） した際にも耐える強度が必要であるから、 キヤノピ本体の強度 と同キヤノピ本体を支持する部材の強度とが共に必要である。 この要求を解決す る手段として、 例えば、 本願の讓受人が既に出願した、 未公開の日本特願 2 0 0 2— 3 0 8 6 3 9号 (第 7— 8頁、 第 1— 2図参照） がある。
以下、 図 1 1〜図 1 2に基づき、 上記日本出願に記載した RO P Sキヤノビの 例を説明する。 圧ショベル 6 0は、 旋回フレーム 6 5の後端部に取着されたカウ ト 6 1によって、 旋回フレーム 6 5の前端部に取着された作業機 6 9 (こかかる荷重とパランスをとつている。 また、 カウンタウェイト 6 1は铸造製で 、 外面を略円弧状に成形されており、 その下部には略円弧状に左右方向に延びる 延長部 7 1 , 7 2が形成され、 中央下部に突起部 7 3がそれぞれ形成されている 。 延長部 7 1， 7 2および突起部 7 3の下面にそれぞれ形成された下部取付け座 7 1 a , 7 2 a, 7 3 aが、 旋回フレーム 6 5の後端部の上面にポル卜 74， 7 5， 7 6によって取着されている。
また、 カウンタウェイ ト 6 1の上面には、 R 0 P Sキヤノビ 6 2の铸造製の下 部取付けブラケッ ト 8 3が載置され、 カウンタウェイ ト 6 1の上面に穿設された 複数の図示しないポルト穴と、 ブラケット 8 3のポルト穴 8 3 Aとに挿通した複 数のポルト 8 8でナッ ト （図示せず） により締結して取り付けている。 また、 下 部取付けブラケッ ト 8 3の左右の支柱取付部 84 a, 84 bに、 屋根 8 2を支持 する左右の支柱 8 l a, 8 1 bが挿通され、 固着されている。
さらに、 図 1 2に示すように、 カウンタウェイ ト 6 1の中央部には点検穴 7 8 が形成されており、 これにより、 カウン夕ウェイ ト 6 1の前方近傍に配設された 図示しないエンジンの点検整備作業が容易となるとしている。
図 1 1〜 1 2における構成によると、 旋回フレーム 6 5上に取着されたカウン 夕ウェイ 卜 6 1の上面に R O P Sキヤノピ 6 2が強固に載置され、 また、 ROP Sキヤノビ 6 2の支柱 8 1 a, 8 1 bは真直ぐな太いパイプが使用してあり、 且 つ、 下部取付けブラケット 8 3は铸造製で、 左右の支柱取付部 84 a, 84 bを 滑らかな形状に成形することによって応力集中が軽減されるので、 これらによつ て、 0 ? 3キャノピ6 2は所定強度を十分に確保できるとしている。
しかしながら、 上記日本出願の R 0 P Sキヤノビにおいて、 車両がロールオー バーした際に、 ROP Sキヤノビ 6 2は車両の質量によって破壤されない強度を 有する必要があり、 それに起因して次のような問題がある。
車両がロールオーバーした際に R 0 P Sキヤノビに加わる荷重は車両の質量に 略比例する。 従って、 例えば、 仕様格付け （以下、 車格と言う。 ） の異なる油圧 ショベルの各機種間で運転席を共通化しても、 ROP Sキヤノピはそれぞれの機 種毎にその車両質量に対応した所要の強度にしなければならない。 この結果、 機 種毎に固有の ROP Sキヤノビを準備しなければならない。 ところが、 RO P S キヤノビはオプション仕様で装着されるから、 上記理由のため 機種毎に異なる 仕様の R O P Sキヤノピそれぞれの在庫が必要であり、 それによつて、 ROP S キヤノピの総在庫量が増大して、 在庫管理コストが増大するという問題がある。 また、 機種毎に固有の ROP Sキヤノピそれぞれに適正な在庫量を維持するため には、 固有の RO P Sキヤノビそれぞれの生産単位数量 （以下、 生産のロッ トサ ィズと言う。 ) が極めて小さくなり、 これによつて生産コストが高くなるという 問題もある。 . 本発明は、 上記の問題点を解消するためになされたものであり、 車格の異なる 油圧ショベルの各機種間で共通的に使用可能な油圧ショベルの RO P Sキヤノビ を提供することを目的としている。
上記の目的を達成するために、 第 1構成は、 油圧ショベルの RO P Sキヤノビ において、 2本の支柱で屋根構造を支持して構成した ROP Sキヤノピを基本型 ROP Sキヤノピとし、 該基本型 RO P Sキヤノピは、 より上位機種の RO P S キヤノピに適合するように少なくとも 1本の支柱を追加して取着可能に構成して いる。
第 1構成によると、 次の効果を奏する。 基本型 ROP Sキヤノピを車格が下位 機種の油圧ショベルに適用し、 車格がより上位の油圧ショベルの各機種には、 基 本型 ROP Sキヤノピに所定数の支柱を追加して取着することにより強度を高め た RO P Sキヤノピを適用することが可能となる。 これにより、 基本型 ROP S キヤノピを、 車格の異なる油圧ショベルの各機種間で共通的に使用することがで きるため、 基本型 R〇 P Sキヤノピは車格の異なる油圧ショベルの各機種間で共 通的に在庫量を 持すれば良いから、 在庫管理コストを大幅に低減することがで きると共に 基本型 ROP Sキヤノピの生産のロットサイズを大きくできるので 、 生産コストを大幅に低減できる。 また、 追加分の支柱は上記各機種毎に任意に 設定可能であると共に、 追加分の支柱も共通化して上記各機種毎に追加の数量を 設定することも可能であるから、 さらに在庫管理コストおよび生産コストを低減 できる。
第 2構成は、 第 1構成において、 追加する支柱はアドオンで取着可能としてい る。 第 2構成によると、 第 1構成における効果に加えて、 次の効果を奏する。 追 加分の支柱の着脱が容易であるため、 現場での基本型 R〇 P Sキヤノビと、 より 上位機種用のキヤノピとの間での仕様変更作業が容易に短時間でできる。 また、 これにより、 油圧ショベルの稼働時 の低下を防げる。 さらに、 基本型 ROP S キヤノビと、 追加分の支柱を取着した RO P Sキヤノピとは共に、 予めメーカ側 で確認した強度を RO P Sキヤノピ取着現場でも確実に再現することができる。 図面の簡単な説明
図 1は本発明の第 1実施形態に係る RO P Sキヤノピを適用した油圧ショベル の側面図。
図 2は第 1実施形態に係る ROP Sキヤノピの構成を表す斜視図。
図 3は本発明の第 2実施形態に係る ROP Sキヤノピを適用した油圧ショベル の要部側面図。
図 4は第 2実施形態に係る ROP Sキヤノピの構成を表す斜視図。
図 5は本発明の第 3実施形態に係る RO P Sキヤノピの構成を表す斜視図 図 6は本発明の第 4実施形態に係る ROP Sキヤノビを適用した油圧ショベル の要部側面図。 ''
図 ·7は第 4実施形態に係る ROP Sキヤノピの構成を表す斜視図。
図 8は本発明の第 5実施形態に係る ROP Sキヤノピの構成を表す斜視図。 図 9は本発明の第 6実施形態に係る RO P Sキヤノピを適用した油圧ショベル の要部側面図。
図 1 0は第 6実施形態に係る RO P Sキヤノピの構成を表す斜視図。
図 1 1は本発明にいたる途中段階での RO P Sキヤノピを適用した油圧ショべ ルの側面図。 図 1 2は図 1 1の ROP Sキヤノピの構成を表す斜視図。 発明を実施するための最良の形態
以下に、 本発明に係る油圧ショベルの RO P Sキヤノピの実施形態について、 図 1〜図 1 0を参照して詳述する。
先ず図 1、 図 2により、 第 1実施形態を説明する。 図 1は第 1実施形態に係る RO P Sキヤノピを適用した油圧ショベルの側面図で、 図 2は第 1実施形態に係 る ROP Sキヤノピの構成を表す斜視図である。 なお、 前出の図面に記載した構 成要素と略同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付して以下での説明を 省略し、 以後も同様とする。
図 1〜図 2において、 油圧ショベル 1は、 下部走行体 3の上部に上部旋回体 1 0を旋回自在に搭載しており、 上部旋回体 1 0は底部に旋回フレーム 1 1を有し 、 旋回フレーム 1 1の前端部には作業機 5が取着されており、 作業機 5とバラン スをとる目的で旋回フレーム 1 1の後部には、 後端部にカウンタウェイ ト 1 2が 、 また該カウンタウェイ h 1 2の前方近傍にエンジン 1 3がそれぞれ配設されて いる。 カウンタウェイ ト 1 2は、 所定高さ Hを有する中央基底部 1 2 aと、 該中 央基底部 1 2 の左右に上方に向けて角状に立設した支持部 1 2 b, 1 2 cとで 構成されており、 この左右支持部 1 2 b, 1 2 cを増量分のカウンタウェイ トと して活用することによって中央基底部 1 2 aの高さ Hを抑制している。 さらに、 カウンタウェイ ト 1 2の左右支持部 1 2 b， 1 2 cの上面には、 運転席 2 1が配 設されたフロアフレーム 2 0の後端部に設けたフランジ部 2 0 aが所定数のボル ト （詳細は、 第 2実施形態の図 4を参照して後述する。 ) で締結されており、 フ ランジ部 2 0 aの上面に RO P Sキヤノビ 5 0 Aが所定数のポルト 5 9で締結さ れている。
ROP Sキヤノビ 5 O Aは、 支柱構造 3 0に屋根構造 40を所定数のクランプ 4 1とボルト 42で取着して構成されている。 支柱構造 3 0は、 底部にベース部 材 3 3を有しており、 該ベース部材 3 3の上面左右に有する取付部材 3 3 a, 3 3 bに左右の支柱 3 1 , 3 2の下端部を嵌挿し固着することによって、 左右支柱 3 1 , 3 2を立設している。 また、 該左右の支柱 3 1， 3 2それぞれの上端部に は左右連結部材 3 l a, 3 2 aを嵌挿して固着し、 該左右連結部材 3 1 a , 3 2 aの間にクロスパイプ 34を嵌挿して固着している。 また、 左右の連結部材 3 1 a , 3 2 aに前方向に向うアームパイプ 3 5 , 3 6の後端部をそれぞれ嵌挿して 固着し、 該左右のアームパイプ 3 5 , 3 6の前端部に連結部材 3 5 a , 3 6 aを それぞれ嵌挿して固着し、 該左右の連結部材 3 5 a, 3 6 aの間にクロスパイプ 3 7を嵌挿して固着している。 さらに、 左右の連結部材 3 5 a, 3 6 aの前部に は、 U字型の前緣パイプ 3 8の左右端部をそれぞれ嵌挿して固着している。 上記の構成による支柱構造 3 0において、 支柱構造 3 0の節に相当する各部位 、 即ち、 連結部材 3 5 a , 3 6 a, 連結部材 3 l a, 3 2 a、 及びベース部材 3 3の取付部材 3 3 a, 3 3 bには、 それぞれピン結合用のピン穴 5 0 a、 5 0 b 、 5 0 c、 5 0 d、 5 0 e、 5 O f が形成されている。
第 1実施形態の構成によると、 次の効果を奏する。 1 0? 3キャノピ 5 0 は 、 通常の ROP Sキヤノビと同様に使用することができる外に、 必要に応じて、 ピン穴 5 0 a、 5 0 b、 5 0 c、 5 0 d、 5 0 e、 5 0 f に補強用の支柱等を追 加的に （アドオンして） 取着することが可能となっている。 このため、 RO P S キヤノビ 5 0 Aを基本型として油圧ショベルの 1つの機種に適用し、 さらに、 R 0 P Sキヤノビ 5 0 Aに補強用の支柱等を追加的に取着して他の上位機種 （重量 が大きい） にも適用することが可能となり、 これによつて、 ROP Sキヤノビ 5 0 Aを車格の異なる機種間で共通的に使用することができる。
次に図 3、 図 4により、 第 1実施形態の基本型の ROP Sキヤノビを他の上位 機種に適用する例として第 2実施形態の説明をする。 図 3は第 2実施形態に係る RO P Sキヤノピを適用した油圧ショベルの要部側面図で、 図 4は第 2実施形態 に係る R O P Sキヤノピの構成を表す斜視図である。
図 3、 図 4において、 油圧ショベル 1は、 カウン夕ウェイ ト 1 2の左右支持部 1 2 b, 1 2 cの上面にフロアフレーム 2 0の後端部のフランジ部 2 0 aを所定 数のボルト 2 0 bで締結している。 該フランジ部 2 0 aの上面には、 第 1実施形 態で説明した R O P Sキヤノピ 5 0 Aのべ一ス部材 3 3を所定数のボルト 5 9で 締結している。 さらに、 該 ROP Sキヤノビ 5 0 Aの前部の左右いずれか一側 ( 本例では右側) に支柱 5 2を追加的に取着して、 ROP Sキヤノビ 5 0 Bを溝成 している。
支柱 5 2は下端部及び上端部にピン結合用のョーク 5 2 a, 5 2 bがそれぞれ 固着されており、 該下端部のヨーク 5 2 aは、 フロアフレーム 2 0を介して旋回 フレーム 1 1の座面 l i bにポル卜 5 8 aで取着されたブラケッ卜 5 8の上面に ピン 5 8 bで結合され、 上端部のヨーク 5 2 bは、 ROP Sキヤノビ 5 O Aのピ ン穴 5 0 bにピン 5 7、 ヮッシャ 5 7 a及びナツ ト 5 7 bで締め付けて結合され ている。
第 2実施形態の構成によると、 第 1実施形態における効果に加えて、 次の効果 を奏する。
( 1 ) 基本型の RO P Sキヤノビ 5 0 A単独では、 屋根構造 40が左右の支柱 3 1， 3 2の前方に張出した所謂片持ち梁となっていて、 屋根構造 40に加わる荷 重によって左右の支柱 3 1 , 3 2に曲げモーメントが加わるが、 本実施形態に係 る ROP Sキヤノピ 50 Bにおいては、 RO P Sキヤノビ 5 0 Aの前部に支柱 5 2を追加的に取着することによって、 上記曲げモーメントが大幅に軽減される。 従って、 基本型の R O P Sキヤノビ 5 0 Aを共通的に使用して、 より強度の高い ROP Sキヤノピ 5 0 Bを構成できるので、 基本型の R 0 P Sキヤノビ 5 0 Aの より上位機種への適用を可能にしている。
( 2 ) 追加的に取着する支柱 5 2はピン 5 7、 5 8 bで結合する構成としたから 、 予め工場で確認した R O P Sキヤノピ 5 0 Bとしての強度が取着現場において も確実に再現できる。
( 3) さらに、 RO P Sキヤノビ 5 0 Aを各機種共通の基本型 RO P Sキヤノビ として、 生産及び在庫することができるから、 生産コスト及び在庫管理コストの 大幅な低減を図ることができる。 次に図 5により、 第 1実施形態の基本型の R O P Sキヤノピを他の上位機種に 適用する例として第 3実施形態の説明をする。 図 5は、 第 3実施形態に係る R 0 P Sキヤノピの構成を表す斜視図である。
図 5において、 ROP Sキヤノビ 5 0 Aの前部左右に支柱 5 1 , 5 2を追加的 に取着して RO P Sキヤノビ 5 0 Cを構成している。
支柱 5 2は第 2実施形態で前述したとおりであり、 支柱 5 1は下端部及び上端 部にピン結合用のヨーク 5 1 a， 5 1 bがそれぞれ固着されており、 下端部のョ —ク 5 1 aは、 フロアフレーム 2 0を介して旋回フレーム 1 1の座面 1 1 aにポ ルト 5 8 aで取着されたブラケット 5 8にピン 5 8 bで結合され、 上端部のョ一 ク 5 1 bは、 ROP Sキヤノピ 5 0 Aのピン穴 5 0 aにピン 5 7、 ヮッシャ 5 7 a及びナツト 5 7 bで締め付けて結合されている。
第 3実施形態の構成によると、 第 2実施形態における効果に加えて、 RO P S キヤノビ 5 0 Cにおいては、 屋根構造 4 0に加わる荷重によって左右の支柱 3 1 ， 3 2に加わる曲げモーメントがさらに軽減されるから、 基本型の ROP Sキヤ ノピ 5 0 Aを共通的に使用して、 より強度の高い RO P Sキヤノビ 5 0 Cを構成 でき、 上位機種への適用範囲を広げることができる。
次に図 6、 図 7により、 第 1実施形態の基本型の RO P Sキヤノビを他の上位 機種に適用する例として第 4実施形態の説明をする。 図 6は第 4実施形態に係る ROP Sキヤノピを適用した油圧ショベルの要部側面図で、 図 7は第 4実施形態 に係る ROP Sキヤノピの構成を表す斜視図である。
図 6、 図 7において、 基本型の R 0 P Sキヤノピ 5 0 Aの前部左右に支柱 5 1 , 5 2を追加的に取着し、 さらに、 RO P Sキヤノビ 5 0 Aの左右いずれか一側
(本例では右側) に斜め支柱 54を追加的に取着して RO P Sキヤノピ 5 0 Dを 構成している。
支柱 5 1 , 5 2は第 2実施形態で前述したとおりであり、 斜め支柱 54は下端 部及び上端部にピン結合用のヨーク 54 a, 54 bがそれぞれ固着されており、 該下端部のヨーク 5 4 aは、 フロアフレーム 2 0を介して旋回フレーム 1 1の座 面 1 1 bにポル卜 5 8 aで取着されたブラケッ卜 5 8にピン 5 8 bで結合され、 上端部のヨーク 54 bは、 ROP Sキヤノビ 5 0 Aのピン穴 5 0 dにピン 5 7、 ヮッシャ 5 7 a及ぴナツ ト 5 7 bで締め付けて結合されている。
第 4実施形態の構成によると、 第 3実施形態における効果に加えて、 ROP S キヤノピ 5 0 Dは、 対角位置にあるブラケット 5 8のピン穴と ROP Sキヤノビ 5 0 Aのピ.ン穴 5 0 dとめ間に斜め支柱 54を取着しているから、 屋根構造 40 に加わる荷重によって左右の支柱 3 1 , 3 2に加わる曲げモーメントがより一層 軽減される。 これによつて、 本実施形態に係る R OP Sキヤノピ 50 Dは上位機 種への適用範囲 ¾さらに広げることができる。
次に図 8により、 第 1実施形態の基本型の RO P Sキヤノピを他の上位機種に 適用する例として第 5実施形態の説明をする。 図 8は、 第 5実施形態に係る R〇 P Sキヤノビの構成を表す斜視図である。 .
図, 8において、 R 0 P Sキヤノビ 5 0 Aの前部左右に支柱 5 1， 5 2を追加的 に取着し、 さらに、 R O P Sキヤノビ 5 0 Aの左右に斜め支柱 5 3 , 54を追加 的に取着して R O P Sキヤノビ 5 0 Eを構成している。
支柱 5 1 , 5 2及び斜め支柱 54は第 4実施形態で前述したとおりであり、 斜 め支柱 5 3は下端部及び上端部にピン結合用のヨーク 5 3 a; 5 3 bがそれぞれ 固着されており、 下端部のヨーク 5 3 aは、 フロアフレーム 2 0を介して旋回フ レーム 1 1の座面 1 1 aにポルト 5 8 aで取着されたブラケット 5 8にピン 5 8 bで結合され、 上端部のヨーク 5 3 bは、 ROP Sキヤノビ 5 O Aのピン穴 5 0 cにピン 5,7、 ヮッシャ 5 7 a及びナツト 5 7 bで締め付けて結合されている。 第 5実施形態の構成によると、 第 4実施形態における効果に加えて、 次の効果 を奏する。
RO P Sキヤノピ 5 0 Eを横方向から見た時に、 支柱 3 1 , 3 2、 アームパイ プ 3 5， 3 6、 追加支柱 5 1 , 5 2、 斜め支柱 5 3， 54、 及び車体によって三 角形が形成されており、 このため、 屋根構造 40に荷重が加わった場合に、 上記 各部材には圧縮又は引張りの軸力のみが加わり、 曲げモ一メントが加わることが ない。 これにより、 本実施形態に係る RO P Sキヤノビ 5 0 Eは大きな車両質量 を有する上位機種の油圧ショベルにも適用することができる。
次に図 9、 図 1 0により、 第 1実施形態の基本型の RO P Sキヤノピを他の上 位機種に適用する例として第 6実施形態の説明をする。 図 9は第 6実施形態に係 る RO P Sキヤノピを適用した油圧ショベルの要部側面図で、 図 1 0は第 6実施 形態に係る RO P Sキヤノピの構成を表す斜視図である。
図 9、 図 1 0において、 基本型の RO P Sキヤノピ 5 0 Aの左右に斜め支柱 5 3， 5 4， 5 5 , 5 6を追加的に取着して RO P Sキヤノピ 5 0 Fを構成してい る。 '
斜め支柱 5 3， 5 4は第 5実施形態で前述したとおりであり、 斜め支柱 5 5 , 5 6は下端部及び上端部にピン結合用のヨーク 5 5 a， 5 6 aと 5 5 b， 5 6 b がそれぞれ固着されており、 該下端部の各ヨーク 5 5 a , 5 6 aはそれぞれ RO P Sキヤノビ 5 0 Aのベース部材 3 3の取付部材 3 3 a , 3 3 bのピン穴 5 0 e 、 5 0 f に、 上端部の各ヨーク 5 5 b , 5 6 bはそれぞれ R O P Sキヤノビ 5 0 Aのピン穴 5 0 a、 5 0 bに、 いずれもピン 5 7、 ヮッシャ 5 7 a及びナッ ト 5 7 bで締め付けて結合されている。
第 6実施形態の構成によると、 第 5実施形態における効果に加えて、 次の効果 を奏する。
( 1 ) RO P Sキヤノビ 5 0 Fを横方向から見た時に、 支柱 3 1 , 3 2、 アーム パイプ 3 5 , 3 6、 斜め支柱 5 3 , 5 4、 斜め支柱 5 5 , 5 6、 及び車体によつ て三角形が形成されており、 このため、 屋根構造 4 0に荷重が加わった場合に、 上記各部材には圧縮又は引張りの軸力のみが加わり、 曲げモーメントが加わるこ とがない。 これにより、 本実施形態に係る RO P Sキヤノビ 5 0 Fは大きな車両 質量を有する上位機種の油圧ショベルにも適用することができる。
(2 ) 追加的に取着する支柱が斜め支柱 5 3， 5 4， 5 5 , 5 6のみであるから 、 図 9で類推される如く運転席 2 1からの視界性が阻害されることは少ない。
( 3 ) R〇 P Sキヤノピ 5 0 Fの車両本体への着脱は、 ベース部材 3 3を締結す るボルト 5 9と支柱 5 3， 5 4を取着するピン 5 8 b、 5 8 bのみによって可能 であり、 これにより、 本実施形態に係る ROP Sキヤノピ 5 0 Fは着脱が容易で める
以上の第 1〜第 6実施形態の構成において、 ROP Sキヤノビ 5 0 Aを基本型 ROP Sキヤノビとして、 基本型 RO P Sキヤノビ 5 0 Aを各機種間で共通的に 使用し、 各種の強度を有する ROP Sキヤノビ 5 O A, 5 0 B, 5 0 C, 5 0 D , 5 0 E, 5 0 Fを構成することができる。 このため、 それらを車両質量の異な る油圧ショベルの各機種に適用することができる。
なお、 上記の第 1〜第 6実施形態の構成において、 追加分の各支柱 5 1， 5 2 ， 5 3 , 54， 5 5， 5 6の取着形態の例を RO P Sキヤノビ 5 0 B , 5 0 C, 5 0 D, 5 0 E, 5 0 Fで示しているが、 これらの例に限ることなく、 上記追加 分の各支柱は R O P Sキヤノビ 5 0 Aの左右それぞれの側で別個に任意の形態で 取着してよい。
また、 追加分の各支柱 5 1 , 52 , 5 3 , 54， 5 5 , 5 6は ROP Sキヤノ ピ 5 0 Aにピン 5 7で取着する構成としているが、 ピン 5 7に限ることなく、 例 えば、 ネジ穴を有する取付け面にポルトで取着 （いずれも図示せず。 ） してもよ いし、 又は Uポルト （図示せず。 ） 等によって取着してもよい。
さらに、 ROP Sキヤノピ 50 Aはカウンタウェイ ト 1 2の左右支持部 1 2 b ， 1 2 cで支持される例で説明したが、 これに限ることなく、 旋回フレーム 1 1 上 (こ立設したフレーム （図示せず。 ） で支持されるように構成してもよい。 以上の結果、 車格の異なる油圧ショベルの各機種間で共通的に使用できる油圧 ショベルの RO P Sキヤノピを提供することができる。 産業上の利用可能性
本発明は、 車格の異なる油圧ショベルの各機種間で共通的に使用可能な油圧シ ョベルの ROP Sキヤノビとして有用である。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 油圧ショベルの RO P Sキヤノビにおいて、
2本の支柱（31, 32)で屋根構造（40)を支持して構成した RO P Sキヤノビ（50A) を基本型 RO P Sキヤノビとし、
該基本型 R O P Sキヤノビ（50A〉は、 より上位機種の RO P Sキヤノピに適合 するように少なくとも 1本の支柱（51, 52, 53, 54， 55， 56)を追加して取着可能（50a, 50b, 50c, 50d, 50e, 50f)に構成した
ことを特徴とする油圧ショベルの RO P Sキヤノピ。
2. 請求の範囲 1記載 (^油圧ショベルの R O P Sキヤノピにおいて、
前記追加する支柱（51, 52, 53, 54, 55, 56)はァドオンで取着可能（57, 58b)とした ことを特徴とする油圧ショベルの RO P Sキヤノビ。
3. 運転席の後部に設けた 2本の支柱で屋根構造を支持した油圧ショベルの R O P Sキヤノビにおいて、
該屋根構造の支持部材に設けた第 1の支柱連結部材と、 旋回フレームに設けた 第 2の支柱連結部材とにより、
前記第 1の支柱連結部材と第 2の支柱連結部材との間に支柱を追加取付可能に した
ことを特徴とする油圧ショベルの R〇P Sキヤノピ。
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