WO2004065905A1

WO2004065905A1 - 経路案内情報記録再生装置

Info

Publication number: WO2004065905A1
Application number: PCT/JP2004/000523
Authority: WO
Inventors: Eriko Ohdachi
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2004-01-22
Publication date: 2004-08-05
Also published as: EP1586862A1; KR20050094760A; JPWO2004065905A1; CN1697963A; US20050187709A1

Abstract

　本発明は、経路案内音声情報を入力する音声情報入力手段１０１と、経路案内略地図情報を入力する略地図情報入力手段１０２と、経路案内音声情報および経路案内略地図情報を記録する経路案内情報記録手段１０３と、経路案内情報記録手段１０３に記録された経路案内音声情報を再生する音声再生手段１０５と、経路の略地図を表示する表示手段１０６とを備える構成とすることにより、経路を正確に記録し再生させる経路案内情報記録再生装置を提供する。　

Description

明細書経路案内情報記録再生装置技術分野

本発明は、経路案内情報記録再生装置に関し、さらに詳しくは、出発地から目的地までの経路を記録、再生する経路案内情報記録再生装置に関する。背景技術

従来、出発地から目的地までの経路を案内する経路案内情報を外部から入手する場合、例えば、電話により口頭で通知される場合は、電話の受話器を耳に押し当て、通知された内容をイメージしながら、経路および経路周辺の目印施設等をメモ用紙に記録するか、あるいは、通知された経路案内情報をパソコンにより記録し再生するようになっていた。また、従来の道案内システムを利用することによって、出発地から目的地までの経路を案内する経路案内情報が入手できるようになっていた。この種の道案内システムには、例えば特開平 8— 2 2 1 6 9 7号公報（第 3頁、第 1図）に開示されているものがあった。

しかしながら、このような従来のメモ用紙に複雑な経路案内情報を記録する場合には、全体像がつかめないまま記録し始めるので、メモ用紙の余白が足りなくなるという問題があった。また、前述のメモ用紙の記録が、口頭での通知によりなされるため、経路上の特徴を表す言葉、例えば、交差点名称、目印施設等の記録が追いつかず、不十分な記録になったときには、メモ用紙に記録された経路案内情報では情報が不足して目的地に到達できないという問題があった。一方、パソコンにより経路案内情報を記録し再生する場合は、経路案内情報の記録おょぴ再生の操作が煩雑になるという問題があった _c また、従来の道案内システムを利用する場合は、システムの利用料金および通信料金等が課金され、コストが嵩むという問題があった。本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、外部から口頭により複雑な経路案内情報が通知されるときでも、簡単な操作および低コストで、経路案内情報を正確に記録し再生することができる経路案内情報記録再生装置を提供するものである。発明の開示

本発明の経路案内情報記録再生装置は、出発地から目的地までの経路を案内する経路案内情報に基づいて経路案内音声情報を入力する音声情報入力手段と、前記経路案内情報に基づいて経路案内略地図情報を入力する略地図情報入力手段と、前記経路案内音声情報および前記経路案内略地図情報を記録する経路案内情報記録手段と、前記経路案内情報記録手段に記録された前記経路案内音声情報を再生する音声再生手段と、前記経路案内情報記録手段に記録された前記経路案内略地図情報に基づいて前記経路の略地図を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする構成を有している。

この構成により、経路案内音声情報おょぴ経路案内略地図情報の両者の組み合わせにより、出発地から目的地までの経路案内情報を記録し再生するので、外部から口頭により複雑な経路が通知されるときでも、簡単な操作および低コストで、経路を正確に記録し再生することができる。

また、本発明の経路案内情報記録再生装置は、無線通信によって第 1経路案内音声情報を受信する音声信号受信手段と、音声によって第 2経路案内音声情報を入力する音声入力手段とを備え、前記第 1経路案内音声情報および前記第 2経路案内音声情報の少なくとも一方を前記音声情報入力手段に入力することを特徴とする構成を有している。

この構成により、経路案内情報記録手段は、第 1経路案内音声情報および第 2経路案内音声情報の少なくとも一方、例えば、経路案内情報を通知する側おょぴ経路案内情報を通知される側の少なくとも一方の経路案内音声情報を記録することができる。

また、本発明の経路案内情報記録再生装置は、前記経路案内情報記録手段に記録された前記経路案内略地図情報を他の装置に送信する送信手段を備えたことを特徴とする構成を有している。

この構成により、送信手段は、経路案内情報記録手段に記録された経路案内略地図情報を他の装置に送信することができる。

また、本発明の経路案内情報記録再生装置は、前記送信手段は、前記経路案内情報記録手段に記録された前記経路案内音声情報を他の装置に送信することを特徴とする構成を有している。

この構成により、送信手段は、経路案内情報記録手段に記録された経路案内音声情報を他の装置に送信することができる。

また、本発明の経路案内情報記録再生装置は、前記表示手段は、前記経路の略地図の表示倍率を変える表示倍率可変部を備えたことを特徴とする構成を有している。

この構成により、表示手段に表示される経路の略地図の表示倍率を表示倍率可変部により変えることができる。

また、本発明の経路案内情報記録再生装置は、前記表示手段は、前記経路の略地図の表示をスクロールするスクロール部を備えたことを特徴とする構成を有している。

この構成により、表示手段に表示される経路の略地図をスクロール部によりスクロールすることができる。

本発明の経路案内情報記録再生システムは、出発地から目的地までの経路を案内する経路案内情報に基づいて経路案内音声情報を入力する音声情報入力手段と、前記経路案内情報に基づいて経路案内略地図情報を入力する略地図情報入力手段と、前記経路案内音声情報およぴ前記経路案内略地図情報を記録する経路案内情報記録手段と、前記経路案内情報記録手段に記録された前記経路案内音声情報を再生する音声再生手段と、前記経路案内情報記録手段に記録された前記経路案内略地図情報に基づいて前記経路の略地図を表示する表示手段とを備えた経路案內情報記録再生装置と、前記経路案内情 - 報記録再生装置の前記音声情報入力手段に経路案内音声情報を送信する送信手段を有する通信装置とを備えたことを特徴とする構成を有している。この構成により、経路案内音声情報および経路案内略地図情報の両者の組み合わせにより、出発地から目的地までの経路案内情報を記録し再生するので、外部から口頭により複雑な経路が通知されるときでも、簡単な操作および低コストで、経路を正確に記録し再生することができる。

本発明の経路案内情報記録再生方法は、出発地から目的地までの経路を案内する経路案内情報に基づいて経路案内音声情報を人力する音声情報入力工程と、前記経路案内情報に基づいて経路案内略地図情報を入力する略地図情報入力工程と、前記経路案内音声情報および前記経路案内略地図情報を記録する経路案内情報記録工程と、前記経路案内情報記録工程において記録された前記経路案内音声情報を再生する音声再生工程とを含むことを特徴とする方法を有している。

この方法により、音声再生工程において、経路案内情報記録工程で記録された経路案内音声情報および経路案内略地図情報が再生されることとなる。また、本発明の経路案内情報記録再生方法は、出発地から目的地までの経路を案内する経路案内情報に基づいて経路案内音声情報を入力する音声情報入力工程と、前記経路案内情報に基づいて経路案内略地図情報を入力する略地図情報入力工程と、前記経路案内音声情報および前記経路案内略地図情報を記録する経路案内情報記録工程と、前記経路案内情報記録工程に記録された前記経路案内略地図情報に基づいて前記経路の略地図を表示する表示工程とを含むことを特徴とする方法を有している。

この方法により、表示工程において、経路案内情報記録工程で記録された経路案内略地図情報に基づいて前記経路の略地図が表示されることとなる。本発明の経路案内情報記録再生プログラムは、出発地から目的地までの経路を案内する経路案内情報に基づいて経路案內音声情報を入力する音声情報入力工程と、前記経路案内情報に基づいて経路案内略地図情報を入力する略地図情報入力工程と、前記経路案内音声情報および前記経路案内略地図情報を記録する経路案内情報記録工程と、前記経路案内情報記録工程に記録された前記経路案内音声情報を再生する音声再生工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムを有している。

このプログラムにより、音声再生工程において、経路案内情報記録工程で記録された経路案内音声情報の再生がコンピュータにより実行されることとなる。

また、本発明の経路案内情報記録再生プログラムは、出発地から目的地までの経路を案内する経路案内情報に基づいて経路案内音声情報を入力する音声情報入力工程と、前記経路案内情報に基づいて経路案内略地図情報を入力する略地図情報入力工程と、前記経路案内音声情報および前記経路案内略地図情報を記録する経路案内情報記録工程と、前記経路案内情報記録工程に記録された前記経路案内略地図情報に基づいて前記経路の略地図を表示する表示工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムを有している。

このプログラムにより、表示工程において、経路案內情報記録工程で記録された経路案内略地図情報に基づいて前記経路の略地図の表示がコンビュータにより実行されることとなる。

また、本発明の経路案内情報記録再生プログラムは、前記音声情報入力ェ程において、前記経路案内情報を通知する側および前記経路案内情報を通知される側の少なくとも一方の音声を入力させる処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムを有している。

このプログラムにより、経路案内情報記録工程において、経路案内情報を通知する側およぴ経路案内情報を通知される側の少なくとも一方の経路案内音声情報がコンピュータにより記録されることとなる。

図面の簡単な説明

本発明に係る経路案内情報記録再生装置の特徴および長所は、以下の図面と共に、後述される記載から明らかになる。

第 1図は、本発明の第 1の実施の形態の経路案内情報記録再生装置のプロック図である。

第 2図は、本発明の第 1の実施の形態の経路案内情報記録再生装置の記録ステップのフローチヤ一トである。

第 3図は、本発明の第 1の実施の形態の経路案内情報記録再生装置の再生ステップのフローチャートである。

第 4図は、本発明の第 1の実施の形態の経路案内情報記録再生装置を携帯電話により構成したときの一例を示す図である。

第 5図は、第 4図に示された本発明の第 1の実施の形態の経路案内情報記録再生装置を構成する携帯電話の数字キーの機能例を示す表である。

第 6図は、第 4図に示された本発明の第 1の実施の形態の経路案内情報記録再生装置を構成する携帯電話の数字キーの設定例を示す表である。

第 7図は、第 4図に示された本発明の第 1の実施の形態の経路案内情報記録再生装置を構成する携帯電話の数字キーを組み合わせた設定例を示す表でめ。

第 8図は、第 4図に示された本発明の第 1の実施の形態の経路案内情報記録再生装置を構成する携帯電話の数字キーを用いた経路案内情報の記録ステツプを示す表である。

第 9図は、表示手段に表示された経路の略地図である。

第 1 0図は、表示手段に表示された経路の略地図である。

第 1 1図は、本発明の第 2の実施の形態の経路案内情報記録再生装置のブ口ック図である。

第 1 2図は、本発明の第 2の実施の形態の経路案内情報記録再生装置の記録ステップのフローチヤ一トである。

第 1 3図は、本発明の第 2の実施の形態の経路案内情報記録再生装置の送信ステップのフローチャートである。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 (第 1の実施の形態）

まず、本発明の第 1の実施の形態の経路案内情報記録再生装置の構成について説明する。図 1に示すように、本実施の形態の経路案内情報記録再生装置 1 0 0は、出発地から目的地までの経路を案内する経路案内情報に基づいて経路案内音声情報を入力する音声情報入力手段 1 0 1と、経路案内情報に基づいて経路案内略地図情報を入力する略地図情報入力手段 1 0 2と、経路案内音声情報および経路案内略地図情報を記録する経路案内情報記録手段

1 0 3と、装置全体の動作を制御する制御手段 1 0 4と、経路案内情報記録手段 1 0 3に記録された経路案内音声情報を再生する音声再生手段 1 0 5 と、経路案内情報記録手段 1 0 3に記録された経路案内略地図情報に基づいて経路の略地図を表示する表示手段 1 0 6とを備えている。また、表示手段 1 0 6は、経路の略地図を表示する表示部 1 0 6 aと、経路の略地図の表示倍率を変える表示倍率可変部 1 0 6 bと、経路の略地図の表示をスクロールするスクロール部 1 0 6 cとを備えている。

ここで経路案内情報とは、出発地から目的地までの経路を進む手順を表したものであり、経路をわかり易くするための目標物の情報を含むものである。また、経路案内音声情報とは、経路案内情報を音声で表したものをいう。また、経路案内略地図情報とは、出発地から目的地までの経路上における直進、右左折、目標物の情報等を表した略式の地図を作成するための情報をいう。前述の音声情報入力手段 1 0 1は、例えば、マイクロホン、音声信号増幅回路等で構成され、使用者の音声により経路案内音声情報を入力するようになっている。また、略地図情報入力手段 1 0 2は、例えば、キーボード、タツチパネル、タブレツト等の入力装置により構成され、数字、文字、および記号等により経路案内略地図情報を入力するようになっている。なお、本実施の形態においては、略地図情報入力手段 1 0 2は、キーボードで構成されているものとし、経路案内情報の記録を開始する記録開始キーと、経路案内音声情報の記録を開始する音声記録開始キーと、経路案内音声情報の記録を終了する音声記録終了キーと、経路上の右左折等の進行方向および目標物等が在る方向を示す記号を入力する方向入力キーと、経路全体の略地図を表示する全体図表示キーとを備えている。

また、経路案内情報記録手段 1 0 3は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク、磁気光ディスク等で構成され、音声情報入力手段 1 0 1により入力された経路案内音声情報および略地図情報入力手段 1 0 2により入力された経路案内略地図情報を記録するようになっている。

また、音声再生手段 1 0 5は、音声信号増幅回路、スピーカ、イヤホン等により構成され、経路案内情報記録手段 1 0 3に記録された経路案内音声情報を再生するようになっている。なお、音声再生手段 1 0 5で再生される音声は、経路案内情報記録再生装置 1 0 0に設けられた音声再生終了キー（図示せず）によって音声再生を終了させることができるようになっている。また、表示手段 1 0 6は、例えば、画像処理回路、液晶ディスプレイ等で構成され、経路の略地図を表示するようになっている。この画像処理回路を C P U , R O M, R AM等によって構成し、ソフトウェア処理によって画像処理を行ってもよい。さらに、表示手段 1 0 6は、表示倍率可変部 1 0 6 b およぴスクロール部 1 0 6 cを備え、例えば、キー操作により、液晶ディスプレイに表示された経路の略地図の表示倍率おょぴ経路の略地図の表示をスクロールするようになっている。また、制御手段 1 0 4は、例えば、 C P U、 R O M, R AM等により構成されている。

次に、本実施の形態の経路案内情報記録再生装置 1 0 0の動作について、図 1から図 3までを参照して説明する。

最初に、図 1および図 2を参照して、本実施の形態の経路案内情報記録再生装置 1 0 0における経路案内情報の記録ステップについて説明する。図 2 において、まず、使用者により略地図情報入力手段 1 0 2の記録開始キーが押下されることにより、経路案内情報の記録が開始される（ステップ S 2 0 D o 次いで、使用者により略地図情報入力手段 1 0 2の音声記録開始キーが押下される（ステップ S 2 0 2 )。続いて、音声情報入力手段 1 0 1により、経路案内情報を通知する者から聞いた内容が使用者の音声で入力される (ステップ S 2 0 3 )。この聞いた内容は、通知を受ける者、すなわち、本装置の使用者により任意の長さに区切られ、使用者の音声により入力される。例えば、右左折する交差点毎に、または目標物が在る位置毎に区切ることができる。

さらに、使用者により略地図情報入力手段 1 0 2の音声記録終了キーが押下される（ステップ S 2 0 4 )。次いで、使用者により直進、右左折等のキ一が押下される（ステップ S 2 0 5 )。例えば、略地図情報入力手段 1 0 2 の方向入力キーの何れかが押下され、経路の進行方向、目標施設の方向等の情報が入力される。

引き続き、制御手段 1 0 4により、経路の進行方向、目標施設の方向等の情報が入力されたキーと音声情報入力手段 1 0 1により入力された音声信号との割付が行われる（ステップ S 2 0 6 )。次いで、経路案内情報記録手段 1 0 3により、経路案内音声情報が記録される（ステップ S 2 0 7 )。そして、制御手段 1 0 4により、略地図情報入力手段 1 0 2の全体図表示キーが押下されたか否かが判断される (ステップ S 2 0 8 )。ステップ S 2 0 8 において、略地図情報入力手段 1 0 2の全体図表示キーが押下されたと判断された場合は、表示手段 1 0 6により、経路の全体図が表示され（ステップ S 2 0 9 )、略地図情報入力手段 1 0 2の全体図表示キーが押下されなかつたと判断された場合は、ステップ S 2 0 2に戻る。

次に、図 1および図 3を参照して、本実施の形態の経路案内情報記録再生装置 1 0 0における経路案内情報の再生ステップについて説明する。図 3において、まず、使用者が略地図情報入力手段 1 0 2の全体図表示キーを押下することにより、表示手段 1 0 6に経路の全体図画が表示される（ステップ S 3 0 1 )。次いで、制御手段 1 0 4により、ポイント番号キーが入力されたか否かが判断される（ステップ S 3 0 2 )。このポイント番号とは、経路上における地点を表す番号をいい、前述のステップ S 2 0 3において区切られた区切り毎に、制御手段 1 0 4によりボイント番号が付けられるようになつている。また、ポイント番号キーとは、経路上における地点を表す番号を指定する数字キーをいう。

ステップ S 3 0 2において、ボイント番号キーが押下されたと判断された場合は、音声再生手段 1 0 5により、押下されたポイント番号における経路案内音声情報の音声が再生され（ステップ S 3 0 3 )、ポイント番号キーが押下されなかったと判断された場合は、ステップ S 3 0 2に戻る。引き続き、制御手段 1 0 4により、音声再生終了キーが押下されたか否かが判断される (ステップ S 3 0 4 )。ステップ S 3 0 4において、音声再生終了キーが押下されたと判断された場合は、経路案内音声情報の音声再生の処理を終了し、音声再生終了キーが押下されなかったと判断された場合は、ステップ S 3 0 1に戻る。

なお、前述のステップ S 2 0 3が音声情報入力工程、ステップ S 2 0 5が略地図情報入力工程、ステップ S 2 0 7が経路案内情報記録工程、ステップ S 2 0 9およびステップ S 3 0 1が表示工程、ステップ S 3 0 3が音声再生工程をそれぞれ構成している。

ここで、前述の図 2および図 3に示された各ステップにおける具体的な内容について、図 4およぴ図 5から図 8までを参照して詳細に説明する。図 4 は、本実施の形態の経路案内情報記録再生装置 1 0 0を携帯電話により構成した例を示している。

図 4において、携帯電話 4 0 0は、 0から 9までの数字を入力する数字キ一 4 0 1と、電源のオンおょぴオフを行う電源キー 4 0 3と、電話モード、経路案内情報記録モード、および経路案内情報再生モード等のモードを選択するモード選択キー 4 0 4と、経路を表示する液晶ディスプレイ 4 0 5と、液晶ディスプレイ 4 0 5に表示された経路の略地図の表示倍率を変更する矢印キー 4 0 2と、マイクロホン 4 0 6と、スピー力 4 0 7と、イヤホン（図示せず) を接続するイヤホン端子 4 0 8と、アンテナ 4 0 9と、入力されたキー内容をクリァするクリアキ一 4 1 0とを備えている。なお、数字キー 4 0 1および矢印キー 4 0 2は、略地図情報入力手段 1 0 2を構成している。携帯電話 4 0 0の数字キー 4 0 1は、図 5に示された意味を有するよう設定してある。すなわち、数字キー〔1〕の押下は、経路案内音声情報の記録の開始、数字キー〔2〕の押下は、経路案内音声情報の記録の終了を意味している。また、数字キー〔4〕、数字キー〔5〕、および数字キー〔6〕の押下は、それぞれ左折、直進、および右折を意味している。また、数字キー〔7〕および数字キー〔9〕の押下は、それぞれポイント番号の左側および右側に目標施設があることを意味している。この目標施設とは、経路上の目印およぴ目的地の施設をいう。また、数字キー〔0〕の押下は、経路案内情報の記録の開始、または終了を意味している。なお、図 5に示した記号「Z」は、「および」を意味し、図 6以降も同様とする。

経路案内情報の記録ステップにおける数字キー 4 0 1の設定例を図 6および図 7により説明する。図 6において、例えば、数字キー〔1〕が押下されたときは、音声番号およぴポィント番号はィンクリメントされ、音声が記録開始状態に設定される。この音声番号とは、制御手段 1 0 4により、経路案内情報記録手段 1 0 3に記録された経路案内音声情報に付せられた番号をいう。なお、インクリメントとは、番号を増加することをいう。また、数字キーは組み合わせにより記号種別が決定される。例えば、数字キー〔2〕の後に数字キー〔4〕が押下されると、まず、数字キー〔2〕〖こより、音声記録が終了され、略地図における記号種別が直進に仮設定され、次いで数字キー〔4〕により左折で上書きされる。

次に、数字キー 4 0 1の組み合わせの一例を図 7に示す。図 7は、数字キ一 Aが押された後、数字キー Bが押された場合の動作を示しており、先に押される縦の数字キー Aと後に押される横の数字キー Bとの組み合わせにより、数字キーによる動作が決定される。例えば、数字キー〔1〕の後に数字キー〔5〕が押下されると、音声記録の終了および直進上書きの記号種別が設定される。この記号種別とは、経路案内略地図情報に含まれる直進、右左折、目標物の情報等を表した記号の種類をいう。なお、図 7に示すように、最初に数字キー〔0〕が押下されたときは、過去に記録された経路の記録クリァおよび新規経路の記録開始が指示されたこととなる。次に、前述の携帯電話 4 0 0による経路案内情報の記録ステップおよび再生ステップについて、図 8を参照して詳細に説明する。

図 8は、経路を電話等により口頭で通知される例を挙げ、携帯電話 4 0 0 により受信された相手の音声に対して、経路案内音声情報および経路案内略地図情報の入力操作と、 'この入力操作により、例えば、制御手段 1 0 4の R AMに作成される音声テーブルおよび全体図作成テーブルの内容とを表している。具体的には、経路を通知する電話の相手が、出発地の東京から目的地に至る経路を口頭で「東京の方から第三京浜を港北ィンタで降りて右に出て、最初の信号の第三京浜入口交差点を左に曲がって、まっすぐず一つと行くと、梅田橋っていう大きい交差点があるから、それをまっすぐ行って、 A 社が右手に見えたら、出崎橋交差点の次の信号を左です」と知らせた場合の例である。この経路案内情報は、携帯電話 4 0 0のスピーカ 4 0 7またはィャホン端子 4 0 8に接続されたイヤホンにより通知されるものである。図 8において、まず、使用者は、数字キー〔0〕を押下し、経路の記録を開始する（ステップ N l )。続いて、相手の音声「東京の方から第三京浜を港北ィンタで降りて」に対して、使用者は、数字キー〔1〕を押下したのち、自分の音声で「東京の方から第三京浜を」を入力し、数字キー〔2〕を押下する（ステップ N 2 )。この結果、制御手段 1 0 4により、音声テーブルにおいて音声番号 S 1には記録音声「東京の方から第三京浜を」が割り当てられ、全体図作成テーブルにおいてポイント番号 P 1には音声番号 S 1および記号種別「直進」が割り当てられる。

続いて、使用者は、数字キー〔1〕を押下したのち、自分の音声で「港北インタで降りて」を入力し、数字キー〔2〕を押下する (ステップ N 3 )。この結果、制御手段 1 0 4により、音声テーブルにおいて、音声番号は S 1 から S 2にインクリメントされ、音声番号 S 2には記録音声「港北インタで降りて」が割り当てられ、全体図作成テープルにおいて、ポイント番号は P 1から P 2にインクリメントされ、ボイント番号 P 2には音声番号 S 2およぴ記号種別「直進」が割り当てられる。次のステップ N 4は、進む方向を使用者が確認する「どっち？」という音声が記録されるものであり、キー入力がないので、音声テーブルおよび全体図作成テーブルには影響をおよぼさない。

引き続き、相手の音声「右に曲がって」に対して、使用者は、自分の音声で「右ね」を入力し、数字キー〔6〕を押下する（ステップ N 5 )。この結果、制御手段 1 0 4により、全体図作成テーブルにおいてボイント番号 P 2 には音声番号 S 2および記号種別「右折」が割り当てられる。ここで、音声テーブルにおける割り当てが無いのは、自分の音声による「右ね」が右折を意味する数字キー〔6〕に置き換えているからである。すなわち、音声番号およびボイント番号はィンクリメントされず、ステップ N 3における音声番号は S 2、ポイント番号は P 2のままである。

次いで、相手の音声「最初の信号の第三京浜入口交差点を左に曲がって」に対して、使用者は、数字キー〔1〕を押下したのち、自分の音声で「最初の信号の第三京浜入口交差点を」を入力し、数字キー〔2〕を押下する（ステツプ N 6 )。この結果、制御手段 1 0 4により、音声テーブルにおいて、音声番号は S 2から S 3にインクリメントされ、音声番号 S 3には記録音声「最初の信号の第三京浜入口交差点を」が割り当てられ、全体図作成テープルにおいて、ポィント番号は P 2から P 3にインクリメントされ、ポィント番号 P 3には音声番号 S 3および記号種別「直進」が割り当てられる。

さらに、使用者は、自分の音声で「左に曲がって」を入力し、数字キー〔4〕を押下する (ステップ N 7 )。この結果、制御手段 1 0 4により、全体図作成テーブルにおいてボイント番号 P 3には音声番号 S 3および記号種別「左折」が割り当てられる。

続いて、相手の音声「まっすぐず一つと行くと」に対して、使用者は、数字キー〔1〕を押下したのち、自分の音声で「まっすぐず一つと行くと」を人力し、数字キー〔2〕を押下する（ステップ N 8 )。この結果、制御手段 1 0 4により、音声テーブルにおいて、音声番号は S 3から S 4にインクリメントされ、音声番号 S 4には記録音声「まっすぐず一つと行くと」が割り当てられ、全体図作成テーブルにおいて、ポィント番号は P 3から P 4にィンクリメントされ、ポィント番号 P 4には音声番号 S 4および記号種別「直進」が割り当てられる。

そして、相手の音声「梅田橋っていう大きい交差点があるから」に対して、使用者は、数字キー〔1〕を押下したのち、自分の音声で「梅田橋ね」を入力し、数字キー〔2〕を押下する（ステップ N 9 )。この結果、制御手段 1 0 4により、音声テーブルにおいて、音声番号は S 4から S 5にインクリメントされ、音声番号 S 5には記録音声「梅田橋ね」が割り当てられ、全体図作成テーブルにおいて、ボイント番号は P 4から P 5にインクリメントされ、ボイント番号 P 5には音声番号 S 5および記号種別「直進」が割り当てられる。

次いで、相手の音声「それをまっすぐ行って」に対して、使用者は、自分の音声で「それをまっすぐ行って」を入力し、数字キー〔5〕を押下する（ステツプ N 1 0 )。この結果、制御手段 1 0 4により、全体図作成テーブルにおいてポイント番号 P 5には音声番号 S 5および記号種別「直進」が割り当てられる。

続いて、相手の音声「A社が右手に見えたら」に対して、使用者は、数字キー〔1〕を押下したのち、自分の音声で「A社が右手に見えたら」を入力し、数字キー〔2〕および〔9〕を押下する（ステップ N 1 1 )。この結果、制御手段 1 0 4により、音声テーブルにおいて、音声番号は S 5から S 6にインクリメントされ、音声番号 S 6には記録音声「 A社が右手に見えたら」力 S割り当てられ、全体図作成テーブルにおいて、ポイント番号は P 5から P 6にィンクリメントされ、ポィント番号 P 6には音声番号 S 6および記号種別「右側施設」が割り当てられる。

さらに、相手の音声「出崎橋交差点の次の信号を左です」に対して、使用者は、数字キー〔1〕を押下したのち、自分の音声で「出崎橋交差点の次の信号を」を入力し、数字キー〔2〕を押下する（ステップ N 1 2 )。この結果、制御手段 1 0 4により、音声テーブルにおいて、音声番号は S 6から S 7にインクリメントされ、音声番号 S 7には記録音声「出崎橋交差点の次の信号を」が割り当てられ、全体図作成テーブルにおいて、ポイント番号は P 6から P 7にインクリメントされ、ポィント番号 P 7には音声番号 S 7およぴ記号種別「直進」が割り当てられる。

次いで、使用者は、自分の音声で「左」を入力し、数字キー〔4〕を押下する（ステップ N 1 3 )。この結果、制御手段 1 0 4により、全体図作成テ一ブルにおいてポイント番号 P 7には音声番号 S 7および記号種別「左折」が割り当てられる。

そして、使用者は、数字キー〔0〕を押下し（ステップ N 1 4 )、経路案内情報の記録を終了する。この結果、制御手段 1 0 4により、全体図作成テ一ブルにおいてポイント番号 P 7には音声番号 S 7および記号種別「左側施設」が割り当てられ、経路の全体図が表示される。ここで、ステップ N 1 3 において割り当てられた記号種別「左折」力ステップ N 1 4において記号種別「左側施設」に割り当てられる理由を説明する。ステップ N 1 3からステツプ N 1 4までにおいて数字キーが〔4〕〔0〕と押下されたので、図 7 に示すように全体図表示が実行され、経路案内情報の記録ステップは終了したとみなされる。したがって、前述のポィント番号 P 7が最後のボイント番号になるので、ボイント番号 P 7で左折するのではなく、ポィント番号 P 7 の左側に在る施設が目的地とみなされ、記号種別「左折」が「左側施設」に変更される。

ステップ N 1 4において表示される経路の全体図の表示例を図 9に示す。図 9において、液晶ディスプレイ 4 0 5に表示された経路の略地図 5 0 0は、ポィント番号 1の表示記号 5 0 1からポイント番号 7の表示記号 5 0 7までと、目的地の表示記号 5 0 8と、ポイント番号 6の右側施設の表示記号 5 0 9とを示している。

図 3により説明したように、使用者は、例えば、数字キー〔2〕を押下することにより、ポイント番号 2に対応付けられた音声「港北ィンタで降りて」が再生され、この音声と経路の略地図 5 0 0により、ポイント番号 2の表示記号 5 0 2は港北インタであることがわかり、この港北インタで！^りて右折することがわかる。また、数字キー〔6〕を押下することにより、ポイント番号 6の表示記号 5 0 6に対応付けられた音声「A社が右手に見えたら」が再生され、この音声と経路の略地図 5 0 0により、ポイント番号 6の右側施設の表示記号 5 0 9は A社であることがわかる。なお、数字キー〔1〕の押下によりボイント番号 1を指示したときに、ボイント番号 1以降の各ボイント番号における経路案内音声情報を自動的に順次再生する構成としてもよい。また、任意のポイント番号を指示したときに、指示されたポイント番号以降の各ボイント番号における経路案内音声情報を自動的に順次再生する構成としてもよい。

なお、表示倍率可変部 1 0 6 bを構成する矢印キー 4 0 2により、液晶デイスプレイ 4 0 5に表示された経路の略地図 5 0 0の表示倍率を変更し、経路の略地図 5 0 0を拡大または縮小するように構成してもよい。また、スクロール部 1 0 6 cを構成する矢印キー 4 0 2により、経路の略地図 5 0 0をスクロールさせるように構成してもよい。上記の表示倍率の変更またはスクロール動作の選択は、モード選択キー 4 0 4により実行できるように構成してもよい。

また、ステップ N 1 4において表示される経路の全体図の他の表示例を図 1 0に示す。この図 1 0と前述の図 9とが異なる点は、ポィント番号 3の表示である。図 9に示された略地図は、一般の道路地図のように表示したものであるのに対し、図 1 0に示された略地図は、直進、右折、左折、斜め右方向等の方向のイメージを液晶ディスプレイ 4 0 5に正対して表示するようにしたものである。この表示によれば、使用者は、液晶ディスプレイ 4 0 5 に正対した状態で、各ボイント番号における進行方向をイメージすることができる。

前述のように、液晶ディスプレイ 4 0 5に表示されたボイント番号を指示することにより再生された経路案内音声情報と液晶ディスプレイ 4 0 5に表示された経路の略地図との両者により、使用者は経路を容易に理解することができる。すなわち、従来のように、再生された経路案内音声情報を聞くのみでは経路を把握するのが困難であり、また、口頭による経路案内情報を聞きながら地図を作る場合は、詳細な地図の作成が困難であり、情報が欠落した略地図にならざるを得ない点があるのを、本実施の形態の経路案内情報記録再生装置 1 0 0は、経路案内情報を携帯電話 4 0 0で受信しながら記録できるので、経路案内音声情報および経路案内略地図情報の両者の組み合わせにより、従来の欠点を改善するとともに、経路案内情報の記録および再生の操作が簡単で容易になる。

なお、本実施の形態の経路案内情報記録再生装置 1 0 0は、前述の携帯電話 4 0 0により構成する他に、端末装置、車载用ナビゲーシヨン装置、携帯可能なナビゲーション装置等により構成してもよい。

また、図 8においては、方向を示す音声を記録しない例を示しているが、方向を示す音声を記録してもよい。例えば、図 8のステップ N 6において、「最初の信号の第 3京浜入口交差点を左に曲がって」のように方向を示す音声を記録してもよい。この場合、表示画面によって略地図を確認できるだけでなく、再生した音声によっても曲がる方向を確認することができる。

また、使用者がキー入力時に操作ミスをした場合に入力キーの取り消しを行う取り消しキーを設ける構成としてもよい。例えば、取り消しキーを数字キー〔3〕またはクリアキ一 4 1 0等によって構成すればよい。この取り消しキーが押下されると、ボイント番号と音声番号がディクレメントされ、使用者はキー入力をやり直すことができる。

例えば、図 8のステップ N 5において、取り消しキーが押下されるとボイント番号は P 1に、音声番号は S 1にディクレメントされ、取り消しキー押下後に数字キー〔1〕を押下した後、自分の音声で「港北インタで降りて右に曲がって」を入力し、数字キー〔2〕を押下する。この結果、制御手段 1 0 4により、音声テーブルにおいて、音声番号 S 2には記録音声「港北ィンタで降りて右に曲がって」が上書され、全体図作成テーブルにおいてボイント番号 P 2には音声番号 S 2および記号種別「直進」が割り当てられる。続いて、使用者は、数字キー〔6〕を押下すると、ポイント番号 P 2には、記号種別「右折」が割り当てられる。したがって、使用者は、キー入力時に操作ミスをした場合でも、キー操作のやり直しを行うことができる。

なお、前述の経路案内情報記録再生装置 1 0 0と、経路案内情報記録再生装置 1 0 0の音声情報入力手段 1 0 1に経路案内音声情報を送信する送信手段を有する通信装置とを備えた経路案内情報記録再生システムを構築し、通信装置から送信された経路案内音声情報を記録し再生するよう構成してもよい。

以上のように、本実施の形態の経路案内情報記録再生装置 1 0 0によれば、音声情報入力手段 1 0 1に入力された経路案内音声情報おょぴ略地図情報入力手段 1 0 2に入力された経路案内略地図情報の両者の組み合わせにより、出発地から目的地までの経路案内情報を記録し再生する構成としたので、外部から口頭により複雑な経路案内情報が通知されるときでも、簡単な操作および低コストで、経路案内情報を正確に記録し再生することができる。

(第 2の実施の形態）

まず、本発明の第 2の実施の形態の経路案内情報記録再生装置の構成について説明する。図 1 1に示すように、本実施の形態の経路案内情報記録再生装置 7 0 0は、出発地から目的地までの経路を案内する経路案内情報に基づいて経路案内音声情報を入力する音声情報入力手段 7 0 1と、経路案内情報に基づいて経路案内略地図情報を入力する略地図情報入力手段 7 0 2と、経路案内音声情報および経路案内略地図情報を記録する経路案内情報記録手段 7 0 3と、装置全体の動作を制御する制御手段 7 0 4と、経路案内情報記録手段 7 0 3に記録された経路案内音声情報を再生する音声再生手段 7 0 5と、経路案内情報記録手段 7 0 3に記録された経路案内略地図情報に基づいて経路の略地図を表示する表示手段 7 0 6と、経路案内情報記録手段 7 0 3に記憶された経路案内音声情報および経路案内略地図情報を他の装置に送信する送信手段 7 0 7とを備えている。

前述の音声情報入力手段 7 0 1は、例えば、無線電話回線により、経路案内情報の通知者の音声信号を受信する音声信号受信部 7 O l aと、音声信号を増幅する音声信号増幅部 7 0 1 bと、使用者の音声を集音するマイクロホン 7 0 1 cとを備えている。また、表示手段 7 0 6は、経路の略地図を表示する表示部 1 0 6 aと、経路の略地図の表示倍率を変える表示倍率可変部 1 0 6 と、経路の略地図の表示をスクロールするスクロール部 1 0 6 cとを備えている。

ここで経路案内情報とは、出発地から目的地までの経路を進む手順を表したものであり、経路をわかり易くするための目標物の情報を含むものである。また、経路案内音声情報とは、経路案內情報を音声で表したものをいう。また、経路案内略地図情報とは、出発地から目的地までの経路上における直進、右左折、目標物の情報等を表した略式の地図を作成するための情報をいう。前述の略地図情報入力手段 7 0 2は、例えば、キーボード、タツチパネル、タブレツト等の入力装置により構成され、数字、文字、および記号等により経路案内略地図情報を入力するようになっている。なお、本実施の形態においては、略地図情報入力手段 7 0 2は、キーボードで構成されているものとし、経路案内情報の記録を開始する記録開始キーと、経路案内音声情報の記録を開始する音声記録開始キーと、経路案内音声情報の記録を終了する音声記録終了キーと、経路上の右左折等の進行方向および目標物等が在る方向を示す記号を入力する方向入力キーと、経路全体の略地図を表示する全体図表示キーと、経路案内情報を通知する者による経路案内情報を記録する通知者情報記録開始キーと、記録された経路案内情報を通知する者による経路案内情報を再生する通知者情報再生開始キーとを備えている。

また、経路案内情報記録手段 7 0 3は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク、磁気光ディスク等で構成され、音声情報入力手段 7 0 1により入力された経路案内音声情報および略地図情報入力手段 7 0 2により入力された経路案内略地図情報を記録するようになっている。

また、音声再生手段 7 0 5は、音声信号増幅回路、スピーカ、イヤホン等により構成され、経路案内情報記録手段 7 0 3に記録された経路案内音声情報を再生するようになっている。また、表示手段 7 0 6は、例えば、画像処理回路、液晶ディスプレイ等で構成され、経路の略地図を表示するようになつている。さらに、表示手段 7 0 6は、表示倍率可変部 1 0 6 bおよぴスクロール部 1 0 6 cを備え、例えば、キー操作により、液晶ディスプレイに表示された経路の略地図の表示倍率および経路の略地図の表示をスクロールするようになっている。また、制御手段 7 0 4は、例えば、 C P U、 R OM, R AM等により構成されている。

次に、本実施の形態の経路案内情報記録再生装置 7 0 0の動作について、図 1 1から図 1 3までを参照して説明する。

最初に、図 1 1およぴ図 1 2を参照して、本実施の形態の経路案内情報記録再生装置 7 0 0における経路案内情報の記録ステップについて説明する。図 1 2において、まず、音声信号受信部 7 0 1 aにより、例えば、無線電話回線を介して、経路案内情報を通知する者による全経路の案内情報が受信される（ステップ S 8 0 1 )。次いで、音声信号増幅部 7 0 1 bにより受信された音声信号が増幅されたのち、経路案内情報記録手段 7 0 3により、全経路の案内情報が記録される（ステップ S 8 0 2 )。すなわち、経路案内情報を通知する者の音声で全経路の案内情報が記録される。そして、使用者により略地図情報入力手段 7 0 2の記録開始キーが押下されることにより、経路案内情報の記録が開始される（ステップ S 8 0 3 )。

引き続き、音声再生手段 7 0 5により、経路案内情報記録手段 7 0 3に記録された経路案内情報が再生される（ステップ S 8 0 4 )。ここで再生される経路案内情報は、前述のステップ S 8 0 2において記録された全経路の案内情報が本装置の使用者により任意の長さに区切られたものである。例えば、右左折する交差点毎に、または目標物が在る位置毎に区切ることができる。次いで、使用者により略地図情報入力手段 7 0 2の音声記録開始キーが押下される（ステップ S 8 0 5 )。そして、マイクロホン 7 0 1 cにより、再生された経路案内情報の内容が使用者の音声で入力される（ステップ S 8 0 6 )。さらに、使用者により略地図情報入力手段 7 0 2の音声記録終了キーが押下される（ステップ S 8 0 7 )。次いで、使用者により直進、右左折等のキーが押下される（ステップ S 8 0 8 )。例えば、略地図情報入力手段 7 0 2の方向入力キーの何れかが押下され、経路の進行方向、目標施設の方向等の情報が入力される。

引き続き、制御手段 7 0 4により、経路の進行方向、目標施設の方向等の情報が入力されたキーと音声情報入力手段 7 0 1により入力された音声信号との割付が行われる（ステップ S 8 0 9 )。次いで、経路案内情報記録手段 7 0 3により、経路案内音声情報が記録される（ステップ S 8 1 0 )。そして、制御手段 7 0 4により、略地図情報入力手段 7 0 2の全体図表示キーが押下されたか否かが判断される（ステップ S 8 1 1 )。ステップ S 8 1 1 において、略地図情報入力手段 7 0 2の全体図表示キーが押下されたと判断された場合は、表示手段 7 0 6により、経路の全体図が表示され (ステップ S 8 1 2 )、略地図情報入力手段 7 0 2の全体図表示キーが押下されなかつたと判断された場合は、ステップ S 8 0 4に戻る。

次に、本実施の形態の経路案内情報記録再生装置 7 0 0における経路案内情報の送信ステップについて、図 1 3を参照して説明する。図 1 3において、まず、制御手段 7 0 4により、経路案内情報記録手段 7 0 3に記憶された経路案内略地図情報に基づく経路の略地図の画像データが圧縮される（ステツプ S 9 0 1 )。続いて、制御手段 7 0 4により、経路案内情報記録手段 7 0 3に記憶された経路案内音声情報の音声データが圧縮される（ステップ S 9 0 2 )。そして、送信手段 7 0 7により、圧縮された画像データおょぴ音声データが経路情報を通知した者の装置に送信される（ステップ S 9 0 3 )。したがって、経路案内情報記録手段 7 0 3に記憶された経路案内音声情報およぴ経路案内略地図情報が正しいか否かを経路情報を通知した者に確認させることができる。上記のように、画像データおょぴ音声データを圧縮するのは、送信するフ了ィルサイズを小さくするためであり、圧縮しないで送信する構成としてもよいし、画像データのみを送信するようにしてもよい。なお、本実施の形態の経路案内情報記録再生装置 7 0 0における経路案内情報の再生ステップについては、本実施の形態の第 1の実施の形態において、図 3を参照して説明した再生ステップと同じであるので、説明は省略する。また、本実施の形態の経路案内情報記録再生装置 7 0 0は、図 4およぴ図 5 から図 8までを参照して説明した携帯電話により構成することもでき、さらに、端末装置、車载用ナビゲーシヨン装置、携帯可能なナビゲーシヨン装置等により構成することもできる。

また、ステップ S 8 0 6において、再生された経路案内情報を通知者の音声のまま記録するように構成してもよい。

また、前述のステップ S 8 0 6が音声情報入力工程、ステップ S 8 0 8が略地図情報入力工程、ステップ S 8 1 0が経路案内情報記録工程、ステップ S 8 1 2が表示工程をそれぞれ構成している。

以上のように、本実施の形態の経路案内情報記録再生装置 7 0 0によれば、音声情報入力手段 7 0 1に入力された経路案内音声情報および略地図情報入力手段 7 0 2に入力された経路案内略地図情報の両者の組み合わせにより、出発地から目的地までの経路案内情報を記録し、送信手段 7 0 7が経路案内情報を通知する者に送信する構成としたので、複雑な経路案内情報が通知されるときでも、経路案内情報記録手段 7 0 3に記録された経路案内情報を経路案内情報の通知者に確認させることができるとともに、簡単な操作および低コストで、経路案内情報を正確に記録し再生することができる。

なお、本発明の第 1の実施の形態おょぴ本発明の第 2の実施の形態において説明した各ステップをプロダラミングすることにより、経路案内情報の記録、再生、および送信の各処理をコンピュータに実行させることができる。また、略地図情報入力手段 1 0 2または 7 0 2において、使用者の音声を入力するようにして、音声の中の「右」「左」「直進」などを音声認識してキ一ポードで入力するかわりに音声にて入力するようにしてもよい。産業上の利用可能性

以上説明したように、本発明によれば、外部から口頭により複雑な経路が通知されるときでも、簡単な操作および低コストで、経路を正確に記録し再生することができる経路案内情報記録再生装置を提供することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 出発地から目的地までの経路を案内する経路案内情報に基づいて経路案内音声情報を入力する音声情報入力手段と、前記経路案内情報に基づいて経路案内略地図情報を入力する略地図情報入力手段と、前記経路案内音声情報および前記経路案内略地図情報を記録する経路案内情報記録手段と、前記経路案内情報記録手段に記録された前記経路案内音声情報を再生する音声再生手段と、前記経路案内情報記録手段に記録された前記経路案内略地図情報に基づいて前記経路の略地図を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする経路案内情報記録再生装置。

2 . 無線通信によって第 1経路案内音声情報を受信する音声信号受信手段と、音声によって第 2経路案内音声情報を入力する音声入力手段とを備え、前記第 1経路案内音声情報および前記第 2経路案内音声情報の少なくとも —方を前記音声情報入力手段に入力することを特徴とする請求項 1に記載の経路案内情報記録再生装置。

3 . 前記経路案内情報記録手段に記録された前記経路案内略地図情報を他の装置に送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求項 1または請求項 2に記載の経路案内情報記録再生装置。

4 . 前記送信手段はさらに、前記経路案内情報記録手段に記録された前記経路案内音声情報を他の装置に送信することを特徴とする請求項 3に記載の経路案内情報記録再生装置。

5 . 前記表示手段は、前記柽路の略地図の表示倍率を変える表示倍率可変部を備えたことを特徴とする請求項 1から請求項 4までの何れかに記載の経路案内情報記録再生装置。

6 . 前記表示手段は、前記経路の略地図の表示をスクロールするスクロール部を備えたことを特徴とする請求項 1から請求項 5までの何れかに記載の経路案内情報記録再生装置。

7 . 請求項 1ないし請求項 6の何れかに記載の経路案内情報記録再生装置と、前記経路案内情報記録再生装置の前記音声情報入力手段に経路案内音声情報を送信する送信手段を有する通信装置とを備えたことを特徴とする経路案内情報記録再生システム。

8 . 出発地から目的地までの経路を案内する経路案内情報に基づいて経路案内音声情報を入力する音声情報入力工程と、前記経路案内情報に基づいて経路案内略地図情報を入力する略地図情報入力工程と、前記経路案内音声情報および前記経路案内略地図情報を記録する経路案内情報記録工程と、前記経路案内情報記録工程において記録された前記経路案内音声情報を再生する音声再生工程とを含むことを特徴とする経路案内情報記録再生方法。

9 . 出発地から目的地までの経路を案内する経路案内情報に基づいて経路案内音声情報を入力する音声情報入力工程と、前記経路案内情報に基づいて経路案内略地図情報を入力する略地図情報入力工程と、前記経路案内音声情報おょぴ前記経路案内略地図情報を記録する経路案内情報記録工程と、前記経路案内情報記録工程において記録された前記経路案内略地図情報に基づいて前記経路の略地図を表示する表示工程とを含むことを特徴とする経路案内情報記録再生方法。

1 0 . 出発地から目的地までの経路を案内する経路案内情報に基づいて経路案内音声情報を入力する音声情報入力工程と、前記経路案内情報に基づいて経路案内略地図情報を入力する略地図情報入力工程と、前記経路案内音声情報および前記経路案内略地図情報を記録する経路案内情報記録工程と、前記経路案内情報記録工程において記録された前記経路案内音声情報を再生する音声再生工程とをコンピュータに実行させるための経路案内情報記録再生プログラム。

1 1 . 出発地から目的地までの経路を案内する経路案内情報に基づいて経路案内音声情報を入力する音声情報入力工程と、前記経路案内情報に基づいて経路案内略地図情報を入力する略地図情報入力工程と、前記経路案内音声情報および前記経路案内略地図情報を記録する経路案内情報記録工程と、前記経路案内情報記録工程において記録された前記経路案内略地図情報に基づいて前記経路の略地図を表示する表示工程とをコンピュータに実行させるための経路案内情報記録再生プログラム。

1 2 . 前記音声情報入力工程において、前記経路案内情報を通知する側および前記経路案内情報を通知される側の少なくとも一方の音声を入力させる処理をコンピュータに実行させるための請求項 1 0または請求項 1 1に記載の経路案内情報記録再生プログラム。