WO2004028805A1 - Antriebsvorrichtungen und verfahren zum antrieb einer bearbeitungsmaschine - Google Patents

Antriebsvorrichtungen und verfahren zum antrieb einer bearbeitungsmaschine Download PDF

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WO2004028805A1
WO2004028805A1 PCT/DE2003/002972 DE0302972W WO2004028805A1 WO 2004028805 A1 WO2004028805 A1 WO 2004028805A1 DE 0302972 W DE0302972 W DE 0302972W WO 2004028805 A1 WO2004028805 A1 WO 2004028805A1
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WO
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drive
units
master axis
axis position
signal line
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Application number
PCT/DE2003/002972
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English (en)
French (fr)
Inventor
Erich Erhard RÜGAMER
Original Assignee
Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
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Publication date
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Priority to US12/285,444 priority patent/US7712415B2/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50218—Synchronize groups of axis, spindles

Definitions

  • the invention relates to drive devices and methods for driving a processing machine, in particular for processing webs, according to the preamble of claims 1, 4, 15 and 30; 31; 33, 43 and 45.
  • a drive device is known from DE 37 30 625 A1, wherein each printing unit or the folder of a printing press is assigned a primary station, which receives operating setpoints from a higher-level controller and forwards them to the modules concerned with the secondary stations.
  • DE 42 14 394 C2 discloses a drive device for a longitudinal shaftless printing machine, the folder being connected to printing point groups by data technology via a bus.
  • the folder supplies its position reference to the printing point groups.
  • a drive control common to the drives of an individual printing point group carries out the fine adjustment of these drives to one another and in relation to the folder.
  • a drive connection is known from EP 1 287 987 A1, target angle positions and speeds for the individual drives being generated in a main control unit, and all drives being transmitted over a network at predetermined time intervals.
  • a drive control is known from EP 1 151 865 A2, wherein both current leading axis pulses and phase corrections for the individual drives are transmitted to the respective drives via a common network.
  • no correction value is transmitted to the drive of the folder because its position as Serves reference.
  • the invention has for its object to provide drive devices and methods for driving a processing machine.
  • each rotary drive of the printing units (at least the drives of the forme cylinders driven independently of other forme cylinders) and of the folder can be set or specified an offset value with respect to the leading axis.
  • These offset values are e.g. set in the respective drive controller of the drive or preferably in a subordinate drive control or stored there as an offset.
  • the specification of a certain offset value can e.g. B. can be entered or changed in a control center and / or stored there for a specific production and retrieved accordingly and then transmitted to the drive controllers or subordinate drive controls.
  • the embodiment is advantageous, in which the control signals for all relevant drives are not processed in a higher-level drive control, but only a higher-level master axis movement is transmitted by this drive control.
  • the specific preparation for the individual drive takes place in the drive itself or in a subordinate control on the basis of the leading axis movement and additional, specific information (e.g. offset and / or deviation from the nominal angular position).
  • the signal line (network) provided for the leading axis is not unnecessarily burdened by a large number of different jobs for each of the individual drives, the repetition frequency for the position information and / or the safety can be increased.
  • the generation of the higher-level master axis movement is carried out in one of a plurality of subordinate lower-level drive controls, which can then be viewed as a higher-level drive control (master).
  • the cross connection only carries the signals of the higher-level master axis movement.
  • a separate higher-level drive control can be omitted in this case.
  • An embodiment is advantageous, in which a subordinate drive control is provided between the drive to be controlled and the drive control generating the master axis position, which taps the overarching master axis position and derives from this the individual control (angular position, angular velocity) of the assigned drive.
  • a subordinate drive control is provided between the drive to be controlled and the drive control generating the master axis position, which taps the overarching master axis position and derives from this the individual control (angular position, angular velocity) of the assigned drive.
  • a plurality of drives are advantageously assigned to this subordinate drive control.
  • Fig. 1 shows a first embodiment for the drive device
  • Fig. 2 shows a second embodiment for the drive device
  • Fig. 3 shows a third embodiment for the drive device
  • Fig. 4 is a schematic representation of a drive
  • Fig. 5 is a schematic representation of the relative position during operation.
  • a processing machine for sheet materials e.g. B. a printing press, in particular a web-fed rotary printing press, has a plurality of units which are driven mechanically independently of one another by a drive motor M.
  • These independently driven units can e.g. B. directly or indirectly with a web running through the printing press, e.g. B. substrate web, work together and must therefore be aligned in their relative position to the web or to each other.
  • Such units can be printing towers 01, individual printing units 02, individual printing units 03 or individual cylinders 04, in particular individual forme cylinders 04, of printing units 03.
  • a unit z. B. a web processing unit after printing unit 06, in particular a folder 06, or z. B. perforating devices, punches, collecting devices, cutting devices etc. represent.
  • such an independently driven unit can also one or more guide elements 07, such as. B. pull rollers, skipslitter, register rollers, etc.
  • the left unit shows three units mechanically driven independently of one another by drive motors M.
  • the two units shown on the left can, for example Printing towers 01, printing units 02, printing units 03 or cylinders 04.
  • the middle unit or a further unit, not shown, can also be a guide element 07.
  • the right unit represents z.
  • the drive motors M are each assigned drive units 08 or control units 08, hereinafter simply referred to as drives 08 with drive control, which each directly or indirectly with at least one signal line 09 and with a computing and data processing unit 11, e.g. B. a computer 11 are connected.
  • the computing and data processing unit 11 can additionally have an operating unit or with an operating unit 10, e.g. B. a control center 10 are connected.
  • the drives 08 (or controller) can in principle be connected in series (not shown) directly in a ring or bus structure or, as shown, in a tree structure by signal lines 12 to the signal line 09.
  • the at least one signal line 09 carries signals of a master axis position ⁇ , which are processed by a computing unit 13, e.g. B. a higher-level drive control 13 is specified.
  • the signal line 09 together with the computing unit 13 represents the so-called virtual master axis 09, 13 (electronic shaft) for the units connected to it, on which the units are oriented in their position.
  • This master axis position ⁇ is passed on to the drives 08 as a specification (reference variable).
  • the computing and data processing unit 11 supplies specifications for the desired production speed to the higher-level drive control 13, and is therefore connected to the drives 08 via the higher-level drive control 13, the signal line 09 (cross-communication) and the signal lines 12.
  • Each of the controllers 08 is a specific offset ⁇ j, z. B. angular misalignment ⁇ j, which is a permanent but changeable shift compared to Master axis position ⁇ .
  • This offset ⁇ j is z. B. can be entered directly on the controller 08 and / or via computing and data processing unit 11 and / or for specific operating situations, in particular specific web guides, can be stored and called up in a memory in the computing and data processing unit 11.
  • the signal line 09 is designed accordingly, for example as a broadband bus or broadband network, then the information about the respectively predetermined and defined offset ⁇ i and the “rotating” master axis position ⁇ can be provided via the common signal line 09.
  • the signal line 09 can also be added each be connected to a control system 24 which, for example, the actuators and drives of the printing units 02 or printing units 03 or folders 06 different from the drive motors M, for example ink supply, adjusting movements of rollers and / or cylinders, dampening unit, positions etc. controls and / or regulates (connection shown in dashed lines).
  • a control system 24 which, for example, the actuators and drives of the printing units 02 or printing units 03 or folders 06 different from the drive motors M, for example ink supply, adjusting movements of rollers and / or cylinders, dampening unit, positions etc. controls and / or regulates (connection shown in dashed lines).
  • the offset ⁇ i can be changed during operation or production on the drive 08 itself, but in particular via the computing and data processing unit 11.
  • each drive 08 receives the signal lines 09; 12 (or in series: only 09) as a default the sum of the rotating master axis position ⁇ and the specific, stored offset value ⁇ i of the respective drive 08.
  • a signal line 14 different from the signal line 09 is provided in FIG. 2 for the transmission of the respective offset ⁇ j (and possibly other relevant data). Furthermore, for the connection between the signal line 09 and the signal line 12, or between the higher-level drive control 13 and the drive 08, a communication node 17, for. B. a subordinate drive control 17 is provided.
  • the computing unit 13 for specifying the master axis position ⁇ is z. B. connected via the signal line 14 to the computing and data processing unit 11, from which it again receives, for example, specifications with regard to production speed or current target speed.
  • the current master axis position ⁇ is now specified by the higher-level drive control 13 and fed into the signal line 09. From there, the information about the circumferential master axis position ⁇ is passed via the communication node 17 to the signal line 12 and is fed there directly to the drives 08 relevant for the current production.
  • a communication node 17 can, as shown in Fig. 2, via the signal line 12, z. B. a network 12 in ring or bus topology, with several, each driven by a drive motor M subordinate units, such as. B.
  • the subordinate units combined in this way via a communication node 17 are referred to below as group 18 of mechanically independently driven units or units.
  • the communication node 17 gives z. B. the master axis position ⁇ from the signal line 09 to the drives 08 of all (involved in the production) downstream units or aggregates, z. B. printing units 02 or printing units 03, this group 18 further.
  • the middle unit represents such a group 18 of several Subunits, e.g. B. two printing units 02, two printing units 03 or two guide elements 07, etc., the drives 08 both receive the master axis position ⁇ via the communication node 17.
  • the production-specific offset values ⁇ j are transferred from the computing and data processing unit 11 or from the control center 10 to the individual drives 08 of the units, where they are stored and further processed together with the control axis position ⁇ .
  • the transmission takes place here z. B. in a tree structure from the signal line 14 via a common signal line 16 per unit (or in a star shape via a plurality of separate signal lines 16 per unit) to the drives 08 (solid lines).
  • the physical implementation of the logical connections 16' can be carried out directly or indirectly via further connections such as bus couplers, Bridges etc., or e.g. B. via a control system 24 shown in Fig. 1 or 3, take place.
  • the signal line (s) 16 can be omitted here.
  • the specific offset ⁇ j is supplied from the communication node 17 only via the signal line 12 to the corresponding drive 08 and is stored there.
  • the relationship given here and below is only intended to illustrate the principle. Of course, the scope of the aggregates to be driven etc. must be taken into account when following the specific master axis position ⁇ j ', so that a real relationship z. B. has other aggregate-specific factors.
  • the computing and data processing unit 11 is thus on the one hand via the higher-level drive control 13, the signal line 09 (cross-communication), the respective communication node 17 and the signal lines 12, z. B. buses 12 in connection with the drives 08.
  • Information about the configuration (coupling of printing units 02 and / or printing units 03) or the common production speed can also be exchanged in this way.
  • the higher-level drive controls 13 are used to transmit the information on the specific offset ⁇ i as described above either via the signal line 14 and the signal lines 16 or via the signal line 14, the logical connection 16 ', the communication nodes 17 and the signal lines 12 with the corresponding drives 08 in connection.
  • the drive motors M or the drives 08 of the group 18 are connected to one another and to the subordinate control 17.
  • the subordinate controls 17 of the groups 18 or units are connected to one another and to the superordinate drive control 13 via at least one signal line 09.
  • the computing and data processing unit 11 for transmitting the specific offset values ⁇ i is connected to the drives 08 or the communication nodes 17 via at least one signal line 14.
  • the signal line 09 is designed as a real-time connection 09 with a fixed time frame for real-time-relevant data and deterministic time behavior.
  • the connection 09 can additionally have a channel in which, for example, non-real-time-relevant data, such as, for. B. the transmission of the specific Offset values ⁇ i according to the embodiment according to FIG. 1 and / or information about the configuration, production speed etc. according to the embodiment according to FIG. 1 are transmitted.
  • the signal line 12 is also designed as a real-time connection 12 with a fixed time frame for real-time-relevant data and deterministic time behavior.
  • the connection 12 can additionally have a channel in which, for example, data not relevant to real-time, such as e.g. B. the transmission of the offset ⁇ i and / or information about the configuration, production speed, etc. are transmitted.
  • the signal line 14 and 16 is preferably designed as a network 14 or as part of a network 14.
  • This network 14 can work in an advantageous embodiment as a network 14 according to a stochastic access method. However, data transmission should be possible at least in half-duplex mode.
  • FIG. 3 shows an example of the drive of a printing press with several, here three, printing towers 01, each of which has a plurality of printing units 03, here double printing units 03.
  • the printing units 03 form a printing tower 01 together with their drives
  • the drive control 13 can also sub-groups 02 of printing units 03, z. B. Manage printing units 02 or other divisions with assigned drives 08.
  • This signal line 09 is also used to have additional units having its own subordinate drive control 17, for. B. one or more guide elements 07 and / or one or more folders 06 connected.
  • the signal line 09 is advantageously implemented in a ring topology, in particular as a double ring, and has one or more of the properties mentioned above for FIG. 2.
  • the signal line 09 is connected to several, here two, higher-level drive controls 13, which each have signals that differ from one another of a respective master axis position ositiona; ⁇ b a leading axis a; b can feed into the signal line 09.
  • This is advantageous, for example, if the printing press or its printing towers 01 and / or printing units 02 and / or printing units 03 and the associated folders 06 and guide elements 07 have a plurality of sections 21; 22 should be assignable.
  • productions and web guides may exceed the section separation indicated by a dashed line in FIG.
  • printing units 03 of the one may consist of printing units 03 of the one, in printing units 03 of the other and / or the folder 06 of the other section 21; 22 are performed.
  • the individual printing towers 01 can be assigned to different folders 06, for example.
  • sub-groups e.g. B. printing units 03, different webs with different web guides can be assigned, which can be performed on a common or even on different folders 06.
  • Sections 21; 22 are logically not to be understood as rigid units
  • the higher-level drive controls 13 relate to their specifications with regard to the starting point and production speeds of the respective section 21; 22 and / or path guidance from a respectively assigned computing and data processing unit 11, which in turn are connected to at least one control station 10.
  • the two computing and data processing units 11 are connected to one another via the signal line 14 and to a further signal line 23, which connects several, here two, control stations 10 to one another.
  • the offset values ⁇ i relevant for the individual drives 08 are fed for the relevant production from the computing and data processing unit 11 or the computing and data processing units 11 via the signal line 14 to the subordinate drive controls 17 assigned to the respective drive 08 and in an advantageous embodiment as shown in FIG 2 described there and stored with the master axis position ⁇ a; ⁇ b processed to master axis positions ⁇ i '.
  • subgroups e.g. B. printing units 03, a group 18, z. B.
  • the subordinate drive control 17 processes the master axis position ⁇ a assigned to the relevant drive 08; ⁇ b of the leading axis a or b, depending on the affiliation of the relevant printing point to one or the other web, with the offset value ⁇ i specified for this web guide.
  • the transmission to the subordinate drive controls 17 does not take place directly, but rather via a control system 24, which is assigned to the respective group 18 or the unit (eg folder 06) which has its own subordinate drive control 17.
  • the control system 24 is connected to the signal line 14 (or to the computing and data processing unit 11) either, for example, via its own signal lines 25, or the line sections 25 are part of the signal line 14 designed as a network 14.
  • the control system 24 controls and / or regulates, for example, the actuators and drives of the printing units 02 or printing point groups 18 or printing units 03 or folders 06, e.g. B. ink supply, adjusting movements of rollers and / or cylinders, dampening system, positions etc.
  • the control system 24 has one or more (in particular programmable logic control units) 26. This control unit 26 is connected to the subordinate drive control 17 via a signal line 27. In the case of several control units 26, these are also connected to one another by the signal line 27.
  • the control system 24 or its control unit (s) 26 is / are in an advantageous embodiment by not shown couplers, for. B. bus coupler, releasably connected to the signal line 14.
  • the group 18 can in principle be operated independently, the drives 08 being controlled via the line of the subordinate drive control 17 with signal line 12 and the control of the other functions of the group 18 via the line of the control system 24.
  • Setpoints as well as actual values and Deviations can be input or output via the coupler.
  • the subordinate drive control 17 takes over the specification of a master axis position ⁇ . For this reason and for reasons of redundancy, it is advantageous if all subordinate drive controls 17 are designed with the possibility of generating and specifying a master axis position ⁇ .
  • the offset values ⁇ i are thus supplied from the signal line 14 via the respective control system 24 to the relevant subordinate drive control 17.
  • the offset values ⁇ i can alternatively be given from there to the drives 08 and stored and processed there.
  • the higher-level drive control 13 can be omitted if, for. B. one or more groups 18 or one of the units having its own subordinate drive control 17 (z. B. folder 06) has a subordinate drive control 17.
  • the virtual master axis or master axis position ⁇ is then z. B. can be specified by one of the drive controls 17.
  • a corresponding manipulated variable is routed to the control 17 via the signal line 27 and when determining the specific target angular position for the individual drive 08 is superimposed on the target value formed from the master axis position and offset ⁇ i.
  • This procedure avoids increased data flow via the signal line 09 leading the leading axis. It is also not necessary to route many different data packets that have already been adapted to the respective drives 08 through this signal line 09. In relation to the individual drive 08, this would result in a significantly reduced possible signal rate.
  • the subordinate drive controls 17 only manage a narrowly limited number of drives 08, so that the data in the signal lines 12 can be handled accordingly. However, this is not comparable to the number of all drives 08 assigned to an entire section.
  • Each of these drives 08 can be assigned a specific offset value ⁇ i, which in each case relates the relative target position to the master axis position ⁇ ; .phi.a; ⁇ b the assigned leading axis a; b expresses.
  • all mechanically independent drives 08 of the printing towers 01 (or printing units 02 or printing units 03) as well as the assigned drive 08 of the folder 06 and possibly guide devices 07 each have specific offset values ⁇ i in relation to those for the production relevant leading axis a; b assigned.
  • offset values ⁇ j are based essentially on purely geometrical relationships. On the one hand, they are based on the chosen path, i.e. H. depending on the path between the individual units. They can depend on a random or selected zero position of the individual drive 08. The latter does not apply to the individual drive 08 if its defined zero position with the zero position of the leading axis a; b coincides.
  • Fig. 4 shows schematically components of a drive 08 with a drive motor M.
  • the Drive 08 has at least one controller 28 and z. B. a power section 29 for feeding in the energy.
  • the drive 08 is connected to a sensor 31, in particular an angle pulse generator 31, which reports back to the controller 28 the current angle of rotation position of the drive motor M or the unit to be driven.
  • the angular pulse generator 31 is connected to a shaft of the drive motor M, not shown, and follows its rotational movement (1: 1 or in another defined manner).
  • the angle pulse generator 31 can also be arranged on the unit to be driven by the drive motor M.
  • This reference position is the position in which the folder 06 to the printing unit 02 (or to the printing unit 03) or the forme cylinder 04 (and the impression cylinder within a printing unit 03) are in register with one another.
  • the reference position is fixed on at least the forme cylinders 04 (and the impression cylinders) of the printing units 03 and on at least one of the cylinders or rollers of the folder 06, in particular on the cutting cylinder, by means of a mechanical sight mark.
  • the drive 08 or drive motor M to be referenced is placed on the mechanical sight mark mechanically or in electrical reverse operation.
  • the value of the angle pulse generator 31 is z. B. stored manually or using a service PC as a zero position. Alternatively, the storage can be carried out via the command “take over reference position” at the control station 10, the value of the connected angle pulse generator also being stored as a zero position in the drive 08 or its controller 28. Since the zero position taken over from the mechanical visual mark generally only represents a rough value, the actual offset value ⁇ j or angular offset ⁇ j becomes the leading axis position ⁇ ; depending on the web guidance and other factors. .phi.a; ⁇ b according to the print image or the cut after the first print z.
  • the offset values ⁇ j are determined not as an angle but as a length, z. B. in mm. However, this does not change the basic principle of determination and storage, but only in the further processing, since the length dimension can be converted into an angular dimension with knowledge of the scope of the relevant units interacting with the web and vice versa.
  • the z. B. determined in mm for the offset ⁇ i of the individual drives 08 of the printing units 03 and the folder 06 are stored at the control center 10 or in the computing and data processing unit 11.
  • this set of offset values ⁇ f (e.g. in mm) is stored with reference to data for the specific web guide or vice versa.
  • the offset values ⁇ j are entered, for example, via an input mask for the so-called print register entry or the print offset. These offset values ⁇ i (eg in mm) are passed on to the drives 08 or to the subordinate drive controls 17 via the signal line 14 (and, if present, the signal line 23). If the entry has been made in mm, the values are converted into an angle. So the z. B. present in mm offset values ⁇ i if they are transmitted via the control systems 24 (according to FIG. 3), converted there to the corresponding offset values ⁇ i as an angular value. These offset values ⁇ i converted into angles are in turn used by the control system 24 or the control devices 26 and the associated subordinate drive controller 17 passed on and saved there as offset values ⁇ j (in angular dimension).
  • the offset ⁇ j for the drive 08 of the folder 06 is entered at the control center 10 and / or at the computing and data processing unit 11 via the so-called folder pressure offset, this offset value ⁇ j is stored in the drive 08 of the folder 06.
  • Offset values ⁇ j can in principle be any, resulting from the offset to the leading axis a; b take the resulting values.
  • the offset value ⁇ j can also be zero, i. H. there is no offset.
  • the manually determined offset values ⁇ j can be saved via the control station 10 depending on the web guide and called up when this production is repeated and again via the above-mentioned. Route to the drives 08 to be forwarded.
  • Fig. 5 shows schematically this situation with which the printing unit 03 and the folder 06 common guide axis a; b and the master axis position ⁇ ; .phi.a; .Phi.b.
  • the printing unit 03 or the drive 08 driving this receives the position ⁇ + ⁇ D w ⁇ , that is the sum of the master axis position ⁇ ; .phi.a; ⁇ b and the offset ⁇ DW i specific to the jth printing unit 03 (with this web guide), and the folder 06 or its drive 08 the position ⁇ + ⁇ F AI, that is the sum of the leading axis position ⁇ ; .phi.a; ⁇ b and the offset ⁇ FAk specific to the k-th folder 06 (with this web guide).
  • the relationships represent the simplified principle without further aggregate-specific factors.
  • a correction of the respective offset ⁇ j is also possible in production printing or possible with the machine running at the control station 10 and / or the computing and data processing unit 11.
  • the printing machine is started up or driven z. B. as follows:
  • control center 10 is used manually or via a stored one or a higher-level one
  • Production system read data configured all units or units required for this production and their drives 08 thus to the relevant leading axis a; b coupled.
  • the web or webs can be drawn in.
  • a command "retract” if necessary after the system has been warned that the line contactors of the drives 08 are on and a new command, if necessary
  • the master axis movement a; b is released.
  • starting can take place with the web or webs already drawn in.
  • the master axis position ⁇ ; .phi.a; ⁇ b starts when starting or restarting the production in an advantageous embodiment, for. B. from a defined standstill position (zero angular position or another fixed predetermined value) or in an advantageous embodiment of the in z. B. a permanent memory stored last position (last counter reading or angle before resuming the movement). All coupled drives 08 with a requirement for register accuracy must be based on this specification in accordance with their specifications (offset values ⁇ j).
  • a new master axis position ⁇ ; .phi.a; ⁇ b from the higher-level drive control 13 to all the drives 08 or the lower-level drive controls 17 relating to production specified via the signal line 09.
  • the leading axis rotates a; b for example at a reduced speed or speed, e.g. B. corresponding to 1 m / min.
  • the various drives 08 can u. U. "twisted" to the leading axis a; b.
  • drives 08 now all follow this master axis position ⁇ ; .phi.a; ⁇ b or the specific master axis positions ⁇ i ', d. H. the machine turns. If drives 08, to which the requirement for register accuracy is imposed (e.g. printing units 03 and folder 06), still have deviations from the respective specific master axis positions ⁇ j ', they rotate faster or slower until they reach the specific master axis positions ⁇ i 'have reached d. H. they synchronize.
  • All the guide elements 07 located on the track e.g. B. tension elements, synchronize at least with respect to their peripheral speed on the master axis position ⁇ ; .phi.a; ⁇ b or their angular velocity.
  • the production speed is increased only after feedback of the synchronous operation (position or speed synchronism) of all drives 08, e.g. B. to a speed corresponding to a web run of 5 m / min.
  • the master axis position ⁇ ; .phi.a; ⁇ b is transmitted at a constant speed, for example, from the higher-level drive control 13 to the drives 08 or the lower-level drive controls 17 every 2 to 5 ms.
  • a "faster” command results in a larger angle difference from old to new
  • a “slower” command results in a smaller angle difference from old to new.
  • "stop" and / or "lock” are actuated, all drive through the leading axis a; b guided drives 08 via z. B. a ramp back to zero speed and the line contactors of the drives 08 switch off, for example, a folder brake is activated in an advantageous embodiment. Due to the described mode of operation, the leading axis a; b Always the position in front at all times (apart from the above-mentioned clock frequency of the position transmission) and all coupled drives 08 follow this position.
  • the offset values ⁇ i determined (and possibly adjusted) for this production or web guide are stored and held, for example, in the computing and data processing unit 11 or the control center 10. If the same production or web guide is to be run at a later time, these offset values ⁇ j can be called up and fed to the drives 08 or the drive controls 13 or in particular drive control 17 in the above-described ways. This can be done automatically, for example, by calling up a configuration that has already been stored or transmitted to the control center 10 by a higher-level print shop management system.
  • the master axis position ⁇ ; .phi.a; ⁇ b one of the units or units is taken from the current angular position of a drive 08.
  • the master axis position ⁇ ; .phi.a; ⁇ b one of the units or units is taken from the current angular position of a drive 08.
  • the master axis position ⁇ ; .phi.a; ⁇ b one of the units or units is taken from the current angular position of a drive 08.
  • the master axis position ⁇ ; .phi.a; ⁇ b one of the units or units is taken from the current angular position of a drive 08.
  • the master axis position ⁇ ; .phi.a; ⁇ b the leading axis a; b the position in front at all times and all coupled drives 08 (also e.g. the drive 08 used to align the leading axis a; b) follow this position.
  • the drive 08 used for alignment can then be subjected to an offset value ⁇ i not equal to zero in the further course of starting and / or production for correction, since after the alignment of the leading axis a; b at a standstill all coupled drives 08 are only on the leading axis a; b orient.
  • this drive 08 used for alignment can be used with any drive 08 Requirement for register accuracy, e.g. B. a drive 08 of a printing unit 03.
  • the drive of the folder 06 After alignment, ie, for example, during operation, the drive of the folder 06 now receives the specification from the common leading axis a; b.
  • a third variant for the alignment and operation of the leading axis a; b becomes the leading axis a; b not only for alignment with the angular position of the unit or unit used for alignment, e.g. B. the folder 06 or its drive 08, synchronized, but receives its position in operation permanently or cyclically from the position of this unit or unit, z. B. from the folder.
  • the position of all other drives 08 is specified via the position of this unit or this unit, the offset value ⁇ i between this unit and the leading axis a; b is always zero.
  • the longitudinal register (circumferential and / or cutting register) can be differentiated between at least three types of error:
  • the prints (pictures) of different webs are e.g. B. not in register with each other, but the cut fits at least with a pressure or a web.
  • the printer resembles z. B. either the register error by changing the path, z. B.
  • Change for example, a longitudinal register roller between the last printing point of the web in question and the folder 06 by hand at the control center.
  • the offset values ⁇ f can also be changed for the drives 08 of the printing units 03 of this web. Both variants can also be done automatically with a register control.
  • a correction via the so-called folding printing offset ie by changing the offset ⁇ j for the drive 08 of the folding device 06, is possible at the control station.
  • the offset ⁇ j is set to changed a corresponding value.
  • the offset value ⁇ j of one or more relevant printing units 03 can be changed at the control center 10 or supported by a corresponding control system with a sensor, and the relative position thereof can be changed.
  • control center 10 control unit, control center

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Antrieb einer Bearbeitungsmaschine für Bahnen werden mehrere Einheiten mechanisch voneinander unabhängig durch Antriebe angetriebenen, und Signale einer Leitachsposition einer virtuellen Leitachse in mindestens einer die Antriebe dieser Einheiten verbindenden Signalleitung geführt. Den Antrieben wird jeweils ein Offset zugeordnet, welcher eine permanente aber veränderbare Verschiebung einer Soll-Winkellage gegenüber der Leitachsposition festgelegt.

Description

Beschreibung
Antriebsvorrichtungen und Verfahren zum Antrieb einer Bearbeitungsmaschine
Die Erfindung betrifft Antriebsvorrichtungen und Verfahren zum Antrieb einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere zur Bearbeitung von Bahnen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , 4, 15 bzw. 30; 31 ; 33, 43 und 45.
Durch die DE 37 30 625 A1 ist eine Antriebsvorrichtung bekannt, wobei jeder Druckeinheit bzw. dem Falzapparat einer Druckmaschine eine Primärstation zugeordnet ist, welche Bediensollwerte von einer übergeordneten Steuerung empfängt und an die Sekundärstationen betreffender Baugruppen weiterleitet.
Die DE 42 14 394 C2 offenbart eine Antriebsvorrichtung für eine längswellenlose Druckmaschine, wobei der Falzapparat datentechnisch über einen Bus mit Druckstellengruppen verbunden ist. Der Falzapparat liefert seine Positionsreferenz an die Druckstellengruppen. Eine für die Antriebe einer einzelnen Druckstellengruppe gemeinsame Antriebssteuerung nimmt die Feinjustierung dieser Antriebe untereinander sowie in Relation zum Falzapparat vor.
Durch die EP 1 287 987 A1 ist eine Antriebsverbindung bekannt, wobei in einer Hauptsteuereinheit Sollwinkellagen und -geschwindigkeiten für die einzelnen Antriebe erzeugt, und über ein Netzwerk sämtlichen Antrieben in vorbestimmten Zeitintervallen übermittelt werden.
Aus der EP 1 151 865 A2 ist eine Antriebssteuerung bekannt, wobei sowohl aktuelle Leitachsimpulse als auch Phasenkorrekturen für die einzelnen Antriebe über ein gemeinsames Netzwerk den jeweiligen Antrieben übermittelt werden. In einer Ausführung wird dem Antrieb des Falzapparates kein Korrekturwert übermittelt, da dessen Position als Referenz dient.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Antriebsvorrichtungen und Verfahren zum Antrieb einer Bearbeitungsmaschine zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1, 4, 15 bzw. 30; 31 ; 33, 43 und 45 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass mit der Positionsreferenz aus der elektronischen Leitachse sowohl für die Druckeinheiten als auch für den Falzapparat auftretende Fehler in Meß- und oder mechanischen Antriebssystemen besser handhabbar sind. Durch die Entkopplung und den Bezug auf eine gemeinsame Leitachse sind sowohl für die Antriebe der Druckeinheiten als auch für den Falzapparat Offsetwerte gegenüber der Leitachse einstellbar und in einer vorteilhaften Ausführung für eine bestimmte Produktion (Bahnführung) vorgebbar.
Von Vorteil ist eine Ausführung, wobei jedem rotatorischen Antrieb der Druckeinheiten (zumindest den Antrieben der unabhängig von anderen Formzylindern angetriebenen Formzylinder) und des Falzapparates ein Offsetwert gegenüber der Leitachse einstell- bzw. vorgebbar ist. Diese Offsetwerte sind z.B. im jeweiligen Antriebsregler des Antriebes oder vorzugsweise in einer untergeordneten Antriebssteuerung eingestellt bzw. dort als Offset gespeichert. Die Vorgabe eines bestimmten Offsetwertes kann z. B. in einem Leitstand eingegeben bzw. verändert werden und/oder für eine bestimmte Produktion dort gespeichert und entsprechend abgerufen und anschließend den Antriebsreglern bzw. untergeordneten Antriebssteuerungen übermittelt werden.
Von Vorteil ist die Ausführung, wobei nicht in einer übergeordneten Antriebssteuerung die Aufbereitung der Steuersignale für sämtliche relevante Antriebe erfolgt, sondern von dieser Antriebssteuerung lediglich eine übergeordnete Leitachsbewegung übermittelt wird. Die spezifische Aufbereitung für den einzelnen Antrieb erfolgt im Antrieb selbst oder in einer untergeordneten Steuerung auf der Basis der Leitachsbewegung und zusätzlicher, spezifischer Informationen (z.B. Offset und/oder Abweichung aus der Sollwinkellage). Die für die Leitachse vorgesehene Signalleitung (Netzwerk) wird nicht durch eine hohe Anzahl von unterschiedlichen Jobs für jeden der einzelnen Antriebe unnötig belastet, die Wiederholfrequenz für die Positionsinformation und/oder die Sicherheit kann erhöht werden. In einer Variante wird die Erzeugung der übergeordnete Leitachsbewegung in einer von mehreren, quer verbundenen untergeordneten Antriebssteuerungen übernommen, welche dann als übergeordnete Antriebssteuerung (Master) angesehen werden kann. Die Querverbindung trägt auch in diesem Fall lediglich die Signale der übergeordnete Leitachsbewegung. Eine gesondert vorzusehende übergeordnete Antriebssteuerung kann in diesem Fall entfallen.
In einer vorteilhaften Ausführung sind für die Signalführung der umlaufenden elektronischen Leitachse und für die Übergabe von für die Antriebe spezifischen Größen - wie z.B. Offsetwerte zur Leitachsposition - voneinander verschiedene Netzwerke vorgesehen. Dies dient der Sicherheit bei der Übermittlung und der Schnelligkeit bei der Datenübertragung.
Von Vorteil ist eine Ausführung, wobei zwischen dem zu steuernden Antrieb und der die Leitachsposition erzeugenden Antriebssteuerung eine untergeordnete Antriebssteuerung vorgesehen ist, welche die übergreifende Leitachsposition abgreift und daraus abgeleitet die individuelle Steuerung (Winkellage, Winkelgeschwindigkeit) des zugeordneten Antriebes vornimmt. Vorteilhaften Weise sind im Fall einer mehrere Druckwerke aufweisenden Druckeinheit bzw. Druckturm mehrere Antriebe dieser untergeordneten Antriebssteuerung zugeordnet.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel für die Antriebsvorrichtung;
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel für die Antriebsvorrichtung;
Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel für die Antriebsvorrichtung;
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Antriebes;
Fig. 5 eine schematische Darstellung der relativen Lage während des Betriebs.
Eine Bearbeitungsmaschine für bahnförmige Materialien, z. B. eine Druckmaschine, insbesondere eine Rollenrotationsdruckmaschine, weist mehrere, mechanisch voneinander unabhängig jeweils durch einen Antriebsmotor M angetriebene Einheiten auf. Diese unabhängig voneinander angetriebene Einheiten können z. B. direkt oder indirekt mit einer die Druckmaschine durchlaufenden Bahn, z. B. Bedruckstoffbahn, zusammen wirken und müssen daher in ihrer relativen Lage zur Bahn bzw. zueinander ausgerichtet sein. Derartige Einheiten können Drucktürme 01, einzelne Druckeinheiten 02, einzelne Druckwerke 03 oder einzelne Zylinder 04, insbesondere einzelne Formzylinder 04, von Druckwerken 03 sein. Ebenso kann eine derartige Einheit z. B. eine die Bahn nach dem Bedrucken weiterverarbeitende Einheit 06, insbesondere ein Falzapparat 06, oder aber z. B. Perforiereinrichtungen, Stanzen, Sammeleinrichtungen, Schneideinrichtungen etc., darstellen. Des weiteren kann eine derartig unabhängig angetriebene Einheit auch ein oder mehrere Leitelemente 07, wie z. B. Zugwalzen, Skipslitter, Registerwalzen etc., sein.
Fig. 1 zeigt drei derartig mechanisch voneinander unabhängig durch Antriebsmotoren M angetriebene Einheiten. Die beiden links dargestellten Einheiten können beispielsweise Drucktürme 01, Druckeinheiten 02, Druckwerke 03 oder Zylinder 04 sein. Die mittlere oder eine weitere, nicht dargestellte Einheit kann aber auch ein Leitelement 07 sein. Die rechte Einheit stellt z. B. eine weiterverarbeitende Einheit 06, insbesondere den Falzapparat 06 dar.
Den Antriebsmotoren M sind jeweils Antriebseinheiten 08 bzw. Regeleinheiten 08, im Folgenden vereinfacht Antriebe 08 mit Antriebsregelung genannt, zugeordnet, welche jeweils über mindestens eine Signalleitung 09 direkt oder indirekt miteinander und mit einer Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11, z. B. einen Rechner 11, verbunden sind. Die Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11 kann zusätzlich eine Bedieneinheit aufweisen oder mit einer Bedieneinheit 10, z. B. einem Leitstand 10, in Verbindung stehen. Die Antriebe 08 (bzw. Regler) können prinzipiell in Serie (nicht dargestellt) direkt in Ring- oder Busstruktur oder aber wie dargestellt in einer Baumstruktur durch Signalleitungen 12 mit der Signalleitung 09 verbunden sein.
Die mindestens eine Signalleitung 09 führt Signale einer Leitachsposition Φ, welche durch eine Recheneinheit 13, z. B. eine übergeordnete Antriebssteuerung 13, vorgegeben wird. Die Signalleitung 09 stellt zusammen mit der Recheneinheit 13 die sog. virtuelle Leitachse 09, 13 (elektronische Welle) für die mit ihr verbundenen Einheiten dar, an welcher sich die Einheiten in ihrer Lage bzw. Position orientieren. Diese Leitachsposition Φ wird an die Antriebe 08 als Vorgabe (Führungsgröße) weitergegeben.
Die Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11 liefert Vorgaben zur gewünschten Produktionsgeschwindigkeit an die übergeordnete Antriebssteuerung 13, und steht somit über die übergeordnete Antriebssteuerung 13, die Signalleitung 09 (Quer-Kommunikation) und die Signalleitungen 12 in Verbindung zu den Antrieben 08.
Jedem der Regler 08 ist ein spezifischer Offset ΔΦj, z. B. Winkelversatz ΔΦj, vorgebbar, welcher eine permanente aber veränderbare Verschiebung gegenüber der Leitachsposition Φ festlegt. Dieser Offset ΔΦj ist z. B. direkt am Regler 08 und/oder über Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11 eingebbar und/oder für spezifische Betriebssituationen, insbesondere spezifische Bahnführungen in einem Speicher in der Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11 abgelegt und abrufbar. Ist die Signalleitung 09 entsprechend, beispielsweise als breitbandiger Bus oder breitbandiges Netzwerk, ausgeführt, so kann die Information über den jeweils vorgegebenen und festgelegten Offset ΔΦi sowie die „rotierende" Leitachsposition Φ ggf. über die gemeinsame Signalleitung 09 erfolgen. Die Signalleitung 09 kann auch zusätzlich jeweils mit einem Steuersystem 24 verbunden sein, welches beispielsweise die von den Antriebsmotoren M verschiedenen Stellglieder und Antriebe der Druckeinheiten 02 bzw. Druckwerke 03 bzw. Falzapparate 06, z. B. Farbzuführung, Stellbewegungen von Walzen und/oder Zylindern, Feuchtwerk, Positionen etc. steuert und/oder regelt (Verbindung strichliert dargestellt).
Der jeweilige Offset ΔΦ, wird z. B. vor Produktionsbeginn vom Leitstand 10 oder von der Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11 an die Antriebe 08 überführt und dort gespeichert. In vorteilhafter Ausführung ist der Offset ΔΦi während des Betriebes bzw. der Produktion am Antrieb 08 selbst, insbesondere aber über die Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11 veränderbar.
Die Offsetwerte ΔΦ| für die verschiedenen Antriebe 08 können in einer Variante auch in der übergeordneten Antriebssteuerung 13 gespeichert werden. In diesem Fall erhält jeder Antrieb 08 über die Signalleitungen 09; 12 (bzw. in Serie: nur 09) als Vorgabe die Summe aus der rotierenden Leitachsposition Φ und dem spezifischen, gespeicherten Offsetwert ΔΦi des jeweiligen Antriebes 08.
So folgen alle Antriebe 08, beispielsweise die Antriebe 08 der beiden ersten z. B. als Drucktürme 01 ausgeführten Einheiten sowie der Antrieb 08 der als Falzapparat 06 ausgeführten Einheit jeweils der rotierenden Leitachsposition Φ aus der übergeordneten Antriebssteuerung 13 mit jeweils einem festgelegten Offsetwerte ΔΦi relativ zur absoluten Lage der Leitachsposition Φ.
Im Unterschied zu Fig. 1 ist in Fig. 2 für die Übermittlung des jeweiligen Offset ΔΦj (und ggf. sonstiger relevanter Daten) eine von der Signalleitung 09 verschiedene Signalleitung 14 vorgesehen. Des weiteren ist für die Verbindung zwischen der Signalleitung 09 und der Signalleitung 12, bzw. zwischen der übergeordneten Antriebssteuerung 13 und dem Antrieb 08, jeweils ein Kommunikationsknoten 17, z. B. eine untergeordnete Antriebssteuerung 17, vorgesehen.
Die Recheneinheit 13 für die Vorgabe der Leitachsposition Φ ist z. B. über die Signalleitung 14 mit der Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11 verbunden, von welcher sie beispielsweise wieder Vorgaben im Hinblick auf Produktionsgeschwindigkeit bzw. aktuelle Solldrehzahl erhält. Die jeweils aktuelle Leitachsposition Φ wird nun durch die übergeordnete Antriebssteuerung 13 vorgegeben und in die Signalleitung 09 eingespeist. Von dort wird die Information über die umlaufende Leitachsposition Φ jeweils über die Kommunikationsknoten 17, an die Signalleitung 12 gegeben und dort direkt den für die aktuelle Produktion relevanten Antrieben 08 zugeführt. Ein Kommunikationsknoten 17 kann, wie in Fig. 2 dargestellt, über die Signalleitung 12, z. B. ein Netzwerk 12 in Ringoder Bustopologie, mit mehreren, jeweils durch einen Antriebsmotor M angetriebene untergeordnete Einheiten, wie z. B. Druckeinheiten 02, Druckwerken 03 oder Zylindern 04, verbunden sein. Die in der Weise über einen Kommunikationsknoten 17 zusammen gefaßten untergeordneten Einheiten werden im folgenden als Gruppe 18 von mechanisch unabhängig voneinander angetriebenen Einheiten bzw. Aggregaten bezeichnet. Die Kommunikationsknoten 17 gibt in diesem Fall z. B. die Leitachsposition Φ aus der Signalleitung 09 an die Antriebe 08 aller (im Rahmen der Produktion beteiligten) nachgeordneter Einheiten bzw. Aggregate, z. B. Druckeinheiten 02 oder Druckwerke 03, dieser Gruppe 18 weiter.
Die mittlere Einheit stellt im Beispiel der Fig. 2 eine derartige Gruppe 18 von mehreren Untereinheiten, z. B. zwei Druckeinheiten 02, zwei Druckwerken 03 oder zwei Leitelementen 07 etc. dar, deren Antriebe 08 beide über den Kommunikationsknoten 17 die Leitachsposition Φ erhalten.
In einer ersten Ausführung erfolgt die Übergabe der produktionsspezifischen Offsetwerte ΔΦj von der Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11 her bzw. vom Leitstand 10 her an die einzelnen Antriebe 08 der Einheiten, wo sie gespeichert und mit der Leitachsposition Φ zusammen weiterverarbeitet werden. Die Übermittlung erfolgt hier z. B. in Baumstruktur von der Signalleitung 14 über eine gemeinsame Signalleitung 16 je Aggregat (oder sternförmig über mehrere getrennte Signalleitungen 16 je Aggregat) zu den Antrieben 08 hin (durchgezogene Linien).
In einer zweiten Ausführung (strichliert) erfolgt die Übermittlung des Offset ΔΦf von der Signalleitung 14 über logische Verbindungen 16' direkt oder indirekt zu den jeweiligen Kommunikationsknoten 17. Die physikalische Ausführung der logischen Verbindungen 16' kann direkt oder indirekt über weitere Verbindungen wie Buskoppler, Bridges etc., oder z. B. über ein in Fig. 1 oder 3 dargestelltes Steuersystem 24, erfolgen. Die Signalleitung(en) 16 können hierbei entfallen. In einer ersten Variante dieser Ausführung wird der spezifische Offset ΔΦj vom Kommunikationsknoten 17 lediglich über die Signalleitung 12 dem entsprechenden Antrieb 08 zugeführt und dort gespeichert wird.
In einer zweiten, vorteilhaften Variante ist der Kommunikationsknoten 17 als untergeordnete Antriebssteuerung 17 mit einem Speicher und einer eigenen Intelligenz in der Weise ausgeführt, dass dort die für die zugeordneten Antriebe 08 und die spezifische Produktion vorgegebenen Offsetwerte ΔΦj gespeichert werden, und dass den an der Produktion beteiligten Antrieben 08 jeweils an diese adressierte spezifische Leitachspositionen Φj' (Φj' = Φ + ΔΦj ), z. B. als Soll-Winkellage Φj' durch die untergeordnete Antriebssteuerung 17 zugeführt werden. Der angegebene Zusammenhang soll hier und im folgenden lediglich das Prinzip verdeutlichen. Selbstverständlich sind beim Folgen der spezifischen Leitachsposition Φj' die Umfange der anzutreibenden Aggregate etc. zu berücksichtigen, so dass ein realer Zusammenhang z. B. weitere aggregatspezifische Faktoren aufweist.
Die Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11 steht somit einerseits über die übergeordnete Antriebssteuerung 13, die Signalleitung 09 (Quer-Kommunikation), den jeweiligen Kommunikationsknoten 17 sowie die Signalleitungen 12, z. B. Busse 12 in Verbindung zu den Antrieben 08. Auch Informationen über die Konfiguration (Zukupplung von Druckeinheiten 02 und/oder Druckwerken 03) oder die gemeinsame Produktionsgeschwindigkeit können auf diesem Weg ausgetauscht werden.
Die Rechen übergeordneten Antriebssteuerungen 13 steht zur Übermittlung der Information zum spezifischen Offset ΔΦi wie oben beschrieben entweder über die Signalleitung 14 und die Signalleitungen 16 oder aber über die Signalleitung 14, die logische Verbindung 16', die Kommunikationsknoten 17 und die Signalleitungen 12 mit den entsprechenden Antrieben 08 in Verbindung.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 sind die Antriebsmotoren M bzw. die Antriebe 08 der Gruppe 18 untereinander und mit der untergeordneten Steuerung 17 verbunden. Die untergeordneten Steuerungen 17 der Gruppen 18 oder Einheiten sind über mindestens eine Signalleitung 09 miteinander und mit der übergeordneten Antriebssteuerung 13 verbunden. Zusätzlich ist hier die Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11 zur Übermittlung der spezifischen Offsetwerte ΔΦi über mindestens eine Signalleitung 14 mit den Antrieben 08 bzw. den Kommunikationsknoten 17 verbunden.
Die Signalleitung 09 ist in vorteilhafter Ausführung als echtzeitfähige Verbindung 09 mit festem Zeitrahmen für echtzeitrelevante Daten und deterministischem Zeitverhalten ausgebildet. Die Verbindung 09 kann zusätzlich einen Kanal aufweisen, in welchem beispielsweise nicht echtzeitrelevante Daten, wie z. B. die Übermittlung der spezifischen Offsetwerte ΔΦi gemäß der Ausführung nach Fig. 1 und/oder Informationen über die Konfiguration, Produktionsgeschwindigkeit etc. gemäß der Ausführung nach Fig. 1 übertragen werden.
Auch die Signalleitung 12 ist in vorteilhafter Ausführung als echtzeitfähige Verbindung 12 mit festem Zeitrahmen für echtzeitrelevante Daten und deterministischem Zeitverhalten ausgeführt. Die Verbindung 12 kann zusätzlich einen Kanal aufweisen, in welchem beispielsweise nicht echtzeitrelevante Daten, wie z. B. die Übermittlung des Offset ΔΦi und/oder Informationen über die Konfiguration, Produktionsgeschwindigkeit etc. übertragen werden.
Die Signalleitung 14 und 16 ist vorzugsweise als Netzwerk 14 oder als Teil eines Netzwerkes 14 ausgebildet. Dieses Netzwerk 14 kann in vorteilhafter Ausführung als Netzwerk 14 nach einem stochastischem Zugriffsverfahren arbeiten. Die Datenübertragung sollte jedoch zumindest im Halb-Duplex-Betrieb möglich sein.
Fig. 3 zeigt ein Beispiel für den Antrieb einer Druckmaschine mit mehreren, hier drei, Drucktürmen 01, welche jeweils mehrere Druckwerke 03, hier Doppeldruckwerke 03, aufweisen. Die Druckwerke 03 eines Druckturms 01 bilden zusammen mit ihren Antrieben
08 und den Motoren M eine Gruppe 18, insbesondere eine Druckstellengruppe 18, welche über die untergeordnete Antriebssteuerung 17 dieser Gruppe 18 mit der Signalleitung 09 verbunden ist. Die Antriebssteuerung 13 kann jedoch auch Untergruppen 02 von Druckwerken 03, z. B. Druckeinheiten 02 oder andere Teilungen mit zugeordneten Antrieben 08 verwalten. Mit dieser Signalleitung 09 sind auch weitere, eine eigene untergeordnete Antriebssteuerung 17 aufweisende Einheiten, z. B. ein oder mehrere Leitelemente 07 und/oder ein oder mehrere Falzapparate 06 verbunden. Die Signalleitung
09 ist hier vorteilhaft in Ringtopologie, insbesondere als Doppelring, ausgeführt und weist eine oder mehrere der oben zu Fig. 2 genannten Eigenschaften auf. Die Signalleitung 09 ist mit mehreren, hier zwei, übergeordneten Antriebssteuerungen 13 verbunden, welche jeweils voneinander verschiedene Signale einer jeweiligen Leitachsposition Φa; Φb einer Leitachse a; b in die Signalleitung 09 einspeisen können. Dies ist beispielsweise von Vorteil, wenn die Druckmaschine bzw. deren Drucktürme 01 und/oder Druckeinheiten 02 und/oder Druckwerke 03 und die zugehörigen Falzapparate 06 sowie Leitelemente 07 mehreren, getrennt oder gemeinsam betreibbaren Sektionen 21; 22 zuordenbar sein sollen. Es können jedoch Produktionen und Bahnführungen die in Fig. 3 durch eine strichlierte Linie angedeutete Sektionstrennung überschreiten und aus Druckeinheiten 03 der einen, in Druckeinheiten 03 der anderen und/oder den Falzapparat 06 der anderen Sektion 21; 22 geführt werden. Die einzelnen Drucktürme 01 sind beispielsweise verschiedenen Falzapparaten 06 zuordenbar. Auch innerhalb eines Druckturmes 01 sind Untergruppen, z. B. Druckeinheiten 03, verschiedenen Bahnen mit unterschiedlichen Bahnführungen zuordenbar, welche auf einen gemeinsamen oder gar auf verschiedene Falzapparate 06 geführt werden können. Die Sektionen 21; 22 sind logisch somit nicht als starre Einheiten zu verstehen
Die übergeordneten Antriebssteuerungen 13 beziehen ihre Vorgaben bezüglich Ausgangspunkt und Produktionsgeschwindigkeiten der jeweiligen Sektion 21 ; 22 und/oder Bahnführung von einer jeweils zugeordneten Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11, welche wiederum mit mindestens einem Leitstand 10 verbunden sind. In einer vorteilhaften Ausführung sind die beiden Rechen- und Datenverarbeitungseinheiten 11 über die Signalleitung 14 miteinander und mit einerweiteren Signalleitung 23 verbunden, welche mehrere, hier zwei, Leitstände 10 miteinander verbindet.
Die für die einzelnen Antriebe 08 relevanten Offsetwerte ΔΦi werden für die betreffende Produktion von der Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11 bzw. den Rechen- und Datenverarbeitungseinheiten 11 über die Signalleitung 14 den dem jeweiligen Antrieb 08 zugeordneten untergeordneten Antriebssteuerungen 17 zugeleitet und in vorteilhafter Ausführung wie zu Fig. 2 beschrieben dort gespeichert und mit der Leitachsposition Φa; Φb zu den Leitachspositionen Φi' verarbeitet. Sind Untergruppen, z. B. Druckeinheiten 03, einer Gruppe 18, z. B. eines Druckturms 01, zwei verschiedenen Bahnen zugeordnet, so verarbeitet die untergeordnete Antriebssteuerung 17 jeweils die für den betreffenden Antrieb 08 zugeordnete Leitachsposition Φa; Φb der Leitachse a oder b, je nach Zugehörigkeit der betreffenden Druckstelle zu der einen oder anderen Bahn, mit dem für diese Bahnführung vorgegebenen Offsetwert ΔΦi.
Die Übermittlung an die untergeordneten Antriebssteuerungen 17 erfolgt in diesem Beispiel jedoch nicht direkt, sondern über ein Steuersystem 24, welches der jeweiligen Gruppe 18 bzw. der eine eigene untergeordnete Antriebssteuerung 17 aufweisende Einheit (z. B. Falzapparat 06) zugeordnet ist. Das Steuersystem 24 ist mit der Signalleitung 14 (bzw. mit der Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11) entweder beispielsweise über eigene Signalleitungen 25 verbunden oder aber die Leitungsabschnitte 25 sind Bestandteil der als Netzwerk 14 ausgeführten Signalleitung14. Das Steuersystem 24 steuert und/oder regelt beispielsweise die von den Antriebsmotoren M verschiedenen Stellglieder und Antriebe der Druckeinheiten 02 bzw. Druckstellengruppen 18 bzw. Druckwerke 03 bzw. Falzapparate 06, z. B. Farbzuführung, Stellbewegungen von Walzen und/oder Zylindern, Feuchtwerk, Positionen etc. Das Steuersystem 24 weist eine oder mehrere (insbesondere speicherprogrammierbare) Steuereinheiten 26 auf. Diese Steuereinheit 26 ist über eine Signalleitung 27 mit der untergeordneten Antriebssteuerung 17 verbunden. Im Fall mehrerer Steuereinheiten 26 sind diese durch die Signalleitung 27 auch untereinander verbunden.
Das Steuersystem 24 bzw. deren Steuereinheit(en) 26 ist/sind in vorteilhafter Ausführung durch nicht dargestellte Koppler, z. B. Buskoppler, lösbar mit der Signalleitung 14 verbunden. Hierdurch ist die Gruppe 18 prinzipiell für sich abgeschlossen betreibbar, wobei die Steuerung der Antriebe 08 über den Strang der untergeordneten Antriebssteuerung 17 mit Signalleitung 12 und die Steuerung der weiteren Funktionen der Gruppe 18 über den Strang des Steuersystems 24 erfolgt. Sollwerte sowie Istwerte und Abweichungen sind über den Koppler ein- bzw. ausgebbar. Die untergeordnete Antriebssteuerung 17 übernimmt in diesem Fall die Vorgabe einer Leitachsposition Φ. Aus diesem Grund und aus Gründen der Redundanz ist es vorteilhaft, wenn alle untergeordneten Antriebssteuerungen 17 mit der Möglichkeit zur Erzeugung und Vorgabe einer Leitachsposition Φ ausgebildet sind.
Die Offsetwerte ΔΦi werden in der Ausführung nach Fig. 3 somit von der Signalleitung 14 über das jeweilige Steuersystem 24 der betreffenden untergeordneten Antriebssteuerung 17 zugeführt. Wie im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 beschrieben, können die Offsetwerte ΔΦi alternativ von dort an die Antriebe 08 gegeben und dort gespeichert und verarbeitet werden.
Bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 2 und 3 kann die übergeordnete Antriebssteuerung 13 entfallen, wenn z. B. eine oder mehrere Gruppen 18 bzw. eine der eine eigene untergeordnete Antriebssteuerung 17 aufweisenden Einheiten (z. B. Falzapparat 06) eine untergeordnete Antriebssteuerung 17 aufweist. Die virtuelle Leitachse bzw. Leitachsposition Φ ist dann z. B. von einer der Antriebssteuerungen 17 vorgebbar.
Sehr vorteilhaft ist es, wie in Fig. 2 und 3 beschrieben, für den Umlauf einer noch nicht an den einzelnen Antrieb 08 angepassten Leitachse und die die Winkellage betreffenden Informationen (Offsetwerte ΔΦi, Registerabweichungen) gesonderte Signalleitungen 09 bzw. 16; 16'; 14; 25; 27 vorzusehen. So kann einerseits die Grundausrichtung der einzelnen Antriebe 08 durch Übermittlung und/oder Veränderung der Offsetwerte ΔΦj, als auch eine während der Produktion erforderliche Korrektur der Winkellage im Hinblick auf die Regelung des Längsregisters über die gesonderte Signalleitung 16; 16'; 14; 25; 27 an die untergeordneten Antriebssteuerungen 17 (bzw. die Antriebe 08 selbst). Im Fall der Registerregelung wird beispielsweise ein entsprechender Stellwert über die Signalleitung 27 zur Steuerung 17 geführt und bei der Ermittlung der spezifischen Sollwinkellage für den einzelnen Antrieb 08 dem aus Leitachsposition und Offset ΔΦi gebildeten Sollwert überlagert. Durch diese Vorgehensweise wird erhöhter Datenfluss über die die Leitachse führende Signalleitung 09 vermieden. Es müssen auch nicht viele unterschiedliche, auf die jeweiligen Antriebe 08 bereits angepasste Datenpakete durch diese Signalleitung 09 geführt werde. Dies hätte bezogen auf den einzelnen Antrieb 08 eine deutlich erniedrigte mögliche Signalrate zur Folge. Die untergeordneten Antriebssteuerungen 17 verwalten lediglich eine eng begrenzte Anzahl von Antrieben 08, so dass die Daten in den Signalleitungen 12 entsprechend handhabbar sind. Dies ist jedoch nicht vergleichbar mit der Anzahl sämtlicher, einer gesamten Sektion zugeordneter Antriebe 08.
Für alle beschriebenen Ausführungen wird mindestens eine Leitachsposition Φ; Φa; Φb durch mindestens eine Antriebssteuerung 13; 17 vorgegeben, an welcher bzw. an welchen sich die Antriebe 08 der verschiedenen mechanisch voneinander unabhängig angetriebenen Einheiten in ihrer Lage orientieren. Jedem dieser Antriebe 08 ist ein spezifischer Offsetwerte ΔΦi zuordenbar, welcher jeweils die relative Soll-Lage zur Leitachsposition Φ; Φa; Φb der zugewiesenen Leitachse a; b ausdrückt. So werden beispielsweise für eine bestimmte Produktion sämtlichen mechanisch voneinander unabhängigen Antrieben 08 der Drucktürme 01 (bzw. Druckeinheiten 02 bzw. Druckwerke 03) sowie dem zugeordneten Antrieb 08 des Falzapparates 06 und ggf. Leiteinrichtungen 07 jeweils spezifische Offsetwerte ΔΦi im Bezug auf die für die Produktion relevante Leitachse a; b zugeordnet.
Diese Offsetwerte ΔΦj beruhen im wesentlichen auf rein geometrischen Verhältnissen. Zum einen sind sie von der gewählten Bahnführung, d. h. vom Bahnweg zwischen den einzelnen Einheiten abhängig. Zum können sie von einer zufälligen oder gewählten Nullage des einzelnen Antriebs 08 abhängen. Letzteres entfällt für den einzelnen Antrieb 08, wenn dessen definierte Nullage mit der Nullage der Leitachse a; b zusammen fällt.
Fig. 4 stellt schematisch Bestandteile eines Antriebes 08 mit Antriebsmotor M dar. Der Antrieb 08 weist zumindest einen Regler 28 sowie z. B. ein Leistungsteil 29 zur Einspeisung der Energie auf. Der Antrieb 08 steht mit einem Sensor 31, insbesondere einem Winkelimpulsgeber 31, in Verbindung, welcher dem Regler 28 die aktuelle Drehwinkellage des Antriebsmotors M bzw. der anzutreibenden Einheit rückmeldet. Der Winkelimpulsgeber 31 ist mit einer nicht dargestellten Welle des Antriebsmotors M verbunden und folgt deren Drehbewegung (1 : 1 oder in anderer definierter Weise). Der Winkelimpulsgeber 31 kann auch an der durch den Antriebsmotor M anzutreibenden Einheit angeordnet sein.
Eine Grundeinstellung der Antriebe 08 bzw. die Ermittlung und Festlegung der Offsetwerte ΔΦj erfolgt nun beispielsweise folgendermaßen:
Vor der Erst-Inbetriebnahme ist an den Druckeinheiten 02 bzw. Druckwerken 03 und am Falzapparat 06 eine sog. Registergrundstellung (O-Stellung) als Referenzstellung anzufahren. Das selbe gilt nach Austausch eines oder mehrerer Antriebe 08 für die davon betroffenen Einheiten bzw. Aggregate. Diese Referenzstellung ist die Stellung, in der Falzapparat 06 zur Druckeinheit 02 (bzw. zum Druckwerk 03) bzw. der Formzylinder 04 (und der Gegendruckzylinder innerhalb eines Druckwerks 03) registerhaltig zueinander stehen. Die Referenzstellung ist in vorteilhafter Ausführung an zumindest den Formzylindern 04 (und den Gegendruckzylindern) der Druckwerke 03 und an einem zumindest einem der Zylinder bzw. Walzen des Falzapparates 06, insbesondere am Schneidzylinder, durch eine mechanische Sichtmarke festgelegt.
Der zu referenzierende Antrieb 08 bzw. Antriebsmotor M wird hierzu mechanisch oder im elektrischen Rückbetrieb auf die mechanische Sichtmarke gestellt. Am Antrieb 08 bzw. dessen Regler 28 wird der Wert des Winkelimpulsgebers 31 z. B. manuell oder mittels eines Sevice-PC als Null-Position eingespeichert. Alternativ kann die Einspeicherung über den Befehl „Referenzstellung übernehmen" am Leitstand 10 erfolgen, wobei der Wert des angeschlossenen Winkelimpulsgebers ebenfalls als Null-Position im Antrieb 08 bzw. dessen Regler 28 gespeichert wird. Da die von der mechanischen Sichtmarke übernommene Null-Position i. d. R. lediglich einen groben Wert darstellt, wird nun, abhängig von der Bahnführung und weiteren Faktoren, der tatsächliche Offsetwert ΔΦj bzw. Winkelversatz ΔΦj zur Leitachsposition Φ; Φa; Φb entsprechend dem Druckbild bzw. des Schnittes nach dem ersten Druck z. B. manuell oder durch entsprechende Messvorrichtungen ermittelt. I. d. R. erfolgt die Ermittlung der Offsetwerte ΔΦj nicht im Winkelmaß sondern als Länge, z. B. in mm. Dies ändert jedoch nichts am grundsätzlichen Prinzip der Ermittlung und Speicherung sondern lediglich in der weiteren Verarbeitung, da das Längenmaß mit Kenntnis des Umfangs der betreffenden, mit der Bahn zusammenwirkender Einheiten in ein Winkelmaß umrechenbar ist und umgekehrt.
Die z. B. in mm ermittelte Wert für den Offset ΔΦi der einzelnen Antriebe 08 der Druckwerke 03 und des Falzapparates 06 werden am Leitstand 10 oder in der Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11 abgespeichert. Zusätzlich ist es von Vorteil, wenn dieser Satz von Offsetwerten ΔΦf (z. B. in mm) mit Bezug zu Daten für die spezifische Bahnführung abgespeichert werden bzw. umgekehrt.
Die Eingabe der Offsetwerten ΔΦj (z. B. in mm) erfolgt beispielsweise über eine Eingabemaske für die sog. Druckregistereingabe bzw. den Druckversatz. Diese Offsetwerte ΔΦi (z. B. in mm) werden über die Signalleitung 14 (und falls vorhanden die Signalleitung 23) wie oben beschrieben an die Antriebe 08 oder an die untergeordneten Antriebssteuerungen 17 weitergegeben. Falls die Eingabe in mm erfolgt ist werden die Werte ins Winkelmaß umgerechnet. So werden die z. B. in mm vorliegenden Offsetwerte ΔΦi wenn sie über die Steuersysteme 24 (gemäß Fig. 3) übermittelt werden, dort auf die entsprechenden Offsetwerte ΔΦi als Winkelwert umgerechnet. Diese in Winkel umgerechnete Offsetwerte ΔΦi werden wiederum von dem Steuersystem 24 bzw. den Steuereinrichtungen 26 dem zugeordneten untergeordneten Antriebsregler 17 weitergegeben und dort als Offsetwerte ΔΦj (im Wnkelmaß) gespeichert.
In gleicherweise wird der Offset ΔΦj für den Antrieb 08 des Falzapparates 06 am Leitstand 10 und/oder an der Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11 über den sog. Falz-Druckversatz eingegeben, die Speicherung dieses Offsetwertes ΔΦj erfolgt im Antrieb 08 des Falzapparates 06.
Offsetwerte ΔΦj können grundsätzlich beliebige, sich aus dem Versatz zur Leitachse a; b ergebende Werte einnehmen. Für einzelne Antriebe 08 der Druckwerke 03 oder des Falzapparates 06 kann der Offsetwert ΔΦj auch Null sein, d. h. kein Versatz vorliegt.
Zur Automatisierung können die manuell ermittelten Offsetwerte ΔΦj abhängig von der Bahnführung über den Leitstand 10 gespeichert und bei Wiederholung dieser Produktion abgerufen und erneut über den o. g. Weg an die Antriebe 08 weitergeleitet werden.
Wird die Druckmaschine bzw. die betreffende Einheit nun gefahren, so folgt der Antrieb 08 mit seiner Null-Position plus addiertem Offset ΔΦj der Leitachsposition Φ; Φa; Φb und hat somit immer die richtige Lage. Fig. 5 stellt schematisch diesen Sachverhalt dar, mit der dem Druckwerk 03 und dem Falzapparat 06 gemeinsame Leitachse a; b und der Leitachsposition Φ; Φa; Φb. Das Druckwerk 03 bzw. der dieses antreibende Antrieb 08 erhält die Lage Φ + ΔΦDwι, also der Summe aus der Leitachsposition Φ; Φa; Φb und dem für das j-te Druckwerk 03 spezifischen Offset ΔΦDWi (bei dieser Bahnführung), und der Falzapparat 06 bzw. dessen Antrieb 08 die Lage Φ + ΔΦFAI , also der Summe aus der Leitachsposition Φ; Φa; Φb und dem für den k-ten Falzapparat 06 spezifischen Offset ΔΦFAk (bei dieser Bahnführung). Die Zusammenhänge stellen wie oben bereits erläutert das vereinfachte Prinzip ohne weitere aggregatspezifische Faktoren dar.
In vorteilhafter Ausführung ist eine Korrektur des jeweiligen Offset ΔΦj auch im Fortdruck bzw. bei laufender Maschine am Leitstand 10 oder/und der Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11 möglich.
Ein Anfahren bzw. Fahren der Druckmaschine erfolgt z. B. folgendermaßen:
Zur Vorbereitung einer bestimmten Produktion werden nun über den Leitstand 10 manuell oder über vorgehaltene (abgespeicherte) oder über ein übergeordnetes
Produktionssystem eingelesene Daten alle für diese Produktion erforderlichen Einheiten bzw. Aggregate konfiguriert und deren Antriebe 08 somit an die betreffende Leitachse a; b angekoppelt.
Anschließend ist beispielsweise ein Einziehen der Bahn bzw. der Bahnen möglich. Hierzu erfolgt beispielsweise auf ein Kommando „Einziehen" (ggf. nach Vorwarnung des Systems, dass die Netzschütze der Antriebe 08 an sind, und ein ggf. erneutes Kommando) die Freigabe der Bewegung Leitachse a; b.
In gleicher oder ähnlicher Weise kann ein Anfahren bei bereits eingezogener Bahn bzw. eingezogenen Bahnen erfolgen.
Die Leitachsposition Φ; Φa; Φb startet beim Anfahren oder Neustart der Produktion in vorteilhafter Ausführung z. B. von einer definierten Stillstandsposition (Winkellage Null oder ein anderer fester vorgegebener Wert) oder in vorteilhafter Ausführung von der in z. B. einem Permanentspeicher abgespeicherten letzten Position (letzter Zählerstand bzw. Winkel vor Wiederaufnahme der Bewegung). Alle gekoppelten Antriebe 08 mit Anforderung an Registerhaltigkeit haben sich im Folgernden entsprechend ihrer Vorgaben (Offsetwerte ΔΦj) an diese Vorgabe auszurichten.
Periodisch nach verstreichen eines Zeitintervalls, z. B. 2 bis 5 ms, wird eine neue Leitachsposition Φ; Φa; Φb von der übergeordneten Antriebssteuerung 13 an alle die Produktion betreffenden Antriebe 08 bzw. die untergeordneten Antriebssteuerungen 17 über die Signalleitung 09 vorgegeben. Beim Anfahren dreht die Leitachse a; b beispielsweise mit einer verminderten Geschwindigkeit bzw. Drehzahl, z. B. entsprechend 1 m/min. Die verschiedenen Antriebe 08 können zu Beginn u. U. beliebig „verdreht" zur Leitachse a; b stehen.
Die Antriebe 08 folgen nun alle dieser Leitachsposition Φ; Φa; Φb bzw. den spezifische Leitachspositionen Φi', d. h. die Maschine dreht. Weisen Antriebe 08, an welche die Anforderung an Registerhaltigkeit gestellt ist (z. B. der Druckwerke 03 und des Falzapparates 06), noch Abweichungen von den jeweils spezifische Leitachspositionen Φj' auf, so drehen diese schneller oder langsamer, bis sie die spezifische Leitachspositionen Φi' erreicht haben, d. h. sie synchronisieren.
Alle an der Bahn befindlichen Leitelemente 07, z. B. Zugelemente, synchronisieren sich zumindest bezüglich ihrer Umfangsgeschwindigkeit auf die Leitachsposition Φ; Φa; Φb bzw. deren Winkelgeschwindigkeit.
In vorteilhafter Ausführung wird die Produktionsgeschwindigkeit erst nach Rückmeldung des Synchronlaufs (Lage- bzw. Geschwindigkeitsynchronität) aller Antriebe 08 erhöht, z. B. auf eine Drehzahl entsprechend einem Bahnlauf von 5 m/min.
Die Leitachsposition Φ; Φa; Φb wird bei konstanter Geschwindigkeit beispielsweise von der übergeordneten Antriebssteuerung 13 alle 2 bis 5 ms an die Antriebe 08 bzw. die untergeordneten Antriebssteuerungen 17 weitergegeben. Ein Kommando „Schneller" ergibt eine größere Winkeldifferenz von alt zu neu, ein Kommando „Langsamer" ergibt eine kleinere Winkeldifferenz von alt zu neu. Bei Betätigung von „Halt" und/oder „Sperren" fahren alle durch die Leitachse a; b geführten Antriebe 08 über z. B. eine Rampe zurück auf Drehzahl Null und die Netzschütze der Antriebe 08 schalten beispielsweise ab, eine Falzapparat-Bremse wird in vorteilhafter Ausführung aktiv. Durch die beschriebene Betriebsweise gibt die Leitachse a; b zu jedem Zeitpunkt (abgesehen von der o. g. Taktfrequenz der Positionsübermittlung) immer die Position vor und alle gekuppelten Antriebe 08 folgen dieser Position.
Die für diese Produktion bzw. Bahnführung ermittelten (und ggf. nachgestellten) Offsetwert ΔΦi werden beispielsweise in der Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 11 oder dem Leitstand 10 abgespeichert und vorgehalten. Soll zu einem späteren Zeitpunkt die gleiche Produktion bzw. Bahnführung gefahren werden, so können diese Offsetwerte ΔΦj abgerufen und über die oben beschriebenen Wege den Antrieben 08 bzw. den Antriebssteuerungen 13 oder insbesondere Antriebssteuerung 17 zugeführt werden. Dies kann beispielsweise automatisch mit dem Abrufen einer bereits gespeicherten oder durch ein übergeordnetes Druckereiverwaltungssystem an den Leitstand 10 übermittelte Konfigurierung erfolgen.
In einer Variante wird beim Anfahren bzw. Neustart der Produktion die Leitachsposition Φ; Φa; Φb aus der momentanen Winkellage eines Antriebes 08 eine der Einheiten bzw. Aggregate übernommen. In diesem Fall liegt zumindest zu Beginn ein Offsetwert ΔΦj von Null zwischen diesem Antrieb 08 und der Leitachsposition Φ; Φa; Φb vor. Die übrigen gekoppelten Antriebe 08 mit Anforderung an Registerhaltigkeit haben sich im weiteren Verlauf entsprechend ihrer Vorgaben (Offsetwerte ΔΦj) wie oben beschrieben an der Leitachsposition Φ; Φa; Φb auszurichten. Hierbei gibt die Leitachse a; b wieder zu jedem Zeitpunkt die Position vor und alle gekuppelten Antriebe 08 (auch z. B. der zur Ausrichtung der Leitachse a; b herangezogene Antrieb 08) folgen dieser Position. Der zur Ausrichtung herangezogene Antrieb 08 kann dann im weiteren Verlauf des Anfahrens und/oder der Produktion zur Korrektur mit einem Offsetwert ΔΦi ungleich Null beaufschlagt werden, da nach der Ausrichtung der Leitachse a; b im Stillstand alle gekoppelten Antriebe 08 sich nur noch an der Leitachse a; b orientieren.
Dieser zur Ausrichtung herangezogene Antrieb 08 kann prinzipiell jeder Antrieb 08 mit Anforderung an Registerhaltigkeit, z. B. ein Antrieb 08 eines Druckwerks 03, sein. In vorteilhafter Ausführung wird zur Ausrichtung jedoch der Antrieb 08 des Falzapparates 06 bzw. die Lage eines Zylinders des Falzapparates, z. B. des Schneidzylinders, herangezogen. Nach Ausrichtung, d. h. z. B. während des Betriebs erhält nun der Antrieb des Falzapparates 06 jedoch die Vorgabe wieder von der gemeinsamen Leitachse a; b.
In einer dritten Variante für die Ausrichtung und den Betrieb der Leitachse a; b wird die Leitachse a; b nicht nur zur Ausrichtung mit der Winkellage der zur Ausrichtung herangezogenen Aggregats bzw. Einheit, z. B. dem Falzapparates 06 bzw. dessen Antriebes 08, synchronisiert, sondern erhält ihre Lage auch im Betrieb permanent oder zyklisch von der Lage dieser Einheit bzw. dieses Aggregates, z. B. vom Falzapparates. In dieser Variante wird die Lage aller übrigen Antriebe 08 über die Lage dieser Einheit bzw. dieses Aggregates vorgegeben, der Offsetwert ΔΦi zwischen diesem Aggregat und der Leitachse a; b ist immer Null.
Das Längsregister (Umfangs- und/oder Schnittregister) betreffend kann prinzipiell zwischen mindestens drei Fehlerarten unterschieden werden:
Die Drucke (Bilder) verschiedener Bahnen sind z. B. untereinander nicht registerhaltig, aber der Schnitt paßt zumindest mit einem Druck bzw. einer Bahn. Hier gleicht der Drucker z. B. entweder den Registerfehler durch Veränderung der Weg vorgaben, z. B. Veränderung beispielsweise einer Längsregisterwalze zwischen der letzten Druckstelle der betreffenden Bahn und dem Falzapparat 06 von Hand am Leitstand, aus. Es kann aber auch eine Änderung der Offsetwerte ΔΦf für die Antriebe 08 der Druckwerke 03 dieser Bahn erfolgen. Beide Varianten können auch automatisch mit einer Registerregelung erfolgen.
Stimmen die Drucke untereinander, aber der Schnitt paßt nicht zum Druck, so ist eine Korrektur über den sog. Falz-Druckversatz, d. h. über eine Änderung des Offset ΔΦj für den Antrieb 08 des Falzapparates 06, am Leitstand möglich. Der Offset ΔΦj des wird auf einen entsprechenden Wert verändert.
Stimmt in einem Druck die Lage der Farben zueinander in Umfangsrichtung nicht, so kann - am Leitstand 10 manuell oder unterstützt durch ein entsprechendes Regelsystem mit Sensor - der Offsetwert ΔΦj einer oder mehrere betreffenden Druckwerke 03 geändert, und deren relative Lage zueinander verändert werden.
Bezugszeichenliste
01 Druckturm
02 Druckeinheit, Untergruppe
03 Druckwerk. Doppeldruckwerk
04 Zylinder, Formzylinder 05
06 weiterverarbeitende Einheit, Falzapparat
07 Leitelement
08 Antrieb
09 Signalleitung, Verbindung
10 Bedieneinheit, Leitstand
11 Rechen- und Datenverarbeitungseinheit, Rechner
12 Signalleitung, Netzwerk, Busse
13 Recheneinheit, übergeordnete Antriebssteuerung
14 Signalleitung, Netzwerk 15
16 Signalleitung, Verbindung
17 Kommunikationsknoten, untergeordnete Antriebssteuerung
18 Gruppe, Druckstellengruppe 19
20
21 Sektion
22 Sektion
23 Signalleitung
24 Steuersystem
25 Signalleitung
26 Steuereinheit
27 Signalleitung 28 Regler
29 Leistungsteil 30
31 Sensor, Winkelimpulsgeber
16' logisch Verbindung
φ Leitachsposition
Φa Leitachsposition
Φb Leitachsposition
ΔΦj Offset, Offsetwert, Winkelversatz
ΔΦD J Offset, j-tes Druckwerk
ΔΦFAJ Offset, k-ter Falzapparat
Φi spezifische Leitachsposition
Φi Leitachsposition, Soll-Winkellage
M Antriebsmotor

Claims

Ansprüche
1. Antriebsvorrichtung einer Bearbeitungsmaschine mit mehreren Aggregaten (01 ; 02; 03; 04; 06; 07), welche mechanisch voneinander unabhängig durch Antriebsmotoren (M) über jeweils zugeordnete Antriebseinheiten (08) angetriebenen sind, und mit mindestens einer die Antriebseinheiten (08) oder eine untergeordnete Antriebssteuerung (17) dieser Aggregate (01; 02; 03; 04; 06; 07) verbindenden ersten Signalleitung (09), welche Signale einer Leitachsposition (Φ) einer virtuellen Leitachse (a; b) führt, dadurch gekennzeichnet, dass den Antriebseinheiten (08) oder einer untergeordneten Antriebssteuerung (17) über mindestens eine zweite, von der ersten Signalleitung (09) verschiedene Signalleitung (14) jeweils ein Offset (ΔΦi) zuführbar ist, welcher eine Verschiebung einer Soll-Winkellage (Φj') gegenüber der Leitachsposition (Φ; Φa; Φb) festlegt.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Signalleitung (09) mit einer die Signale der Leitachsposition (Φ) erzeugenden übergeordneten Steuerung (13; 17) verbunden ist.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der übergeordneten Antriebssteuerung (13; 17) und der Antriebseinheit (08) mindestens eine untergeordnete Antriebssteuerung (17) vorgesehen ist, an welche über die Signalleitung (09) Signale zur aktuellen Leitachsposition (Φ) und/oder zur Leitachsbewegung übermittelt werden, und welche dazu ausgebildet ist, eine spezifische Aufbereitung von Steuersignalen für mindestens eine einzelne, dieser untergeordneten Antriebssteuerung (17) zugeordneten Antriebseinheiten (08) unter Verwendung der aktuellen Leitachsposition (Φ) und/oder Leitachsbewegung vorzunehmen.
4. Antriebsvorrichtung einer Bearbeitungsmaschine mit mehreren Aggregaten (01; 02; 03; 04; 06; 07), welche mechanisch voneinander unabhängig durch Antriebsmotoren (M) über jeweils zugeordnete Antriebseinheiten (08) angetriebenen sind, und mit mindestens einer die Antriebseinheiten (08) oder eine untergeordnete Antriebssteuerung (17) dieser Aggregate (01; 02; 03; 04; 06; 07) verbindenden ersten Signalleitung (09), welche Signale einer durch eine übergeordnete Steuerung (13; 17) erzeugte Leitachsposition (Φ) einer virtuellen Leitachse (a; b) führt, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der übergeordneten Antriebssteuerung (13; 17) und der Antriebseinheit (08) mindestens eine untergeordnete Antriebssteuerung (17) vorgesehen ist, an welche über die Signalleitung (09) Signale zur aktuellen Leitachsposition (Φ) und/oder zur Leitachsbewegung übermittelt werden, und welche dazu ausgebildet ist, eine spezifische Aufbereitung von Steuersignalen für mindestens eine einzelne, dieser untergeordneten Antriebssteuerung (17) zugeordneten Antriebseinheiten (08) unter Verwendung der aktuellen Leitachsposition (Φ) und/oder Leitachsbewegung vorzunehmen.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass den Antriebseinheiten (08) oder einer untergeordneten Antriebssteuerung (17) über mindestens eine zweite, von der ersten Signalleitung (09) verschiedene Signalleitung (14) jeweils ein Offset (ΔΦj) zuführbar ist, welcher eine Verschiebung einer Soll-Winkellage (Φj') gegenüber der Leitachsposition (Φ; Φa; Φb) festlegt.
6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Offset (ΔΦi) eine permanente aber veränderbare Verschiebung der Soll-Winkellage (Φj') gegenüber der Leitachsposition (Φ; Φa; Φb) darstellt.
7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Antriebseinheit (08) eines die Bahn bedruckenden Druckwerks (03) und eine Antriebseinheit (08) eines nachgeordneten, die Bahn weiterverarbeitenden Aggregates (06) jeweils mit der Signalleitung (09) verbunden sind und diesen beiden Antriebseinheiten (08) jeweils ein Offset (ΔΦi) zuordenbar ist.
8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (08) jeweils über eine untergeordnete Antriebssteuerung (17) mit der Signalleitung (09) verbunden sind.
9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das weiterverarbeitende Aggregat (06) als Falzapparat (06) ausgeführt ist.
10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest alle einer spezifischen Bahnführung zugeordneten Antriebseinheiten (08) für den rotatorischen Antrieb von Aggregaten (01; 02; 03; 04; 06; 07), welche die Anforderung an die Registerhaltigkeit in Transportrichtung der Bahn erfüllen müssen, in Verbindung mit einer gemeinsamen Signalleitung (09) stehen.
11. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest diesen Antriebseinheiten (08) jeweils ein Offset (ΔΦi) zugeordnet ist.
12. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Offsetwert (ΔΦj) eines die Leitachsposition (Φ) vorgebenden Aggregates (01; 02; 03; 04; 06; 07) Null ist.
13. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere der Antriebseinheiten (08) dieser mechanisch voneinander angetriebenen Aggregate (01; 02; 03; 04; 06; 07) über eine gemeinsame untergeordnete Antriebssteuerung (17) mit der Signalleitung (09) verbunden sind.
14. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere der Antriebseinheiten (08) mit ihren Aggregate (01; 02; 03; 04; 06; 07) eine Gruppe (18) bilden.
15. Antriebsvorrichtung einer Bearbeitungsmaschine mit mehreren Aggregaten (01; 02; 03; 04; 06; 07), welche mechanisch voneinander unabhängig durch Antriebsmotoren (M) über jeweils zugeordnete Antriebseinheiten (08) angetriebenen sind, und jeweils mit Bezug zu einer Leitachsposition (Φ) einer virtuellen Leitachse (a; b) rotatorisch angetrieben sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Antriebseinheiten (08) einer Gruppe (18) von Aggregaten (01; 02; 03; 04; 06; 07) und einer die Leitachsposition (Φ) vorgebenden übergeordneten Antriebssteuerung (13) eine allen Aggregaten (01 ; 02; 03; 04; 06; 07) dieser Gruppe zugeordnete untergeordnete Antriebssteuerung (17) angeordnet ist, welche dazu ausgebildet ist, eine spezifische Aufbereitung von Steuersignalen für die dieser Gruppe (18) zugeordneten Antriebseinheiten (08) unter Verwendung der aktuellen Leitachsposition (Φ) und/oder Leitachsbewegung vorzunehmen.
16. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe (18) mehrere Druckwerke (03) aufweist.
17. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe (18) mehrere Untergruppen (02), insbesondere Druckeinheiten (02), mit jeweils zumindest einem Druckwerk (03) aufweist.
18. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (08) der Gruppe (18) verschiedenen Leitachsen (a; b) zuordenbar sind.
19. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalleitung (09) vorgesehen ist, welche die Signale zur aktuellen Leitachsposition (Φ) und/oder zur Leitachsbewegung führt.
20. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 , 4 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalleitung (09) Signale von Leitachsposition (Φ; Φa; Φb) mehrerer virtueller Leitachsen (a; b) führt.
21. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 17 und 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (08) der Untergruppen (18) durch die untergeordnete Steuerung (17) Soll-Winkellagen (Φj') in Bezug auf unterschiedliche virtueller Leitachsen (a; b) beziehen.
22. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die spezifischen Offsetwerte (ΔΦi) in der Antriebssteuerung (13; 17) vorgehalten sind.
23. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die spezifischen Offsetwerte (ΔΦi) in der untergeordneten Antriebssteuerung (13; 17) vorgehalten sind.
24. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass spezifische Soll-Winkellagen (Φi') für die einzelnen Antriebseinheiten (08) in der Antriebssteuerung (13; 17) aus der Leitachsposition (Φ; Φa; Φb) und dem spezifischen Offsetwerte (ΔΦj) gebildet und den betreffenden Antriebseinheiten (08) zugeführt sind.
25. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass über die von der Signalleitung (09) verschiedene Signalleitung (14) die Aggregate (01; 02; 03; 04; 06; 07) untereinander und mit einer Rechen- und Datenverarbeitungseinheit (11) verbunden sind.
26. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass über diese Signalleitung (14) den untergeordneten Antriebssteuerungen (17) die Offsetwerte (ΔΦj) zugeführt sind.
27. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass über diese Signalleitung (14) eine Kommunikation zwischen der Rechen- und Datenverarbeitungseinheit (11) und den Aggregate (01 ; 02; 03; 04; 06; 07) zumindest im Hinblick auf Sollwertvorgaben und Istwertübermittlung für von den Antriebseinheiten (08) verschiedene Stellglieder und/oder Antriebseinheiten der Aggregate (01; 02; 03; 04; 06; 07) erfolgt.
28. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bedieneinheit vorgesehen ist, in welche die Offsetwerte (ΔΦi) eingebbar sind.
29. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speichereinheit vorgesehen ist, in welche die Offsetwerte (ΔΦi) für die einzelnen Antriebseinheiten für eine spezifische Produktion speicherbar und bei Bedarf aus dieser auslesbar sind.
30. Verfahren zum Antrieb einer Bearbeitungsmaschine, wobei mehrere Aggregate (01; 02; 03; 04; 06; 07) mechanisch voneinander unabhängig durch Antriebseinheiten (08) angetriebenen werden, und Signale einer Leitachsposition (Φ) einer virtuellen Leitachse (a; b) in mindestens einer die Antriebseinheiten (08) dieser Aggregate (01; 02; 03; 04; 06; 07) verbindenden Signalleitung (09) geführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass den Antriebseinheiten (08) jeweils ein Offset (ΔΦi) zugeordnet wird, welcher eine permanente aber veränderbare Verschiebung einer Soll- Winkellage (Φ,') gegenüber der Leitachsposition (Φ; Φa; Φb) festlegt, dass die Leitachsposition (Φ) vor dem Anfahren der Bearbeitungsmaschine anhand der aktuellen Winkellage einer der Aggregate (01; 02; 03; 04; 06; 07) ausgerichtet wird, und dass die Leitachsposition (Φ) während des Betriebes der Bearbeitungsmaschine von einer mit der Signalleitung (09) verbundenen übergeordneten Antriebssteuerung (13; 17) vorgegeben wird.
31. Verfahren zum Antrieb einer Bearbeitungsmaschine, wobei mehrere Aggregate (01 ; 02; 03; 04; 06; 07) mechanisch voneinander unabhängig durch Antriebseinheiten (08) angetriebenen werden, und Signale einer Leitachsposition (Φ) einer virtuellen Leitachse (a; b) in mindestens einer die Antriebseinheiten (08) dieser Aggregate (01; 02; 03; 04; 06; 07) verbindenden Signalleitung (09) geführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass den Antriebseinheiten (08) jeweils ein Offset (ΔΦ,) zugeordnet wird, welcher eine permanente aber veränderbare Verschiebung einer Soll- Winkellage (Φ,') gegenüber der Leitachsposition (Φ; Φa; Φb) festlegt, dass die Leitachsposition (Φ) vor dem Anfahren der Bearbeitungsmaschine an ihrer zuletzt eingenommenen und gespeicherten Position ausgerichtet wird, und dass die Leitachsposition (Φ) während des Betriebes der Bearbeitungsmaschine von einer mit der Signalleitung (09) verbundenen übergeordneten Antriebssteuerung (13; 17) vorgegeben wird.
32. Verfahren nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Herunterfahren der Bearbeitungsmaschine die zuletzt eingenommene Leitachsposition (Φ) in einer Speichereinrichtung abgespeichert wird, und dass die Leitachsposition (Φ) vor dem erneuten Anfahren an dieser abgespeicherten Leitachsposition (Φ) ausgerichtet wird.
33. Verfahren zum Antrieb einer Bearbeitungsmaschine, wobei mehrere Aggregate (01 ; 02; 03; 04; 06; 07) mechanisch voneinander unabhängig durch Antriebseinheiten (08) angetriebenen werden, und Signale einer Leitachsposition (Φ) einer virtuellen Leitachse (a; b) in mindestens einer die Antriebseinheiten (08) dieser Aggregate (01; 02; 03; 04; 06; 07) verbindenden Signalleitung (09) geführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitachsposition (Φ) durch die Winkellage eines Druckwerkes (03) vorgegeben wird, und dass zumindest den übrigen der Produktion zugeordneten Antriebseinheiten (08) jeweils ein Offset (ΔΦi) zugeordnet wird, welcher eine permanente aber veränderbare Verschiebung einer Soll-Winkellage (Φi') gegenüber der Leitachsposition (Φ; Φa; Φb) festlegt.
34. Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitachsposition (Φ) vor dem Anfahren der Bearbeitungsmaschine anhand der aktuellen Winkellage eines Druckwerkes (03) ausgerichtet wird.
35. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitachsposition (Φ) während des Betriebes der Bearbeitungsmaschine weiterhin durch die Winkellage des Druckwerkes (03) vorgegeben wird.
36. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitachsposition (Φ) während des Betriebes der Bearbeitungsmaschine von einer mit der Signalleitung (09) verbundenen übergeordneten Antriebssteuerung (13; 17) vorgegeben wird.
37. Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitachsposition (Φ) während des Betriebes der Bearbeitungsmaschine von einer dem Druckwerk (03) zugeordneten Antriebssteuerung (17) vorgegeben wird.
38. Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Ausrichten der Leitachsposition (Φ) eines von mehreren möglichen Druckwerken (03) als Referenz ausgewählt wird.
39. Verfahren nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass während des Betriebes zumindest allen einer spezifischen Bahnführung zugeordneten rotatorischen Antriebseinheiten (08) von Aggregaten (01; 02; 03; 04; 06; 07), welche die Anforderung an die Registerhaltigkeit in Transportrichtung der Bahn erfüllen müssen, eine Soll-Winkellage (Φj') in Anlehnung an die durch die Antriebssteuerung (13; 17) erzeugte Leitachsposition (Φ) vorgegeben wird.
40. Verfahren nach Anspruch 30, 31 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine mit der Signalleitung (09) verbundene Antriebseinheit (08) eines die Bahn bedruckenden Druckwerks (03) und ein mit der Signalleitung (09) verbundener Antriebseinheit (08) einer nachgeordneten, die Bahn weiterverarbeitenden Aggregat (06) jeweils ein Offset (ΔΦj) zugeordnet wird.
41. Verfahren nach Anspruch 30 oder 31 , dadurch gekennzeichnet, dass die Leitachsposition (Φ) während des Betriebes der Bearbeitungsmaschine unabhängig von einer aktuellen Winkellage einer der Aggregate (01 ; 02; 03; 04; 06; 07), allein durch die Antriebssteuerung (13; 17) vorgegeben wird.
42. Verfahren nach Anspruch 30, 31 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass die spezifischen Offsetwerte (ΔΦi) in der Antriebssteuerung (13; 17) vorgehalten werden.
43. Verfahren zum Antrieb einer Bearbeitungsmaschine, wobei mehrere Aggregate (01 ; 02; 03; 04; 06; 07) mechanisch voneinander unabhängig durch Antriebseinheiten (08) angetriebenen werden, dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Signalleitung (09) lediglich Signale einer noch nicht an die relative Soll-Winkellage der einzelnen Antriebe (08) angepassten Leitachsposition (Φ) einer virtuellen Leitachse (a; b) geführt werden, und dass in einer zweiten Signalleitung (16; 16'; 14; 25; 27) den Antriebseinheiten (08) oder einer untergeordneten Antriebssteuerung (17) dieser Aggregate (01; 02; 03; 04; 06; 07) jeweils ein spezifischer Offset (ΔΦi) zugeführt wird, welcher eine Verschiebung einer Soll-Winkellage (Φj') gegenüber der Leitachsposition (Φ; Φa; Φb) festlegt.
44. Verfahren nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausgabe der für die an einer Produktion beteiligten Aggregate (01 ; 02; 03; 04; 06; 07) relevanten Leitachsposition (Φ) durch eine übergeordnete Antriebssteuerung (13) erfolgt, und dass eine Aufbereitung der spezifischen Soll-Winkellagen für die einzelnen Antriebseinheiten (08) der Aggregate (01; 02; 03; 04; 06; 07) erst in der untergeordneten Antriebssteuerung (17) erfolgt, welche die spezifischen Soll- Winkellagen als Vorgabe an die Regeleinrichtung (08) des einzelnen Aggregates (01; 02; 03; 04; 06; 07) übermittelt.
45. Verfahren zum Antrieb einer Bearbeitungsmaschine, wobei mehrere Aggregate (01 ; 02; 03; 04; 06; 07) mechanisch voneinander unabhängig durch Antriebseinheiten (08) angetriebenen werden, dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Signalleitung (09) lediglich Signale einer noch nicht an die relative Soll-Winkellage der einzelnen Antriebe (08) angepassten Leitachsposition (Φ) einer virtuellen Leitachse (a; b) geführt werden, dass diese Leitachsposition (Φ) einer untergeordneten Antriebssteuerung (17) zugeführt wird, und dass diese untergeordnete Antriebssteuerung (17) für eine Gruppe von mehreren Aggregaten (01; 02; 03; 04; 06; 07) anhand der Leitachsposition (Φ) und eines jeweiligen spezifischen Offsets (ΔΦj) einen Leitwert für die Positionierung des jeweiligen Aggregates bzw. dessen jeweiligen Antriebseinheit (08) ermittelt und ausgibt.
46. Verfahren nach Anspruch 30, 31, 33, 43 oder 45, dadurch gekennzeichnet, dass die spezifischen Offsetwerte (ΔΦj) in einer mehreren nachgeordneten Antriebseinheiten (08) gemeinsam zugeordneten untergeordneten Antriebssteuerung (13; 17) vorgehalten werden.
47. Verfahren nach Anspruch 30, 31, 33, 43 oder 45, dadurch gekennzeichnet, dass spezifische Soll-Winkellagen (Φj') für die einzelnen Antriebseinheiten (08) in der Antriebssteuerung (13; 17) aus der Leitachsposition (Φ; Φa; Φb) und dem spezifischen Offsetwerte (ΔΦj) gebildet und den betreffenden Antriebseinheiten (08) zugeführt werden.
48. Verfahren nach Anspruch 30, 31, 33, 43 oder 45, dadurch gekennzeichnet, dass die spezifischen Offsetwerte (ΔΦi) in den einzelnen Antriebseinheiten (08) vorgehalten werden, und dass dort spezifische Soll-Winkellagen (Φj') aus der Leitachsposition (Φ; Φa; Φb) und dem spezifischen Offsetwerte (ΔΦi) gebildet werden.
49. Verfahren nach Anspruch 30, 31, 33, 43 oder 45, dadurch gekennzeichnet, dass die Offsetwerte (ΔΦi) in einer Bedieneinheit eingegeben werden.
50. Verfahren nach Anspruch 30, 31, 33, 43 oder 45, dadurch gekennzeichnet, dass die Offsetwerte (ΔΦi) für die einzelnen Antriebseinheiten (08) für eine spezifische Produktion in einer Speichereinheit gespeichert und bei Bedarf aus dieser ausgelesen werden.
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