CN109228699A - 一种打印控制装置及打印机、阅读器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于打印机领域，公开了一种打印控制装置及打印机、阅读器，通过脉冲生成模块生成原始脉冲信号；多个传感器组根据所述原始脉冲信号生成指示纸张进入/离开预设区域的进入状态信号/离开状态信号；控制模块根据每个进入状态信号生成每个启动控制信号，并根据每个离开状态信号生成每个停止控制信号；多个驱动模块根据启动控制信号生成驱动信号，并根据停止控制信号停止生成所述驱动信号；多个电机根据所述驱动信号工作。由于根据纸张进入/离开每个传感器组所构成的预设区域而启动/停止对应的电机工作，故克服了在进纸、打印和出纸的整个过程中，驱动电机需要带动所有的旋转轴转动，耗能较大的缺陷，节约了电能。
Description
技术领域
本发明属于打印机领域，尤其涉及一种打印控制装置及打印机、阅读器。
背景技术
传统的打印控制装置，包括：外壳、纸仓、多个传感器和控制器；外壳前端设置有液晶显示屏、电源开关，外壳底部具有电池安装槽，电源开关与电池安装槽相连接，顶部具有纸仓盖，纸仓盖内部两端具有旋转轴；纸仓设置于外壳内，纸仓盖盖于纸仓上，纸仓两端具有弹性凹槽和打印头，内部设置有可变动纸仓滑动挡板；传感器安装于纸仓上；控制器安装于外壳内，与液晶显示屏、电池安装槽、传感器、可变动纸仓滑动挡板、打印头相连接；控制器通过驱动电机与旋转轴相连接。由于其没有设置多个驱动电机，故在进纸、打印和出纸的整个过程中，驱动电机需要带动所有的旋转轴转动，耗能较大。
故传统的打印控制装置在进纸、打印和出纸的整个过程中，驱动电机需要带动所有的旋转轴转动，存在耗能较大的缺陷。
发明内容
本发明提供了一种打印控制装置及打印机、阅读器，旨在解决传统的打印控制装置在进纸、打印和出纸的整个过程中，驱动电机需要带动所有的旋转轴转动，存在耗能较大的问题。
本发明是这样实现的，一种打印控制装置，所述打印控制装置包括：
用于生成原始脉冲信号的脉冲生成模块；
多个与所述脉冲生成模块连接，用于根据所述原始脉冲信号生成指示纸张进入/离开预设区域的进入状态信号/离开状态信号的传感器组；
与多个传感器组连接，用于根据每个进入状态信号生成对应的启动控制信号，且根据每个离开状态信号生成对应的停止控制信号的控制模块；
多个与所述控制模块连接，用于根据启动控制信号生成驱动信号，并根据停止控制信号停止生成所述驱动信号的驱动模块；
多个与多个驱动模块一一对应连接，用于根据所述驱动信号工作的电机。
进一步的，所述多个传感器组包括从进纸方向至出纸方向依次排列的第一传感器组、第二传感器组以及第三传感器组。
进一步的，所述打印控制装置还包括与所述控制模块连接，用于扫描纸张以生成扫描图像的扫描模块；所述扫描模块位于所述第二传感器组和所述第三传感器组之间；
所述控制模块还用于根据所述第二传感器组的离开状态信号延时第一时长生成第一扫描控制信号以启动所述扫描模块，并延时第二时长生成第二扫描控制信号以停止所述扫描模块。
进一步的，所述打印控制装置还包括与所述控制模块连接，用于打印纸张的打印模块；
所述控制模块还用于根据所述扫描图像生成打印信息，并生成打印控制信号以控制所述打印模块打印所述打印信息。
进一步的，所述第一传感器组包括第一进入传感器组和第一离开传感器组；所述第二传感器组包括第二进入传感器组和第二离开传感器组；所述第三传感器组包括第三进入传感器组和第三离开传感器组；
所述打印控制装置还包括与所述控制模块连接，用于打印纸张的打印模块；所述打印模块位于所述第三进入传感器组和所述第三离开传感器组之间；
所述控制模块还用于在生成所述第二扫描控制信号之后，根据所述扫描图像生成所述驱动信号以使所述纸张前进第一预设距离或后退第二预设距离，并生成打印控制信号以控制打印模块。
进一步的，每个进入传感器组和每个离开传感器组均包括：
多个与所述脉冲生成模块连接，用于根据所述原始脉冲信号生成光脉冲信号的发射模块；
多个用于根据所述光脉冲信号生成原始进入状态脉冲或原始离开状态脉冲的检测模块；其中，进入传感器组根据所述光脉冲信号生成进入状态脉冲，离开传感器组根据所述光脉冲信号生成离开状态脉冲。
与多个检测模块连接，用于对所述原始进入状态脉冲/所述原始离开状态脉冲进行放大以生成进入状态脉冲或离开状态脉冲的放大模块。
进一步的，所述发射模块包括第一发光二极管、第二发光二极管、第一防静电二极管、第二防静电二极管以及第一电阻；
所述第一电阻的第一端为所述发射模块的输入端，所述第一电阻1的第二端与所述第一发光二极管的正极和所述第一防静电二极管的第一端连接，所述第一发光二极管的负极与所述第一防静电二极管的第二端、所述第二发光二极管的正极以及所述第二防静电二极管的第一端连接，所述第二发光二极管的负极和所述第二防静电二极管的第二端共接于电源地。
进一步的，所述驱动模块包括电机驱动芯片、第三发光二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻以及第二十一电阻；
所述电机驱动芯片的第二B组电流设置端与所述第七电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的第一B组电流设置端与所述第八电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的第二A组电流设置端与所述第九电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的第一A组电流设置端与所述第十电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的B组相位设置端与所述第十一电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的B组使能端和所述电机驱动芯片的A组使能端与所述第十二电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的A组相位设置端与所述第十三电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端、所述第八电阻的第二端、所述第九电阻的第二端、所述第十电阻的第二端、所述十一电阻的第二端、所述第十二电阻的第二端以及所述第十三电阻的第二端共同构成所述驱动模块的控制信号输入端，所述电机驱动芯片的衰减模式端与所述第十四电阻的第一端和所述第十七电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的睡眠模式端与所述第十五电阻的第一端连接，所述第十四电阻的第二端、所述第十五电阻的第二端以及所述第十六电阻的第二端共接于第三电源，所述电机驱动芯片的告警端与所述第三发光二极管的负极连接，所述第三发光二极管的正极与所述第十八电阻的第一端连接，所述第十八电阻的第二端与所述电机驱动芯片的3.3V电源输出端以及所述第十九电阻的第一端连接，所述第十九电阻的第二端与所述电机驱动芯片的A组参考电压端、所述电机驱动芯片的B组参考电压端以及所述第二十电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的A组第一输出端、所述电机驱动芯片的A组第二输出端、所述电机驱动芯片的B组第一输出端以及所述电机驱动芯片的B组第二输出端共同构成所述驱动模块的驱动信号输出端，所述电机驱动芯片的第一电容端与所述第二电容的第一端连接，所述电机驱动芯片的第二电容端与所述第二电容的第二端连接，所述电机驱动芯片的栅极电压端与所述第二十一电阻的第一端和所述第三电容的第一端连接，所述第二十一电阻的第二端、所述第三电容的第二端、所述电机驱动芯片的A组电源端以及所述电机驱动芯片的B组电源端共接于第四电源，所述第十七电阻的第二端、所述第一电容的第二端、所述电机驱动芯片的接地端、所述第二十电阻的第二端共接于电源地。
本发明还提供一种打印机，所述打印机包括如上述的打印控制装置。
本发明还提供一种阅读器，所述阅读器包括如上述的打印控制装置。
本发明实施例通过脉冲生成模块生成原始脉冲信号；多个传感器组根据所述原始脉冲信号生成指示纸张进入/离开预设区域的进入状态信号/离开状态信号；控制模块根据每个进入状态信号生成每个启动控制信号，并根据每个离开状态信号生成每个停止控制信号；多个驱动模块根据启动控制信号生成驱动信号，并根据停止控制信号停止生成所述驱动信号；多个电机根据所述驱动信号工作。由于根据纸张进入/离开每个传感器组所构成的预设区域而启动/停止对应的电机工作，故克服了在进纸、打印和出纸的整个过程中，驱动电机需要带动所有的旋转轴转动，耗能较大的缺陷，节约了电能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术发明，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的打印控制装置的一种模块结构图；
图2为本发明实施例提供的打印控制装置的一种结构图；
图3为本发明实施例提供的打印控制装置的另一种模块结构图；
图4为本发明实施例提供的打印控制装置的另一种模块结构图；
图5为本发明实施例提供的打印控制装置的另一种模块结构图；
图6为本发明实施例提供的打印控制装置传感器组的一种模块结构图；
图7为本发明实施例提供的打印控制装置传感器组中的发射模块示例电路结构图；
图8为本发明实施例提供的打印控制装置传感器组中的检测模块示例电路结构图；
图9为本发明实施例提供的打印控制装置传感器组中的放大模块示例电路结构图；
图10为本发明实施例提供的打印控制装置驱动模块示例电路结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1示出了本发明实施例提供的打印控制装置的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
上述打印控制装置包括脉冲生成模块01、多个传感器组02、控制模块03、多个驱动模块04以及多个电机05。
脉冲生成模块01用于生成原始脉冲信号；多个传感器组02与脉冲生成模块连接，用于根据原始脉冲信号生成指示纸张进入/离开预设区域的进入状态信号/离开状态信号；控制模块03与多个传感器组02连接，用于根据每个进入状态信号生成对应的启动控制信号，且根据每个离开状态信号生成对应的停止控制信号；多个驱动模块04与控制模块03连接，用于根据启动控制信号生成驱动信号，并根据停止控制信号停止生成驱动信号；多个电机05与多个驱动模块04一一对应连接，用于根据驱动信号工作。
多个传感器组02可以具体用于根据原始脉冲信号生成指示纸张进入/离开预设区域的进入状态脉冲/离开状态脉冲；控制模块03可以具体用于根据每个进入状态脉冲的消失生成对应的启动控制信号，且根据每个离开状态脉冲的产生生成对应的停止控制信号。
多个传感器组02还可以具体用于根据原始脉冲信号生成指示纸张进入/离开预设区域的进入状态电平/离开状态电平；控制模块03可以具体用于根据每个进入状态电平生成对应的启动控制信号，且根据每个离开状态电平生成对应的停止控制信号。
其中，通过进入状态脉冲的消失指示纸张进入，通过离开状态脉冲的产生指示纸张离开。
具体实施中，如图2所示，多个传感器组02为从进纸方向至出纸方向依次排列的第一传感器组、第二传感器组以及第三传感器组；如图3所示，打印控制装置还包括扫描模块06。扫描模块06与控制模块03连接，用于扫描纸张以生成扫描图像。
扫描模块06可以位于第二传感器组和第三传感器组之间；控制模块03还用于根据第二传感器组的离开状态信号延时第一时长生成第一扫描控制信号以启动扫描模块06，并延时第二时长生成第二扫描控制信号以停止扫描模块06。控制模块03还具体用于当第二传感器组的离开状态脉冲产生时，延时第一时长生成第一扫描控制信号以启动扫描模块06，并延时第二时长生成第二扫描控制信号以停止扫描模块06。
通过控制模块03当第二传感器组的离开状态脉冲产生时，延时第一时长生成第一扫描控制信号以启动扫描模块06，并延时第二时长生成第二扫描控制信号以停止扫描模块06，使得扫描模块06仅在纸张的内容达到扫描模块06时才进行扫描，避免了扫描图像出现大面积空白区域而导致的后续图像处理工作量大的问题，提高了扫描的效率。
具体实施中，如图4所示，所述打印控制装置还包括与控制模块03连接，用于打印纸张的打印模块07。
控制模块03还用于根据扫描图像生成打印信息，并生成打印控制信号以控制打印模块07打印打印信息。
通过控制模块03根据扫描图像生成打印信息以使打印模块07打印该打印信息，实现了阅读器功能。阅读器指带打印功能的扫描仪。
例如，在彩票销售中，打印控制装置先扫描投注单并识别投注号码，通过打印模块打印彩票。在彩票兑奖或者注销过程中，通过扫描彩票识别票面信息，再在彩票上打印兑奖或注销的相关信息，如“已兑奖”、“已注销”等。
具体实施中，第一传感器组包括第一进入传感器组和第一离开传感器组；第二传感器组包括第二进入传感器组和第二离开传感器组；第三传感器组包括第三进入传感器组和第三离开传感器组；预设区域为由进入传感器组和离开传感器组构成的区域。如图5所示，打印控制装置还包括打印模块07。打印模块07与控制模块03连接，用于打印纸张的打印模块07；
打印模块07位于第三进入传感器组和第三离开传感器组之间；控制模块03还用于在生成第二扫描控制信号之后，根据扫描图像生成驱动信号以使纸张前进第一预设距离或后退第二预设距离，并生成打印控制信号以控制打印模块07。
通过控制模块03根据扫描图像判断图像的方向，并根据图像的方向生成驱动信号以使纸张前进第一预设距离或后退第二预设距离，并生成打印控制信号以控制打印模块07，实现了自动识别纸张(如票据)的方向以进行打印。
第一进入传感器组和第一离开传感器组之间设置有分纸胶辊，分纸胶辊由第一传感器组对应的电机传动。
如图6所示，每个进入传感器组和每个离开传感器组均包括多个发射模块021、多个检测模块022以及放大模块023。
多个发射模块021与脉冲生成模块01连接，用于根据原始脉冲信号生成光脉冲信号；多个检测模块022用于根据光脉冲信号生成原始进入状态脉冲或原始离开状态脉冲；其中，进入传感器组根据光脉冲信号生成进入状态脉冲，离开传感器组根据光脉冲信号生成离开状态脉冲。放大模块023与多个检测模块022连接，用于对原始进入状态脉冲/原始离开状态脉冲进行放大以生成进入状态脉冲或离开状态脉冲。
通过每个进入传感器组或每个离开传感器组均包括多个发射模块021、多个检测模块022，避免了单个发射模块021或单个检测模块022的故障而导致的纸张进入/离开判断失灵的问题，提高了系统的可靠性。
图7示出了本发明实施例提供的打印控制装置发射模块021的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
发射模块021包括第一发光二极管LED1、第二发光二极管LED2、第一防静电二极管ESD1、第二防静电二极管ESD2以及第一电阻R1。
第一电阻R1的第一端为发射模块021的输入端，第一电阻R1的第二端与第一发光二极管LED1的正极和第一防静电二极管ESD1的第一端连接，第一发光二极管LED1的负极与第一防静电二极管ESD1的第二端、第二发光二极管LED2的正极以及第二防静电二极管ESD2的第一端连接，第二发光二极管LED2的负极和第二防静电二极管ESD2的第二端共接于电源地。
图8示出了本发明实施例提供的打印控制装置检测模块022的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
检测模块022包括光敏二极管Q1、第三防静电二极管ESD3、第一二极管D1以及第二电阻R2。
第二电阻R2的第一端与第一电源VAA连接，第二电阻R2的第二端与光敏二极管Q1的正极、第三防静电二极管ESD3的第一端以及第一二极管D1的正极连接，第一二极管D1的负极为检测模块022的输出端。
图9示出了本发明实施例提供的打印控制装置放大模块023的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
放大模块023包括第四防静电二极管ESD4、第一三极管T1、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5以及第六电阻R6。
第四防静电二极管ESD4和第三电阻R3的第一端共同构成放大模块023的输入端，第三电阻R3的第二端与第一三极管T1的基极和第四电阻R4的第一端连接，第一三极管T1的集电极与第五电阻R5的第一端以及第六电阻R6的第一端连接，第五电阻R5的第二端与第二电源VBB连接，第六电阻R6的第二端为放大模块023的输出端。
图10示出了本发明实施例提供的打印控制装置驱动模块04的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
驱动模块04包括电机驱动芯片U1、第三发光二极管LED3、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20以及第二十一电阻R21。
电机驱动芯片U1的第二B组电流设置端BI1与第七电阻R7的第一端连接，电机驱动芯片U1的第一B组电流设置端BI0与第八电阻R8的第一端连接，电机驱动芯片U1的第二A组电流设置端AI1与第九电阻R9的第一端连接，电机驱动芯片U1的第一A组电流设置端AI0与第十电阻R10的第一端连接，电机驱动芯片U1的B组相位设置端BPHASE与第十一电阻R11的第一端连接，电机驱动芯片U1的B组使能端BENBL和电机驱动芯片U1的A组使能端AENBL与第十二电阻R12的第一端连接，电机驱动芯片U1的A组相位设置端APHASE与第十三电阻R13的第一端连接，第七电阻R7的第二端、第八电阻R8的第二端、第九电阻R9的第二端、第十电阻R10的第二端、十一电阻R11的第二端、第十二电阻R12的第二端以及第十三电阻R13的第二端共同构成驱动模块04的控制信号输入端，电机驱动芯片U1的衰减模式端DECAY与第十四电阻R14的第一端和第十七电阻R17的第一端连接，电机驱动芯片U1的睡眠模式端nSLEEP与第十五电阻R15的第一端连接，第十四电阻R14的第二端、第十五电阻R15的第二端以及第十六电阻R16的第二端共接于第三电源VCC，电机驱动芯片U1的告警端nFAULT与第三发光二极管LED3的负极连接，第三发光二极管LED3的正极与第十八电阻R18的第一端连接，第十八电阻R18的第二端与电机驱动芯片U1的3.3V电源输出端V3P3OUT以及第十九电阻R19的第一端连接，第十九电阻R19的第二端与电机驱动芯片U1的A组参考电压端AVREF、电机驱动芯片U1的B组参考电压端BVREF以及第二十电阻R20的第一端连接，电机驱动芯片U1的A组第一输出端AOUT1、电机驱动芯片U1的A组第二输出端AOUT2、电机驱动芯片U1的B组第一输出端BOUT1以及电机驱动芯片U1的B组第二输出端BOUT2共同构成驱动模块04的驱动信号输出端，电机驱动芯片U1的第一电容端CP1与第二电容C2的第一端连接，电机驱动芯片U1的第二电容端CP2与第二电容C2的第二端连接，电机驱动芯片U1的栅极电压端VCP与第二十一电阻R21的第一端和第三电容C3的第一端连接，第二十一电阻R21的第二端、第三电容C3的第二端、电机驱动芯片U1的A组电源端VMA以及电机驱动芯片U1的B组电源端VMB共接于第四电源，第十七电阻R17的第二端、第一电容C1的第二端、电机驱动芯片U1的接地端GND、第二十电阻R20的第二端共接于电源地。
驱动模块04还包括第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第二十二电阻R22以及第二十三电阻R23；第四电容C4的第一端、第五电容C5的第一端以及第六电容C6的第一端共接于第四电源，第四电容C4的第二端、第五电容C5的第二端以及第六电容C6的第二端共接于电源地；电机驱动芯片U1的A组电流检测端ISENA与第八电容C8的第一端和第二十三电阻R23的第一端连接，电机驱动芯片U1的B组电流检测端ISENB与第七电容C7的第一端和第二十二电阻R22的第一端连接，第十电容C10的第一端与电机驱动芯片U1的3.3V电源输出端V3P3OUT连接，第十电容C10的第二端、第八电容C8的第二端、第二十三电阻R23的第二端、第七电容C7的第二端以及第二十二电阻R22的第二端共接于电源地。
以下结合工作原理对图7至图10所示的作进一步说明：
在具体实施过程中，脉冲生成模块01生成原始脉冲信号；第一进入传感器组和第一离开传感器组的多个发射模块021中的第一发光二极管LED1和第二发光二极管LED2根据原始脉冲信号生成光脉冲信号；第一进入传感器组的多个检测模块022中的光敏二极管Q1根据光脉冲信号生成原始进入状态脉冲，第一进入传感器组的放大模块023中的第一三极管T1对原始进入状态脉冲进行放大以生成进入状态脉冲。控制模块03根据进入状态脉冲的消失生成启动控制信号，第一个驱动模块04中的电机驱动芯片U1根据启动控制信号生成驱动信号，第一个电机05根据驱动信号工作。第一离开传感器组的多个检测模块022中的光敏二极管Q1根据光脉冲信号生成原始离开状态脉冲，第一离开传感器组的放大模块023中的第一三极管T1对原始离开状态脉冲进行放大以生成离开状态脉冲。控制模块03根据离开状态脉冲的产生生成停止控制信号，第一个驱动模块04中的电机驱动芯片U1根据停止控制信号停止生成驱动信号，第一个电机05停止工作。以此类推，可得出第二个电机和第三个电机的工作原理。
本发明实施例还提供一种打印机，打印机包括如上述的打印控制装置。
本发明实施例还提供一种阅读器，阅读器包括如上述的打印控制装置。
本发明实施例通过脉冲生成模块生成原始脉冲信号；多个传感器组根据所述原始脉冲信号生成指示纸张进入/离开预设区域的进入状态信号/离开状态信号；控制模块根据每个进入状态信号生成每个启动控制信号，并根据每个离开状态信号生成每个停止控制信号；多个驱动模块根据启动控制信号生成驱动信号，并根据停止控制信号停止生成所述驱动信号；多个电机根据所述驱动信号工作。由于根据纸张进入/离开每个传感器组所构成的预设区域而启动/停止对应的电机工作，故克服了在进纸、打印和出纸的整个过程中，驱动电机需要带动所有的旋转轴转动，耗能较大的缺陷，节约了电能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种打印控制装置，其特征在于，所述打印控制装置包括：
用于生成原始脉冲信号的脉冲生成模块；
多个与所述脉冲生成模块连接，用于根据所述原始脉冲信号生成指示纸张进入/离开预设区域的进入状态信号/离开状态信号的传感器组；
与多个传感器组连接，用于根据每个进入状态信号生成对应的启动控制信号，且根据每个离开状态信号生成对应的停止控制信号的控制模块；
多个与所述控制模块连接，用于根据启动控制信号生成驱动信号，并根据停止控制信号停止生成所述驱动信号的驱动模块；
多个与多个驱动模块一一对应连接，用于根据所述驱动信号工作的电机。
2.如权利要求1所述的打印控制装置，其特征在于，所述多个传感器组包括从进纸方向至出纸方向依次排列的第一传感器组、第二传感器组以及第三传感器组。
3.如权利要求2所述的打印控制装置，其特征在于，所述打印控制装置还包括与所述控制模块连接，用于扫描纸张以生成扫描图像的扫描模块；所述扫描模块位于所述第二传感器组和所述第三传感器组之间；
所述控制模块还用于根据所述第二传感器组的离开状态信号延时第一时长生成第一扫描控制信号以启动所述扫描模块，并延时第二时长生成第二扫描控制信号以停止所述扫描模块。
4.如权利要求3所述的打印控制装置，其特征在于，所述打印控制装置还包括与所述控制模块连接，用于打印纸张的打印模块；
所述控制模块还用于根据所述扫描图像生成打印信息，并生成打印控制信号以控制所述打印模块打印所述打印信息。
5.如权利要求3所述的打印控制装置，其特征在于，所述第一传感器组包括第一进入传感器组和第一离开传感器组；所述第二传感器组包括第二进入传感器组和第二离开传感器组；所述第三传感器组包括第三进入传感器组和第三离开传感器组；
所述打印控制装置还包括与所述控制模块连接，用于打印纸张的打印模块；所述打印模块位于所述第三进入传感器组和所述第三离开传感器组之间；
所述控制模块还用于在生成所述第二扫描控制信号之后，根据所述扫描图像生成所述驱动信号以使所述纸张前进第一预设距离或后退第二预设距离，并生成打印控制信号以控制打印模块。
6.如权利要求3所述的打印控制装置，其特征在于，每个进入传感器组或每个离开传感器组均包括：
多个与所述脉冲生成模块连接，用于根据所述原始脉冲信号生成光脉冲信号的发射模块；
多个用于根据所述光脉冲信号生成原始进入状态脉冲或原始离开状态脉冲的检测模块；其中，进入传感器组根据所述光脉冲信号生成进入状态脉冲，离开传感器组根据所述光脉冲信号生成离开状态脉冲；
与多个检测模块连接，用于对所述原始进入状态脉冲/所述原始离开状态脉冲进行放大以生成进入状态脉冲或离开状态脉冲的放大模块。
7.如权利要求6所述的打印控制装置，其特征在于，所述发射模块包括第一发光二极管、第二发光二极管、第一防静电二极管、第二防静电二极管以及第一电阻；
所述第一电阻的第一端为所述发射模块的输入端，所述第一电阻1的第二端与所述第一发光二极管的正极和所述第一防静电二极管的第一端连接，所述第一发光二极管的负极与所述第一防静电二极管的第二端、所述第二发光二极管的正极以及所述第二防静电二极管的第一端连接，所述第二发光二极管的负极和所述第二防静电二极管的第二端共接于电源地。
8.如权利要求1所述的打印控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括电机驱动芯片、第三发光二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻以及第二十一电阻；
所述电机驱动芯片的第二B组电流设置端与所述第七电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的第一B组电流设置端与所述第八电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的第二A组电流设置端与所述第九电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的第一A组电流设置端与所述第十电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的B组相位设置端与所述第十一电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的B组使能端和所述电机驱动芯片的A组使能端与所述第十二电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的A组相位设置端与所述第十三电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端、所述第八电阻的第二端、所述第九电阻的第二端、所述第十电阻的第二端、所述十一电阻的第二端、所述第十二电阻的第二端以及所述第十三电阻的第二端共同构成所述驱动模块的控制信号输入端，所述电机驱动芯片的衰减模式端与所述第十四电阻的第一端和所述第十七电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的睡眠模式端与所述第十五电阻的第一端连接，所述第十四电阻的第二端、所述第十五电阻的第二端以及所述第十六电阻的第二端共接于第三电源，所述电机驱动芯片的告警端与所述第三发光二极管的负极连接，所述第三发光二极管的正极与所述第十八电阻的第一端连接，所述第十八电阻的第二端与所述电机驱动芯片的3.3V电源输出端以及所述第十九电阻的第一端连接，所述第十九电阻的第二端与所述电机驱动芯片的A组参考电压端、所述电机驱动芯片的B组参考电压端以及所述第二十电阻的第一端连接，所述电机驱动芯片的A组第一输出端、所述电机驱动芯片的A组第二输出端、所述电机驱动芯片的B组第一输出端以及所述电机驱动芯片的B组第二输出端共同构成所述驱动模块的驱动信号输出端，所述电机驱动芯片的第一电容端与所述第二电容的第一端连接，所述电机驱动芯片的第二电容端与所述第二电容的第二端连接，所述电机驱动芯片的栅极电压端与所述第二十一电阻的第一端和所述第三电容的第一端连接，所述第二十一电阻的第二端、所述第三电容的第二端、所述电机驱动芯片的A组电源端以及所述电机驱动芯片的B组电源端共接于第四电源，所述第十七电阻的第二端、所述第一电容的第二端、所述电机驱动芯片的接地端、所述第二十电阻的第二端共接于电源地。
9.一种打印机，其特征在于，所述打印机包括如权利要求1至8任意一项所述的打印控制装置。
10.一种阅读器，其特征在于，所述阅读器包括如权利要求1至8任意一项所述的打印控制装置。
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