CN104853054A - 图像处理装置及图像处理装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种图像处理装置及图像处理装置的控制方法。能够进入到省电状态的图像处理装置包括检测单元，其被构造成检测物体；确定单元，其被构造成基于所述检测单元的检测结果而确定在高于预定高度的位置是否存在人手；以及控制单元，其被构造成，如果所述确定单元确定在高于所述预定高度的位置存在人手，则使所述图像处理装置从所述省电状态返回。

Description

图像处理装置及图像处理装置的控制方法

技术领域

本发明涉及使用人体存在传感器的图像处理装置的电力控制。

背景技术

日本特开第2013-20048号公报讨论了使用包括多个以矩阵排列的像素的检测单元来确定用户是否正持有原稿。如果用户正持有原稿，则使图像处理装置从省电状态返回。

然而，将要由日本特开第2013-20048号公报中所讨论的检测单元检测的原稿的温度与周围的空气温度没有太大差别，并且难以确定用户是否正持有原稿。根据日本特开第2013-20048号公报，因而难以确定由检测单元检测到的人是否是图像处理装置的用户。

考虑到前述内容，发明人注意到意图使用图像处理装置的用户的行为。即，用户在图像处理装置的前面举起手以操作操作单元或举起认证卡。

发明内容

本发明旨在提供一种图像处理装置，如果人手存在于高于预定高度的位置，则该图像处理装置就从省电状态返回。

根据本发明的一方面，提供一种能够进入到省电状态的图像处理装置，该图像处理装置包括检测单元，其被构造成检测物体；确定单元，其被构造成基于所述检测单元的检测结果，确定在高于预定高度的位置是否存在人手；控制单元，其被构造成如果所述确定单元确定在高于所述预定高度的位置存在人手，则使所述图像处理装置从所述省电状态返回。

根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1是例示根据本发明的示例性实施例的图像处理装置的配置的示例的视图。

图2是例示图像处理装置的电源电路配置的示例的视图。

图3是用于描述图像处理装置的电力状态的视图。

图4是用于描述图像处理装置的电力状态的视图。

图5是用于描述图像处理装置的电力状态的视图。

图6是例示在人体检测传感器单元中的人体存在传感器的检测区域的示例的视图。

图7A、图7B和图7C是例示根据第一示例性实施例的图像处理装置和人体之间的距离，人体存在传感器的检测结果的示例的视图。

图8A和图8B是例示在诸如荧光灯的灯位于图像处理装置的上方的情况下，人体存在传感器的检测结果的示例的视图。

图9A和图9B是例示使用图像处理装置的人和经过图像处理装置前面的人的特征的视图。

图10是例示根据第一示例性实施例的人体存在传感器的设置示例的视图，该人体存在传感器可以检测到举着手接近图像处理装置的人。

图11A、图11B和图11C是例示当人体存在传感器被设置在图10中所例示的位置时传感器检测结果的示例的视图。

图12是例示通过确定单元的确定处理的示例的流程图。

图13A、图13B和图13C是例示用于描述当执行确定处理时的滤波处理的视图。

图14是例示根据第二示例性实施例的人体存在传感器的设置示例的视图，该人体存在传感器可以检测到举着手接近图像处理装置的人。

图15A、图15B和图15C是例示当人体存在传感器被设置在图14中所例示的位置时传感器检测结果的示例的视图。

图16A和图16B是例示根据图像处理装置和人体之间的距离的检测结果的视图。

图17是例示在其上安装了人体存在传感器的传感器安装单元的底座的形状的示例的视图。

图18A、图18B和图18C是例示通过在第三示例性实施例中所描述的方法安装人体存在传感器的示例的视图。

图19A和图19B是例示当接近图像处理装置的人到达省电返回距离的时刻，图像处理装置与人体的高度和距离之间的关系的示例的视图。

具体实施方式

以下将描述第一示例性实施例。图1是例示根据本发明的示例性实施例的图像处理装置的配置的示例的框图。如图1中所示，根据本示例性实施例的图像处理装置10包括控制器11、扫描器单元13、打印机单元14、操作单元500和将要在以下描述的图2中例示的电源单元40。

根据本示例性实施例的图像处理装置10具有包括用于执行复印操作的正常操作电力模式(正常操作电力状态)和消耗的电力低于正常操作电力模式的省电模式(省电状态)的至少两种电力模式。如果在没有使用图像处理装置10的状态下经过了预定时间，则控制器11执行控制以将图像处理装置10的电力模式切换到省电模式。在省电模式中，停止向扫描器单元13和打印机单元14供电，并且停止向控制器11中的一些组件和操作单元500中的不需要的部分供电。以下将给出详情。

<控制器11的描述>

以下将详细描述控制整个图像处理装置10的操作的控制器11。

如图1中所示，控制器11与上述扫描器单元13、打印机单元14和操作单元500电连接。

控制器11包括中央处理单元(CPU)301、随机访问存储器(RAM)302、只读存储器(ROM)303、操作单元接口(I/F)305、局域网(LAN)控制器306、人体检测传感器单元600、片材检测传感器312和电源控制单元401。CPU 301、RAM 302、ROM 303、操作单元I/F 305、LAN控制器306、人体检测传感器单元600、片材检测传感器312和电源控制单元401连接到系统总线307。

控制器11还包括硬盘驱动器(HDD)304、图像处理单元309、扫描器I/F 311和打印机I/F 313。HDD 304、图像处理单元309、扫描器I/F311和打印机I/F 313连接到图像总线308。

基于在ROM 303中存储的控制程序，CPU 301以综合的方式控制向/从各种连接的设备的访问。CPU 301还以综合的方式来控制将要由控制器11执行的各种类型的处理。RAM 302是用于允许CPU 301执行操作的系统工作存储器。RAM 302还作为用于临时存储图像数据的存储器。RAM 302包括即使在关闭电源时也可以保持所存储的内容的静态随机访问存储器(SRAM)，以及当关闭电源时擦除所存储的内容的动态随机访问存储器(DRAM)。ROM 302包含图像处理装置10的启动程序。HDD304存储系统软件和图像数据。

操作单元I/F 305是用于连接系统总线307和操作单元500的接口单元。操作单元I/F 305从系统总线307接收将要在操作单元500上显示的图像数据并向操作单元500输出该图像数据。操作单元I/F 305将从操作单元500输入的信息输出到系统总线307。

LAN控制器306控制在图像处理装置10和连接到网络60的外部装置20之间的信息输入和输出。

片材检测传感器312检测片材被设置在手动进给托盘(未示出)上。电源控制单元401控制向图像处理装置10的组件的供电。以下将详细描述电源控制单元401。图像总线308是用于交换图像数据的传输路径。图像总线308由外部设备互连(PCI)总线和/或电气与电子工程师协会(IEEE)1394总线构成。

图像处理单元309被配置为执行图像处理。图像处理单元309读取在RAM 302中存储的图像数据，并执行诸如根据联合图像专家组(JPEC)或联合二值图像专家组(JBIG)而放大和缩小图像以及颜色调整的图像处理。

<人体检测传感器单元600的描述>

人体检测传感器单元600包括人体存在传感器601和确定单元602。即使在省电模式中，也从以下将要描述的第一供电单元410(图2)向人体检测传感器单元600供给电力。电力被连续地供给至人体存在传感器601。可以视情况停止向确定单元602供电。然而，如果人体存在传感器601检测到预定的反应，则确定单元602立即被供电。

人体存在传感器601是红外阵列传感器，在该红外阵列传感器中用于接收红外线的红外光接收元件以矩阵排列。人体存在传感器601接收从人体发出的红外线，以检测到人接近图像处理装置10。尽管在该示例中人体存在传感器601检测到人体，但人体存在传感器601也可以检测到发出红外线的任何物体。人体存在传感器601不限于上述红外阵列传感器。可以使用除红外阵列传感器以外的其他设备，只要人体存在传感器601可以检测到物体接近图像处理装置10即可。示例包括检测光的光学传感器、使用物理力而变形的应变传感器、检测磁性的磁性传感器和检测温度的温度传感器。

确定单元602处理人体存在传感器601的检测结果以确定用户的存在，并根据检测结果而向电源控制单元401输出通电请求信号(图2中的信号Q)。如果电源控制单元401接收到通电请求信号Q，则电源控制单元401使图像处理装置10的电力模式返回到正常操作电力模式。以下将详细描述由确定单元602执行的确定处理。

扫描器单元13是读取在原稿上形成的图像以获取图像数据的设备。扫描器单元13将照射原稿上所形成的图像的光的反射输入到电荷耦合器件(CCD)，从而将关于图像的信息转换为电子信号。电子信号被转换为R、G和B颜色亮度信号并输出到控制器11。扫描器单元13包括扫描器控制单元331和扫描器驱动单元332。扫描器驱动单元332是包括并物理驱动纸张输送电机的设备，所述纸张输送电机用于将设置在托盘上的原稿输送到扫描器单元13的读取位置。扫描器控制单元331控制扫描器驱动单元332的操作。扫描器控制单元331通过与CPU 301的通信而接收到设置信息，并基于该设置信息而控制扫描器驱动单元332的操作。当执行扫描处理时，由用户设置所述设置信息。

打印机单元14是通过使用输入的图像数据而在片材上形成图像的设备。打印机单元14包括打印机控制单元341和打印机驱动单元342。打印机驱动单元342是包括并物理驱动用于旋转感光鼓的电机、用于旋转定影单元的电机和纸张输送电机的设备。打印机控制单元341控制打印机驱动单元342的操作。打印机控制单元341通过与CPU 301的通信而接收设置信息，并基于该设置信息来控制打印机驱动单元342的操作。当执行打印处理时，由用户设置所述设置信息。打印机单元14的图像形成方法不限于使用感光鼓或感光带的电子照相方法。例如，打印机单元14可以使用从微小喷嘴阵列排出的墨水而在片材上进行打印的喷墨方法，以及其他打印方法。

<图像处理装置的电源电路配置的描述>

图2是例示图像处理装置10的电源电路配置的示例的视图。上述图像处理装置10的组件被供给由电源单元40生成的电力。电源单元40包括第一供电单元410、第二供电单元411和第三供电单元412。经由电源插头402从公共电源向电源单元40供给交流电力。

第一供电单元410将经由电源插头402供给的交流电力转换为直流电力(例如，5.1V(第一输出电力))。直流电力被供给至第一电源系统的各设备(电源控制单元401、CPU 301、RAM 302、ROM 303、HDD 304、LAN控制器306、人体检测传感器单元600、片材检测传感器312和操作单元500的按钮121)。在本示例性实施例中，CPU 301仅通过从第一供电单元410供给的电力而进行操作，而无需从第二供电单元411或第三供电单元412供电。换句话说，CPU 301的电力供给不依赖于第二供电单元411和第三供电单元412。

第二供电单元411将经由电源插头402供给的交流电力转换为直流电力(例如，12V(第二输出电力))。直流电力被供给至第二电源系统的设备(操作单元500的显示单元122、图像处理单元309、打印机单元14的打印机控制单元341和扫描器单元13的扫描器控制单元331)。

第三供电单元412将经由电源插头402供给的交流电力转换为直流电力(例如，24V)，并将直流电力供给至第三电源系统的各设备(打印机驱动单元342和扫描器驱动单元332)。

电源开关416被置于第一供电单元410和第一电源系统的各设备之间。电源开关416通过用户的操作而被改变为ON状态或OFF状态。电源开关416将表示电源开关416的状态(ON状态或OFF状态)的信号D输入到电源控制单元401。开关417也被置于在第一供电单元410和第一电源系统的设备之间。开关417包括与电源开关416平行设置的场效应晶体管(FET)。开关417根据从电源控制单元401输出的控制信号E而从ON状态改变为OFF状态或从OFF状态改变为ON状态。电源开关416包括螺线管416a。根据从电源控制单元401输出的控制信号K而向螺线管416a施加电压，以将电源开关416改变为OFF状态。

图像处理装置10具有自动关机功能和远程关机功能。当执行这些功能时，电源控制单元401输出控制信号K，从而驱动螺线管416a以断开电源开关416。自动关机功能是指在没有用户操作的状态下经过了预定时间时，关闭图像处理装置10的功能。远程关机功能是指根据从外部装置20发送的关机指令而关闭图像处理装置10的功能。

继电器开关418被置于电源插头402和第二供电单元411之间。继电器开关419被置于电源插头402和第三供电单元412之间。继电器开关418和419根据从电源控制单元401输出的控制信号F而从ON状态改变为OFF状态或从OFF状态改变为ON状态。

开关420被置于电源开关416和CPU 301、ROM 303以及HDD 304之间。开关420根据从电源控制单元401输出的控制信号H而从ON状态改变为OFF状态或从OFF状态改变为ON状态。

开关421a被置于第二供电单元411和打印机控制单元341之间。开关421b被置于第三供电单元412和打印机驱动单元342之间。开关421a和421b根据从电源控制单元401输出的控制信号J而从ON状态改变为OFF状态或从OFF状态改变为ON状态。打印机控制单元341包括由未示出的电池供电的计时器350。计时器350可以在不向打印机控制单元341供电的状态下进行操作。

开关422a被置于第二供电单元411和扫描器控制单元331之间。开关422b被置于第三供电单元412和扫描器驱动单元332之间。开关422a和422b根据从电源控制单元401输出的控制信号K而从ON状态改变为OFF状态或从OFF状态改变为ON状态。

以下将参照图3至图5来描述图像处理装置10的电力状态。

图3至图5是用于描述图像处理装置10的电力状态的视图。在图3至图5中，未供电的部分用阴影来显示。

(1)电源关闭状态

如图3中所示，电源关闭状态是图像处理装置10的各组件没有被供电的状态。在电源关闭状态中，开关416至422b处于OFF状态。电源关闭状态可以是休眠状态。

(2)正常操作电力模式

如图4中所示，正常操作电力模式是指控制器11、操作单元500、打印机单元14和扫描器单元13的各组件被供电的状态。具体地，在正常操作电力模式中，开关416至422b处于ON状态。

(3)省电模式

如图5所示，在省电模式中，电源控制单元401、RAM 302、LAN控制器306、人体检测传感器单元600、片材检测传感器312、原稿检测传感器333和操作单元500的按钮121被供电。在省电模式中，CPU 301、ROM 303、HDD 304、图像处理单元309、扫描器单元13和打印机单元14没有被供电。在省电模式中，第一供电单元410向第一电源系统的各设备供电(电源控制单元401、RAM 302、LAN控制器306、人体检测传感器单元600、片材检测传感器312、原稿检测传感器333和按钮121)。如图5中所示，在省电模式中，开关416和417处于ON状态，其他开关418至422b处于OFF状态。在省电模式中，可以接受到在操作单元500的按钮121上的用户的操作。在省电模式中，LAN控制器306可以接收到从外部装置20发送的数据包。在省电状态中，人体检测传感器600可以检测到人接近图像处理装置10。在省电模式中，片材检测传感器213可以检测到片材被设置在手动进给托盘上。在省电模式中，原稿检测传感器333可以检测到原稿被设置在托盘上。

图像处理装置10可以具有其他电力模式。

例如，假设在省电模式中，LAN控制器306接收到不能仅通过LAN控制器306自身而响应的数据包(不包括页面描述语言(PDL)作业)。在此情况下，图像处理装置10从省电模式切换到响应模式(未示出)。响应模式是开关420从上述省电模式的状态改变为ON状态以及第一供电单元410向CPU 301、ROM 303和HDD 304供电的电力状态。在响应模式中，CPU 301可以通过使用在HDD 304中存储的信息来响应由LAN控制器306接收到的、不能通过LAN控制器306自身而响应的数据包。切换到响应模式的图像处理装置10处理数据包，然后进入省电模式。

当包括在打印机控制单元341中的计时器350在省电状态中计数预定时间时，图像处理装置10进入调整模式(未示出)。调整模式是图像处理装置10进入到防止感光鼓和用于从感光鼓刮去调色剂的刮板在同一位置处长时间地相互接触的状态。当切换到调整模式时，图像处理装置10使感光鼓旋转以改变感光鼓和刮板之间的相对位置。在调整模式中，打印机控制单元341和打印机驱动单元342被供电。CPU 301和HDD 304没有被供电。在调整模式中，开关416、417、418、419、421a和421b处于ON状态，开关420、422a和422b处于OFF状态。图像处理装置10在调整模式中执行指定的操作(例如，感光鼓的旋转)，然后再次进入到省电模式。

以下将描述电源控制单元401。

电源控制单元401的示例是复杂可编程逻辑器件(CPLD)。电源控制单元401控制图像处理装置10到上述电力状态的切换。在省电模式中电源控制单元401被供电，并检测从省电模式的多种类型的返回因素。

电源控制单元401从LAN控制器306接收到作为返回因素的信号NW。当LAN控制器306接收到PDL作业时，信号NW被输出到电源控制单元401。

电源控制单元401从操作单元500的按钮121接收到作为返回因素的信号P。当用户操作按钮121时，信号P被输出到电源控制单元401。电源控制单元401从人体检测传感器单元600接收到作为返回因素的信号Q。当人体检测传感器单元600检测到人接近图像处理装置10时，信号Q被输出到电源控制单元401。

电源控制单元401从原稿检测传感器333接收到作为返回因素的信号V。当原稿检测传感器333检测到原稿时，信号V被输出到电源控制单元401。电源控制单元401从设置在手动进给托盘上的片材检测传感器312接收到作为返回因素的信号W。当片材被设置在手动进给托盘上时，信号W被输出到电源控制单元401。

电源控制单元401基于上述返回因素(信号NW、P、Q、V和W)的逻辑而将开关417至422b的状态改变为ON状态或OFF状态。

如果输入信号NW，则作为信号输出单元的电源控制单元401输出控制信号E、F、K、J和H(信号电平变为“高”)。因此，图像处理装置10进入到正常操作电力模式。

类似地，如果信号P、Q、V或W被输入到电源控制单元401，则电源控制单元401输出控制信号E、F、K、J和H(信号电平变为“高”)，并且图像处理装置10进入到正常操作电力模式。

表示电源开关416状态的信号D被输入到电源控制单元401。如果电源开关416通过用户的操作而改变为OFF状态，则信号D被输入到电源控制单元401。如果信号D被输入，则电源控制单元401输出控制信号E、F、H、J和K(信号电平变为“高”)。因此，图像处理装置10进入到电源关闭状态。

以下将参照图6来描述人体检测传感器单元600的人体检测操作。

图6是例示人体检测传感器单元600的人体存在传感器601的检测区域的示例的视图。

根据本示例性实施例的人体存在传感器601是红外阵列传感器。例如，人体存在传感器601是多个红外光接收元件(红外传感器)以M×N矩阵排列的传感器。M和N是自然数并且可以具有相同的值。多个红外光接收元件的排列不限于M×N矩阵。可以使用其他排列。

作为人体存在传感器601的红外阵列传感器使用例如以矩阵排列的各个红外光接收元件而接收到从诸如人体的热源发出的红外线。然后，作为人体存在传感器601的特性，其通过使用基于由各红外光接收元件所接收到的红外线的量(光接收结果)的温度值来识别作为温度分布的热源的形状(检测区域)。人体存在传感器601可以使用其检测面(排列有红外光接收元件的面)检测到在从该检测面放射状延展的空间中的物体。使用人体存在传感器601的该特性，图像处理装置10检测到接近图像处理装置10的热源的温度分布，并基于形状和温度来确定热源是否是人体。为了最肯定地检测人体温度，应当检测露出的皮肤部分，从而实现更高的准确度。因此，人体存在传感器601的检测区域被设置为从图像处理装置10的主体部分向前(图6中的向左)并且倾斜向上，以便于可以检测到人脸的温度。换句话说，人体存在传感器601被设置为具有从图像处理装置10倾斜向上的检测面。通过指向人体存在传感器601的前面并且倾斜向上，可以防止检测到放置在图像处理装置10的前面的其他装置20、桌子上的PC或显示器30，或坐在椅子上的人的热。人体存在传感器601被设置以便检测到从在预定距离内且在预定高度(例如，基于操作单元500的高度)上方进入到检测区域的物体。

当M×N红外光接收元件中的任意元件超过预设温度时，人体存在传感器601可以输出中断信号。如果确定单元602接收到中断信号，则确定单元602读取人体存在传感器601中的寄存器。从而，确定单元602可以识别哪个光接收元件检测到超过预设温度的温度。图像处理装置10使用人体存在传感器601的中断功能，以开始对确定单元602进行通电并操作。确定单元602可以被持续地通电，以执行用于以固定的时间间隔读取人体存在传感器601的检测结果的操作。

图7A至图7C是例示根据在第一示例性实施例的图像处理装置10和人体之间的距离，人体存在传感器601的检测结果的示例的视图。

图7A至图7C分别例示了在图像处理装置10的主体和人体之间的距离(上部)，以及在该距离下红外阵列传感器的检测结果(下部)。

本示例性实施例涉及红外阵列传感器被用作人体存在传感器601的示例，该人体存在传感器601包括以八行1至8和八列a至h排列的总共64个红外光接收元件。在以下描述中，人体存在传感器601的每个红外光接收元件的位置将以元件1a至8h来表示。

图7A例示了人体进入到可被人体存在传感器601检测的距离的情况。人体存在传感器601的检测结果显示：在包括元件1c、1d、1e和2d的若干个较低的位置中检测到了热源。图7B例示了人体更接近图像处理装置10的情况。这里，人体存在传感器601的检测结果显示：温度检测区域从底部的第一行向其上方的第二、第三、第四和第五行以上延伸，以及从d列向c和e列、b和f列以及a和h列横向地延伸。图7C例示了人体足够靠近以使用图像处理装置10的情况。这里，人体存在传感器601的检测结果显示：温度检测区域延伸到人体存在传感器601的大部分红外光接收元件。在此情况下，即使在底部的第一和第二行中也会检测到温度。

图8A和8B是例示在诸如荧光灯的灯50在图像处理装置10上方的情况下，人体存在传感器601的检测结果的视图。

当灯50为OFF时，如图8A中所示，人体存在传感器601没有检测到热源。如果灯50为ON，则如图8B中所示，人体存在传感器601检测到作为热源的荧光灯。在此情况下，在红外光接收元件的上端部分(从底部的第五至第八行)检测到热源。换句话说，在最底部的红外光接收元件(第一行)没有检测到诸如灯50的上端的热源。如果首先检测热源的区域不包括底部第一行的红外光接收元件，则图像处理装置10因此确定所检测到的热源为非人体。在此情况下，图像处理装置10不执行用于改变图像处理装置10的电力模式的确定操作。

图9A和图9B是例示使用图像处理装置10的人(用户)和仅经过图像处理装置10的前面的人(行人)的特性的视图。

图9A例示了用户从左边接近图像处理装置10的情况。图9B例示了行人从左向右经过的情况。图9A和图9B分别包括在图像处理装置10的主体部分和人体之间的距离的侧视图(顶部)，人体相对于图像处理装置10的主体部分的位置的俯视图(中部)，以及人体存在传感器601逐帧的检测结果(底部)。

在图9A和图9B中的人体存在传感器601的检测结果显示：在第一帧中几乎没有差别。在第二帧以及之后出现明显的差别。在图9A中例示的用户的情况中，在检测区域的较低位置(元件2e、2f和1e)出现作为热源的手。这是因为：具有触摸操作单元500的意图并将手举至操作单元500的高度的人接近图像处理装置10，以便立即操作图像处理装置10。此外，一些用户可能会在扫描器单元13的原稿托盘的高度手持原稿并接近装置，以便在原稿托盘上设置原稿。作为一种选择，一些用户可能在认证单元700(该认证单元700设置在例如操作单元500旁边)的高度手持集成电路(IC)卡而接近装置，以使用IC卡来接触认证单元700。如果可以检测到操作单元500上方的热源，则可以检测到这些用户。尽管在图2中未示出，但从第一供电单元410向认证单元700供给电力(图2)。如果在省电模式中认证单元700被IC卡接触，则认证单元700向电源控制单元401输出信号(未示出)，并且图像处理装置10从省电模式恢复。

另一方面，在行人的情况下，行人很少在他们的手在操作单元500上方的情况下行走，指向操作单元500上方的人体存在传感器601将不会检测到手。在本示例性实施例中，利用用户和行人的上述特性来确定用户和行人。

图10是例示可以检测到举着手的人接近图像处理装置10的人体存在传感器601的设置示例的视图。

在图10的示例中，当从前面看时，人体检测传感器单元600被设置在图像处理装置10的横向的中心位置。人体检测传感器单元600被设置在操作单元500的后面，以便于可以检测到将要触摸操作单元500的手的热度。开始使用图像处理装置10的用户将触摸操作单元500、扫描器单元13或认证单元700。人体检测传感器单元600被设置为使举起以触摸任何这些单元的手进入人体存在传感器601的检测区域中。

图11A至图11C是例示当在图10例示的位置中设置人体存在传感器601时，人体存在传感器601的检测结果的示例的视图。

图11A至图11C分别例示了在图像处理装置10的主体部分和人体之间的距离的侧视图(顶部)，图像处理装置10的主体部分和人体之间的距离的俯视图(中部)，以及在该距离下红外阵列传感器的检测结果(底部)。

图11A例示了人体从前面接近图像处理装置10的情况。图11B例示了人体从左边接近图像处理装置10的情况。图11C例示了人体从右边接近图像处理装置10的情况。

当举着手的用户从前面接近图像处理装置10时和当用户从左侧或右侧接近图像处理装置10时，在图10中例示的位置中设置的人体存在传感器601都可以通过人体存在传感器601的底部区域而检测到用户的手。

以下将参照图12和图13来描述用于从人体存在传感器601的检测结果提取用户的手的方法。

图12是示出通过确定单元602的确定处理的示例的流程图。

图13是用于例示当执行确定处理时滤波处理的视图。

人体存在传感器601的红外阵列传感器接收到红外线并根据红外线的强度来检测温度。从相同温度的热源接收到的红外线的量根据检测中的距离而变化。由于红外线的衰减，因此从长距离检测到的热源具有比实际温度更低的温度，然而在较近的距离检测到的热源具有更接近实际温度的温度。由于这样的特性，因为手位于最靠近人体存在传感器601的位置且通常露出而没有被衣服遮住，所以所检测到的手具有身体中的最高温度。

例如通过确定单元602来执行图12的流程图的处理，所述确定单元602包括读取并执行在诸如ROM(未示出)的存储设备中所存储的程序的处理器。确定单元602读取由人体存在传感器601的各个红外光接收元件所检测到的值并执行以下处理。

首先，在步骤S801中，确定单元602确定由人体存在传感器601所检测到的热源是否在人体存在传感器601的检测区域的底部第一行中。也就是说，确定单元602确定在人体存在传感器601的红外阵列传感器的底部第一行中的红外光接收元件是否检测到热源。如果确定在检测区域的底部不存在热源(步骤S801中的“否”)，则确定单元602确定没有检测到人体(例如，检测到除人体以外的物体，诸如图8的灯50)并重复步骤S801的处理。

另一方面，如果确定在检测区域的底部存在热源(步骤S801中的“是”)，那么在步骤S802中，确定单元602读取热源的温度值。在步骤S803中，确定单元602确定在上述步骤S802中所读取的热源的温度值是否在预设的设置温度范围1中(例如，处于或高于约27℃，27℃是假设透过衣服而检测到的人体温度)。

如果确定热源的温度值不是设置温度范围1中的温度(步骤S803中的“否”)，则在经过预定时间T3之后(在步骤S805中确定为“是”之后)处理返回到步骤S801。

另一方面，如果确定热源的温度值是在设置温度范围1中的温度(步骤S803中的“是”)，那么在步骤S804中，确定单元602估计所确定的热度是人体温度，并识别在上述设置温度范围1中的检测区域(人体温度区域)的最顶部位置。例如，确定单元602对图13A中例示的检测结果执行滤波处理，以根据温度是否高于或等于如图13B中所示的27℃来对检测结果二值化。基于滤波处理的结果，确定单元602识别27℃或更高的区域的顶部位置。

在步骤S806中，确定单元602确定在上述步骤S804中所识别的顶部位置是否在预设阈值A(例如，红外阵列传感器的第七行)或其上的区域中(即，在红外阵列传感器的第七和第八行的区域中)。

如果确定在上述步骤S804中所识别的顶部位置在预设的阈值A或其上的区域中(步骤S806中的“是”)，则处理进入到步骤S807。在步骤S807中，确定单元602向电源控制单元401输出通电请求信号(图2中的信号Q)，以改变图像处理装置10的电力状态，并结束本流程图的处理。这样，如果用户足够靠近图像处理装置10，则即使在手放下的状态中，图像处理装置10也可以从省电模式切换到正常操作电力模式。

另一方面，如果确定在上述步骤S804中所识别的顶部位置不在预设的阈值A或之上的区域中(步骤S806中的“否”)，则处理进入到步骤S808。由于许多用户举着手而接近图像处理装置10，因此在步骤S808和之后的步骤中，确定单元602确定在超出阈值A的区域之前是否举起手。以下给出特定的描述。

在步骤S808中，确定单元602确定在人体存在传感器601的检测区域的底部是否检测到在设置温度范围2中的热源，所述设置温度范围2高于设置温度范围1的下限(例如，处于或高于约29℃，29℃是假设从手的露出的皮肤检测到的人体温度)。换句话说，确定单元602确定在人体存在传感器601的检测区域的底部是否检测到与人手对应的温度。此时，为了确定是否检测到手，确定单元602对图13A中例示的检测结果执行滤波处理，并根据温度是否高于或等于如图13C所示的29℃而对检测结果二值化。基于滤波处理的结果，确定单元602识别具有29℃或更高温度的热源的检测区域，以检测所识别的29℃或更高温度的热源是否位于人体存在传感器601的检测区域的底部。

如果确定在检测区域的底部不具有在高于设置温度范围1的下限的设置温度范围2中的热源的检测区域(步骤S808中的“否”)，则确定单元602确定热源不是人体。然后处理进入到步骤S805。

另一方面，如果确定在检测区域的底部具有高于设置温度范围1的下限的设置温度范围2中的热源的检测区域(步骤S808中的“是”)，则确定单元602确定热源很可能是手。然后处理进入到步骤S809。在步骤S809中，确定单元602识别在上述步骤S808中所确定的设置温度范围2中热分布(检测区域)的顶部位置。

在步骤S810中，确定单元602确定在上述步骤S809中所识别的、在设置温度范围2中的热分布的顶部位置是否在阈值B(红外阵列传感器的第二行)或其上的区域中。如果确定在上述步骤S809中所识别的、在设置温度范围2中的热分布的顶部位置不在阈值B或其上的区域中(步骤S810中的“否”)，则处理进入到步骤S805。

另一方面，如果确定在上述步骤S809中所识别的、在设置温度范围2中的热分布的顶部位置在阈值B或其上的区域中(步骤S810中的“是”)，则处理进入到步骤S807。在步骤S807中，确定单元602向电源控制单元401输出通电请求信号(图2中的信号Q)，以改变图像处理装置10的电力状态，并结束本流程图的处理。这样，人体存在传感器601可以被用于检测在操作单元500上方举着手的人的接近。因此，可以在较早的阶段将举着手接近图像处理装置10的人检测为意图操作图像处理装置10的用户。

通过上述处理，可以准确且灵活地确定接近图像处理装置10的人是否具有操作装置的意图，并且可以在较早的阶段执行图像处理装置10的电力控制。因此，能够以兼容的方式减少电力消耗并且提高图像处理装置10的便利性。具体地，可以通过检测例如人手在操作单元500的上方来捕获意图操作装置的正在接近的人的特性，从而即使与之前所存储的基准信息不匹配，也可以确定该人是意图操作装置的用户还是仅仅是行人。因此，可以在较早的阶段切换图像处理装置10的电力状态，这提高了图像处理装置10的便利性。

作为第二示例性实施例，将描述人体检测传感器单元600被设置在与第一示例性实施例不同的位置的示例。图像处理装置10的主体配置以及确定处理与第一示例性实施例的主体配置和确定处理类似。因此，将省略对它们的描述。

图14是例示可以检测到人举着手接近根据第二示例性实施例的图像处理装置10的人体存在传感器601的设置示例的视图。

在图14的示例中，人体检测传感器单元600被设置在图像处理装置10的左边。人体检测传感器单元600被设置在操作单元500的远端，以便于可以检测到将要触摸操作单元500的手的热度。开始使用图像处理装置10的用户将会触摸操作单元500、扫描器单元13或认证单元700。人体检测传感器单元600被设置为使举起以触摸任意这些单元的手在人体存在传感器601的检测区域的范围中。

图15A至图15C是例示当在图14中所例示的位置设置人体存在传感器601时，人体存在传感器601的检测结果的示例的视图。

图15A至图15C分别例示了图像处理装置10的主体部分和人体之间的距离的侧视图(顶部)，图像处理装置10的主体部分和人体之间的距离的俯视图(中部)，以及在该距离下红外阵列传感器的检测结果(底部)。

图15A例示了人体从前面接近图像处理装置10的情况。图15B例示了人体从左边接近图像处理装置10的情况。图15C例示了人体从右边接近图像处理装置10的情况。

如上第一示例性实施例所述，如果人体检测传感器单元600被设置在图像处理装置10的横向的中心位置，则在身体的前面检测到手。在第二示例性实施例中，人体检测传感器单元600被设置在图像处理装置10的横向的左边位置。在此情况下，如果用户从图像处理装置10的前面或从左边接近，则可以在不同的位置检测到身体和手。因此，人体检测传感器单元600可以做出关于在人体存在传感器601的检测区域的底部区域中手的检测的准确的确定。该示例涉及人体检测传感器单元600被设置在图像处理装置10的主体的左边部分的情况。如果人体检测传感器单元600被设置在图像处理装置10的主体的右边部分，则由于传感器的对称检测而可以获得类似的效果。

如上所述，根据第二示例性实施例，除了第一示例性实施例中所述的效果以外，还可以准确地确定人手的位置。这样可以在较少的误判的状态下进行电力控制。

如上第一和第二示例性实施例所述，如果人体存在传感器601被用于人体检测，则需要检测露出的皮肤部分以可靠地检测人体温度。因而，需要将人体存在传感器601安装在从图像处理装置10的正面指向前面并倾斜向上(在用户方向并倾斜向上)。需要适当地设置人体存在传感器601的安装位置和安装角度，否则，人体存在传感器601的检测区域没有覆盖的露出的皮肤部分并且有意图的热源可能会被淹没在周围的温度中，这样会引起误检测。以下第三示例性实施例将涉及这样的配置：可以确定人体存在传感器601的适当的安装位置和安装角度从而在适当的位置检测到接近图像处理装置10的人，并且可以减少误检测。

图16A和图16B是例示根据在图像处理装置10和人体之间的距离，人体存在传感器601的检测结果的视图。

图16A和图16B分别例示了图像处理装置10和人体之间的距离(顶部)，以及在该距离所获得的红外阵列传感器的检测结果(底部)。

图16A例示了人体进入到可由人体存在传感器601检测的距离的情况。人体存在传感器601的检测结果显示：在包括元件1c、1d、1e和2d的若干个较低位置处检测到热源。图16B例示了人体接近图像处理装置10的情况。人体存在传感器601的检测结果显示：温度检测区域从第一行向上方的第二、第三、第四和第五行以上延伸，并从d列向c和e列、b和f列以及a和h列横向地延伸。

在人从图16A的位置移动到图16B的位置时，如上述示例性实施例所述，基于在确定区域6011中的检测结果，确定单元602确定人是否正接近图像处理装置10。如果热源的检测区域超出预设阈值6013而进入到返回区域6012，则确定单元602确定人体已接近图像处理装置10的预定距离(省电返回距离)中的区域。然后，确定单元602向电源控制单元401输出通电请求信号(信号Q)，以改变图像处理装置10的电力状态。

图16A和图16B中所例示的阈值6013被设置为检测区域的第五行上的直线。然而，阈值6013不一定需要为直线而可以具有包括斜线和V型的各种形式。本示例性实施例可以应用在第一和第二示例性实施例中，在这种情况下，在第一和第二示例性实施例中所描述的阈值A或B被用作为阈值6013。

可以通过在检测区域的底部和阈值6013之间设置的红外光接收元件的数量和各个红外光接收元件的视角来确定所述确定区域6011的β角。例如，如果红外光接收元件分别在垂直方向上具有8°的视角且阈值6013被设置在如图16A和图16B中所示的第五行，则确定区域6011的β角为40°。可以减小β来缩短针对接近图像处理装置10的人到达返回区域6012的距离，从而使接近图像处理装置10的人可以迅速地使用图像处理装置10。然而，这样减少了在确定区域6011中红外光接收元件的数量，并且减少了在人到达省电返回距离之前的确定单元602可用的信息量。考虑到这些因素来确定β。

可以减小在检测区域的底部(视野的底部)和水平方向之间的α角，以开始从长距离捕获接近图像处理装置10的人。减小α角容易在低位置捕获到热源，这样会增加误判。因此，考虑到在热源的检测开始距离和误判之间的权衡来确定α。

在图16B的状态中，可以通过以下等式(1)来表示关系：

H＝h-l×tan(α+β)(1)

其中，H是人体存在传感器601的高度，h是人的高度，1是省电返回距离，以及(α+β)是水平方向和阈值6013之间的角度。

根据等式(1)，人体存在传感器601的高度H取决于人的高度h。如果阈值6013适应于矮个子的人，则高个子的人可以在更远的位置到达省电返回距离。例如，假设人的高度h范围从1200mm到1900mm，省电返回距离1是600mm，以及水平方向和阈值6013之间的角(α+β)是20°。通过将传感器601调整至1200mm的矮的高度，人体存在传感器601的高度H可以被计算为981mm。

图17是例示安装有人体存在传感器601的传感器安装单元的底座701的形状的示例的视图。

通过方程式(2)来确定在传感器安装单元的底座701中的ζ角：

其中，α是视野的底部和水平方向之间的角度，θ是人体存在传感器601在垂直方向上的视角。

图18A至图18C是例示通过第三示例性实施例中所描述的方法来安装人体存在传感器601的示例的视图。

如果人体存在传感器601被安装在图像处理装置10的可移动部件上，则检测区域的方向沿着其移动而变化。因此，期望人体存在传感器601被安装到除可移动部件以外的其他部分上。此外，期望人体存在传感器601的安装位置不依赖于可选部件的有无。因此，如图18A中所示，人体存在传感器601可以被安装在可移动的操作单元500和可选的认证单元700(IC卡读取器)的左边。如果认证单元700是标准装配，则如图18B中所示，人体存在传感器601可以被安装在认证单元700上。如果操作单元500是不可移动的，则人体存在传感器601可以被安装在操作单元500的前面。

如上所述，可以适当地设置人体存在传感器601的安装位置和安装角度，以防止这样的情况：露出的皮肤部分进入到人体存在传感器601的检测区域且有意图的热源被淹没在周围温度中，从而出现错误的检测或检测失败。因此，接近图像处理装置10的人可以从设置的省电返回距离或从更远的距离到达返回区域6012。人体存在传感器601可以在适当的位置检测到接近图像处理装置10的人，以减少错误的检测。换句话说，通过接近图像处理装置10的人而使图像处理装置10快速地变得可用。这样提高了图像处理装置10的使用的便利性。此外，考虑到接近图像处理装置10的人的物理体格的差别，可以在较少的误判的状态下执行电力控制。

第四示例性实施例涉及诸如人体存在传感器601被安装到图像处理装置10上的高度的条件。

图19A和图19B是例示当接近图像处理装置10的人已到达省电返回距离时，人体和图像处理装置10的高度和距离之间的关系的示例的视图。

在图19A和图19B中，省电返回距离和人的高度相同。安装人体存在传感器601以满足上述等式(1)的关系。然而，图19A和图19B在人体存在传感器601的安装位置的高度H上有差异。

图19B例示了人体存在传感器601被移位并安装到较低位置的状态。这使从检测区域的顶部到垂直方向的ε角减小了。如果ε＝0°，则人体存在传感器601的检测区域的顶部接触到安装了人体存在传感器601的图像处理装置10(自身装置)本身。因此，返回区域6012会检测到由自身装置所产生的热，并且确定单元602会做出误判。因此，为了减小误判的可能性，需要满足ε＞0。换句话说，需要满足以下等式(3)的条件：

α+θ＜90°…(3)

根据等式(1)和(3)，人体存在传感器601的高度H由等式(4)限定：

H＞h-l×tan(90°+β-θ)…(4)

此外，根据等式(2)和(3)，人体存在传感器601的底座701中的角度ζ由等式(5)限定：

$\mathrm{\&zeta;}>\frac{\mathrm{\&theta;}}{2}...\left(5\right)$

例如，假设人的高度h是1200mm，省电返回距离1是600mm，以及确定区域6011的角度β是15°。在此情况下，α＜30°，H＞600mm，以及ζ＞30°。

根据第四示例性实施例，用于安装人体存在传感器601的高度被限定为上述条件。除了在第三示例性实施例中所描述的效果以外，这样的限定还会防止人体存在传感器601的检测区域的顶部接触到自身装置，因此可以减小误判的可能性。

以下将描述第五示例性实施例。在上述第一至第四示例性实施例中，红外阵列传感器被用作人体存在传感器601。然而，可以使用照相机来替代红外阵列传感器。在该配置中，与红外阵列传感器的情况类似地，照相机捕获人体的图像，并且从所捕获的图像中识别出摄像区域中人体的检测区域的分布。假设在图像处理装置10上安装的照相机的所捕获的图像的底部捕获到人体的一部分，并且人体的图像的顶部位置超出阈值A或手的图像的顶部位置超出阈值B。在此情况下，与红外阵列传感器的情况类似地，改变图像处理装置10的电力模式。注意，根据上述第三和第四示例性实施例中所描述的方法而在图像处理装置10上安装照相机。

如上所述，根据第五示例性实施例，可以使用容易得到的照相机来替代人体存在传感器601。即使在此情况下，可以减少对接近图像处理装置10的人的错误的检测并且可以执行适当的电力控制。

如上所述，根据本发明的示例性实施例，通过使用单个的人体存在传感器601可以在较早的阶段准确地确定接近图像处理装置10的人是具有操作意图的用户还是仅仅是行人，从而切换图像处理装置10的电力状态。

具体地，对在取消省电模式之前检测到图像处理装置附近的人的接近的传统配置进行了改善，从而可以在人接近图像处理装置10的附近之前确定人是否具有操作意图。这样可以提高图像处理装置10的便利性。使用单个人体存在传感器601的实施可以抑制产品成本，并且即使在使用较少电力消耗的省电模式中也可以实现用户检测。此外，还可以抑制错误的检测，并且可以减少因错误的检测而恢复图像处理装置10所引起的无用的电力消耗。

本发明不限于图像处理装置，并且可以应用于可以被操作以切换到多个电力状态的其他电力装置。

如上所述，根据本发明的示例性实施例，可以在使用较少电力消耗的省电模式中而准确地确定接近图像处理装置的用户，并且可以在较早的适当的定时切换图像处理装置的电力状态。因此，可以减少用户的等待时间，从而提高用户的便利性。还可以减少产品成本。

上述各种类型的数据的配置和内容不限于此。根据意图的用途和目的，可以使用各种配置和内容。

以上描述了本发明的若干个示例性实施例。本发明的示例性实施例还可以包括系统、装置、方法、程序和存储介质。具体地，本发明的示例性实施例可以被应用在包括多个设备的系统或被应用在包括单个设备的装置。

此外，本发明也涵盖了通过组合上述示例性实施例而获得的任何配置。

(其他示例性实施例)

可以通过执行以下处理来实现本发明的示例性实施例。处理包括经由网络或各种存储介质向系统或装置提供用于实现上述示例性实施例的功能的软件(程序)，并且通过系统或装置的计算机(或CPU或微处理器(MPU))来读取或执行该程序。

本发明的示例性实施例可以被应用在包括多个设备的系统或包括单个设备的装置。

本发明不限于上述示例性实施例。基于本发明的主旨可以进行各种变形(包括示例性实施例的有机结合)，这样的变形不排除在本发明的范围外。也就是说，通过本发明也涵盖了通过组合上述示例性实施例所获得的所有配置和其变形。

根据本发明的示例性实施例，在使用较少电力消耗的省电模式中可以准确地确定接近图像处理装置的用户，并且可以在适当的定时切换图像处理装置的电力状态。因此，可以减少用户的等待时间，从而提高用户的便利性。还可以减少产品成本。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对下列权利要求的范围赋予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构及功能。

Claims (9)

1.一种能够进入到省电状态的图像处理装置，该图像处理装置包括：

检测单元，其被构造成检测物体；

确定单元，其被构造成基于所述检测单元的检测结果，确定在高于预定高度的位置是否存在人手；

控制单元，其被构造成如果所述确定单元确定在高于所述预定高度的位置存在人手，则使所述图像处理装置从所述省电状态返回。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述检测单元被设置以检测位于预定距离内且在所述预定高度之上的物体。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，该图像处理装置还包括：

操作单元，其被构造成使用户向所述图像处理装置输入指令，

其中，高于所述预定高度的位置在所述操作单元的高度之上。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述检测单元被设置为具有朝向倾斜向上的检测面。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述检测单元被设置为面向所述图像处理装置的正面的倾斜的方向。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述检测单元包括被配置为检测所述物体温度的多个检测部件，以及

其中，所述确定单元被构造成，如果检测到位于高于所述预定高度的位置的物体的一个或多个检测部件检测到预定的或更高的温度，则确定在高于所述预定高度的位置存在人手。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述检测单元是包括多个红外光接收元件的红外阵列传感器。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述检测单元是被构造成拍摄所述物体的图像的照相机。

9.一种能够进入到省电状态的图像处理装置的控制方法，所述图像处理装置包括用于检测物体的检测单元，该方法包括：

基于所述检测单元的检测结果来确定在高于预定高度的位置是否存在人手；以及

如果在高于所述预定高度的位置存在人手，则使所述图像处理装置从所述省电状态返回。