CN1309578C - 间歇式连续号码打印方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
一种间歇式连续号码打印方法及其装置，该打印方法包括：a)通过传感器，对纸张的位移进行位移控制；b)在纸张到达设定位置时，主控制器发出打开控制电路中脉冲通道的命令；c)一脉冲发生器发出脉冲信号，通过控制电路到达一伺服控制器；d)所述伺服控制器控制伺服电机转动，带动号码滚筒旋转进行号码打印。该装置具有一号码滚筒，号码滚筒的前部设有输送带，其中：所述号码滚筒轴与伺服电机相连接，号码滚筒的一侧设有号码滚筒零位盘；所述输送带上平行间隔设有若干个推板；以及一用于控制间歇式连续号码打印的控制装置。因此本发明具有自动化程度高，工序简单清晰，生产效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及单张票据的号码打印技术，尤其是一种间歇式连续号码打印方法，以及实现该方法的装置。
背景技术
随着经济生活的不断扩展，各种票据的需求日益增加，所以票据印刷成为十分重要的关键，票据的应用范围十分广泛，大到钞票，小到商业上广泛使用的奖券，印制高质量的票据成为本领域人们的追求。票据通常需在印刷完成前打印连续号码，特别是有价证券中号码的连续性尤为重要。但在印号码之前可能出现各种各样的问题，如印刷质量问题、裁切问题、错放以及进纸中的双张现象，所以在印号码前需将有问题的票据剔除，这样就造成了在纸张传输中出现不连续，而印刷装置是处于连续工作状态，因此导致了号码印刷的不连续。
目前公知的方法是采用连续轮转式印刷方法，即号码滚筒连续运转，所有票据包括好票和废票全部进行顺序号码打印，随后人工或半人工对其检查，剔除废票并加入补票。工序分散而繁杂、附加手工操作多、产品数字的安全防范体系不严密、自动化程度低，不符合现代化生产的需求。
有鉴于上述公知技术存在的缺陷，本发明人以多年从事本领域的实践经验，经过长久努力研究与实验，终于开发研制出本发明的间歇式连续号码打印方法及其装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种间歇式连续号码打印方法，通过控制号码滚筒随着纸张的运行情况间歇运转，即无纸时号码滚筒停止运动，进纸连续时，号码滚筒连续旋转，从而形成连续号码。
本发明要解决的另一个技术问题是：提供一种实现上述间歇式连续号码打印方法的装置，该装置通过号码机滚筒间歇式连续控制装置，以保证当纸张因某种原因在运行中被剔除出现空挡时，号码滚筒停止转动，直到下一张纸到来继续运转，达到号码连续打印的目的。
为此，本发明提出一种间歇式连续号码打印方法，包括：
a)通过传感器，对纸张的位移进行位移控制；
b)在纸张到达设定位置时，主控制器发出打开控制电路中脉冲通道的命令；
c)一脉冲发生器发出脉冲信号，通过控制电路到达一伺服控制器；
d)所述伺服控制器控制伺服电机转动，带动号码滚筒旋转进行号码打印。
如上所述的间歇式连续号码打印方法，其中，所述步骤b中的设定位置为纸张经过导轨的最后一个步距位置；主轴编码器将设定的角度发送给主控制器，主控制器将设定的角度和纸张到达位置比较，相同输出为“1”，不相同输出为“0”。
如上所述的间歇式连续号码打印方法，其中，步骤c中，当一第一触发器收到所述脉冲发生器的选通脉冲，输入端连接主控制器的所述第一触发器的输出为“1”时，所述脉冲发生器的一脉冲串通过控制电路的一第二触发器到达一伺服控制器。
本发明还提出一种实现如上所述间歇式顺序进位号码打印方法方法的装置，具有一号码滚筒，号码滚筒的前部设有输送带，其中，所述号码滚筒轴与伺服电机相连接，号码滚筒的一侧设有号码滚筒零位盘；所述输送带上平行间隔设有若干个推板；以及一用于控制间歇式连续号码打印的控制装置。
如上所述的装置，所述号码滚筒上设有一个以上的号码打印头。
如上所述的装置，其中，所述输送带具有与号码滚筒轴相垂直的导轨，该导轨的至少一侧设有低于导轨平面且与导轨相平行的链条。所述推板为L型推板，其一边外侧为工作面，另一边藉由推板座和螺栓与链条固定连接。
如上所述的装置，所述号码滚筒零位盘上设有一光电检测孔。
如上所述的装置，其中，所述用于控制间歇式连续号码打印的控制装置具有一个主控制器，一主轴编码器连接到所述主控制器，所述主控制器的输出连接到一控制电路的输入端，一脉冲发生器连接到控制电路，所述控制电路的输出端连接到一伺服控制器，所述伺服控制器连接一伺服电机，所述伺服电机通过一反馈编码器反馈连接到所述的伺服控制器；所述主控制器为可编程控制器；所述控制电路具有一光电偶合器，所述主控制器的输出连接到所述光电偶合器输入端，所述光电偶合器的输出端串接一反门电路连接到第一触发器的D端，所述脉冲发生器的输出端连接所述第一触发器的CP端，所述第一触发器的输出端连接到第二触发器的CP端，所述脉冲发生器的输出端连接到所述第二触发器的D端，第二触发器的串接一反门电路连接到所述伺服控制器；所述脉冲发生器将一脉冲串发送到第二触发器的D端，所述脉冲发生器为1024个脉冲/转。
本发明与现有技术相比，具有的特点和优点是：
1、本发明的间歇式连续号码打印方法及其装置脱离了传统的印刷思路，对打印方式是一种创新。
2、同原有工序相比，本发明的间歇式连续号码打印方法及其装置自动化程度高，工序简单清晰，生产效率高。
3、克服了公开技术中需要在人工或半人工检查后，剔除废票并加入补票的繁杂工序，提高了产品数字安全防范体系的严密性，从而满足了现代化生产的需求。
附图说明
图1为本发明的间歇式顺序进位连续号码打印装置结构位置示意图；
图2为图1中号码滚筒零位盘的示意图；
图3为本发明的间歇式连续号码打印装置的侧视示意图；
图4为图3中输送带结构示意图；
图5为本发明的间歇式连续号码打印装置的控制原理图；
图6为本发明的间歇式连续号码打印装置的控制电路图。
具体实施方式
为使对本发明的间歇式连续号码打印方法及其装置的技术特征、目的和效果有更加进一步的理解，现对照附图以实施例说明本发明的具体实施方式。
如图1、2、3所示，本发明的实现间歇式连续号码打印的装置具有一号码滚筒1，号码滚筒1的前部设有输送带，所述号码滚筒轴11与伺服电机3相连接，号码滚筒1的一侧设有号码滚筒零位盘12；所述输送带上平行间隔设有若干个推板22；以及一用于控制间歇式连续号码打印的控制装置。每两组推板之间的距离设定为1个步距。
参见图3，所述号码滚筒1上设有一个以上的号码打印头13。所述输送带由链轮20、链条21、导轨24构成，链轮轴将动力传递给压印滚筒28。其中，所述导轨24与号码滚筒轴11相垂直设置，在本实施例中导轨24的一侧下面设有低于导轨平面与导轨相平行的链条21，当然，在导轨24的两侧下面均可设置该链条21。推板22位于导轨24之间并由链条带动。
所述推板22为L型推板，与链条21相连接。所述推板22的一边外侧为工作面，另一边藉由推板座23和螺栓与链条固定连接。
参见图4，所述推板座23由销轴27、外链板25和卡片26与链条固定连接。
所述号码滚筒零位盘12上设有一光电检测孔121，在启始作业时，利用该光电检测孔121设定号码滚筒的初始位置。
如图5所示，所述用于控制间歇式连续号码打印的控制装置具有一个主控制器，一主轴编码器连接到所述主控制器，所述主控制器的输出连接到一控制电路的输入端，一脉冲发生器PG连接到控制电路，所述控制电路的输出端连接到一伺服控制器，所述伺服控制器连接一伺服电机，所述伺服电机通过一反馈编码器反馈连接到所述的伺服控制器。所述主控制器为可编程控制器PLC，如三菱公司的FX-2N-16M可编程控制器。
如图6所示，所述控制电路具有一光电偶合器，所述主控制器的输出Y010连接到所述光电偶合器输入端，所述光电偶合器的输出端串接一反门电路连接到第一触发器的D端，所述脉冲发生器PG的输出端连接所述第一触发器的CP端，所述第一触发器的输出端连接到第二触发器的CP端，所述脉冲发生器PG的输出端连接到所述第二触发器的D端，第二触发器串接一反门电路连接到所述伺服控制器。
所述脉冲发生器将“A”脉冲串发送到第二触发器的D端，所述脉冲发生器PG为1024个脉冲/转。所述第一触发器为374触发器，所述第二触发器为373触发器。
在本实施例中，号码滚筒1上均布有3个号码打印头13，以提高作业效率。
本发明的另一方面是提供一种间歇式连续号码打印方法，包括：通过安装在导轨第一个步距处的传感器，对纸张4的位移进行位移控制，并将信号传输给主控制器；在纸张4到达设定位置时，主控制器PLC发出打开控制电路中脉冲通道的命令，所述设定位置为纸张4经过导轨的最后一个步距位置；一脉冲发生器发出脉冲信号，通过控制电路到达一伺服控制器；所述伺服控制器控制伺服电机转动，带动号码滚筒1旋转进行号码打印。
所述主轴编码器将设定的主轴转动角度发送给主控制器，设定的主轴转动角度对应纸张应到达位置，主控制器将设定的角度和纸张到达位置比较，相同输出为“1”，不相同输出为“0”。
当触发器1收到所述脉冲发生器的选通脉冲，输入端连接主控制器的所述触发器1其输出为“1”，所述脉冲发生器的一脉冲串通过触发器2到达一伺服控制器。
本发明的工作过程：启动工作时，通过所述号码滚筒零位盘12上设有的光电检测孔121，设定号码滚筒的初始位置，纸张4开始进行移位。通过传感器，主控制器的控制程序对纸张4每经过1个步距的距离进行移位控制，所述纸张在链轮20的传输动力带动下，由链条21上安装的推板22推动沿导轨24前进。链轮轴动力经过变速传递给与步距匹配的脉冲发生器PG。即该脉冲发生器PG的触发动作根据设定的步距执行。推板经过1个步距的距离，脉冲发生器PG旋转1圈。纸张经过导轨最后一个步距时，PLC程序给出一个命令，同时脉冲发生器PG执行触发动作，使控制电路的触发器1接受“Z”脉冲。此脉冲打开控制电路中的脉冲通道，使脉冲发生器的“A”脉冲串能够通过控制电路的触发器2到达伺服控制器，从而驱动伺服电机转动，并经过减速器带动号码滚筒转动，在瞬时与压印滚筒的线速度相同进行打印。
在本实施例中可采用下述控制程序进行控制：
LDP X006 LDF X006
AND M4 ANI M4
AND M58 OR M58
AND M52 RST y010
SET y010
主轴编码器将预先设定的角度发送给PLC输入点X006，PLC控制程序将机器运行中是否检测到纸张(M4)同X006作“与”运算，输出y010(为“1”)，y010使控制电路中的光电偶合器导通，将“1”信号送到触发器1的D端。当脉冲发生器的“Z”脉冲发送到CP端时，输出端Q为“1”，“A”脉冲串通过触发器2的D端到达输出端Q，进而使伺服控制器的发光二极管导通，随着脉冲串而通断，驱动伺服电机转动。
当X006同M4作“与”运算的结果使y010无输出(为“0”)时，触发器1的Q端为“0”，触发器2的CP为“0”，“A”脉冲串不能通过触发器2的D端到达Q端，伺服控制器的发光二极管不能导通，故伺服电机不能转动即停止。
惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等同变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (13)
1、一种间歇式连续号码打印方法，包括：
a)通过传感器，对纸张的位移进行位移控制；
b)在纸张到达设定位置时，主控制器发出打开控制电路中脉冲通道的命令；
c)一脉冲发生器发出脉冲信号，通过控制电路到达一伺服控制器；
d)所述伺服控制器控制伺服电机转动，带动号码滚筒旋转进行号码打印。
2、如权利要求1的间歇式连续号码打印方法，其特征是：所述步骤b中的设定位置为纸张经过导轨的最后一个步距位置。
3、如权利要求1的间歇式连续号码打印方法，其特征是：所述步骤b中，主轴编码器将设定的角度发送给主控制器，主控制器将设定的角度和纸张到达位置比较，相同输出为“1”，不相同输出为“0”。
4、如权利要求1或3的间歇式连续号码打印方法，其特征是：步骤c中，当一第一触发器收到所述脉冲发生器的选通脉冲，输入端连接主控制器的所述第一触发器的输出为“1”时，所述脉冲发生器的一脉冲串通过控制电路的一第二触发器到达一伺服控制器。
5、一种实现如权利要求1所述间歇式连续号码打印方法的装置，具有一号码滚筒，号码滚筒的前部设有输送带，其特征在于：所述号码滚筒轴与伺服电机相连接，号码滚筒的一侧设有号码滚筒零位盘；所述输送带上平行间隔设有若干个推板；以及一用于控制间歇式连续号码打印的控制装置。
6、如权利要求5所述的装置，其特征在于：所述号码滚筒上设有一个以上的号码打印头。
7、如权利要求5所述的装置，其特征在于：所述输送带具有与号码滚筒轴相垂直的导轨，该导轨的至少一侧设有低于导轨平面且与导轨相平行的链条。
8、如权利要求5或7所述的装置，其特征在于：所述推板为L型推板，其一边外侧为工作面，另一边藉由推板座和螺栓与链条固定连接。
9、如权利要求5所述的装置，其特征在于：所述号码滚筒零位盘上设有一光电检测孔。
10、如权利要求5所述的装置，其特征在于：所述用于控制间歇式连续号码打印的控制装置具有一个主控制器，一主轴编码器连接到所述主控制器，所述主控制器的输出连接到一控制电路的输入端，一脉冲发生器连接到控制电路，所述控制电路的输出端连接到一伺服控制器，所述伺服控制器连接一伺服电机，所述伺服电机通过一反馈编码器反馈连接到所述的伺服控制器。
11、如权利要求10所述的装置，其特征在于：所述主控制器为可编程控制器。
12、如权利要求10所述的装置，其特征在于：所述控制电路具有一光电偶合器，所述主控制器的输出连接到所述光电偶合器输入端，所述光电偶合器的输出端串接一反门电路连接到第一触发器的D端，所述脉冲发生器的输出端连接所述第一触发器的CP端，所述第一触发器的输出端连接到第二触发器的CP端，所述脉冲发生器的输出端连接到所述第二触发器的D端，第二触发器的串接一反门电路连接到所述伺服控制器。
13、如权利要求10所述的装置，其特征在于：所述脉冲发生器将一脉冲串发送到第二触发器的D端，所述脉冲发生器为1024个脉冲/转。
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