CN201380635Y

CN201380635Y - 印刷系统

Info

Publication number: CN201380635Y
Application number: CN200920106258U
Authority: CN
Inventors: 刘连生
Original assignee: GUANGZHOU YALU CONTROLLING SYSTEM CO Ltd
Current assignee: GUANGZHOU YALU CONTROLLING SYSTEM CO Ltd
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2019-03-18

Abstract

本实用新型涉及一种印刷系统。该系统包括：传送砖坯的传送带，驱动传送带的第一电机，传送带的传动轴上连接有用于将传送带的传送速度反馈至第一控制器的编码器；传送带的上方设置有至少一个印刷滚筒，印刷滚筒与对应的第二电机连接，第二电机与第一控制器连接、并根据第一控制器发送的转速控制信号控制印刷滚筒对砖坯的上表面进行印刷，第一控制器根据传送速度生成转速控制信号；与第一控制器连接的感应装置，用于检测随传送带移动到所述印刷滚筒的砖坯、并向第一控制器发送感应信号。本实用新型采用至少一个印刷滚筒对砖坯进行印刷，控制器可以根据传送带的速度控制印刷滚筒的转速，具有定位精准、印刷精度高、印刷速度快的优点。

Description

印刷系统

技术领域

本实用新型涉及印刷技术，特别涉及一种印刷系统。

背景技术

丝网印刷机主要应用于纺织、印染、玻璃和陶瓷加工等行业，在瓷砖加工中采用丝网印刷机将图像直接印刷到陶瓷砖坯上，再经施釉、烧制成瓷。这种丝网印刷机具有适用性强、灵活性大、自动化程度高的优点，可以同时完成多规格色边和满花图案的印刷。这种丝网印刷机还可以和施釉线的工艺过程结合在一起，形成釉线丝网印刷机，这种印刷机进一步提高了陶瓷生产的自动化程度。

现有技术的一种印刷系统，采用一个印刷滚筒对传送带承载的砖坯表面进行印刷，并且采用控制卡或可编程逻辑控制器(Programmable LogicController；以下简称：PLC)对印刷滚筒的转速进行控制，使印刷滚筒的转速能够与传送带的传送速度同步。但是，由于控制卡或PLC的控制精度受到自身时钟频率及运算位数的限制，导致系统的控制精度不高，尤其对印刷速度要求较高的场合，控制卡或PLC运算速度的提高更加降低了系统的控制精度，而控制精度低进一步导致了印刷系统定位不准确、印刷精度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种印刷系统以提高印刷系统的控制精度，采用至少一个印刷滚筒对砖坯进行印刷，实现印刷滚筒与传送带严格同步，具有定位精准、印刷精度高、印刷速度快的优点。

本实用新型提供了一种印刷系统，包括：

传送砖坯的传送带，驱动所述传送带的第一电机；

所述传送带的传动轴上连接有用于将所述传送带的传送速度反馈至第一控制器的编码器；

所述传送带的上方设置有至少一个印刷滚筒，所述印刷滚筒与对应的第二电机连接，所述第二电机与所述第一控制器连接、并根据所述第一控制器发送的转速控制信号控制所述印刷滚筒对所述砖坯的上表面进行印刷，所述第一控制器根据所述传送速度生成所述转速控制信号；

与所述第一控制器连接的感应装置、用于检测随传送带移动到所述印刷滚筒的砖坯、并向所述第一控制器发送感应信号。

因此，本实用新型提供的印刷系统采用至少一个印刷滚筒对砖坯进行印刷，控制器可以根据感应装置发送的感应信号控制电机带动印刷滚筒开始印刷，并且根据编码器反馈的传送带速度对印刷滚筒的转速进行调节，实现印刷滚筒与传送带速度严格同步，具有定位精准、印刷精度高、印刷速度快的优点。

附图说明

图1为本实用新型印刷系统提供的实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型印刷系统印刷过程印刷滚筒转速示意图；

图3为本实用新型印刷系统提供的实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本实用新型印刷系统提供的实施例一的结构示意图，如图1所示，该印刷系统包括：传送带11、第一电机12、第一控制器13、编码器14、至少一个印刷滚筒15、第二电机16和感应装置17；其中，传送带11用于传送砖坯；第一电机12用于驱动传送带11；传送带11的传动轴上连接有用于将传送带11的传送速度反馈至第一控制器13的编码器14；传送带11的上方设置有至少一个印刷滚筒15，印刷滚筒15与对应的第二电机16连接，第二电机16与第一控制器13连接、并根据第一控制器13发送的转速控制信号控制印刷滚筒15对砖坯的上表面进行印刷，第一控制器13根据传送速度生成转速控制信号；与第一控制器13连接的感应装置17、用于检测随传送带移动到印刷滚筒15的砖坯、并向第一控制器13发送感应信号。

本实施例印刷系统中以印刷滚筒15个数为四个进行说明，但并不以此为限。四个印刷滚筒15分别对应四色图案，印刷的过程采用单片砖坯连续印刷的方式，即每块砖坯承载在传送带11上，依次通过四个印刷滚筒15进行印刷，实现了对砖坯的四色套印。

其中，传送带11在第一电机12的驱动下保持匀速运行，印刷滚筒15设置在传送带11的上方，每个印刷滚筒15在对砖坯进行印刷之前保持静止，在每个印刷滚筒15前方设置有感应装置17，该感应装置17可以为光电传感器，该感应装置17在可检测范围内检测是否有砖坯将要到达印刷滚筒15，该感应装置17可以检测到砖坯在传送带11上的位置，并将检测到的位置信号保存下来。印刷的具体过程同时参见图2，图2为本实用新型印刷系统印刷过程印刷滚筒转速示意图，其中，V₁为砖坯传送速度，即传送带11的速度，用实线表示；V₂为印刷滚筒15转速，用虚线表示；T₁为感应装置17检测到砖坯的时间；T₂为砖坯到达印刷滚筒15切点的时间；T₃为砖坯离开印刷滚筒15的时间；T₄为印刷滚筒15停止转动的时间。当T₁时间待印刷砖坯临近印刷滚筒15，并进入感应装置17的检测范围时，感应装置17将检测到的砖坯位置发送至第一控制器13，该感应信号用于触发第一控制器13控制第二电机16带动印刷滚筒15开始对砖坯的上表面印刷。当第一控制器13接收到砖坯的感应信号后，捕获印刷滚筒15轴的位置。此时，第一控制器13控制印刷滚筒15开始加速转动，由于砖坯从被感应装置17检测到直至到达印刷滚筒15切点的距离是第一控制器13预先设定的，因此，当砖坯在T₂时间到达印刷滚筒15的切点时，印刷滚筒15刚好加速到与砖坯相同的速度，此时印刷滚筒15与砖坯同步运行开始印刷，直到砖坯在T₃时间离开印刷滚筒15完成印刷，之后，印刷滚筒15开始减速直到在T₄时间时停止，印刷滚筒15继续等待下一片砖坯到达。

在印刷过程中，还可以通过印刷滚筒15向第一控制器13反馈伺服脉冲，这个反馈的伺服脉冲构成了该印刷系统的前闭环控制，第一控制器13可以根据该伺服脉冲判断每个印刷滚筒15的转速与设定的转速是否一致，以实现对印刷滚筒15的实时调整，从而保证了四个印刷滚筒15严格同步，以完成高质量的印刷。同时，在传送带11的转动轴上还可以连接有向第一控制器13实时反馈传送带11速度的编码器14，第一控制器13根据编码器14反馈的速度对第二电机16发送速度控制信号，对第二电机16的转速进行控制，使四台第二电机16分别带动的四个印刷滚筒15的转速与传送带11的速度同步。该印刷系统可以实现各色之间误差在0.2mm之间，四色图案与砖坯前沿之间的误差在1mm之内，并且对于600*600的瓷砖印刷速度可在6～10次/分钟。

本实用新型提供的印刷系统采用至少一个印刷滚筒对砖坯进行印刷，控制器可以根据感应装置发送的感应信号控制电机带动印刷滚筒开始印刷，并且根据编码器反馈的传送带速度对印刷滚筒的转速进行调节，实现印刷滚筒与传送带速度严格同步，具有定位精准、印刷精度高、印刷速度快的优点。

图3为本实用新型印刷系统提供的实施例二的结构示意图，如图3所示，该印刷系统包括：传送带11、第一电机12、第一控制器13、编码器14、至少一个印刷滚筒15、第二电机16和感应装置17；进一步地，该印刷系统还可以包括：第二控制器18和操作界面19；其中，第二控制器18分别与第一电机12、第一控制器13和印刷滚筒15连接，用于控制第一电机12带动传送带11匀速转动，并控制定时向印刷滚筒15添送印料；操作界面19与第一控制器13连接，用于根据印刷砖型配置第一控制器13。

其中，第一控制器13可以为运动控制器，本实施例选用TRIO MC206运动控制器，该运动控制器可以通过MOTIONPERFACT2软件进行结构型参数分配算法的开发。该控制器可以通过REGIST控制命令捕获到印刷滚筒15轴的位置，该捕获过程是由硬件系统完成，因此软件的延迟不会影响位置捕捉的精度。印刷滚筒15先加速后匀速再减速的过程均通过第一控制器13的MOVELINK指令完成，该指令格式如下：

MOVELINK(distance，link dist，link acc，link dec，link axis[，linkoptions][，link start]).

其中，参数distance表示从印刷滚筒15开始转动到停止时印刷滚筒15转过的距离；link dist表示从印刷滚筒15开始转动到停止时传送带11移动的正向距离；link acc表示印刷滚筒15加速阶段，传送带11移动的正向距离；link dec表示印刷滚筒15减速阶段，传送带11移动的正向距离；以上参数的单位可随用户需要设置。如果参数link acc与link dec的和大于link dist，则自动案比例减小link acc与link dec，使其和与link dist相等；link axis表示被连接的印刷滚筒序号。该命令可具体为：

MOVELINK(V₁*(1/2(T₂-T₁)+(T₃-T₂)+1/2(T₄-T₃))，V₁*(T₄-T₁)，V₁*(T₂-T₁)。

第二控制器18可以为PLC，本实施例用选用CP1L-M40DR-A，第二控制器18可以通过RS232或RS485与第一控制器13连接，使第一控制器13和第二控制器18形成一个整体控制器。由于每个印刷滚筒15中具有一个用于加料的填料机，这些填料机可以通过第二控制器18进行控制，第二控制器18可以根据预设时间定时对印刷滚筒15进行添送印料。

由于瓷砖的规格有所不同，因此，可以设置一个与第一控制器13连接的操作界面19，该操作界面通常可以为一个触摸屏，可以通过RS485与第一控制器13连接。该触摸屏可以预先选择设定不同规格的瓷砖，进而指示第一控制器13根据不同规格的瓷砖配置印刷滚筒15的转速，适用于多种砖型的选择控制。该操作界面19还具有系统输入输出速度的检测、修改参数、出现故障时报警和对系统的工作状态进行监控等功能。

本实施例提供的印刷系统适用于各种砖型，采用至少一个印刷滚筒对砖坯进行印刷，控制器可以在感应装置检测到砖坯临近印刷滚筒时，控制印刷滚筒开始印刷，通过各个印刷滚筒的反馈脉冲对印刷滚筒的转速进行自动控制，根据编码器反馈的传送带速度对印刷滚筒的转速进行调节，使印刷滚筒的转速与传送带的速度同步，具有定位精准、印刷精度高、印刷速度快的优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1、一种印刷系统，包括：传送砖坯的传送带，驱动所述传送带的第一电机，其特征在于：

与所述第一控制器连接的感应装置，用于检测随传送带移动到所述印刷滚筒的砖坯、并向所述第一控制器发送感应信号。

2、根据权利要求1所述的印刷系统，其特征在于，还包括：分别与所述第一电机、所述第一控制器和所述至少一个印刷滚筒连接、用于控制所述第一电机带动所述传送带匀速转动，并控制定时向所述印刷滚筒添送印料的第二控制器。

3、根据权利要求1或2所述的印刷系统，其特征在于，还包括：与所述第一控制器连接、用于根据印刷砖型配置所述第一控制器的操作界面。

4、根据权利要求3所述的印刷系统，其特征在于，所述第一控制器为运动控制器。

5、根据权利要求2所述的印刷系统，其特征在于，所述第二控制器为PLC。

6、根据权利要求5所述的印刷系统，其特征在于，所述感应装置为光电传感器。